JPH1059650A - Abnormality detecting device for apparatus on elevator car - Google Patents
Abnormality detecting device for apparatus on elevator carInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの乗り
かご廻り機器の異常検出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting an abnormality in an elevator car.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エレベータを構成する機器に何らかの異
常が発生したとき、負荷電流が増大したり、運行動作が
円滑にいかなくなったり、つまり機械的な異常振動また
その振動による異常音が発生したりする。そのうち、各
機器の運行動作が不円滑となった場合に異常発生源部位
に直接触れる或いはある機器、部品を通して間接的に触
れると、振動の異常感が敏感であるため、振動による機
械的な異常の検出方法がエレベータの異常検出方法の有
力な一つであり、また異常発生源部位を離れると物体よ
り伝搬される振動の測り方ができなくなるため、音によ
る機械異常検出方法がエレベータの異常検出方法の有力
なもう一つとして従来から活用されてきた。そして、主
なる乗りかご廻り機器である所のガイドシュー及びガイ
ドレールに対し、この方法の典型としては、一つは、異
常検出保守を担当する技術者が乗りかご内に乗り込み、
エレベータを運転し、そのときに乗りかごの異常振動或
いは周辺の異常音が発生しているかどうかを、身体で直
接感じ取ったり聞き取ったりする。振動の間隔、音源の
方位や音色などにより乗りかご廻り機器の何れが異常発
生しているかの判定を行っていた。もう一つは、人の代
わりに振動センサ或いは音センサを持つ測定装置を乗り
かご内に置き、エレベータ走行時、その測定装置の出力
により乗りかご異常振動、周辺の異常音を検出し判定す
る。また、乗りかご上に乗って乗りかご廻り機器の箇所
を振動或いは音の測定装置で直接測定するような場合も
ある。2. Description of the Related Art When an abnormality occurs in an equipment constituting an elevator, a load current increases, or the operation operation is not smooth, that is, mechanical abnormal vibration or abnormal sound due to the vibration is generated. I do. Of these, if the operation of each device becomes unsmooth, if it touches the source of the abnormality directly or indirectly through some device or part, the abnormal feeling of vibration is sensitive, so mechanical abnormality due to vibration Is one of the most prominent methods for detecting anomalies in elevators, and it is not possible to measure vibrations propagated from an object when leaving the location of the anomaly. One of the powerful methods has been used in the past. As a typical example of this method, a technician in charge of abnormality detection and maintenance gets into the car with respect to the guide shoe and the guide rail at the place where the main car is a car-turning device.
When the elevator is driven, the body directly senses or hears whether abnormal vibration of the car or abnormal noise around the car is occurring at that time. It has been determined which of the car-surrounding devices is abnormal based on the vibration interval, the direction of the sound source, the tone color, and the like. The other is to place a measuring device having a vibration sensor or a sound sensor in the car in place of a person and detect and determine abnormal car vibration and surrounding abnormal sound based on the output of the measuring device during elevator running. Further, there is a case where the location of a device around the car is directly measured by a vibration or sound measuring device while being put on the car.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の検出方
法では、技術者が担当する場合に振動検出に対しては担
当者の感覚や経験などに依存し、音検出に対しては測定
対象物以外の音である暗騒音や壁に当たって返ってくる
反射音などが存在するため担当者の高度な聴覚や経験な
どが必要であり、誰でもが正確に乗りかご廻り機器の異
常の有無の判定、異常を発生している機器がどれである
かを特定することはできなかった。However, according to the conventional detection method, when a technician is in charge, the detection of vibration depends on the feeling and experience of the person in charge, and the detection of sound does not depend on the object to be measured. Because there are background noises that are other than the background noise and reflected sounds that come back on the wall, advanced hearing and experience of the person in charge are necessary, and anyone can accurately determine whether there is an abnormality in the equipment around the car, It was not possible to identify which device was causing the abnormality.
【０００４】また、従来のセンサを持つ測定装置を利用
する場合、乗りかごの振動センサで感知される異常振動
は乗りかご自体から出てきたものであるか、乗りかご以
外の機器（廻り機器も含む）に伝搬されるものであるか
を弁別することが難しい。また暗騒音や反射音が存在す
るため、捉えた音の中にその異常音の成分を弁別するこ
とが難しい。それらのため乗りかごにおいても振動だけ
又は音だけの手段により乗りかご廻り機器異常の有無判
定、及び異常を発生している機器の特定はできない。[0004] When a measuring device having a conventional sensor is used, the abnormal vibration detected by the vibration sensor of the car may come from the car itself, or may be a device other than the car (such as a surrounding device). It is difficult to discriminate whether or not the signal is transmitted to the user. Further, since there are background noises and reflected sounds, it is difficult to discriminate the component of the abnormal sound from the captured sound. Therefore, even in the car, it is not possible to judge the presence / absence of equipment abnormality in the car by means of only vibration or sound, and to specify the equipment in which the abnormality is occurring.
【０００５】本発明の第１目的は、エレベータ運行中、
乗りかご廻り機器異常有無の判定処理およびその異常が
発生する際の異常の特定処理を行えるエレベータのかご
廻り機器の異常検出装置を提供することにある。[0005] A first object of the present invention is to provide an elevator,
It is an object of the present invention to provide an elevator car elevator device abnormality detection device that can perform a process of determining whether or not a car elevator device is abnormal and a process of specifying an abnormality when the abnormality occurs.
【０００６】本発明の第２目的は、乗りかごにおける異
常が発生する場合、乗りかご廻り機器異常有無を正確に
判定できる判定手段を提供することにある。A second object of the present invention is to provide a judging means capable of accurately judging the presence / absence of a device around a car when an abnormality occurs in the car.
【０００７】本発明の第３目的は乗りかご廻り機器異常
を判定した後、何れの機器であるかを判定できるととも
に、異常原因を特定できる手段を提供することにある。[0007] A third object of the present invention is to provide a means for determining the type of equipment after determining an abnormality in the equipment surrounding the car and identifying the cause of the abnormality.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】第１目的は、ガイドレー
ルにガイドシューを介して案内され昇降路内を昇降する
乗りかごと、前記乗りかご及び乗りかごと釣り合うカウ
ンターウェイトを昇降させるための巻上機と、前記乗り
かごの運転を制御する運転制御盤とを有するエレベータ
において、前記乗りかごのガイドシュー付近に取り付け
た振動センサと、前記乗りかごの上又は下に取り付けた
音センサと、前記各センサからの信号と、前記運転制御
盤からの信号と、前記各センサから信号が異常であるか
どうかを判定するための各正常値と、各異常特定のため
の各異常特徴値とが記憶されている記憶手段とを有し、
前記振動センサからの振動信号と前記音センサからの音
信号とに、同一時刻において同一周波数成分が存在する
のかを処理する相互相関処理と、各異常周波数帯での振
動波形の連続性判定処理と、前記運転制御盤からの乗り
かご走行位置信号と、前記各走行正常値及び各異常特徴
値との比較状況に基づいて、前記乗りかごガイドシュー
とガイドレールである廻り機器の異常の有無と、その異
常が発生した機器との少なくともいずれかを判定する異
常判定手段とを備えた構成とすることにより達成するこ
とができる。SUMMARY OF THE INVENTION A first object of the present invention is to raise and lower a counterweight, which is guided by a guide rail through a guide shoe and moves up and down in a hoistway, and a counterweight that balances the car and the car. In the elevator having an upper machine and an operation control panel for controlling the operation of the car, a vibration sensor attached near a guide shoe of the car, a sound sensor attached above or below the car, A signal from each sensor, a signal from the operation control panel, each normal value for determining whether the signal from each sensor is abnormal, and each abnormal characteristic value for identifying each abnormality are stored. Storage means,
The vibration signal from the vibration sensor and the sound signal from the sound sensor, the cross-correlation processing to process whether the same frequency component is present at the same time, processing to determine the continuity of the vibration waveform in each abnormal frequency band The car traveling position signal from the operation control panel, based on the comparison status of each traveling normal value and each abnormal characteristic value, based on the presence or absence of an abnormality of the car guide shoe and the guide rail and the surrounding equipment, This can be achieved by providing a configuration including an abnormality determination unit that determines at least one of the devices in which the abnormality has occurred.
【０００９】第２目的は、前記異常判定手段は、乗りか
ごの走行の異常が発生する場合に前記振動センサからの
信号と音センサからの信号との相互相関処理を行うとと
もに、前記相互相関処理し得た周波数分布と前記記憶手
段で記憶してある正常時の相互相関の周波数分布との変
化に基づいて、前記振動信号からの周波数成分の中に同
一の成分をもつことにより、前記乗りかご廻り機器の異
常の有無を判定する特徴を備えた手段とすることにより
達成することができる。A second object is that the abnormality determining means performs a cross-correlation process between a signal from the vibration sensor and a signal from a sound sensor when an abnormality occurs in the traveling of the car, and performs the cross-correlation process. Based on the change in the obtained frequency distribution and the frequency distribution of the cross-correlation at normal time stored in the storage means, the same component is included in the frequency components from the vibration signal, so that the car This can be achieved by a means having a feature of determining the presence or absence of an abnormality in the surrounding device.
【００１０】第３目的は、前記異常判定手段は、前記乗
りかご廻り機器が異常を起こした場合の前記相互相関変
化の中の前記振動信号がもっている各周波数帯に基づい
て、時間的な増幅の連続性の分析、及び前記記憶手段で
記憶してある前記乗りかご廻り機器の異常における振動
特徴周波数の特定により、前記乗りかご廻り機器の異常
を発生した機器が何れの機器であるかを判定し、何の原
因であるかを特定する特徴を備えた手段とすることによ
り達成することができる。[0010] A third object is that the abnormality judging means is configured to perform temporal amplification based on each frequency band of the vibration signal in the cross-correlation change when the car-turning equipment becomes abnormal. Analysis of the continuity of the vehicle and the identification of the vibration characteristic frequency in the abnormality of the car-turning device stored in the storage means, to determine which device is the device that caused the fault of the car-turning device. However, this can be achieved by a means having a feature of identifying the cause.
【００１１】上記の構成であるから、ガイドレールにガ
イドシューを介して案内され走行する乗りかごの異常が
発生するとき、ガイドシュー近傍に取り付けている振動
センサと乗りかご上又は下（振動センサ側）音センサか
らの信号の相互相関処理を行い、正常値よりクロスパワ
ースペクトルのある周波数帯レベルが増加したりクロス
パワースペクトルの新周波数が増えていることを検出し
た場合、その周波数（周波数帯）がガイドシュー振動に
含まれれば捉えた音の異常源がガイドシューとガイドレ
ールの間に発生した振動の異常源と一致したことによ
り、エレベータの巻上機や塔内機器やピット内機器の異
常発生の可能性を排除してガイドシューとガイドレール
である乗りかご廻り機器の何れかに異常があると判定
し、さらに前記相互相関変化の中の前記振動信号がもっ
ている各周波数帯に基づいて、時間的な増幅の連続変化
がしているかによりガイドシューの異常或いはガイドレ
ールの異常であると判定し、記憶手段で記憶してある各
異常の振動特徴周波数を利用してガイドシューの異常或
いはガイドレールの異常を特定するようにした、すなわ
ち、まずかご廻りの機器の異常の有無を判定し、次に異
常を起こした機器がどれであるか、その異常の原因が何
であるかを絞り込むようにしたので、かご廻りの機器の
異常の有無判定および異常を発生している機器、原因の
特定を正確に行うことができる。With the above structure, when an abnormality occurs in a car that is guided by the guide rails through the guide shoes and runs, the vibration sensor attached near the guide shoes and the upper or lower car (on the vibration sensor side) ) When cross-correlation processing of the signal from the sound sensor is performed and it is detected that a certain frequency band level of the cross power spectrum has increased from a normal value or that a new frequency of the cross power spectrum has increased, the frequency (frequency band) is used. Is included in the vibration of the guide shoe, the abnormal source of the captured sound coincides with the abnormal source of vibration generated between the guide shoe and the guide rail, causing abnormalities in the elevator hoist, equipment in the tower, and equipment in the pit. Eliminating the possibility of occurrence, it is determined that there is an abnormality in any of the guide shoe and the guide car, ie, the car rotation device, and Based on each frequency band of the vibration signal in the change, it is determined that the guide shoe is abnormal or the guide rail is abnormal depending on whether the temporal amplification is continuously changed, and stored in the storage means. By using the vibration characteristic frequency of a certain abnormality, the abnormality of the guide shoe or the abnormality of the guide rail was specified, that is, first, the presence or absence of abnormality of the equipment around the car was determined, and then the equipment that caused the abnormality was determined. Since it is narrowed down which is the cause of the abnormality, it is possible to accurately determine the presence or absence of an abnormality in the devices around the car, and to specify the device in which the abnormality is occurring and the cause of the abnormality.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１〜図６により説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１３】図１はエレベータの異常検出時における概
略説明図である。１は乗りかご、２は乗りかご１の上部
と下部の左右の４ヶ所にそれぞれに取り付けられたガイ
ドシュー、３は乗りかご１の振動を把握するために一つ
ガイドシュー２に取り付けた振動感知用の圧電式加速度
の振動センサ、４は乗りかご１の上または下に取り付け
た走行音収集用マイクなどからなる音センサ（以下、マ
イクと称す）、５は乗りかご１が昇降を案内する一対の
ガイドレール、６は乗りかご１の吊り上げの主ロープ、
７は乗りかご１と主ロープ６を介して連結されたカウン
ターウェイト、８は乗りかご１を昇降させる巻上機、９
はエレベータ昇降路、１０はエレベータ昇降路のピッ
ト、１１はエレベータの機械室、１２はエレベータ機械
室１１内の運転制御盤、１３は乗りかご１の上に固定さ
れた各階床信号をとるためのポジテクター、１４はガイ
ドレールの各階床に対応するところに固定されたポジテ
クター１３を遮蔽するための遮蔽板、１５は巻上機８と
連動して回転するロータリエンコーダである。FIG. 1 is a schematic explanatory diagram when an abnormality is detected in an elevator. 1 is a car, 2 is a guide shoe attached to each of four places on the upper and lower left and right of the car 1, and 3 is a vibration sensor attached to one guide shoe 2 to grasp the vibration of the car 1 Is a vibration sensor of a piezoelectric acceleration for use, 4 is a sound sensor (hereinafter, referred to as a microphone) including a running sound collecting microphone mounted above or below the car 1 and 5 is a pair of guides for guiding the car 1 up and down. Guide rail, 6 is a main rope for lifting the car 1,
7 is a counterweight connected to the car 1 via a main rope 6, 8 is a hoist that raises and lowers the car 1, 9
Is an elevator hoistway, 10 is an elevator hoistway pit, 11 is an elevator machine room, 12 is an operation control panel in the elevator machine room 11, and 13 is a floor signal fixed on the car 1 for taking each floor signal. A positive plate 14 is a shield plate for shielding the positive plate 13 fixed to each floor of the guide rail, and a rotary encoder 15 is rotated in conjunction with the hoisting machine 8.
【００１４】図２は異常検出装置の機能ブロック図であ
る。１６は後述する機能を有する処理装置であり、異常
検出及びその異常の特定を行う中央処理手段１７、異常
検出及びその異常特定の処理の過程中で各判定値及び判
定時の各条件値を事前及びリアルタイムで記憶する記憶
手段１８、及びエレベータ運行時にガイドシュー２の振
動センサ３の振動と乗りかご１上又は下の振動センサ３
の側にあるマイク４の音及び機械室１１内の運転制御盤
１２から収集される乗りかご１の運行位置などの信号を
収集するための処理機能を備える。FIG. 2 is a functional block diagram of the abnormality detecting device. Reference numeral 16 denotes a processing device having a function to be described later, a central processing unit 17 for detecting an abnormality and specifying the abnormality, and preliminarily determining each determination value and each condition value at the time of the determination in the process of detecting the abnormality and specifying the abnormality. And a storage means 18 for storing in real time, and the vibration of the vibration sensor 3 of the guide shoe 2 and the vibration sensor 3 above or below the car 1 during elevator operation.
And a processing function for collecting signals such as the operation position of the car 1 collected from the operation sound of the microphone 4 and the operation control panel 12 in the machine room 11.
【００１５】図３はエレベータ運行時にガイドシュー２
の振動センサ３の振動と乗りかご１の上又は下の振動セ
ンサ３の側にあるマイク４の音と機械室１１内の運転制
御盤１２からの乗りかご１の運行位置などが時間に従う
変化を示す説明図である。すなわち、経過時間Ｔで図３
の（ａ）は振動センサ３で捉えた振動波形、図３の
（ｂ）はマイク４で捉えた音波形、図３の（ｃ）は乗り
かご１階床毎を示すポジテクター１３の信号、図３の
（ｄ）は乗りかご１走行の高さを計算するためのロータ
リエンコーダ１５のパルスである。FIG. 3 shows the guide shoe 2 during the operation of the elevator.
Of the vibration of the vibration sensor 3 of the car 1, the sound of the microphone 4 on the side of the vibration sensor 3 above or below the car 1 and the operating position of the car 1 from the operation control panel 12 in the machine room 11 change with time. FIG. That is, FIG.
(A) is a vibration waveform captured by the vibration sensor 3, FIG. 3 (b) is a sound waveform captured by the microphone 4, and FIG. 3 (c) is a signal of the positive detector 13 indicating each floor of the car. 3 (d) is a pulse of the rotary encoder 15 for calculating the height of one traveling of the car.
【００１６】図４は、異常発生時の振動センサ３からの
振動信号とマイク４からの音信号と相互相関処理を示す
図である。すなわち、ｔ時刻で図４の（ａ）は振動セン
サ３からの信号周波数分布処理を行った振動スペクトル
ｆｔであり、図４の（ｂ）はマイク４からの信号周波数
分布処理を行った音スペクトルｇｔであり、図４の
（ｃ）は振動スペクトルｆｔと音スペクトルｇｔとをか
け算処理した後周波数に従う相互相関のクロスパワース
ペクトルｈｔを得、クロスパワースペクトルｈｔにピー
ク周波数Ｍ、Ｎ、Ｌとする周波数帯があるが、振動スペ
クトルｆｔによると、ピーク周波数Ｌとする周波数帯の
主な成分は振動スペクトルｆｔに殆ど存在しないで音ス
ペクトルｇｔにその成分が多いので、実際の相互相関の
周波数帯はピーク周波数Ｍ、Ｎとする周波数帯である。FIG. 4 is a diagram showing a cross-correlation process between a vibration signal from the vibration sensor 3 and a sound signal from the microphone 4 when an abnormality occurs. That is, at time t, FIG. 4A shows the vibration spectrum ft obtained by performing the signal frequency distribution processing from the vibration sensor 3, and FIG. 4B shows the sound spectrum obtained by performing the signal frequency distribution processing from the microphone 4. 4 (c) is obtained by multiplying the vibration spectrum ft and the sound spectrum gt and then obtaining a cross-correlation cross power spectrum ht according to the frequency. The cross power spectrum ht has peak frequencies M, N and L. Although there is a frequency band, according to the vibration spectrum ft, the main component of the frequency band to be the peak frequency L hardly exists in the vibration spectrum ft and the sound spectrum gt has many components, so the actual cross-correlation frequency band is This is a frequency band with peak frequencies M and N.
【００１７】図５は異常発生時振動センサ３からの振動
信号とマイク４からの音信号と相互相関処理の後にその
相互相関性がどのぐらいに変化するかの比較方式を示す
図である。図５のようにＸとするレベル差を用いてレベ
ルで正常と比較する相互相関性の比較方式である。その
中にＸは正常と異常の時にピーク周波数Ｍ、Ｎである周
波数帯が変わらないで正常時のｕ１、ｖ１とするスペク
トルと異常時のｕ２、ｖ２とするスペクトルとのレベル
差である。図５のようにＹとする周波数差を用いて新し
い周波数にスペクトルが増えることによって正常と比較
する相互相関性の比較方式である。その中にＹは異常時
にピーク周波数Ｌである周波数帯にＷ２とするスペクト
ルがあり、そのスペクトルＷ２と正常時におけるピーク
周波数Ｍ、ＮであるスペクトルＵ１、Ｖ１との周波数差
である。FIG. 5 is a diagram showing a comparison method of how the cross-correlation changes after the cross-correlation processing between the vibration signal from the vibration sensor 3 and the sound signal from the microphone 4 when an abnormality occurs. This is a cross-correlation comparison method in which a level is compared with a normal level using a level difference X as shown in FIG. X represents a level difference between a spectrum defined as u1 and v1 in a normal state and a spectrum defined as u2 and v2 in an abnormal state without changing a frequency band of peak frequencies M and N in a normal state and an abnormal state. This is a cross-correlation comparison method in which a spectrum is increased to a new frequency using a frequency difference Y as shown in FIG. Among them, Y is a spectrum having W2 in the frequency band having the peak frequency L at the time of abnormality, and the frequency difference between the spectrum W2 and the spectra U1 and V1 being the peak frequencies M and N at the normal time.
【００１８】一方、ガイドシュー２、ガイドレール５の
異常現象としては次のようなものがある。On the other hand, abnormal phenomena of the guide shoe 2 and the guide rail 5 include the following.
【００１９】エレベータ運行時、乗りかご１がガイドレ
ール５に沿って昇降路９内に昇降する。乗りかご１のガ
イドシュー２が介されるガイドレール５に潤滑油を入れ
て摺動する。エレベータ運行コンディション状態により
日常運行と伴い、ガイドシュー２には例えば摩耗や汚れ
などの不具合が出てきて異常が発生し、ガイドレール５
には例えば油切れや継目段差や汚れなどのために具合が
変わってきて異常が発生する。ガイドシュー２の異常が
前記の摺動により振動するとともに摺動音も発生し、そ
して乗りかご１に伝わって乗りかご１が振動する。ガイ
ドレール５の異常が前記の摺動によりガイドシューに振
動をさせるとともに摺動音も発生し、そして乗りかご１
に伝わって乗りかご１が振動する。During operation of the elevator, the car 1 moves up and down along the guide rail 5 into the hoistway 9. Lubricating oil is put into the guide rail 5 through which the guide shoe 2 of the car 1 is interposed and slides. In accordance with the daily operation depending on the elevator operation condition, for example, a defect such as abrasion or dirt appears on the guide shoe 2 to cause an abnormality, and the guide rail 5
For example, the condition changes due to oil shortage, seam level difference, dirt, and the like, and an abnormality occurs. Abnormality of the guide shoe 2 vibrates due to the above-mentioned sliding and also generates a sliding noise, and is transmitted to the car 1 so that the car 1 vibrates. Abnormality of the guide rail 5 causes the guide shoe to vibrate due to the above-mentioned sliding and generates a sliding noise, and the car 1
And the car 1 vibrates.
【００２０】図６は前述した乗りかご１廻りの異常の判
定とその発生部位、原因の特定を処理装置１６で行う流
れを示す。ステップＳ１は乗りかご１の走行開始と同時
にガイドシュー２の振動センサ３と乗りかご１の上或い
は下振動センサ３側のマイク４からの信号を収集し始め
ることにする。ステップＳ２で乗りかご１走行位置を一
定の時間帯で順次記憶させ、その時間帯の振動センサ３
の振動と音マイク４の音を相互相関処理し（図４を参
照）、その結果、図４の（ｃ）のようにスペクトルｈｔ
に表されたピーク周波数Ｍ、Ｎ、Ｌである周波数帯を、
ステップＳ３で記憶手段１８である記憶装置においてあ
る前記振動と音との相互相関の正常値（図５を参照）と
比較し、ステップＳ４でその振動と音との相互相関性は
図５のように、スペクトルＵ２、Ｖ２がスペクトルＵ
１、Ｖ１よりレベル差Ｘが大きく変わったこと或いは新
しくスペクトルＷ２が増えたことによってエレベータ異
常変化が発生していることを判定する。それと同時に前
述のようにスペクトルＵ２、Ｖ２、Ｗ２が持つ周波数帯
を相互相関変化中の変化特徴として記憶させる。エレベ
ータ異常発生が判定した後、ステップＳ５で同一時刻で
の振動センサ３からの振動スペクトルｆｔに前記記憶さ
せてある相互相関変化中の変化特徴である周波数帯がど
のぐらいに含まれているかを確認する。つまり、図４の
（ａ）のスペクトルｆｔの中に、図５のピーク周波数Ｌ
であるスペクトルＷ２のような周波数成分が殆ど存在し
ていないから、この周波数成分におけるガイドシュー２
近傍の振動センサ３からの振動異常が発生していないこ
とが確認できる。この場合に乗りかご１以外の異常音が
発生していることもある。また、前記スペクトルｆｔの
中に図５のピーク周波数Ｍ、ＮであるスペクトルＷ２、
Ｖ２のような周波数成分が存在していることにより、こ
の周波数成分におけるガイドシュー２近傍の振動センサ
３からの振動異常が発生しており、かつマイク４からの
音の異常発生源とガイドシュー２近傍の振動センサ３か
らの振動の異常発生源と一致したことを判定することに
よって、ステップＳ６で乗りかご１廻り機器であるガイ
ドシュー２とガイドレール５の異常が発生していること
と判定する。それと同時に確認したように含まれていな
いピーク周波数Ｌである周波数帯を前述のエレベータ異
常時の相互相関変化中の変化特徴とする周波数成分中か
ら除き、ピーク周波数Ｍ、Ｎである周波数帯を、乗りか
ご１廻り機器であるガイドシュー２とガイドレール５の
異常時の相互相関特徴周波数として記憶させる。つま
り、最初の相互相関の変化があってその対応の振動スペ
クトルの中に同一周波数が存在しない場合には音の異常
発生源と振動の異常発生源が違って乗りかご１廻り機器
以外の異常が発生していると判定でき、相互相関の変化
を振動の方に確認してその対応の振動スペクトルの中に
同一周波数が存在する場合には音の異常発生源と振動の
異常発生源が同じで乗りかご１廻り機器であるガイドシ
ュー２とガイドレール５のいずれかに異常が発生してい
ると判定できる。FIG. 6 shows a flow of processing performed by the processing unit 16 to judge the above-described abnormalities around the car 1 and to specify the location and the cause thereof. In step S1, at the same time as the start of traveling of the car 1, collection of signals from the vibration sensor 3 of the guide shoe 2 and the microphone 4 on the upper or lower vibration sensor 3 side of the car 1 is started. In step S2, the traveling position of the car 1 is sequentially stored in a certain time zone, and the vibration sensor 3 in that time zone is stored.
And the sound of the sound microphone 4 are cross-correlated (see FIG. 4). As a result, the spectrum ht is obtained as shown in FIG.
The frequency bands with the peak frequencies M, N, L represented by
In step S3, the cross-correlation between the vibration and the sound is compared with a normal value (see FIG. 5) in the storage device as the storage means 18, and in step S4, the cross-correlation between the vibration and the sound is as shown in FIG. The spectrums U2 and V2
1. It is determined that an abnormal elevator change has occurred because the level difference X has changed significantly from V1 or the spectrum W2 has newly increased. At the same time, the frequency bands of the spectra U2, V2, and W2 are stored as change characteristics during the cross-correlation change, as described above. After the occurrence of the elevator abnormality is determined, it is checked in step S5 how much the frequency band, which is the change characteristic during the cross-correlation change stored in the vibration spectrum ft from the vibration sensor 3 at the same time, is included. I do. That is, in the spectrum ft of FIG. 4A, the peak frequency L of FIG.
Since there is almost no frequency component such as spectrum W2, the guide shoe 2 in this frequency component
It can be confirmed that no vibration abnormality has occurred from the nearby vibration sensor 3. In this case, an abnormal sound other than the car 1 may be generated. Also, in the spectrum ft, a spectrum W2 having peak frequencies M and N in FIG.
Due to the presence of a frequency component such as V2, a vibration abnormality from the vibration sensor 3 near the guide shoe 2 at this frequency component has occurred, and a source of abnormal sound from the microphone 4 and the guide shoe 2 By determining that the vibration source from the nearby vibration sensor 3 coincides with the vibration source, it is determined in step S6 that the guide shoe 2 and the guide rail 5, which are the devices around the car, are abnormal. . At the same time, as confirmed, the frequency band that is not included in the peak frequency L is excluded from the frequency components that are the change characteristics during the cross-correlation change when the elevator is abnormal, and the frequency bands that are the peak frequencies M and N are The information is stored as the cross-correlation characteristic frequency at the time of abnormality between the guide shoe 2 and the guide rail 5 which are devices around the car 1. In other words, if there is a change in the first cross-correlation and the same frequency does not exist in the corresponding vibration spectrum, the abnormality source of the sound and the abnormality source of the vibration are different, and the abnormality other than the equipment around one car is different. It can be determined that it is occurring, and the change in the cross-correlation is checked toward the vibration, and if the same frequency exists in the corresponding vibration spectrum, the abnormal sound source and the abnormal vibration source are the same. It can be determined that an abnormality has occurred in one of the guide shoes 2 and the guide rails 5 which are devices around the car 1.
【００２１】さらに、乗りかご１廻り機器の異常におい
てガイドシュー２の異常かガイドレール５の異常かを判
別するためにステップＳ７で前述のステップＳ５の相互
相関特徴周波数帯毎において時間的な振動振幅連続性の
分析を行う。前述の相互相関特徴周波数帯で振動振幅の
増幅変化が連続的に発生する場合にステップＳ８のよう
にガイドシュー２の異常と判定し、その相互相関特徴周
波数帯はガイドシュー２の異常振動周波数成分である。
一方、前述の相互相関特徴周波数帯で振動振幅の増幅変
化が部分的に発生する場合にステップＳ９のようにガイ
ドレール５の異常と判定すると共に、ガイドレール５の
記憶された異常位置は図３の（ｃ）と（ｄ）のように階
床数の上にロータリエンコーダ累積加算値を加算した後
に示され、且つその相互相関特徴周波数帯はガイドレー
ル５の異常振動周波数成分であることが判る。Further, in order to determine whether the guide shoe 2 is abnormal or the guide rail 5 is abnormal in the equipment around the car 1, in step S7, the temporal vibration amplitude is set for each of the cross-correlation characteristic frequency bands in step S5. Perform continuity analysis. When the amplitude change of the vibration amplitude occurs continuously in the above-described cross-correlation characteristic frequency band, it is determined that the guide shoe 2 is abnormal as in step S8, and the cross-correlation characteristic frequency band is an abnormal vibration frequency component of the guide shoe 2. It is.
On the other hand, when the amplification change of the vibration amplitude partially occurs in the above-described cross-correlation characteristic frequency band, it is determined that the guide rail 5 is abnormal as in step S9, and the stored abnormal position of the guide rail 5 is as shown in FIG. (C) and (d) are shown after adding the rotary encoder cumulative addition value to the number of floors, and the cross-correlation characteristic frequency band is an abnormal vibration frequency component of the guide rail 5. .
【００２２】さらに、ステップＳ１０、ステップＳ１１
でガイドシュー２の異常発生原因、ガイドレール５の異
常発生原因の特定処理を行う。つまり、記憶手段１８で
ある記憶装置においてあるガイドシュー２とガイドレー
ル５の各異常原因の振動特徴周波数の中に、前述に判っ
たガイドシュー２の異常振動周波数或いはガイドレール
５の異常振動周波数の何れであるかを判定し、その異常
原因のいずれかを特定できる。Further, steps S10 and S11
Then, the cause of the abnormality of the guide shoe 2 and the cause of the abnormality of the guide rail 5 are specified. That is, among the vibration characteristic frequencies of the respective causes of the abnormality of the guide shoe 2 and the guide rail 5 in the storage device as the storage means 18, the abnormal vibration frequency of the guide shoe 2 or the abnormal vibration frequency of the It is possible to determine which one is the cause and to specify any of the causes of the abnormality.
【００２３】複数相互相関特徴周波数帯がある場合には
ステップＳ７〜Ｓ１１を繰り返し行う。If there are a plurality of cross-correlation characteristic frequency bands, steps S7 to S11 are repeated.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、乗りか
ご走行におけるエレベータの異常の有無判定から乗りか
ご廻り機器の異常の有無判定、及び異常発生した乗りか
ご廻り機器はどれであるか、何が原因かの特定を自動的
に正確に行うことができる。As described above, according to the present invention, it is determined whether or not there is an abnormality in the elevator car during the traveling of the car, whether or not there is an abnormality in the car rotating apparatus, and which of the elevator cars is abnormal. , The cause can be automatically and accurately identified.
【図１】本発明の一実施形態を示すエレベータ異常検出
時における概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view showing an embodiment of the present invention when an elevator abnormality is detected.
【図２】本発明の一実施形態を示す異常検出装置の機能
ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of an abnormality detection device according to an embodiment of the present invention.
【図３】乗りかご運行時、ガイドシュー振動センサ波形
と、乗りかご上または下のマイクの音波形と、乗りかご
の階床位置のポジテクター信号と、巻上機に付けたロー
タリエンコーダのパルスとの走行時の時間に従う連続変
化波形を示す説明図である。FIG. 3 shows a waveform of a guide shoe vibration sensor, a waveform of a microphone above or below a car, a positive signal of a floor position of the car, and a pulse of a rotary encoder attached to a hoist when the car is operating. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a continuous change waveform according to the time when the vehicle travels.
【図４】乗りかご異常が発生したある時刻で乗りかごの
ガイドシューの振動と乗りかご上又は下の振動センサ側
の音を周波数で相互相関処理するときの波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram when cross-correlation processing of vibration of the guide shoe of the car and sound on the vibration sensor side above or below the car is performed at a certain time when a car abnormality occurs.
【図５】乗りかごの廻りに異常が発生しているかを判定
する時振動と音との相互相関が変化しているかを判定す
るための比較方式を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a comparison method for determining whether a cross-correlation between vibration and sound has changed when determining whether an abnormality has occurred around the car.
【図６】乗りかご廻り機器の異常、発生部位、原因の判
定を行う流れを示す流れ図である。FIG. 6 is a flowchart showing a flow for determining an abnormality, an occurrence part, and a cause of a car surrounding device;
１ 乗りかご ２ ガイドシュー ３ ガイドシューの振動センサ ４ 乗りかご上又は下の音センサ ５ かご側のガイドレール ６ 主ロープ ７ カウンターウェイト ８ 巻上機 ９ 昇降路即ち塔内 １０ ピット １１ 機械室 １２ エレベータの運転制御盤（エレベータの運行位
置） １３ ポジテクター １４ 遮蔽板 １５ ロータリエンコーダ １６ マイコンをもつ処理装置 １７ 記憶手段 １８ 異常検出と判定、原因特定の中央処理手段DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding car 2 Guide shoe 3 Vibration sensor of the guide shoe 4 Sound sensor above or below the car 5 Guide rail on the car 6 Main rope 7 Counter weight 8 Hoisting machine 9 Hoistway or tower inside 10 Pit 11 Machine room 12 Elevator Operation control panel (elevator operation position) 13 Positector 14 Shielding plate 15 Rotary encoder 16 Processing unit with microcomputer 17 Storage unit 18 Abnormality detection and determination, Central processing unit for specifying cause
Claims (3)
内され昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかご及
び乗りかごと釣り合うカウンターウェイトを昇降させる
ための巻上機と、前記乗りかごの運転を制御する運転制
御盤とを有するエレベータにおいて、前記乗りかごのガ
イドシュー付近に取り付けた振動センサと、前記乗りか
ごの上又は下に取り付けた音センサと、前記各センサか
らの信号と、前記運転制御盤からの信号と、前記各セン
サから信号が異常であるかどうかを判定するための各正
常値と、各異常特定のための各異常特徴値とが記憶され
ている記憶手段とを有し、前記振動センサからの振動信
号と前記音センサからの音信号とに、同一時刻において
同一周波数成分が存在するのかを処理する相互相関処理
と、各異常周波数帯での振動波形の連続性判定処理と、
前記運転制御盤からの乗りかご走行位置信号と、前記各
走行正常値及び各異常特徴値との比較状況に基づいて、
前記乗りかごガイドシューとガイドレールである廻り機
器の異常の有無と、その異常が発生した機器との少なく
ともいずれかを判定する異常判定手段とを備えたことを
特徴とするエレベータの乗りかご廻り機器の異常検出装
置。1. A hoisting machine for raising and lowering a car which is guided by a guide rail via a guide shoe and moves up and down in a hoistway, a hoisting machine for raising and lowering the car and a counterweight which balances the car and the car An elevator having an operation control panel for controlling the car, a vibration sensor attached near the guide shoe of the car, a sound sensor attached above or below the car, signals from the sensors, A signal from the control panel, each normal value for determining whether or not the signal from each of the sensors is abnormal, and storage means for storing each abnormal characteristic value for each abnormality identification. A cross-correlation process for processing whether the same frequency component exists at the same time in the vibration signal from the vibration sensor and the sound signal from the sound sensor; Processing for determining the continuity of the vibration waveform at
Based on the comparison of the car traveling position signal from the operation control panel and the traveling normal values and the abnormal characteristic values,
An elevator car-turning device, comprising: an abnormality-determining means for determining whether or not there is an abnormality in the turning device, which is the car guide shoe and the guide rail, and at least one of the devices in which the error has occurred. Abnormality detection device.
異常が発生する場合に前記振動センサからの信号と音セ
ンサからの信号との相互相関処理を行うとともに、前記
相互相関処理し得た周波数分布と前記記憶手段で記憶し
てある正常時の相互相関の周波数分布との変化に基づい
て、前記振動信号からの周波数成分の中に同一の成分を
もつことにより、前記乗りかご廻り機器の異常の有無を
判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの
乗りかご廻り機器の異常検出装置。2. The abnormality determining means performs a cross-correlation process between a signal from the vibration sensor and a signal from a sound sensor when the traveling abnormality of the car occurs, and can perform the cross-correlation process. Based on the change in the frequency distribution and the frequency distribution of the cross-correlation at normal time stored in the storage means, by having the same component in the frequency components from the vibration signal, The abnormality detection device for an elevator car device according to claim 1, wherein the presence or absence of an abnormality is determined.
機器が異常を起こした場合の前記相互相関変化の中の前
記振動信号がもっている各周波数帯に基づいて、時間的
な増幅の連続性の分析、及び前記記憶手段で記憶してあ
る前記乗りかご廻り機器の異常における振動特徴周波数
の特定により、前記乗りかご廻り機器の異常を発生した
機器が何れの機器であるかを判定し、何の原因であるか
を特定することを特徴とする請求項１記載のエレベータ
の乗りかご廻り機器の異常検出装置。3. The continuity of temporal amplification based on each frequency band of the vibration signal in the cross-correlation change when an abnormality occurs in the car-turning device. Analysis and the identification of the vibration characteristic frequency in the abnormality of the car-turning device stored in the storage means, to determine which device is the device that caused the fault of the car-turning device, The abnormality detecting device for an elevator car device according to claim 1, characterized in that it is specified whether or not the cause is the cause.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21738196A JPH1059650A (en) | 1996-08-19 | 1996-08-19 | Abnormality detecting device for apparatus on elevator car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21738196A JPH1059650A (en) | 1996-08-19 | 1996-08-19 | Abnormality detecting device for apparatus on elevator car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1059650A true JPH1059650A (en) | 1998-03-03 |
Family
ID=16703290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21738196A Pending JPH1059650A (en) | 1996-08-19 | 1996-08-19 | Abnormality detecting device for apparatus on elevator car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1059650A (en) |
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-
1996
- 1996-08-19 JP JP21738196A patent/JPH1059650A/en active Pending
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