JP3325449B2 - Diagnosis device for rotating machine bearings using acoustic emission - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、回転機の軸受の損
傷の有無を当該軸受を分解することなく診断するアコー
スティック・エミッションを用いた回転機軸受診断装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary machine bearing diagnostic apparatus using acoustic emission for diagnosing the damage of a bearing of a rotary machine without disassembling the bearing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】回転機の軸受に損傷が生じると回転機の
円滑な回転が阻害され、遂には回転不可能となり、当該
回転機を用いている設備全体を停止しなければならない
事態を生じる。このため、回転機軸受の損傷の有無の診
断は極めて重要であり、多くの設備では当該診断が定期
的に又は任意に行なわれる。この診断には、軸受を分解
してこれを構成する転動体、内輪、外輪等を１つ１つ検
査する手段と軸受を分解しないで診断する手段とがあ
る。後者の手段として、例えば特開昭６４−４９７０８
号公報等により良く知られているアコースティック・エ
ミッション（以下、ＡＥと称する。）を用いる手段があ
る。この手段は、回転機の駆動中に軸受から発生する応
力波を検出し、これを解析することにより軸受の損傷の
有無を診断する手段である。2. Description of the Related Art When a bearing of a rotating machine is damaged, smooth rotation of the rotating machine is hindered, and eventually the rotating machine becomes impossible to rotate, and a situation occurs in which the entire equipment using the rotating machine must be stopped. For this reason, it is very important to diagnose whether or not the rotating machine bearing is damaged, and in many facilities, the diagnosis is performed periodically or arbitrarily. This diagnosis includes a means for disassembling the bearing and inspecting the rolling elements, the inner ring, the outer ring, and the like that constitute the bearing one by one, and a means for diagnosing without disassembling the bearing. As the latter means, for example, JP-A-64-49708
There is a means using acoustic emission (hereinafter, referred to as AE) which is well known in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-15095. This means detects a stress wave generated from the bearing during driving of the rotating machine, and diagnoses whether or not the bearing is damaged by analyzing the stress wave.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記ＡＥを用いた診断
装置においては、検出されたＡＥデータを予め設定され
た設定値と比較し、設定値を超えたＡＥデータをチェッ
クする手法が用いられている。ところで、ＡＥデータの
レベルは軸受により異なり、荷重の大きい軸受で発生す
るＡＥのレベルは大きく、逆に、荷重の小さい軸受で発
生するＡＥのレベルは小さい。したがって、ＡＥを用い
た軸受の診断においては、診断対象の軸受の荷重を勘案
して上記設定値を設定しておく必要があり、設備内に複
数の軸受がある場合には、各軸受毎に設定値を定めてお
かなければならず、かつ、軸受の検査員は診断対象の軸
受毎にその軸受の上記設定値を確認して設定値を設定し
直さなければならず、いずれも面倒であるばかりでな
く、設定値を誤って設定するおそれもあり、診断対象軸
受の数が多ければ多いほど誤設定のおそれも多い。In a diagnostic apparatus using the above-mentioned AE, a method of comparing detected AE data with a preset set value and checking AE data exceeding the set value is used. I have. By the way, the level of AE data differs depending on the bearing, and the level of AE generated in a bearing with a large load is large, and conversely, the level of AE generated in a bearing with a small load is small. Therefore, in diagnosing a bearing using AE, it is necessary to set the above-mentioned set value in consideration of the load of the bearing to be diagnosed. The set value must be determined, and the bearing inspector must check the above set value of the bearing for each bearing to be diagnosed and reset the set value, which is bothersome. In addition, there is a possibility that the set value may be set erroneously, and the more the number of bearings to be diagnosed, the more the possibility of erroneous setting.

【０００４】さらに、回転機には、例えばエスカレータ
の回転機のように長時間一定速度で連続運転されるもの
や、例えばエレベータの巻上機のように断続回転するも
のもあるが、従来のＡＥを用いた軸受診断装置では、連
続運転される回転機の軸受の診断は可能であるが、断続
運転される回転機の軸受の診断はできないという問題が
あった。[0004] Further, there are a rotating machine which is operated continuously at a constant speed for a long time, such as a rotating machine of an escalator, and a rotating machine which rotates intermittently, such as a hoisting machine of an elevator. However, the bearing diagnosis device using the method described above can diagnose the bearing of the rotating machine that is continuously operated, but cannot diagnose the bearing of the rotating machine that is operated intermittently.

【０００５】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、荷重の大小や回転機の回転態様の如何にか
かわらず、どのような軸受に対してもその診断を行なう
ことができるＡＥを用いた回転機軸受診断装置を提供す
ることにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the prior art, and to provide an AE capable of diagnosing any bearing regardless of the magnitude of the load or the rotation mode of the rotating machine. An object of the present invention is to provide a rotating machine bearing diagnostic device used.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、請求項１の発明は、回転機の回転によりその軸
受から発生するアコースティック・エミッションを検出
する検出器の検出値に基づいて前記軸受の良否を診断す
る回転機軸受診断装置において、前記検出器の検出値の
実効値を求める実効値算出手段と、この実効値算出手段
で得られた実効値に応じて前記検出器の検出値に対する
しきい値を求めるしきい値算出手段と、前記実効値に基
づき前記回転機の定速運転期間における所定期間を演算
しこの期間中にゲート信号を発するコンパレータと、こ
のゲート信号の発信時のみ前記検出値を採取するゲート
回路と、この採取された検出値と前記しきい値とを比較
して当該検出値が前記しきい値を超えたときパルスを出
力する別のコンパレータと、このパルスの数を記憶する
記憶手段と、前記所定期間の合計時間が予め定められた
所定時間に達したとき前記記憶手段に記憶されたパルス
数に基づいて前記軸受の良否を判断する判断手段とで構
成される第１の軸受診断手段と、前記検出器の検出値の
実効値を求める実効値算出手段と、この実効値算出手段
で得られた実効値に応じて前記検出器の検出値に対する
しきい値を求めるしきい値算出手段と、前記検出値と前
記しきい値とを比較して当該検出値が前記しきい値を超
えたときパルスを出力する別のコンパレータと、このパ
ルスの数を記憶する記憶手段と、前記所定期間の合計時
間が予め定められた所定時間に達したとき前記記憶手段
に記憶されたパルス数に基づいて前記軸受の良否を判断
する判断手段とで構成される第２の軸受診断手段と、前
記第１の軸受診断手段および前記第２の軸受診断手段の
いずれかを選択する選択手段とを設けたことを特徴とす
る。In order to achieve the first object, the invention according to claim 1 is based on a detection value of a detector for detecting acoustic emission generated from a bearing of a rotating machine by rotation of the rotating machine. In a rotating machine bearing diagnosis device for diagnosing the quality of the bearing, an effective value calculating means for obtaining an effective value of a detection value of the detector, and detection of the detector according to the effective value obtained by the effective value calculating means. and threshold calculating means for determining a threshold for a value, based on the effective value
Calculate a predetermined period in the constant speed operation period of the rotating machine
A comparator that emits a gate signal during this period,
Gate that collects the detection value only when the gate signal is transmitted
Circuit and compare the sampled detected value with the threshold
Output a pulse when the detected value exceeds the threshold.
Memorize the number of this pulse with another comparator
A first means comprising a storage means, and a determination means for determining the quality of the bearing based on the number of pulses stored in the storage means when a total time of the predetermined period reaches a predetermined time. and the bearing diagnostic means, the value detected by the detector
Effective value calculating means for obtaining an effective value, and the effective value calculating means
With respect to the detection value of the detector according to the effective value obtained in
A threshold value calculating means for obtaining a threshold value;
And the detected value exceeds the threshold value.
Another comparator that outputs a pulse when the
Storage means for storing the number of looses, and a total time of the predetermined period.
The storage means when the time has reached a predetermined time.
The quality of the bearing based on the number of pulses stored in the
A second bearing diagnosis means comprising a determination means for determining whether to perform the determination, and a selection means for selecting one of the first bearing diagnosis means and the second bearing diagnosis means.

【０００７】又、請求項２の発明は、回転機の回転によ
りその軸受から発生するアコースティック・エミッショ
ンを検出する検出器の検出値に基づいて前記軸受の良否
を診断する回転機軸受診断装置において、前記検出器の
検出値の実効値を求める実効値算出手段と、この実効値
算出手段で得られた実効値に応じて前記検出器の検出値
に対するしきい値を求めるしきい値算出手段と、前記実
効値に基づき前記回転機の定速運転期間における所定期
間を演算しこの期間中にゲート信号を発するコンパレー
タと、このゲート信号の発信時のみ前記検出値を採取す
るゲート回路と、この採取された検出値と前記しきい値
とを比較して当該検出値が前記しきい値を超えたときパ
ルスを出力する別のコンパレータと、このパルスの数を
記憶する記憶手段と、前記所定期間の合計時間が予め定
められた所定時間に達したとき前記記憶手段に記憶され
たパルス数に基づいて前記軸受の良否を判断する判断手
段とで構成される第１の軸受診断手段と、前記検出器の
検出値に対するしきい値を一定値にて設定した設定部
と、前記検出値と前記しきい値とを比較して当該検出値
が前記しきい値を超えたときパルスを出力する別のコン
パレータと、このパルスの数を記憶する記憶手段と、前
記所定期間の合計時間が予め定められた所定時間に達し
たとき前記記憶手段に記憶されたパルス数に基づいて前
記軸受の良否を判断する判断手段とで構成される第２の
軸受診断手段と、前記第１の軸受診断手段および前記第
２の軸受診断手段のいずれかを選択する選択手段とを設
けたことを特徴とする。A second aspect of the present invention is a rotating machine bearing diagnostic device for diagnosing the quality of the bearing based on a detection value of a detector for detecting an acoustic emission generated from the bearing by rotation of the rotating machine. An effective value calculating means for obtaining an effective value of the detection value of the detector, and a threshold value calculating means for obtaining a threshold value for the detection value of the detector according to the effective value obtained by the effective value calculating means; The fruit
A predetermined period in the constant speed operation period of the rotating machine based on the effective value
A comparator that calculates the interval and issues a gate signal during this period
And the detection value is collected only when the gate signal is transmitted.
Gate circuit, the detected value and the threshold value
And when the detected value exceeds the threshold,
Another comparator that outputs the pulse and the number of pulses
A storage unit configured to store, and a determination unit configured to determine the quality of the bearing based on the number of pulses stored in the storage unit when a total time of the predetermined period reaches a predetermined time. 1 bearing diagnosis means and the detector
Setting section with a fixed threshold value for the detection value
And comparing the detected value with the threshold value to detect the detected value
Another pulse that outputs a pulse when
A parator and storage means for storing the number of pulses;
The total time of the predetermined period has reached the predetermined time
At the time based on the number of pulses stored in the storage means.
A second bearing diagnosis means comprising a judgment means for judging the quality of the bearing; and a selection means for selecting one of the first bearing diagnosis means and the second bearing diagnosis means. It is characterized by.

【０００８】[0008]

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
ＡＥを用いたエレベータの巻上機軸受およびエスカレー
タの回転機軸受の診断装置のブロック図、図２はエレベ
ータの巻上機の側面図である。これらの図のように、本
実施の形態では、断続運転の典型例であるエレベータの
巻上機軸受診断装置を例示して説明する。最初に、図２
を用いてエレベータの巻上機の概略構成を説明する。図
２で２０はエレベータの巻上機を示す。２１、２２はエ
レベータの巻上機の軸受、２３は巻上機により駆動され
るシーブ、２４はシーブ２３に巻取られるロープ、２５
はロープ２４の一端に吊り下げられたエレベータの乗り
かごである。ロープ２４の他端にはカウンタエイトが吊
り下げられているが図示されていない。なお、１はＡＥ
センサであり、各軸受２１、２２の診断時にそれらに図
示のように取り付けられ、又は当接されることになる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is a block diagram of a diagnostic device for an elevator hoisting machine bearing and an escalator rotating machine bearing using an AE according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the elevator hoisting machine. As shown in these drawings, in the present embodiment, an elevator hoisting machine bearing diagnosis device which is a typical example of intermittent operation will be described. First, FIG.
The schematic configuration of the elevator hoist will be described with reference to FIG. In FIG. 2, reference numeral 20 denotes an elevator hoist. 21 and 22 are bearings of an elevator hoist, 23 is a sheave driven by the hoist, 24 is a rope wound around the sheave 23, 25
Is an elevator car suspended at one end of the rope 24. A counter eight is suspended from the other end of the rope 24, but is not shown. 1 is AE
It is a sensor, which is attached or abutted on each of the bearings 21 and 22 as shown in FIG.

【００１０】巻上機２０が一方向に回転駆動されると乗
りかご２５はロープ２４に巻き上げられて上昇し、他方
向に回転駆動されると乗りかご２５は下降する。巻上機
２０は、エレベータの運行中、乗客の指示に応じて指示
された階床に到達するまで一方向又は他方向に回転し、
指示された階床に到達すると停止するという断続運転を
繰り返す。When the hoisting machine 20 is driven to rotate in one direction, the car 25 is wound up by the rope 24 and rises, and when it is driven to rotate in the other direction, the car 25 descends. During operation of the elevator, the hoisting machine 20 rotates in one direction or the other direction until it reaches the floor indicated according to the instruction of the passenger,
Intermittent operation of stopping when reaching the designated floor is repeated.

【００１１】ここで、本実施の形態のＡＥを用いたエレ
ベータの巻上機軸受診断装置の構成を図１により説明す
る。図１で、１は図２に示すものと同じＡＥセンサ、２
はＡＥセンサ１の検出信号を増幅する増幅器、３は増幅
された検出信号を検波する検波回路、４は検出信号の実
効値（１／√２）を演算する実効値回路、５は実効値回
路４で得られた実効値と所定の設定値とを比較するコン
パレータ、６は前記設定値を設定する設定部である。こ
の設定部６に設定する設定値については後述する。Here, the configuration of an elevator hoisting machine bearing diagnostic device using the AE according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 1, 1 is the same AE sensor as shown in FIG.
Is an amplifier that amplifies the detection signal of the AE sensor 1, 3 is a detection circuit that detects the amplified detection signal, 4 is an effective value circuit that calculates the effective value (1 / √2) of the detection signal, and 5 is an effective value circuit. A comparator for comparing the effective value obtained in 4 with a predetermined set value, and 6 is a setting unit for setting the set value. The setting values set in the setting unit 6 will be described later.

【００１２】７は増幅器２で増幅された検出信号のうち
の特定の周波数信号（例えば60〜350 Ｈｚ）のみを通す
バイパスフィルタ、８は検波回路、９はコンパレータ５
から出力される高レベル信号の時間だけ開くゲート回
路、１０はゲート回路９を通った検出信号と設定値（後
述する）とを比較するコンパレータ、１１は当該設定値
を出力するＤ／Ａ変換器、１２はコンパレータ１０から
出力される信号を所定のパルス信号に変換する波形整形
回路である。１３は検波回路８の出力信号の実効値を演
算する実効値回路、１４、１５はＡ／Ｄ変換器である。Reference numeral 7 denotes a bypass filter that passes only a specific frequency signal (for example, 60 to 350 Hz) of the detection signal amplified by the amplifier 2, reference numeral 8 denotes a detection circuit, and reference numeral 9 denotes a comparator 5.
A gate circuit that opens only during the time of the high-level signal output from the comparator 10, a comparator that compares a detection signal passed through the gate circuit 9 with a set value (described later), and 11 a D / A converter that outputs the set value , 12 are waveform shaping circuits for converting a signal output from the comparator 10 into a predetermined pulse signal. An effective value circuit 13 calculates the effective value of the output signal of the detection circuit 8, and 14 and 15 are A / D converters.

【００１３】ＳＷ₁ は増幅器２と検波回路３との間に挿
入された切換スイッチであり、端子ａに切り換えられた
ときには増幅器２と検波回路３とを接続し、端子ｂに切
換えられたときには検波回路３以下の回路は切り離され
る。ＳＷ₂ は検波回路８とゲート回路９との間に挿入さ
れた切換スイッチであり、端子ａに切り換えられたとき
には検波回路８とゲート回路９とを接続し、端子ｂに切
り換えられたときにはゲート回路９はバイパスされ、検
波回路８とコンパレータ１０とが直接接続される。図示
しないが、切換スイッチＳＷ₁ 、ＳＷ₂ は互いに連結さ
れ、同一端子側へ同時に切り換えられる。これら切換ス
イッチＳＷ₁ 、ＳＷ₂ は断続運転される回転機の軸受の
診断と、連続運転される回転機の軸受の診断に対応して
設けられており、断続運転の軸受の診断の場合には端子
ａ側に、連続運転の軸受の診断の場合には端子ｂ側に切
り換えられる。切換スイッチＳＷ₁ 、ＳＷ₂ の各切換え
状態での動作の詳細は後述する。SW ₁ is a change-over switch inserted between the amplifier 2 and the detection circuit 3, and connects the amplifier 2 and the detection circuit 3 when switched to the terminal a, and detects when the terminal b is switched. The circuits below the circuit 3 are disconnected. SW ₂ is a changeover switch inserted between the detection circuit 8 and the gate circuit 9. The switch SW ₂ connects the detection circuit 8 and the gate circuit 9 when switched to the terminal a, and the gate circuit when switched to the terminal b. 9 is bypassed, and the detection circuit 8 and the comparator 10 are directly connected. Although not shown, the changeover switches SW ₁ and SW ₂ are connected to each other and are simultaneously switched to the same terminal side. These changeover switches SW ₁ and SW ₂ are provided in correspondence with the diagnosis of the bearing of the rotating machine that is operated intermittently and the diagnosis of the bearing of the rotating machine that is continuously operated. The terminal a is switched to the terminal a, and the terminal b is switched to the terminal b in the case of the diagnosis of the bearing in continuous operation. Details of the operation of the changeover switches SW ₁ and SW ₂ in each switching state will be described later.

【００１４】１６はマイクロコンピュータで構成される
制御部、１７は制御部１６からの信号をアナログ値に変
換するＤ／Ａ変換器、１８は所要の表示を行なう表示部
である。制御部１６は、入出力部１６１、所要の演算制
御を行なう中央処理ユニット（ＣＰＵ）１６２、ＣＰＵ
１６２の処理手順が格納されたリードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ）、演算制御の結果等を格納するランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）１６４、検波回路８の出力信号を格納
する波形メモリ１６５、および計時を行なうクロック１
６６等により構成されている。Reference numeral 16 denotes a control unit constituted by a microcomputer, 17 denotes a D / A converter for converting a signal from the control unit 16 into an analog value, and 18 denotes a display unit for performing a required display. The control unit 16 includes an input / output unit 161, a central processing unit (CPU) 162 for performing required arithmetic control, a CPU
The read-only memory (R
OM), a random access memory (RAM) 164 for storing the results of arithmetic control, a waveform memory 165 for storing the output signal of the detection circuit 8, and a clock 1 for clocking
66 and the like.

【００１５】次に、本実施の形態の動作を、図３、図
４、図５および図６を参照して説明する。図３はエレベ
ータにおいて、ある階床から目的階床への運行を説明す
る図である。この図で、横軸には時間、縦軸にはエレベ
ータの速度（巻上機２０の回転速度に比例する）がとっ
てある。時刻ｔ₁ である階床を出発したエレベータは図
示の線Ｖ_A で示すように加速され、時刻ｔ₂ で一定速度
Ｖ_C となり、目的階床に近付いた時刻ｔ₃ で線Ｖ_D で示
すように減速され、時刻ｔ₄ に至って停止する。時刻ｔ
₁ 〜ｔ₄ はほとんどのエレベータの場合１分以内であ
る。このような運転が各階床間の移動毎に繰り返され
る。このエレベータの運転中、巻上機２０の各軸受２
１、２２で発生するＡＥは、エレベータの速度の増大に
伴って増加し、減少に伴って減少する。Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5, and FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of an elevator from a certain floor to a destination floor. In this figure, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents elevator speed (proportional to the rotation speed of the hoisting machine 20). The elevator has departed floor is time t ₁ is accelerated, as shown in the illustrated line V _A, a constant speed V _C becomes at time t _2, the as shown at time t ₃ when approached to the purpose floor by line V _D is reduced to, to stop it led to time t _4. Time t
₁ ~t ₄ is within one minute in most cases of the elevator. Such an operation is repeated every time the vehicle moves between floors. During operation of this elevator, each bearing 2 of the hoisting machine 20
The AEs generated at 1, 22 increase with increasing elevator speed and decrease with decreasing speed.

【００１６】図２に示す巻上機２０の軸受２１の診断を
行なう場合、検査員は切換スイッチＳＷ₁ 、ＳＷ₂ を端
子ａ側にセットし、当該軸受２１にＡＥセンサ１を当接
する。ＡＥセンサ１は軸受２１が発する応力波を検出
し、これに比例した電気信号を検出信号として出力す
る。この検出信号は増幅器２で増幅され、検波回路３で
検波される。この検波されて出力される信号が図４に曲
線Ａ_E として示されている。当該図４では、横軸に時
間、縦軸に電圧がとってある。前述のように、検波され
たＡＥ信号はエレベータの速度の増減に応じてその電圧
レベルを増減する。検波回路３から出力された信号は実
効値回路４によりその実効値が演算され出力される。当
該実効値回路４の出力信号（実効値）が図４に符号Ｅ_V
で示されている。実効値Ｅ_V はコンパレータ５で、設定
部６に設定された設定値と比較される。When diagnosing the bearing 21 of the hoisting machine 20 shown in FIG. 2, the inspector sets the change-over switches SW ₁ and SW ₂ to the terminal “a” and brings the AE sensor 1 into contact with the bearing 21. The AE sensor 1 detects a stress wave generated by the bearing 21 and outputs an electric signal proportional to the stress wave as a detection signal. This detection signal is amplified by the amplifier 2 and detected by the detection circuit 3. The detected and output signal is shown as a curve A _{E in} FIG. In FIG. 4, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents voltage. As described above, the detected AE signal increases or decreases its voltage level according to the increase or decrease of the elevator speed. The effective value of the signal output from the detection circuit 3 is calculated by the effective value circuit 4 and output. The output signal of the effective value circuit 4 (effective value) of the code E _V in FIG. 4
Indicated by Effective value E _V is a comparator 5, is compared with a set value set in the setting unit 6.

【００１７】ここで、設定部６に設定される設定値を図
５を用いて説明する。図５の（ａ）は図４に示す実効値
Ｅ_V の波形を判り易く直線で示した図、図５の（ｂ）は
コンパレータ５の出力信号の波形図、図５の（ｃ）は診
断対象となるＡＥの検出信号の取り込み期間（後述す
る）を示す図である。本実施の形態では、エレベータの
加速期間および減速期間、即ち巻上機２０の回転速度が
小さい期間はＡＥの検出信号が小さくノイズが大きく影
響するので、これらの期間の信号は用いず、エレベータ
の定速期間におけるＡＥの検出信号を用いる。このた
め、設定部６には図５の（ａ）に示す２つの電圧ｖ₁ 、
ｖ₂ が設定値として設定される。電圧ｖ₁ は例えば300
ｍＶに、電圧ｖ₂ は例えば200 ｍＶに選定される。Here, the set values set in the setting section 6 will be described with reference to FIG. (A) is a diagram showing in easy straight understanding of the waveform of the effective value E _V shown in FIG. 4 in FIG. 5, (b) in FIG. 5 is a waveform diagram of the output signal of the comparator 5, (c) in FIG. 5 Diagnosis FIG. 7 is a diagram illustrating a period of capturing a detection signal of a target AE (described later). In this embodiment, during the acceleration period and the deceleration period of the elevator, that is, during the period when the rotation speed of the hoisting machine 20 is low, the detection signal of the AE is small and the noise has a large effect. The AE detection signal during the constant speed period is used. For this reason, the setting unit 6 supplies two voltages v ₁ , shown in FIG.
v ₂ is set as the set value. The voltage v ₁ is, for example, 300
in mV, the voltage v ₂ is chosen, for example, 200 mV.

【００１８】コンパレータ５は実効値回路４から出力さ
れる実効値信号を最初に設定値ｖ₁と比較し、実効値信
号Ｅ_V が設定値ｖ₁ 以上になったとき高レベル信号を出
力し、次いで、実効値信号を設定値ｖ₂ と比較し、実効
値信号Ｅ_V が設定値ｖ₂ 以下となったとき低レベル信号
を出力する。このコンパレータ５の出力信号（ゲート信
号）Ｇ₁ が図５の（ｂ）に示されている。このゲート信
号Ｇ₁ は、ゲート回路９および制御部１６へ出力され
る。このゲート信号Ｇ₁ を用いてエレベータの定速期間
の把握の準備がなされる。なお、設定値ｖ₁ と設定値ｖ
₂ を異なる値としたのは、実際の実効値信号Ｅ_Vは図４
又は図５に示すように連続して増加、減少するものでは
なく、絶えず細かに増減しながら増加、減少してゆくの
で、両者を同一値とすると設定値付近でゲート信号のＯ
Ｎ、ＯＦＦが繰り返されて定速期間を把握することがで
きなくなるからである。The comparator 5 compares the initial set value v ₁ the effective value signal outputted from the effective value circuit 4 outputs a high level signal when the effective value signal E _V reaches the set value v ₁ or more, then, the effective value signal is compared with a set value v _2, and outputs a low level signal when the effective value signal E _V reaches the set value v ₂ below. Output signal (gate signal) G ₁ of the comparator 5 is shown in FIG. 5 (b). This gate signal G ₁ is output to gate circuit 9 and control unit 16. Preparing grasp the constant speed period of the elevator is performed by using the gate signal G _1. Note that the set value v ₁ and the set value v
The was the ₂ different values, the actual rms signal E _V FIG. 4
Or, as shown in FIG. 5, it does not continuously increase and decrease, but increases and decreases while constantly increasing and decreasing. Therefore, if both are set to the same value, the O of the gate signal near the set value is reduced.
This is because N and OFF are repeated and the constant speed period cannot be grasped.

【００１９】一方、増幅器２から出力される検出信号は
バイパスフィルタ７を通過することにより、ノイズ成分
が除去され、次いで検波回路８により検波される。検波
された検出信号はゲート回路９に入力されるが、上述の
ように、ゲート回路９はゲート信号Ｇ₁ が高レベルの期
間だけゲートを開いているので、当該期間の検出信号の
み通過してコンパレータ１０に入力される。コンパレー
タ１０は入力された検出信号とＤ／Ａ変換器１１から出
力されるしきい値信号とを比較して、検出信号が当該し
きい値信号以上のとき信号を出力する。当該しきい値信
号が図４に符号Ｓ_H で示されている。このしきい値信号
Ｓ_H は、制御部１６で実効値信号に所定の数を乗算し又
は所定の数を加算することにより算出され、上記Ｄ／Ａ
変換器１１を介して出力される。一例として、しきい値
信号Ｓ_H は実効値信号の２倍の値とされる。制御部１６
におけるしきい値Ｓ_H の作成については後述する。波形
整形回路１２はコンパレータ１０から１つの信号が出力
される都度、予め定められた大きさおよび幅の１つのパ
ルスを出力し、このパルスは制御部１６に入力される。On the other hand, the detection signal output from the amplifier 2 is passed through a bypass filter 7 to remove noise components, and then detected by a detection circuit 8. Detected detection signal but is input to the gate circuit 9, as described above, the gate circuit 9 and the gate signal G ₁ is open the gate only during the period of high level, and passes through only the detection signal for the period It is input to the comparator 10. The comparator 10 compares the input detection signal with a threshold signal output from the D / A converter 11, and outputs a signal when the detection signal is equal to or larger than the threshold signal. The threshold signal is indicated by reference symbol _SH in FIG. The threshold signal S _H is calculated by multiplying the effective value signal by a predetermined number or adding a predetermined number by the control unit 16, and the D / A
Output via converter 11. As an example, the threshold signal S _H has a value twice as large as the effective value signal. Control unit 16
The creation of the threshold value S _H in will be described later. The waveform shaping circuit 12 outputs one pulse of a predetermined size and width each time one signal is output from the comparator 10, and this pulse is input to the control unit 16.

【００２０】さらに、検波回路８で検波された検出信号
は実効値回路１３に入力され、この実効値回路１３で得
られた実効値がＡ／Ｄ変換器１４を経て制御部１６に入
力される。一方、検波回路８で検波された検出信号はＡ
／Ｄ変換器１５を経て直接制御部１６に入力される。Further, the detection signal detected by the detection circuit 8 is input to an effective value circuit 13, and the effective value obtained by the effective value circuit 13 is input to a control unit 16 via an A / D converter 14. . On the other hand, the detection signal detected by the detection circuit 8 is A
It is directly input to the control unit 16 via the / D converter 15.

【００２１】次に、制御部１６の動作を図６に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。ＣＰＵ１６２は入出力
部１６１を介して切換スイッチＳＷ₁ 、ＳＷ₂ が端子ａ
側に切り換えられているか否か判断する（図６に示す手
順Ｓ₀ ）。このような判断手段は周知である。巻上機２
０の軸受２１の診断の場合には、前述のように、切換ス
イッチＳＷ₁ 、ＳＷ₂ は端子ａ側に切り換えられてい
る。次に、ＣＰＵ１６２は入出力部１６１を介してコン
パレータ５の信号を取り込み、ゲート信号Ｇ₁ が高レベ
ル（ゲート開信号）になったか否か判断する（手順Ｓ
₁ ）。ゲート信号Ｇ₁ が高レベルになるとＣＰＵ１６２
はクロック１６６を作動させて計時を開始する（手順Ｓ
₂ ）。Next, the operation of the control unit 16 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The CPU 162 connects the changeover switches SW ₁ and SW ₂ to the terminal a via the input / output unit 161.
It is determined whether or not it has been switched to the side (procedure S ₀ shown in FIG. 6). Such determination means are well known. Hoisting machine 2
In the case of the diagnosis of the bearing 21 of 0, as described above, the changeover switches SW ₁ and SW ₂ are switched to the terminal a side. Next, CPU 162 takes in the signal of the comparator 5 via the input-output unit 161, determines whether the gate signal G ₁ is goes high (gate open signal) (Step S
₁ ). When the gate signal G ₁ goes high, the CPU 162
Activates the clock 166 to start timing (step S
₂ ).

【００２２】ここで、クロック１６６による計時につい
て説明する。このクロック１６６により計時される時間
ｔ₁₁、ｔ₁₂（秒）が図５の（ｃ）に示されている。さき
に述べたように、図５の（ｂ）に示すゲート信号Ｇ₁
は、設定値ｖ₁ 、ｖ₂ により作成されるが、実際の実効
値信号Ｅ_V からエレベータが定速期間に入った時点又は
定速期間が終了した時点を把握するのは困難である。そ
れ故、図５の（ａ）に示すように、設定値ｖ₁ 、ｖ₂
は、定速期間に入る直前の実効値又は定速期間が終了し
た直後の実効値と考えられる値に選定されている。した
がって、ゲート信号Ｇ₁ の高レベル期間の検出信号をそ
のまま取り込むと定速期間以外の期間の検出信号も取り
込むこととなり、ノイズの影響を受けるおそれがある。Here, clocking by the clock 166 will be described. Times t ₁₁ and t ₁₂ (seconds) measured by the clock 166 are shown in FIG. As described above, the gate signal G ₁ shown in FIG.
Is created by the setting value v _1, v _2, it is difficult to elevator from the actual rms signal E _V to grasp the point at which the time or the constant speed period enters the constant speed period has expired. Therefore, as shown in FIG. 5A, the set values v ₁ , v ₂
Is selected as an effective value immediately before entering the constant speed period or a value considered as an effective value immediately after the constant speed period ends. Therefore, the detection signal of the period other than it takes in the constant speed period detection signal of the high level period of the gate signal G ₁ also becomes possible to incorporate, it may be affected by noise.

【００２３】そこで、本実施の形態では図５の（ｃ）に
示すように、ゲート信号Ｇ₁ の立上りから、確実に定速
期間に入ったとみなされる所定時間ｔ₁₁を計時すること
により定速期間を捉え、所定時間ｔ₁₁から、確実に定速
期間にあると考えられる所定時間ｔ₁₂経過までのゲート
Ｇ₂ を設けることにより、確実にエレベータの定速期間
を捕捉するものである。さらに、ゲートＧ₂ を設けるこ
とにより、定速期間に達する前に又は定速期間に入って
短時間でエレベータの減速がなされる場合の検出信号の
取り込みを排除し、正確な判断に寄与するものである。[0023] Therefore, as in the embodiment shown in FIG. 5 (c), a constant speed by counting from the rise of the gate signal G _1, the predetermined time t ₁₁ that are considered to have entered the reliably constant speed period captures period from a predetermined time t _11, by reliably providing the gate G ₂ to the predetermined time t ₁₂ elapses believed to the constant speed period, in which securely captures the constant speed period of the elevator. Even more, by providing the gate G _2, which eliminates the incorporation of a detection signal when the deceleration of the elevator is made entered in a short time or the constant speed period before reaching the constant speed period, contributing to accurate determination It is.

【００２４】ＣＰＵ１６２は所定の時間ｔ₁₁秒が経過し
たか否かを判断し（手順Ｓ₃ ）、経過すると実効値回路
１３から出力される実効値をＡ／Ｄ変換器１４、入出力
部１６１を介して取り込み（手順Ｓ₄ ）、取り込んだ実
効値に基づいてしきい値を演算（例えば実効値の２倍）
し（手順Ｓ₅ ）、これを入出力部１６１およびＤ／Ａ変
換器１１を介してコンパレータ１０へ出力する（手順Ｓ
₆ ）。次いでＣＰＵ１６２は波形整形回路１２からのパ
ルスが入力されたか否かを判断し（手順Ｓ₇ ）、入力さ
れた場合は、ＲＡＭ１６４に格納されている既に入力さ
れているパルス数に「１」を加算し（手順Ｓ₈ ）、（ｔ
₁₁＋ｔ₁₂）秒が経過したか否かを（ゲートＧ₂ 期間が経
過したか否かを）判断する（手順Ｓ₉ ）。手順Ｓ₇ の処
理でパルスが入力されないと判断した場合は処理を手順
Ｓ₉ へ移行させる。ＣＰＵ１６２は手順Ｓ₉ の処理でゲ
ートＧ₁ 期間が経過していないと判断すると処理を手順
Ｓ₄ へ戻して再び手順Ｓ₄ 〜Ｓ₉ の処理を繰り返す。The CPU 162 determines whether or not a predetermined time t ₁₁ seconds has elapsed (step S ₃ ). When the predetermined time t ₁₁ has elapsed, the effective value output from the effective value circuit 13 is used as the A / D converter 14 and the input / output unit 161. (Step S ₄ ), and calculates a threshold value based on the fetched effective value (for example, twice the effective value)
(Step S ₅ ), and outputs this to the comparator 10 via the input / output unit 161 and the D / A converter 11 (Step S ₅ ).
₆ ). Next, the CPU 162 determines whether or not a pulse has been input from the waveform shaping circuit 12 (step S ₇ ). If the pulse has been input, “1” is added to the number of already input pulses stored in the RAM 164. (Step S ₈ ), (t
₁₁ + t ₁₂₎ whether seconds has elapsed (whether the gate G ₂ period has elapsed) is determined (Step S _9). Procedure If it is determined that the pulse is not inputted in the processing of S ₇ and the process proceeds to step S _9. CPU162 again repeats the processing of steps S ₄ to S ₉ returns the processing to has not elapsed the gate G ₁ period in the processing of steps S ₉ to step S _4.

【００２５】ＣＰＵ１６２は手順Ｓ₉ でゲートＧ₁ 期間
が経過したと判断すると、クロック１６６をリセットし
（手順Ｓ₁₀）、次いでコンパレータ５からの低レベル信
号の出力（ゲートＧ₁ 閉）を待つ（手順Ｓ₁₁）。低レベ
ル信号の出力があったとき、ＣＰＵ１６２は当該データ
採取が所定回数に達したか否か、即ち、ゲートＧ₂ にお
ける検出信号採取の処理が所定回数に達したか否かを判
断する（手順Ｓ₁₂）。この判断は、ゲートＧ₂ の延べ時
間が所定時間（エスカレータ等連続運転の回転機軸受の
診断における検出信号の採取時間と同一時間）に達した
か否かを判断することと等しい。検出信号採取処理が所
定回数に達していない場合には、処理を手順Ｓ₁ へ移行
させて次の巻上機２０の駆動を待つ。又、所定回数に達
している場合、ＣＰＵ１６２はＲＡＭ１６４に格納され
ているパルス数に基づいて軸受２１における損傷の有無
を従来と同様の手法で診断する処理を行なうとともに、
ＲＡＭ１６４に格納されているパルス数をリセットする
（手順Ｓ₁₃）。なお、上記診断は、ＲＡＭ１６４に格納
されているパルス数と予め設定されたパルス数とを比較
し、前者が後者以上のとき損傷のおそれ有りと診断す
る。The CPU162 waits determines that gate G ₁ period has elapsed in step S _9, and resets the clock 166 (Step S _10), then the output of the low-level signal from the comparator 5 (gate G ₁ closed) ( Step S _11). When there is an output of the low-level signal, CPU 162 whether the data collected has reached a predetermined number, i.e., the processing of the detection signals taken at the gate G ₂ to determine whether it has reached a predetermined number of times (Step S _12). This determination is equivalent to the total time of the gate G ₂ it is determined whether or not reached a predetermined time (same time and sampling time of the detection signal in the diagnosis of the rotating machine bearing escalator such continuous operation). When the detection signal collection processing has not reached the predetermined number, the processing is shifted to step S ₁ a to wait for the next driving of the hoisting machine 20. If the number has reached the predetermined number, the CPU 162 performs a process of diagnosing the presence or absence of damage in the bearing 21 based on the number of pulses stored in the RAM 164 in the same manner as in the related art.
By resetting the number of pulses is stored in the RAM 164 (Step S _13). In the above diagnosis, the number of pulses stored in the RAM 164 is compared with a preset number of pulses, and if the former is greater than the latter, it is diagnosed that there is a possibility of damage.

【００２６】ここで、切換スイッチＳＷ₁ 、ＳＷ₂ が端
子ｂ側へセットされる場合について説明する。エレベー
タでは断続運転が行なわれるので、上記のようにデータ
の採取も断続して行なわれる。これに対して、エスカレ
ータのような機械は連続運転が行なわれるので、データ
は連続して採取することが可能である。そして、データ
の断続的な採取より、連続採取の方がはるかに迅速な診
断ができるのは明らかである。本実施の形態では、上述
のように切換スイッチＳＷ₁ 、ＳＷ₂ を設け、連続運転
の回転機の軸受の診断においては、これらを端子ｂ側に
切り換えて検波回路３、実効値回路４、コンパレータ
５、ゲート回路９を無効にすることにより、連続したデ
ータの採取が可能なようにするものである。Here, a case where the changeover switches SW ₁ and SW ₂ are set to the terminal b will be described. Since intermittent operation is performed in the elevator, data collection is also intermittently performed as described above. On the other hand, since a machine such as an escalator is operated continuously, data can be continuously collected. And it is clear that continuous collection can provide a much faster diagnosis than intermittent collection of data. In the present embodiment, the changeover switches SW ₁ and SW ₂ are provided as described above, and when diagnosing the bearing of the continuously running rotating machine, these are switched to the terminal b to detect the detection circuit 3, the effective value circuit 4, and the comparator. 5. By disabling the gate circuit 9, continuous data can be collected.

【００２７】即ち、上記の手順Ｓ₀ で切換スイッチＳＷ
₁ 、ＳＷ₂ が端子ｂ側へ切り換えられている（連続運転
の回転機の軸受の診断）と判断すると、ＣＰＵ１６２は
クロック１６６を作動させて計時を開始する（手順
Ｓ₁₄）。以後、手順Ｓ₁₅〜Ｓ₁₉において、さきに説明し
た手順Ｓ₄ 〜Ｓ₈ と同一の処理を実行する。そして、手
順Ｓ₂₀で予め定められた時間（診断に要するデータ採取
に充分な時間）が経過したか否か判断する。手順Ｓ₁₈の
処理でパルスが入力されないと判断した場合は処理を手
順Ｓ₂₀へ移行させる。ＣＰＵ１６２は手順Ｓ₂₀の処理で
当該時間が経過していないと判断すると、処理を手順Ｓ
₁₅へ戻して再び手順Ｓ₁₅〜Ｓ₂₀の処理を繰り返す。ＣＰ
Ｕ１６２は手順Ｓ₂₀で当該時間が経過したと判断する
と、クロック１６６をリセットし（手順Ｓ₂₁）、ＲＡＭ
１６４に格納されているパルス数に基づいて軸受２１に
おける損傷の有無を診断する処理を行なうとともに、Ｒ
ＡＭ１６４に格納されているパルス数をリセットする
（手順Ｓ₁₃）。以上の処理により、連続運転の回転機の
軸受の診断が行なわれる。That is, in the above procedure S ₀ , the changeover switch SW
_1, when the SW ₂ is determined to have been switched to the terminal b side (the diagnosis of bearings of continuous operation rotating machine), CPU 162 starts counting by operating the clock 166 (Step S _14). Thereafter, in step S ₁₅ to S _19, it executes the same processing as steps S ₄ to S ₈ described earlier. Then, (sufficient time for data required for the diagnosis taken) predetermined time in step S ₂₀ it is determined whether elapsed. Procedure If it is determined that the pulse is not inputted in the processing of S ₁₈ and the process proceeds to step S _20. When CPU162 determines that the time in the processing of steps S ₂₀ is not passed, the processing steps S
Back to ₁₅ again repeats the process of steps S ₁₅ ~S _20. CP
U162 is reset when it is determined that the time has elapsed in step S _20, a clock 166 (Step S _21), RAM
In addition to performing processing for diagnosing the presence or absence of damage in the bearing 21 based on the number of pulses stored in
By resetting the number of pulses are stored in the AM164 (Step S _13). Through the above-described processing, the bearing of the continuously running rotating machine is diagnosed.

【００２８】ここで、図５に示す波形メモリ１６５は、
検波回路８で検波された検出信号を取り込んで格納する
メモリであり、図６に示す処理は波形メモリ１６５への
検出信号の取り込み処理に適宜割り込んで実行される。
波形メモリ１６５に格納された波形データは、ＣＰＵ１
６２により取り出され、入出力部１６１およびＤ／Ａ変
換器１７を介して表示部１８に表示される。この場合、
波形メモリ１６５に格納される波形データの数は、表示
部１８の表示領域に表示し得るデータの数に比較しては
るかに多いので、波形メモリ１６５から取り出される波
形データは、上記表示領域に適合するように適宜の間隔
で間引きされて取り出され、表示されることとなる。Here, the waveform memory 165 shown in FIG.
This memory fetches and stores the detection signal detected by the detection circuit 8. The processing shown in FIG. 6 is executed by appropriately interrupting the processing of fetching the detection signal into the waveform memory 165.
The waveform data stored in the waveform memory 165 is stored in the CPU 1
It is taken out by 62 and displayed on the display unit 18 via the input / output unit 161 and the D / A converter 17. in this case,
Since the number of waveform data stored in the waveform memory 165 is much larger than the number of data that can be displayed in the display area of the display unit 18, the waveform data extracted from the waveform memory 165 fits the display area. In this way, the data is extracted and displayed at appropriate intervals.

【００２９】なお、上記実施の形態の説明では、断続運
転の回転機軸受の診断の場合に、固定された時間間隔ｔ
₁₂のゲートＧ₂ を用いる例について説明したが、これに
限ることはなく、ゲートＧ₂ の時間間隔を固定しない手
段を用いることができる。そのためには、図６に示すフ
ローチャートにおける手順Ｓ₇ 〜Ｓ₁₁の処理を次のよう
な処理とする。即ち、ゲート閉信号の入力があるまでパ
ルス信号が入力する毎にその時間をＲＡＭ１６４に記憶
し、ゲート閉信号の入力があったとき、その時点から所
定時間遡った時間以前に入力されたパルス数を採用す
る。そして、時間ｔ₁₁から当該遡った時間までの時間間
隔を演算してＲＡＭ１６４に記憶しておき、手順Ｓ₁₂の
処理では、記憶された時間の総計が所定時間に達したか
否かを判断すればよい。この手段により定速期間を充分
に活用することができ、診断をより一層迅速に行なうこ
とができる。In the description of the above-described embodiment, the fixed time interval t
An example has been described using a gate G ₂ of _12, not limited to this, it is possible to use a means that is not fixed time interval of the gate G _2. For this purpose, the processing of steps S ₇ to S ₁₁ in the flowchart shown in FIG. 6 and following treatment. That is, each time a pulse signal is input until the gate closing signal is input, the time is stored in the RAM 164. When the gate closing signal is input, the number of pulses input before a time that is a predetermined time earlier than that time Is adopted. Then, is stored in the RAM164 and calculates the time interval from the time t ₁₁ to the back time, the processing of steps S _12, the total of the stored time is judged whether it has reached a predetermined time I just need. By this means, the constant speed period can be fully utilized, and diagnosis can be performed more quickly.

【００３０】このように、本実施の形態では、ＡＥセン
サの検出信号から実効値を求め、この実効値に基づいて
検出信号に対するしきい値を作成するようにしたので、
診断対象の軸受の荷重が異なってもそれに伴って設定値
を変更する必要はなく、かつ、ゲートを設けて定速運転
時に検出信号を採取するようにしたので、断続運転され
るエレベータの巻上機の軸受の診断を行なうことができ
る。さらに、切換スイッチを用いて連続運転の回転機軸
受の診断の場合のデータ採取を連続して行なうようにし
たので、迅速な診断を行なうことができる。As described above, in the present embodiment, the effective value is obtained from the detection signal of the AE sensor, and the threshold value for the detection signal is created based on the effective value.
Even if the load of the bearing to be diagnosed is different, it is not necessary to change the set value accordingly, and a gate is provided so that the detection signal is collected at the time of constant speed operation, so that the elevator that is operated intermittently is hoisted. Diagnosis of machine bearings can be performed. Further, since the data collection in the case of the diagnosis of the rotating machine bearing of the continuous operation is continuously performed by using the changeover switch, a quick diagnosis can be performed.

【００３１】なお、上記実施の形態の説明では、断続運
転の回路と連続運転の回路を共有する例について説明し
たが、両者の回路を共有せずにそれぞれ独立した一連の
回路、即ち、図１で切換スイッチＳＷ₁ 、ＳＷ₂ を端子
ａ側にセットした場合に構成される回路と、端子ｂ側に
セットした場合に構成される回路とをそれぞれ別個に設
け、これら各独立した回路を増幅器２の次段に切換スイ
ッチを設けて切り換えるようにしてもよい。In the above embodiment, an example in which the intermittent operation circuit and the continuous operation circuit are shared has been described. However, a series of independent circuits without sharing both circuits, that is, FIG. A circuit configured when the changeover switches SW ₁ and SW ₂ are set to the terminal a side and a circuit configured when the changeover switches SW ₁ and SW ₂ are set to the terminal b side are separately provided. A changeover switch may be provided in the next stage of the above to change over.

【００３２】さらに、エスカレータのように、どの機種
でも回転数がほとんど等しく、回転機軸受から発生する
応力波の大きさが機種毎に大きな差がない場合には、コ
ンパレータで比較するしきい値を、上述のような実効値
に対応した値ではなく、予め定められた一定の値に設定
しても支障なく診断を行なうことができる。この場合の
構成を図７に示す。Further, as in the case of an escalator, when the rotation speed is almost the same in all models and the magnitude of the stress wave generated from the rotating machine bearing does not differ greatly between the models, the threshold value to be compared by the comparator is set to the threshold value. The diagnosis can be performed without any trouble even if the value is set to a predetermined constant value instead of the value corresponding to the effective value as described above. FIG. 7 shows the configuration in this case.

【００３３】図７は本発明の他の実施の形態に係るＡＥ
を用いたエレベータの巻上機およびエスカレータの回転
機軸受診断装置のブロック図である。この図で、図１に
示す部分と同一又は等価な部分には同一符号を付して説
明を省略する。７ｂはバイパスフィルタ、８ｂは検波回
路、１２ｂは波形整形回路であり、これらはバイパスフ
ィルタ７、検波回路８、波形整形回路１２と同一機能を
達成する。２０はしきい値を設定する設定部、２１は検
波回路８ｂの出力と設定部２０に設定されたしきい値と
を比較するコンパレータである。ＳＷは切換スイッチで
あり、エレベータの軸受診断の場合には端子ａ側に切り
換えられ、エスカレータの軸受診断の場合には端子ｂ側
に切り換えられる。端子ａには検波回路３およびバイパ
スフィルタ７が接続され、端子ｂにはバイパスフィルタ
７ｂが接続される。ＡＥセンサ１および増幅器２はエレ
ベータの軸受診断の場合およびエスカレータの軸受診断
の場合に共通である。FIG. 7 shows an AE according to another embodiment of the present invention.
1 is a block diagram of an elevator hoisting machine and an escalator rotating machine bearing diagnostic device using the present invention. In this figure, the same or equivalent parts as those shown in FIG. 7b is a bypass filter, 8b is a detection circuit, and 12b is a waveform shaping circuit, which achieves the same functions as the bypass filter 7, the detection circuit 8, and the waveform shaping circuit 12. Reference numeral 20 denotes a setting unit for setting a threshold, and reference numeral 21 denotes a comparator for comparing the output of the detection circuit 8b with the threshold set in the setting unit 20. SW is a changeover switch, which is switched to the terminal a in the case of bearing diagnosis of an elevator, and is switched to the terminal b in the case of bearing diagnosis of an escalator. The detection circuit 3 and the bypass filter 7 are connected to the terminal a, and the bypass filter 7b is connected to the terminal b. The AE sensor 1 and the amplifier 2 are common to the case of bearing diagnosis of an elevator and the case of bearing diagnosis of an escalator.

【００３４】エレベータの軸受診断の場合の動作はさき
に説明したとおりである。エスカレータの軸受診断の場
合、切換スイッチＳＷは端子ｂ側に切り換えられる。こ
の状態で、ＡＥセンサ１で検出された検出信号は増幅器
２で増幅され、バイパスフィルタ７ｂにおいて増幅され
た検出信号のうちの特定の周波数信号（例えば60〜350
Ｈｚ）のみが通過し、検波回路８ｂで検波され、コンパ
レータ２１に入力される。設定部２０には、さきに述べ
たように所定のしきい値が設定されており、コンパレー
タ２１は入力された検波信号と当該しきい値とを比較
し、しきい値以上の検波信号があるときは波形整形回路
１２ｂに信号を出力し、波形整形回路１２ｂはこの信号
の入力に応じて制御部１６へパルスを出力する。制御部
１６は予め定められた所定時間の間に入力したパルスを
加算し、この加算値に基づいてエスカレータの軸受の診
断を行なう。なお、設定部に設定されるしきい値は、手
動で設定してもよいし、制御部１６からのデータ入力に
より設定してもよい。このように、しきい値として一定
値を用いることにより、構成を簡素化することができ、
制御部の演算制御も簡素化することができる。The operation in the case of bearing diagnosis of an elevator is as described above. In the case of bearing diagnosis of the escalator, the changeover switch SW is switched to the terminal b side. In this state, the detection signal detected by the AE sensor 1 is amplified by the amplifier 2 and a specific frequency signal (for example, 60 to 350) of the detection signal amplified by the bypass filter 7b.
Hz), passes through the detection circuit 8b, and is input to the comparator 21. The predetermined threshold value is set in the setting unit 20 as described above, and the comparator 21 compares the input detection signal with the threshold value, and detects a detection signal equal to or more than the threshold value. At this time, a signal is output to the waveform shaping circuit 12b, and the waveform shaping circuit 12b outputs a pulse to the control unit 16 in accordance with the input of the signal. The control unit 16 adds the pulses input during a predetermined time, and diagnoses the bearing of the escalator based on the added value. Note that the threshold value set in the setting unit may be set manually or may be set by data input from the control unit 16. Thus, by using a constant value as the threshold value, the configuration can be simplified,
The arithmetic control of the control unit can also be simplified.

【００３５】なお、上記各実施の形態の説明では、エレ
ベータやエスカレータの巻上機の軸受の診断について説
明したが、回転機の軸受であればどのような軸受にも適
用することができる。さらに、増幅回路、検波回路、お
よびバイパスフィルタ以外の機能はマイクロコンピュー
タで遂行することができる。In the above embodiments, the diagnosis of the bearing of the hoist of the elevator or the escalator has been described. However, the present invention can be applied to any bearing of a rotating machine. Further, functions other than the amplification circuit, the detection circuit, and the bypass filter can be performed by the microcomputer.

【００３６】さらに、近年、建造物内の各種設備（エレ
ベータ、エスカレータ、屋上水槽等）の保守は保守専門
の会社に委託することが多く、この場合、保守専門の会
社は当該設備について専門知識を有する保守員を、保守
契約をした各建造物に派遣して保守を行なわせることに
なる。そして、保守専門の会社では、保守作業について
の種々の処理を簡素化するため、各保守員に携帯型のコ
ンピュータを携行するシステムが採用されつつある。そ
こで、保守員が保守対象の回転機の軸受を診断する場
合、本実施の形態のうち、マイクロコンピュータで処理
できる構成を上記携帯型のコンピュータに収納すれば、
保守員が軸受診断のために携行するＡＥセンサ以外のマ
イクロコンピュータを使用しない構成を著しく簡素化す
ることができ、これらを収納するケースの重量と容量を
小型化して保守員の負担を軽減することができる。Further, in recent years, maintenance of various facilities (elevators, escalators, rooftop water tanks, etc.) in a building is often outsourced to a company specializing in maintenance. The maintenance staff who has the service is dispatched to each building for which a maintenance contract has been made to perform maintenance. In a company specialized in maintenance, a system in which a portable computer is carried by each maintenance worker is being adopted in order to simplify various processes for maintenance work. Therefore, when the maintenance staff diagnoses the bearing of the rotating machine to be maintained, if the configuration that can be processed by the microcomputer in this embodiment is housed in the portable computer,
A configuration that does not use a microcomputer other than the AE sensor that the maintenance staff carries for bearing diagnosis can be significantly simplified, and the weight and capacity of the case that stores these can be reduced to reduce the burden on the maintenance staff. Can be.

【００３７】[0037]

【発明の効果】以上述べたように、本発明では、ＡＥセ
ンサの検出信号から実効値を求め、この実効値に基づい
て検出信号に対するしきい値を作成するようにしたの
で、診断対象の軸受の荷重が異なっても、それに伴って
設定値を変更する必要はなく、診断を誤りなく容易に行
なうことができ、かつ、ゲートを設けて回転機の定速運
転時に検出信号を採取するようにしたので、断続運転さ
れる回転機の軸受の診断も正確に行なうことができる。
さらに、連続運転される回転機の軸受の診断に対して
は、ゲートを用いないようにしたので、迅速な診断を行
なうことができる。As described above, according to the present invention, the effective value is obtained from the detection signal of the AE sensor, and the threshold value for the detection signal is created based on the effective value. Even if the load is different, it is not necessary to change the set value accordingly, diagnosis can be easily performed without error, and a gate is provided to collect the detection signal at the time of constant speed operation of the rotating machine. Therefore, the bearing of the rotating machine which is operated intermittently can be diagnosed accurately.
Further, since the gate is not used for diagnosing the bearing of the rotating machine that is continuously operated, quick diagnosis can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態に係るＡＥを用いたエレベ
ータの巻上機軸受およびエスカレータの回転機軸受診断
装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an elevator hoisting machine bearing and an escalator rotating machine bearing diagnosis device using an AE according to an embodiment of the present invention.

【図２】エレベータの巻上機の側面図である。FIG. 2 is a side view of the elevator hoist.

【図３】エレベータの速度を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an elevator speed.

【図４】検出信号、実効値信号およびしきい値信号を示
す図である。FIG. 4 is a diagram showing a detection signal, an effective value signal, and a threshold signal.

【図５】図１に示す回路に用いられるゲートを説明する
図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a gate used in the circuit shown in FIG.

【図６】図１に示す制御部の動作を説明するフローチャ
ートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of a control unit illustrated in FIG. 1;

【図７】本発明の他の実施の形態に係るＡＥを用いたエ
レベータの巻上機軸受およびエスカレータの回転機軸受
診断装置のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of an elevator hoisting machine bearing and an escalator rotating machine bearing diagnostic device using an AE according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ＡＥセンサ ２ 増幅器 ３、８ 検波回路 ４、１３ 実効値回路 ５、１０ コンパレータ ７ バイパスフィルタ ９ ゲート回路 １２ 波形整形回路 １６ 制御部 １８ 表示部 ＳＷ₁ 、ＳＷ₂ 切換スイッチ1 AE sensor 2 amplifier 3, 8 detection circuit 4, 13 effective value circuit 5,10 comparator 7 bypass filter 9 gate circuit 12 waveform-shaping circuit 16 control unit 18 display unit SW _1, SW ₂ changeover switch

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｂ 31/00 Ｂ６６Ｂ 31/00 Ｄ (72)発明者 中島 修二 茨城県日立市幸町三丁目２番２号 株式 会社 日立エンジニアリングサービス内 (72)発明者 土田 健二 茨城県日立市幸町三丁目２番２号 株式 会社 日立エンジニアリングサービス内 (72)発明者 鬼沢 文生 茨城県日立市幸町三丁目２番２号 株式 会社 日立エンジニアリングサービス内 (56)参考文献 特開 昭64−49708（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−6324（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−24528（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−304130（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−212512（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−151237（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01M 13/04 F16C 17/24 F16C 19/52 G01H 17/00 B66B 5/00 B66B 31/00 Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI B66B 31/00 B66B 31/00 D (72) Inventor Shuji Nakajima 3-2-2, Saimachi, Hitachi-shi, Ibaraki Pref. 72) Inventor Kenji Tsuchida 3-2-2, Sachimachi, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Within Hitachi Engineering Services Co., Ltd. 56) References JP-A-64-49708 (JP, A) JP-A-57-6324 (JP, A) JP-A-56-24528 (JP, A) JP-A-63-304130 (JP, A) JP-A-59-212512 (JP, A) JP-A-55-151237 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) G01M 13/04 F16C 17/24 F16C 19/52 G01H 17 / 00 B66B 5/00 B66B 31/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 回転機の回転によりその軸受から発生す
るアコースティック・エミッションを検出する検出器の
検出値に基づいて前記軸受の良否を診断する回転機軸受
診断装置において、前記検出器の検出値の実効値を求め
る実効値算出手段と、この実効値算出手段で得られた実
効値に応じて前記検出器の検出値に対するしきい値を求
めるしきい値算出手段と、前記実効値に基づき前記回転
機の定速運転期間における所定期間を演算しこの期間中
にゲート信号を発するコンパレータと、このゲート信号
の発信時のみ前記検出値を採取するゲート回路と、この
採取された検出値と前記しきい値とを比較して当該検出
値が前記しきい値を超えたときパルスを出力する別のコ
ンパレータと、このパルスの数を記憶する記憶手段と、
前記所定期間の合計時間が予め定められた所定時間に達
したとき前記記憶手段に記憶されたパルス数に基づいて
前記軸受の良否を判断する判断手段とで構成される第１
の軸受診断手段と、前記検出器の検出値の実効値を求め
る実効値算出手段と、この実効値算出手段で得られた実
効値に応じて前記検出器の検出値に対するしきい値を求
めるしきい値算出手段と、前記検出値と前記しきい値と
を比較して当該検出値が前記しきい値を超えたときパル
スを出力する別のコンパレータと、このパルスの数を記
憶する記憶手段と、前記所定期間の合計時間が予め定め
られた所定時間に達したとき前記記憶手段に記憶された
パルス数に基づいて前記軸受の良否を判断する判断手段
とで構成される第２の軸受診断手段と、前記第１の軸受
診断手段および前記第２の軸受診断手段のいずれかを選
択する選択手段とを設けたことを特徴とするアコーステ
ィック・エミッションを用いた回転機軸受診断装置。An apparatus for diagnosing the quality of a bearing based on a value detected by a detector that detects acoustic emission generated from a bearing of the rotating machine according to the rotation of the rotating machine. An effective value calculating means for obtaining an effective value, a threshold value calculating means for obtaining a threshold value for a detection value of the detector in accordance with the effective value obtained by the effective value calculating means, and the rotation based on the effective value.
Calculates a predetermined period in the constant speed operation period of the machine and
A comparator that issues a gate signal to the
A gate circuit that collects the detection value only when the
The detected value is compared by comparing the sampled detection value with the threshold value.
Another command to output a pulse when the value exceeds the threshold
A comparator and storage means for storing the number of pulses.
Determining means for determining whether the bearing is good or bad based on the number of pulses stored in the storage means when a total time of the predetermined period reaches a predetermined time.
Bearing diagnosis means and the effective value of the detection value of the detector
Effective value calculating means, and the actual value obtained by the effective value calculating means.
A threshold value for the detection value of the detector according to the effective value.
Threshold value calculating means, and the detected value and the threshold value
And when the detection value exceeds the threshold,
Note that another comparator outputs the pulse and the number of pulses.
Storage means to remember and a predetermined total time of the predetermined period
Stored in the storage means when the given predetermined time has been reached.
A second bearing diagnosis means comprising a determination means for determining the quality of the bearing based on the number of pulses, and a selection means for selecting any one of the first bearing diagnosis means and the second bearing diagnosis means And a rotary machine bearing diagnostic device using acoustic emission. 【請求項２】 回転機の回転によりその軸受から発生す
るアコースティック・エミッションを検出する検出器の
検出値に基づいて前記軸受の良否を診断する回転機軸受
診断装置において、前記検出器の検出値の実効値を求め
る実効値算出手段と、この実効値算出手段で得られた実
効値に応じて前記検出器の検出値に対するしきい値を求
めるしきい値算出手段と、前記実効値に基づき前記回転
機の定速運転期間における所定期間を演算しこの期間中
にゲート信号を発するコンパレータと、このゲート信号
の発信時のみ前記検出値を採取するゲート回路と、この
採取された検出値と前記しきい値とを比較して当該検出
値が前記しきい値を超えたときパルスを出力する別のコ
ンパレータと、このパルスの数を記憶する記憶手段と、
前記所定期間の合計時間が予め定められた所定時間に達
したとき前記記憶手段に記憶されたパルス数に基づいて
前記軸受の良否を判断する判断手段とで構成される第１
の軸受診断手段と、前記検出器の検出値に対するしきい
値を一定値にて設定した設定部と、前記検出値と前記し
きい値とを比較して当該検出値が前記しきい値を超えた
ときパルスを出力する別のコンパレータと、このパルス
の数を記憶する記憶手段と、前記所定期間の合計時間が
予め定められた所定時間に達したとき前記記憶手段に記
憶されたパルス数に基づいて前記軸受の良否を判断する
判断手段とで構成される第２の軸受診断手段と、前記第
１の軸受診断手段および前記第２の軸受診断手段のいず
れかを選択する選択手段とを設けたことを特徴とするア
コースティック・エミッションを用いた回転機軸受診断
装置。2. A rotary machine bearing diagnosis device for diagnosing the quality of the bearing based on a detection value of a detector which detects acoustic emission generated from the bearing due to rotation of the rotary machine. An effective value calculating means for obtaining an effective value, a threshold value calculating means for obtaining a threshold value for a detection value of the detector in accordance with the effective value obtained by the effective value calculating means, and the rotation based on the effective value.
Calculates a predetermined period in the constant speed operation period of the machine and
A comparator that issues a gate signal to the
A gate circuit that collects the detection value only when the
The detected value is compared by comparing the sampled detection value with the threshold value.
Another command to output a pulse when the value exceeds the threshold
A comparator and storage means for storing the number of pulses.
Determining means for determining whether the bearing is good or bad based on the number of pulses stored in the storage means when a total time of the predetermined period reaches a predetermined time.
Bearing diagnostic means, and a threshold for the detected value of the detector
A setting section for setting the value at a constant value,
Compared with the threshold, the detected value exceeded the threshold
When output another pulse and this pulse
Storage means for storing the number of
When a predetermined time has been reached, the data is stored in the storage means.
Judge the quality of the bearing based on the memorized number of pulses
Acoustic emission, comprising: a second bearing diagnosis unit constituted by a judgment unit; and a selection unit for selecting any one of the first bearing diagnosis unit and the second bearing diagnosis unit. Diagnostic device for rotating machine bearings. 【請求項３】 請求項１もしくは請求項２において、前
記コンパレータは、前記実効値が前記定速運転期間に入
る直前の値に設定された第１の設定値と、前記実効値が
前記定速運転期間が終了した直後の値に設定された第２
の設定値との範囲内の値であるときに、前記回転機の定
速運転期間であるとしてゲート信号を発信することを特
徴とするアコースティック・エミッションを用いた回転
機軸受診断装置。3. The comparator according to claim 1 , wherein the effective value enters the constant speed operation period.
The first set value set to the value immediately before
The second set to the value immediately after the end of the constant speed operation period
When the value is within the range of the set value of
A rotary machine bearing diagnostic device using acoustic emission , wherein a gate signal is transmitted as a high-speed operation period . 【請求項４】 請求項３において、前記コンパレータ
は、前記実効値が、前記第１の設定値以上となった時点
から確実に定速期間に入ったとみなされる所定時間後か
ら、前記第２の設定値以下となった時点から確実に定速
期間にあると考えられる所定時間だけ溯った時点までの
期間内であるときに、前記回転機の定速運転期間である
としてゲート信号を発信することを特徴とするアコース
ティック・エミッションを用いた回転機軸受診断装置。4. The comparator according to claim 3, wherein
Is the time when the effective value is equal to or greater than the first set value.
After a predetermined time from which it is considered that the constant speed period has definitely entered
From the time when the speed falls below the second set value.
Up to the point in time when
When it is within the period, it is a constant speed operation period of the rotating machine.
A rotary machine bearing diagnostic device using acoustic emission, characterized in that a gate signal is transmitted .