JP3322644B2 - コンテナクレーン訓練用シミュレータ - Google Patents
コンテナクレーン訓練用シミュレータInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン調練用シ
ミュレータに関し、特にコンテナヤードの岸壁や同ヤー
ド内などで使用されているコンテナクレーンの訓練用シ
ミュレータに関する。
ミュレータに関し、特にコンテナヤードの岸壁や同ヤー
ド内などで使用されているコンテナクレーンの訓練用シ
ミュレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】岸壁設置型コンテナクレーンとして、従
来、図４に示すような主桁先端での横行トロリー52と運
転室55とをそなえたものが知られている。すなわち図４
において、符号51はコンテナクレーンの主桁（の先端
部）を示しており、この主桁51上を横行可能に横行トロ
リー52が懸架されている。横行トロリー52上から巻上索
54を介し昇降するようにスプレッダ53が支持されてい
る。符号55は横行トロリー52の一端側に一体に懸垂支持
された運転室を、符号56は接岸した船57からスプレッダ
53を用いて陸上げされるときのコンテナを示している。
なお、この形式のクレーンを以下「トロリー運転席型ク
レーン」と呼ぶ。
来、図４に示すような主桁先端での横行トロリー52と運
転室55とをそなえたものが知られている。すなわち図４
において、符号51はコンテナクレーンの主桁（の先端
部）を示しており、この主桁51上を横行可能に横行トロ
リー52が懸架されている。横行トロリー52上から巻上索
54を介し昇降するようにスプレッダ53が支持されてい
る。符号55は横行トロリー52の一端側に一体に懸垂支持
された運転室を、符号56は接岸した船57からスプレッダ
53を用いて陸上げされるときのコンテナを示している。
なお、この形式のクレーンを以下「トロリー運転席型ク
レーン」と呼ぶ。
【０００３】他方、ヤード内で使用されるコンテナクレ
ーンには、運転室55がクレーン本体上に独立して設けら
れ横行トロリー52だけが横行する形式に構成されたもの
もある。この形式のクレーンを以下「独立運転席型クレ
ーン」と呼ぶことにする。これらのコンテナクレーンの
運転訓練は、従来、コンテナクレーンの実機を使用して
行われてきた。すなわち、コンテナヤード等に設けられ
たコンテナクレーンの運転室に乗込んで、教官から運転
操作を習う方法で行われてきた。
ーンには、運転室55がクレーン本体上に独立して設けら
れ横行トロリー52だけが横行する形式に構成されたもの
もある。この形式のクレーンを以下「独立運転席型クレ
ーン」と呼ぶことにする。これらのコンテナクレーンの
運転訓練は、従来、コンテナクレーンの実機を使用して
行われてきた。すなわち、コンテナヤード等に設けられ
たコンテナクレーンの運転室に乗込んで、教官から運転
操作を習う方法で行われてきた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な従来のコンテナクレーンの訓練方法には、以下に述べ
る問題がある。 未熟者がクレーン実機を動かすた
め、クレーンへの乗降に危険を伴い、また運転訓練中に
も吊具等の衝突や損傷の危険を伴う。 実機クレーン
を使用するため、故障時等の緊急時の操作訓練ができな
い。また、訓練場所が普通の交通機関から離れていて不
便である。 図４および図５で示すように、「トロリ
ー運転席型クレーン」では、スプレッダ３を最大で約５
０ｍ昇降させなければならない。そのため運転者は矢印
Ａで示すように略真下を見ながら遠距離の遠隔操作で荷
役を行うこととなり、遠隔操作の習熟に時間がかかり、
実機クレーンを長期間訓練に使用する必要が生じてい
る。また、周辺に訓練用のスペースを確保する等、コス
ト高になる。本発明は、上述した従来の問題を解決し、
コンテナクレーンの操作訓練を安全かつ効率的に行える
コンテナクレーン訓練用シミュレータを提供することを
課題とする。
な従来のコンテナクレーンの訓練方法には、以下に述べ
る問題がある。 未熟者がクレーン実機を動かすた
め、クレーンへの乗降に危険を伴い、また運転訓練中に
も吊具等の衝突や損傷の危険を伴う。 実機クレーン
を使用するため、故障時等の緊急時の操作訓練ができな
い。また、訓練場所が普通の交通機関から離れていて不
便である。 図４および図５で示すように、「トロリ
ー運転席型クレーン」では、スプレッダ３を最大で約５
０ｍ昇降させなければならない。そのため運転者は矢印
Ａで示すように略真下を見ながら遠距離の遠隔操作で荷
役を行うこととなり、遠隔操作の習熟に時間がかかり、
実機クレーンを長期間訓練に使用する必要が生じてい
る。また、周辺に訓練用のスペースを確保する等、コス
ト高になる。本発明は、上述した従来の問題を解決し、
コンテナクレーンの操作訓練を安全かつ効率的に行える
コンテナクレーン訓練用シミュレータを提供することを
課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のコンテナクレー
ン訓練用シミュレータは、実際のコンテナクレーンの運
転室と同じ構造に作られるとともに当該実際のコンテナ
クレーンの運転室内の操作・計器盤と模擬的に同じ機能
を有する操作・計器盤と交話装置とを有して地上に設置
された模擬運転室と、当該模擬運転室の外部に設けられ
た教官卓と、上記模擬運転室に対し実際のコンテナクレ
ーンのトロリー加減速時・横行時の模擬振動、スプレッ
ダ巻上巻下時の模擬振動、コンテナ衝突時の模擬振動、
重量物吊上時のブームの撓みによる模擬振動を発生させ
ることのできる振動発生装置と、上記模擬運転室の内部
に設けたスピーカに接続され横行モータの模擬音、巻上
機の巻上巻下模擬音、走行模擬音、ブーム起伏模擬音、
スプレッダ装着模擬音、警報模擬音、衝突模擬音を発生
することのできる模擬音発生装置と、上記模擬運転室の
前面下方に配置され上記模擬運転室内で行う運転訓練の
操作状態に対応して模擬的に視界を表示する模擬視界表
示装置と、当該模擬視界表示装置に接続された模擬視界
発生装置と、上記振動発生装置と上記模擬音発生装置と
上記模擬視界発生装置とを制御する制御処理部とを有
し、上記教官卓には、上記模擬運転室の内部に設けたＩ
ＴＶカメラに接続されたＩＴＶモニターと、上記模擬視
界発生装置に接続された模擬視界表示用モニターと、上
記制御処理部に接続され訓練段階に応じて予め作成され
た訓練シナリオの訓練メニューの設定が可能なデイ スプ
レイと、上記模擬運転室内の上記交話装置に接続された
交話装置とが設けられていることを特徴としている。
ン訓練用シミュレータは、実際のコンテナクレーンの運
転室と同じ構造に作られるとともに当該実際のコンテナ
クレーンの運転室内の操作・計器盤と模擬的に同じ機能
を有する操作・計器盤と交話装置とを有して地上に設置
された模擬運転室と、当該模擬運転室の外部に設けられ
た教官卓と、上記模擬運転室に対し実際のコンテナクレ
ーンのトロリー加減速時・横行時の模擬振動、スプレッ
ダ巻上巻下時の模擬振動、コンテナ衝突時の模擬振動、
重量物吊上時のブームの撓みによる模擬振動を発生させ
ることのできる振動発生装置と、上記模擬運転室の内部
に設けたスピーカに接続され横行モータの模擬音、巻上
機の巻上巻下模擬音、走行模擬音、ブーム起伏模擬音、
スプレッダ装着模擬音、警報模擬音、衝突模擬音を発生
することのできる模擬音発生装置と、上記模擬運転室の
前面下方に配置され上記模擬運転室内で行う運転訓練の
操作状態に対応して模擬的に視界を表示する模擬視界表
示装置と、当該模擬視界表示装置に接続された模擬視界
発生装置と、上記振動発生装置と上記模擬音発生装置と
上記模擬視界発生装置とを制御する制御処理部とを有
し、上記教官卓には、上記模擬運転室の内部に設けたＩ
ＴＶカメラに接続されたＩＴＶモニターと、上記模擬視
界発生装置に接続された模擬視界表示用モニターと、上
記制御処理部に接続され訓練段階に応じて予め作成され
た訓練シナリオの訓練メニューの設定が可能なデイ スプ
レイと、上記模擬運転室内の上記交話装置に接続された
交話装置とが設けられていることを特徴としている。
【０００６】本発明では、教官卓に設けたディスプレイ
による操作で訓練用プログラムメニュー等の選択がなさ
れ、訓練段階に応じて予め作成された訓練シナリオに沿
い、訓練生が、模擬運転室の運転席に座ってコンテナク
レーンの訓練を受ける。この訓練は、ＩＴＶカメラと交
話装置とにより、教官による指導のもとで行われる。
による操作で訓練用プログラムメニュー等の選択がなさ
れ、訓練段階に応じて予め作成された訓練シナリオに沿
い、訓練生が、模擬運転室の運転席に座ってコンテナク
レーンの訓練を受ける。この訓練は、ＩＴＶカメラと交
話装置とにより、教官による指導のもとで行われる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の一実施
形態としてのコンテナクレーン訓練用シミュレータにつ
いて説明すると、図１はその模式構成図、図２はその
（一部を省略した）側面図、図３はその平面図である。
形態としてのコンテナクレーン訓練用シミュレータにつ
いて説明すると、図１はその模式構成図、図２はその
（一部を省略した）側面図、図３はその平面図である。
【０００８】図１に示すように、この実施形態のコンテ
ナクレーン訓練用シミュレータは、実際のコンテナクレ
ーンの運転室と同一構造に作られるとともに同一機能を
有する操作・計器盤10をそなえた模擬運転室１と、模擬
運転室１に模擬振動を与える振動発生装置２と、模擬運
転室１の前面下部に配置した模擬視界表示装置３と、模
擬視界表示装置３に接続して設けられた模擬視界発生装
置４と、模擬運転室１内に模擬音響を伝える擬音発生装
置としての音響装置５と、振動発生装置２，模擬視界発
生装置４および音響装置５の制御処理部６と、教官卓７
とで構成されている。
ナクレーン訓練用シミュレータは、実際のコンテナクレ
ーンの運転室と同一構造に作られるとともに同一機能を
有する操作・計器盤10をそなえた模擬運転室１と、模擬
運転室１に模擬振動を与える振動発生装置２と、模擬運
転室１の前面下部に配置した模擬視界表示装置３と、模
擬視界表示装置３に接続して設けられた模擬視界発生装
置４と、模擬運転室１内に模擬音響を伝える擬音発生装
置としての音響装置５と、振動発生装置２，模擬視界発
生装置４および音響装置５の制御処理部６と、教官卓７
とで構成されている。
【０００９】模擬運転室１には、実機に設けられたもの
と同一構造の操作・計器盤10のほかにテレビモニター1
1，ＩＴＶカメラ12，スピーカ13，交話装置14が設けら
れている。振動発生装置２は、模擬運転室１の前後方向
にシリンダーにより駆動される床版と模擬運転室１内の
椅子15の内部に設けられるバイブレータ等により構成さ
れる。
と同一構造の操作・計器盤10のほかにテレビモニター1
1，ＩＴＶカメラ12，スピーカ13，交話装置14が設けら
れている。振動発生装置２は、模擬運転室１の前後方向
にシリンダーにより駆動される床版と模擬運転室１内の
椅子15の内部に設けられるバイブレータ等により構成さ
れる。
【００１０】模擬視界表示装置３は、運転時に監視すべ
き視界を得るため一例として１２０インチの大型スクリ
ーン装置16と、反射ミラー17と、プロジェクター18とを
そなえて構成されている。
き視界を得るため一例として１２０インチの大型スクリ
ーン装置16と、反射ミラー17と、プロジェクター18とを
そなえて構成されている。
【００１１】教官卓７には、訓練メニュー設定等に用い
るディスプレイ19と、模擬視界表示用モニター20と、Ｉ
ＴＶカメラ12に接続されたＩＴＶモニター21と、プリン
ター22と、さらに模擬運転室１内の交話装置14に接続さ
れた交話装置23等が配設されている。
るディスプレイ19と、模擬視界表示用モニター20と、Ｉ
ＴＶカメラ12に接続されたＩＴＶモニター21と、プリン
ター22と、さらに模擬運転室１内の交話装置14に接続さ
れた交話装置23等が配設されている。
【００１２】また、制御処理部６は、「トロリー運転席
型クレーン用モード」、「独立運転席型クレーン用モー
ド」別に、「準備操作訓練」、「基本操作訓練」、「荷
役操作訓練」の各訓練用プログラム・メニューが内蔵さ
れており、模擬運転室１でこれらの訓練用プログラムが
実行されるとき、その運転状態に応じた模擬振動・模擬
視界・模擬音を、振動発生装置２，模擬視界発生装置
４，音響装置５に発生させ、各テレビモニター11, 20,
21、大型スクリーン装置16やスピーカ13等に作業雰囲気
を表現させるようになっている。
型クレーン用モード」、「独立運転席型クレーン用モー
ド」別に、「準備操作訓練」、「基本操作訓練」、「荷
役操作訓練」の各訓練用プログラム・メニューが内蔵さ
れており、模擬運転室１でこれらの訓練用プログラムが
実行されるとき、その運転状態に応じた模擬振動・模擬
視界・模擬音を、振動発生装置２，模擬視界発生装置
４，音響装置５に発生させ、各テレビモニター11, 20,
21、大型スクリーン装置16やスピーカ13等に作業雰囲気
を表現させるようになっている。
【００１３】例えば振動発生装置２は、運転席に生じる
トロリー加減速時・横行時の前後または上下振動、スプ
レッダ巻上巻下時の上下振動、コンテナ衝突時の前後振
動、重量物吊上時のブームの撓みによる上下振動等を模
擬再生できる。また、模擬視界発生装置４では、「トロ
リー運転席型クレーン用モード」または「独立運転席型
クレーン用モード」での各運転席からの視界が実機の場
合と同じように模擬表示でき、さらに、音響装置５で
は、横行モータ音、巻上巻下音、走行音、ブーム起伏
音、スプレッダ装着音、警報音、衝突音、風等の雑音等
を模擬運転室１内に再生できる。符号Ｍは被訓練者の眼
を示している。
トロリー加減速時・横行時の前後または上下振動、スプ
レッダ巻上巻下時の上下振動、コンテナ衝突時の前後振
動、重量物吊上時のブームの撓みによる上下振動等を模
擬再生できる。また、模擬視界発生装置４では、「トロ
リー運転席型クレーン用モード」または「独立運転席型
クレーン用モード」での各運転席からの視界が実機の場
合と同じように模擬表示でき、さらに、音響装置５で
は、横行モータ音、巻上巻下音、走行音、ブーム起伏
音、スプレッダ装着音、警報音、衝突音、風等の雑音等
を模擬運転室１内に再生できる。符号Ｍは被訓練者の眼
を示している。
【００１４】図２および図３において示すように、模擬
運転室１は、地上の建屋24内の、台25上に設けた振動発
生装置２に支持されて配置されている。模擬視界表示装
置３は、プロジェクタ18から２枚のミラー17, 17を経て
大型スクリーン装置16に模擬視界を表示するようになっ
ていて、スプレッダ53が最大限度まで下降した状態下
で、実機クレーンの場合より僅かに緩い下向き角度（矢
印Ｂ）で、視界を若干楽に監視できるように構成されて
いる。
運転室１は、地上の建屋24内の、台25上に設けた振動発
生装置２に支持されて配置されている。模擬視界表示装
置３は、プロジェクタ18から２枚のミラー17, 17を経て
大型スクリーン装置16に模擬視界を表示するようになっ
ていて、スプレッダ53が最大限度まで下降した状態下
で、実機クレーンの場合より僅かに緩い下向き角度（矢
印Ｂ）で、視界を若干楽に監視できるように構成されて
いる。
【００１５】なお、符号26は模擬運転室１内の分電盤、
符号27は端子盤、符号28は模擬運転室１への出入用エン
トランスをそれぞれ示している。模擬視界発生装置４，
音響装置５，制御処理部６および教官卓７は、模擬運転
室１の近くに適宜配置されている。
符号27は端子盤、符号28は模擬運転室１への出入用エン
トランスをそれぞれ示している。模擬視界発生装置４，
音響装置５，制御処理部６および教官卓７は、模擬運転
室１の近くに適宜配置されている。
【００１６】教官卓７を設けた場合、教官卓７のディス
プレイ19による操作で、「運転席モード」と「プログラ
ム・メニュー」の何れかが選択され、訓練段階に応じて
予め作成された訓練シナリオが選択され、訓練生が模擬
運転室１内の運転席15に座ってコンテナクレーンの訓練
を受けることができる。
プレイ19による操作で、「運転席モード」と「プログラ
ム・メニュー」の何れかが選択され、訓練段階に応じて
予め作成された訓練シナリオが選択され、訓練生が模擬
運転室１内の運転席15に座ってコンテナクレーンの訓練
を受けることができる。
【００１７】コンテナクレーンの訓練では、「準備操作
訓練」として、クレーン回りの始業点検、電源の点検、
確認及び操作開始条件の確認等の訓練を行い、「基本操
作訓練」として、ブーム起伏、クレーン走行、トロリー
横行、スプレッダの巻上、巻下、傾転、伸縮、フリッパ
ーやツイストロックの開閉等の訓練を行う。また、「荷
役操作訓練」では、スプレッダの位置合わせ、振止め、
複合操作、荷重アンバランス時、過荷重時の操作、コン
テナ着脱不良時の操作、低速域・中速域・高速域での各
操作、天候不良時の荷役操作等の訓練を行う。
訓練」として、クレーン回りの始業点検、電源の点検、
確認及び操作開始条件の確認等の訓練を行い、「基本操
作訓練」として、ブーム起伏、クレーン走行、トロリー
横行、スプレッダの巻上、巻下、傾転、伸縮、フリッパ
ーやツイストロックの開閉等の訓練を行う。また、「荷
役操作訓練」では、スプレッダの位置合わせ、振止め、
複合操作、荷重アンバランス時、過荷重時の操作、コン
テナ着脱不良時の操作、低速域・中速域・高速域での各
操作、天候不良時の荷役操作等の訓練を行う。
【００１８】この実施形態では、上述の各訓練項目につ
いて、被訓練者の訓練段階に応じ、予め作成された訓練
シナリオを教官卓７上で選択し、被訓練者が模擬運転室
１内で訓練シナリオに従い、教官と交話装置14, 23で交
話しながら操作・計器盤10を操作し、実機運転と同様の
状態下で訓練が行われる。
いて、被訓練者の訓練段階に応じ、予め作成された訓練
シナリオを教官卓７上で選択し、被訓練者が模擬運転室
１内で訓練シナリオに従い、教官と交話装置14, 23で交
話しながら操作・計器盤10を操作し、実機運転と同様の
状態下で訓練が行われる。
【００１９】このため、被訓練者の実機を扱う恐怖感が
解消し、訓練に集中しやすくなり、訓練の効率が高めら
れる。また、故障時や悪天候時その他の非常時の訓練を
も十分に行える効果が得られる。また、訓練のために実
機コンテナクレーンを使用しないで済み、実機クレーン
の損傷や稼働率の低下を解消するなどの効果が得られ
る。
解消し、訓練に集中しやすくなり、訓練の効率が高めら
れる。また、故障時や悪天候時その他の非常時の訓練を
も十分に行える効果が得られる。また、訓練のために実
機コンテナクレーンを使用しないで済み、実機クレーン
の損傷や稼働率の低下を解消するなどの効果が得られ
る。
【００２０】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば次
のような効果が得られる。 (1) 各訓練項目について、被訓練者の訓練段階に応じ、
予め作成された訓練シナリオを、制御処理部あるいは教
官卓上のディスプレイの操作で選択し、被訓練者が模擬
運転室内で訓練シナリオに従い、あるいは教官と交話装
置を通して交話しながら、操作・計器盤を操作し、実機
運転と同様の状態下でコンテナクレーンの操作訓練がで
きる。 (2) 上記(1)により、被訓練者の実機を扱う恐怖感が解
消し、訓練に集中しやすくなり、訓練の効率が高められ
る。また、故障時や悪天候時その他の非常時の訓練をも
十分に行える。 (3) 訓練のために実機コンテナクレーンを使用しないで
済み、実機クレーンの損傷や稼働率の低下を解消するこ
とができる。
のような効果が得られる。 (1) 各訓練項目について、被訓練者の訓練段階に応じ、
予め作成された訓練シナリオを、制御処理部あるいは教
官卓上のディスプレイの操作で選択し、被訓練者が模擬
運転室内で訓練シナリオに従い、あるいは教官と交話装
置を通して交話しながら、操作・計器盤を操作し、実機
運転と同様の状態下でコンテナクレーンの操作訓練がで
きる。 (2) 上記(1)により、被訓練者の実機を扱う恐怖感が解
消し、訓練に集中しやすくなり、訓練の効率が高められ
る。また、故障時や悪天候時その他の非常時の訓練をも
十分に行える。 (3) 訓練のために実機コンテナクレーンを使用しないで
済み、実機クレーンの損傷や稼働率の低下を解消するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施形態としてのコンテナクレーン
訓練用シミュレータを示す模式構成図。
訓練用シミュレータを示す模式構成図。
【図２】同（一部を省略した）側面図。
【図３】同平面図。
【図４】通常の岸壁設置型コンテナクレーンによる荷役
状態を示す側面図。
状態を示す側面図。
【図５】同運転室を拡大して示す側面図。
１ 模擬運転室 ２ 振動発生装置 ３ 模擬視界表示装置 ４ 模擬視界発生装置 ５ 模擬音発生装置としての音響装置 ６ 制御処理部 ７ 教官卓 １０ 操作・計器盤 １１ テレビモニター １２ ＩＴＶカメラ １３ スピーカー １４ 交話装置 １５ 運転席、椅子 １６ 大型スクリーン装置 １７ 反射ミラー １８ プロジェクター １９ ディスプレー ２０ 模擬視界表示モニター ２１ ＩＴＶモニター ２２ プリンター ２３ 交話装置 Ｍ 被訓練者の眼
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−339161（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−110940（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−114331（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−261655（ＪＰ，Ａ) 国際公開94／24652（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 13/00
Claims (1)
- 【請求項１】 実際のコンテナクレーンの運転室と同じ
構造に作られるとともに当該実際のコンテナクレーンの
運転室内の操作・計器盤と模擬的に同じ機能を有する操
作・計器盤と交話装置とを有して地上に設置された模擬
運転室と、当該模擬運転室の外部に設けられた教官卓
と、上記模擬運転室に対し実際のコンテナクレーンのト
ロリー加減速時・横行時の模擬振動、スプレッダ巻上巻
下時の模擬振動、コンテナ衝突時の模擬振動、重量物吊
上時のブームの撓みによる模擬振動を発生させることの
できる振動発生装置と、上記模擬運転室の内部に設けた
スピーカに接続され横行モータの模擬音、巻上機の巻上
巻下模擬音、走行模擬音、ブーム起伏模擬音、スプレッ
ダ装着模擬音、警報模擬音、衝突模擬音を発生すること
のできる模擬音発生装置と、上記模擬運転室の前面下方
に配置され上記模擬運転室内で行う運転訓練の操作状態
に対応して模擬的に視界を表示する模擬視界表示装置
と、当該模擬視界表示装置に接続された模擬視界発生装
置と、上記振動発生装置と上記模擬音発生装置と上記模
擬視界発生装置とを制御する制御処理部とを有し、上記
教官卓には、上記模擬運転室の内部に設けたＩＴＶカメ
ラに接続されたＩＴＶモニターと、上記模擬視界発生装
置に接続された模擬視界表示用モニターと、上記制御処
理部に接続され訓練段階に応じて予め作成された訓練シ
ナリオの訓練メニューの設定が可能なデイ スプレイと、
上記模擬運転室内の上記交話装置に接続された交話装置
とが設けられていることを特徴とする、コンテナクレー
ン訓練用シミュレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33966598A JP3322644B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | コンテナクレーン訓練用シミュレータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33966598A JP3322644B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | コンテナクレーン訓練用シミュレータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000159475A JP2000159475A (ja) | 2000-06-13 |
| JP3322644B2 true JP3322644B2 (ja) | 2002-09-09 |
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ID=18329657
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3322644B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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