JP3317364B2 - 車上装置 - Google Patents
車上装置Info
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Description
上装置に関し、更に詳しくは、基準電流レベルを移動体
位置に応じて変化させ、軌道回路の異常を確実に検知す
る技術に係る。
して自動列車停止装置(以下、ATS装置と称する。)
があり、ATS装置の一例として、ATS−SP形が知
られている。ATS−SP形は、ATS−S形をインテ
リジェント化したものであり、軌道回路の条件を取り入
れ、軌道回路が正常である場合において、列車が停止信
号を現示する信号機までに停止できるかどうかの判断を
自動的に行なうものである。軌道回路の条件を取り入れ
ているのは、軌道回路電流を列車検知や踏切に支障が発
生した場合の異常処理信号として利用しているからであ
る。
ク図である。図はATS−SP形に適用した車上装置を
示し、1は軌道、2は車上装置、3は信号機、4は地上
装置、5は中継器、6は地上子、7は移動体である。
1、12・・・に区画されている。軌道回路11は、軌
道回路送信器111が進路前方の一端P1に設けられて
いる。軌道回路送信器111は、周波数f1 の軌道電流
Is1を軌道回路11に供給する。軌道回路11は、移動
体7の車軸により軌間短絡される。軌道回路12も同様
に構成され、図示しない軌道回路送信器121が周波数
f2 の軌道電流Is2を軌道回路12に供給する。
7とを含んでいる。受信回路26は、受信アンテナ26
1と、信号処理回路262とを有している。受信アンテ
ナ261は、軌道回路11に流れる軌道電流Is1を受信
する。信号処理回路262は、軌道電流Is1に基づく電
流検出信号S1 を出力する。判定部27は、一定の値に
設定された基準電流レベルIk を有し、電流検出信号S
1 が基準電流レベルIk より低下したときに軌道回路が
異常であると判定し、判定信号S4 を出力する。
動作を説明する図である。図において、S1 は軌道回路
が正常である場合の電流検出信号である。横軸は送信点
P1から移動***置Px までの距離であり、縦軸は移動
***置Px で受信される軌道電流Is1の電流レベルであ
る。以下、図3を参照しながら、図4を説明する。
リ−ク電流により送信端P1 から離れるほど減衰し、他
端P2 で最小となる。判定部27の基準電流レベルIk
は、軌道回路11の全範囲で異常判定を確実にするため
に、電流検出信号S1 の最小値よりも小さい値に設定さ
れている。判定部27は、雨天等で軌道1のリ−ク電流
が増大し、軌道電流Is1が基準電流レベルIk 以下に減
少した場合に異常と判定し、判定信号S4 を出力する。
また、踏切で支障事故が発生し、その異常処置として送
信点近傍の軌間短絡により軌道電流Is1が減少させられ
た場合も異常と判定し、判定信号S4 を出力する。異常
と判定した判定信号S4 は、フェールセーフの観点か
ら、移動体7に対する停止信号となる。
3を参照しながら説明する。地上装置4は、信号機3か
らの現示に従った入力信号S5 が入力され、入力信号S
5 に従った制御信号S6 を出力する。制御信号S6 は、
中継器5を介して地上子6から車上装置2に伝送され
る。地上子6は、信号機3の手前600mの位置に設け
られている。地上装置4は、例えば入力信号S5 が停止
信号(赤)の場合は、移動体7が地上子6上を通過する
ときに、警報信号を含む制御信号S6 を車上装置2に伝
送する。
が供給され、停止に至るまでの速度照査パタ−ンを設定
し、移動体7の速度が速度照査パタ−ンを超えていると
きにブレ−キをかけるように制御する。
車上装置は、図4に示すように、基準電流レベルIk が
電流検出信号S1 よりも小さい値に設定されているの
で、移動体が送信端P1 に近い位置にあるときに軌道回
路の異常が発生した場合は、参照符号cで示すように、
電流検出信号S1 が基準電流レベルIk 以下とならず、
軌道回路の異常検知ができない。このため、踏切で支障
事故が発生した場合に、地上側で軌道回路電流を減少さ
せて異常処理をしたにもかかわらず、車上側でこれを検
知できず、最悪の場合、衝突事故を発生するおそれがあ
る。
を解決し、基準電流レベルを移動***置に応じて変化さ
せ、軌道回路の各位置において、軌道回路の異常を確実
に検知し得る車上装置を提供することである。
め、本発明は、受信回路と、基準電流設定部と、判定部
とを含み、軌道上を走行する移動体に搭載される車上装
置であって、前記受信回路は、受信アンテナと、信号処
理回路とを有し、前記受信アンテナが軌道回路に流れる
軌道電流を受信し、前記信号処理回路が前記軌道電流に
基づく電流検出信号を出力する回路であり、前記基準電
流設定部は、前記軌道回路内の移動***置と受信される
軌道電流との関係に基づく基準電流デ−タを有し、走行
距離信号が入力され、前記走行距離信号から移動***置
を割り出し、その移動***置に対応する基準電流を前記
基準電流デ−タから読み出し、基準電流信号として出力
するものであり、前記判定部は、前記電流検出信号と前
記基準電流信号とを比較し、軌道回路の状態を判定す
る。
軌道電流を受信し、信号処理回路が軌道電流に基づく電
流検出信号を出力し、基準電流設定部は、軌道回路内の
移動***置と受信される軌道電流との関係に基づく基準
電流デ−タを有し、走行距離信号が入力され、走行距離
信号から移動***置の位置を割り出し、その移動***置
に対応する基準電流を基準電流デ−タから読み出し、基
準電流信号として出力するものであり、判定部は、電流
検出信号と基準電流信号とを比較し、軌道回路の状態を
判定するから、基準電流レベルを移動***置に応じて変
化させ、軌道回路の各位置において、軌道電流のレベル
が一定の減衰率以上低下したときに軌道回路の異常を確
実に検知できる。
ロック図である。図は車上装置をATSーSP形に適用
した場合を示し、図3と参照符号は同一性ある構成部分
を示している。
設定部22と、判定部23とを含んでいる。受信回路2
1は、受信アンテナ211と、信号処理回路212とを
有している。受信アンテナ211は、軌道回路11に流
れる軌道電流Is1を受信する。信号処理回路212は、
軌道電流Is1に基づく電流検出信号S1 を出力する。基
準電流設定部22は、軌道回路11内の移動***置Px
と受信される軌道電流Is1との関係に基づく基準電流デ
−タIk を有している。基準電流デ−タIk は、軌道回
路11を試験走行して実測した軌道電流Is1から求める
か、または計算によって求められる。基準電流設定部2
2は、走行距離信号S2 が入力され、走行距離信号S2
から移動***置Px を割り出し、その移動***置Px に
対応する基準電流を基準電流デ−タIk から読み出し、
基準電流信号S3 として出力する。具体的には、軌道回
路11の長さL1がデ−タとして与えられ、移動体7が
位置P2 から所定の距離を移動する度にその移動***置
Px の基準電流デ−タIkに更新し、基準電流信号S3
を出力する。走行距離信号S2 は、タコジェネレータ2
21により車輪の回転数を検出して得ている。判定部2
3は、電流検出信号S1 と基準電流信号S3 とを比較し
て軌道回路11の状態を判定する。電流検出信号S1 が
基準電流信号S3 より小さくなったときに異常と判定
し、判定信号S4 を出力する。
態判定動作を説明する図である。図において、S1 は電
流検出信号、S3 は基準電流信号である。以下、図1を
参照しながら、図2を作用と共に説明する。
がない場合に受信される軌道電流Is1を示している。基
準電流信号S3 は、電流検出信号S1 の1/3〜1/4
となるように設定されている。基準電流信号S3 は、複
数の基準電流デ−タIk0、Ik1、Ik2・・・により近似
されている。移動体7が位置P2 にあるときは、基準電
流デ−タIk0となる。移動体7が距離△Xだけ移動し、
移動***置Px1にあると判定されたときは、基準電流デ
−タIk1に更新される。以後、移動体7が距離△X移動
する度に基準電流デ−タIk2、Ik3・・・に更新され
る。
アンテナ211が軌道回路11に流れる軌道電流Is1を
受信し、信号処理回路212が軌道電流Is1に基づく電
流検出信号S1 を出力し、基準電流設定部22は、軌道
回路11内の移動***置Pxと受信される軌道電流Is1
との関係に基づく基準電流デ−タIk を有し、走行距離
信号S2 が入力され、走行距離信号S2 から移動***置
Px を割り出し、その移動***置Px に対応する基準電
流を基準電流デ−タIk から読み出し、基準電流信号S
3 として出力するものであり、判定部23は、電流検出
信号S1 と基準電流信号S3 とを比較し、軌道回路の状
態を判定するから、基準電流レベルIkを移動***置Px
に応じて変化させ、軌道回路11の各位置において、
軌道電流Is1のレベルが一定の減衰率以上低下したとき
に軌道回路の異常を確実に検知できる。例えば、参照符
号cで示すように、雨天等で軌道のリ−ク電流が増大
し、軌道電流Is1が基準電流レベルIk 以下に減少した
場合は、軌道回路11の各位置において異常を判定し、
判定信号S4 を出力する。また、参照符号dで示すよう
に、移動体7が移動***置Px3を通過した時に踏切で支
障事故が発生し、その異常処置として送信点近傍の軌間
短絡により軌道電流Is1が減少させられた場合も、基準
電流信号S3 が基準電流デ−タIk3に更新されているの
で、軌道電流Is1が基準電流デ−タIk0以下とならない
場合でも異常を判定し、判定信号S4 を出力する。
接する軌道回路は、軌道電流Is の周波数が異なってい
る。このため、車上装置2は、軌道電流Is から走行し
ている軌道回路を識別することができ、しかも識別した
軌道回路の長さはデ−タとして所有しているから、各軌
道回路において同様の異常判定ができる。
揮させるため、地上子6から車上装置2に制御信号S6
が伝送される。地上子6は送信点P1 から距離L2を隔
てた位置に設けられているため、車上装置2は制御信号
S6 を受信した時に、移動***置の補正が可能となる。
このため、基準電流デ−タIk を適切なものに設定で
き、異常判定を更に確実なものとすることができる。
は、処理を容易にするため、移動体7が一定距離移動す
る度に基準電流デ−タIk を更新するように構成されて
いるが、基準電流デ−タIk を大量に記憶し、走行距離
信号S2 が入力される度にその移動***置Px に対応す
る基準電流を基準電流デ−タIk から読み出し、基準電
流信号S3 として出力するように構成してもよい。ま
た、走行距離信号S2 は、移動体7の移動速度から求め
ることもできる。
は、受信アンテナが軌道回路に流れる軌道電流を受信
し、信号処理回路が軌道電流に基づく電流検出信号を出
力し、基準電流設定部は、軌道回路内の移動***置と受
信される軌道電流との関係に基づく基準電流デ−タを有
し、走行距離信号が入力され、走行距離信号から移動体
位置の位置を割り出し、その移動***置に対応する基準
電流を基準電流デ−タから読み出し、基準電流信号とし
て出力するものであり、判定部は、電流検出信号と基準
電流信号とを比較し、軌道回路の状態を判定するから、
基準電流レベルを移動体の位置に応じて変化させ、軌道
回路の各位置において、軌道回路の異常を確実に検知し
得る車上装置を提供できる。
である。
を説明する図である。
る。
する図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 受信回路と、基準電流設定部と、判定部
とを含み、軌道上を走行する移動体に搭載される車上装
置であって、 前記受信回路は、受信アンテナと、信号処理回路とを有
し、前記受信アンテナが軌道回路に流れる軌道電流を受
信し、前記信号処理回路が前記軌道電流に基づく電流検
出信号を出力する回路であり、 前記基準電流設定部は、前記軌道回路内の移動***置と
受信される軌道電流との関係に基づく基準電流デ−タを
有し、走行距離信号が入力され、前記走行距離信号から
移動***置を割り出し、その移動***置に対応する基準
電流を前記基準電流デ−タから読み出し、基準電流信号
として出力するものであり、 前記判定部は、前記電流検出信号と前記基準電流信号と
を比較し、前記軌道回路の状態を判定する車上装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35332892A JP3317364B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | 車上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35332892A JP3317364B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | 車上装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06171509A JPH06171509A (ja) | 1994-06-21 |
JP3317364B2 true JP3317364B2 (ja) | 2002-08-26 |
Family
ID=18430109
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP35332892A Expired - Fee Related JP3317364B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | 車上装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3317364B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
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KR101634148B1 (ko) * | 2014-03-24 | 2016-06-29 | 한국철도기술연구원 | 선로 절손 검지 장치 및 그 방법 |
CN105172842B (zh) * | 2015-09-02 | 2018-02-09 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 一种列车按股道开车对标的方法、设备和*** |
JP2018063225A (ja) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 波形データの急進箇所抽出処理方法及び急進箇所抽出処理システム |
-
1992
- 1992-12-11 JP JP35332892A patent/JP3317364B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JPH06171509A (ja) | 1994-06-21 |
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