JP3322696B2 - Electa device of shield shaft machine for shaft - Google Patents
Electa device of shield shaft machine for shaftInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、鉛直下方に掘進する立
坑用シールド掘進機に係り、特に、垂直に形成された堀
孔内面にセグメントを組み立てるためのエレクタ装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shaft shield excavator which excavates vertically, and more particularly to an erector device for assembling segments on the inner surface of a vertically formed trench.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、トンネル工事の起点・終点となる
立坑を立坑用シールド掘進機によって形成する試みがな
されている。この場合、図4に示すように掘進機aは地
面に垂直に掘進し、その後方に形成された堀孔に立坑用
セグメントbを張設する。このセグメントbは、実質的
に立坑内壁を構成すると共に、掘進機a内に設けられた
シールドジャッキc(推進ジャッキ)の反力を受けるも
のである。2. Description of the Related Art In recent years, attempts have been made to form a shaft, which is a starting point and an end point of tunnel construction, by using a shield excavator for a shaft. In this case, as shown in FIG. 4, the excavator a digs vertically to the ground, and stretches a shaft segment b in a pit formed behind the excavator. The segment b substantially constitutes an inner wall of the shaft, and receives a reaction force of a shield jack c (propulsion jack) provided in the excavator a.
【0003】従来、この立坑用セグメントbは、地上ク
レーンdに吊り下げられて立坑e内へ搬入され、組立位
置(シールドジャッキcと既設セグメントbとの間)ま
で下降移動され、吊り下げたままの状態で坑内作業員に
よりボルト等で組立・締結されていた。Conventionally, the shaft segment b is suspended by a ground crane d, carried into a shaft e, and moved down to an assembly position (between a shield jack c and an existing segment b), and remains suspended. In this state, the mine worker assembled and fastened it with bolts and the like.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにセ
グメントbをクレーンdで吊り下げて組立位置まで移動
するには、その吊下ワイヤfが立坑e内を移動するスペ
ースを確保しなければならず、立坑e内の有効作業スペ
ースが狭くなる。つまり、セグメントbの組立に支障が
ないように立坑内設備を最小限にする必要がある。However, in order to move the segment b to the assembling position by hanging it with the crane d, it is necessary to secure a space for the hanging wire f to move in the shaft e. Therefore, the effective working space in the shaft e becomes narrow. That is, it is necessary to minimize the equipment in the shaft so as not to hinder the assembly of the segment b.
【0005】また、吊り下げられたセグメントbを所定
の組立位置に合致させる微調整作業、及びセグメントb
をその組立位置(シールドジャッキcと既設セグメント
bとの間)に押し込む作業を人力によって行っていたた
め、作業が煩雑でセグメントbの組立締結に長時間かか
り、作業者の手指などがセグメント間に挟まれる危険要
因もある。[0005] Further, a fine adjustment operation for matching the suspended segment b to a predetermined assembling position;
Was pushed into the assembly position (between the shield jack c and the existing segment b) by human power. Therefore, the work was complicated, and it took a long time to assemble and fasten the segment b. There are also risk factors.
【0006】以上の事情を考慮して創案された本発明の
目的は、立坑用シールド掘進機により形成された垂直堀
孔の内面に、効率的で且つ安全にセグメントを組み立て
ることができる立坑用シールド掘進機のエレクタ装置を
提供することにある。An object of the present invention, which has been made in view of the above circumstances, is to provide a shaft shield capable of efficiently and safely assembling segments on the inner surface of a vertical pit formed by a shaft shield machine. An object of the present invention is to provide an erector device for an excavator.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、鉛直に配置されたシールドフレーム内に周
設されたシールドジャッキをその上方の既設セグメント
の下端に押し付けて下降する立坑用シールド掘進機のエ
レクタ装置であって、上記シールドフレーム内にその周
方向に沿って設けられた円環状のガイドレールと、該ガ
イドレール上に載置され当該ガイドレールに沿って自走
してシールドフレーム内を周回する台車と、該台車に設
けられ上方から立坑の内周面に沿って立てた状態で供給
されたセグメントの中央部に係合する固定金具と、上記
台車に設けられ上記セグメントの下端に形成された凹部
に挿抜され挿入後にセグメント下端面より上方に収まる
形状の支持爪と、上記台車に設けられ上記支持爪および
固定金具で把持固定したセグメントを径方向へ移動させ
る径方向移動手段および軸方向へ移動させる軸方向移動
手段とを備えて構成されている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention relates to a shaft for a shaft which is lowered by pressing a shield jack provided around a vertically arranged shield frame against a lower end of an existing segment above the shield jack. An elector device for a shield machine, comprising: an annular guide rail provided in the shield frame along a circumferential direction thereof ; and a self-propelled device mounted on the guide rail and running along the guide rail.
And truck circulating in the shield frame, and set to該台car
A metal fitting which is engaged with the central portion of the segment supplied in a state of being erected along the inner peripheral surface of the shaft from above,
Inserted into and removed from the recess formed in the lower end of the segment provided on the cart, and fits above the lower end surface of the segment after insertion
Shaped support claw , the support claw provided on the carriage, and
A radial moving means for moving the segment gripped and fixed by the fixing bracket in the radial direction and an axial moving means for moving the segment in the axial direction are provided .
【0008】[0008]
【作用】立坑内に上方から供給されたセグメントは、台
車の固定金具および支持爪に把持固定された後、台車が
ガイドレール上を自走することによってシールドフレー
ム内を周回し、所望の組立位置まで移動される。そし
て、台車の径方向移動手段によって径方向外方へ移動さ
れ、軸方向移動手段によって軸方向上方へ移動され、組
立位置(シールドジャッキと既設セグメントとの間)に
嵌め込まれる。また、台車に、上方から供給されたセグ
メントの中央部を把持固定する固定金具を設けるのみな
らず、セグメントの下端に形成された凹部に挿抜される
支持爪を設けているので、固定金具によってセグメント
の中央部を把持固定すると共に支持爪をセグメント下端
に形成された凹部に挿入することにより、セグメントの
支持剛性を高めることができる。また、このように支持
剛性を高める機能を発揮する支持爪は、セグメント下端
の凹部に挿入されるので、セグメント下端に押し付けら
れるシールドジャッキと干渉しない。よって、上記固定
金具および支持爪で把持固定したセグメントの下端にシ
ールドジャッキを押し付けて持ち上げることにより、把
持したセグメントをその上方の既設セグメントに密着さ
せることができる。After the segments supplied from above into the shaft are gripped and fixed by the fixing brackets and the supporting claws of the bogie, the bogies self-propelled on the guide rails to orbit within the shield frame, and the desired assembling position is obtained. Moved to Then, the bogie is moved radially outward by the radial moving means, moved upward in the axial direction by the axial moving means, and fitted into the assembly position (between the shield jack and the existing segment). In addition, the seg supplied from above
Do not provide a fixture to hold the center of the
Not inserted into or removed from the recess formed at the lower end of the segment
Since support claws are provided, segment by fixing bracket
Hold the center part of
By inserting into the recess formed in the
Support rigidity can be increased . Also supported in this way
The support claw that exerts the function of increasing rigidity is located at the lower end of the segment
Is pressed into the lower end of the segment.
Does not interfere with the shielded jack. Therefore, the above fixed
At the lower end of the segment gripped and fixed with the bracket and support claws,
Press and lift the
To the existing segment above it.
Can be made .
【0009】[0009]
【実施例】本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明
する。An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
【0010】図1に立坑用シールド掘進機のエレクタ装
置の側断面図を、図2にその上面図を、図3にその要部
である台車の正面図を示す。図2(A) は図1の A-A線断
面図、図2(B) は図1の B-B線断面図、図3(C) は図1
の C-C線断面図、図3(D) は図1の D-D線断面図、図1
は図2の E-E線断面図である。FIG. 1 is a side sectional view of an erector device of a shaft excavator for a shaft, FIG. 2 is a top view thereof, and FIG. 3 is a front view of a bogie as a main part thereof. 2A is a sectional view taken along line AA of FIG. 1, FIG. 2B is a sectional view taken along line BB of FIG. 1, and FIG.
3 (D) is a sectional view taken along a line DD in FIG. 1, and FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along line EE of FIG. 2.
【0011】この立坑用シールド掘進機は図4に示すよ
うに地面に対し鉛直下方に掘進し、立坑Tを形成するも
のである。図示するように鉛直に配置された円筒状のシ
ールドフレーム1の内周面に、推進用のシールドジャッ
キ2が所定の間隔を隔てて周設されている。これらのシ
ールドジャッキ2は、シールドフレーム1に固定された
シリンダ部2aと、油圧によってシリンダ部2aから出
没しその先端が既設セグメント3の端部を押圧するロッ
ド部2bとから構成されている。As shown in FIG. 4, the shaft excavating machine for a shaft excavates vertically below the ground to form a shaft T. As shown in the figure, a shield jack 2 for propulsion is provided around an inner peripheral surface of a cylindrical shield frame 1 arranged vertically at a predetermined interval. These shield jacks 2 are composed of a cylinder part 2 a fixed to the shield frame 1 and a rod part 2 b which comes and goes from the cylinder part 2 a by hydraulic pressure and whose tip presses the end of the existing segment 3.
【0012】シールドフレーム1内には、上記シールド
ジャッキ2のシリンダ部2aの上端に位置させて、ドー
ナッツ円板状の支持板26が水平に取り付けられてい
る。支持板26上には、円環状のガイドレール4(内側
ガイドレール4,外側ガイドレール4)が二本同芯的に
設けられている。ガイドレール4上には、これに沿って
自走しシールドフレーム1内を水平に周回する台車5が
設けられている。In the shield frame 1, a donut disk-shaped support plate 26 is horizontally mounted at the upper end of the cylinder portion 2a of the shield jack 2. On the support plate 26, two annular guide rails 4 (the inner guide rail 4 and the outer guide rail 4) are provided concentrically. A carriage 5 is provided on the guide rail 4 and runs along the guide rail 4 and circulates horizontally in the shield frame 1.
【0013】この台車5は、実質的にガイドレール4上
を自走する走行体6と、走行体6上をシールドフレーム
1の径方向に移動するスライド体7とからなっている。
走行体6は、内側・外側ガイドレール4を掛け渡して設
けられたフレーム8を有し、このフレーム8には各ガイ
ドレール4上を転がる車輪9が二個づつ計四個それぞれ
回転自在に取り付けられている。これら車輪9のうち外
側ガイドレール4上を転がる車輪9には走行モータ10
が接続されており、この走行モータ10によって台車5
が自走するようになっている。The bogie 5 comprises a traveling body 6 which runs substantially on the guide rail 4 and a slide body 7 which moves on the traveling body 6 in the radial direction of the shield frame 1.
The traveling body 6 has a frame 8 provided by bridging the inner / outer guide rails 4, and the frame 8 is provided with two wheels 9 rolling on each guide rail 4, each of which is rotatably mounted in total of four wheels 9. Have been. Of these wheels 9, wheels 9 rolling on the outer guide rail 4 are provided with a traveling motor 10.
Are connected, and the traveling motor 10
Is to be self-propelled.
【0014】上記フレーム8上には、その走行方向の前
後端部に位置させてシールドフレーム1の径方向に二本
の案内レール11が敷設されている。案内レール11に
は、これらを掛け渡すようにして上記スライド体7が係
合されている。このスライド体7は、ネジ送り機構12
によって走行体6に対して径方向に移動するようになっ
ている。ネジ送り機構12は、径方向に沿って配置され
たネジ棒13と、ネジ棒13を回転させるスライドモー
タ14と、ネジ棒13に螺合すると共にスライド体7に
接続されその自転が規制されたナット部15とからなっ
ている。Two guide rails 11 are laid on the frame 8 in the radial direction of the shield frame 1 at front and rear ends in the running direction. The slide body 7 is engaged with the guide rail 11 so as to hang them. The slide body 7 includes a screw feed mechanism 12
As a result, it moves in the radial direction with respect to the traveling body 6. The screw feed mechanism 12 is screwed to the screw rod 13 arranged along the radial direction, a slide motor 14 for rotating the screw rod 13, screwed to the screw rod 13, connected to the slide body 7, and its rotation is restricted. It comprises a nut 15.
【0015】上記ネジ棒13はその両端部が走行体6の
フレーム8に回転自在に支持され、スライドモータ14
は走行体6に取り付けられその回転軸がベルト・ギヤ等
を介してネジ棒13に接続され、ネジ棒13に螺合する
ナット部15はスライド体7とピン結合16されてい
る。この構成によれば、スライドモータ14を駆動させ
ネジ棒13を回転させることにより、ネジ棒13に螺合
されたナット部15がネジ送りされ、これに接続された
スライド体7が案内レール11に沿ってシールドフレー
ム1の径方向に移動することになる。Both ends of the screw rod 13 are rotatably supported by the frame 8 of the traveling body 6 and a slide motor 14 is provided.
Is mounted on the traveling body 6, the rotation axis of which is connected to the screw rod 13 via a belt / gear or the like, and the nut portion 15 screwed to the screw rod 13 is pin-connected 16 to the slide body 7. According to this configuration, by driving the slide motor 14 and rotating the screw rod 13, the nut portion 15 screwed to the screw rod 13 is screw-fed, and the slide body 7 connected thereto is moved to the guide rail 11. Along the radial direction of the shield frame 1.
【0016】他方、スライド体7は、垂直に立設された
二本のガイド柱17を有しており、これらガイド柱17
に昇降部18が挿通されている。この昇降部18は、昇
降ジャッキ19によって上下に移動するようになってい
る。この昇降ジャッキ19は、一端が昇降部18に他端
がスライド体7に接続されており、台車5の走行方向の
前後端部にそれぞれ一本づつ計二本配置されている。On the other hand, the slide body 7 has two guide columns 17 that are vertically erected, and these guide columns 17
The elevating part 18 is inserted through the lower part. The lifting section 18 is moved up and down by a lifting jack 19. One end of the lifting jack 19 is connected to the lifting section 18 and the other end is connected to the slide body 7, and two jacks are arranged, one each at the front and rear ends in the traveling direction of the carriage 5.
【0017】昇降部18には、吊下装置20によって上
方から立坑T内に供給されたセグメント3aを把持固定
するための固定金具21が設けられている。この固定金
具21は、セグメント3aの中心に形成された鍵孔に挿
入される鍵棒から構成され、鍵棒を鍵孔に挿入して90度
回転させることによりこれらが係止するようになってい
る。また、昇降部18には、セグメント3a下端部の凹
部22を支持する支持爪23が設けられている。支持爪
23は扇型に開かれて二個設けられており、油圧シリン
ダ24によって凹部22へ向けて出没するようになって
いる。The elevating section 18 is provided with a fixture 21 for gripping and fixing the segment 3a supplied into the shaft T from above by the suspension device 20. The fixing bracket 21 is composed of a key stick inserted into a key hole formed at the center of the segment 3a, and these are locked by inserting the key stick into the key hole and rotating it by 90 degrees. I have. Further, the elevating portion 18 is provided with a supporting claw 23 for supporting the concave portion 22 at the lower end of the segment 3a. The support claws 23 are provided in a fan shape and provided in two pieces, and are protruded and retracted toward the recess 22 by the hydraulic cylinder 24.
【0018】以上の構成からなる本実施例の作用につい
て述べる。The operation of this embodiment having the above configuration will be described.
【0019】吊下装置20によって上方から立坑T内に
供給されたセグメント3aは、その鍵穴部に台車5のス
ライド体7に設けられた固定金具21の鍵棒が挿入さ
れ、台車5と係合固定される。そして、セグメント3a
下端の凹部22に、上記スライド体7に設けられた支持
爪23が挿入され、これによりセグメント3aが支持さ
れる。このように、セグメントの中央部を固定金具によ
って把持すると共に、セグメントの下端に形成された凹
部に支持爪を挿入することによって、セグメント3a
は、高い剛性で把持固定される。こうしてセグメント3
aが台車5のスライド体7に把持固定された後、吊下装
置20の引掛爪25が上方に開きセグメント3aが吊下
装置20から外される(図1、図2左方の図を参照)。In the segment 3a supplied into the shaft T from above by the suspension device 20, the key rod of the fixture 21 provided on the slide body 7 of the truck 5 is inserted into the keyhole thereof, and the segment 3a engages with the truck 5. Fixed. And segment 3a
The support claw 23 provided on the slide body 7 is inserted into the concave portion 22 at the lower end, thereby supporting the segment 3a. In this way, the center part of the segment is
And a concave formed at the lower end of the segment.
By inserting the support claw into the portion, the segment 3a
Is gripped and fixed with high rigidity. Thus segment 3
After “a” is gripped and fixed to the slide body 7 of the cart 5, the hook 25 of the suspension device 20 is opened upward and the segment 3 a is detached from the suspension device 20 (see the left drawings in FIGS. 1 and 2). ).
【0020】その後、台車5の走行体6に設けられた走
行モータ10を駆動させ、台車5をガイドレール4に沿
ってシールドフレーム1内を水平に周回させ、把持した
セグメント3aを所望の組立位置(シールドジャッキ2
と既設セグメント3との間)まで搬送する。台車5をセ
グメント組立位置の前まで移動させたならば、台車5に
設けられたスライドモータ14を駆動させ、セグメント
3aを把持しているスライド体7を走行体6に対して径
方向外方へネジ送り移動させる(図1図2右方の図を参
照)。Thereafter, the traveling motor 10 provided on the traveling body 6 of the carriage 5 is driven to rotate the carriage 5 horizontally in the shield frame 1 along the guide rails 4, and the grasped segment 3a is moved to a desired assembly position. (Shield Jack 2
And between the existing segment 3). When the carriage 5 is moved to the position before the segment assembling position, the slide motor 14 provided on the carriage 5 is driven to move the slide body 7 holding the segment 3a radially outward with respect to the traveling body 6. The screw feed movement is performed (see the figure on the right side of FIG. 1 and FIG. 2).
【0021】そして、台車5の昇降ジャッキ19を伸長
させ、把持しているセグメント3aを上方の既設セグメ
ント3に押し付ける。このとき、シールドジャッキ2を
併用し、把持セグメント3aの下端をシールドジャッキ
2で押し上げることにより、把持セグメント3aが既設
セグメント密着され、組付精度が向上する。かかる作業
により、セグメント3aがシールドジャッキ2と既設セ
グメント3との間に嵌め込まれる。その後、セグメント
3,3a同士をボルト等によって連結することにより、
セグメント3の組立が達成される。この際、ガイドレー
ル4が敷設されたドーナッツ板状の支持板26は、ボル
ト締結を行う坑内作業員の作業台となる。Then, the lifting jack 19 of the carriage 5 is extended, and the grasped segment 3a is pressed against the existing segment 3 above. At this time, the shield jack 2 is also used, and the lower end of the grip segment 3a is connected to the shield jack.
By pushing up with 2, the gripping segment 3a is already
The segments are in close contact and the assembly accuracy is improved. With this operation, the segment 3 a is fitted between the shield jack 2 and the existing segment 3. Then, by connecting the segments 3 and 3a with each other with bolts,
Assembly of segment 3 is achieved. At this time, the donut plate-shaped support plate 26 on which the guide rails 4 are laid becomes a work table for an underground worker who performs bolt fastening.
【0022】本実施例の如きエレクタ装置によれば、図
4に示すようにクレーンdで吊り下げたセグメントbを
坑内作業員が人力で組立位置に押し込んでいたものと比
べると、安全性が格段に向上すると共に、セグメント組
立時間が大幅に減少し、加えて省人化を推進することが
できる。また、図4に示すようにセグメントbをクレー
ンdで吊り下げて立坑e内を移動させるには、その吊下
ワイヤfが立坑e内を移動するスペースを確保しなけれ
ばならず立坑e内の有効作業スペースが狭くなってしま
うが、本エレクタ装置にあっては台車5がシールドフレ
ーム1内を周回するスペースさえ確保すればよいので、
立坑T内スペースの有効利用が図れる。According to the erector apparatus of this embodiment, as shown in FIG. 4, the safety is remarkably compared with the case where an underground worker manually pushes the segment b suspended by the crane d into the assembling position. And the segment assembling time is greatly reduced, and in addition, labor saving can be promoted. Further, as shown in FIG. 4, in order to move the segment b with the crane d and move it in the shaft e, it is necessary to secure a space for the hanging wire f to move in the shaft e. Although the effective working space is reduced, in the present erector device, it is sufficient to secure a space in which the cart 5 orbits inside the shield frame 1.
Effective use of the space in the shaft T can be achieved.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような優れた効果を発揮できる。As described above, according to the present invention, the following excellent effects can be exhibited.
【0024】(1) 安全性が向上する。(1) Safety is improved.
【0025】(2)セグメント組立時間を短縮することが
できると共に、セグメントの組付精度向上できる。(2) The segment assembling time can be reduced , and the assembling accuracy of the segments can be improved .
【0026】(3) 台車,吊り架台,横送装置を自動化す
れば、セグメント供給の省人化を推進することができ
る。(3) Automated bogies, suspension cradle, and traverse device
If this is the case, labor saving in segment supply can be promoted.
【0027】(4) 立坑内の有効作業スペースが広くな
る。(4) The effective working space in the shaft is widened.
【図1】本発明の一実施例としての立坑用シールド掘進
機のエレクタ装置の側断面図を示す(図2のE−E線断
面図)。FIG. 1 is a side sectional view of an erector device of a shield shaft machine for a shaft as one embodiment of the present invention (a sectional view taken along line EE in FIG. 2).
【図2】上記エレクタ装置の上面図であり、(A) は図1
のA−A線断面図、(B) は図1のB−B線断面図を示
す。FIG. 2 is a top view of the above-mentioned elector device, and FIG.
1B is a sectional view taken along line AA, and FIG. 2B is a sectional view taken along line BB in FIG.
【図3】上記エレクタ装置の要部である台車の正面図で
あり、(C) は図1のC−C線断面図、(D) は図1のD−
D線断面図を示す。FIG. 3 is a front view of a bogie, which is a main part of the erector device, wherein (C) is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 1, and (D) is a sectional view taken along line D-C of FIG.
The sectional view along the line D is shown.
【図4】従来のセグメント組立の様子を示す説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state of a conventional segment assembly.
【符号の説明】 1 シールドフレーム 2 シールドジャッキ3 既設セグメント 3a セグメント 4 ガイドレール 5 台車 6 走行体 7 スライド体 12 径方向移動手段としてのネジ送り機構19 軸方向移動手段としての昇降ジャッキ 21 固定金具23 支持爪 T 立坑[Description of Signs] 1 shield frame 2 shield jack 3 existing segment 3a segment 4 guide rail 5 carriage 6 running body 7 slide body 12 screw feed mechanism 19 as radial moving means 19 lifting jack 21 as axial moving means 21 fixing bracket 23 Supporting claw T shaft
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂間 茂 東京都調布市西つつじヶ丘2丁目4番1 号 東京電力株式会社内 (72)発明者 別所 俊彦 東京都新宿区西新宿一丁目25番1号 大 成建設株式会社内 (72)発明者 小林 信明 東京都新宿区西新宿一丁目25番1号 大 成建設株式会社内 (72)発明者 金子 研一 東京都新宿区西新宿一丁目25番1号 大 成建設株式会社内 (72)発明者 伊藤 広幸 愛知県知多市北浜町11番1号 石川島播 磨重工業株式会社 愛知工場内 (72)発明者 飛田 一幸 愛知県知多市北浜町11番1号 石川島播 磨重工業株式会社 愛知工場内 (56)参考文献 実開 平2−18591(JP,U) 実開 平3−128798(JP,U) 実公 平2−48559(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E21D 1/08 E21D 5/04 E21D 11/40 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shigeru Sakuma 2-4-1, Nishi-Atsujigaoka, Chofu-shi, Tokyo Inside Tokyo Electric Power Company (72) Inventor Toshihiko Bessho 1-25, Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo No. 1 Inside Taisei Corporation (72) Inventor Nobuaki Kobayashi 1-25-1, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Inside Taisei Corporation (72) Inventor Ken-ichi Kaneko 1-1-25, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo No. 1 Taisei Corporation (72) Inventor Hiroyuki Ito 111-1 Kitahama-cho, Chita-shi, Aichi Prefecture Ishikawajima-Hari Ma Heavy Industries Co., Ltd. Aichi Factory (72) Inventor Kazuyuki Tobita 11-1 Kitahama-cho, Chita-shi, Aichi Prefecture No. Ishikawajima-Hari Ma Heavy Industries Co., Ltd. Aichi Works (56) References JP-A-2-18591 (JP, U) JP-A-3-128798 (JP, U) JP 2-48559 (JP, Y2) (58 )査the field (Int.Cl. 7, DB name) E21D 1/08 E21D 5/04 E21D 11/40
Claims (1)
周設されたシールドジャッキをその上方の既設セグメン
トの下端に押し付けて下降する立坑用シールド掘進機の
エレクタ装置であって、上記シールドフレーム内にその
周方向に沿って設けられた円環状のガイドレールと、該
ガイドレール上に載置され当該ガイドレールに沿って自
走してシールドフレーム内を周回する台車と、該台車に
設けられ上方から立坑の内周面に沿って立てた状態で供
給されたセグメントの中央部に係合する固定金具と、上
記台車に設けられ上記セグメントの下端に形成された凹
部に挿抜され挿入後にセグメント下端面より上方に収ま
る形状の支持爪と、上記台車に設けられ上記支持爪およ
び固定金具で把持固定したセグメントを径方向へ移動さ
せる径方向移動手段および軸方向へ移動させる軸方向移
動手段とを備えたことを特徴とする立坑用シールド掘進
機のエレクタ装置。1. An erection device for a shaft excavator for a shaft, wherein a shield jack provided in a vertically arranged shield frame is pressed against a lower end of an existing segment above the shield jack and descends. An annular guide rail provided along the circumferential direction ; and a self- contained guide rail mounted on the guide rail and along the guide rail.
And truck circulating in the shield frame to run, to該台car
A fixing bracket which engages the provided above the central portion of the segment being subjected <br/> sheet in a standing state along the inner circumferential surface of the vertical shaft, the upper
It is inserted into and removed from the recess formed at the lower end of the segment provided on the trolley and fits above the lower end surface of the segment after insertion.
And supporting pawls shape that, Oyo said support pawls provided in the carriage
Erector device vertical shaft for the shield machine characterized by comprising an axial moving means for moving the gripping radial movement means to the fixed segment is moved in the radial direction and axial direction in the fine fixing bracket.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19515292A JP3322696B2 (en) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | Electa device of shield shaft machine for shaft |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP19515292A JP3322696B2 (en) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | Electa device of shield shaft machine for shaft |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH0642283A JPH0642283A (en) | 1994-02-15 |
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