JP3324082B2 - 平型被加工物自動選別装置 - Google Patents
平型被加工物自動選別装置Info
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Description
される電気接続箱(ジャンクションボックス)の内部に
用いられる電装品用導電パターンの如き平型(薄型)被
加工物を種類毎に振り分けて収納する平型被加工物自動
選別装置に関するものである。
ンが用いられ、これらの導電パターンは、銅箔等の金属
箔をプレス機で打ち抜いて形成されるが、異なる導電パ
ターンの打ち抜きは、プレス機の金型を交換して行われ
る。従来技術では、作業者が打ち抜き形成された導電パ
ターンを手で金型から採集し、整列して積み重ねた後、
所定の容器に収納していた。
では、作業者の手作業で行われているので、作業者が常
時作業現場に待機している必要があり、また金型の交換
に伴う導電パターンの取り出し用の付帯機器を交換する
必要があって作業性が低い欠点があった。
工工程から送られてくる多数の異種の被加工物を種類毎
に自動的に選別して収納することができるようにした平
型被加工物自動選別装置を提供することにある。
解決するため、平型被加工物を排出コンベヤから連続的
に受け取って順次積み重ね状態で貯えるマガジンストッ
カーと、このマガジンストッカーの下方に配置された被
加工物の積重ね体を搬送する被加工物コンベヤと、マガ
ジンストッカー内に供給される被加工物を受けマガジン
ストッカー内の被加工物の積重ね体を被加工物コンベヤ
上に移送する被加工物移送手段と、被加工物移送手段が
被加工物の積重ね体を移送している間被加工物移送手段
と入れ替わってマガジンストッカーの被加工物受け位置
に突出して後続の被加工物を積み重ね状態で受ける被加
工物受け手段と、被加工物コンベヤの搬出端に設けられ
被加工物の種類毎に選別する選別手段とを備え、被加工
物移送手段と被加工物受け手段とは、入れ替え時に相互
に干渉することがないようにいずれか一方に逃げ部を有
することを特徴とする平型被加工物自動選別装置を提供
することにある。
給されてもこれらの被加工物を種類毎に自動的に選別す
ることができるので、金型を交換して複数の異なる被加
工物を加工する場合であっても、部品交換作業を必要と
することなく、これらの異種の被加工物を種類毎に収納
することができる。
加工物移送手段によって被加工物の積重ね体を選別工程
に送り込む間、被加工物移送手段に入れ替わってマガジ
ンスタッカーの被加工物受け位置に突出する被加工物受
け手段によって後続の被加工物を積重ね状態で受け取る
ので、被加工物の加工工程からの供給を連続的に行なう
ことができ、被加工物の製造の作業性が向上する。
ると、図1は本発明に係る平型被加工物自動選別装置1
0を示し、この平型被加工物自動選別装置10は、平型
被加工物12を排出コンベヤ14から連続的に受け取っ
て順次積み重ね状態で貯えるマガジンストッカー16
と、このマガジンストッカー16の下方に配置されて被
加工物12の積重ね体13を搬送する被加工物コンベヤ
18と、マガジンストッカー16内に供給される被加工
物12を受けマガジンストッカー16内の被加工物12
の積重ね体13を被加工物コンベヤ18上に移送する被
加工物移送手段20と、被加工物移送手段20が被加工
物12の積重ね体13を移送している間、被加工物移送
手段20と入れ替わってマガジンストッカー16の被加
工物受け位置に突出して後続の被加工物12を積み重ね
状態で受ける被加工物受け手段22とを備えている。
ガイド(図示せず)を有する排出シュート24の排出端
から被加工物12を受け取るような関係に配置され、ま
たマガジンストッカー16は、この排出コンベヤ14の
排出端から被加工物12を落下しつつ受取るように設置
されている。尚、マガジンストッカー16は、その底が
開口しており、後にのべるように、被加工物移送手段2
0と被加工物受け手段22とがこの開口を通して被加工
物12を受けるようになっている。
に、排出コンベヤ14と直交する方向に延びており、幅
方向に縦方向の間隙を有する複数の幅狭のベルト部分1
8Aから成っている。
図3に示すように、被加工物コンベヤ18の幅狭のベル
ト部分18Aの隙間18aを貫通して昇降することがで
きる複数の板26Aによって形成された歯形物体26か
ら成り、この歯形物体26は、被加工物コンベヤ18の
下方に設置されたシリンダ等のアクチュエータ28に取
付けられている。従って、この歯形物体26は、アクチ
ュエータ28の駆動によってマガジンストッカー16か
ら被加工物12の積重ね体13を受け取る上昇位置(図
3参照)と、このようにして受け取られた被加工物12
の積重ね体13を下降して被加工物コンベヤ18の上に
積み下ろす下降位置(図4参照)との間を昇降する。
示すように、歯形物体26と直交するように配置された
複数本のピン30Aから成るピン状物体30から成り、
このピン状物体30は、その基体部分30aに接続され
たエアシリンダ等のアクチュエータ32によって図2に
示すマガジンストッカー16の開口から排出コンベヤ1
4の下方に引っ込んだ非作動位置と、被加工物移送手段
20に入れ替わってマガジンストッカー16の開口に突
出して被加工物12を受け取る作動位置との間を進退す
る。
手段20は、被加工物受け手段22と干渉することがな
いように逃げ部34を有する。図示の実施例では、この
逃げ部34は、歯形物体26の各歯26Aの先端に設け
られて被加工物受け手段22のピン状物体30のピン3
0Aが係入する溝26aから成っている。この逃げ部3
4は、被加工物受け手段22のピン状物体30が受けて
いる被加工物12の積重ね体13を被加工物移送手段2
0がこの積重ね体13を移送するために受け取りに行く
際に、歯形物体26の溝26aがピン状物体30のピン
30Aを逃げながら、ピン状物体30と交差するように
上昇するのを許す。
ンベヤ18の搬出端に設けられ被加工物12を種類毎に
選別する選別手段36と、この選別手段36によって選
別された被加工物を種類毎に相応する容器38に収納す
る収納手段40と、種類毎の容器38をそれぞれ別途に
搬出する複数の搬出コンベヤ42A乃至42Cから成る
搬出手段44とを備えている。尚、図1において符号5
4は搬出コンベヤ42A乃至42Cを駆動する駆動源で
ある。
認識によって種類分けしてそれぞれ後にのべる収納手段
40の種類毎に設けられた容器38A乃至38Cにそれ
ぞれ搬送し収納する回転式ロボット46から成ってい
る。
積みして保管する容器サプライスタンド48と、この容
器サプライスタンド48から容器38が図示しない適宜
の自動供給機によってレール50を経て複数の搬出コン
ベヤ42にそれぞれ対応する位置に供給される容器位置
決め部52とから成っている。
の動作をのべると、収納手段40の容器位置決め部52
の種類毎に異なる位置に空の容器38A、38B、38
Cが自動供給機によって搬送されている。
パターン等の平型(薄型)の被加工物12は、排出シュ
ート24、搬出コンベヤ14を経てマガジーンストッカ
ー16に連続的に供給される。図3に示すように、マガ
ジーンストッカー16の開口には被加工物移送手段20
の歯形物体26が被加工物受取り位置まで上昇してお
り、搬出コンベヤ14を経て供給される被加工物12
は、この歯形物体26上に積重ねられる。
所定量の被加工物12が積重ねられると、図示しないカ
ウンタが被加工物移送手段20及び被加工物受け手段2
2を駆動する指令を発生する。このため、先ず、被加工
物受け手段22のピン状物体30がマガジンストッカー
16の開口で被加工物移送手段20の歯形物体26上の
積重ね体13の上方に突出して後続の被加工物12を一
時的にストックするように受け、一方被加工物移送手段
20の歯形物体26は積重ね体13を載せたまま下降
し、図4に示すように、歯形物体26の先端が被加工物
コンベヤ18の下面に引っ込むまで下降して積重ね体1
3を被加工物コンベヤ18に移す。
この積重ね体13を選別手段36に対応する選別位置ま
で移送する。この選別位置で被加工物コンベヤ18が停
止し、選別手段36の回転式ロボット46が積重ね体1
3の被加工物12をパターン認識しながら種類別に選別
し、収納手段40の位置決め部52に待機している種類
別の容器38A乃至38Cにそれぞれ振り分けて収納す
る。
26は、アクチュエータ28によって上昇し、被加工物
受け手段22のピン状物体30で一時的に受けられてい
た被加工物積重ね体13を入れ替えて受け取る位置まで
上昇する。この際、歯形物体26は、各歯に溝26aか
ら成る逃げ部34を有するので、被加工物受け手段22
のピン状物体30と干渉することがない。
全に上昇し、被加工物の積重ね体13を受けると、被加
工物受け手段22のピン状物体30がアクチュエータ3
2の駆動によって後退する。また、被加工物移送手段2
0の歯形物体26は、所定量の被加工物12を積重ねる
ことができるようにマジンストッカー16内を図3の位
置まで若干量下降する。
されている容器38A乃至38C内に所定量の被加工物
12が収納されると、駆動源54が搬出コンベヤ42A
乃至42Cをそれぞれ駆動してこれらの容器38A乃至
38Cを搬出する。
2は、ピン状物体から成っているが、この被加工物受け
手段22は、被加工物移送手段20と交差して入れ替え
ることができる形態であれば、他の任意の形態とするこ
とができる。また、図示の実施例では、被加工物移送手
段20と被加工物受け手段22とが相互に干渉すること
がないように、被加工物移送手段20側に逃げ部34を
設けたが、被加工物受け手段22側に逃げ部を設けても
よい。
に供給される複数の平型被加工物を種類毎に自動的に選
別することができるので、作業者の複雑な作業を必要と
することなく、また金型を交換して複数の異なる被加工
物を加工する場合であっても、部品交換作業を必要とす
ることなく、これらの異種の被加工物を種類毎に自動的
に収納することができる。
加工物移送手段によって被加工物の積重ね体を選別工程
に送り込む間、被加工物移送手段に入れ替わってマガジ
ンストッカーの被加工物受け位置に突出する被加工物受
け手段によって後続の被加工物を積重ね状態で受け取る
ので、被加工物の加工工程からの供給を連続的に行なう
ことができ、被加工物の製造時の作業性を著しく向上す
ることができる実益がある。
斜視図である。
る被加工物移送手段と被加工物受け手段との平面図であ
る。
積重ね体を受け取って下降する直前の状態の断面図であ
る。
積重ね体を被加工物コンベヤに移している状態の断面図
である。
Claims (1)
- 【請求項1】 平型被加工物を排出コンベヤから連続的
に受け取って順次積み重ね状態で貯えるマガジンストッ
カーと、前記マガジンストッカーの下方に配置された被
加工物の積重ね体を搬送する被加工物コンベヤと、前記
マガジンストッカー内に供給される被加工物を受け前記
マガジンストッカー内の被加工物の積重ね体を前記マガ
ジンストッカーから前記被加工物コンベヤに移動する被
加工物移送手段と、前記被加工物移送手段が前記被加工
物の積重ね体を移送している間前記被加工物移送手段に
入れ替わって前記マガジンストッカーの被加工物受け位
置に突出して後続の被加工物を積み重ね状態で受ける被
加工物受け手段と、前記被加工物コンベヤの搬出端に設
けられ被加工物の種類毎に選別する選別手段とを備え、
前記被加工物移送手段と前記被加工物受け手段は、入れ
替え時に相互に干渉することがないようにいずれか一方
に逃げ部を有することを特徴とする平型被加工物自動選
別装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03242293A JP3324082B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 平型被加工物自動選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03242293A JP3324082B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 平型被加工物自動選別装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06227725A JPH06227725A (ja) | 1994-08-16 |
JP3324082B2 true JP3324082B2 (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=12358519
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP03242293A Expired - Fee Related JP3324082B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 平型被加工物自動選別装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3324082B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110371643B (zh) * | 2018-04-12 | 2021-03-26 | 武汉中科锐择光电科技有限公司 | 一种用于送料衔接的自动夹紧与松开装置 |
CN112193760A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-08 | 苏州协同创新智能制造装备有限公司 | 一种名片夹壳体分流输送方法 |
-
1993
- 1993-01-29 JP JP03242293A patent/JP3324082B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06227725A (ja) | 1994-08-16 |
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