JP3324229B2 - Passenger awakening device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車における乗員覚
醒装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an occupant wake-up device for an automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車運転手の覚醒度が低下したがどう
か、例えば居眠り状態になっているかどうかをあらゆる
方法で調べて、その状態にあることを判定できた場合
に、警報を発する技術がある。2. Description of the Related Art There is a technique for issuing an alarm when the driver's arousal level is reduced, for example, whether or not he or she is dozing, is determined by any method. .
【０００３】この警報の種類としては、例えば、音声に
よるもの、酸素リッチの吹きかけ、等が知られている。[0003] As the type of the alarm, for example, a sound, an oxygen-rich spray, and the like are known.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の警報は、繰返し
て行うほど慣れてしまい、刺激感が麻痺して警報の役目
が果たされないとの問題がある。The conventional alarm has a problem that the more the user repeatedly gets used to it, the more he gets accustomed to it, and the stimulus is paralyzed and the function of the alarm is not fulfilled.
【０００５】従って、本発明は、効果的な覚醒刺激を与
えることのできる乗員覚醒装置を提供することを目的と
する。Accordingly, an object of the present invention is to provide an occupant wake-up device capable of providing an effective wake-up stimulus.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、前部車軸とフレーム間を、油圧アクチュエ
ータとリーフスプリングとの組み合わせ構造により連結
した前部サスペンションと、後部車軸とフレーム間を、
油圧アクチュエータとリーフスプリングとの組み合わせ
構造により連結した後部サスペンションと、前記前部サ
スペンションに送る油圧を制御する制御バルブと、前記
後部サスペンションに送る油圧を制御する制御バルブ
と、運転時における運転者の覚醒度の低下を検知する覚
醒度低下検知手段と、前記覚醒度低下検知手段の情報を
受けて、加振の要否を判断する加振要否判別手段と、前
記加振要否判別手段の情報を受けて前記前部サスペンシ
ョン及び前記後部サスペンションの各制御バルブを個別
に制御すると共に、前記油圧アクチュエータにより人間
の内臓に共振可能な低周波数域の振動を生じさせるコン
トローラと、を有することとした。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a front suspension connected between a front axle and a frame by a combined structure of a hydraulic actuator and a leaf spring; To
A rear suspension coupled by a combination structure between the hydraulic actuator and the leaf spring, and a control valve for controlling the hydraulic pressure transmitted to said front suspension, and a control valve for controlling the hydraulic pressure transmitted to the rear suspension, the driver during operation objective A vigilance reduction detecting means for detecting a decrease in vigilance, an excitation necessity determining means for receiving information from the vigilance reduction detecting means, and determining the necessity of vibration; and Upon receiving the information, the control valves of the front suspension and the rear suspension are individually controlled, and the hydraulic actuator is used to control the human.
And a controller that generates vibration in a low frequency range capable of resonating in the internal organs .
【０００７】[0007]
【作用】前部サスペンションを構成する油圧アクチュエ
ータを制御バルブで制御することにより、人の緊張感を
高め得る振動数で運転席のある前部車体を振動させるこ
とができる。By controlling the hydraulic actuator constituting the front suspension with the control valve, the front vehicle body with the driver's seat can be vibrated at a frequency that can increase the tension of the person.
【０００８】[0008]
【実施例】本発明は、人の緊張感を高めるのに最適な方
法は４〜１０Ｈｚ程度の低周波数域の振動を与えること
であり、これを与えると、内臓に共振してゆり起こす働
きがある点に着目し、サスペンションの一部に油圧アク
チュエータを使用して、この油圧アクチュエータを作動
させてかかる振動を与え、運転者を覚醒させる。[Example] The present invention is, the best way to increase the tension of the people is to give the vibration of the low-frequency range of about 4~10Hz, and give it, causing lilies and resonance to the visceral workings Paying attention to a certain point, a hydraulic actuator is used for a part of the suspension, and the vibration is applied by operating the hydraulic actuator to awaken the driver.
【０００９】（１）．前部サスペンション 図１において、符号２０Ｌは前部左側のリーフスプリン
グを示し、その前後部２０Ｌ−１、２０Ｌ−２は図示省
略のフレーム（以下単にフレームという）に連結されて
いる。(1). Front Suspension In FIG. 1, reference numeral 20L denotes a front left leaf spring, and its front and rear portions 20L-1 and 20L-2 are connected to a frame (not simply shown) (not shown).
【００１０】リーフスプリングの中間部には、前部の車
軸２１及び油圧アクチュエータ２２Ｌの下端部がそれぞ
れ連結されている。油圧アクチュエータ２２Ｌの上端部
は、フレームに連結されている。A front axle 21 and a lower end of a hydraulic actuator 22L are connected to an intermediate portion of the leaf spring. The upper end of the hydraulic actuator 22L is connected to the frame.
【００１１】油圧アクチュエータ２２Ｌは制御バルブ２
３Ｌに配管されており、これらアクチュエータとバルブ
間には絞り弁２４Ｌを介してガスばね２５Ｌが配管接続
されている。The hydraulic actuator 22L has a control valve 2
A gas spring 25L is connected between the actuator and the valve via a throttle valve 24L.
【００１２】これら、リーフスプリング２０Ｌ、油圧ア
クチュエータ２２Ｌ、制御バルブ２３Ｌ、ガスばね２５
Ｌ等からなる構成と同様の構成が前部車軸の右側にも設
けられており、これらをそれぞれリーフスプリング２０
Ｒ、油圧アクチュエータ２２Ｒ、制御バルブ２３Ｒ、ガ
スばね２５Ｒと称することとするが、煩雑さを避けるた
め、図示は省略している。The leaf spring 20L, hydraulic actuator 22L, control valve 23L, gas spring 25
L and the like are also provided on the right side of the front axle.
R, the hydraulic actuator 22R, the control valve 23R, and the gas spring 25R, but are not shown to avoid complication.
【００１３】制御バルブ２３Ｒ、２３Ｌは共通のオイル
ポンプ２６と接続されている。符号２７は共通のオイル
タンク、符号２８Ｆは前部アキュムレータをそれぞれ示
し、オイルポンプと制御バルブを結ぶ配管系に設けられ
ている。The control valves 23R and 23L are connected to a common oil pump 26. Reference numeral 27 indicates a common oil tank, and reference numeral 28F indicates a front accumulator, which is provided in a piping system connecting an oil pump and a control valve.
【００１４】これら、リーフスプリング２０Ｌ、２０Ｒ
及び油圧アクチュエータ２２Ｌ、２２Ｒにより前部サス
ペンションの要部構造が構成されている。These leaf springs 20L, 20R
The main structure of the front suspension is constituted by the hydraulic actuators 22L and 22R.
【００１５】（２）．後部サスペンション 図１において、符号３０Ｌは後部左側のリーフスプリン
グを示し、その前部３０Ｌ−１は図示省略のフレームに
連結されており、後部３０Ｌ−２はレベル調整機能付き
のエアスプリング２９Ｌを介してフレームに連結されて
いる。(2). Rear Suspension In FIG. 1, reference numeral 30L denotes a rear left leaf spring, a front part 30L-1 is connected to a frame (not shown), and a rear part 30L-2 is connected via an air spring 29L with a level adjusting function. It is connected to the frame.
【００１６】リーフスプリングの中間部には、後部の車
軸３１及び油圧アクチュエータ３２Ｌの下端部がそれぞ
れ連結されている。油圧アクチュエータ３２Ｌの上端部
は、フレームに連結されている。A rear axle 31 and a lower end of a hydraulic actuator 32L are connected to an intermediate portion of the leaf spring. The upper end of the hydraulic actuator 32L is connected to the frame.
【００１７】油圧アクチュエータ３２Ｌは制御バルブ３
３Ｌに配管されており、これらアクチュエータとバルブ
間には絞り弁３４Ｌを介してガスばね３５Ｌが配管接続
されている。The hydraulic actuator 32L has a control valve 3
A gas spring 35L is connected between the actuator and the valve via a throttle valve 34L.
【００１８】これら、エアスプリング２９Ｌ、リーフス
プリング３０Ｌ、油圧アクチュエータ３２Ｌ、制御バル
ブ３３Ｌ、ガスばね３５Ｌ等からなる構成と同様の構成
が前部車軸の右側にも設けられており、これらをそれぞ
れエアスプリング２９Ｒ、リーフスプリング３０Ｒ、油
圧アクチュエータ３２Ｒ、制御バルブ３３Ｒ、ガスばね
３５Ｒと称することとするが、煩雑さを避けるため、図
示は省略している。A structure similar to the structure including the air spring 29L, the leaf spring 30L, the hydraulic actuator 32L, the control valve 33L, the gas spring 35L, and the like is also provided on the right side of the front axle. 29R, a leaf spring 30R, a hydraulic actuator 32R, a control valve 33R, and a gas spring 35R, but are not shown to avoid complication.
【００１９】制御バルブ３３Ｒ、３３Ｌは共通のオイル
ポンプ２６と接続されている。これら、エアスプリング
２９Ｌ、２９Ｒ、リーフスプリング３０Ｌ、３０Ｒ及び
油圧アクチュエータ３２Ｌ、３２Ｒにより後部サスペン
ションの要部構造が構成されている。The control valves 33R and 33L are connected to a common oil pump 26. These air springs 29L and 29R, leaf springs 30L and 30R, and hydraulic actuators 32L and 32R constitute the main structure of the rear suspension.
【００２０】（３）．制御系 制御バルブ２３Ｒ、２３Ｌ、３３Ｒ、３３Ｌはコントロ
ーラ３６と信号ラインで結ばれており、コントローラの
出力によりこれら制御バルブを個別に制御することがで
きる。(3). Control System The control valves 23R, 23L, 33R, 33L are connected to the controller 36 by signal lines, and these control valves can be individually controlled by the output of the controller.
【００２１】コントローラ３６は、加振要否判断手段４
０からの出力を入力するようになっており、加振要否判
断手段４０は覚醒度低下検知センサ４１からの情報を受
けて加振の要否を判断する。The controller 36 determines whether or not the vibration is necessary.
The output from 0 is input, and the excitation necessity determination means 40 receives the information from the arousal degree decrease detection sensor 41 and determines the necessity of the excitation.
【００２２】覚醒度検知センサとしては、ハンドルの揺
れ具合を検知するセンサ、道路の白線にたいする車両の
揺れ具合を検知するセンサ、運転者の体の状態、例え
ば、脈拍、瞼の動き等を監視するセンサ等により構成す
る。Sensors for detecting the degree of swaying of the steering wheel, sensors for detecting the degree of swaying of the vehicle with respect to the white line on the road, and monitoring the state of the driver's body, for example, pulse, eyelid movement, etc. It is composed of sensors and the like.
【００２３】加振要否判断手段４０は、覚醒度低下検知
センサ４１からの入力の大きさと運転者の覚醒度の低下
状態とを関連付けたマップを有しており、リアルタイム
で判断結果をコントローラ３６に出力する。The vibration necessity judging means 40 has a map in which the magnitude of the input from the arousal level lowering detection sensor 41 is associated with the driver's arousal level lowering state. Output to
【００２４】加振が必要と判断した場合、コントローラ
３６は、主として前部サスペンションの油圧アクチュエ
ータ２２Ｌ，２２Ｒを作動して運転席を振動させる。振
動数、振動をかける間隔等を、各油圧アクチュエータの
それぞれについて適度に設定することにより、運転者を
効果的に覚醒状態に導き、かつ、その状態を維持するこ
とができる。When it is determined that vibration is necessary, the controller 36 mainly operates the hydraulic actuators 22L and 22R of the front suspension to vibrate the driver's seat. By appropriately setting the frequency, the interval at which the vibration is applied, and the like for each of the hydraulic actuators, the driver can be effectively led to an awake state, and that state can be maintained.
【００２５】（４）．油圧アクチュエータの他の用途へ
の適用例 ばね上の上下振動を検知する所謂Ｇセンサからの出力を
コントローラ３６に入力し、該Ｇセンサからの振動検知
出力を得たコントローラ３６により、制御バルブ２３
Ｒ、２３Ｌ、３３Ｒ、３３Ｌを制御して、油圧アクチュ
エータ２２Ｒ、２２Ｌ、３２Ｒ、３２Ｌに制振機能を与
えるともできる。(4). Example of Application of Hydraulic Actuator to Other Applications An output from a so-called G sensor for detecting vertical vibration on a spring is input to a controller 36, and the controller 36 which has obtained a vibration detection output from the G sensor has a control valve 23.
By controlling the R, 23L, 33R, 33L, a vibration damping function can be given to the hydraulic actuators 22R, 22L, 32R, 32L.
【００２６】例えば、各ばね上、４個所に設けたＧセン
サから得られた情報をコントローラで積分して各車輪ば
ね上の上下速度（加速度の一回積分値）情報に変え、こ
の速度に比例した油圧を車両走行条件に応じて発生さ
せ、ばね上に速度が発生しないように油圧アクチュエー
タが機能するように制御バルブを制御する。For example, information obtained from G sensors provided at four locations on each spring is integrated by a controller and converted into vertical speed (one-time integral value of acceleration) information on each wheel spring. The generated hydraulic pressure is generated according to the vehicle traveling conditions, and the control valve is controlled so that the hydraulic actuator functions so as not to generate a speed on the spring.
【００２７】これにより、ばね上の速度に比例した減衰
力を発生させてばね上を制振し、また、ガスばねにより
ばね下の制振を行うことも可能である。Thus, it is possible to generate a damping force proportional to the speed on the sprung to dampen the sprung portion, and to control the unsprung portion by the gas spring.
【００２８】なお、トラックでは、前部には荷物を積載
しないので前部の車高はそれ程変化しないが、後部は、
空車時と積車時で車高が変化する。これに対しては、油
圧アクチュエータとの組み合わせによるエアスプリング
２９Ｒ，２９Ｌのレベル調整機能を働かせて対応する。In a truck, since no luggage is loaded at the front, the vehicle height at the front does not change so much.
The vehicle height changes between empty and loaded. To cope with this, the level adjustment function of the air springs 29R and 29L in combination with the hydraulic actuator is operated.
【００２９】これにより、車高の変化に拘らず、油圧ア
クチュエータのストロークの中間位置を保持でき、常
時、油圧アクチュエータを無理なく作動させることが可
能になる。As a result, the intermediate position of the stroke of the hydraulic actuator can be maintained regardless of the change in the vehicle height, and the hydraulic actuator can always be operated without difficulty.
【００３０】２．油圧システムの具体例 図２において、符号２はラインフィルタ、符号３は圧力
レギュレータ、符号３−１は圧力センサ、符号３−２は
チェックバルブ、符号３−３、３−８、５−８は絞り
弁、符号３−４はパイロットリリーフバルブ、符号３−
５はフェーリセーフバルブ、符号３−６はオペレートチ
ェックバルブ、符号３−７はバイパスバルブ、符号５は
制御バルブ系、符号５−１はフィルタ、符号５−２、５
−３はチェックバルブ、符号５−５は圧力センサ、符号
５−６はリタンアキュムレータ、符号５−７はコック、
符号８はオイルクーラ、符号１０はリタンフィルターを
それぞれ示す。2. Specific Example of Hydraulic System In FIG. 2, reference numeral 2 denotes a line filter, reference numeral 3 denotes a pressure regulator, reference numeral 3-1 denotes a pressure sensor, reference numeral 3-2 denotes a check valve, reference numerals 3-3, 3-8, and 5-8. Throttle valve, symbol 3-4 is pilot relief valve, symbol 3
5 is a fail-safe valve, 3-6 is an operation check valve, 3-7 is a bypass valve, 5 is a control valve system, 5-1 is a filter, 5-2, 5
-3 is a check valve, 5-5 is a pressure sensor, 5-6 is a return accumulator, 5-7 is a cock,
Reference numeral 8 denotes an oil cooler, and reference numeral 10 denotes a return filter.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明によれば、従来の警報の欠点であ
る慣れによる麻痺現象を生じさせることなく、運転者に
不愉快な帯域の振動を与え、覚醒状態を持続させること
ができる。According to the present invention, it is possible to provide the driver with an unpleasant band of vibration and maintain the awake state without causing a paralysis phenomenon due to habituation, which is a drawback of the conventional alarm.
【図１】本発明に係る乗員覚醒装置の構成を説明した図
である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an occupant awakening device according to the present invention.
【図２】本発明に係るサスペンションの油圧系の説明図
である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a hydraulic system of a suspension according to the present invention.
２０Ｌ リーフスプリング ２０Ｒ リーフスプリング ２１ 車軸 ２２Ｒ 油圧アクチュエータ ２２Ｌ 油圧アクチュエータ ２３Ｒ 制御バルブ ２３Ｌ 制御バルブ ４０ 加振要否判断手段 ４１ 覚醒度低下検知センサ Reference Signs List 20L Leaf spring 20R Leaf spring 21 Axle 22R Hydraulic actuator 22L Hydraulic actuator 23R Control valve 23L Control valve 40 Vibration necessity determination means 41 Low arousal level detection sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−330360（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−67505（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−51621（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−141135（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 28/06 G08G 1/00 - 9/02 G08B 21/00 A61B 5/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-5-330360 (JP, A) JP-A 5-67505 (JP, U) JP-A-3-51621 (JP, U) JP-A-1- 141135 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B60K 28/06 G08G 1/00-9/02 G08B 21/00 A61B 5/18
Claims (1)
ータとリーフスプリングとの組み合わせ構造により連結
した前部サスペンションと、 後部車軸とフレーム間を、油圧アクチュエータとリーフ
スプリングとの組み合わせ構造により連結した後部サス
ペンションと、 前記前部サスペンションに送る油圧を制御する制御バル
ブと、 前記後部サスペンションに送る油圧を制御する制御バル
ブと、運転時における 運転者の覚醒度の低下を検知する覚醒度
低下検知手段と、 前記覚醒度低下検知手段の情報を受けて、加振の要否を
判断する加振要否判別手段と、 前記加振要否判別手段の情報を受けて前記前部サスペン
ション及び前記後部サスペンションの各制御バルブを個
別に制御すると共に、前記油圧アクチュエータにより人
間の内臓に共振可能な低周波数域の振動を生じさせるコ
ントローラとを有することを特徴とする乗員覚醒装置。1. A front suspension in which a front axle and a frame are connected by a combination structure of a hydraulic actuator and a leaf spring, and a rear suspension in which a rear axle and a frame are connected by a combination structure of a hydraulic actuator and a leaf spring. a suspension, a control valve for controlling the hydraulic pressure transmitted to said front suspension, and a control valve for controlling the hydraulic pressure transmitted to the rear suspension, and the awareness decrease detecting means for detecting a decrease in the driver's sense醒度during operation Receiving the information of the arousal level decrease detecting means and determining whether or not the vibration is required; and determining whether or not the vibration is required. each control valve controls individually, humans by the hydraulic actuator
A controller for generating a vibration in a low-frequency range capable of resonating in the internal organs therebetween.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25730593A JP3324229B2 (en) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | Passenger awakening device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP25730593A JP3324229B2 (en) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | Passenger awakening device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07108846A JPH07108846A (en) | 1995-04-25 |
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Family
ID=17304518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25730593A Expired - Fee Related JP3324229B2 (en) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | Passenger awakening device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3324229B2 (en) |
Families Citing this family (2)
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Family Cites Families (4)
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|---|---|---|---|---|
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| JPH0567505U (en) * | 1992-02-25 | 1993-09-07 | いすゞ自動車株式会社 | Vehicle driver alarm system |
| JPH05330360A (en) * | 1992-06-02 | 1993-12-14 | Toyota Motor Corp | Doze preventer for vehicle |
-
1993
- 1993-10-14 JP JP25730593A patent/JP3324229B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH07108846A (en) | 1995-04-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020212 |
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