JP3326844B2 - Driving force transmission device for mechanical press - Google Patents
Driving force transmission device for mechanical pressInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は機械プレスにおいて、メ
インモータの駆動力をスライド駆動機構やワーク搬送駆
動機構等に伝えるための駆動力伝達装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving force transmitting device for transmitting a driving force of a main motor to a slide driving mechanism, a work transfer driving mechanism, and the like in a mechanical press.
【０００２】[0002]
【従来の技術】機械プレスでは、金型を保持するスライ
ドにスライド駆動機構によってプレス動作を与えると共
に、このプレス動作とタイミングを合わせてワーク搬送
駆動機構に搬送動作を与え、ワークを連続的に成形加工
するようにしたものがある。2. Description of the Related Art In a mechanical press, a press operation is given to a slide holding a mold by a slide drive mechanism, and a transfer operation is given to a work transfer drive mechanism in synchronization with the press operation to continuously form a work. Some are made to be processed.
【０００３】上記スライド駆動機構やワーク搬送駆動機
構へ駆動力を伝達する駆動力伝達装置の一例は、図１５
に示す如くである。すなわち、メインモータ１の駆動に
よりフライホイール２を回転させて該フライホイール２
に回転エネルギーが貯えられると、該フライホイール２
に対し入、切可能としてあるクラッチ３を入れることに
より、上記フライホイール２に貯えられた回転エネルギ
ーを動力伝達軸４に駆動力として伝え、該駆動力を、動
力伝達軸４に設けた動力取出ギヤ５で取り出せるように
し、更に、該動力取出ギヤ５で取り出した駆動力を、中
継ギヤ６を介し該中継ギヤ６と同軸上のピニオン７に伝
え、該ピニオン７の回転によりスライド駆動機構８を駆
動して、金型を保持するスライド９にプレス動作が与え
られるようにし、一方、上記中継ギヤ６の回転をベベル
ギヤ機構１０等により同時に取り出して、ワーク搬送駆
動機構１２へ伝えるようにしてある。なお、１１は動力
伝達軸４のブレーキを示す。FIG. 15 shows an example of a driving force transmitting device for transmitting a driving force to the slide driving mechanism and the work transport driving mechanism.
As shown in FIG. That is, the flywheel 2 is rotated by the drive of the main motor 1 and the flywheel 2 is rotated.
When rotational energy is stored in the flywheel 2
By engaging the clutch 3 which can be engaged and disengaged, the rotational energy stored in the flywheel 2 is transmitted as a driving force to the power transmission shaft 4, and the driving force is provided on the power transmission shaft 4. The driving force extracted by the power take-out gear 5 is transmitted to a pinion 7 coaxial with the relay gear 6 via a relay gear 6, and the slide drive mechanism 8 is rotated by the rotation of the pinion 7. When driven, the slide 9 for holding the mold is given a pressing operation. On the other hand, the rotation of the relay gear 6 is simultaneously taken out by the bevel gear mechanism 10 or the like and transmitted to the work transport drive mechanism 12. Reference numeral 11 denotes a brake for the power transmission shaft 4.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
駆動力伝達機構の場合、スライド駆動機構８やワーク搬
送駆動機構１２の動きは、構成上、クラッチ３の着脱、
フライホイール２のスピード変更でしかコントロールで
きないので、たとえば、スライド９の動作速度をストロ
ークの途中で任意にコントロールしたり、あるいは、ス
ライド９を下死点で一時的に停止させた状態でプレス加
工を行わせるようにしたりすることができなかった。し
たがって、多品種の材料に対するプレス成形加工作業に
限界を来していた。However, in the case of the above-mentioned conventional driving force transmission mechanism, the movement of the slide driving mechanism 8 and the work transfer driving mechanism 12 is, due to the structure, the attachment and detachment of the clutch 3 and the movement of the clutch 3.
Since it can be controlled only by changing the speed of the flywheel 2, for example, the operating speed of the slide 9 can be arbitrarily controlled in the middle of the stroke, or press working can be performed while the slide 9 is temporarily stopped at the bottom dead center. I couldn't make it happen. Therefore, there has been a limit to the press forming work for a wide variety of materials.
【０００５】更に、上記従来の駆動力伝達機構の場合、
停止状態のスライド駆動機構８を作動させるためには、
回転しているフライホイール２に対してクラッチ３を入
れることになるので、その際に、機械的ショックが発生
すると共に大きな騒音が発生する問題があり、又、クラ
ッチ３は、その構造上、フリクションインサート等の接
続用パッドが消耗品となるため、該パッドを多数用意し
ておいて、定期的にチェックして交換する必要がある。Further, in the case of the above-mentioned conventional driving force transmission mechanism,
In order to operate the slide drive mechanism 8 in the stopped state,
Since the clutch 3 is inserted into the rotating flywheel 2, there is a problem that a mechanical shock is generated and a loud noise is generated at that time. Since connection pads such as inserts are consumables, it is necessary to prepare a large number of such pads and check and replace them periodically.
【０００６】そこで、本発明は、フライホイールのスピ
ードやクラッチの着脱に依存することなく、スライド等
の動作速度を任意にコントロールすることができるよう
にして、多品種の材料に対するプレス成形作業に対処で
きるようにし、更に、機械的ショックの発生や部品交換
を行う必要があるクラッチの使用をなくしてメンテナン
スフリーを実現できるようにし、且つコストダウンを図
ることができるようにしようとするものである。Accordingly, the present invention addresses the press forming operation for a wide variety of materials by allowing the operating speed of a slide or the like to be arbitrarily controlled without depending on the speed of the flywheel and the attachment / detachment of the clutch. Another object of the present invention is to make it possible to achieve maintenance-free operation by eliminating the use of a clutch that requires the occurrence of a mechanical shock or replacement of parts, and to reduce costs.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、メインモータの駆動によりフライホイー
ルに貯えられた回転エネルギーを動力伝達軸から動力取
出ギヤにより取り出して駆動機構に伝えるようにしてあ
る機械プレスの駆動力伝達装置において、上記動力伝達
軸自体をフライホイール側の第１分割軸と動力取出ギヤ
側の第２分割軸とに分割し、該各分割軸間に、サーボモ
ータによって駆動されるようにした遊星ギヤ装置を、上
記動力伝達軸と同軸心の配置として組み付け、且つ該遊
星ギヤ装置の出力部に、上記動力取出ギヤを取り付けて
なる構成とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is configured such that rotational energy stored in a flywheel by driving a main motor is taken out of a power transmission shaft by a power take-out gear and transmitted to a drive mechanism. In the driving force transmission device for a mechanical press, the power transmission shaft itself is divided into a first divided shaft on the flywheel side and a second divided shaft on the power takeoff gear side, and a servo motor is provided between the divided shafts. The planetary gear device driven by the planetary gear device is assembled so as to be coaxial with the power transmission shaft, and the power takeout gear is attached to an output portion of the planetary gear device.
【０００８】又、メインモータの駆動によりフライホイ
ールに貯えられた回転エネルギーを動力伝達軸から動力
取出ギヤにより取り出して駆動機構に伝えるようにして
ある機械プレスの駆動力伝達装置において、上記動力伝
達軸自体をフライホイール側の第１分割軸と動力取出ギ
ヤ側の第２分割軸とに分割し、該各分割軸間に、上記動
力伝達軸と同軸心の配置として遊星ギヤ装置を組み付
け、且つ該遊星ギヤ装置の出力部に、上記動力取出ギヤ
を取り付け、更に、上記遊星ギヤ装置に有する遊星ギヤ
のキャリアに可変トルクブレーキを装備させ、該可変ト
ルクブレーキへ駆動信号を送るブレーキコントローラ
と、第１分割軸に設けた速度計と、該速度計からの信号
を基に上記ブレーキコントローラへ作動信号を送るプレ
スコントローラとを有する制御装置を備えてなる構成と
する。Further, in the driving force transmission device for a mechanical press, the rotational energy stored in the flywheel is taken out of the power transmission shaft by driving the main motor by a power take-out gear and transmitted to a driving mechanism. It is divided into a first split shaft on the flywheel side and a second split shaft on the power take-off gear side, and a planetary gear unit is mounted between the split shafts so as to be coaxial with the power transmission shaft. A brake controller that mounts the power take-off gear at an output portion of the planetary gear device, further equips a carrier of the planetary gear included in the planetary gear device with a variable torque brake, and sends a drive signal to the variable torque brake; A speedometer provided on the split shaft; and a press controller for transmitting an operation signal to the brake controller based on a signal from the speedometer. Configured to comprising a control device that.
【０００９】更に、メインモータの駆動によりフライホ
イールに貯えられた回転エネルギーを動力伝達軸から動
力取出ギヤにより取り出して駆動機構に伝えるようにし
てある機械プレスの駆動力伝達装置において、上記動力
伝達軸自体をフライホイール側の第１分割軸と動力取出
ギヤ側の第２分割軸とに分割し、該各分割軸間に、サー
ボモータによって駆動されるようにした遊星ギヤ装置
を、上記動力伝達軸と同軸心の配置として組み付け、且
つ該遊星ギヤ装置の出力部に、上記動力取出ギヤを取り
付けると共にブレーキを装備させ、更に、上記フライホ
イールと第１分割軸との間に着脱機構を設けてなる構成
とし、又、上記着脱機構として、フライホイール側の側
端面部に連設したリングギヤと、該リングギヤに対峙さ
せるようにして第１分割軸に固設したギヤと、該ギヤと
上記リングギヤの外周部間で軸方向へ移動させることに
より両ギヤ間を着脱させるようにした内歯リングとから
なるギヤカップリングを用いた構成とする。Further, in the driving force transmission device of a mechanical press, the rotational energy stored in the flywheel is taken out of the power transmission shaft by a power take-out gear by driving the main motor and transmitted to a drive mechanism. The planetary gear device is divided into a first split shaft on the flywheel side and a second split shaft on the power take-out gear side, and the planetary gear device driven by a servomotor is provided between the split shafts. And the output portion of the planetary gear device is provided with the power take-off gear and a brake, and a detachable mechanism is provided between the flywheel and the first split shaft. In addition, as the attachment / detachment mechanism, a first ring gear is provided so as to face a ring gear continuously provided on a side end surface portion on a flywheel side. A gear coupling comprising a gear fixedly mounted on a split shaft and an internal gear ring which is moved in the axial direction between the gear and the outer peripheral portion of the ring gear so that the two gears can be detached from each other. .
【００１０】更に又、メインモータの駆動によりフライ
ホイールに貯えられた回転エネルギーを動力伝達軸から
動力取出ギヤにより取り出して駆動機構に伝えるように
してある機械プレスの駆動力伝達装置において、上記動
力伝達軸をフライホイール側の第１分割軸と動力取出ギ
ヤ側の第２分割軸とに分割し、該各分割軸間に遊星ギヤ
装置を組み付けて、該遊星ギヤ装置の出力部に上記動力
取出ギヤを取り付け、且つ該動力取出ギヤにより取り出
した出力の一部を上記遊星ギヤ装置の入力側へ戻すよう
にする差動装置を設け、更に、該差動装置の一部にサー
ボモータを連結してなる構成とする。Further, in the driving force transmission device of a mechanical press, the rotational energy stored in the flywheel is taken out of the power transmission shaft by a power take-out gear and is transmitted to a drive mechanism by driving the main motor. The shaft is divided into a first split shaft on the flywheel side and a second split shaft on the power take-off gear side, and a planetary gear unit is assembled between the divided shafts, and the power take-out gear is connected to an output portion of the planetary gear unit. And a differential device for returning a part of the output taken out by the power takeoff gear to the input side of the planetary gear device, and further connecting a servomotor to a part of the differential device. Configuration.
【００１１】[0011]
【作用】動力伝達軸自体を分割して該分割軸間に遊星ギ
ヤ装置を同軸心の配置として組み付けてあるため、フラ
イホイールの回転エネルギーは第１分割軸から遊星ギヤ
装置に伝えられて動力取出ギヤにて取り出されることに
なり、この際、サーボモータで遊星ギヤ装置の一部の回
転をコントロールすると、動力取出ギヤの回転数が変え
られるため、従来のようにフライホイールのスピードや
クラッチの着脱に依存することなく駆動機構の動作速度
を任意にコントロールすることができる。したがって、
スライド等の動作速度を一行程中に任意にコントロール
することができるようになる。Since the power transmission shaft itself is divided and the planetary gear unit is mounted coaxially between the divided shafts, the rotational energy of the flywheel is transmitted from the first divided shaft to the planetary gear unit to take out power. When the rotation of the planetary gear unit is controlled by a servo motor, the rotation speed of the power take-out gear can be changed. , The operating speed of the drive mechanism can be arbitrarily controlled. Therefore,
The operation speed of a slide or the like can be arbitrarily controlled during one stroke.
【００１２】又、サーボモータに代えて、可変トルクブ
レーキを遊星ギヤ装置に有する遊星ギヤのキャリアに装
備させて、該可変トルクブレーキを制御装置で制御する
ようにした場合は、遊星ギヤ装置の遊星ギヤの公転速度
を可変トルクブレーキでコントロールすると、動力取出
ギヤの回転速度が変えられるため、駆動機構の動作速度
を任意にコントロールすることができる。When a variable torque brake is mounted on a planetary gear carrier provided in a planetary gear unit instead of a servomotor, and the variable torque brake is controlled by a control unit, the planetary gear unit of the planetary gear unit When the revolving speed of the gear is controlled by the variable torque brake, the rotation speed of the power take-off gear can be changed, so that the operating speed of the drive mechanism can be arbitrarily controlled.
【００１３】更に、サーボモータによって駆動される遊
星ギヤ装置の出力部に、動力取出ギヤとブレーキを装備
させた場合は、ブレーキをかけて駆動機構を停止させた
状態で、サーボモータの回転数を計算された値にセット
すると、第１分割軸の回転数をフライホイールの回転数
と同一にすることができる。したがって、フライホイー
ルと動力伝達軸との間には、ギヤカップリングの如き接
続用パッドが不要な着脱機構を用いることができるよう
になる。又、サーボモータで遊星ギヤ装置の出力部の回
転をコントロールすると、動力取出ギヤの回転数が変え
られるため、駆動機構の動作速度を任意にコントロール
することができる。Further, in the case where the output portion of the planetary gear device driven by the servomotor is equipped with a power take-off gear and a brake, the rotation speed of the servomotor is reduced while the drive mechanism is stopped by applying the brake. When set to the calculated value, the rotation speed of the first split shaft can be made equal to the rotation speed of the flywheel. Therefore, an attachment / detachment mechanism that does not require a connection pad such as a gear coupling between the flywheel and the power transmission shaft can be used. Further, when the rotation of the output portion of the planetary gear device is controlled by the servomotor, the number of rotations of the power take-off gear can be changed, so that the operation speed of the drive mechanism can be arbitrarily controlled.
【００１４】更に又、遊星ギヤ装置の出力の一部を入力
側へ戻すようにする差動装置を設けて、この差動装置に
サーボモータを連結すると、サーボモータのブレーキン
グ力を必要最少限のものとすることができる。Further, when a differential device for returning a part of the output of the planetary gear device to the input side is provided, and a servo motor is connected to the differential device, the braking force of the servo motor is reduced to a necessary minimum. It can be.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図１は本発明の第１実施例を示すもので、
フライホイールの回転エネルギーを駆動力としてスライ
ドへ伝達させる場合について示す。すなわち、図１５に
示したと同様な構成としてある機械プレスの駆動力伝達
装置において、フライホイール２の回転エネルギーをク
ラッチ３を介して受ける動力伝達軸４自体を、フライホ
イール２と動力取出ギヤ５との間の位置で分割して第１
分割軸４ａ及び第２分割軸４ｂとし、該分割軸４ａと４
ｂの間に、順次噛合する太陽ギヤ１５と遊星ギヤ１３と
内歯リングギヤ１４とからなる遊星ギヤ装置１９を、上
記動力伝達軸４と同軸心の配置として組み付け、上記太
陽ギヤ１５にフライホイール２側の第１分割軸４ａを連
結し、且つ上記遊星ギヤ１３の遊星キャリヤ２０に、第
２分割軸４ｂを動力取出軸として連結すると共に該第２
分割軸４ｂに動力取出ギヤ５を取り付け、フライホイー
ル２の回転エネルギーが第１分割軸４ａから遊星ギヤ装
置１９を介して動力取出ギヤ５に伝えられて、該動力取
出ギヤ５によりスライド駆動機構８へ与える動力が取り
出されるようにし、更に、上記内歯リングギヤ１４の外
周部に外歯リングギヤ１６を固設して、該外歯リングギ
ヤ１６に噛合させたピニオン１７を、ＡＣサーボモータ
の如きサーボモータ１８の軸に取り付け、該サーボモー
タ１８の駆動で遊星ギヤ装置１９の出力部となる遊星ギ
ヤ１３の遊星キャリヤ２０の回転をコントロールし、入
力部となる第１分割軸４ａに対する第２分割軸４ｂ上の
動力取出ギヤ５の回転を変えられるようにしてスライド
駆動機構８によって昇降させられるスライド９の動作速
度を任意にコントロールさせられるようにする。なお、
図１において、図１５と同一部分には同一符号が付して
ある。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
The case where the rotational energy of the flywheel is transmitted to the slide as the driving force will be described. That is, in a driving force transmission device of a mechanical press having a configuration similar to that shown in FIG. 15, the power transmission shaft 4 itself receiving the rotational energy of the flywheel 2 via the clutch 3 is connected to the flywheel 2 and the power takeout gear 5. Divided at the position between
A split shaft 4a and a second split shaft 4b are provided.
b, a planetary gear device 19 comprising a sun gear 15, a planetary gear 13 and an internal gear ring gear 14, which are sequentially engaged with each other, is assembled so as to be coaxial with the power transmission shaft 4. And the second split shaft 4b is connected to the planetary carrier 20 of the planetary gear 13 as a power take-off shaft.
The power take-off gear 5 is attached to the split shaft 4b, and the rotational energy of the flywheel 2 is transmitted from the first split shaft 4a to the power take-out gear 5 via the planetary gear device 19, and the power drive gear 5 causes the slide drive mechanism 8 The external gear ring gear 16 is fixed to the outer peripheral portion of the internal gear ring gear 14, and the pinion 17 meshed with the external gear ring gear 16 is connected to a servo motor such as an AC servo motor. The rotation of the planetary carrier 20 of the planetary gear 13 serving as the output unit of the planetary gear device 19 is controlled by the drive of the servo motor 18, and the second divided shaft 4 b with respect to the first divided shaft 4 a serving as the input unit The operation speed of the slide 9 raised and lowered by the slide drive mechanism 8 can be arbitrarily controlled so that the rotation of the power take-off gear 5 can be changed. So that is was Lumpur. In addition,
In FIG. 1, the same portions as those in FIG. 15 are denoted by the same reference numerals.
【００１７】メインモータ１の駆動により回転させられ
ているフライホイール２に対してクラッチ３を入れる
と、フライホイール２の回転エネルギーがクラッチ３を
介して第１分割軸４ａに取り出され、更に、遊星ギヤ装
置１９を介して第２分割軸４ｂに伝えられ、スライド駆
動機構８に与える動力が、第２分割軸４ｂ上の動力取出
ギヤ５から取り出される。この際、上記遊星ギヤ装置１
９の出力部となる遊星ギヤ１３の遊星キャリヤ２０の回
転数は、サーボモータ１８によってコントロールできる
ため、動力取出ギヤ５の回転数を任意に変えることがで
きる。したがって、フライホイール２のスピードやクラ
ッチ３の着脱に依存することなく、スライド駆動機構８
によって昇降させられるスライド９の動作を任意にコン
トロールすることができる。When the clutch 3 is engaged with the flywheel 2 rotated by the drive of the main motor 1, the rotational energy of the flywheel 2 is taken out to the first split shaft 4a via the clutch 3, and further the planet The power transmitted to the second split shaft 4b via the gear device 19 and applied to the slide drive mechanism 8 is taken out from the power take-out gear 5 on the second split shaft 4b. At this time, the planetary gear device 1
Since the rotation speed of the planetary carrier 20 of the planetary gear 13 serving as the output unit 9 can be controlled by the servomotor 18, the rotation speed of the power take-out gear 5 can be arbitrarily changed. Therefore, the slide drive mechanism 8 is independent of the speed of the flywheel 2 and the attachment / detachment of the clutch 3.
The operation of the slide 9 which is raised and lowered can be arbitrarily controlled.
【００１８】詳述すると、今、第１分割軸４ａの回転数
をＮs 、第２分割軸４ｂの回転数をＮp 、サーボモータ
１８によって駆動される遊星ギヤ装置１９の内歯リング
ギヤ１４の回転数をＮd とし、又、太陽ギヤ１５、遊星
ギヤ１３、内歯リングギヤ１４の歯数をそれぞれＺ1 、
Ｚ2 、Ｚ3 とすると、 Ｎd ＝Ｎp −（Ｚ1 ／Ｚ3 ）×（Ｎs −Ｎp ） …… Ｚ2 ＝（Ｚ3 −Ｚ1 ）／２ …… として表わすことができる。More specifically, the rotation speed of the first split shaft 4a is Ns, the rotation speed of the second split shaft 4b is Np, and the rotation speed of the internal gear 14 of the planetary gear unit 19 driven by the servomotor 18. Is Nd, and the number of teeth of the sun gear 15, the planetary gear 13, and the internal gear 14 is Z1,
Assuming that Z2 and Z3, it can be expressed as follows: Nd = Np- (Z1 / Z3) .times. (Ns-Np)... Z2 = (Z3-Z1) / 2.
【００１９】したがって、通常運転時は、Ｎp ＝Ｎs 、
Ｎs ＝Ｎs であるから、上記式より、Ｎd ＝Ｎs とな
るように、内歯リングギヤ１４の回転数をサーボモータ
１８でコントロールすればよい。Therefore, during normal operation, Np = Ns,
Since Ns = Ns, the rotational speed of the internal gear 14 may be controlled by the servomotor 18 so that Nd = Ns from the above equation.
【００２０】一方、サーボモータ１８を停止させると、
Ｎd ＝０、Ｎs ＝Ｎs であるから、上記式より、Ｎp
＝｛Ｚ1 ／（Ｚ1 ＋Ｚ3 ）｝×Ｎs となり、かかる条件
で動力取出ギヤ５から動力が取り出されてスライド駆動
機構８へ伝えられる。On the other hand, when the servo motor 18 is stopped,
Since Nd = 0 and Ns = Ns, from the above equation, Np
= {Z1 / (Z1 + Z3)} × Ns. Under such conditions, the power is taken out from the power take-out gear 5 and transmitted to the slide drive mechanism 8.
【００２１】又、プレスを停止させる場合には、すなわ
ち、スライド９の動作を停止させる場合には、Ｎp ＝
０、Ｎs ＝Ｎs であるから、上記式より、Ｎd ＝（−
Ｚ1 ／Ｚ3 ）×Ｎs となるように、内歯リングギヤ１４
の回転数をサーボモータ１８でコントロールすればよ
い。When the press is stopped, that is, when the operation of the slide 9 is stopped, Np =
0, Ns = Ns, so from the above equation, Nd = (−
Z1 / Z3) × Ns so that the internal gear ring gear 14
Is controlled by the servo motor 18.
【００２２】このように、本発明においては、サーボモ
ータ１８によって遊星ギヤ装置１９の回転をコントロー
ルすることで、スライド９の動作速度を一行程中に任意
にコントロールすることができ、したがって、アルミ成
形時に特に有効であるところの、プレス成形完了後にあ
る時間だけプレス状態を保持するような成形を行うこと
が可能となり、多品種の材料のプレス成形に対処するこ
とができる。又、遊星ギヤ装置１９を、動力伝達軸４と
同軸心の配置として分割軸４ａ，４ｂ間に組み付け、且
つ遊星ギヤ装置１９の出力部に動力取出ギヤ５を取り付
けたことから、動力取出ギヤ５から取り出された任意の
回転駆動力を、スライド駆動機構８側には一切手を加え
ることなく（部材を取り付けたり、構造変更することな
く）スライド駆動機構８にそのまま伝達することができ
る。As described above, in the present invention, the operation speed of the slide 9 can be arbitrarily controlled during one stroke by controlling the rotation of the planetary gear device 19 by the servo motor 18, and therefore, the aluminum molding is performed. Although sometimes particularly effective, it is possible to carry out molding in which the pressed state is maintained for a certain time after completion of press molding, and it is possible to cope with press molding of a wide variety of materials. Further, since the planetary gear device 19 is mounted coaxially with the power transmission shaft 4 between the divided shafts 4a and 4b, and the power output gear 5 is attached to the output portion of the planetary gear device 19, the power output gear 5 The arbitrary rotational driving force taken out of the slide driving mechanism 8 can be transmitted to the slide driving mechanism 8 without modifying the slide driving mechanism 8 side (without attaching a member or changing the structure).
【００２３】なお、図１において、内歯リングギヤ１４
を、遊星ギヤ１３と同軸一体配置した第２遊星ギヤに噛
合させるようにしてもよく、この場合、第２遊星ギヤの
歯数をＺ4 とすると、 Ｎd ＝｛１＋（Ｚ1 ・Ｚ4 ／Ｚ3 ・Ｚ2 ）｝×Ｎp−
（Ｚ1 ・Ｚ4 ／Ｚ3 ・Ｚ2 ）×Ｎs として表わすことができる。In FIG. 1, the internal gear 14
May be meshed with a second planetary gear coaxially arranged with the planetary gear 13. In this case, if the number of teeth of the second planetary gear is Z4, Nd = ｛1+ (Z1 · Z4 / Z3 · Z2 )｝ × Np−
It can be expressed as (Z1.Z4 / Z3.Z2) .times.Ns.
【００２４】次に、図２は本発明の第２実施例を示すも
ので、図１に示したと同様な構成において、遊星ギヤ装
置１９の内歯リングギヤ１４の外周部に動力取出ギヤ５
を固設して内歯リングギヤ１４を出力部とすると共に、
内歯リングギヤ１４のキャリヤ２１に中空軸２２を介し
てブレーキ１１を連結し、且つ遊星ギヤ１３の遊星キャ
リヤ２０に連結した第２分割軸４ｂをサーボモータ１８
で駆動できるようにしたものである。FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. In a configuration similar to that shown in FIG. 1, the power take-out gear 5 is mounted on the outer peripheral portion of the internal gear 14 of the planetary gear unit 19.
And the internal ring gear 14 as an output part,
The brake 11 is connected to the carrier 21 of the internal gear 14 via the hollow shaft 22, and the second divided shaft 4 b connected to the planet carrier 20 of the planetary gear 13 is connected to the servo motor 18.
It can be driven by.
【００２５】図２の実施例の場合、第１分割軸４ａの回
転数をＮs 、サーボモータによって駆動される第２分割
軸４ｂの回転数をＮd 、遊星ギヤ装置１９の内歯リング
ギヤ１４の回転数をＮp とし、又、太陽ギヤ１５、遊星
ギヤ１３、内歯リングギヤ１４の歯数をそれぞれＺ1 、
Ｚ2 、Ｚ3 とすると、 Ｎd ＝Ｎp ／｛１＋（Ｚ1 ／Ｚ3 ）｝＋Ｎs ／｛１＋（Ｚ3 ／Ｚ1 ）｝… として表わすことができる。In the case of the embodiment shown in FIG. 2, the rotation speed of the first split shaft 4a is Ns, the rotation speed of the second split shaft 4b driven by the servomotor is Nd, and the rotation of the internal gear 14 of the planetary gear unit 19 is N. The number of teeth of the sun gear 15, the planetary gear 13, and the internal ring gear 14 are Z1,
Assuming that Z2 and Z3, they can be expressed as Nd = Np / {1+ (Z1 / Z3)} + Ns / {1+ (Z3 / Z1)}.
【００２６】したがって、通常運転時は、Ｎp ＝Ｎs 、
Ｎs ＝Ｎs であるから、上記式より、Ｎd ＝Ｎs とな
るように、サーボモータ１８で第２分割軸４ｂを介して
遊星ギヤ１３の遊星キャリヤ２０の回転数をコントロー
ルすればよい。又、サーボモータ１８を停止させると、
Ｎd ＝０、Ｎs ＝Ｎs であるから、上記式より、Ｎp
＝（−Ｚ1 ／Ｚ3 ）×Ｎs となり、かかる条件で動力取
出ギヤ５から動力が取り出される。更に、プレスを停止
させる場合には、Ｎp ＝０、Ｎs ＝Ｎs であるから、上
記式より、Ｎd ＝（Ｚ1 ／（Ｚ1 ＋Ｚ3 ））×Ｎs と
なるように、サーボモータ１８で遊星ギヤ１３の遊星キ
ャリヤ２０の回転数をコントロールすればよい。Therefore, during normal operation, Np = Ns,
Since Ns = Ns, the rotational speed of the planet carrier 20 of the planetary gear 13 may be controlled by the servo motor 18 via the second split shaft 4b so that Nd = Ns from the above equation. When the servo motor 18 is stopped,
Since Nd = 0 and Ns = Ns, from the above equation, Np
= (− Z 1 / Z 3) × Ns, and the power is taken out from the power take-out gear 5 under such conditions. Further, when the press is stopped, since Np = 0 and Ns = Ns, the servo motor 18 controls the planetary gear 13 so that Nd = (Z1 / (Z1 + Z3)). Times.Ns from the above equation. The rotation speed of the planet carrier 20 may be controlled.
【００２７】なお、図２において、内歯リングギヤ１４
を、遊星ギヤ１３と同軸一体配置した第２遊星ギヤに噛
合させるようにしたり、更に、動力取出ギヤ５を中空軸
２２に設けるようにしてもよい。この場合、サーボモー
タ１８の回転数をＮd 、中空軸２２の回転数をＮp と
し、第２遊星ギヤの歯数をＺ4 とすると、 Ｎd ＝Ｎp ×１／｛１＋（Ｚ1 ・Ｚ4 ／Ｚ3 ・Ｚ2 ）｝
＋Ｎs ×１／｛１＋（Ｚ2 ・Ｚ3 ／Ｚ1 ・Ｚ4 ）｝ として表すことができる。In FIG. 2, the internal gear 14
May be meshed with a second planetary gear coaxially arranged with the planetary gear 13, or the power takeoff gear 5 may be provided on the hollow shaft 22. In this case, assuming that the rotation speed of the servomotor 18 is Nd, the rotation speed of the hollow shaft 22 is Np, and the number of teeth of the second planetary gear is Z4, Nd = Np × 1 / ｛1+ (Z1 · Z4 / Z3 · Z2 )｝
+ Ns × 1 / {1+ (Z2.Z3 / Z1.Z4)}.
【００２８】次いで、図３は本発明の第３実施例を示す
もので、図２に示したと同様な構成において、第１分割
軸４ａを内歯リングギヤ１４のキャリヤ２１に連結する
と共に、第２分割軸４ｂを太陽ギヤ１５に連結し、且つ
遊星ギヤ１３の遊星キャリヤ２０に、動力取出ギヤ５と
ブレーキ１１を中空軸２２にて設け、遊星ギヤ１３を出
力部としたものである。FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention. In a configuration similar to that shown in FIG. 2, the first split shaft 4a is connected to the carrier 21 of the internal gear 14 and The split shaft 4b is connected to the sun gear 15, and the power takeoff gear 5 and the brake 11 are provided on the planetary carrier 20 of the planetary gear 13 by the hollow shaft 22, and the planetary gear 13 is used as an output unit.
【００２９】図３の実施例の場合にも、サーボモータ１
８で遊星ギヤ装置１９の回転をコントロールすることに
より、上記図１及び図２の実施例の場合と同様に、スラ
イド９の動作速度を任意にコントロールすることができ
る。Also in the case of the embodiment shown in FIG.
By controlling the rotation of the planetary gear device 19 at 8, the operating speed of the slide 9 can be arbitrarily controlled, as in the embodiment of FIGS.
【００３０】なお、図３においても、内歯リングギヤ１
４を、遊星ギヤ１３と同軸一体配置した第２遊星ギヤに
噛合させるように構成してもよい。It should be noted that, also in FIG.
4 may be configured to mesh with a second planetary gear coaxially arranged with the planetary gear 13.
【００３１】図４は本発明の第４実施例を示すもので、
図３と同様な構成において、遊星ギヤ１３を第１遊星ギ
ヤとして、該第１遊星ギヤ１３と同軸一体配置の第２遊
星ギヤ２３を設けると共に、該遊星ギヤ１３，２３のキ
ャリヤ２０を第１分割軸４ａに接続し、且つ上記第２遊
星ギヤ２３に内歯リングギヤ１４を噛合させて、そのキ
ャリヤ２１を中空軸２２に取り付け、内歯リングギヤ１
４を出力部としたものである。FIG. 4 shows a fourth embodiment of the present invention.
In the same configuration as FIG. 3, the planetary gear 13 is used as a first planetary gear, a second planetary gear 23 is provided coaxially with the first planetary gear 13, and the carrier 20 of the planetary gears 13, 23 is provided as a first planetary gear. The internal gear ring 14 is connected to the split shaft 4a and the second planetary gear 23 is meshed with the internal ring gear 14, and the carrier 21 is attached to the hollow shaft 22.
4 is an output unit.
【００３２】又、図５は本発明の第５実施例を示すもの
で、図１と同様な構成において、遊星ギヤ１３を第１遊
星ギヤとして、該第１遊星ギヤ１３と同軸一体配置の第
２遊星ギヤ２３を設けると共に、該第２遊星ギヤ２３に
内歯リングギヤ１４を噛合させてそのキャリヤ２１を第
１分割軸４ａに接続し、太陽ギヤ１５を第２分割軸４ｂ
に接続し、且つ上記遊星ギヤ１３，２３のキャリヤ２０
を第２分割軸４ｂ上の中空軸２２に接続し、更に、上記
中空軸２２に設けたギヤ２５に、サーボモータ１８によ
って駆動されるピニオン１７を噛合させ、太陽ギヤ１５
を出力部としたものである。FIG. 5 shows a fifth embodiment of the present invention. In a configuration similar to that of FIG. 1, a planetary gear 13 is used as a first planetary gear, and a coaxial integral arrangement with the first planetary gear 13 is used. A second planetary gear 23 is provided, the internal gear 23 is meshed with the second planetary gear 23, the carrier 21 is connected to the first split shaft 4a, and the sun gear 15 is connected to the second split shaft 4b.
And the carriers 20 of the planetary gears 13 and 23
Is connected to a hollow shaft 22 on the second split shaft 4b, and further, a gear 25 provided on the hollow shaft 22 is meshed with a pinion 17 driven by a servomotor 18, so that a sun gear 15
Is an output unit.
【００３３】更に、図６は本発明の第６実施例を示すも
ので、図１と同様な構成において、遊星ギヤ１３を第１
遊星ギヤとして、該第１遊星ギヤ１３と同軸一体配置の
第２遊星ギヤ２３を設けると共に、上記第２遊星ギヤ２
３に内歯リングギヤ１４を噛合させ、且つ太陽ギヤ１５
を第２分割軸４ｂに接続し、太陽ギヤ１５を出力部とし
たものである。FIG. 6 shows a sixth embodiment of the present invention. In the same configuration as in FIG.
As a planetary gear, a second planetary gear 23 coaxially integrated with the first planetary gear 13 is provided.
3 is meshed with the internal ring gear 14 and the sun gear 15
Is connected to the second divided shaft 4b, and the sun gear 15 is used as an output unit.
【００３４】上記図４乃至図６の実施例においても、上
記各実施例と同様な作用効果が奏し得られる。In the embodiments of FIGS. 4 to 6, the same functions and effects as those of the above embodiments can be obtained.
【００３５】次に、図７乃至図１２は、それぞれ図１乃
至図６の実施例の変形例を示すもので、内歯リングギヤ
１４を有する遊星ギヤ装置１９に代えて、第２太陽ギヤ
２４を有する遊星ギヤ装置１９′を用いたものである。FIGS. 7 to 12 show modifications of the embodiment shown in FIGS. 1 to 6, respectively, in which a second sun gear 24 is replaced with a planetary gear device 19 having an internal gear 14. This uses a planetary gear device 19 '.
【００３６】すなわち、図７は図１の実施例を変形させ
た第７実施例を示すもので、図１と同様な構成におい
て、第１分割軸４ａと第２分割軸４ｂの間に、第１太陽
ギヤ１５及び第２太陽ギヤ２４とこれらに噛合する同軸
一体の第１遊星ギヤ１３及び第２遊星ギヤ２３とを備え
た遊星ギヤ装置１９′を配置して、第１太陽ギヤ１５を
第１分割軸４ａに接続すると共に、第２太陽ギヤ２４を
第２分割軸４ｂの一端に接続し、且つ遊星ギヤ１３，２
３のキャリヤ２０を、第２分割軸４ｂ上に配した中空軸
２２に接続し、該中空軸２２に動力取出ギヤ５とブレー
キ１１を設け、更に、上記第２分割軸４ｂの他端にサー
ボモータ１８を連結したものである。FIG. 7 shows a seventh embodiment in which the embodiment of FIG. 1 is modified. In the same configuration as that of FIG. 1, a first split shaft 4a and a second split shaft 4b A first sun gear 15 and a second sun gear 24 and a planetary gear unit 19 ′ including a coaxially-integrated first planetary gear 13 and a second planetary gear 23 meshing with the first sun gear 15 and the second sun gear 24 are arranged. Connected to one split shaft 4a, the second sun gear 24 is connected to one end of the second split shaft 4b, and the planetary gears 13 and 2
3 is connected to the hollow shaft 22 disposed on the second split shaft 4b, the power take-out gear 5 and the brake 11 are provided on the hollow shaft 22, and the other end of the second split shaft 4b is connected to the servo. The motor 18 is connected.
【００３７】上記において、第１分割軸４ａの回転数を
Ｎs 、サーボモータ１８による第２分割軸４ｂの回転数
をＮd 、出力部としての遊星ギヤ１３，２３の公転数で
ある中空軸２２の回転数をＮp とし、又、第１太陽ギヤ
１５、第１遊星ギヤ１３、第２遊星ギヤ２３、第２太陽
ギヤ２４の歯数をそれぞれＺ1 ，Ｚ2 ，Ｚ4 ，Ｚ5 とす
ると、 Ｎd ＝｛１−（Ｚ1 ・Ｚ4 ／Ｚ2 ・Ｚ5 ）｝×Ｎp＋
（Ｚ1 ・Ｚ4 ／Ｚ2 ・Ｚ5 ）×Ｎs として表すことができる。したがって、サーボモータ１
８の回転数をコントロールすることで、スライド９の動
作速度を任意にコントロールすることができる。In the above description, the number of revolutions of the first divided shaft 4a is Ns, the number of revolutions of the second divided shaft 4b by the servomotor 18 is Nd, and the number of revolutions of the hollow shaft 22, which is the number of revolutions of the planetary gears 13 and 23 as output units. Assuming that the number of revolutions is Np and the number of teeth of the first sun gear 15, the first planetary gear 13, the second planetary gear 23, and the second sun gear 24 is Z1, Z2, Z4, Z5, respectively, Nd = ｛1 − (Z1 · Z4 / Z2 · Z5)｝ × Np +
It can be expressed as (Z1.Z4 / Z2.Z5) .times.Ns. Therefore, the servo motor 1
By controlling the number of rotations of 8, the operating speed of the slide 9 can be arbitrarily controlled.
【００３８】次いで、図８は図２の実施例を変形させ、
更に発展させた第８実施例を示すもので、第１分割軸４
ａと第２分割軸４ｂの間に、第１太陽ギヤ１５及び第２
太陽ギヤ２４とこれら太陽ギヤ１５，２４に噛合する同
軸一体の遊星ギヤ１３，２３とを備えた遊星ギヤ装置１
９′を配置して、第１太陽ギヤ１５を上記第１分割軸４
ａに、又、第２太陽ギヤ２４を上記第２分割軸４ｂにそ
れぞれ連結し、フライホイール２の回転エネルギーが第
１分割軸４ａから遊星ギヤ装置１９′を介して動力取出
ギヤ５に伝えられて、該動力取出ギヤ５によりスライド
駆動機構８へ与える動力が取り出されるようにし、且つ
上記遊星ギヤ１３，２３のキャリヤ２０に、中空軸２２
を介してギヤ２５を取り付け、該ギヤ２５と噛合するピ
ニオン１７の軸２６に、制御装置２７の指令に基づいて
作動させられるようにした可変トルクブレーキ２８を接
続し、該可変トルクブレーキ２８の作動で遊星ギヤ装置
１９′の遊星ギヤ１３，２３の公転速度をコントロール
することにより、出力部となる太陽ギヤ２４を介して動
力取出ギヤ５の回転速度を変えられるようにし、スライ
ド駆動機構８によって昇降させられるスライド９の動作
速度を任意にコントロールさせられるようにしたもので
ある。Next, FIG. 8 is a modification of the embodiment of FIG.
This shows an eighth embodiment which is further developed.
a between the first sun gear 15 and the second split shaft 4a.
A planetary gear device 1 including a sun gear 24 and coaxially integrated planetary gears 13 and 23 meshing with the sun gears 15 and 24.
9 ′, the first sun gear 15 is connected to the first split shaft 4
a, and the second sun gear 24 is connected to the second split shaft 4b, and the rotational energy of the flywheel 2 is transmitted from the first split shaft 4a to the power take-out gear 5 via the planetary gear device 19 '. The power take-off gear 5 is used to take out the power applied to the slide drive mechanism 8 and the carrier 20 of the planetary gears 13 and 23 is provided with the hollow shaft 22.
And a variable torque brake 28 that can be operated based on a command from a control device 27 is connected to a shaft 26 of the pinion 17 that meshes with the gear 25, and that the variable torque brake 28 operates. By controlling the revolution speed of the planetary gears 13 and 23 of the planetary gear device 19 ′, the rotation speed of the power take-out gear 5 can be changed via the sun gear 24 serving as an output unit, and the slide drive mechanism 8 moves up and down. The operation speed of the slide 9 can be arbitrarily controlled.
【００３９】上記制御装置２７は、ピニオン１７の軸２
６上に設けた速度計としてのロータリーエンコーダ２９
からのフィードバック信号が入力されるようにしてあり
且つ可変トルクブレーキ２８へ駆動信号を送るようにし
たブレーキコントローラ３０と、それぞれ分割軸４ａ，
４ｂに速度計として設けたロータリーエンコーダ３１，
３２からの信号を基に上記ブレーキコントローラ３０へ
作動信号を送るようにしたプレスコントローラ３３とを
備えた構成としてある。The control device 27 controls the shaft 2 of the pinion 17
Rotary encoder 29 as a speedometer provided on 6
The brake controller 30 is configured to receive a feedback signal from the brake controller 30 and to transmit a drive signal to the variable torque brake 28.
4b, a rotary encoder 31 provided as a speedometer,
A press controller 33 that sends an operation signal to the brake controller 30 based on a signal from the controller 32 is provided.
【００４０】図８の実施例の場合、メインモータ１の駆
動により回転させられているフライホイール２に対して
クラッチ３を入れると、フライホイール２の回転エネル
ギーがクラッチ３を介して第１分割軸４ａに取り出さ
れ、更に、遊星ギヤ装置１９′を介して第２分割軸４ｂ
に伝えられ、スライド駆動機構８に与える動力が、第２
分割軸４ｂ上の動力取出ギヤ５から取り出されるが、こ
の際、上記遊星ギヤ装置１９′の遊星ギヤ１３，２３の
公転数は、可変トルクブレーキ２８によってコントロー
ルできるため、動力取出ギヤ５の回転数を任意に変える
ことができる。したがって、スライド駆動機構８によっ
て昇降させられるスライド９の動作を一行程中で任意に
コントロールすることができる。この場合、ロータリー
エンコーダ３１で検出した第１分割軸４ａの回転数を基
に、プレスコントローラ３３からブレーキコントローラ
３０へ指令を送り、ブレーキコントローラ３０の指令で
可変トルクブレーキ２８を作動させて、遊星ギヤ装置１
９′の遊星ギヤ１３，２３の公転速度をコントロールし
て出力部となる太陽ギヤ２４を介し動力取出ギヤ５の回
転数を変えるようにする。なお、このとき、ロータリー
エンコーダ２９で検出されたピニオン１７の回転数はブ
レーキコントローラ３０にフィードバックされ、ロータ
リーエンコーダ３２で検出された動力取出ギヤ５の回転
数はプレスコントローラ３３にフィードバックされる。In the case of the embodiment shown in FIG. 8, when the clutch 3 is engaged with the flywheel 2 rotated by the drive of the main motor 1, the rotational energy of the flywheel 2 is transmitted through the clutch 3 to the first split shaft. 4a, and further via a planetary gear unit 19 ', the second split shaft 4b
And the power to be applied to the slide drive mechanism 8 is
The revolving speed of the planetary gears 13 and 23 of the planetary gear device 19 'can be controlled by the variable torque brake 28. Can be changed arbitrarily. Therefore, the operation of the slide 9 raised and lowered by the slide drive mechanism 8 can be arbitrarily controlled in one stroke. In this case, a command is sent from the press controller 33 to the brake controller 30 based on the rotation speed of the first split shaft 4 a detected by the rotary encoder 31, and the variable torque brake 28 is operated by the command of the brake controller 30, and the planetary gear Apparatus 1
The revolution speed of the 9 'planetary gears 13 and 23 is controlled to change the rotation speed of the power take-out gear 5 via the sun gear 24 serving as an output unit. At this time, the rotation speed of the pinion 17 detected by the rotary encoder 29 is fed back to the brake controller 30, and the rotation speed of the power take-out gear 5 detected by the rotary encoder 32 is fed back to the press controller 33.
【００４１】上記作動を詳述すると、今、第１分割軸４
ａの回転数をＮs 、第２分割軸４ｂの回転数をＮp 、遊
星ギヤ１３，２３の公転数（＝中空軸２２の回転数）を
Ｎdとし、又、第１太陽ギヤ１５、第１遊星ギヤ１３、
第２遊星ギヤ２３、第２太陽ギヤ２４の歯数をそれぞれ
Ｚ1 、Ｚ2 、Ｚ4 、Ｚ5 とすると、 Ｎd ＝Ｎp ×１／｛１−（Ｚ1 ・Ｚ4 ／Ｚ2 ・Ｚ5 ）｝
＋Ｎs ×１／｛１−（Ｚ2 ・Ｚ5 ／Ｚ1 ・Ｚ4 ）｝ として表わすことができる。The above operation will be described in detail.
a, the number of revolutions of the second divided shaft 4b is Np, the number of revolutions of the planetary gears 13, 23 (= the number of revolutions of the hollow shaft 22) is Nd, and the first sun gear 15, the first planetary gear. Gear 13,
Assuming that the numbers of teeth of the second planetary gear 23 and the second sun gear 24 are Z1, Z2, Z4 and Z5, respectively, Nd = Np × 1 / {1- (Z1.Z4 / Z2.Z5)}
+ Ns × 1 / {1- (Z2.Z5 / Z1.Z4)}.
【００４２】したがって、通常運転時は、上記式より、
Ｎd ＝Ｎs となるように、遊星ギヤ１３，２３の公転数
を可変トルクブレーキ２８でコントロールすればＮp ＝
Ｎsとなる。Therefore, during normal operation, from the above equation,
If the number of revolutions of the planetary gears 13 and 23 is controlled by the variable torque brake 28 so that Nd = Ns, Np =
Ns.
【００４３】一方、可変トルクブレーキ２８を完全に作
動させると、Ｎd ＝０であるから、上記式より、Ｎp ＝
Ｎs ×（Ｚ1 ・Ｚ4 ／Ｚ2 ・Ｚ5 ）となり、かかる条件
で動力取出ギヤ５から動力が取り出されてスライド駆動
機構８へ伝えられる。On the other hand, when the variable torque brake 28 is fully operated, Nd = 0, so that Np =
Ns × (Z 1 · Z 4 / Z 2 · Z 5), and power is taken out from the power take-out gear 5 under such conditions and transmitted to the slide drive mechanism 8.
【００４４】又、プレスを停止させる場合、すなわち、
スライド９の動作を停止させる場合には、上記式より、
Ｎd ＝Ｎs ×１／｛１−Ｚ2 ・Ｚ5 ／Ｚ1 ・Ｚ4 ｝とな
るように、遊星ギヤ１３，２３の公転数を可変トルクブ
レーキ２８でコントロールすればＮp ＝０となる。When the press is stopped, that is,
When stopping the operation of the slide 9, from the above equation,
If the number of revolutions of the planetary gears 13 and 23 is controlled by the variable torque brake 28 so that Nd = Ns × 1 / {1-Z2.Z5 / Z1.Z4}, then Np = 0.
【００４５】このように、図８の実施例においては、可
変トルクブレーキ２８によって遊星ギヤ装置１９′の回
転速度をコントロールすることで、スライド９の動作速
度を一行程中で任意にコントロールすることができ、し
たがって、アルミ成形時に特に有効であるところの、プ
レス成形完了後にある時間だけプレス状態を保持するよ
うな成形を行うことが可能となったり、又、成形後、高
速で待機位置へ戻すこともでき、多品種の材料のプレス
成形に対処することができると共に能率向上の上でも有
利となる。As described above, in the embodiment of FIG. 8, by controlling the rotation speed of the planetary gear device 19 'by the variable torque brake 28, the operation speed of the slide 9 can be arbitrarily controlled in one stroke. Yes, therefore, it is possible to carry out molding that holds the pressed state only for a certain time after the completion of press molding, which is particularly effective during aluminum molding, or to return to the standby position at high speed after molding. It is possible to cope with the press forming of various kinds of materials, and it is also advantageous in improving efficiency.
【００４６】なお、図８の実施例において、可変トルク
ブレーキ２８に代えて、サーボモータ１８を用いるよう
にしてもよい。In the embodiment of FIG. 8, the servomotor 18 may be used instead of the variable torque brake 28.
【００４７】次に、図９は図３の実施例を変形させた第
９実施例を示すもので、図７の実施例と同様な構成にお
いて、第１太陽ギヤ１５と第２太陽ギヤ２４の配置を逆
にすると共に、第１遊星ギヤ１３と第２遊星ギヤ２３の
配置を逆にしたものである。すなわち、第１遊星ギヤ１
３と噛合する第１太陽ギヤ１５を第２分割軸４ｂに接続
し、第２遊星ギヤ２３と噛合する第２太陽ギヤ２４を第
１分割軸４ａに接続したものである。FIG. 9 shows a ninth embodiment in which the embodiment of FIG. 3 is modified. In a configuration similar to that of the embodiment of FIG. 7, the first sun gear 15 and the second sun gear 24 are formed. The arrangement is reversed, and the arrangement of the first planetary gears 13 and the second planetary gears 23 is reversed. That is, the first planetary gear 1
The first sun gear 15 meshing with the third planetary gear 23 is connected to the second split shaft 4b, and the second sun gear 24 meshing with the second planetary gear 23 is connected to the first split shaft 4a.
【００４８】図９の実施例の場合にも図７の実施例と同
様な作用効果が奏し得られる。In the case of the embodiment of FIG. 9, the same operation and effect as those of the embodiment of FIG. 7 can be obtained.
【００４９】図１０は図４の実施例を変形させ、更に発
展させた第１０実施例を示すもので、フライホイール２
の回転エネルギーを動力伝達軸４に伝えるために、フラ
イホイール２と第１分割軸４ａとの間に、フライホイー
ル２の側端面部に連設したリングギヤ３４と、該リング
ギヤ３４に対峙させるようにして第１分割軸４ａに固設
したギヤ３５と、該ギヤ３４，３５の外周部間で軸方向
へ移動させることにより両ギヤ３４，３５間を着脱させ
るようにした内歯リング３６とからなるギヤカップリン
グ３７を設け、フライホイール２の回転がギヤカップリ
ング３７を介して動力伝達軸４に伝えられるようにす
る。FIG. 10 shows a tenth embodiment in which the embodiment of FIG. 4 is modified and further developed.
In order to transmit the rotational energy of the flywheel 2 to the power transmission shaft 4, a ring gear 34 continuously provided on the side end face of the flywheel 2 between the flywheel 2 and the first split shaft 4 a is opposed to the ring gear 34. And a gear 35 fixed to the first split shaft 4a, and an internal gear ring 36 which is axially moved between the outer peripheral portions of the gears 34, 35 so that the two gears 34, 35 can be attached and detached. A gear coupling 37 is provided so that the rotation of the flywheel 2 is transmitted to the power transmission shaft 4 via the gear coupling 37.
【００５０】又、第１分割軸４ａと第２分割軸４ｂの間
に遊星ギヤ装置１９′を配置して、遊星ギヤ１３，２３
のキャリヤ２０を第１分割軸４ａに接続し、第１太陽ギ
ヤ１５を第２分割軸４ｂの一端に接続し、第２太陽ギヤ
２４に中空軸２２を介して動力取出ギヤ５を取り付け、
且つ上記第２分割軸４ｂの他端にサーボモータ１８を接
続して、該サーボモータ１８の回転で遊星ギヤ装置１
９′を介し動力取出ギヤ５の回転をコントロールできる
ようにし、更に、上記中空軸２２にブレーキ１１を装備
させた構成とする。Further, a planetary gear unit 19 'is arranged between the first divided shaft 4a and the second divided shaft 4b, and the planetary gears 13 and 23 are arranged.
Is connected to the first split shaft 4a, the first sun gear 15 is connected to one end of the second split shaft 4b, and the power take-out gear 5 is attached to the second sun gear 24 via the hollow shaft 22.
A servomotor 18 is connected to the other end of the second split shaft 4b, and the planetary gear device 1 is rotated by the rotation of the servomotor 18.
The rotation of the power take-off gear 5 can be controlled via 9 ', and the hollow shaft 22 is provided with a brake 11.
【００５１】今、ギヤカップリング３７によりフライホ
イール２と第１分割軸４ａを分離しておいた状態でメイ
ンモータ１を一定回転数で駆動し、一方、ブレーキ１１
により中空軸２２を介して遊星ギヤ装置１９′の出力部
となる第２太陽ギヤ２４の回転を停止させておいた状態
において、サーボモータ１８を駆動すると、遊星ギヤ１
３，２３が太陽ギヤ１５，２４の回りを公転させられる
状態となって第１分割軸４ａが回転させられるので、こ
の回転数をフライホイール２の回転数と同一になるよう
にサーボモータ１８の回転数を制御するようにする。こ
の場合、リングギヤ３４とギヤ３５は同一速度になるた
め無理なく接続することができ、プレスタートと共にブ
レーキ１１を解除し、サーボモータ１８を制御して駆動
すると、第１太陽ギヤ１５が回転させられることによっ
て遊星ギヤ１３，２３の回転がコントロールされるた
め、第２太陽ギヤ２４から中空軸２２を介して動力取出
ギヤ５に伝えられる回転数を任意に変えることができ
る。Now, the main motor 1 is driven at a constant speed while the flywheel 2 and the first split shaft 4a are separated by the gear coupling 37.
When the servo motor 18 is driven in a state where the rotation of the second sun gear 24 serving as the output unit of the planetary gear device 19 ′ is stopped via the hollow shaft 22, the planetary gear 1
The first and second split shafts 4a are rotated in a state where the first and second split shafts 3 and 23 are revolved around the sun gears 15 and 24, so that the rotation speed of the servo motor 18 is made equal to the rotation speed of the flywheel 2. Control the speed. In this case, since the ring gear 34 and the gear 35 have the same speed, they can be connected without difficulty. When the brake 11 is released together with the start and the servo motor 18 is controlled and driven, the first sun gear 15 is rotated. As a result, the rotation of the planetary gears 13 and 23 is controlled, so that the number of rotations transmitted from the second sun gear 24 to the power take-out gear 5 via the hollow shaft 22 can be arbitrarily changed.
【００５２】上記において、第１分割軸４ａの回転数を
Ｎs 、第２分割軸４ｂの回転数をＮd 、遊星ギヤ装置１
９′の出力部となる第２太陽ギヤ２４の回転数をＮp と
し、又、第１太陽ギヤ１５、第１遊星ギヤ１３、第２遊
星ギヤ２３、第２太陽ギヤ２４の歯数をそれぞれＺ1 、
Ｚ2 、Ｚ4 、Ｚ5 とすると、 Ｎd ＝（Ｚ2 ・Ｚ5 ／Ｚ1 ・Ｚ4 ）×Ｎp−｛（Ｚ2 ・
Ｚ5 ／Ｚ1 ・Ｚ4 ）−１｝Ｎs として表わすことができる。In the above description, the rotation speed of the first split shaft 4a is Ns, the rotation speed of the second split shaft 4b is Nd,
The number of revolutions of the second sun gear 24, which is the output unit of 9 ', is Np, and the number of teeth of the first sun gear 15, the first planetary gear 13, the second planetary gear 23, and the second sun gear 24 is Z1. ,
Assuming that Z2, Z4 and Z5, Nd = (Z2.Z5 / Z1.Z4) .times.Np-.SIGMA.
Z5 / Z1.Z4) -1｝ Ns.
【００５３】したがって、上記Ｎd をコントロールする
ことで、スライド駆動機構８によって昇降させられるス
ライド９の動作を任意にコントロールすることができ
る。すなわち、運転スタート準備に際して、ギヤカップ
リング３７を切、ブレーキ１１を入のプレス停止状態
で、フライホイール２を回し回転数を設定したＮs にす
る。次に、サーボモータ１８を上記式Ｎp ＝０、Ｎs ＝
Ｎs を満足するＮd で回転させる。この際、プレスは、
ブレーキ入のため停止状態であり、第１分割軸４ａはＮ
s と同速で回転している。フライホイール２と第１分割
軸４ａが同速であるため、この状態でギヤカップリング
３７は機械的ショックを発生することなく接続すること
が可能となる。以上で運転準備完了となり、スタートに
際してブレーキ１１を切ると同時にサーボモータ１８の
Ｎd を、予め決められたＮp に向けスタートさせること
によりスライド９はなめらかに始動することになる。Therefore, by controlling Nd, the operation of the slide 9 which is raised and lowered by the slide drive mechanism 8 can be arbitrarily controlled. That is, in preparation for the operation start, the flywheel 2 is turned and the number of revolutions is set to Ns while the press is stopped with the gear coupling 37 turned off and the brake 11 turned on. Next, the servo motor 18 is set by the above equation Np = 0, Ns =
Rotate at Nd that satisfies Ns. At this time, the press
The brake is in a stopped state because the brake is engaged, and the first split shaft 4a
Spinning at the same speed as s. Since the flywheel 2 and the first split shaft 4a are at the same speed, the gear coupling 37 can be connected without generating a mechanical shock in this state. As described above, the operation preparation is completed, and the slide 9 is smoothly started by turning off the brake 11 at the start and simultaneously starting the Nd of the servo motor 18 toward the predetermined Np.
【００５４】このように、図１０の実施例においては、
スタート時スライド９の駆動、停止をサーボモータ１８
とブレーキ１１の操作によって行わせることができるの
で、フライホイール２と第１分割軸４ａとは常時連結状
態としておくことができ、したがって、フライホイール
２と動力伝達軸４との間には、接続用パッドが不要なギ
ヤカップリング３７の使用が可能となる。As described above, in the embodiment of FIG.
Servo motor 18 drives and stops slide 9 at start
And the operation of the brake 11, the flywheel 2 and the first split shaft 4a can be always connected to each other. Therefore, the connection between the flywheel 2 and the power transmission shaft 4 is established. It is possible to use the gear coupling 37 which does not require a pad for use.
【００５５】更に、図１１、図１２は、図５、図６の実
施例をそれぞれ変形させた第１１、第１２実施例を示す
もので、図１１の実施例では、図８の実施例と同様な構
成において、第１太陽ギヤ１５を第２分割軸４ｂに接続
し、第２太陽ギヤ２４を第１分割軸４ａに接続した構成
とし、図１２の実施例では、第１太陽ギヤ１５を第２分
割軸４ｂに接続すると共に、第２太陽ギヤ２４を中空軸
２２に取り付け、且つ遊星ギヤ１３，２３のキャリヤ２
０を第１分割軸４ａに接続した構成としたものである。FIGS. 11 and 12 show the eleventh and twelfth embodiments obtained by modifying the embodiments of FIGS. 5 and 6, respectively. The embodiment of FIG. 11 differs from the embodiment of FIG. In a similar configuration, the first sun gear 15 is connected to the second split shaft 4b, and the second sun gear 24 is connected to the first split shaft 4a. In the embodiment of FIG. The second sun gear 24 is connected to the hollow shaft 22 while being connected to the second split shaft 4b.
0 is connected to the first split shaft 4a.
【００５６】図１１、図１２の実施例の場合も同様な作
用効果が得られる。Similar effects can be obtained in the embodiment shown in FIGS.
【００５７】ここで、上記した図１に示す第１実施例か
ら図１２に示す第１２実施例について、遊星ギヤ装置の
各ギヤとサーボモータ１８の軸、フライホイール２の
軸、動力取出ギヤ５の軸との接続の組み合わせパターン
を示すと、表１の如くである。なお、表１において、Ｒ
は外歯リングギヤ１４を、Ｐは遊星ギヤ１３，２３の少
なくとも一方を、Ｓ1 は第１太陽ギヤ１５を、Ｓ2 は第
２太陽ギヤ２４をそれぞれ意味している。Here, regarding the first embodiment shown in FIG. 1 to the twelfth embodiment shown in FIG. 12, the respective gears of the planetary gear unit, the shaft of the servomotor 18, the shaft of the flywheel 2, the power take-out gear 5 Table 1 shows a combination pattern of connection with the axis. In Table 1, R
Denotes an external gear 14, P denotes at least one of the planetary gears 13 and 23, S 1 denotes a first sun gear 15, and S 2 denotes a second sun gear 24.
【００５８】[0058]
【表１】 ところで、図１３は図１０に示す実施例において、運転
を行った場合の電気的パワーの流れを矢印ａ，ｂ，ｅ
で、又、機械的パワーの流れを矢印ｃ，ｄで示すもので
ある。詳述すると、たとえば、低速プレス成形時には、
フライホイール２からのエネルギーのすべてが使われな
いでほとんどが発電されて電源系へ戻されているため、
サーボモータ１８のブレーキ力は大きくなる。この場
合、メインモータ１のパワー（矢印ａ部）を１kwとする
と、サーボモータ１８のパワー（矢印ｂ部）は０kw、フ
ライホイール２から遊星ギヤ装置１９′へ伝えられるパ
ワー（矢印ｃ部）はメインモータ１のパワーとメインモ
ータ１に戻されるパワーとを加えて７７kwとなり、動力
取出ギヤ５にて取り出されてスライドへ伝えられるパワ
ー（矢印ｄ部）を１kwとすると、サーボモータ１８によ
って電源系へ戻されるパワー（矢印ｅ部）は７６kwとな
り、サーボモータ１８は７６kwのパワーが必要となる。
なお、スライドの下死点停止時には、ｄ部は０kwである
から、ｅ部は７７kw（最大）となる。又、１／２減速プ
レス成形時には、ａ部で４６．２kw、ｂ部で０kw、ｃ部
で７７kw、ｄ部で４６．２kw、ｅ部で３０．８kwのパワ
ー配分になり、サーボモータ１８は３０．８kwのパワー
が必要となる。更に、減速成形しないとき（通常成形で
加減速なしのとき）には、ａ部で７７kw、ｂ部で１５．
４kw、ｃ部で７７kw、ｄ部ではｂ部からのパワーとｃ部
からのパワーの合計である９２．４kwのパワー配分とな
る。[Table 1] FIG. 13 shows the flow of the electric power when the operation is performed in the embodiment shown in FIG. 10 by arrows a, b, and e.
The flow of mechanical power is indicated by arrows c and d. Specifically, for example, at the time of low-speed press molding,
Since all of the energy from the flywheel 2 is not used and most of it is generated and returned to the power system,
The braking force of the servo motor 18 increases. In this case, assuming that the power (arrow a) of the main motor 1 is 1 kW, the power (arrow b) of the servo motor 18 is 0 kw, and the power (arrow c) transmitted from the flywheel 2 to the planetary gear unit 19 ′ is When the power of the main motor 1 and the power returned to the main motor 1 are added to be 77 kW, and the power (arrow d) taken out by the power take-out gear 5 and transmitted to the slide is 1 kW, the power supply system is The return power (arrow e) is 76 kw, and the servo motor 18 requires 76 kw power.
When the bottom dead center of the slide is stopped, the d portion is 0 kw, and the e portion is 77 kw (maximum). Also, at the time of 1/2 speed reduction press molding, the power distribution is 46.2 kw in section a, 0 kw in section b, 77 kw in section c, 46.2 kw in section d, and 30.8 kw in section e. 30.8kw of power is required. Further, when the speed reduction molding is not performed (when there is no acceleration / deceleration in the normal molding), 77kw is applied to the part a, and 15.kw is applied to the part b.
The power distribution is 4 kW, 77 kw in section c, and 92.4 kw which is the sum of the power from section b and the power from section c in section d.
【００５９】以上の各運転モードを見ると、低速プレス
成形時には、サーボモータ１８から電源系に電気的パワ
ー７６kwが最大値として戻されるものであり、したがっ
て、サーボモータ１８はこの最大値に応じた大きなトル
クでブレーキングするために、大型のものが必要とな
る。Looking at each of the above operation modes, the electric power of 76 kw is returned from the servo motor 18 to the power supply system as the maximum value during the low-speed press molding. Therefore, the servo motor 18 responds to this maximum value. In order to brake with a large torque, a large one is required.
【００６０】そこで、上記サーボモータ１８のブレーキ
ング力を必要最少限にするための実施例を、図１４に示
す。すなわち、図１０においてフライホイール２からの
エネルギーを電気的に戻していたのを、機械的にエネル
ギーを戻すようにするもので、遊星ギヤ装置１９′の出
力部から取り出される機械的パワーを入力部へ戻せるよ
うに、遊星ギヤ装置１９′の入力側となる第１分割軸４
ａの近傍に、サイドギヤ軸３８，３９が第１分割軸４ａ
と平行になるようにして差動装置４０を配置し、又、動
力取出ギヤ５に伝達ギヤ４１を噛合させると共に、該伝
達ギヤ４１と同じ軸４２上に駆動ギヤ４３を取り付け
て、該駆動ギヤ４３を、上記差動装置４０のキャリッジ
ギヤ４４に噛合させ、且つ上記一方のサイドギヤ軸３８
にサーボモータ１８を連結し、上記他方のサイドギヤ軸
３９にピニオン４５を取り付け、更に、該ピニオン４５
と噛合するギヤ４６を上記第１分割軸４ａの途中に設け
た構成とする。An embodiment for minimizing the braking force of the servo motor 18 is shown in FIG. That is, instead of returning the energy from the flywheel 2 electrically in FIG. 10, the mechanical energy is returned. The mechanical power extracted from the output of the planetary gear unit 19 'is converted to the input. The first split shaft 4 on the input side of the planetary gear device 19 '
a, the side gear shafts 38 and 39 are connected to the first split shaft 4a.
, The transmission gear 41 is meshed with the power take-out gear 5, and a drive gear 43 is mounted on the same shaft 42 as the transmission gear 41. 43 is engaged with the carriage gear 44 of the differential 40, and the one side gear shaft 38
, A pinion 45 is attached to the other side gear shaft 39, and the pinion 45
The gear 46 that meshes with the first split shaft 4a is provided in the middle.
【００６１】図１４の実施例の場合には、遊星ギヤ装置
１９′の出力側から動力取出ギヤ５にて取り出された機
械的パワーの一部が伝達ギヤ４１から軸４２、駆動ギヤ
４４、差動装置４０、ピニオン４５、ギヤ４６、第１分
割軸４ａを介して遊星ギヤ装置１９′に戻されるため、
減速比を最適に選択することにより、サーボモータ１８
は、速度制御するための最少限のパワーにすることがで
きる。In the case of the embodiment shown in FIG. 14, a part of the mechanical power taken out from the output side of the planetary gear unit 19 'by the power take-out gear 5 is transferred from the transmission gear 41 to the shaft 42, the drive gear 44, Since it is returned to the planetary gear device 19 'via the moving device 40, the pinion 45, the gear 46, and the first split shaft 4a,
By optimally selecting the reduction ratio, the servo motor 18
Can be the minimum power for speed control.
【００６２】すなわち、上記において、低速プレス成形
時には、ａ部、ｂ部共に０kw、ｃ部で４６．２kw、ｄ部
で１kwとすると、動力取出ギヤ５から差動装置４０へ矢
印ｆ部にて機械的に戻されるパワー７６kwが差動装置４
０により分配されて、矢印ｇ部を経て遊星ギヤ装置１
９′へ機械的に３０．８kw戻され、サーボモータ１８か
らｅ部を通り４５．２kwの電気的パワーが電源系に戻さ
れることになる。したがって、矢印ｃ部と矢印ｇ部のパ
ワーの合計が遊星ギヤ装置１９′へ送られ、ｄ部で１kw
のパワーを使って残りのパワー７６kwが差動装置４０へ
機械的に戻されることになり、図１３で７６kw必要であ
ったサーボモータ１８のパワーを４５．２kwでまかなえ
ることになる。又、１／２減速プレス成形時には、ａ部
で４６．２kw、ｂ部で０kw、ｃ部で４６．２kw、ｄ部で
４６．２kwとすると、ｆ部で遊星ギヤ装置１９′から差
動装置４０へ機械的に戻されるパワー３０．８kwがｇ部
を経て循環させられることになるため、ｅ部では０kwと
なり、サーボモータ１８のパワーは零となる。更に、減
速成形しないときには、ａ部の４６．２kwがｃ部を経て
ｄ部に伝えられると共に、ｂ部の４６．２kwが差動装置
４０でｆ部（この場合、上記とは方向が逆になる）に１
５．４kwとｇ部に３０．８kwとに分配された後、ｃ部の
値に加算されるように合計されて、ｄ部で９２．４kwと
なる。したがって、ｅ部は０kwとなる。That is, in the above, at the time of low-speed press molding, if the portions a and b are set to 0 kw, the portion c is set to 46.2 kw, and the portion d is set to 1 kw, the power take-out gear 5 is transferred from the power take-out gear 5 to the differential 40 at the arrow f. 76kw mechanically returned power is differential 4
0 and the planetary gear set 1 via arrow g
30.8 kw is mechanically returned to 9 ', and electric power of 45.2 kw is returned to the power supply system from the servo motor 18 through the portion e. Therefore, the sum of the powers of the arrow c and the arrow g is sent to the planetary gear unit 19 ', and 1kw
The remaining power of 76 kw is mechanically returned to the differential device 40 by using the power of the servo motor 18, and the power of the servo motor 18 that required 76 kw in FIG. 13 can be covered by 45.2 kw. Also, at the time of 1/2 speed reduction press molding, if the a section is 46.2 kw, the b section is 0 kw, the c section is 46.2 kw, and the d section is 46.2 kw, the f section is the differential gear from the planetary gear device 19 ′. Since the power of 30.8 kw mechanically returned to 40 is circulated through the g section, it becomes 0 kw in the e section, and the power of the servo motor 18 becomes zero. Further, when the speed reduction molding is not performed, 46.2 kw of the part a is transmitted to the part d via the part c, and 46.2 kw of the part b is transmitted to the part f by the differential 40 (in this case, the direction is opposite to the above). 1)
After being distributed to 5.4 kw and 30.8 kw for the g part, they are summed so as to be added to the value of the c part, and become 92.4 kw for the d part. Therefore, the part e becomes 0 kw.
【００６３】以上から、全運転モードを考慮しても、図
１３の例では最大パワーが７７kw必要であったものが、
図１４の実施例では最大パワーが４６．２kwあればよい
ことになり、サーボモータ１８は６０％の容量のもので
よいことになる。From the above, although the maximum power was required to be 77 kW in the example of FIG.
In the embodiment shown in FIG. 14, the maximum power only needs to be 46.2 kw, and the servo motor 18 may have a capacity of 60%.
【００６４】因に、図１４の実施例では、差動装置４０
の入力部をキャリッジギヤ４４とし、出力部をサイドギ
ヤ軸３９とし、サーボモータ連結部をサイドギヤ軸３８
とした場合を示したが、これらの関係は任意に選定する
ことができる。In the embodiment of FIG. 14, the differential 40
The input part is a carriage gear 44, the output part is a side gear shaft 39, and the servo motor connecting part is a side gear shaft 38.
However, these relationships can be arbitrarily selected.
【００６５】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
るものではなく、たとえば、図１０の実施例で示したギ
ヤカップリング３７は、他の実施例においても同様に採
用し得ること、又、上記実施例では、スライド駆動機構
８のコントロールの場合についてのみ説明したが、同時
にワーク搬送駆動機構１２（図１５参照）への動力伝達
は本装置の出力結果で行うか、又は同様にコントロール
することもできること、その他本発明の要旨を逸脱しな
い範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であ
る。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the gear coupling 37 shown in the embodiment of FIG. 10 can be similarly applied to other embodiments. In the above-described embodiment, only the control of the slide drive mechanism 8 has been described. At the same time, the power transmission to the work transport drive mechanism 12 (see FIG. 15) is performed based on the output result of the present apparatus, or similarly controlled. It goes without saying that various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
【００６６】[0066]
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の機械プレスの
駆動力伝達装置によれば、次の如き優れた効果を発揮す
る。 (1)メインモータの駆動によりフライホイールに貯えら
れた回転エネルギーを動力伝達軸から動力取出ギヤによ
り取り出して駆動機構に伝えるようにしてある機械プレ
スの駆動力伝達装置において、上記動力伝達軸自体をフ
ライホイール側の第１分割軸と動力取出ギヤ側の第２分
割軸とに分割し、該各分割軸間に、サーボモータによっ
て駆動されるようにした遊星ギヤ装置を、上記動力伝達
軸と同軸心の配置として組み付け、且つ該遊星ギヤ装置
の出力部に、上記動力取出ギヤを取り付けてなる構成と
してあるので、サーボモータによって遊星ギヤ装置の出
力部の回転を任意にコントロールすることができ、これ
により動力取出ギヤの回転数を変えることができて、た
とえば、スライド駆動機構を介してスライドを動作させ
る場合には、従来のようにフライホイールのスピードや
クラッチの着脱に依存することなくスライドの動作速度
を一行程中に任意にコントロールすることができ、した
がって、アルミ成形に有利となるスライド下死点での停
止状態の保持動作等を与えることができ、多品種の材料
に対応した多機能化を図ることができ、又、動力取出ギ
ヤから取り出された任意の回転駆動力をそのまま駆動機
構に伝えることができることから、駆動機構側には一切
手を加える必要はない。 (2)メインモータの駆動によりフライホイールに貯えら
れた回転エネルギーを動力伝達軸から動力取出ギヤによ
り取り出して駆動機構に伝えるようにしてある機械プレ
スの駆動力伝達装置において、上記動力伝達軸自体をフ
ライホイール側の第１分割軸と動力取出ギヤ側の第２分
割軸とに分割し、該各分割軸間に、上記動力伝達軸と同
軸心の配置として遊星ギヤ装置を組み付け、且つ該遊星
ギヤ装置の出力部に、上記動力取出ギヤを取り付け、更
に、上記遊星ギヤ装置に有する遊星ギヤのキャリアに可
変トルクブレーキを装備させ、該可変トルクブレーキへ
駆動信号を送るブレーキコントローラと、第１分割軸に
設けた速度計と、該速度計からの信号を基に上記ブレー
キコントローラへ作動信号を送るプレスコントローラと
を有する制御装置を備えてなる構成とすることにより、
制御装置の指令に基づき可変トルクブレーキによって遊
星ギヤ装置の遊星ギヤの公転速度を一行程中に任意にコ
ントロールすることができ、これにより動力取出ギヤの
回転数を変えることができて、上記と同様にスライドの
動作速度をコントロールすることができる。 (3)メインモータの駆動によりフライホイールに貯えら
れた回転エネルギーを動力伝達軸から動力取出ギヤによ
り取り出して駆動機構に伝えるようにしてある機械プレ
スの駆動力伝達装置において、上記動力伝達軸自体をフ
ライホイール側の第１分割軸と動力取出ギヤ側の第２分
割軸とに分割し、該各分割軸間に、サーボモータによっ
て駆動されるようにした遊星ギヤ装置を、上記動力伝達
軸と同軸心の配置として組み付け、且つ該遊星ギヤ装置
の出力部に、上記動力取出ギヤを取り付けると共にブレ
ーキを装備させ、更に、上記フライホイールと第１分割
軸との間に着脱機構を設けてなる構成とし、又、着脱機
構として、フライホイール側の側端面部に連設したリン
グギヤと、該リングギヤに対峙させるようにして第１分
割軸に固設したギヤと、該ギヤと上記リングギヤの外周
部間で軸方向へ移動させることにより両ギヤ間を着脱さ
せるようにした内歯リングとからなるギヤカップリング
を用いた構成とすることにより、サーボモータによって
遊星ギヤ装置の出力部の回転を任意にコントロールする
ことができると共にブレーキによって出力部の回転を停
止させることができるので、フライホイールと動力伝達
軸との間には、ギヤカップリングの如き消耗品が不要な
着脱機構を予め連結状態として用いることができ、動力
伝達時に機械的ショックを起すことがないばかりでな
く、部品交換を行うことがなくてメンテナンスフリーを
実現でき、コストダウンを図ることができる。 (4)メインモータの駆動によりフライホイールに貯えら
れた回転エネルギーを動力伝達軸から動力取出ギヤによ
り取り出して駆動機構に伝えるようにしてある機械プレ
スの駆動力伝達装置において、上記動力伝達軸をフライ
ホイール側の第１分割軸と動力取出ギヤ側の第２分割軸
とに分割し、該各分割軸間に遊星ギヤ装置を組み付け
て、該遊星ギヤ装置の出力部に上記動力取出ギヤを取り
付け、且つ該動力取出ギヤにより取り出した出力の一部
を上記遊星ギヤ装置の入力側へ戻すようにする差動装置
を設け、更に、該差動装置の一部にサーボモータを連結
してなる構成とすることにより、サーボモータのブレー
キング力を必要最小限のものとすることができて、サー
ボモータの小型化を図ることができる。As described above, according to the driving force transmitting device for a mechanical press of the present invention, the following excellent effects are exhibited. (1) In a driving force transmission device of a mechanical press configured to take out rotational energy stored in a flywheel by a drive of a main motor from a power transmission shaft by a power take-out gear and transmit it to a drive mechanism, the power transmission shaft itself is A planetary gear device, which is divided into a first split shaft on the flywheel side and a second split shaft on the power take-out gear side, and is driven by a servomotor between the respective split shafts, is coaxial with the power transmission shaft. Since the power take-out gear is attached to the output portion of the planetary gear device, the rotation of the output portion of the planetary gear device can be arbitrarily controlled by a servomotor. Can change the rotation speed of the power take-off gear, for example, when operating the slide via a slide drive mechanism, the conventional The slide operation speed can be controlled arbitrarily during one stroke without depending on the speed of the flywheel and the attachment / detachment of the clutch, thus maintaining the stop state at the slide bottom dead center, which is advantageous for aluminum molding. And the like, it is possible to achieve multifunctionality corresponding to various kinds of materials, and it is possible to transmit an arbitrary rotational driving force taken out from the power take-out gear to the driving mechanism as it is. You do not need to make any changes to the side. (2) In a driving force transmission device for a mechanical press, the rotational energy stored in the flywheel is taken out of a power transmission shaft by a power take-out gear and transmitted to a drive mechanism by driving a main motor. A first split shaft on the flywheel side and a second split shaft on the power take-off gear side, and a planetary gear unit assembled between the split shafts so as to be coaxial with the power transmission shaft; A power take-out gear attached to an output portion of the device; a planetary gear carrier of the planetary gear device equipped with a variable torque brake; a brake controller for sending a drive signal to the variable torque brake; And a press controller that sends an operation signal to the brake controller based on a signal from the speedometer. With Ete made configuration,
The revolution speed of the planetary gear of the planetary gear device can be arbitrarily controlled during one stroke by the variable torque brake based on the command of the control device, thereby making it possible to change the rotation speed of the power take-off gear, as described above. The operation speed of the slide can be controlled. (3) In a driving force transmission device of a mechanical press configured to take out rotational energy stored in a flywheel from a power transmission shaft by driving a main motor by a power take-out gear and transmit it to a drive mechanism, the power transmission shaft itself is A planetary gear device, which is divided into a first split shaft on the flywheel side and a second split shaft on the power take-out gear side, and is driven by a servomotor between the respective split shafts, is coaxial with the power transmission shaft. The planetary gear device is assembled as an arrangement of the center, and the output portion of the planetary gear device is provided with the power take-off gear and a brake, and a detachable mechanism is provided between the flywheel and the first split shaft. Also, as a detachable mechanism, a ring gear continuously provided on a side end surface portion on a flywheel side, and a gear fixed to the first split shaft so as to face the ring gear A planetary gear driven by a servomotor by using a gear coupling composed of an internal gear ring that allows the gear and the outer periphery of the ring gear to move in the axial direction so that the two gears can be attached and detached. Since the rotation of the output unit of the device can be controlled arbitrarily and the rotation of the output unit can be stopped by the brake, consumables such as gear couplings are not required between the flywheel and the power transmission shaft Such a detachable mechanism can be used in a connected state in advance, not only causing no mechanical shock at the time of power transmission, but also realizing maintenance-free operation without replacing parts and reducing costs. (4) In a driving force transmission device of a mechanical press, the rotational energy stored in a flywheel is taken out of a power transmission shaft by a power take-out gear by driving a main motor and transmitted to a driving mechanism. Dividing into a first split shaft on the wheel side and a second split shaft on the power take-off gear side, assembling a planetary gear device between the respective divided shafts, and attaching the power take-out gear to an output portion of the planetary gear device; And a differential device for returning a part of the output taken out by the power takeoff gear to the input side of the planetary gear device, and further comprising a servomotor connected to a part of the differential device. By doing so, the braking force of the servomotor can be minimized, and the size of the servomotor can be reduced.
【図１】本発明の機械プレスの駆動力伝達装置の第１実
施例を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of a driving force transmission device for a mechanical press according to the present invention.
【図２】本発明の第２実施例を示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３実施例を示す概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４実施例を示す概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第５実施例を示す概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a fifth embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第６実施例を示す概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a sixth embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第７実施例を示す概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a seventh embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第８実施例を示す概略構成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing an eighth embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第９実施例を示す概略構成図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing a ninth embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第１０実施例を示す概略構成図であ
る。FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a tenth embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第１１実施例を示す概略構成図であ
る。FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing an eleventh embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第１２実施例を示す概略構成図であ
る。FIG. 12 is a schematic configuration diagram showing a twelfth embodiment of the present invention.
【図１３】第１０実施例における電気的パワーと機械的
パワーの流れを示す概略図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing the flow of electrical power and mechanical power in the tenth embodiment.
【図１４】本発明の第１３実施例を示す概略構成図であ
る。FIG. 14 is a schematic configuration diagram showing a thirteenth embodiment of the present invention.
【図１５】従来の機械プレスの駆動力伝達装置の一例を
示す概略図である。FIG. 15 is a schematic view showing an example of a conventional driving force transmission device for a mechanical press.
１ メインモータ ２ フライホイール ４ 動力伝達軸 ４ａ 第１分割軸 ４ｂ 第２分割軸 ５ 動力取出ギヤ ８ スライド駆動機構（駆動機構） １１ ブレーキ １２ ワーク搬送駆動機構（駆動機構） １３ 第１遊星ギヤ（出力部） １４ 内歯リングギヤ（出力部） １５ 第１太陽ギヤ（出力部） １８ サーボモータ １９，１９′ 遊星ギヤ装置 ２３ 第２遊星ギヤ（出力部） ２４ 第２太陽ギヤ（出力部） ２７ 制御装置 ２８ 可変トルクブレーキ ３０ ブレーキコントローラ ３１ ロータリーエンコーダ（速度計） ３３ プレスコントローラ ３４ リングギヤ ３５ ギヤ ３６ 内歯リング ３７ ギヤカップリング（着脱機構） ４０ 差動装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main motor 2 Flywheel 4 Power transmission shaft 4a 1st divided shaft 4b 2nd divided shaft 5 Power take-off gear 8 Slide drive mechanism (drive mechanism) 11 Brake 12 Work transfer drive mechanism (drive mechanism) 13 1st planetary gear (output) Part) 14 internal gear (output part) 15 first sun gear (output part) 18 servo motor 19, 19 ′ planetary gear device 23 second planetary gear (output part) 24 second sun gear (output part) 27 control device 28 Variable torque brake 30 Brake controller 31 Rotary encoder (speedometer) 33 Press controller 34 Ring gear 35 Gear 36 Internal gear ring 37 Gear coupling (detachment mechanism) 40 Differential device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−237097（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−159000（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−76725（ＪＰ，Ａ) 特公 昭56−25919（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭57−130（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭54−38056（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭63−44192（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B30B 15/14 B23Q 5/16 F16H 1/28 F16H 3/72 F16H 37/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-1-237097 (JP, A) JP-A-60-159000 (JP, A) JP-A-63-76725 (JP, A) 25919 (JP, B2) Japanese Patent Publication No. 57-130 (JP, B2) Japanese Patent Publication No. 54-38056 (JP, B2) Japanese Utility Model Publication No. 63-44192 (JP, Y2) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B30B 15/14 B23Q 5/16 F16H 1/28 F16H 3/72 F16H 37/06
Claims (5)
ルに貯えられた回転エネルギーを動力伝達軸から動力取
出ギヤにより取り出して駆動機構に伝えるようにしてあ
る機械プレスの駆動力伝達装置において、上記動力伝達
軸自体をフライホイール側の第１分割軸と動力取出ギヤ
側の第２分割軸とに分割し、該各分割軸間に、サーボモ
ータによって駆動されるようにした遊星ギヤ装置を、上
記動力伝達軸と同軸心の配置として組み付け、且つ該遊
星ギヤ装置の出力部に、上記動力取出ギヤを取り付けて
なることを特徴とする機械プレスの駆動力伝達装置。1. A driving force transmission device for a mechanical press, wherein a rotational energy stored in a flywheel is taken out of a power transmission shaft by a power take-out gear and transmitted to a drive mechanism by driving a main motor. The planetary gear device is divided into a first split shaft on the flywheel side and a second split shaft on the power take-out gear side, and the planetary gear device driven by a servomotor is provided between the split shafts. A driving force transmission device for a mechanical press, wherein the power take-out gear is attached to an output portion of the planetary gear device.
ルに貯えられた回転エネルギーを動力伝達軸から動力取
出ギヤにより取り出して駆動機構に伝えるようにしてあ
る機械プレスの駆動力伝達装置において、上記動力伝達
軸自体をフライホイール側の第１分割軸と動力取出ギヤ
側の第２分割軸とに分割し、該各分割軸間に、上記動力
伝達軸と同軸心の配置として遊星ギヤ装置を組み付け、
且つ該遊星ギヤ装置の出力部に、上記動力取出ギヤを取
り付け、更に、上記遊星ギヤ装置に有する遊星ギヤのキ
ャリアに可変トルクブレーキを装備させ、該可変トルク
ブレーキへ駆動信号を送るブレーキコントローラと、第
１分割軸に設けた速度計と、該速度計からの信号を基に
上記ブレーキコントローラへ作動信号を送るプレスコン
トローラとを有する制御装置を備えてなることを特徴と
する機械プレスの駆動力伝達装置。2. A driving force transmission device for a mechanical press, wherein rotational energy stored in a flywheel is taken out of a power transmission shaft by a power takeoff gear by driving a main motor and transmitted to a drive mechanism. Dividing itself into a first split shaft on the flywheel side and a second split shaft on the power take-off gear side, and assembling a planetary gear unit between the split shafts so as to be coaxial with the power transmission shaft;
And a brake controller that attaches the power take-off gear to an output portion of the planetary gear device, further equips a carrier of the planetary gear included in the planetary gear device with a variable torque brake, and sends a drive signal to the variable torque brake; A driving force transmission for a mechanical press, comprising: a control device having a speedometer provided on a first split shaft and a press controller for sending an operation signal to the brake controller based on a signal from the speedometer. apparatus.
ルに貯えられた回転エネルギーを動力伝達軸から動力取
出ギヤにより取り出して駆動機構に伝えるようにしてあ
る機械プレスの駆動力伝達装置において、上記動力伝達
軸自体をフライホイール側の第１分割軸と動力取出ギヤ
側の第２分割軸とに分割し、該各分割軸間に、サーボモ
ータによって駆動されるようにした遊星ギヤ装置を、上
記動力伝達軸と同軸心の配置として組み付け、且つ該遊
星ギヤ装置の出力部に、上記動力取出ギヤを取り付ける
と共にブレーキを装備させ、更に、上記フライホイール
と第１分割軸との間に着脱機構を設けてなることを特徴
とする機械プレスの駆動力伝達装置。3. A driving force transmission device for a mechanical press, wherein a rotational energy stored in a flywheel by driving a main motor is taken out from a power transmission shaft by a power take-out gear and transmitted to a driving mechanism. The planetary gear device is divided into a first split shaft on the flywheel side and a second split shaft on the power take-out gear side, and the planetary gear device driven by a servomotor is provided between the split shafts. And the output portion of the planetary gear device is provided with the power take-off gear and a brake, and a detachable mechanism is provided between the flywheel and the first split shaft. A driving force transmission device for a mechanical press.
端面部に連設したリングギヤと、該リングギヤに対峙さ
せるようにして第１分割軸に固設したギヤと、該ギヤと
上記リングギヤの外周部間で軸方向へ移動させることに
より両ギヤ間を着脱させるようにした内歯リングとから
なるギヤカップリングを用いた請求項３記載の機械プレ
スの駆動力伝達装置。4. A mounting and dismounting mechanism, wherein a ring gear connected to a side end surface of the flywheel side, a gear fixed to a first split shaft so as to face the ring gear, and an outer peripheral portion of the gear and the ring gear 4. The driving force transmission device for a mechanical press according to claim 3, wherein a gear coupling comprising an internal gear ring is provided so that the two gears can be attached and detached by being moved in the axial direction between the gears.
ルに貯えられた回転エネルギーを動力伝達軸から動力取
出ギヤにより取り出して駆動機構に伝えるようにしてあ
る機械プレスの駆動力伝達装置において、上記動力伝達
軸をフライホイール側の第１分割軸と動力取出ギヤ側の
第２分割軸とに分割し、該各分割軸間に遊星ギヤ装置を
組み付けて、該遊星ギヤ装置の出力部に上記動力取出ギ
ヤを取り付け、且つ該動力取出ギヤにより取り出した出
力の一部を上記遊星ギヤ装置の入力側へ戻すようにする
差動装置を設け、更に、該差動装置の一部にサーボモー
タを連結してなることを特徴とする機械プレスの駆動力
伝達装置。5. A driving force transmitting device for a mechanical press, wherein rotational energy stored in a flywheel is taken out from a power transmitting shaft by driving a main motor by a power take-out gear and transmitted to a driving mechanism. Is divided into a first split shaft on the flywheel side and a second split shaft on the power take-off gear side, and a planetary gear device is assembled between the divided shafts, and the power take-out gear is connected to an output portion of the planetary gear device. A differential device is provided for mounting and returning a part of the output taken out by the power take-off gear to the input side of the planetary gear device, and a servomotor is connected to a part of the differential device. A driving force transmission device for a mechanical press.
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- 1993-01-29 JP JP03239593A patent/JP3326844B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH06190598A (en) | 1994-07-12 |
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