JP3318625B2 - Method and apparatus for winding a coil for a rotary transformer - Google Patents
Method and apparatus for winding a coil for a rotary transformerInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえばＶＴＲ用の録
画，再生信号を伝達するためのロータリトランスに装着
されるコイルの巻線方法とその巻線装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of winding a coil mounted on a rotary transformer for transmitting, for example, a recording / reproducing signal for a VTR, and a winding device therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のロータリートランス用の
コイルを巻回するためのコイル巻線機においては、図１
９に示すような形状にコイルを巻くようにしている。す
なわちリード線巻き始め部１とリード線巻き終り部２
は、コイルの本体であるコイル巻線部３の含まれる平面
と同一平面で横方向に延出させる。つまり、巻き始め部
１と巻き終り部２は、コイル巻線部３の平面を通る中心
線ＣＬに平行である。ここで、図１９に示すように、巻
き始め部１と巻き終り部２の根元である領域Ａでは、こ
れら巻き始め部１と巻き終り部２は中心線ＣＬを互いに
こえていない。2. Description of the Related Art Conventionally, in a coil winding machine for winding a coil for a rotary transformer of this kind, FIG.
The coil is wound in a shape as shown in FIG. That is, the lead wire winding start part 1 and the lead wire winding end part 2
Is made to extend in the horizontal direction on the same plane as the plane including the coil winding part 3 which is the main body of the coil. That is, the winding start part 1 and the winding end part 2 are parallel to the center line CL passing through the plane of the coil winding part 3. Here, as shown in FIG. 19, in a region A which is the root of the winding start portion 1 and the winding end portion 2, the winding start portion 1 and the winding end portion 2 do not exceed the center line CL.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような形状のコイ
ルは、従来のコイル巻線機ではロータリインデックス上
に巻線治具（巻治具）を多数配置して、リード線巻き始
め部１のフォーミング（形成もしくは整形）と、リード
線巻き終り部２のフォーミングと、コイル巻線部３のフ
ォーミングを別々に行っている。そのために次の問題が
ある。In a coil having such a shape, in a conventional coil winding machine, a number of winding jigs (winding jigs) are arranged on a rotary index to form a lead wire winding start portion 1. Forming (forming or shaping), forming of the end portion 2 of the lead wire winding, and forming of the coil winding portion 3 are separately performed. Therefore, there are the following problems.
【０００４】（１）リード線巻き始め部１と巻き終り部
２のフォーミング時に線材を押さえながら行う必要があ
り、強いテンションを線材にかけることができず、リー
ド線巻き始め部１と巻き終り部２を真っ直ぐに仕上げる
ことが困難であった。 （２）このため、後工程でのリード線の絶縁層の剥離
（半田ディップ等による）やコイルの挿入が難しくな
り、作業が安定しない。(1) When forming the lead wire winding start portion 1 and the winding end portion 2, it is necessary to hold the wire material while pressing it, so that a strong tension cannot be applied to the wire material, and the lead wire winding start portion 1 and the winding end portion must be formed. It was difficult to finish 2 straight. (2) For this reason, peeling of the insulating layer of the lead wire (due to solder dip or the like) or insertion of a coil in a later step becomes difficult, and the work becomes unstable.
【０００５】（３）コイルのリード線巻き始め部１とコ
イル巻線部のつなぎ部分と、リード線巻き終り部２とコ
イル巻線部のつなぎ部分を直角に形成することが難しい
ために、リード線巻き始め部１とリード線巻き終り部２
とコイル巻線部３との間にはがれ（ばらけ）が生じやす
くなる。(3) It is difficult to form a right angle between a coil winding start portion 1 and a coil winding portion and a connecting portion between a coil winding end portion 2 and a coil winding portion. Wire winding start 1 and lead winding end 2
(Separation) between the coil winding part 3 and the coil winding part 3 easily occurs.
【０００６】本発明の目的は、上記課題に鑑み、巻線後
に作業者がリード線巻き始め部と巻き終り部を折り曲げ
る必要がなく、そのままロータリートランスのコイルと
して用いることができ、リード線巻き始め部と巻き終り
部の形状をコイル巻線部に関して真っ直ぐに仕上げるこ
とができ、しかもばらけにくく線材間の融着力が強くな
るロータリートランス用コイルの巻線方法とその巻線装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to eliminate the need for an operator to bend a winding start portion and a winding end portion after winding, and to use the winding as it is as a rotary transformer coil. To provide a winding method and a winding device for a rotary transformer coil in which the shape of the winding part and the winding end part can be finished straight with respect to the coil winding part, and the winding force of the rotary transformer is reduced and the fusion force between wires is increased. is there.
【０００７】上記目的は、平型のロータリートランスの
コアに対して装着されるコイルであって、コイル巻線部
と、このコイル巻線部の各端末であるリード線巻き始め
部とリード線巻き終り部とを有するコイルを形成するロ
ータリートランス用コイルの巻線方法において、線材を
折り曲げてリード線巻き始め部を形成し、線材を巻いて
コイル巻線部を形成し、線材を折り曲げてリード線巻き
終り部を形成して、リード線巻き始め部とリード線巻き
終り部がコイル巻線部が含まれる平面とほぼ垂直な状態
とし、リード線巻き始め部とリード線巻き終り部を所定
の長さで切断すると共に、リード線巻き始め部とリード
線巻き終り部を同時に整形してコイル巻線部を含む平面
に関連してリード線巻き始め部とリード線巻き終り部を
位置することを特徴とする、ロータリートランス用コイ
ルの巻線方法により、達成される。An object of the present invention is to provide a coil to be mounted on a core of a flat type rotary transformer, a coil winding portion, a lead winding start portion which is each terminal of the coil winding portion, and a lead wire winding. In a method of winding a coil for a rotary transformer forming a coil having an end portion, a wire material is bent to form a lead winding start portion, a wire material is wound to form a coil winding portion, and the wire material is bent to form a lead wire. Form the winding end part, and start the lead wire winding and the lead wire winding
The end is almost perpendicular to the plane containing the coil winding
The lead wire winding start part and the lead wire winding end part are cut at a predetermined length, and the lead wire winding start part and the lead wire winding end part are simultaneously shaped to relate to the plane including the coil winding part. This is achieved by a method for winding a coil for a rotary transformer, wherein a winding start portion of a lead wire and an end portion of a lead wire are positioned.
【０００８】上記目的は、平型のロータリートランスの
コアに対して装着されるコイルであって、コイル巻線部
と、このコイル巻線部の各端末であるリード線巻き始め
部とリード線巻き終り部とを有するコイルを形成するロ
ータリートランス用コイルの巻線方法において、線材を
折り曲げてリード線巻き始め部を形成し、線材を巻いて
コイル巻線部を形成し、線材を折り曲げてリード線巻き
終り部を形成し、リード線巻き始め部とリード線巻き終
り部を所定の長さで切断すると共に、リード線巻き始め
部とリード線巻き終り部を同時に整形してコイル巻線部
を含む平面に関連してリード線巻き始め部とリード線巻
き終り部を位置し、前記リード線巻き始め部と前記リー
ド線巻き終り部は、前記コイル巻線部を含む平面を通る
中心線で交差して、中心線を超えた位置で曲折させるこ
とを特徴とする、ロータリートランス用コイルの巻線方
法により、達成される。[0008] The above object is to provide a flat type rotary transformer.
A coil attached to the core, the coil winding portion
And start winding the lead wire which is each terminal of this coil winding part
Forming a coil having a portion and a lead wire ending portion.
In the winding method of the coil for the
Bend to form the beginning of the lead wire winding and wind the wire
Form the coil winding part, bend the wire material and wind the lead wire
Form the end part, start the lead wire winding and end the lead wire winding
Cut the lead wire to the specified length and start winding the lead wire.
And the end of the lead wire winding at the same time
Including the lead winding start and lead winding in relation to the plane
The lead wire winding start portion and the lead wire winding end portion intersect at a center line passing through a plane including the coil winding portion and bend at a position beyond the center line. This is achieved by a method of winding a coil for a rotary transformer, which is characterized by the following.
【０００９】さらに、上記目的は、本発明によれば、平
型のロータリートランスのコアに対して装着されるコイ
ルであって、コイル巻線部と、このコイル巻線部の各端
末であるリード線巻き始め部とリード線巻き終り部とを
有するコイルを形成するためのロータリートランス用コ
イルの巻線装置において、リード線巻き始め部とリード
線巻き終り部とを着脱自在に挟むためのつかみ部と、リ
ード線巻き始め部とリード線巻き終り部に対してこのつ
かみ部を進退させるための移動部と、つかみ部を所定角
度回転して、コイル巻線部を含む平面に関連してリード
線巻き始め部とリード線巻き終り部を位置させる回転操
作部とを備えているロータリートランス用コイルの巻線
装置により、達成される。Further, according to the present invention, there is provided a coil to be mounted on a core of a flat type rotary transformer, comprising a coil winding portion and a lead which is each terminal of the coil winding portion. In a rotary transformer coil winding device for forming a coil having a wire winding start portion and a lead wire winding end portion, a grip portion for detachably sandwiching a lead wire winding start portion and a lead wire winding end portion. A moving portion for moving the grip portion forward and backward with respect to the lead wire winding start portion and the lead wire winding end portion; and rotating the grip portion by a predetermined angle to connect the lead wire with respect to the plane including the coil winding portion. This is achieved by a rotary transformer coil winding device including a winding start portion and a rotation operation portion for positioning a lead wire winding end portion.
【００１０】[0010]
【作用】上記構成によれば、線材を折り曲げてリード線
巻き始め部を形成し、線材を巻いてコイル巻線部を形成
し、線材を折り曲げてリード線巻き終り部を形成する。
これらの形成は連続して行う。According to the above construction, the wire is bent to form a lead wire winding start portion, the wire is wound to form a coil winding portion, and the wire is bent to form a lead wire winding end portion.
These formations are performed continuously.
【００１１】そして、リード線巻き始め部とリード線巻
き終り部を所定の長さで切断すると共に、リード線巻き
始め部とリード線巻き終り部を、コイル巻線部が含まれ
る平面と垂直の状態から、同時に整形してコイル巻線部
を含む平面に関連してリード線巻き始め部とリード線巻
き終り部を位置する。このため、リード線巻き始め部と
リード線巻き終り部の形成（フォーミング）時に、強い
テンションをかけることができる。この場合、好ましく
は、リード線巻き始め部とリード線巻き終り部とは、オ
イル巻線部を含む平面を通る中心線で交差させる。これ
により、リード線巻き始め部とリード線巻き終り部は、
ばらけ難くなる。The lead winding start portion and the lead winding end portion are cut to a predetermined length, and the lead winding start portion and the lead winding end portion include a coil winding portion.
From the state perpendicular to the plane, the lead winding start part and the lead winding end part are positioned in relation to the plane including the coil winding part at the same time. Therefore, a strong tension can be applied at the time of forming (forming) the lead wire winding start portion and the lead wire winding end portion. In this case, preferably, the lead wire winding start portion and the lead wire winding end portion cross each other at a center line passing through a plane including the oil winding portion. Thereby, the lead winding start part and the lead winding end part are
It becomes difficult to separate.
【００１２】つかみ部（実施例ではチャック８０）が、
リード線巻き始め部とリード線巻き終り部とを着脱自在
に挟む。移動部（実施例ではスライドテーブル２１０）
は、リード線巻き始め部とリード線巻き終り部に対して
このつかみ部を進退させる。回転操作部（実施例では、
ロータリアクチュエータ２２０、ベアリング２３０、カ
ップリング２４０）は、つかみ部を所定角度回転して、
コイル巻線部を含む平面に関連してリード線巻き始め部
とリード線巻き終り部を位置させる。The grip portion (the chuck 80 in the embodiment)
A lead wire winding start portion and a lead wire winding end portion are detachably sandwiched. Moving unit (slide table 210 in the embodiment)
Moves the grip portion forward and backward with respect to the lead wire winding start portion and the lead wire winding end portion. Rotation operation unit (in the embodiment,
The rotary actuator 220, the bearing 230, and the coupling 240) rotate the grip portion by a predetermined angle,
The lead winding start and lead winding end are positioned relative to the plane containing the coil winding.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の好適な一実施例を添付図面に
基づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様に限られるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the embodiments described below are
Since it is a preferred specific example of the present invention, various technically preferred limitations are added, but the scope of the present invention is limited to the following description unless otherwise specified to limit the present invention.
It is not limited to these embodiments.
【００１４】図１に示すように、平型のロータリートラ
ンスは、フェライトコア１０とコイル２０で構成されて
いる。このロータリートランスは、コイルの端末である
リード線巻き始め部２４とリード線巻き終り部２６を溝
１６、１８に通してコイル巻線部２２の平面と水平に、
もしくは側方に引き出す形式のトランスである。As shown in FIG. 1, the flat type rotary transformer includes a ferrite core 10 and a coil 20. In this rotary transformer, the lead wire winding start portion 24 and the lead wire winding end portion 26, which are the ends of the coil, are passed through the grooves 16 and 18 so as to be horizontal to the plane of the coil winding portion 22,
Or a transformer that pulls out to the side.
【００１５】このロータリートランスは、たとえばＶＴ
Ｒ用の記録，再生信号を伝達するものである。 フェラ
イトコア１０は略円形であり、円形の溝１２，１４と、
切欠形の２つの溝１６、１８を有している。溝１２，１
４は同心円上に形成されている。This rotary transformer is, for example, a VT
It transmits recording and reproduction signals for R. The ferrite core 10 is substantially circular, and has circular grooves 12 and 14.
It has two notched grooves 16, 18. Groove 12,1
4 is formed on a concentric circle.
【００１６】溝１２，１４は、図２と図３に示すよう
に、大きさの異なる２つのコイル２０、２０をはめ込む
ためにある。これらの２つのコイル２０、２０は、図１
に示すようにコイル巻線部２２、リード線巻き始め部２
４とリード線巻き終り部２６、リード線折り曲げ部２
７、２８を有している。２つの溝１６、１８は、リード
線巻き始め部２４とリード線巻き終り部２６を引き出す
ためのものである。As shown in FIGS. 2 and 3, the grooves 12, 14 are provided for receiving two coils 20, 20 of different sizes. These two coils 20, 20 are shown in FIG.
As shown in the figure, the coil winding portion 22 and the lead wire winding start portion 2
4, lead wire winding end portion 26, lead wire bent portion 2
7, 28. The two grooves 16 and 18 are for leading out a lead wire winding start portion 24 and a lead wire winding end portion 26.
【００１７】後述するようにコイル巻線部２２は、リー
ド線巻き始め部２４とリード線巻き終り部２６の根元領
域Ａで交差している。しかも、図１と図２で示すよう
に、リード線巻き始め部２４の折り曲げ部２７とリード
線巻き終り部２６の折り曲げ部２８は、根元領域Ａで直
角にそれぞれ形成されている。As will be described later, the coil winding section 22 intersects the root region A of the lead winding start portion 24 and the lead winding end portion 26. Moreover, as shown in FIGS. 1 and 2, the bent portion 27 of the lead wire winding start portion 24 and the bent portion 28 of the lead wire winding end portion 26 are formed at right angles in the root region A.
【００１８】次に、本発明の上記コイル２０の巻線方法
と巻線装置を説明する。図４および図５は、この巻線方
法を実施する巻線装置の巻治具５０を示している。巻治
具５０は、巻軸５２と主軸５４を有している。巻軸５２
はリード線でなる線材Ｗを巻いてコイルをつくるための
ものである。巻軸５２は線材Ｗを巻き付ける段差５６を
有している。線材Ｗの外径が大きい場合には段差５６は
固定であり、かつ段差５６の幅は線材Ｗの外径よりも幾
分小さい寸法になっている。Next, a winding method and a winding apparatus of the coil 20 according to the present invention will be described. FIG. 4 and FIG. 5 show a winding jig 50 of a winding device that performs this winding method. The winding jig 50 has a winding shaft 52 and a main shaft 54. Reel 52
Is for winding a wire W made of a lead wire to form a coil. The winding shaft 52 has a step 56 around which the wire W is wound. When the outer diameter of the wire W is large, the step 56 is fixed, and the width of the step 56 is slightly smaller than the outer diameter of the wire W.
【００１９】主軸５４は、回転駆動源であるモータＭに
接続されている。主軸５４には凸部５８と、この凸部５
８から図において下方へ段差ともいう逃げ６０，６２を
隔てて、かつ巻軸５２に向かって突出するように形成さ
れた２つの駆動ピン６４を有している。凸部５８はリー
ド線巻始め部２４と巻終り部２６のフォーミング（整形
もしくは形成）を行う。逃げ６０は、リード線巻始め部
をフォーミングする際の逃げである。逃げ６２は、リー
ド線巻終部をフォーミングする際の逃げとして機能す
る。駆動ピン６４は、巻軸５２の穴６６に挿入されるこ
とにより巻軸５２と主軸５４とドッキングし、一体化す
るもので、モータＭの駆動回転力を巻軸５２に伝達す
る。なお、主軸５４には、リード線巻始め部２４をこの
主軸５４に対して固定するクランプピン（図示せず）
と、巻線を巻回後、巻軸５２と離れる際に完成したコイ
ルを巻軸５２側へ押し付けるインジェクトピン（図示せ
ず）を有する。The main shaft 54 is connected to a motor M which is a rotary drive source. The main shaft 54 has a projection 58 and the projection 5
8 has two drive pins 64 formed so as to protrude toward the winding shaft 52 with the reliefs 60 and 62 also referred to as steps being downward in the figure. The convex portion 58 forms (shapes or forms) the lead wire winding start portion 24 and the winding end portion 26. The escape 60 is an escape at the time of forming the lead wire winding start portion. The escape 62 functions as an escape when forming the end of the lead wire. The driving pin 64 is inserted into the hole 66 of the winding shaft 52 to dock and integrate with the winding shaft 52 and the main shaft 54, and transmits the driving torque of the motor M to the winding shaft 52. The main shaft 54 has a clamp pin (not shown) for fixing the lead wire winding start portion 24 to the main shaft 54.
And an injection pin (not shown) for pressing the completed coil against the winding shaft 52 when the winding is wound and then separated from the winding shaft 52.
【００２０】まず始めに、図６と図７に示すように、定
位置に保持されている線材Ｗの端を旋回チャック（図示
せず）でつかむ。そしてこの旋回チャックにより主軸５
４の凸部５８を中心にして線材Ｗを矢印Ａ１方向に旋回
してリード線巻始め部２４を形成する。この巻始め部２
４をクランクピン（図示せず）で固定する。この状態の
まま、主軸５４を図６の矢印Ｙ１の方向に移動させて、
主軸５４と巻軸５２の間にギャップＧを作る（図８参
照）。このギャップＧは線材Ｗの外径よりも少し大きく
する。これにより図８に示すように主軸５４と巻軸５２
は、駆動ピン６４により連結される。主軸５４を回転さ
せることにより線材Ｗは段差５６に沿って順に重られる
ように巻かれ任意の巻数のコイル巻線部２２を形成す
る。First, as shown in FIGS. 6 and 7, the end of the wire W held in a fixed position is gripped by a turning chuck (not shown). Then, the spindle 5 is rotated by the revolving chuck.
The wire W is turned in the direction of arrow A1 around the protrusion 58 of No. 4 to form the lead wire winding start portion 24. This winding start part 2
4 is fixed with a crank pin (not shown). In this state, the main shaft 54 is moved in the direction of arrow Y1 in FIG.
A gap G is formed between the main shaft 54 and the winding shaft 52 (see FIG. 8). The gap G is made slightly larger than the outer diameter of the wire W. As a result, as shown in FIG.
Are connected by a drive pin 64. By rotating the main shaft 54, the wire W is wound so as to be sequentially stacked along the step 56 to form the coil winding portion 22 having an arbitrary number of turns.
【００２１】この際のコイル２２の各線材Ｗ間の融着
は、（ａ）〜（ｃ）のいずれかにより行う。 （ａ）線材Ｗへのエチルアルコール等の溶剤を塗布する
溶剤融着。 （ｂ）巻線時に熱風を吹きつける熱風加熱融着。 （ｃ）コイル部２２を形成後，電流を流して通電加熱融
着する。At this time, the fusion between the wires W of the coil 22 is performed by any of (a) to (c). (A) Solvent fusion for applying a solvent such as ethyl alcohol to the wire W. (B) Hot air heating and fusion for blowing hot air at the time of winding. (C) After the coil portion 22 is formed, a current is supplied to the coil portion 22 to heat and fuse it.
【００２２】図１０と図１１を参照すると、コイル巻線
部２２を形成後、旋回チャックで線材Ｗをつかみ、そし
て旋回方向Ｙ２に沿って線材Ｗを旋回する。これによ
り、リード線巻き終り部２６を形成する。この巻き終り
部２６と巻き始め部２４は任意の長さで切断する。この
際、図１２と図１３に示すように、リード線巻き始め部
２４、リード線巻き終り部２６を所定の長さで切断する
と同時に、クランパー機構のチャック８０のチャック爪
８２、８２でリード線巻き始め部２４、リード線巻き終
り部２６を掴む。そして、その状態のまま旋回方向Ｙ３
に沿ってチャック８０を角度θ（好ましくは９０度）回
転させる。この動作により、リード線巻き始め部２４、
リード線巻き終り部２６は、強いテンションをかけなが
らコイル巻線部２２が含まれる平面と垂直の状態から水
平（同一平面）へ整形（フォーミング）される。なおリ
ード線巻き始め部２４、リード線巻き終り部２６を切断
する時には、後からリード線巻き始め部２４、リード線
巻き終わり部の判別を容易にするために相互に長さを変
えて切断してもよい。Referring to FIGS. 10 and 11, after the coil winding portion 22 is formed, the wire W is gripped by the turning chuck, and the wire W is turned along the turning direction Y2. This forms the end portion 26-out lead wire winding. The winding-out end portion 26 and the winding can start portion 24 is cut at any length. At this time, as shown in FIGS. 12 and 13, the lead wire winding can start portion 24, when cutting the end portion 26-out lead wire wound in a predetermined length at the same time, with chuck jaws 82, 82 of the chuck 80 of the clamper mechanism lead winding can start portion 24, grab a final <br/> Ri section 26-out lead wire winding. And, in that state, the turning direction Y3
Is rotated by an angle θ (preferably 90 degrees) along the axis. By this operation, start portion 24 can lead winding,
End section 26-out lead wire winding is shaped from the plane perpendicular state that contains the coil winding 22 while applying a strong tension to the horizontal (flush) (forming). Incidentally start portion 24 can lead winding, each other from time to after to cut the end section 26-out lead wire winding lead wire winding can start portion 24, in order to facilitate the determination of lead <br/> winding-out end portion The length may be changed and cut.
【００２３】図１４に示すように、インジェクトピン
（図示せず）で巻軸５２に対してコイル巻線部２２を押
し付けながら、主軸５４を矢印Ｙ４方向に移動する。最
後にコイル巻線部２２を取り出すために、図１５に示す
ように巻軸５２のインジェクトピン７２を突出させて、
コイル巻線部２２を巻軸５２の段部５６から外す。 こ
れにより、図１で示したコイル２０が得られる。As shown in FIG. 14, the main shaft 54 is moved in the direction of arrow Y4 while pressing the coil winding portion 22 against the winding shaft 52 with an injection pin (not shown). Finally, in order to take out the coil winding portion 22, the injection pin 72 of the winding shaft 52 is projected as shown in FIG.
The coil winding part 22 is removed from the step part 56 of the winding shaft 52. Thereby, the coil 20 shown in FIG. 1 is obtained.
【００２４】ここで、図１６から図１８を参照してクラ
ンパー機構２００を説明する。このクランパー機構２０
０は、つかみ部と、移動部と、回転操作部を有してい
る。つかみ部は、図１２と図１３で既に示したようにチ
ャック８０である。移動部は、スライドテーブル２１０
である。さらに、回転操作部は、ロータリアクチュエー
タ２２０、ベアリング２３０、カップリング２４０など
を有している。Here, the clamper mechanism 200 will be described with reference to FIGS. This clamper mechanism 20
Numeral 0 has a grip portion, a moving portion, and a rotation operation portion. The gripper is a chuck 80, as already shown in FIGS. The moving unit is a slide table 210
It is. Further, the rotation operation unit includes a rotary actuator 220, a bearing 230, a coupling 240, and the like.
【００２５】チャック８０は、平行チャックともいい平
行のチャック爪８２、８２と、シリンダ８４を有してい
る。図１７に示すように、チャック爪８２、８２は、シ
リンダ８４の操作により、互いに矢印方向に移動して図
１２に示すように、リード線巻始め部２４とリード線巻
終り部２６を着脱自在に挟むことができる。The chuck 80 has parallel chuck jaws 82, 82, also called a parallel chuck, and a cylinder 84. As shown in FIG. 17, the chuck claws 82, 82 are moved in the directions of the arrows by the operation of the cylinder 84, and the lead wire winding start portion 24 and the lead wire winding end portion 26 are detachable as shown in FIG. Can be sandwiched.
【００２６】スライドテーブル２１０はシリンダ（図示
せず）を内蔵している。図１８の矢印Ｒで示すように、
このシリンダの操作により、２本のシャフト２１２，２
１４に沿って移動できるようになっている。図１７と図
１８に示すように、スライドテーブル２１０には、ロー
タリアクチュエータ２２０が設けられている。このエア
ー回転式のロータリアクチュエータ２２０の出力軸に
は、カップリング２４０を介してシャフト２４２が連結
されている。このシャフト２４２は、２つのベアリング
２３０により回転可能に支持されている。The slide table 210 has a built-in cylinder (not shown). As shown by the arrow R in FIG.
By operating this cylinder, the two shafts 212, 2
14 can be moved. As shown in FIGS. 17 and 18, the slide table 210 is provided with a rotary actuator 220. A shaft 242 is connected to an output shaft of the air rotary type rotary actuator 220 via a coupling 240. This shaft 242 is rotatably supported by two bearings 230.
【００２７】ロータリアクチュエータ２２０の操作によ
り、図１８の矢印Ｎで示すように、図１８の状態のチャ
ック８０は９０度回転される。つまり、既に説明したよ
うに図１２と図１３で示すように、チャック爪８２、８
２によりリード線巻始め部２４とリード線巻終り部２６
を挟んだ状態で、チャック８０を、θが９０度だけ矢印
Ｙ３の方向に折り曲げることができる。これにより、コ
イル巻線部２２を含む平面に関連して、リード線巻始め
部２４とリード線巻終り部２６を配置もしくは位置させ
ることができる。By the operation of the rotary actuator 220, the chuck 80 in the state of FIG. 18 is rotated by 90 degrees as shown by the arrow N in FIG. That is, as described above, as shown in FIGS.
2, the lead wire winding start portion 24 and the lead wire winding end portion 26
Can be bent in the direction of arrow Y3 by θ of 90 degrees. Thereby, the lead wire winding start part 24 and the lead wire winding end part 26 can be arranged or positioned in relation to the plane including the coil winding part 22.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上述べたように、請求項１の発明によ
れば、リード線巻始め部の形成とリード線巻終り部の形
成、およびコイル巻線部の形成を連続して行うことがで
きる。このため、リード線巻始め部の形成とリード線巻
終り部の形成時に、リード線巻始め部とリード線巻終り
部に強いテンションをかけることができ、真直のリード
線巻始め部とリード線巻終り部に仕上げることができ
る。請求項２の発明によれば、リード線巻始め部とリー
ド線巻終り部が交差するように巻線されるので、相互の
融着力が強く、後工程でリード線巻始め部とリード線巻
終り部とコイル巻線部がばらけ難くなる。請求項３の発
明によれば、リード線巻始め部とリード線巻終り部のそ
れぞれの折り曲げ部分を直角に形成すれば、後工程でリ
ード線巻始め部とリード線巻終り部とコイル巻線部がば
らけ難くなる。請求項４の発明によれば、簡単な構成な
がら、平型のロータリトランス用にコイル巻線部を含む
平面に関連して、リード線巻始め部とリード線巻終り部
を配置もしくは位置させることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the formation of the lead winding start portion, the formation of the lead wire winding end portion, and the formation of the coil winding portion are continuously performed. it can. For this reason, a strong tension can be applied to the start portion of the lead wire and the end portion of the lead wire when forming the start portion of the lead wire and the end portion of the lead wire. It can be finished at the end of the winding. According to the second aspect of the present invention, since the winding is performed so that the lead wire winding start portion and the lead wire winding end portion intersect, the mutual fusion force is strong, and the lead wire winding start portion and the lead wire winding are formed in a later step. It becomes difficult to separate the end portion and the coil winding portion. According to the third aspect of the present invention, if the bent portions of the lead wire winding start portion and the lead wire winding end portion are formed at right angles, the lead wire winding start portion, the lead wire winding end portion, and the coil winding are formed in a later step. It becomes difficult to separate the parts. According to the fourth aspect of the present invention, the lead winding start and the lead winding end are arranged or positioned in relation to the plane including the coil winding part for the flat type rotary transformer while having a simple configuration. Can be.
【図１】本発明に係るロータリトランス用コイルの巻線
方法により形成されたコイルと、このコイルを装着する
平型のフェライトコアを示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a coil formed by a method for winding a rotary transformer coil according to the present invention, and a flat ferrite core to which the coil is mounted.
【図２】図１のフェライトコアに装着された２つのコイ
ルを示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing two coils mounted on the ferrite core of FIG. 1;
【図３】図２のフェライトコアの断面図。FIG. 3 is a sectional view of the ferrite core of FIG. 2;
【図４】本発明のロータリトランス用コイルの巻線方法
によりロータリートランス用コイルを巻線するための巻
線装置の巻治具を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a winding jig of a winding device for winding a rotary transformer coil by the method for winding a rotary transformer coil of the present invention.
【図５】図４の巻治具の主軸を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a main shaft of the winding jig of FIG. 4;
【図６】図４の巻治具の主軸により、リード線巻始め部
を形成した状態を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a state in which a lead wire winding start portion is formed by the main shaft of the winding jig in FIG. 4;
【図７】図４の巻治具の主軸によりリード線巻始め部を
形成した状態を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing a state in which a lead wire winding start portion is formed by a main shaft of the winding jig of FIG. 4;
【図８】図４の巻治具により、コイルの巻線部を形成し
た状態を示す図。FIG. 8 is a view showing a state in which a winding part of a coil is formed by the winding jig of FIG. 4;
【図９】図４の巻治具により、コイルのコイル巻線部を
形成した状態を示す斜視図。FIG. 9 is a perspective view showing a state where a coil winding portion of the coil is formed by the winding jig of FIG. 4;
【図１０】図４の巻治具により、コイルのリード線巻終
り部を形成した状態を示す図。FIG. 10 is a view showing a state in which the winding end of the lead wire of the coil is formed by the winding jig of FIG. 4;
【図１１】図４の巻治具により、コイルのリード線巻終
り部を形成した状態を示す斜視図。FIG. 11 is a perspective view showing a state in which the winding end of the lead wire of the coil is formed by the winding jig of FIG. 4;
【図１２】チャックによりコイルのリード線巻始め部と
リード線巻終り部を保持した状態を示す図。FIG. 12 is a diagram showing a state in which a lead wire winding start portion and a lead wire winding end portion of a coil are held by a chuck;
【図１３】チャックによりコイルのリード線巻始め部と
リード線巻終り部を９０度曲げた状態を示す図。FIG. 13 is a view showing a state in which a lead wire winding start portion and a lead wire winding end portion of a coil are bent 90 degrees by a chuck.
【図１４】巻軸から主軸を離した状態を示す図。FIG. 14 is a view showing a state where a main shaft is separated from a winding shaft.
【図１５】コイルを巻軸から外そうとしている状態を示
す図。FIG. 15 is a diagram showing a state in which the coil is about to be removed from the winding shaft.
【図１６】クランパー機構によりリード線巻始め部とリ
ード線巻終り部をつかんで折り曲げようとしている状態
を示す図。FIG. 16 is a diagram showing a state in which the lead wire winding start portion and the lead wire winding end portion are being bent by the clamper mechanism.
【図１７】図１６に示したクランパー機構の側面図。FIG. 17 is a side view of the clamper mechanism shown in FIG. 16;
【図１８】図１６に示したクランパー機構の正面図。18 is a front view of the clamper mechanism shown in FIG.
【図１９】従来の巻線機により作られたコイルの形状を
示す図。FIG. 19 is a diagram showing a shape of a coil made by a conventional winding machine.
１０ フェライトコア １２，１４ 溝 １６，１８ 溝 Ｗ 線材 ２０ コイル ２２ コイル巻線部 ２４ リード線巻始め部 ２６ リード線巻終り部 ５０ 巻治具 ５２ 巻軸 ５４ 主軸 ６４ 駆動ピン ８０ チャック（つかみ部） ２００ クランパー機構 ２１０ スライドテーブル（移動部） ２２０ ロータリアクチュエータ（回転操作部） ２３０ ベアリング（回転操作部） ２４０ カップリング（回転操作部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ferrite core 12, 14 groove 16, 18 groove W Wire rod 20 Coil 22 Coil winding part 24 Lead wire winding start part 26 Lead wire winding end part 50 Winding jig 52 Winding shaft 54 Main shaft 64 Drive pin 80 Chuck (grab) 200 clamper mechanism 210 slide table (moving part) 220 rotary actuator (rotating operating part) 230 bearing (rotating operating part) 240 coupling (rotating operating part)
Claims (4)
て装着されるコイルであって、コイル巻線部と、このコ
イル巻線部の各端末であるリード線巻きはじめ部とリー
ド線巻き終わり部とを有するコイルを形成するロータリ
ートランス用コイルの巻線方法において、 線材を折り曲げてリード線巻き始め部を形成し、 線材を巻いてコイル巻線部を形成し、 線材を折り曲げてリード線巻き終り部を形成して、リー
ド線巻き始め部とリード線巻き終り部がコイル巻線部が
含まれる平面とほぼ垂直な状態とし、 リード線巻き始め部とリード線巻き終り部を所定の長さ
で切断すると共に、リード線巻き始め部とリード線巻き
終り部を同時に整形してコイル巻線部を含む平面に関連
してリード線巻き始め部とリード線巻き終り部を位置す
ることを特徴とする、ロータリートランス用コイルの巻
線方法。1. A coil mounted on a core of a flat type rotary transformer, comprising: a coil winding part; a lead winding start part and a lead winding end part which are terminals of the coil winding part. In the method of winding a coil for a rotary transformer forming a coil having the following, a wire material is bent to form a lead winding start portion, a wire material is formed to form a coil winding portion, and a wire material is bent to terminate the lead wire winding. Forming part , Lee
The start of the wire winding and the end of the lead wire winding are
It is almost perpendicular to the included plane, and the lead winding start and the lead winding end are cut to a predetermined length, and the lead winding start and the lead winding end are simultaneously shaped to form a coil winding. A winding method for a coil for a rotary transformer, wherein a winding start portion and a winding end portion are located in relation to a plane including a portion.
て装着されるコイルであって、コイル巻線部と、このコ
イル巻線部の各端末であるリード線巻き始め部とリード
線巻き終り部とを有するコイルを形成するロータリート
ランス用コイルの巻線方法において、 線材を折り曲げてリード線巻き始め部を形成し、 線材を巻いてコイル巻線部を形成し、 線材を折り曲げてリード線巻き終り部を形成し、 リード線巻き始め部とリード線巻き終り部を所定の長さ
で切断すると共に、リード線巻き始め部とリード線巻き
終り部を同時に整形してコイル巻線部を含む平面に関連
してリード線巻き始め部とリード線巻き終り部を位置
し、 前記リード線巻き始め部と前記リード線巻き終り部
は、前記コイル巻線部を含む平面を通る中心線で交差し
て、中心線を超えた位置で曲折させる ことを特徴とするロータリートランス用コイルの巻線方
法。2. A flat rotary transformer core.
The coil to be mounted by
Lead wire winding start and lead, which are the ends of the coil winding
Rotator forming coil having end of wire winding
In the method of winding a lance coil, a wire is bent to form a lead winding start portion, a wire is wound to form a coil winding portion, and a wire is bent to form a lead winding end portion, and a lead winding is formed. Set the start and end of the lead wire to the specified length
With the lead wire winding start and lead wire winding
Simultaneously shape the end and relate to the plane containing the coil winding
To position the lead wire winding start and lead wire winding end.
And the lead wire winding end portion and the lead wire winding start portion, intersect at the center line through the plane containing the coil winding, the rotary transformer, characterized in that makes bending at a position beyond the center line winding method of use coil.
巻線部につながる部分と、前記リード線巻き終り部から
前記コイル巻線部につながる部分は、直角に形成する請
求項２に記載のロータリートランス用コイルの巻線方
法。3. The rotary according to claim 2, wherein a portion connecting the lead wire winding start portion to the coil winding portion and a portion connecting the lead wire winding end portion to the coil winding portion are formed at right angles. Transformer coil winding method.
て装着されるコイルであって、コイル巻線部と、このコ
イル巻線部の各端末であるリード線巻き始め部とリード
線巻き終り部とを有するコイルを形成するためのロータ
リートランス用コイルの巻線装置において、 リード線巻き始め部とリード線巻き終り部とを着脱自在
に挟むためのつかみ部と、 リード線巻き始め部とリード線巻き終り部に対してこの
つかみ部を進退させるための移動部と、 つかみ部を所定角度回転して、コイル巻線部を含む平面
に関連してリード線巻き始め部とリード線巻き終り部を
位置させる回転操作部とを備えていることを特徴とす
る、ロータリートランス用コイルの巻線装置。4. A coil mounted on a core of a flat type rotary transformer, comprising: a coil winding portion; a lead winding start portion and a lead wire winding end portion which are terminals of the coil winding portion. A coil winding device for a rotary transformer for forming a coil having: a grip portion for detachably sandwiching a lead wire winding start portion and a lead wire winding end portion; a lead wire winding start portion and a lead wire. A moving portion for moving the grip portion forward and backward with respect to the winding end portion, and rotating the grip portion by a predetermined angle to move the lead wire winding start portion and the lead wire winding end portion in relation to the plane including the coil winding portion. A winding device for a rotary transformer coil, comprising: a rotary operation unit to be positioned.
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|---|---|---|---|
| JP24871192A JP3318625B2 (en) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | Method and apparatus for winding a coil for a rotary transformer |
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