JP3319240B2 - Single-sheet feeding device for batch input sheets - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する分野】本発明は、紙幣処理機等に用いら
れる一括投入シートの一葉繰り出し装置に関し、特に、
一括投入されたシート（紙幣，商品券等の紙葉類，フィ
ルム，薄板など）の不揃いの重ね束からシートを分離し
て一葉ずつ繰り出すための一括投入シートの一葉繰り出
し装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a single-sheet feeding device for a batch input sheet used in a banknote handling machine or the like.
The present invention relates to a single-sheet feeding device for separating sheets from an irregular stack of sheets (sheets such as banknotes, gift certificates, films, thin plates, etc.) that are input at once and feeding them one by one.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、紙幣処理機は、紙幣投入口に一
括投入された金種（例えば１万円札，５千円札，千円
札）が異なる複数枚の紙幣（不揃いの札束）を一枚ずつ
分離して紙幣鑑別部へ送り出し、金種を判定した後、金
種毎の収納部に収納しておき、指令に応じて紙幣を放出
部へ搬送するような構成となっている。この紙幣処理機
には一括投入された紙幣の不揃いの重ね束を一葉ずつ繰
り出すための一括投入紙幣の一葉繰り出し装置が使用さ
れている。2. Description of the Related Art For example, a banknote handling machine is configured to transfer a plurality of bills (irregular bill bundles) of different denominations (for example, 10,000-yen bills, 5,000-yen bills, and 1,000-yen bills) into a bill insertion slot. After separating one sheet at a time and sending it to the bill discriminating section, the denomination is determined, the bills are stored in the storage section for each denomination, and the bills are transported to the discharge section in accordance with a command. The banknote handling machine employs a single-leaf feeding device for feeding a batch of banknotes, which feeds an irregular stack of banknotes that have been batch-loaded one by one.

【０００３】図５に示すように、従来の一括投入紙幣の
一葉繰り出し装置２００は、上下のガイド板２０２，２
０３の間に仕切られた紙幣通路２０４の始端（搬入）側
の紙幣投入口２０１にて一括投入された１枚又は複数枚
の紙幣１の不揃い重ね束に対し上から圧迫する押し付け
ローラ２０９を持ち、その重ね束の裏面に引き込みロー
ラ２０５を摩擦接触させて紙幣１を紙幣通路２０４の奥
へ引き込む紙幣引き込み装置１０と、紙幣通路２０４の
終端（搬出）側に輸送された紙幣１の先縁を下側の圧接
駆動ローラ（フィードローラ）２１３と上側の圧接無回
転ローラ（阻止ローラ又は摩擦ローラ）２１６の圧接巻
き込み部２１３ａに当て受けて付随紙幣の進入を圧接無
回転ローラ２１６で阻止しつつ一葉ずつ紙幣を圧接駆動
ローラ２１３の摩擦接触で繰り出す圧接式２重送り防止
装置（紙幣分離装置）２０と、紙幣引き込み装置１０で
引き込まれた紙幣の先縁側を圧接巻き込み部２１３ａの
手前定位置で一時停止させて紙幣を重ね止める紙幣当て
止め部材（ストッパ）２１９と、この紙幣当て止め部材
２１９の規制位置で紙幣に対し上から圧迫する昇降式押
し付け部材２１７を持ち、紙幣の重ね束の裏面に蹴り出
しローラ（キックローラ）２１２を摩擦接触させて紙幣
を圧接巻き込み部２１３ａへ押し当てる紙幣差し込み補
助装置３０とを有している。引き込みローラ２０５はモ
ータ２０８の駆動プーリ２０６ａと従動プーリ２０６ｂ
とに巻き掛けた伝動ベルト２０７を介して回転し、蹴り
出しローラ２１２も伝動ベルト２１５を介して同期回転
し、また圧接駆動ローラ２１３も伝動ベルト２１４を介
して同期回転する。なお、圧接式２重送り防止装置２０
から繰り出された紙幣は紙幣鑑別部（図示せず）側のモ
ータに同期回転する引き抜きローラ２２１，２２１に引
き抜かれて紙幣鑑別部へ導入される。As shown in FIG. 5, a conventional one-sheet feeding device 200 for batch-inserted banknotes includes upper and lower guide plates 202 and 2.
And a pressing roller 209 that presses the irregularly stacked bundle of one or a plurality of bills 1 that have been batch-inserted at the bill insertion slot 201 at the start end (loading) side of the bill passage 204 partitioned between the bills 203 during the overlapping. The bill retraction device 10 that brings the bill 1 deep into the bill passage 204 by bringing the drawing roller 205 into frictional contact with the back surface of the stack of bundles, and the leading edge of the bill 1 that is transported to the end (unloading) side of the bill passage 204. The lower contact pressure driving roller (feed roller) 213 and the upper contact pressure non-rotating roller (blocking roller or friction roller) 216 are applied to the contact pressure wrap portion 213a of the contact roller 216 to prevent the accompanying bills from entering by the contact pressure non-rotating roller 216. A press-contact type double feed prevention device (banknote separating device) 20 that feeds out the banknotes by frictional contact of the press-contact driving roller 213, and the banknotes drawn in by the banknote retraction device 10. A bill contacting member (stopper) 219 for temporarily stopping the leading edge side at a fixed position in front of the pressure contact wrapping portion 213a and stopping the stacking of the bills, and an elevating press for pressing the bills from above at the regulated position of the bill contacting and stopping members 219. It has a member 217, and has a bill insertion assisting device 30 that presses the bill against the pressure contact winding portion 213 a by frictionally contacting a kick-out roller (kick roller) 212 with the back surface of the pile of bills. The pull-in roller 205 includes a driving pulley 206a of the motor 208 and a driven pulley 206b.
, The kick roller 212 also rotates synchronously via the transmission belt 215, and the pressing drive roller 213 also rotates synchronously via the transmission belt 214. The press-contact type double feed prevention device 20
Is drawn out by the pull-out rollers 221 and 221 rotating in synchronization with a motor on the bill discriminating section (not shown) side, and is introduced into the bill discriminating section.

【０００４】従来、押し付けローラ２０９は電磁ソレノ
イド・アクチュエータ２１１のプランジャ先端の車軸２
１０に回動自在に設けられており、また、昇降式押し付
け部材２１７も電磁ソレノイド・アクチュエータ２１８
のプランジャ先端に固定されている。そして、紙幣当て
止め部材２１９も電磁ソレノイド・アクチュエータ２２
０のプランジャとして兼用されている。Conventionally, the pressing roller 209 is provided on the axle 2 at the tip of the plunger of the electromagnetic solenoid actuator 211.
10 is provided rotatably, and a lifting member 217 is also provided with an electromagnetic solenoid actuator 218.
Is fixed to the tip of the plunger. Then, the bill holding member 219 is also connected to the electromagnetic solenoid actuator 22.
0 is also used as the plunger.

【０００５】図５に示すように、紙幣投入口２０１に複
数枚の不揃い紙幣が一括投入されると、その投入口近傍
に配した紙幣検出センサ（図示せず）が紙幣の存在を検
出し、その検出信号により電磁ソレノイド・アクチュエ
ータ２１１が起動して押し付けローラ２０９を下方に押
し出すので、紙幣の束が挟み込まれて圧迫され、引き込
みローラ２０５との摩擦接触により紙幣が通路２０４の
奥へ引き込まれ、図６に示すように、引き込まれた紙幣
１の先縁は紙幣当て止め部材２１９で当て止めされると
共に、紙幣後端側は引き込みローラ２０５による後押し
状態となっている。ここで、引き込みローラ２０５と押
し付けローラ２０９との接点から紙幣当て止め部材２１
９までの距離は、紙幣１の長さよりも若干長く設定され
ており、紙幣１の長さ方向のばらつきは、ほぼ金種によ
る紙幣の長さの差に収まる。[0005] As shown in FIG. 5, when a plurality of irregular banknotes are inserted into the banknote insertion slot 201 at once, a banknote detection sensor (not shown) arranged near the insertion slot detects the presence of the banknote. The detection signal activates the electromagnetic solenoid actuator 211 to push the pressing roller 209 downward, so that the bundle of bills is sandwiched and pressed, and the bills are drawn into the interior of the passage 204 by frictional contact with the drawing-in roller 205, As shown in FIG. 6, the leading edge of the drawn bill 1 is stopped by the bill contact member 219, and the trailing end of the bill is pushed by the drawing roller 205. Here, the contact point between the pull-in roller 205 and the pressing roller 209 is used to
The distance to 9 is set to be slightly longer than the length of the banknote 1, and variations in the length direction of the banknote 1 can be substantially accommodated in the difference in the length of the banknote depending on the denomination.

【０００６】このような一括投入紙幣の通路内への紙幣
引き込み動作が完了した時点で、図７に示すように、電
磁ソレノイド・アクチュエータ２１８が励磁して昇降式
押し付け部材２１７を下方に押し出し紙幣の束を挟み込
んで圧迫し、また電磁ソレノイド・アクチュエータ２１
１が消磁して押し付けローラ２０９が上方へ復帰し、更
に電磁ソレノイド・アクチュエータ２２０も消磁して紙
幣当て止め部材２１９が上方へ復帰して通路終端を開放
するため、蹴り出しローラ２１２の摩擦材２１２ａの接
触により紙幣が蹴り出されてその先縁を圧接巻き込み部
２１３ａへ押し付ける。これにより、圧接巻き込み部２
１３ａに当て受けられた複数枚の紙幣のうち上側の付随
紙幣の進入が圧接無回転ローラ２１６で阻止されながら
一葉ずつ最下位の紙幣が圧接駆動ローラ２１３の摩擦材
２１３ｂの摩擦接触により繰り出される。[0006] When the operation of pulling in the bills into the passage of the lump-sum bills is completed, as shown in FIG. 7, the electromagnetic solenoid actuator 218 is excited to push the lifting / lowering type pressing member 217 downward and to move the bills. The bundle is sandwiched and pressed, and the electromagnetic solenoid actuator 21
1 is demagnetized, the pressing roller 209 is returned upward, and the electromagnetic solenoid / actuator 220 is also demagnetized, and the bill contacting member 219 is returned upward to open the end of the passage. , The bill is kicked out and the leading edge of the bill is pressed against the press-contact winding portion 213a. As a result, the press-contact winding portion 2
The lowermost banknotes are fed out one by one by the frictional contact of the frictional member 213b of the press-contact driving roller 213 while the upper non-rotational roller 216 is prevented from entering by the press-contact non-rotating roller 216 among the plurality of banknotes received by the contact 13a.

【０００７】この一葉繰り出し動作（紙幣分離動作）が
完了した時点で、電磁ソレノイド・アクチュエータ２１
８が消磁して押し付け部材２１７が上方へ復帰し、また
電磁ソレノイド・アクチュエータ２２０が起動して紙幣
当て止め部材２１９が通路２０４の終端を閉鎖し、次の
紙幣一括投入の待機状態となる。When the one-leaf feeding operation (banknote separating operation) is completed, the electromagnetic solenoid actuator 21
8 is demagnetized, the pressing member 217 returns upward, the electromagnetic solenoid actuator 220 is activated, and the bill contacting / stopping member 219 closes the end of the passage 204, and a standby state for the next batch of bills is entered.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
一括投入紙幣の一葉繰り出し装置２００にあっては、次
のような問題点があった。However, the single-leaf feeding device 200 for the above-mentioned batch-inserted banknotes has the following problems.

【０００９】 紙幣引き込み装置１０の押し付けロー
ラ２０９は、一括投入紙幣の枚数にかかわらず、電磁ソ
レノイド・アクチュエータ２１１の励磁より強制的に一
定ストロークだけ押し出されるように作動するため、紙
幣枚数が少ないときは圧迫力が低く、紙幣枚数が多いと
きは圧迫力が高くなり、圧迫力が投入紙幣の枚数に左右
されてしまい、そのため、紙幣枚数に無関係で、常に安
定した紙幣引き込み特性は得にくい。電磁ソレノイド・
アクチュエータ２１１による押し付けローラ２０９の押
し出しでは、安定した引き込み動作を保証できる紙幣枚
数は１０枚前後が限界であった。紙幣枚数が少ないとき
（例えば１枚）でも、強い圧迫力が必要であるため（例
えば３００ｇ）、電磁ソレノイド・アクチュエータ２１
１自体も強力なものを必要とし、そのため、電磁ソレノ
イド・アクチュエータの部品コスト高を招いていた。The pressing roller 209 of the banknote retraction device 10 operates so as to be forcibly pushed out by a certain stroke from the excitation of the electromagnetic solenoid actuator 211 regardless of the number of banknotes to be batch-injected. When the pressing force is low and the number of banknotes is large, the pressing force is high, and the pressing force depends on the number of input banknotes. Therefore, regardless of the number of banknotes, it is difficult to always obtain stable banknote retraction characteristics. Electromagnetic solenoid
In the pushing of the pressing roller 209 by the actuator 211, the number of bills that can guarantee a stable drawing operation is limited to about 10 bills. Even when the number of banknotes is small (for example, one), a strong pressing force is required (for example, 300 g).
1 itself also requires a strong one, which has led to a high component cost of the electromagnetic solenoid actuator.

【００１０】 他方、紙幣差し込み補助装置３０の押
し付け部材２１７もまた、引き込まれた紙幣枚数にかか
わらず、電磁ソレノイド・アクチュエータ２１８の励磁
より強制的に一定ストロークだけ押し出されるように作
動するため、上記と同様な理由で、紙幣枚数にかかわ
らず、常に安定した紙幣の蹴り出し特性が得にくい。紙
幣枚数が少ないときでも、相当強い圧迫力が必要である
ため（例えば５００ｇ）、電磁ソレノイド・アクチュエ
ータ２１８の部品コスト高を招いていた。On the other hand, the pressing member 217 of the bill insertion assisting device 30 also operates so as to be forcibly pushed out by a certain stroke by the excitation of the electromagnetic solenoid actuator 218 regardless of the number of bills pulled in. For the same reason, it is difficult to always obtain a stable kick-out characteristic of a bill regardless of the number of bills. Even when the number of banknotes is small, a considerably high pressing force is required (for example, 500 g), which has resulted in a high component cost of the electromagnetic solenoid actuator 218.

【００１１】 押し付け部材２１７が押し出されて紙
幣１を圧迫すると、図８に示すように、紙幣１の束の先
縁が蹴り出しローラ２１２で蹴り出されて圧接巻き込み
部２１３ａに押し当てられるが、上側の紙幣の先縁は圧
接無回転ローラ２１６で一時的に当て止めされた状態に
あるので、腰の弱い紙幣や古札などは先縁側が湾曲して
脹らむ現象が発生する。悪い場合は、紙幣先縁側に折れ
目や破れが生じることもあり、紙幣損傷に結びつく。When the pressing member 217 is pushed out and presses the banknote 1, as shown in FIG. 8, the leading edge of the bundle of banknotes 1 is kicked out by the kick-out roller 212 and pressed against the press-contact winding portion 213 a. Since the leading edge of the upper banknote is temporarily stopped by the non-rotating roller 216, the phenomenon that the leading edge side of a weak banknote or an old bill is curved and swells occurs. If it is bad, a fold or tear may occur on the leading edge of the bill, which may lead to damage to the bill.

【００１２】 通路２０４に引き込まれた紙幣の束を
一葉ずつ繰り出している最中（図７の状態）は、モータ
２０８の駆動により引き込みローラ２０５が回転してい
るため、その繰り出し動作完了前に投入口２０１へ次の
紙幣が矢継ぎ早に一括投入されると、紙幣引き込み装置
１０の押し付けローラ２０９の押し付け力は加わってな
いものの、引き込みローラ２０５の摩擦接触により投入
紙幣が通路２０４内にややもすれば引き込まれて、一葉
繰り出し動作のために待機している紙幣束の後端側の重
ね合わせ隙間に差し込まれてしまい、紙幣のジャム等の
トラブルが発生する。一葉繰り出し動作中は引き込みロ
ーラ２０５の回転を停止させることで、紙幣の矢継ぎ早
の投入によるトラブルを解消できるところであるが、引
き込みローラ２０５をモータ２０８とは別のモータで駆
動させるか、駆動伝達を断続するクラッチ機構を必要と
するため、ローラ駆動系の複雑化を招き、コスト高に繋
がる。While the bundle of banknotes drawn into the passage 204 is being fed out one by one (the state shown in FIG. 7), the draw-in roller 205 is rotated by the driving of the motor 208, and therefore, is inserted before the feeding operation is completed. When the next banknotes are batch-injected into the mouth 201 in rapid succession, the pressing force of the pressing roller 209 of the banknote retraction device 10 is not applied, but the input banknotes are slightly drawn into the passage 204 by the frictional contact of the pulling-in roller 205. However, the bills are inserted into the overlap gap on the rear end side of the bill bundle waiting for the one-leaf feeding operation, and trouble such as jamming of bills occurs. By stopping the rotation of the draw-in roller 205 during the one-sheet feeding operation, it is possible to solve the trouble caused by the rapid insertion of bills, but the draw-in roller 205 is driven by a motor different from the motor 208 or the drive transmission is intermittent. This requires a clutch mechanism, which complicates the roller drive system and leads to an increase in cost.

【００１３】 紙幣引き込み装置１０，紙幣差し込み
補助装置３０の圧迫機構の原動節や、紙幣当て止め部材
の原動節にそれぞれ独立の電磁ソレノイド・アクチュエ
ータ２１１，２１８，２２０が使用されているため、部
品コスト高をもたらすと共に、独立のアクチュエータ２
１１，２１８，２２０間の相互連携を図るシーケンス制
御装置を必要としている。Since the independent electromagnetic solenoid actuators 211, 218, and 220 are used for the prime mover of the compression mechanism of the bill retraction device 10 and the bill insertion assisting device 30 and the prime mover of the bill contacting member, respectively, component costs are reduced. High and independent actuator 2
There is a need for a sequence control device that achieves mutual cooperation among 11, 118, and 220.

【００１４】 蹴り出しローラ２１２の摩擦材（ゴ
ム）２１２ａの摩擦接触により横方向に蹴り出された複
数枚の紙幣のうち最下位の紙幣が圧接駆動ローラ２１３
の摩擦材（ゴム）２１３ｂの摩擦接触により繰り出され
るので、最下位の紙幣に関して、摩擦材２１２ａの摩擦
係数と摩擦材２１３ｂの摩擦係数が繰り出し特性に関与
している。また、圧接駆動ローラ２１３と圧接無回転ロ
ーラ２１６との圧接巻き込み部２１３ａでは、上側の紙
幣を進入を阻止し、一葉送りを実現するため、圧接力を
強くして、圧接無回転ローラ２１６側に弾性潰れを生じ
させることから、圧接無回転ローラ２１６の摩擦材の硬
度は圧接駆動ローラ２１３のそれに比して低くしておく
必要がある。従って、蹴り出しローラ２１２，圧接駆動
ローラ２１３及び圧接無回転ローラ２１６の硬度及び摩
擦係数の数値的な三者関係が重要となる。The lowest bill among the plurality of bills laterally kicked out by the frictional contact of the friction material (rubber) 212 a of the kick-out roller 212 is the pressing drive roller 213.
Of the lowermost bill, the friction coefficient of the friction material 212a and the friction coefficient of the friction material 213b are related to the dispensing characteristic. Further, in the press-contact winding portion 213a of the press-contact driving roller 213 and the non-contact rotation roller 216, in order to prevent the upper banknote from entering and to perform single-leaf feeding, the pressing contact force is increased, and Since elastic collapse occurs, the hardness of the friction material of the non-contact roller 216 needs to be lower than that of the drive roller 213. Therefore, the numerical three-dimensional relationship between the hardness and the friction coefficient of the kick-out roller 212, the press-contact driving roller 213, and the non-contact press roller 216 is important.

【００１５】そこで上記問題点に鑑み、本発明の第１の
課題は、一括投入シートの一葉繰り出し装置において、
電磁ソレノイド・アクチュエータを用いずに、一括投入
シートの枚数如何にかかわらず、略一定の圧迫力を付与
できるシート引き込み装置の圧迫機構を実現することに
より、安定した引き込み動作で処理できる一括投入シー
トの処理枚数の増数化を達成することにある。[0015] In view of the above problems, a first object of the present invention is to provide a single-sheet feeding apparatus for a single-sheet feeding sheet.
Without using an electromagnetic solenoid / actuator, by realizing a compression mechanism of a sheet retraction device that can apply a substantially constant compression force regardless of the number of batch-input sheets, batch-loading sheets that can be processed with stable retraction operation The object is to achieve an increase in the number of processed sheets.

【００１６】また、本発明の第２の課題は、一括投入シ
ートの一葉繰り出し装置において、電磁ソレノイド・ア
クチュエータを用いずに、引き込みシートの枚数如何に
かかわらず、略一定の圧迫力を付与できるシート差し込
み補助装置の圧迫機構を実現することにより、安定した
蹴り出し動作を実現することにある。Further, a second object of the present invention is to provide a single-sheet feeding apparatus for a single-sheet feeding sheet which can apply a substantially constant pressing force without using an electromagnetic solenoid actuator regardless of the number of sheets to be pulled in. An object of the present invention is to realize a stable kicking-out operation by realizing a compression mechanism of the insertion auxiliary device.

【００１７】更に、本発明の第３の課題は、一括投入シ
ートの一葉繰り出し装置において、腰の弱い（剛さの無
い）シートの圧接巻き込み部での湾曲膨れを解消するこ
とにより、シートの折れや破れ等の損傷を防止すること
にある。A third object of the present invention is to provide a single-sheet feeding apparatus for a single-sheet feeding sheet, which eliminates a curved swelling of a sheet having a weak waist (no stiffness) at a press-engagement roll-in portion, thereby folding the sheet. And to prevent damage such as breakage.

【００１８】また更に、本発明の第４の課題は、一括投
入シートの一葉繰り出し装置において、一葉繰り出し最
中でも引き込みローラの回転を止めずに、シートの矢継
ぎ早の投入を阻止することにより、通路内の詰まり等の
トラブルを防止することにある。Still another object of the present invention is to provide a single-sheet feeding apparatus for a single-sheet feeding sheet, in which the rotation of the drawing-in roller is not stopped even during the single-sheet feeding, and the sheet is prevented from being fed earlier in a row. It is to prevent troubles such as clogging.

【００１９】加えて、本発明の第５の課題は、一括投入
シートの一葉繰り出し装置において、モータ及びリンク
機構を用いることにより、各部の電磁ソレノイド・アク
チュエータを排除し、低コスト化を達成することにあ
る。In addition, a fifth object of the present invention is to reduce the cost by eliminating the electromagnetic solenoid / actuator of each part by using a motor and a link mechanism in the single-sheet feeding device of the batch-in sheet. It is in.

【００２０】最後に、本発明の第６の課題は、一括投入
シートの一葉繰り出し装置において、シート差し込み補
助装置の蹴り出しローラ，シート２重送り防止装置の圧
接駆動ローラ及び圧接無回転ローラの硬度及び摩擦係数
の数値的な三者関係を見出すことにより、一葉繰り出し
特性の最適化を図ることにある。Finally, a sixth object of the present invention is to provide a one-sheet feeding device for a batch-inserted sheet, in which the kick-out roller of the sheet insertion assisting device, the pressure driving roller and the pressure non-rotating roller of the sheet double feed prevention device are hardened. Another object of the present invention is to optimize the one-leaf feed-out characteristic by finding a numerical three-dimensional relationship between the friction coefficient and the friction coefficient.

【００２１】[0021]

【課題を解決するための手段】上記第１及び第５の課題
を解決するため、本発明が講じた手段は、モータ駆動式
の揺動弾力式圧迫機構を採用したところにある。即ち、
本発明は、通路始端側のシート投入口に一括投入された
１又は２枚以上のシート重ね束に対し押し付けローラで
上から圧迫する第１の圧迫機構を持ち、その重ね束の裏
面に引き込みローラを摩擦接触させてシートを上記通路
の奥へ引き込むシート引き込み手段と、上記通路終端側
に輸送されたシートの先縁を圧接駆動ローラと圧接無回
転ローラの圧接巻き込み部に当て受けて付随シートの進
入を阻止しつつ一葉ずつシートを繰り出す圧接式２重送
り防止手段と、上記シート引き込み手段で引き込まれた
シートの先縁側を上記圧接巻き込み部の手前定位置で一
時停止させてシートを重ね止めるシート位置規制手段
と、上記シートの規制位置でシートに対し押し付け部材
で上から圧迫する第２の圧迫機構を持ち、その重ね束の
裏面に蹴り出しローラを摩擦接触させてシートを上記圧
接巻き込み部へ押し当てるシート差し込み補助手段と、
を有する一括投入シートの一葉繰り出し装置において、
上記第１の圧迫機構は、モータ駆動に連動して正逆に揺
動可能の第１の揺動体に対し第１の支軸の周りに揺動可
能の第１の揺動レバーと、第１の揺動レバーに回動可能
に軸支された上記押し付けローラと、第１の揺動レバー
を上記押し付けローラが上記引き込みローラの方へ弾力
的に押し付けるよう付勢する第１のばね部材とを有して
成ることを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above first and fifth problems, the means adopted by the present invention is to employ a motor driven oscillating elastic compression mechanism. That is,
The present invention has a first compression mechanism that presses one or two or more sheets stacked at a time into a sheet insertion port at the beginning of a passage by a pressing roller from above with a pressing roller. A sheet retraction means for bringing the sheet into the interior of the passage by frictional contact, and a leading edge of the sheet transported to the terminal end of the passage is pressed against the pressure contact winding portion of the pressure driving roller and the pressure non-rotating roller to receive the sheet. A press-contact type double feed prevention means for feeding out sheets one by one while preventing the sheet from entering, and a sheet for temporarily stopping the leading edge side of the sheet pulled in by the sheet retraction means at a predetermined position before the press-contact winding portion and stopping the sheets. A position restricting means, and a second pressing mechanism for pressing the sheet from above with a pressing member at the sheet restricting position; A sheet insertion aid for pressing the sheet to the pressing winding unit by frictional contact,
In a single-sheet feeding device having a batch input sheet having
The first compression mechanism includes a first swinging lever that can swing around a first support shaft with respect to a first swinging body that can swing forward and backward in conjunction with driving of a motor; And a first spring member for urging the first rocking lever so that the pressing roller resiliently presses the pulling roller toward the pull-in roller. It is characterized by having.

【００２２】かかる構成において、上記第２の圧迫機構
もモータ駆動式の揺動弾力圧迫機構を採用することがで
きる。即ち、第２の圧迫機構は、上記揺動体に対し第２
の支軸の周りに揺動可能の上記押し付け部材と、上記押
し付け部材を上記蹴り出しローラの方へ弾力的に押し付
け付勢する第２のばね部材とを有して成ることを特徴と
する。In such a configuration, the second compression mechanism can also employ a motor driven oscillating elastic compression mechanism. That is, the second compression mechanism applies the second pressure to the rocking body.
And a second spring member that elastically presses and presses the pressing member toward the kick-out roller.

【００２３】また、第２及び第５の課題を解決するため
に、本発明はモータ駆動式の揺動弾力圧迫機構を採用し
たものである。即ち、本発明は、通路始端側のシート投
入口に一括投入された１又は２枚以上のシート重ね束に
対し押し付けローラで上から圧迫する第１の圧迫機構を
持ち、その重ね束の裏面に引き込みローラを摩擦接触さ
せてシートを上記通路の奥へ引き込むシート引き込み手
段と、上記通路終端側に輸送されたシートの先縁を圧接
駆動ローラと圧接無回転ローラの圧接巻き込み部に当て
受けて付随シートの進入を阻止しつつ一葉ずつシートを
繰り出す圧接式２重送り防止手段と、上記シート引き込
み手段で引き込まれたシートの先縁側を上記圧接巻き込
み部の手前定位置で一時停止させてシートを重ね止める
シート位置規制手段と、上位シートの規制位置でシート
に対し押し付け部材で上から圧迫する第２の圧迫機構を
持ち、その重ね束の裏面に蹴り出しローラを摩擦接触さ
せてシートを上記圧接巻き込み部へ押し当てるシート差
し込み補助手段と、を有する一括投入シートの一葉繰り
出し装置において、上記第２の圧迫機構は、モータ駆動
に連動して正逆に揺動する第１の揺動体に対し第２の支
軸の周りに揺動可能の上記押し付け部材と、上記押し付
け部材を上記蹴り出しローラの方へ弾力的に押し付け付
勢する第２のばね部材とを有して成ることを特徴とす
る。In order to solve the second and fifth problems, the present invention employs a motor driven oscillating elastic compression mechanism. That is, the present invention has a first compression mechanism that presses from above with one or two or more sheet bundles that have been batch-fed into the sheet insertion port on the path start end side, and presses the sheet bundle on the back surface of the bundle. A sheet retraction means for bringing the sheet into the interior of the passage by bringing the retraction roller into frictional contact, and a leading edge of the sheet transported to the end of the passage being applied to the pressure contact drive portion of the pressure contact drive roller and the pressure contact non-rotating roller for receiving. A press-contact type double feed prevention unit that feeds out sheets one by one while preventing the sheet from entering, and a sheet is stacked by temporarily stopping the leading edge side of the sheet drawn in by the sheet retraction unit at a fixed position before the press-contact winding unit. It has a sheet position regulating means for stopping and a second compression mechanism for compressing the sheet from above with a pressing member at the regulating position of the upper sheet, and kicks out to the back side of the stacked bundle. And a sheet insertion assisting means for pressing a sheet against the press-contact winding section by bringing a roller into frictional contact, wherein the second compression mechanism swings forward and backward in conjunction with motor driving. A pressing member capable of swinging about a second support shaft with respect to the moving first rocking member, and a second spring member for elastically pressing and pressing the pressing member toward the kick-out roller; It is characterized by having.

【００２４】更に、第３の課題を解決するために、本発
明はシートの姿勢を拘束するべく、上記圧接巻き込み部
の直前でシート先縁側の脹れを押さえ込む弾性撫で付け
部材を設けたことを特徴とする。この弾性撫で付け部材
としては上記押し付け部材に連結された板ばねとするこ
とができる。Further, in order to solve the third problem, the present invention provides an elastic stroking member which suppresses the bulge on the leading edge of the sheet immediately before the press-contact entangled portion in order to restrain the position of the sheet. Features. The elastic stroking member may be a leaf spring connected to the pressing member.

【００２５】また更に、第５の課題を解決するため、本
発明はモータ駆動のリンク機構を採用するものである。
即ち、本発明の上記シート位置規制手段は、上記第１の
揺動体の揺動に連動しリンク機構を介して逆方向に揺動
可能の第２の揺動体と、この第２の揺動体に設けられ、
上記通路の上記定位置に当接離間するシート当て止め部
材とを有して成ることを特徴とする。ここで、上記シー
ト当て止め部材を弾力的に付勢するばね部材を有して成
ることが望ましい。Further, in order to solve the fifth problem, the present invention employs a motor driven link mechanism.
That is, the sheet position regulating means of the present invention includes a second rocking body which can swing in the opposite direction via a link mechanism in conjunction with the swinging movement of the first rocking body, and a second swinging body. Provided,
A sheet contact stop member which comes into contact with and separates from the passage at the fixed position. Here, it is desirable to have a spring member that elastically urges the sheet abutment member.

【００２６】そして、第４及び第５の課題を解決するた
め、本発明は投入口にシャッタ部材を設けたものであ
る。即ち、本発明は、上記第２の揺動体の揺動支軸に対
して上記シート当て止め部材とは反対側に設けられ、上
記シート投入口を閉鎖開放するシャッタ部材を有して成
ることを特徴とする。ここで、上記シャッタ部材を弾力
的に付勢するばね部材を有することが望ましい。In order to solve the fourth and fifth problems, the present invention is provided with a shutter member at the slot. That is, the present invention includes a shutter member provided on a side opposite to the sheet abutment member with respect to the swing support shaft of the second swing body, for closing and opening the sheet insertion port. Features. Here, it is desirable to have a spring member for urging the shutter member elastically.

【００２７】そしてまた、第６の課題を解決するため
に、本発明においては、上記蹴り出しローラの摩擦材の
ゴム硬度をＨ１，その摩擦係数をμ１、上記圧接駆動ロ
ーラの摩擦材のゴム硬度をＨ２，その摩擦係数をμ２、
上記圧接無回転ローラの摩擦材のゴム硬度をＨ３，その
摩擦係数をμ３とすると、 Ｈ１＝５０°±１０° μ１＝１．４±０．１ Ｈ２＝８０°±１０° μ２＝１．１±０．１ Ｈ３＝５０°±１０° μ３＝０．８±０．１ の数値条件を満足することを特徴とする。Further, in order to solve the sixth problem, in the present invention, the rubber hardness of the friction material of the kick-out roller is H1, the friction coefficient thereof is μ1, and the rubber hardness of the friction material of the pressing drive roller is Is H2, its friction coefficient is μ2,
Assuming that the rubber hardness of the friction material of the pressure contact non-rotating roller is H3 and its friction coefficient is μ3, H1 = 50 ° ± 10 ° μ1 = 1.4 ± 0.1 H2 = 80 ° ± 10 ° μ2 = 1.1 ± 0.1 H3 = 50 ° ± 10 ° μ3 = 0.8 ± 0.1.

【００２８】シート投入口に複数枚の不揃いシート（紙
幣など）が一括投入されると、第１の圧迫機構において
は、モータが駆動して第１の揺動体が一方向に揺動し、
第１の揺動レバーに回動可能に設けられた押し付けロー
ラが引き込みローラ側へ押し付けられて投入シートの束
を挟み込んで弾力的に圧迫する。シート枚数が少ないと
きは第１の揺動レバーの揺動角が大きく、シート枚数が
多いときは、第１の揺動体の揺動域が同じでも第１のば
ね部材で第１の揺動レバーの揺動域が弾力的に抑制され
ることになるので、圧迫力が過大すぎず適正化される。
このため、シート枚数に関係なく、シート引き込み動作
を安定的に行うことができる。換言すれば、一括投入の
シート枚数を従前に比して増やすことができ、処理能力
の向上に資する。また、部品コスト高の電磁ソレノイド
・アクチュエータを用いず、モータと安価なリンク機構
（板金製など）で実現できる利点がある。When a plurality of irregular sheets (such as bills) are collectively inserted into the sheet insertion port, in the first compression mechanism, the motor is driven to swing the first oscillator in one direction,
A pressing roller rotatably provided on the first swinging lever is pressed against the pull-in roller to pinch the bundle of input sheets to elastically press. When the number of sheets is small, the swing angle of the first swing lever is large, and when the number of sheets is large, the first swing member uses the first swing lever even if the swing range of the first swing body is the same. Is elastically suppressed, so that the compression force is not excessively large and is optimized.
For this reason, the sheet pull-in operation can be performed stably regardless of the number of sheets. In other words, it is possible to increase the number of sheets to be batch-injected as compared with before, which contributes to an improvement in processing capacity. In addition, there is an advantage that it can be realized by a motor and an inexpensive link mechanism (made of sheet metal or the like) without using an electromagnetic solenoid / actuator having a high component cost.

【００２９】また、引き込みローラとの摩擦接触により
シートが通路の奥へ引き込まれ、引き込まれたシートが
シート位置規制手段で停止されて重ねられた後（引き込
み動作完了後）、第２の圧迫機構において、モータが駆
動して第１の揺動体が所定の方向に揺動し、押し付け部
材が蹴り出しローラ側へ押し付けられてシートの束を挟
み込んで弾力的に圧迫する。シート枚数が多いとき、揺
動体の揺動域が同じでも第２のばね部材で押し付け部材
の揺動域が弾力的に抑制されているので、圧迫力が適正
化される。また、部品コスト高の電磁ソレノイド・アク
チュエータを用いず、モータと安価なリンク機構で構成
できる。Further, after the sheet is drawn into the inside of the passage by frictional contact with the drawing roller, and the drawn sheet is stopped by the sheet position regulating means and stacked (after the drawing operation is completed), the second compression mechanism is used. In this case, the motor is driven to swing the first rocking body in a predetermined direction, and the pressing member is pressed against the kick-out roller to pinch the bundle of sheets to elastically press. When the number of sheets is large, the pressing force is optimized because the oscillating area of the pressing member is elastically suppressed by the second spring member even if the oscillating area of the oscillating body is the same. Further, it is possible to use a motor and an inexpensive link mechanism without using an electromagnetic solenoid / actuator having high parts cost.

【００３０】特に、第１の圧迫機構の第１の揺動体と第
２の第１の圧迫機構の揺動体とを兼用する場合には、モ
ータの兼用も可能となり、モータ駆動の正逆回転の切り
換えだけで引き込み動作と一葉送り動作とが制御できる
という利点がある。In particular, when the first oscillating body of the first compression mechanism is also used as the oscillating body of the second first compression mechanism, the motor can also be used. There is an advantage that the pull-in operation and the single-leaf feeding operation can be controlled only by switching.

【００３１】蹴り出しローラの摩擦接触により蹴り出さ
れたシートの先縁は圧接式２重送り防止手段の圧接巻き
込み部へ差し込まれるが、上側のシート先縁は圧接無回
転ローラで一時的に当て止めされた状態にあるので、腰
の弱いシートの先縁側に湾曲膨れを生じ易い。しかし、
圧接巻き込み部の直前でシート先縁側の脹れを押さえ込
む弾性撫で付け部材が設けられているので、シートを平
坦姿勢のままで繰り出すことができ、シートの折れや破
れを防止することができる。この弾性撫で付け部材は、
圧接巻き込み部の直前の狭い隙間に配する必要があるこ
とから、構造上、取付け困難性があるものの、上記押し
付け部材に板ばねを連結することで実現することができ
る。押し付け部材が蹴り出しローラ側に寄せ付けられる
と、これに追動して板ばねが圧接巻き込み部の直前に差
し延べられるようになっており、一葉繰り出し動作時に
弾性撫で付け部材として機能するので好都合である。The leading edge of the sheet kicked out by the frictional contact of the kick-out roller is inserted into the press-contact winding portion of the press-contact double feed prevention means, while the upper sheet leading edge is temporarily applied by a non-pressing non-rotating roller. Since the sheet is in the stopped state, the sheet having a weak stiffness tends to be curved and swollen on the leading edge side. But,
Since the elastic stroking member is provided just before the press-contact winding portion to suppress the bulge on the leading edge side of the sheet, the sheet can be fed out in a flat posture, and the sheet can be prevented from being broken or broken. This elastic stroking member is
Since it is necessary to dispose it in a narrow gap immediately before the press-engagement winding portion, it is difficult to mount it structurally, but it can be realized by connecting a leaf spring to the pressing member. When the pressing member is brought close to the kicking roller side, the leaf spring is extended immediately before the pressure contact winding portion following this, and functions as an elastic stroking member at the time of single leaf feeding operation, which is convenient. is there.

【００３２】ここで、本発明のシート位置規制手段は、
電磁ソレノイド・アクチュエータを用いることなく、上
記第１の揺動体の揺動に連動しリンク機構を介して逆方
向に揺動可能の第２の揺動体と、この第２の揺動体に設
けられ、上記通路の上記定位置に当接離間するシート当
て止め部材とを有して成る。第１の揺動体が一方向に揺
動する引き込み動作時には、第２の揺動体は逆方向に揺
動するため、シート当て止め部材が通路の終端側を閉鎖
して引き込みシートを当て止めする。第１の揺動体が逆
方向に揺動する一葉繰り出し動作時には、第２の揺動体
は一方向に揺動するため、シート当て止め部材が通路の
開放し、蹴り出しローラによるシート蹴り出しを許容す
る。部品コスト高の電磁ソレノイド・アクチュエータを
用いず、モータと安価なリンク機構で構成できる。シー
ト当て止め部材を弾力的に付勢するばね部材を有して成
る場合が望ましい。シート当て止め部材の通路への接触
による衝撃が緩衝されるので、シート位置規制手段自体
の動作上の衝撃を緩和できると共に、万が一シートが残
留した状態でシート当て止め部材が接触してもシートの
損傷を回避できる。Here, the seat position restricting means of the present invention comprises:
A second oscillating body which is interlocked with the oscillating movement of the first oscillating body and is swingable in a reverse direction via a link mechanism without using an electromagnetic solenoid / actuator; provided on the second oscillating body; A sheet contact stop member that comes into contact with and separates from the fixed position in the passage. At the time of the retraction operation in which the first rocking body rocks in one direction, the second rocking body rocks in the opposite direction, so that the sheet abutment member closes the terminal end side of the passage and abuts the drawn-in sheet. At the time of the one-leaf feeding operation in which the first rocking body swings in the opposite direction, the second swinging body swings in one direction, so the sheet abutment member opens the passage, and the kicking-out roller is allowed to kick out the sheet. I do. It can be configured with a motor and an inexpensive link mechanism without using an electromagnetic solenoid / actuator with high parts cost. It is desirable to have a spring member that elastically urges the sheet abutment member. The shock caused by the contact of the sheet stopper member with the passage is buffered, so that the operational shock of the sheet position regulating means itself can be reduced, and even if the sheet stopper member comes into contact with the remaining sheet, the sheet may be damaged. Damage can be avoided.

【００３３】一葉繰り出し動作時において、投入口を閉
鎖するシャッタ部材を設けたので、矢継ぎ早の一括投入
をしようとしてもそれが阻止される。それ故、引き込み
ローラの回転させたままでも、通路のシート詰まり等を
防止できる。特に本発明では、シャッタ部材が第２の揺
動体の揺動支軸に対して上記シート当て止め部材とは反
対側に設けられている。このため、部品コスト高の電磁
ソレノイド・アクチュエータを用いず、モータと安価な
リンク機構で構成できる。シャッタ部材を弾力的に付勢
するばね部材を設けた場合には、シャッタ部材が投入口
を閉鎖する際の衝撃が緩衝されるので、シャッタ部材の
損傷の回避は勿論のこと、万が一シートが残留した状態
でシャッタ部材が接触してもシートの損傷を回避でき
る。At the time of the single-leaf feeding operation, the shutter member for closing the insertion port is provided, so that simultaneous batching of arrows is prevented. Therefore, it is possible to prevent the sheet from being jammed in the passage even when the pull-in roller is kept rotating. In particular, in the present invention, the shutter member is provided on the side opposite to the sheet stopper member with respect to the swing support shaft of the second swing body. For this reason, it is possible to use a motor and an inexpensive link mechanism without using an electromagnetic solenoid / actuator having a high component cost. In the case where a spring member that elastically urges the shutter member is provided, the shock when the shutter member closes the input port is buffered, so that not only the shutter member is prevented from being damaged, but also the sheet remains. Even if the shutter member comes into contact in this state, damage to the sheet can be avoided.

【００３４】そして本発明では、蹴り出しローラの摩擦
材のゴム硬度Ｈ１（＝５０°±１０°）を低くし、潰れ
面積を広く確保すると共に、その摩擦係数μ１（＝１．
４±０．１）を高くすることで、蹴り出しローラによる
蹴り出し力（摩擦力）を強くするようにしている。ま
た、圧接駆動ローラの摩擦材のゴム硬度Ｈ２（＝８０°
±１０°）は圧接無回転ローラの摩擦材のゴム硬度Ｈ３
（＝５０°±１０°）よりも高くして、圧接無回転ロー
ラの摩擦材側に弾性潰れが生じ易くしていると共に、圧
接駆動ローラの摩擦材の磨滅を抑制している。更に、圧
接駆動ローラの摩擦材の摩擦係数μ２（＝１．１±０．
１）を圧接無回転ローラの摩擦材の摩擦係数μ３（＝
０．８±０．１）よりも高くして、最下位シートの繰り
出し力（摩擦力）を強くし、上側シートの繰り出し力を
無くし、滑り易くしている。このような数値条件によっ
て一葉繰り出し動作が円滑且つ安定的になる。In the present invention, the rubber hardness H1 (= 50 ° ± 10 °) of the friction material of the kick-out roller is reduced to secure a wide crushed area, and the friction coefficient μ1 (= 1.
4 ± 0.1) to increase the kicking force (frictional force) of the kicking roller. Further, the rubber hardness H2 of the friction material of the pressing drive roller (= 80 °)
± 10 °) is the rubber hardness H3 of the friction material of the non-rotating roller
(= 50 ° ± 10 °) so that the frictional material side of the pressure-contact non-rotating roller is easily crushed and the friction material of the pressure-contact driving roller is prevented from being worn. Further, the friction coefficient μ2 (= 1.1 ± 0.
1) is changed to the friction coefficient μ3 (=
0.8 ± 0.1) to increase the feeding force (frictional force) of the lowermost sheet, eliminate the feeding force of the upper sheet, and facilitate slipping. Such a numerical condition makes the one-leaf feeding operation smooth and stable.

【００３５】[0035]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

【００３６】[0036]

【実施例】次に、本発明の実施例について添付図面に基
づいて説明する。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

【００３７】図１は本発明の実施例に係る一括投入紙幣
の一葉繰り出し装置の紙幣投入時の動作状態を示す側面
図、図２は同実施例における圧接式２重送り防止装置の
圧接巻き込み部の周辺を示す一部拡大側面図である。な
お、図１乃至図４においては図５に示す従来装置と同一
部分には同一参照符号を付してある。FIG. 1 is a side view showing an operating state of a single-sheet feeding device for batch-inserted banknotes according to an embodiment of the present invention when a banknote is inserted, and FIG. 2 is a press-engaging portion of a press-contact double-feed preventing device in the embodiment. It is a partially enlarged side view which shows the periphery of. 1 to 4, the same parts as those of the conventional device shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals.

【００３８】本例の一括投入紙幣の一葉繰り出し装置１
００は、上下のガイド板２０２，２０３の間に仕切られ
た紙幣通路２０４の始端（搬入）側の紙幣投入口２０１
にて一括投入された１枚又は複数枚の紙幣１の不揃い重
ね束に対し上から圧迫する第１の圧迫機構の押し付けロ
ーラ１０１を持ち、その重ね束の裏面に引き込みローラ
２０５を摩擦接触させて紙幣１を紙幣通路２０４の奥へ
引き込む紙幣引き込み装置１０ａと、紙幣通路２０４の
終端（搬出）側に輸送された紙幣１の先縁を下側の圧接
駆動ローラ（フィードローラ）２１３と上側の圧接無回
転ローラ（阻止ローラ又は摩擦ローラ）２１６の圧接巻
き込み部２１３ａに当て受けて付随紙幣の進入を圧接無
回転ローラ２１６で阻止しつつ一葉ずつ紙幣を圧接駆動
ローラ２１３の摩擦接触で繰り出す圧接式２重送り防止
装置（分離装置）２０ａと、紙幣引き込み装置１０で引
き込まれた紙幣の先縁側を圧接巻き込み部２１３ａの手
前定位置で一時停止させて紙幣を重ね止める紙幣当て止
め部材（ストッパ）１１１と、この紙幣当て止め部材１
１１の規制位置で紙幣に対し上から圧迫する第２の圧迫
機構の揺動式押し付け部材１１０を持ち、紙幣の重ね束
の裏面に蹴り出しローラ（キックローラ）２１２を摩擦
接触させて紙幣を圧接巻き込み部２１３ａへ押し当てる
紙幣差し込み補助装置３０ａとを有している。引き込み
ローラ２０５はローラ駆動用モータ２０８の駆動プーリ
２０６ａと従動プーリ２０６ｂとに巻き掛けた伝動ベル
ト２０７を介して回転し、蹴り出しローラ２１２も伝動
ベルト２１５を介して同期回転し、また圧接駆動ローラ
２１３も伝動ベルト２１４を介して同期回転する。な
お、圧接式２重送り防止装置２０ａから繰り出された紙
幣は紙幣鑑別部（図示せず）側のモータに同期回転する
上下の引き抜きローラ２２１，２２１に引き抜かれて紙
幣鑑別部へ導入される。Single-leaf feeding device 1 for batch-input banknotes of this embodiment
Reference numeral 00 denotes a bill insertion slot 201 on the starting end (loading) side of a bill passage 204 partitioned between upper and lower guide plates 202 and 203.
Holding the pressing roller 101 of the first compression mechanism that presses the uneven stack of one or a plurality of banknotes 1 batched in from above, and bringing the drawing roller 205 into frictional contact with the back surface of the stack. A bill retraction device 10a that draws the bill 1 into the inside of the bill passage 204, and a leading press roller (feed roller) 213 and an upper press contact with the leading edge of the bill 1 transported to the end (unloading) side of the bill passage 204. The pressure contact type 2 in which the bills are fed out one by one by the frictional contact of the pressure contact drive roller 213 while being pressed against the pressure contact winding portion 213a of the non-rotating roller (blocking roller or friction roller) 216 to prevent the accompanying bills from entering by the pressure contact non-rotating roller 216. The double feed prevention device (separation device) 20a and the leading edge side of the banknote pulled in by the banknote retraction device 10 are temporarily stopped at a fixed position in front of the press-contact winding portion 213a. A bill abutting stopping member (stopper) 111 for stopping was repeated bill is, the bill abutting stopping member 1
11 has a swinging pressing member 110 of a second compression mechanism that presses the bill against the bill at the restricted position, and a kick roller (kick roller) 212 is brought into frictional contact with the back surface of the pile of bills to press the bill. And a bill insertion assisting device 30a for pressing against the winding portion 213a. The pull-in roller 205 rotates via a transmission belt 207 wound around a driving pulley 206a and a driven pulley 206b of a roller driving motor 208, and the kick-out roller 212 also rotates synchronously via a transmission belt 215. 213 also rotates synchronously via the transmission belt 214. Note that the bills fed from the press-contact type double feed prevention device 20a are pulled out by upper and lower pull-out rollers 221 and 221 that rotate in synchronization with a motor on the bill discriminating unit (not shown) side, and are introduced into the bill discriminating unit.

【００３９】紙幣引き込み装置１０ａの揺動弾力式圧迫
機構（第１の圧迫機構）は、リンク機構駆動用モータ
（図示せず）の従動節たる回動軸１０９を回転中心とし
て正逆方向に揺動可能の枢要揺動レバー（第１の揺動
体）１０４と、枢要揺動レバー１０４の図示右側腕部の
支軸（第１の支軸）１０３ａの周りに揺動可能の第１の
揺動レバー１０３と、第１の揺動レバー１０３の先端部
の車軸１０２に回動可能に軸支された押し付けローラ１
０１と、支軸１０３ａに嵌まり、第１の揺動レバー１０
３を図示時計方向に弾力付勢する捩じりばね（第１のば
ね部材）１０６とを有している。第１の揺動レバー１０
３の押し付けローラ１０１とは反対側端にはストッパ用
切り起こし片１０３ｂが形成されている。The swinging elastic compression mechanism (first compression mechanism) of the bill retraction device 10a swings in the forward and reverse directions about a rotation shaft 109 which is a follower of a link mechanism driving motor (not shown). A pivotable pivoting lever (first pivoting body) 104 and a first pivoting pivotable pivotal shaft (first pivot) 103a of a right arm portion of the pivotable pivoting lever 104 in the figure. Lever 103 and pressing roller 1 rotatably supported on axle 102 at the tip of first rocking lever 103
01 and the first pivot lever 10 fitted on the support shaft 103a.
3 has a torsion spring (first spring member) 106 for urging the elastic member 3 clockwise in the figure. First swing lever 10
A cut-and-raised piece 103b for stopper is formed at the end opposite to the pressing roller 101 of No.3.

【００４０】紙幣差し込み補助装置３０ａの揺動弾力式
圧迫機構（第２の圧迫機構）は、枢要揺動レバー１０４
の図示左側腕部と、この先端部の支軸（第２の支軸）１
００ａの周りに揺動可能で先端部に一体的に揺動式押し
付け部材１１０を持つ第２の揺動レバー１０５と、支軸
１０５ａに嵌まり、第２の揺動レバー１０５を図示反時
計方向に弾力付勢する捩じりばね（第２のばね部材）１
０７とを有している。The swing elastic type compression mechanism (second compression mechanism) of the bill insertion assisting device 30a includes a pivot pivot lever 104.
And a support shaft (second support shaft) 1 at the tip of the left arm shown in FIG.
A second swinging lever 105 having a swingable pressing member 110 integrally formed at the distal end thereof and swingable around the shaft 00a, and fitted on the support shaft 105a, and the second swinging lever 105 is moved counterclockwise in the drawing. Torsion spring (second spring member) 1 that resiliently biases the spring
07.

【００４１】この第２の揺動レバー１０５の押し付け部
材１１０とは反対側端にはストッパ用切り起こし片１０
５ｂが形成されている。図２に示す如く、押し付け部材
１１０はその先端に圧接巻き込み部２１３ａの直前まで
差し出した上側紙幣を上から撫で付けるための板ばね１
１０ａを有している。The end of the second swinging lever 105 opposite to the pressing member 110 is provided with a cut-and-raised piece 10 for stopper.
5b are formed. As shown in FIG. 2, the pressing member 110 is a leaf spring 1 for stroking, from above, an upper banknote inserted just before the press-contact winding portion 213a.
10a.

【００４２】本例においては、枢要揺動レバー１０４に
対し揺動支軸１１４を回転中心とする副揺動レバー（第
２の揺動体）１１２が並設されており、この副揺動レバ
ー１１２は揺動向き変換用リンク機構１５０を介して枢
要揺動レバー１０４の揺動とは逆方向（逆相）に揺動す
る。揺動向き変換用リンク機構１５０は、副揺動レバー
１１２の図示左側腕部先端を下方に引っ張り付勢したコ
イルばね１１５と、揺動支軸１１７を回転中心として揺
動するヘの字状の媒介レバー１１６と、枢要揺動レバー
１０４の図示左側腕に固設され、媒介レバー１１６の図
示右側腕部先端の上端切欠きに当接離間する係合ピン１
０４ａと、副揺動レバー１１２の図示左側腕部に固設さ
れ、媒介レバー１１６の図示左側腕部先端の上端切欠き
に当接離間する係合ピン１１２ａとを有している。In this embodiment, a sub-oscillation lever (second oscillation body) 112 having a pivot 114 as a center of rotation is provided in parallel with the pivoting pivot lever 104, and this sub-oscillation lever 112 is provided. Swings in the opposite direction (reverse phase) to the swing of the pivot pivot lever 104 via the swing direction conversion link mechanism 150. The swing direction conversion link mechanism 150 includes a coil spring 115 that pulls the tip of the left-hand arm portion of the auxiliary swing lever 112 in the drawing downward and urges the swing arm about the swing support shaft 117 as a center of rotation. An engaging pin 1 fixed to the intermediate lever 116 and the illustrated left arm of the pivot pivot lever 104 and abutting on and separating from the upper end notch at the tip of the illustrated right arm portion of the intermediate lever 116.
04a, and an engaging pin 112a fixed to the illustrated left arm of the sub-oscillating lever 112 and abutting and separating from an upper end notch at the tip of the illustrated left arm of the intermediate lever 116.

【００４３】そして、本例の紙幣当て止め部材１１１
は、副揺動レバー１１２の図示左側腕部先端に垂直下方
に向けて設けられており、その先端部が繰り出すように
コイルばね１１８ａで下向に弾力付勢されている。ま
た、副揺動レバー１１２の図示右側腕部先端には垂直下
方に向けてシャッタ部材１１３が設けられており、その
先端部を下方に繰り出すようにコイルばね１１８ｂで下
向に弾力付勢されている。Then, the bill contact stopper 111 of this embodiment
Is provided vertically downward at the tip of the left arm portion in the figure of the sub-oscillation lever 112, and is elastically urged downward by a coil spring 118a so that the tip portion extends. A shutter member 113 is provided vertically downward at the distal end of the right arm portion in the drawing of the sub-oscillation lever 112, and is elastically urged downward by a coil spring 118b so as to extend the distal end portion downward. I have.

【００４４】引き込みローラ２０５の周囲は摩擦材（ゴ
ム）で覆われており、できるだけ強い引き込み力を発揮
するよう摩擦力の大きな摩擦材を用いてあるが、特に、
蹴り出しローラ２１２の摩擦材（ゴム）２１２ａ，圧接
駆動ローラ２１３の摩擦材（ゴム）２１３ｂ，及び圧接
無回転ローラ２１６の摩擦材（スポンジ状ゴム）の三者
においては、ゴム硬度と摩擦係数を次のように設定して
ある。The periphery of the pull-in roller 205 is covered with a friction material (rubber), and a friction material having a large frictional force is used so as to exhibit as strong a pull-in force as possible.
The three members of the friction material (rubber) 212a of the kick-out roller 212, the friction material (rubber) 213b of the pressing drive roller 213, and the friction material (sponge rubber) of the non-contact rotating roller 216 have rubber hardness and friction coefficient. The settings are as follows.

【００４５】蹴り出しローラ２１２の摩擦材２１２ａの
ゴム硬度をＨ１，その摩擦係数をμ１、圧接駆動ローラ
２１３の摩擦材２１３ｂのゴム硬度をＨ２，その摩擦係
数をμ２、圧接無回転ローラ２１６の摩擦材のゴム硬度
をＨ３，その摩擦係数をμ３とすると、 Ｈ１＝５０°±１０° μ１＝１．４±０．１ Ｈ２＝８０°±１０° μ２＝１．１±０．１ Ｈ３＝５０°±１０° μ３＝０．８±０．１ なお、圧接無回転ローラ２１６は紙幣繰り出し最中は無
回転で圧接されているため、ローラ周面に磨滅が生じ易
いので、ワンウェイクラッチ付きの圧接無回転ローラ２
１６とし、定期的に圧接周面を回転してずらせるように
なっている。ローラ２１６に限らず、摩擦材が圧接する
ようになっていれば良い。The rubber hardness of the friction material 212a of the kick-out roller 212 is H1, the friction coefficient is μ1, the rubber hardness of the friction material 213b of the pressing roller 213 is H2, the friction coefficient is μ2, and the friction of the non-rotating roller 216 is 216. Assuming that the rubber hardness of the material is H3 and the friction coefficient is μ3, H1 = 50 ° ± 10 ° μ1 = 1.4 ± 0.1 H2 = 80 ° ± 10 ° μ2 = 1.1 ± 0.1 H3 = 50 ° ± 10 ° μ3 = 0.8 ± 0.1 Note that the pressure-contact non-rotating roller 216 is pressed against the non-rotation during bill feeding, so that the roller peripheral surface is easily worn out. Non-rotating roller 2
The pressure contact peripheral surface is periodically rotated and shifted. Not only the roller 216 but also any material may be used as long as the friction material comes into pressure contact.

【００４６】次に、本例の動作を以下に説明する。紙幣
投入前の待機状態においては、図１に示すように、シャ
ッタ部材１１３は開放状態となっている。ここで、投入
口２０１に複数枚の不揃い紙幣が一括投入されると、そ
の投入口近傍に配した紙幣検出センサ（図示せず）が紙
幣の存在を検出し、図３に示すように、その検出信号に
よりモータ（図示せず）が駆動して回動軸１０９が図示
時計方向に回動する。Next, the operation of this embodiment will be described below. In a standby state before bill insertion, as shown in FIG. 1, the shutter member 113 is in an open state. Here, when a plurality of irregular banknotes are collectively inserted into the insertion slot 201, a banknote detection sensor (not shown) arranged near the insertion slot detects the presence of the banknote, and as shown in FIG. A motor (not shown) is driven by the detection signal, and the rotating shaft 109 rotates clockwise in the figure.

【００４７】この回動軸１０９の回動により、枢要揺動
レバー１０４が図示時計方向の所定揺動域限界まで揺動
し、これに伴い第１の揺動レバー１０３も図示時計方向
に揺動する。この揺動過程においては、押し付けローラ
１０１が紙幣の束を挟み込んでこれを圧迫するが、第１
の揺動レバー１０３が捩じりばね１０の付勢に抗して枢
要揺動レバー１０４に対し相対的に反時計方向に逃げ帰
りの動きを行うため、投入紙幣の束は弾力的に圧迫され
る。この圧迫により紙幣１は引き込みローラ２０５の摩
擦接触により通路２０４の奥へ引き込まれ、引き込まれ
た紙幣１の先縁は紙幣当て止め部材１１１で当て止めさ
れると共に、紙幣後端側は引き込みローラ２０５による
後押し状態となっている。なお、枢要揺動レバー１０４
が図示時計方向に揺動すると、その図示左側腕部の押し
付け部材１１０は通路２０４の上方に退避するため、紙
幣の引き込み動作の障害になることはない。By the rotation of the rotation shaft 109, the pivot pivot lever 104 pivots to a predetermined pivot range limit in the clockwise direction in the drawing, and the first pivot lever 103 also pivots clockwise in the drawing. I do. In this swinging process, the pressing roller 101 sandwiches and presses the bundle of bills.
Swing lever 103 performs a counterclockwise escape and return movement relative to the pivot pivot lever 104 against the bias of the torsion spring 10, so that the bundle of inserted bills is elastically pressed. . Due to this pressure, the bill 1 is drawn into the interior of the passage 204 by frictional contact of the draw-in roller 205, the leading edge of the drawn-in bill 1 is stopped by the bill hitting / stopping member 111, and the trailing end of the bill 1 is drawn into the draw-in roller 205. It is in the state of being pushed by. In addition, pivot pivot lever 104
Swings clockwise in the figure, the pressing member 110 of the left arm in the figure retreats above the passage 204, so that it does not hinder the operation of pulling in the bill.

【００４８】このように、紙幣引き込み装置１０ａが押
し付けローラ１０１を弾力的に押し出す揺動弾力圧迫機
構を具備しているため、一括紙幣の枚数の多少にかかわ
らず、圧迫力は適正化され、安定的な引き込み特性を得
ることができる。換言すれば、一括投入の紙幣枚数を従
前に比して増やすことができ、処理能力の向上に資す
る。また、部品コスト高の電磁ソレノイド・アクチュエ
ータは用いられておらず、モータ駆動とリンク機構（板
金製など）で実現できているので、製造コストの削減を
図ることができる。As described above, since the bill retraction device 10a is provided with the oscillating elasticity compression mechanism that elastically pushes the pressing roller 101, the compression force is optimized and stable regardless of the number of batched banknotes. Characteristic can be obtained. In other words, it is possible to increase the number of banknotes to be batch-injected as compared with before, thereby contributing to an improvement in processing capacity. In addition, since an electromagnetic solenoid / actuator having a high component cost is not used and can be realized by a motor drive and a link mechanism (made of sheet metal or the like), manufacturing costs can be reduced.

【００４９】このような紙幣引き込み動作中において
は、枢要揺動レバー１０４が図示時計方向に揺動するた
め、その図示左側腕部の係合ピン１０４ａが媒介レバー
１１６の図示右側腕部先端の上端切欠きから離間して上
方に退避するので、それに伴い媒介レバー１１６及び副
揺動レバー１１２はコイルばね１１５の付勢力により図
示反時計方向に揺動する。この副揺動レバー１１２が図
示反時計方向に揺動すると、紙幣当て止め部材１１１の
先端は待機状態のときよりも更に通路２０４のガイド２
０３に押し付けられるが、コイルばね１１８ａで押し付
け力が吸収されている。During such a bill retraction operation, the pivoting pivot lever 104 pivots clockwise in the drawing, so that the engaging pin 104a of the left arm in the drawing is moved to the upper end of the tip of the right arm in the drawing of the mediating lever 116. Since it retreats upward away from the notch, the intermediate lever 116 and the sub-oscillation lever 112 swing counterclockwise by the urging force of the coil spring 115. When the auxiliary swing lever 112 swings in the counterclockwise direction in the figure, the tip of the bill abutment member 111 is further moved to the guide 2 of the passage 204 than in the standby state.
03, but the pressing force is absorbed by the coil spring 118a.

【００５０】上述の紙幣引き込み動作が完了すると、投
入口２０１には紙幣が存在しなくなるため、前述のセン
サがその紙幣不存在を検出し、これにより前述のモータ
が逆方向に回転する。これにより回動軸が図４に示すよ
うに反時計方向に回動するため、枢要揺動レバー１０４
が図示反時計方向に揺動し、今度は押し付け部材１１０
が引き込まれた紙幣１の束を挟み込んで弾力的に圧迫す
る。この圧迫により紙幣１は蹴り出しローラ２１２の摩
擦接触により蹴り出されてその先縁を圧接巻き込み部２
１３ａへ押し付ける。ここで、紙幣差し込み補助装置３
０ａの圧迫機構は捩じりばね１０７による弾力的な押し
付け機構となっている。押し付け初期では枚数が多いも
のの、その後枚数は少なくなるが、本例の弾力圧迫機構
によれば、紙幣枚数の多少にかかわらず、略一定の押し
付け力を付与でき、蹴り出し特性を安定化できる。When the above-mentioned bill retraction operation is completed, no bill is present in the insertion slot 201, and thus the above-mentioned sensor detects the absence of the bill, whereby the motor rotates in the reverse direction. As a result, the pivot shaft rotates counterclockwise as shown in FIG.
Swings counterclockwise in the drawing, and this time the pressing member 110
Is elastically pressed by sandwiching the bundle of banknotes 1 that has been drawn. Due to this pressure, the bill 1 is kicked out by the frictional contact of the kick-out roller 212, and the leading edge thereof is pressed into the press-fitting portion 2.
13a. Here, the bill insertion auxiliary device 3
The compression mechanism 0a is an elastic pressing mechanism by the torsion spring 107. Although the number of sheets is large in the initial stage of pressing, the number of sheets thereafter decreases. However, according to the elastic compression mechanism of this embodiment, a substantially constant pressing force can be applied regardless of the number of banknotes, and the kicking characteristics can be stabilized.

【００５１】また、この枢要揺動レバー１０４が図示反
時計方向に揺動すると、その図示左側腕部の係合ピン１
０４ａが媒介レバー１１６の図示右側腕部先端の上端切
欠きに当接して媒介レバー１１６を図示時計方向に回動
させるため、副揺動レバー１１２もコイルばね１１５の
付勢力に抗して図示時計方向に揺動する。この副揺動レ
バー１１２の図示時計方向の揺動によって、紙幣当て止
め部材１１１の先端はガイド２０３から上方へ退避して
通路２０４の終端を開放するので、前述した蹴り出しロ
ーラ２１２による紙幣の蹴り出しが許容される。また、
枢要揺動レバー１０４が図示反時計方向に揺動すると、
押し付けローラ１０１は通路１１３から上方に退避し、
通路口を開放するが、副揺動レバー１１２の図示時計方
向の揺動により、シャッタ部材１１３が下降して投入口
２０１を閉鎖する。即ち、引き込み動作完了後の蹴り出
し動作時にはシャッタ部材１１３が投入口２０１を閉鎖
しているので、この間の紙幣一括投入を阻止することが
でき、通路内での紙幣のジャム等を無くすことができ
る。このため、引き込みローラ２０５は回転したままで
も構わない。シャッタ部材１１３にはコイルばね１１８
ｂが介装されているのいで、シャッタ部材１１３が投入
口２０１を閉鎖する際の衝撃が緩衝される。このため、
シャッタ部材１１３の損傷の回避は勿論のこと、万が一
紙幣が残留した状態でシャッタ部材１１３が接触しても
紙幣の損傷を回避できる。When the pivot lever 104 pivots counterclockwise in the figure, the engaging pin 1 on the left arm in the figure is rotated.
The sub-oscillation lever 112 also opposes the urging force of the coil spring 115 to rotate the intermediate lever 116 in the clockwise direction in FIG. Rocks in the direction. By the clockwise swing of the sub swing lever 112 in the drawing, the tip of the bill contacting member 111 retreats upward from the guide 203 and opens the end of the passage 204, so that the kicking roller 212 kicks the bill. Delivery is allowed. Also,
When the pivot lever 104 pivots counterclockwise in the drawing,
The pressing roller 101 retreats upward from the passage 113,
Although the passage opening is opened, the shutter member 113 is lowered by the clockwise swing of the sub-swing lever 112 to close the slot 201. That is, since the shutter member 113 closes the insertion slot 201 during the kick-out operation after the pull-in operation is completed, it is possible to prevent the simultaneous insertion of the banknotes during this period, and it is possible to eliminate the jamming of the banknotes in the passage. . For this reason, the pull-in roller 205 may be kept rotating. The shutter member 113 includes a coil spring 118
Since b is interposed, the shock when the shutter member 113 closes the slot 201 is buffered. For this reason,
In addition to avoiding damage to the shutter member 113, even if the shutter member 113 comes into contact with the bill remaining in the state, the damage to the bill can be avoided.

【００５２】蹴り出された紙幣１は次々にその先縁が２
重送り防止装置２０ａの圧接巻き込み部２１３ａへ押し
付けられるが、上側紙幣の先縁は圧接無回転ローラ２１
６で一時的に当て止めされた状態になるので、腰の弱い
紙幣の先縁側には湾曲膨れを生じ易いものの、本例で
は、図２に示すように、押し付け部材１１０の揺動押し
付け時に板ばね１１０ａが圧接無回転ローラ２１６の周
面に沿って圧接巻き込み部２１３ａ直前まで差し延べら
れるようになっているので、上側紙幣の上からの押さえ
付けで湾曲膨れを生じることがない。紙幣の折れや破れ
を防止することができる。圧接巻き込み部２１３ａの直
前の狭い隙間でも、押し付け部材１１０の先端側に弾性
変形する板ばね１１０ａを設けると、首尾良く差し延べ
ることが可能である。The bills 1 that have been kicked out successively have leading edges of 2
It is pressed against the press-contact winding portion 213a of the double feed prevention device 20a, but the leading edge of the upper bill is pressed against the press-contact non-rotating roller 21.
6, the banknotes are temporarily stopped, so that the front edge side of the weakly stiff banknotes tends to be curved and swollen. However, in this example, as shown in FIG. Since the spring 110a can be extended along the peripheral surface of the pressure-contact non-rotating roller 216 to just before the pressure-contact winding portion 213a, the curved bank does not bulge when pressed from above the upper bill. It is possible to prevent the bill from being broken or broken. If a leaf spring 110a that is elastically deformed is provided on the distal end side of the pressing member 110, even in a narrow gap immediately before the press-contact winding portion 213a, it can be extended successfully.

【００５３】圧接巻き込み部２１３ａに当て受けられた
複数枚の紙幣のうち上側の付随紙幣の進入が圧接無回転
ローラ２１６で阻止されながら一葉ずつ最下位の紙幣が
圧接駆動ローラ２１３の摩擦材２１３ｂの摩擦接触によ
り繰り出される。ここで本例では、ローラ２１２，２１
３，２１６に関し、 Ｈ１＝５０°±１０° μ１＝１．４±０．１ Ｈ２＝８０°±１０° μ２＝１．１±０．１ Ｈ３＝５０°±１０° μ３＝０．８±０．１ の数値的条件に設定してあるので、２重送りや繰り出し
ミス等が生じることなく一葉繰り出しを円滑に行うこと
ができた。Out of a plurality of bills applied to the press-contact winding portion 213 a, the lower bills are moved one by one while the upper non-rotating rollers 216 are prevented from entering by the non-contact press roller 216. It is paid out by frictional contact. Here, in this example, the rollers 212 and 21
Regarding 3,216, H1 = 50 ° ± 10 ° μ1 = 1.4 ± 0.1 H2 = 80 ° ± 10 ° μ2 = 1.1 ± 0.1 H3 = 50 ° ± 10 ° μ3 = 0.8 ± Since the numerical condition was set to 0.1, the single-sheet feeding could be smoothly performed without causing double feeding, feeding error, and the like.

【００５４】このような一葉繰り出し動作（紙幣分離動
作）が完了した時点で、復帰動作のために前述したモー
タがある程度正回転して、回動軸１０９が図示時計方向
に回動する。これによって、枢要揺動レバー１０４を図
示時計方向に揺動すると共に、副揺動レバー１１２を図
示反時計方向に揺動し、図１に示す状態に復帰してシャ
ッタ部材１１３が投入口２０１を開放し、次の一括紙幣
の投入の待機状態になる。When the one-leaf feeding operation (the bill separating operation) is completed, the above-described motor rotates forward to some extent for the return operation, and the rotating shaft 109 rotates clockwise in the drawing. Accordingly, the pivot pivot lever 104 is pivoted clockwise in the drawing, and the sub-rotating lever 112 is pivoted counterclockwise in the drawing, and the shutter member 113 returns to the state shown in FIG. It is released and enters the standby state for the next batch bill insertion.

【００５５】特に、本例においては、リンク機構を駆動
する唯一のモータが駆動源となっており、電磁ソレノイ
ド・アクチュエータを使用していない。リンク機構は板
金材で構成できるので、装置の製造コストの削減を図る
ことができる。また、枢要揺動レバー１０４の外、媒介
レバー１１６，副揺動レバー１１２により機構的シーケ
ンスにより各部の連携動作が達成されているので、電気
制御系の簡素化を図ることができる。In particular, in this embodiment, the only motor that drives the link mechanism is the drive source, and does not use an electromagnetic solenoid / actuator. Since the link mechanism can be made of sheet metal, the manufacturing cost of the device can be reduced. In addition, since the cooperation operation of each part is achieved by the mechanical sequence by the intermediate lever 116 and the sub-oscillation lever 112 in addition to the pivot pivot lever 104, the electric control system can be simplified.

【００５６】[0056]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る一括
投入シートの一葉繰り出し装置は、モータ駆動式の揺動
弾力式圧迫機構を採用した点を特徴としているため、次
の効果を奏する。As described above, the single-sheet feeding device according to the present invention is characterized in that it employs a motor-driven oscillating elastic compression mechanism, and has the following effects.

【００５７】 引き込み手段の第１の圧迫機構が揺動
弾力式圧迫機構であるため、一括投入シートの枚数の如
何にかかわらず、押し付け力を略一定化できる。換言す
れば、一括投入のシート枚数を従前に比して増やすこと
ができ、処理能力の向上に資する。また、部品コスト高
の電磁ソレノイド・アクチュエータを用いず、モータと
安価なリンク機構で実現できる。Since the first compression mechanism of the retraction means is a rocking elastic compression mechanism, the pressing force can be made substantially constant regardless of the number of sheets to be batch-injected. In other words, it is possible to increase the number of sheets to be batch-injected as compared with before, which contributes to an improvement in processing capacity. Further, the present invention can be realized with a motor and an inexpensive link mechanism without using an electromagnetic solenoid / actuator having high component costs.

【００５８】 差し込み補助手段の第２の圧迫機構が
揺動弾力式圧迫機構であるため、シートの蹴り出しによ
りシート枚数が減少する過程中、略一定の圧迫力が加わ
るので、蹴り出し特性を安定化できる。また、部品コス
ト高の電磁ソレノイド・アクチュエータを用いず、モー
タと安価なリンク機構で構成できる。特に、第１の圧迫
機構の第１の揺動体と第２の圧迫機構の第１の揺動体と
を兼用する場合には、モータの兼用も可能となり、モー
タ駆動の正逆回転の切り換えだけで引き込み動作と一葉
送り動作とが制御できるという利点があり、電気制御系
の簡素化に寄与する。Since the second compression mechanism of the insertion assisting means is an oscillating elastic compression mechanism, a substantially constant compression force is applied during the process of reducing the number of sheets due to the ejection of the sheets, so that the ejection characteristics are stabilized. Can be Further, it is possible to use a motor and an inexpensive link mechanism without using an electromagnetic solenoid / actuator having high parts cost. In particular, when the first oscillating body of the first compression mechanism and the first oscillating body of the second compression mechanism are also used, the motor can also be used. There is an advantage that the retracting operation and the single-leaf feeding operation can be controlled, which contributes to simplification of the electric control system.

【００５９】 圧接巻き込み部の直前でシート先縁側
の脹れを押さえ込む弾性撫で付け部材が設けられている
ので、シートを平坦姿勢のままで繰り出すことができ、
シートの折れや破れを防止することができる。[0059] Since the elastic stroking member is provided just before the press-contact winding portion to suppress the bulge on the leading edge side of the sheet, the sheet can be fed out in a flat posture.
It is possible to prevent the sheet from being broken or broken.

【００６０】 シート位置規制手段は、上記モータ駆
動による機構的シーセンスで実現できるため、部品コス
ト高の電磁ソレノイド・アクチュエータを用いず、モー
タと安価なリンク機構で構成できる。シート当て止め部
材がばね部材を有している場合には、シート当て止め部
材の通路への接触による衝撃が緩衝される。シート位置
規制手段自体の動作上の衝撃を緩和できると共に、万が
一シートが残留した状態でシート当て止め部材が接触し
てもシートの損傷を回避できる。Since the seat position restricting means can be realized by the above-mentioned mechanical drive by driving the motor, the seat position restricting means can be constituted by a motor and an inexpensive link mechanism without using an electromagnetic solenoid actuator having a high component cost. When the sheet contact member has a spring member, the impact caused by the contact of the sheet contact member with the passage is buffered. The impact on the operation of the sheet position restricting means itself can be reduced, and even if the sheet abutment member contacts in the event that the sheet remains, damage to the sheet can be avoided.

【００６１】 一葉繰り出し動作時において、投入口
を閉鎖するシャッタ部材を設けたので、矢継ぎ早の一括
投入をしようとしてもそれが阻止される。それ故、引き
込みローラの回転させたままでも、通路のシート詰まり
等を防止できる。引き込みローラを駆動するモータを別
にせず、またクラッチ機構を設けずに済む。シャッタ部
材を弾力的に付勢するばね部材を設けた場合には、シャ
ッタ部材が投入口を閉鎖する際の衝撃が緩衝されるの
で、シャッタ部材の損傷の回避は勿論のこと、万が一シ
ートが残留した状態でシャッタ部材が接触してもシート
の損傷を回避できる。At the time of the single-leaf feeding operation, the shutter member for closing the insertion port is provided, so that even if it is attempted to perform the batch injection at an early time, it is prevented. Therefore, it is possible to prevent the sheet from being jammed in the passage even when the pull-in roller is kept rotating. It is not necessary to provide a separate motor for driving the pull-in roller and to provide a clutch mechanism. In the case where a spring member that elastically urges the shutter member is provided, the shock when the shutter member closes the input port is buffered, so that not only the shutter member is prevented from being damaged, but also the sheet remains. Even if the shutter member comes into contact in this state, damage to the sheet can be avoided.

【００６２】 蹴り出しローラの摩擦材のゴム硬度Ｈ
１（＝５０°±１０°）を低くし、潰れ面積を広く確保
すると共に、その摩擦係数μ１（＝１．４±０．１）を
高くすることで、蹴り出しローラによる蹴り出し力（摩
擦力）が強くなる。また、圧接駆動ローラの摩擦材のゴ
ム硬度Ｈ２（＝８０°±１０°）を圧接無回転ローラの
摩擦材のゴム硬度Ｈ３（＝５０°±１０°）よりも高く
して、圧接無回転ローラの摩擦材側に弾性潰れが生じ易
くしていると共に、圧接駆動ローラの摩擦材の磨滅を抑
制している。更に、圧接駆動ローラの摩擦材の摩擦係数
μ２（＝１．１±０．１）を圧接無回転ローラの摩擦材
の摩擦係数μ３（＝０．８±０．１）よりも高くして、
最下位シートの繰り出し力（摩擦力）を強くし、上側シ
ートの繰り出し力を無くし、滑り易くしている。このよ
うな数値条件によって２重送りや繰り出しミスが起こら
ず、円滑且つ安定的な一葉繰り出し動作が実現する。The rubber hardness H of the friction material of the kick-out roller
1 (= 50 ° ± 10 °), a large crushed area is ensured, and the friction coefficient μ1 (= 1.4 ± 0.1) is increased, so that the kicking force (friction) of the kicking roller is increased. Force) becomes stronger. Also, the rubber hardness H2 (= 80 ° ± 10 °) of the friction material of the pressure contact drive roller is made higher than the rubber hardness H3 (= 50 ° ± 10 °) of the friction material of the pressure contact non-rotation roller, so that the pressure contact non-rotation roller The elastically crushing of the frictional member is easily caused on the frictional material side, and wear of the frictional material of the press-contact driving roller is suppressed. Further, the friction coefficient μ2 (= 1.1 ± 0.1) of the friction material of the pressure contact drive roller is made higher than the friction coefficient μ3 (= 0.8 ± 0.1) of the friction material of the pressure contact non-rotating roller,
The feeding force (frictional force) of the lowermost sheet is increased, and the feeding force of the upper sheet is eliminated, making it easier to slide. Due to such numerical conditions, double feed and feeding error do not occur, and a smooth and stable single-sheet feeding operation is realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例に係る一括投入紙幣の一葉繰り
出し装置の紙幣一括投入時の動作状態を示す側面図であ
る。FIG. 1 is a side view showing an operation state of a single-leaf feeding device for batch-inserted banknotes according to an embodiment of the present invention at the time of batch-insertion of banknotes.

【図２】同一葉繰り出し装置における圧接式２重送り防
止装置の圧接巻き込み部の周辺を示す一部拡大側面図で
ある。FIG. 2 is a partially enlarged side view showing the periphery of a press-contact wrapping portion of a press-contact double feed prevention device in the same-leaf feeding device.

【図３】同一葉繰り出し装置の紙幣一括投入後の紙幣引
き込み動作状態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a bill retraction operation state of the same-leaf feeding device after a batch of bills are inserted.

【図４】同一葉繰り出し装置の紙幣引き込み後の紙幣一
葉繰り出し動作状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a single-leaf bill feeding operation state after the bill is pulled in by the same-leaf feeding device.

【図５】従来の一括投入紙幣の一葉繰り出し装置の紙幣
一括投入時の動作状態を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing an operation state of the conventional single-sheet feeding device for single-sheet feeding of banknotes at the time of batch-insertion of banknotes.

【図６】同従来例の紙幣引き込み動作状態を示す側面図
である。FIG. 6 is a side view showing the state of the conventional example in which a bill is drawn.

【図７】同従来例の紙幣一葉繰り出し動作状態を示す側
面図である。FIG. 7 is a side view showing a state in which one banknote is fed out of the conventional example.

【図８】同従来例における圧接式２重送り防止装置の圧
接巻き込み部の周辺を示す一部拡大側面図である。FIG. 8 is a partially enlarged side view showing the periphery of a press-contact winding portion of the press-contact type double feed prevention device in the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…紙幣（シート） １０，１０ａ…紙幣引き込み装置 ２０，２０ａ…圧接式２重送り防止装置（分離装置） ３０，３０ａ…紙幣差し込み補助装置 １００，２００…一括投入紙幣の一葉繰り出し装置 １０１，２０９…押し付けローラ １０２…車軸 １０３…第１の揺動レバー １０３ａ…第１の支軸 １０３ｂ，１０５ｂ…ストッパ用切り起こし片 １０４…枢要揺動レバー（第１の揺動体） １０４ａ，１１２ａ…係合ピン １０５…第２の揺動レバー １０５ａ…第２の支軸 １０６…捩じりばね（第１のばね部材） １０７…捩じりばね（第２のばね部材） １０９…回動軸 １１０…揺動式押し付け部材 １１０ａ…板ばね １１１，２１９…紙幣当て止め部材（ストッパ） １１２…副揺動レバー（第２の相揺動体） １１３…シャッタ部材 １１４…揺動支軸 １１５，１１８ａ，１１８ｂ…コイルばね １１６…媒介レバー １１７…揺動支軸 ２０１…紙幣投入口 ２０２，２０３…ガイド板 ２０４…紙幣通路 ２０５…引き込みローラ ２０６ａ…駆動プーリ ２０６ｂ…従動プーリ ２０７，２１４，２１５…伝動ベルト ２０８…モータ ２１０…車軸 ２１１，２１８，２２０…電磁ソレノイド・アクチュエ
ータ ２１２…蹴り出しローラ（キックローラ） ２１２ａ，２１３ｂ…摩擦材 ２１３…圧接駆動ローラ（フィードローラ） ２１３ａ…圧接巻き込み部 ２１６…圧接無回転ローラ ２１７…昇降式押し付け部材 ２２１…引き抜きローラ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Banknote (sheet) 10, 10a ... Banknote retraction device 20, 20a ... Press-contact type double feed prevention device (separation device) 30, 30a ... Banknote insertion assistance device 100, 200 ... Single leaf feeding device 101, 209 of batch input banknotes .., Pressing roller 102, axle 103, first swing lever 103 a, first support shaft 103 b, 105 b, cut-and-raised piece for stopper 104, pivotable pivot lever (first swing body) 104 a, 112 a, engagement pin 105: second swing lever 105a: second support shaft 106: torsion spring (first spring member) 107: torsion spring (second spring member) 109: rotating shaft 110: swing Type pressing member 110a: leaf springs 111, 219: bill holding member (stopper) 112: sub swing lever (second phase swing body) 113: shutter member 114 ... Oscillating support shaft 115, 118a, 118b Coil spring 116 Intermediate lever 117 Oscillating support shaft 201 Banknote slot 202, 203 Guide plate 204 Banknote passage 205 Pull-in roller 206a Drive pulley 206b Driven pulley 207 , 214, 215 ... transmission belt 208 ... motor 210 ... axle 211, 218, 220 ... electromagnetic solenoid actuator 212 ... kick-out roller (kick roller) 212a, 213b ... friction material 213 ... press-contact drive roller (feed roller) 213a ... press-contact Roll-in part 216: Non-contact rotating roller 217: Elevating pressing member 221: Pull-out roller.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/06 B65H 3/06 G06F 15/30 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B65H 1/06 B65H 3/06 G06F 15/30

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 通路始端側のシート投入口に一括投入さ
れた１又は２枚以上のシート重ね束に対し押し付けロー
ラで上から圧迫する第１の圧迫機構を持ち、その重ね束
の裏面に引き込みローラを摩擦接触させてシートを前記
通路の奥へ引き込むシート引き込み手段と、前記通路終
端側に輸送されたシートの先縁を圧接駆動ローラと圧接
無回転ローラの圧接巻き込み部に当て受けて付随シート
の進入を阻止しつつ一葉ずつシートを繰り出す圧接式２
重送り防止手段と、前記シート引き込み手段で引き込ま
れたシートの先縁側を前記圧接巻き込み部の手前定位置
で一時停止させてシートを重ね止めるシート位置規制手
段と、前記シートの規制位置でシートに対し押し付け部
材で上から圧迫する第２の圧迫機構を持ち、その重ね束
の裏面に蹴り出しローラを摩擦接触させてシートを前記
圧接巻き込み部へ押し当てるシート差し込み補助手段
と、を有する一括投入シートの一葉繰り出し装置におい
て、 前記第１の圧迫機構は、モータ駆動に連動して正逆に揺
動可能の第１の揺動体に対し第１の支軸の周りに揺動可
能の第１の揺動レバーと、第１の揺動レバーに回動可能
に軸支された前記押し付けローラと、第１の揺動レバー
を前記押し付けローラが前記引き込みローラの方へ弾力
的に押し付けるよう付勢する第１のばね部材とを有して
成ることを特徴とする一括投入シートの一葉繰り出し装
置。1. A first compression mechanism for pressing one or two or more sheets stacked at a time into a sheet insertion port at a path start end side from above with a pressing roller, and pulling the sheet into the back surface of the sheets. Sheet retraction means for bringing a sheet into the interior of the passage by frictionally contacting a roller, and applying a leading edge of the sheet transported to the terminal end of the passage to a press-contact driving portion of a press-contact driving roller and a press-contact non-rotating roller to receive an accompanying sheet. Press-in type 2 that feeds out sheets one by one while preventing the ingress of
Double feed preventing means, sheet position regulating means for temporarily stopping the leading edge side of the sheet pulled in by the sheet retracting means at a fixed position before the press-contact winding section and stopping the sheet to be overlapped, and applying the sheet to the sheet at the sheet regulating position. A sheet insertion assisting means having a second compression mechanism for pressing the sheet from above with a pressing member, and pressing the sheet against the press-contact winding section by frictionally contacting a kick-out roller with the back surface of the stacked bundle. In the single-leaf feeding device, the first compression mechanism is capable of swinging around a first support shaft with respect to a first swinging body that can swing forward and backward in association with driving of a motor. A moving lever, the pressing roller pivotally supported by the first swing lever, and the pressing roller elastically pressing the first swing lever toward the pull-in roller. And a first spring member for urging the single sheet feeding device. 【請求項２】 請求項１において、前記第２の圧迫機構
は、前記第１の揺動体に対し第２の支軸の周りに揺動可
能の前記押し付け部材と、前記押し付け部材を前記蹴り
出しローラの方へ弾力的に押し付け付勢する第２のばね
部材とを有して成ることを特徴とする一括投入シートの
一葉繰り出し装置。2. The pressing member according to claim 1, wherein the second pressing mechanism is configured to swing the pressing member around the second pivot with respect to the first rocking member, and to push the pressing member out of the first rocking member. And a second spring member which elastically presses and biases toward the roller. 【請求項３】 通路始端側のシート投入口に一括投入さ
れた１又は２枚以上のシート重ね束に対し押し付けロー
ラで上から圧迫する第１の圧迫機構を持ち、その重ね束
の裏面に引き込みローラを摩擦接触させてシートを前記
通路の奥へ引き込むシート引き込み手段と、前記通路終
端側に輸送されたシートの先縁を圧接駆動ローラと圧接
無回転ローラの圧接巻き込み部に当て受けて付随シート
の進入を阻止しつつ一葉ずつシートを繰り出す圧接式２
重送り防止手段と、前記シート引き込み手段で引き込ま
れたシートの先縁側を前記圧接巻き込み部の手前定位置
で一時停止させてシートを重ね止めるシート位置規制手
段と、前記シートの規制位置でシートに対し押し付け部
材で上から圧迫する第２の圧迫機構を持ち、その重ね束
の裏面に蹴り出しローラを摩擦接触させてシートを前記
圧接巻き込み部へ押し当てるシート差し込み補助手段
と、を有する一括投入シートの一葉繰り出し装置におい
て、 前記第２の圧迫機構は、モータ駆動に連動して正逆に揺
動する第１の揺動体に対し第２の支軸の周りに揺動可能
の前記押し付け部材と、前記押し付け部材を前記蹴り出
しローラの方へ弾力的に押し付け付勢する第２のばね部
材とを有して成ることを特徴とする一括投入シートの一
葉繰り出し装置。3. A first compression mechanism for pressing one or two or more sheets stacked at a time into a sheet insertion port at a passage start end side from above with a pressing roller, and pulls the sheet into the back surface of the stacked sheets. Sheet retraction means for bringing a sheet into the interior of the passage by frictionally contacting a roller, and applying a leading edge of the sheet transported to the terminal end of the passage to a press-contact driving portion of a press-contact driving roller and a press-contact non-rotating roller to receive an accompanying sheet. Press-in type 2 that feeds out sheets one by one while preventing the ingress of
Double feed preventing means, sheet position regulating means for temporarily stopping the leading edge side of the sheet pulled in by the sheet retracting means at a fixed position before the press-contact winding section and stopping the sheet to be overlapped, and applying the sheet to the sheet at the sheet regulating position. A sheet insertion assisting means having a second compression mechanism for pressing the sheet from above with a pressing member, and pressing the sheet against the press-contact winding section by frictionally contacting a kick-out roller with the back surface of the stacked bundle. In the single-leaf feeding device, the second pressing mechanism is configured to be able to swing around a second support shaft with respect to a first swinging body that swings forward and backward in conjunction with driving of a motor; And a second spring member for elastically pressing and pressing the pressing member toward the kick-out roller. . 【請求項４】 請求項２又は請求項３において、前記圧
接巻き込み部の直前でシート先縁側の脹れを押さえ込む
弾性撫で付け部材を有して成ることを特徴とする一括投
入シートの一葉繰り出し装置。4. The one-sheet feeding device according to claim 2, further comprising an elastic striking member that presses a bulge at a leading edge of the sheet immediately before the press-contact winding portion. . 【請求項５】 請求項４において、前記弾性撫で付け部
材は、前記押し付け部材に連結された板ばねであること
を特徴とする一括投入シートの一葉繰り出し装置。5. The single leaf feeding device according to claim 4, wherein the elastic stroking member is a leaf spring connected to the pressing member. 【請求項６】 請求項１乃至請求項５のいずれか一項に
おいて、前記シート位置規制手段は、前記第１の揺動体
の揺動に連動しリンク機構を介して逆方向に揺動可能の
第２の揺動体と、この第２の揺動体に設けられ、前記通
路の前記定位置に当接離間するシート当て止め部材とを
有して成ることを特徴とする一括投入シートの一葉繰り
出し装置。6. The sheet position regulating means according to claim 1, wherein the sheet position regulating means is swingable in a reverse direction via a link mechanism in conjunction with the swing of the first swinging body. A single-sheet feeding device for batch-feeding sheets, comprising: a second rocking body; and a sheet stopper member provided in the second rocking body and abutting and separating at the fixed position of the passage. . 【請求項７】 請求項６において、前記シート位置規制
手段は、前記シート当て止め部材を弾力的に付勢するば
ね部材を有して成ることを特徴とする一括投入シートの
一葉繰り出し装置。7. The single sheet feeding device according to claim 6, wherein the sheet position regulating means includes a spring member for elastically biasing the sheet contact member. 【請求項８】 請求項６又は請求項７において、第２の
揺動体の揺動支軸に対して前記シート当て止め部材とは
反対側に設けられ、前記シート投入口を閉鎖開放するシ
ャッタ部材を有して成ることを特徴とする一括投入シー
トの一葉繰り出し装置。8. A shutter member according to claim 6, wherein said shutter member is provided on a side opposite to said sheet contact member with respect to a pivot of said second pivot body, and closes and opens said sheet inlet. A one-sheet feeding device for a batch input sheet, comprising: 【請求項９】 請求項８において、前記シャッタ部材を
弾力的に付勢するばね部材を有することを特徴とする一
括投入シートの一葉繰り出し装置。9. The single sheet feeding device according to claim 8, further comprising a spring member for elastically urging the shutter member. 【請求項１０】 請求項１乃至請求項９のいずれか一項
おいて、前記蹴り出しローラの摩擦材のゴム硬度をＨ
１，その摩擦係数をμ１、前記圧接駆動ローラの摩擦材
のゴム硬度をＨ２，その摩擦係数をμ２、前記圧接無回
転ローラの摩擦材のゴム硬度をＨ３，その摩擦係数をμ
３とすると、 Ｈ１＝５０°±１０° μ１＝１．４±０．１ Ｈ２＝８０°±１０° μ２＝１．１±０．１ Ｈ３＝５０°±１０° μ３＝０．８±０．１ の数値条件を満足することを特徴とする一括投入シート
の一葉繰り出し装置。10. The rubber material according to claim 1, wherein the rubber hardness of the friction material of the kick-out roller is H.
1, the friction coefficient is μ1, the rubber hardness of the friction material of the pressure contact drive roller is H2, the friction coefficient is μ2, the rubber hardness of the friction material of the pressure contact non-rotating roller is H3, and the friction coefficient is μ.
Assuming that 3, H1 = 50 ° ± 10 ° μ1 = 1.4 ± 0.1 H2 = 80 ° ± 10 ° μ2 = 1.1 ± 0.1 H3 = 50 ° ± 10 ° μ3 = 0.8 ± 0 A one-sheet feeding device for a batch input sheet, characterized by satisfying the numerical conditions of (1).