JPS5841267B2 - Automatic winding machine chuck fixing device - Google Patents
Automatic winding machine chuck fixing deviceInfo
- Publication number
- JPS5841267B2 JPS5841267B2 JP53158839A JP15883978A JPS5841267B2 JP S5841267 B2 JPS5841267 B2 JP S5841267B2 JP 53158839 A JP53158839 A JP 53158839A JP 15883978 A JP15883978 A JP 15883978A JP S5841267 B2 JPS5841267 B2 JP S5841267B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- sleeve
- cam
- core
- terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動巻線機のチャック固定装置、特に、複数
個の端子をもつコア（多端子付コア）に線材を巻付けて
コイルをつくる場合の自動巻線機に使用されるコアチャ
ック装置のチャック固定装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a chuck fixing device for an automatic winding machine, and particularly to an automatic winding machine for making a coil by winding a wire around a core having a plurality of terminals (multi-terminal core). This invention relates to a chuck fixing device for a core chuck device used for.
本発明は、線材を例えば端子数１０本のドラム形コアに
巻付けて電卓用コンバータトランスを製造する場合など
に適して有用である。INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitable and useful for manufacturing a converter transformer for a calculator by winding a wire around a drum-shaped core having ten terminals, for example.
多端子付コアは、花びら形を成したベースの一方の端面
に複数本の端子を立設し、他方の端面にドラム形コアを
固着した構造を有するものであって、数種類の線材をそ
れぞれの巻線パターンにしたがった回数だけ前記コアに
巻付け、その線材の始端および終端あるいは中間部分を
それぞれ異なる端子にからげることにより、コンバータ
トランスなどが製造される。A multi-terminal core has a structure in which multiple terminals are erected on one end of a petal-shaped base and a drum-shaped core is fixed to the other end. A converter transformer or the like is manufactured by winding the wire around the core a number of times according to the winding pattern, and then connecting the starting end, the ending end, or the intermediate portion of the wire to different terminals.
従来、このようなトランスをつくるには、線材の巻付け
、端子へのからげを手作業で行なっており、きわめて非
能率的であった。Conventionally, to make such a transformer, winding the wire and attaching it to the terminals was done manually, which was extremely inefficient.
特に、この種のトランスではコイルの巻き回数に厳密さ
が要求されるので手動巻付けでは満足な精度が得られな
い。In particular, in this type of transformer, the number of turns of the coil must be precisely determined, so manual winding cannot provide satisfactory accuracy.
また端子のからげ作業もきわめて手数がかかる。Furthermore, the work of tying off the terminals is extremely time-consuming.
本発明は、コアの供給から、巻線パターンにしたがった
各種線材のからげ、コイル巻付け、からげ後の線材端部
の切断、巻付は後のコイル取出しまでを１台の機械で自
動的にかつ精度よく行なうことのできる自動巻線機に適
用されるコアチャック装置のチャック固定装置を提供す
ることを目的とする。The present invention automatically uses a single machine to automatically process everything from supplying the core to tying various wires according to the winding pattern, winding the coil, cutting the end of the wire after tying, and taking out the coil after wrapping. It is an object of the present invention to provide a chuck fixing device for a core chuck device applied to an automatic winding machine, which can perform winding efficiently and accurately.
本発明に係るチャック固定装置は、チャックスリーブの
外周に形成された複数個のＶ字状溝と、前記溝に保合可
能なＶ字状突起を備えかつ旋回可能に軸支されたストッ
パー棒と、前記ストッパー棒を前記チャックスリーブに
係合させるように付勢しているばね装置と、前記ストッ
パー棒の一端と係合して該ストッパー棒を前記チャック
スリーブから離脱する方向に旋回させるカム装置とを有
することを特徴とするものである。A chuck fixing device according to the present invention includes a plurality of V-shaped grooves formed on the outer periphery of a chuck sleeve, and a stopper bar that is rotatably supported and has a V-shaped protrusion that can be held in the grooves. a spring device that urges the stopper rod to engage with the chuck sleeve; and a cam device that engages with one end of the stopper rod and pivots the stopper rod in a direction away from the chuck sleeve. It is characterized by having the following.
以下、本発明を、図面を参照しながら、実施例について
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は、本発明を適用した自動巻線機のコアチャック
装置の実施例を示した縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a core chuck device for an automatic winding machine to which the present invention is applied.
まず、このコアチャック装置はコア（第１図、第２図に
は図示省略）をチャッキングするコレットチャック１５
を有する。First, this core chuck device has a collet chuck 15 that chucks a core (not shown in FIGS. 1 and 2).
has.
コレットチャック１５は、巻線機本体１８に対して位置
調整可能な軸支ブロックに回転可能に軸支されたチャッ
クスリーブ２０にコレット１７が挿入され、コレット軸
の後端に形成したフランジ２１と前記スリーブ２０の後
端との間に圧縮ばね２２が設けられ、さらにコレット軸
の後方にエアシリンダ１９が本体１８に取付けられて構
成される。The collet chuck 15 has a collet 17 inserted into a chuck sleeve 20 rotatably supported by a shaft support block whose position can be adjusted with respect to the winding machine main body 18, and a flange 21 formed at the rear end of the collet shaft. A compression spring 22 is provided between the rear end of the sleeve 20 and an air cylinder 19 is attached to the main body 18 behind the collet shaft.
後述するように、チャックスリーブ２０の外周部には複
数個のＶ字状溝２３が円周方向に隔置されて形成され、
また該スリーブ２０の後端近くにチャック歯車２４が取
付けられている。As will be described later, a plurality of V-shaped grooves 23 are formed on the outer periphery of the chuck sleeve 20 and are spaced apart in the circumferential direction.
A chuck gear 24 is also attached near the rear end of the sleeve 20.
エアシリンダ１９によってコレット１７をチャックスリ
ーブ２０から前方へ突出させて、この先端の四部１７ａ
に例えば多端子材ドラム形コアのつばを装着した後、エ
アシリンダ１９を消勢させると、圧縮ばね２２のばね力
によってコレット１７が前記スリーブ２０内に押込まれ
、これによって前記コアがその端子部分を前方へ露出さ
せてチャッキングされる。The collet 17 is made to protrude forward from the chuck sleeve 20 by the air cylinder 19, and the four parts 17a at the tip thereof are
For example, when the air cylinder 19 is deenergized after the collar of a multi-terminal drum-shaped core is installed, the collet 17 is pushed into the sleeve 20 by the spring force of the compression spring 22, thereby causing the core to close its terminal portion. is exposed to the front and is chucked.
このようなコレットチャック１５には、コアの端子のか
らげを行なう際に作動する本発明のチャック固定装置２
５（第２図）と、コアにコイル巻付けを行なう際にコレ
ットおよびチャックスリーブ２０を伝動機構５３を介し
てその軸線のまわりに回転させるチャック回転駆動装置
１６とが連結される。Such a collet chuck 15 is equipped with a chuck fixing device 2 of the present invention that is operated when tying the terminals of the core.
5 (FIG. 2) is connected to a chuck rotation drive device 16 that rotates the collet and chuck sleeve 20 about their axis via a transmission mechanism 53 when winding a coil around the core.
第２図は主としてチャック固定装置２５を示すために第
１図のほぼ■−■線に沿った断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken approximately along the line 1--2 in FIG. 1, mainly to show the chuck fixing device 25. As shown in FIG.
この図を参照すれば、コレットチャック１５の固定、即
ちコレットの固定は、チャックスリーブ２０の外周に形
成された複数個のＶ字状溝２３に、カムによって動作さ
れるストッパー棒を係合させることによって行なわれる
。Referring to this figure, the collet chuck 15 is fixed, that is, the collet is fixed by engaging a stopper bar operated by a cam with a plurality of V-shaped grooves 23 formed on the outer periphery of the chuck sleeve 20. It is carried out by
即ちこの実施例のチャック固定装置２５は、コアチャッ
ク装置１５のチャックスリーブ２０の外周に形成された
複数個のＶ字状溝２３と、前記Ｖ字状溝２３に近接して
該スリーブ２０の半径方向（スリーブ２０の長手方向に
対して横方向）に延びかつ中間部分で該スリーブを軸支
する巻線機本体１８の前記軸支ブロックにピン２９によ
って枢着されたストッパー棒２７と、ストッパー棒２７
の中腹部に形成されたＶ字状突起２８と、ストッパー棒
２７の一端２７ａと前記本体１８の前記軸支ブロックと
の間に装着された引張りばね２９と、ストッパー棒２７
の他端２７ｂと接触し得るカム従動棒３０およびカム２
６とを有し、カム２６の回転位置によってカム従動棒３
０がストッパー棒２７の他端２７ｂから離れているとき
は前記引張りばね２９によって前記Ｖ字状溝２３と前記
突起２８とが係合してチャックスリーブ２０の回転を固
定し、カム２６の回転によりカム従動棒３０がストッパ
ー棒２７の他端２７ｂに当接しかつこれを押上げること
により、前記Ｖ字状溝２３と前記Ｖ字状突起２８との保
合が解除される如く構成される。That is, the chuck fixing device 25 of this embodiment includes a plurality of V-shaped grooves 23 formed on the outer periphery of the chuck sleeve 20 of the core chuck device 15, and a radius of the sleeve 20 adjacent to the V-shaped grooves 23. a stopper rod 27 extending in the direction (transverse to the longitudinal direction of the sleeve 20) and pivotally connected to the pivot block of the winding machine main body 18 that pivots the sleeve at an intermediate portion thereof, and a stopper bar 27; 27
A V-shaped protrusion 28 formed on the midsection, a tension spring 29 installed between one end 27a of the stopper rod 27 and the pivot block of the main body 18, and the stopper rod 27.
Cam follower rod 30 and cam 2 that can come into contact with the other end 27b
6, and depending on the rotational position of the cam 26, the cam driven rod 3
0 is away from the other end 27b of the stopper rod 27, the V-shaped groove 23 and the protrusion 28 are engaged by the tension spring 29 to fix the rotation of the chuck sleeve 20, and the rotation of the cam 26 causes the rotation of the chuck sleeve 20 to be fixed. The cam follower rod 30 is configured to come into contact with the other end 27b of the stopper rod 27 and push it up, thereby releasing the engagement between the V-shaped groove 23 and the V-shaped protrusion 28.
なお、符号５４は、カム従動棒３０をカム２６に常時接
触させるための圧縮ばねを示す。Note that reference numeral 54 indicates a compression spring for keeping the cam follower rod 30 in constant contact with the cam 26.
再び、第１図を参照すれば、コレットチャック１５のチ
ャック回転駆動装置１６は、パルスモータ３１からプー
リ３２．３３およびこれらを連結するベルト３４を介し
てスプライン軸３５に回転力を伝え、該スプライン軸３
５に取付けた巻線歯車３６をコレットチャック１５のチ
ャックスリーブ２０に固着したチャック歯車２４にかみ
合わせることによってチャックスリーブ２０をその軸線
のまわりに回転駆動させるようになっている。Referring again to FIG. 1, the chuck rotation drive device 16 of the collet chuck 15 transmits rotational force from the pulse motor 31 to the spline shaft 35 via the pulleys 32, 33 and the belt 34 connecting these, and rotates the spline shaft 35. Axis 3
By meshing the winding gear 36 attached to the collet chuck 15 with the chuck gear 24 fixed to the chuck sleeve 20 of the collet chuck 15, the chuck sleeve 20 is rotated about its axis.
スプライン軸３５にはスプラインスリーブ３７が軸線方
向に移動可能に装置され、このスプラインスリーブ３７
の端部に前記巻線歯車３６が固着される。A spline sleeve 37 is disposed on the spline shaft 35 so as to be movable in the axial direction.
The winding gear 36 is fixed to the end of the winding gear 36.
カムレバー軸４５に枢着されたカムレバー３８の一端が
スプラインスリーブ３７にピン３９によって連結され、
また該レバーの他端にカムローラ４０が取付けられる。One end of the cam lever 38 pivotally attached to the cam lever shaft 45 is connected to the spline sleeve 37 by a pin 39.
Further, a cam roller 40 is attached to the other end of the lever.
このカムローラ４０は巻線カム４１と係合する。This cam roller 40 engages with a winding cam 41.
なお、第２図に示すように、巻線カム４１のカム軸４２
は、巻線機本体１８の固定基台部に軸支され、その他端
にチャック固定装置における前記カム２６が固着されて
いる。In addition, as shown in FIG. 2, the cam shaft 42 of the wire-wound cam 41
is pivotally supported by a fixed base portion of the winding machine main body 18, and the cam 26 of the chuck fixing device is fixed to the other end.
またカム軸４２は、適切な継手４３を介して、後述する
線材送出ノズルを上下移動させる適当な駆動源に連結さ
れて回転する。Further, the camshaft 42 is connected via a suitable joint 43 to a suitable drive source for vertically moving a wire feeding nozzle, which will be described later, for rotation.
第１図において、カムレバー３８は、引張りばね４４に
よってそのカムローラ４０が常に巻線カム４１と係合す
るように付勢されている。In FIG. 1, the cam lever 38 is biased by a tension spring 44 so that its cam roller 40 always engages the winding cam 41.
後述する端子のからげ動作時には巻線カム４１の回転角
度位置によってカムレバー３８を介してスプラインスリ
ーブ３７および巻線歯車３６がチャック歯車２４から外
れる位置（第１図の仮想線で示す位置）に移動しており
、したがってチャックスリーブ２０にはパルスモータ３
１の回転力が伝達されず（この時は固定装置２５によっ
て該スリーブは固定されている）、またコイル巻付は動
作時には巻線カム４１の回転位置に応じてカムレバー３
８および引張りばね４４によってスプラインスリーブ３
７が逆の方向に移動して巻線歯車３６とチャック歯車２
４とがかみ合うとともに固定装置２５のチャック固定が
解除され、これによってチャックスリーブ２０の回転駆
動がもたらされる。During the terminal tightening operation, which will be described later, the spline sleeve 37 and the winding gear 36 are moved to a position where they are removed from the chuck gear 24 via the cam lever 38 depending on the rotation angle position of the winding cam 41 (the position indicated by the imaginary line in FIG. 1). Therefore, the chuck sleeve 20 is equipped with a pulse motor 3.
1 is not transmitted (at this time, the sleeve is fixed by the fixing device 25), and the coil winding is applied to the cam lever 3 according to the rotational position of the winding cam 41 during operation.
8 and tension spring 44 to spline sleeve 3
7 moves in the opposite direction and the winding gear 36 and chuck gear 2
4 are engaged with each other, and the fixing device 25 is released from the chuck, thereby causing the chuck sleeve 20 to rotate.
このようにチャック固定装置２５とチャック回転駆動装
置１６とはカム軸４２のカム２６．４１によって連動し
た動作を行なう。In this way, the chuck fixing device 25 and the chuck rotation driving device 16 operate in conjunction with each other by the cam 26.41 of the camshaft 42.
次に上述のコアチャック装置に、端子を備えたコアをチ
ャッキングしてコイルの巻付けを行なう態様を説明する
。Next, a mode of chucking a core provided with a terminal and winding a coil with the above-mentioned core chucking device will be described.
第３図に示すようにコアチャック装置のコレットチャッ
ク１５の前面に線材送出ノズル５０が対面し、このノズ
ルからコイルの線材５１が一定の緊張力を与えられて繰
出されてくる。As shown in FIG. 3, a wire rod delivery nozzle 50 faces the front surface of the collet chuck 15 of the core chuck device, and a coil wire 51 is fed out from this nozzle under a constant tension.
そして最初に線材送出ノズル５０が端子付コア１１の１
本の端子１４のまわりに回転することによって端子のか
らげがなされた後、第４図に示すようにノズル５０が下
降し、可動ピン５２によって線材５１の乗せ換えあるい
は巻姿修正が行なわれ、同時にコアチャック装置のコレ
ットチャック１５がその軸線のまわりに回転し、これに
よってコイルの巻付けがなされる。First, the wire feeding nozzle 50 is inserted into one of the cores 11 with terminals.
After the terminal is untangled by rotating around the terminal 14, the nozzle 50 is lowered as shown in FIG. At the same time, the collet chuck 15 of the core chuck device rotates around its axis, thereby winding the coil.
巻き回数は前述のパルスモータ３１（第３図、第４図に
は図示省略の回転数によって決定される。The number of windings is determined by the rotation speed of the pulse motor 31 (not shown in FIGS. 3 and 4).
なお、この場合、与えられた巻線パターンにより、予め
設定したディジタルスイッチのプログラムにしたがって
その回転量を制御するようにするのがよい。In this case, it is preferable to control the rotation amount according to a preset digital switch program using a given winding pattern.
例えばパルスモータの回転量が１／１０回転まで制御可
能であれば、コイルは０．１回の単位の巻線パターンで
巻付けることができる。For example, if the rotation amount of the pulse motor can be controlled up to 1/10 rotation, the coil can be wound in a winding pattern of 0.1 turns.
第３図のように端子１４のからげを行なっているとき、
即ち線材送出ノズル５０が端子のまわりに回転している
ときはコレットチャック１５は、前記チャック固定装置
によってその回転が固定され、また第４図のようにノズ
ル５０が下降してコレットチャック１５が回転するとき
は、ノズル５０の回転は図示しない装置によって固定さ
れる。When tightening the terminal 14 as shown in Figure 3,
That is, when the wire feeding nozzle 50 is rotating around the terminal, the rotation of the collet chuck 15 is fixed by the chuck fixing device, and as shown in FIG. 4, the nozzle 50 is lowered and the collet chuck 15 is rotated. In this case, the rotation of the nozzle 50 is fixed by a device not shown.
本発明に係るチャック固定装置は、多端子付コアに種々
の巻線パターンでからげおよびコイル巻付を行ない、端
子の近くで線材を切断し、これを自動的に行なうように
した自動巻線機に適用して有用であって、この種コイル
の量産を可能にするものである。The chuck fixing device according to the present invention is an automatic wire winding device that automatically winds a wire around a core with multiple terminals in various winding patterns and cuts the wire near the terminals. It is useful when applied to a machine, and enables mass production of this type of coil.
第１図は本発明の適用されるコアチャック装置の実施例
を示しだ縦断面図、第２図は第１図のほぼ■−■線に沿
った断面図、第３図および第４図はそれぞれ本発明に係
るコアチャック装置に端子付コアを保持してコイルの巻
付けを行なう状態を示した図である。
１１・・・端子付コア、１５・・・コレットチャック、
１６・・・チャック回転駆動装置、１８・・・巻線機本
体、２０・・・チャックスリーブミ２３・・・Ｖ字状溝
、２５・・・チャック固定装置、２８・・・Ｖ字状突起
、２６・・・カム、４１・・・巻線カム、５１・・・線
材、５３・・・伝動機態 ５４・・・圧縮ばね。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a core chuck device to which the present invention is applied, FIG. 2 is a sectional view taken approximately along the line ■-■ in FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are FIG. 6 is a diagram showing a state in which a core with a terminal is held in a core chuck device according to the present invention and a coil is wound thereon. 11... Core with terminal, 15... Collet chuck,
16... Chuck rotation drive device, 18... Winding machine main body, 20... Chuck sleeve mi 23... V-shaped groove, 25... Chuck fixing device, 28... V-shaped protrusion , 26...Cam, 41...Wound cam, 51...Wire rod, 53...Transmission mode 54...Compression spring.
Claims (1)
子付コアをチャックに保持してその軸線のまわりに回転
させることによりコイルの巻付けを行ない、前記チャッ
クを固定して線材送出ノズルを端子のまわりに回転させ
ることにより該端子のからげを行なう形式の自動巻線機
において、回転可能に軸支されたチャックスリーブの外
周に形成された複数個のＶ字状溝と、前記溝に係合可能
なＶ字状突起を備えかつ前記チャックスリーブの軸支ブ
ロックに旋回可能に軸支されたストッパー棒と、前記ス
トッパー棒と前記軸支ブロックとの間に装着されて該ス
トッパー棒を前記チャックスリーブに係合させるように
付勢しているはね装置と、前記ストッパー棒の一端と係
合して該ストッパー棒を前記チャックスリーブから離脱
する方向に旅回させるカム装置とを有し、前記カム装置
は、板カムおよび前記ストッパー棒と保合、離脱するカ
ム従動棒を含むことを特徴とする自動巻線機のチャック
固定装置。1 It has a core chuck device that is rotatably held, and the core with a terminal is held in the chuck and rotated around its axis to wind the coil, and the chuck is fixed and the wire feeding nozzle is connected to the terminal. In an automatic winding machine of the type that winds the terminal by rotating it around the terminal, a plurality of V-shaped grooves formed on the outer periphery of a rotatably supported chuck sleeve and a stopper rod that is provided with a V-shaped protrusion that can be fitted together and is rotatably supported by the shaft support block of the chuck sleeve; a spring device biasing the chuck into engagement with the sleeve; and a cam device engaging one end of the stopper rod to cause the stopper rod to travel in a direction away from the chuck sleeve; A chuck fixing device for an automatic winding machine, wherein the cam device includes a plate cam and a cam driven rod that engages with and separates from the stopper rod.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53158839A JPS5841267B2 (en) | 1978-12-22 | 1978-12-22 | Automatic winding machine chuck fixing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53158839A JPS5841267B2 (en) | 1978-12-22 | 1978-12-22 | Automatic winding machine chuck fixing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5584765A JPS5584765A (en) | 1980-06-26 |
| JPS5841267B2 true JPS5841267B2 (en) | 1983-09-10 |
Family
ID=15680519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53158839A Expired JPS5841267B2 (en) | 1978-12-22 | 1978-12-22 | Automatic winding machine chuck fixing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5841267B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63175964U (en) * | 1987-04-25 | 1988-11-15 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6013706U (en) * | 1983-07-06 | 1985-01-30 | ソニー株式会社 | Winding bobbin |
| CN109313979B (en) * | 2016-09-21 | 2020-07-31 | 株式会社Ihi | Coil device |
-
1978
- 1978-12-22 JP JP53158839A patent/JPS5841267B2/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63175964U (en) * | 1987-04-25 | 1988-11-15 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5584765A (en) | 1980-06-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5196913B2 (en) | Spindle winding device | |
| GB1396047A (en) | Winding machine for producing coil springs | |
| JP3194520B2 (en) | Winding device | |
| JPS5841267B2 (en) | Automatic winding machine chuck fixing device | |
| JPH08255727A (en) | Toroidal coil winder and winding method therefor | |
| US5335868A (en) | Wire winding and connecting apparatus for armature and commutator | |
| JP2760190B2 (en) | Winding machine | |
| JPS5841268B2 (en) | Automatic winding machine chuck drive device | |
| JP2001230144A (en) | Method and device for treating end of coil | |
| FR2522214A1 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR WINDING WINDINGS IN SLOTS OF AN ELECTROMAGNETIC ORGAN, IN PARTICULAR A MOTOR | |
| US3945577A (en) | Method and apparatus for helically winding wire on a ring-shaped core | |
| JP2815017B2 (en) | Armature winding method and device | |
| JPS6213266A (en) | Solder formation feeding instrument | |
| GB1268846A (en) | Apparatus for helically winding a wire on an annular core | |
| US3021874A (en) | Coil winding means | |
| JPH0124710B2 (en) | ||
| JPH11219838A (en) | Winding machine | |
| US3557433A (en) | Machine for winding armatures of dynamo electric machines | |
| JPH07254523A (en) | Coil winding machine | |
| SU1244731A1 (en) | Machine for winding electric coils | |
| SU137101A1 (en) | Spring coiling machine | |
| JP2994573B2 (en) | Line filter winding device and winding method | |
| SU388307A1 (en) | AUTOMATIC MACHINE FOR THE MANUFACTURE OF GENERAL SERIES | |
| JPS55130122A (en) | Winding machine | |
| JP2000260652A (en) | Toroidal winding apparatus |