JP3316990B2 - Article transfer device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は物品搬送装置に係り、特
に、連続運転を行なって物品を搬送する搬送手段から、
間欠的な運転を行なう搬送手段に直接物品を受渡すこと
ができる物品搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article conveying apparatus, and more particularly, to an article conveying apparatus for conveying articles by performing continuous operation.
The present invention relates to an article transport device capable of directly delivering articles to transport means that performs intermittent operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】液体を充填する容器等の物品を間欠的に
処理する装置に、その物品を供給する場合に、例えば、
いわゆるピック・アンド・プレース（グリッパ等により
掴んで取出して次の工程を行なう装置内に供給する方
法）によって物品の受渡しを行なうことができれば、常
に安定した状態での物品の供給が可能である。しかしな
がら、このようなピック・アンド・プレースによる供給
を行なうためには、上記グリッパに引渡す直前の搬送手
段は、間欠的な搬送を行なう必要がある。2. Description of the Related Art When an article such as a container filled with a liquid is supplied intermittently to an apparatus for intermittently processing the article, for example,
If articles can be delivered and received by so-called pick-and-place (a method in which the articles are gripped and taken out by a gripper or the like and supplied to an apparatus for performing the next step), articles can always be supplied in a stable state. However, in order to perform such pick-and-place supply, it is necessary that the transport means immediately before delivery to the gripper perform intermittent transport.
【０００３】また、このグリッパの直前の搬送手段が間
欠運転であれば、この搬送手段へ物品を供給する前段階
の搬送手段も間欠的に運転を行なうか、あるいは、この
直前の搬送手段の前にデッドプレート等のアキューム装
置が必要である。例えば、特開平２−６６０２２は間欠
的に運転を行なうスクリューコンベア１の前段にアキュ
ーム装置としてのバッファ６を備えている。If the conveying means immediately before the gripper is an intermittent operation, the conveying means in a stage before supplying the articles to the conveying means may be operated intermittently, or the conveying means immediately before the immediately preceding conveying means may be operated. Requires an accumulating device such as a dead plate. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-66022 has a buffer 6 as an accumulator at a stage preceding the screw conveyor 1 which operates intermittently.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の一般的な構成の
物品搬送装置では、連続運転を行なう搬送手段から間欠
運転を行なう搬送手段へ、直接物品の受渡しを行なうこ
とは不可能であった。また、上記公報の装置のように、
前工程を行なう装置と間欠搬送を行なう搬送手段との間
にデッドプレート等のアキューム装置を設けると、搬送
装置全体が大型化し、かつ、構造が複雑になるという問
題があった。しかも、デッドプレート上を滑らせる構成
では、不安定な物品には使用できないという問題もあっ
た。In the conventional article transporting apparatus having a general configuration, it is impossible to directly transfer articles from the transporting means performing continuous operation to the transporting means performing intermittent operation. Also, as in the device of the above publication,
If an accumulating device such as a dead plate is provided between the device for performing the pre-process and the conveying means for performing the intermittent conveyance, there is a problem that the entire conveying device becomes large and the structure becomes complicated. In addition, there is a problem in that the configuration in which it slides on the dead plate cannot be used for unstable articles.
【０００５】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、連続的に運転する搬送手段から間欠的に運転する
搬送手段へ、直接物品の受渡しを行なうことができ、し
かも、デッドプレート等のアキューム装置を用いないの
で、装置全体をコンパクト化し、かつ、構造を簡略化す
るとともに、不安定な物品にも適用可能な物品搬送装置
を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to eliminate the above-mentioned disadvantages, and can directly deliver articles from a continuously operating conveying means to an intermittently operating conveying means. An object of the present invention is to provide an article transporting apparatus that can be applied to unstable articles while not only reducing the size of the entire apparatus and simplifying the structure because an accumulating apparatus is not used.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る物品搬送装
置は、物品を複数個から成るグループごとに所定の間隔
をあけて受取り、連続運転によってこれら物品を所定ピ
ッチに規制して搬送する第１の搬送手段と、この第１の
搬送手段から物品を受取り、間欠運転によりこれら物品
を所定ピッチに規制して搬送する第２の搬送手段と、第
２の搬送手段から物品を取出す取出し手段とを備えてお
り、上記第１の搬送手段によって、第２の搬送手段への
物品受渡し位置に物品が搬送されてきたときには、第２
の搬送手段を運転し、物品受渡し位置に物品が搬送され
てこないときには第２の搬送手段の運転を停止するとと
もに、この第２の搬送手段の停止中に、上記取出し手段
によってこの第２の搬送手段から物品を取出すようにし
たものである。An article transport apparatus according to the present invention receives articles at predetermined intervals for each group of a plurality of groups, and conveys the articles at a predetermined pitch by continuous operation. A first conveying unit, a second conveying unit that receives articles from the first conveying unit, regulates the articles at a predetermined pitch by intermittent operation, and conveys the articles, and an extracting unit that extracts the articles from the second conveying unit. When an article is conveyed to the article delivery position to the second conveying means by the first conveying means, the second
When the article is not conveyed to the article delivery position, the operation of the second conveying means is stopped, and during the stop of the second conveying means, the second conveying means The article is taken out from the means.
【０００７】[0007]
【作用】上記物品搬送装置では、連続的に運転されてい
る第１の搬送手段が物品受渡し位置に物品を搬送してき
たときには第２の搬送手段を運転して１つのグループの
物品を引渡し、第１の搬送手段が物品のない状態で受渡
し位置にきたときには、第２の搬送手段を停止してお
き、続いて、次のグループの物品が第１の搬送手段によ
って搬送されてきたときに、再び第２の搬送手段を運転
してその物品を引渡すので、連続運転の第１の搬送手段
から間欠運転の第２の搬送手段に直接物品を受渡すこと
ができる。また、第２の搬送手段は、間欠的に運転され
るので、その停止中に取出し手段によって物品を取出す
ことができ、いわゆるピック・アンド・プレースによる
物品の供給が可能である。In the above-mentioned article conveying apparatus, when the continuously operated first conveying means conveys an article to the article delivery position, the second conveying means is operated to deliver one group of articles, and When the first transporting means arrives at the delivery position without any articles, the second transporting means is stopped, and when the next group of articles is transported by the first transporting means, the second transporting means is stopped again. Since the article is delivered by operating the second transport means, the article can be directly delivered from the first transport means in the continuous operation to the second transport means in the intermittent operation. Further, since the second transport means is operated intermittently, the articles can be taken out by the take-out means while the second conveyance means is stopped, so that so-called pick-and-place articles can be supplied.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面に示す実施例により本発明を説明
する。図１は本発明の一実施例に係る物品搬送装置（全
体として符号２で示す）の正面図であり、この実施例の
装置２は、シリンジ等の注射製剤容器を搬送するために
用いられる。図において、４，６はそれぞれ、水平な回
転軸（図示せず）を中心に垂直平面内で回転する第１お
よび第２のスターホイールである。これらのスターホイ
ール４，６，は連続的に運転され、前工程のシリンジ洗
浄機（図示せず）から、９０度横倒しになった状態で排
出されたシリンジ１を受取って順次搬送するようになっ
ている。洗浄機によって洗浄されたシリンジ１は、６本
ずつにグルーピングされ、各グループ毎に所定の間隔
（この実施例ではシリンジ６本分の間隔）をあけて排出
され、第１のスターホイール４に引渡される。従って、
第１のスターホイール４は、図示のように６本のシリン
ジ１を保持している部分の後方側は６本分空の状態にな
り、さらに、その後方の部分が６本のシリンジ１を受取
って保持するようになっている。この第１のスターホイ
ール４は、シリンジ１を６本ずつのグループとして吸着
保持し、矢印Ｒ方向に回転して第１の受渡し位置Ｐ1 に
おいて第２のスターホイール６に引渡す。６本のシリン
ジ１を第２のスターホイール６に引渡した後、第１スタ
ーホイール４は、シリンジ６本分だけ空の状態でこの第
１の受渡し位置Ｐ1 を通過する。その後、次の６本のシ
リンジ１を第２のスターホイール６に引渡す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a front view of an article conveying apparatus (indicated by reference numeral 2 as a whole) according to an embodiment of the present invention. The apparatus 2 of this embodiment is used for conveying an injection preparation container such as a syringe. In the figure, reference numerals 4 and 6 denote first and second star wheels, respectively, which rotate in a vertical plane about a horizontal rotation axis (not shown). These star wheels 4, 6 are operated continuously, and receive the syringes 1 discharged from the syringe washing machine (not shown) in a previous process in a state of being turned down by 90 degrees and sequentially transport the syringes. ing. The syringes 1 washed by the washing machine are grouped into groups of six, discharged at predetermined intervals (intervals of six syringes in this embodiment) for each group, and delivered to the first star wheel 4. Is done. Therefore,
As shown in the figure, the first star wheel 4 is empty at the rear side of the portion holding the six syringes 1, and the rear portion receives the six syringes 1. To hold. The first star wheel 4 sucks and holds the syringes 1 in groups of six, rotates in the direction of the arrow R, and delivers the syringes 1 to the second star wheel 6 at the first transfer position P1. After transferring the six syringes 1 to the second star wheel 6, the first star wheel 4 passes through the first transfer position P1 in an empty state for six syringes. After that, the next six syringes 1 are delivered to the second star wheel 6.
【０００９】第１のスターホイール４から、上記のよう
に６本ずつにグルーピングされたシリンジ１を受取った
第２のスターホイール６は、上記第１のスターホイール
４と同様に、連続して６本のシリンジ１を保持している
部分の後方側は６本分空の状態になっており、さらにそ
の後方の部分に再び６本のシリンジ１を受取って保持す
るようになっている。この第２のスターホイール６は、
シリンジ１を６本ずつのグループとして吸着保持し、矢
印Ｌ方向に回転し、第２の受渡し位置Ｐ2 において下方
に配置された搬送スクリュー装置８に引渡す。[0009] The second starwheel 6 receiving the syringes 1 grouped into groups of six from the first starwheel 4 as described above successively receives six syringes, similarly to the first starwheel 4. The rear side of the part holding the syringes 1 is empty for six syringes, and the rear part thereof receives and holds the six syringes 1 again. This second star wheel 6
The syringes 1 are sucked and held in groups of six, rotated in the direction of arrow L, and delivered to the transport screw device 8 disposed below at the second delivery position P2.
【００１０】この搬送スクリュー装置８は、図２に示す
ように、平行に配置されて同方向に等速で回転する２本
のスクリュー８ａ，８ｂから構成されており、これら両
スクリュー８ａ，８ｂ上にシリンジ１が横倒しになった
状態で載せられ、両スクリュー８ａ，８ｂの回転によっ
て図２の下方から上方へ向けて搬送される。この搬送ス
クリュー装置８のスクリュー８ａ，８ｂは、間欠的に回
転されるようになっており、上記第２のスターホイール
６が、シリンジ１を保持した状態で第２の受渡し位置Ｐ
2 に到達したときには回転されて第２のスターホイール
６からシリンジ１を受取り、第２のスターホイール６が
シリンジ１を保持していない空の状態で第２の受渡し位
置Ｐ2 に到達したときには回転が停止されて待機するよ
うになっている。As shown in FIG. 2, the transport screw device 8 is composed of two screws 8a and 8b arranged in parallel and rotating at the same speed in the same direction. The syringe 1 is placed in a state where it is turned sideways, and is conveyed upward from below in FIG. 2 by rotation of both screws 8a and 8b. The screws 8a and 8b of the transport screw device 8 are intermittently rotated, and the second star wheel 6 holds the syringe 1 in the second delivery position P
When it reaches the 2 receives the syringe 1 from the second star wheel 6 is rotated, the rotation when the second star wheel 6 reaches the second transfer position P 2 in an empty state holding no syringe 1 Is stopped and waits.
【００１１】搬送スクリュー装置８の２本のスクリュー
８ａ，８ｂは、図３における時計回り方向に回転するよ
うになっており、その回転によって図２の上方へ向けて
搬送されるシリンジ１は、搬送中に図２および図３の右
方へ向けてずれてしまうおそれがあるために、搬送スク
リュー装置８のこれらの図における右側にガイドプレー
ト（図示せず）が配置されている。なお、この実施例で
は、シリンジ１は、そのピストンを挿入する側の開口部
の周囲に形成されているフランジ１ａ（図４参照）を、
図２および図３の右側に向けた状態で搬送され、このフ
ランジ１ａがガイドプレートによって支持される。The two screws 8a and 8b of the transport screw device 8 are adapted to rotate clockwise in FIG. 3, and the syringe 1 transported upward in FIG. A guide plate (not shown) is arranged on the right side in these figures of the conveying screw device 8 because there is a possibility that the conveying screw device 8 may shift to the right in FIGS. 2 and 3. In this embodiment, the syringe 1 has a flange 1a (see FIG. 4) formed around the opening on the side where the piston is inserted.
2 and 3, the flange 1a is supported by a guide plate.
【００１２】上述のように、搬送スクリュー装置８は、
間欠的に回転駆動されるようになっており、第２のスタ
ーホイール６がシリンジ１を吸着保持して第２の受渡し
位置Ｐ2 にきたときには回転され、第２のスターホイー
ル６が空の状態のときには停止している。この搬送スク
リュー装置８のスクリュー８ａ，８ｂは、回転および停
止を行なう際に、加速・減速に約一回転分の時間がかか
るので、この搬送スクリュー装置８上には、シリンジ１
が６本のグループー２本分の抜けー６本のグループー２
本分の抜けという状態で載せられて搬送されている。そ
して、この搬送スクリュー装置８が停止しているとき
に、その下流端（図２の上方）に載っている６本のシリ
ンジ１が、第１のハンドリング装置１０によって把持さ
れて搬送スクリュー装置８上から取出される。As described above, the conveying screw device 8 includes:
Being adapted to be intermittently rotated drive, when the second star wheel 6 has come to a second transfer position P 2 by sucking and holding the syringe 1 is rotated, the second star wheel 6 is empty When it is stopped. When the screws 8a and 8b of the transport screw device 8 rotate and stop, it takes about one rotation for acceleration and deceleration.
There are 6 groups-2 missing-6 groups-2
It is placed and transported in a state where it is missing. When the transport screw device 8 is stopped, the six syringes 1 mounted on the downstream end (upper side in FIG. 2) are gripped by the first handling device 10 and are placed on the transport screw device 8. Taken out of
【００１３】第１のハンドリング装置１０は、Ｘ−Ｚロ
ボットモジュール１２と、このＸ−Ｚロボットモジュー
ル１２に取付けられて上下方向および搬送スクリュー装
置８と直交する水平方向（図２の左右方向）に往復移動
されるロータリー・アクチュエータ１４と、ロータリー
・アクチュエータ１４によって回転駆動されるロッド１
６に等間隔で取付けられた複数個（本実施例では６個）
のエアハンド１８とを備えている。これら６個のエアハ
ンド１８は、上記搬送スクリュー装置８によって搬送さ
れるシリンジ１の間隔と等しい間隔で上記ロッド１６に
取付けられている。この第１のハンドリング装置１０
は、図３に示すように、エアハンド１８を下方に向けた
状態で搬送スクリュー装置８の上方から下降して、搬送
スクリュー装置８上の６個のシリンジ１を同時に掴み、
上昇して取出した後、図の左方向へ移動するとともに、
ロータリ・アクチュエータ１４によって図３の時計回り
方向に９０度回転されてシリンジ１を倒立した状態（注
射針を取付ける側の開口１ｃを上に向け、ピストンを挿
入する側のフランジ１ａを有する開口を下に向けた状
態）にする。The first handling device 10 includes an XZ robot module 12 and a vertical direction and a horizontal direction (horizontal direction in FIG. 2) which is attached to the XZ robot module 12 and which is orthogonal to the conveying screw device 8. A rotary actuator 14 reciprocated and a rod 1 driven to rotate by the rotary actuator 14
A plurality (six in this embodiment) attached at equal intervals to 6
The air hand 18 is provided. These six air hands 18 are attached to the rod 16 at intervals equal to the intervals of the syringes 1 transported by the transport screw device 8. This first handling device 10
As shown in FIG. 3, the air hand 18 is directed downward, and is lowered from above the transport screw device 8 to simultaneously grasp the six syringes 1 on the transport screw device 8,
After ascending and removing, move to the left in the figure,
The syringe 1 is turned 90 degrees in the clockwise direction of FIG. 3 by the rotary actuator 14 so that the syringe 1 is inverted (the opening 1c on the side where the injection needle is mounted faces upward, and the opening having the flange 1a on the side where the piston is inserted extends downward. State).
【００１４】第１のハンドリング装置１０によって搬送
スクリュー装置８上のシリンジ１を掴む際に、安定して
掴むことができるように、搬送スクリュー装置８の上方
にセンタリングガイド２０が設けられている。センタリ
ングガイド２０は、２本のスクリュー８ａ，８ｂの両側
にそれぞれ配置され、これらスクリュー８ａ，８ｂに向
かって進退動可能であるとともに上下動も可能な一対の
支持部材２０ａ，２０ｂと、これら各支持部材２０ａ，
２０ｂにそれぞれ取付けられた押えプレート２０ｃ，２
０ｄとを備えている。センタリングガイド２０は、上記
第１のハンドリング装置１０のエアハンド１８がシリン
ジ１を掴む際には、図２および図３に実線で示すよう
に、互いに接近し、かつ、下降して平行な２本の押えプ
レート２０ｃ，２０ｄによって上から６本のシリンジ１
を押え、その後、搬送スクリュー装置８上のシリンジ１
が取出され、さらに、次の６本のシリンジ１が搬送スク
リュー装置８の回転によってこの取出し位置まで搬送さ
れてくる間は、図３に想像線で示すように、上昇し、か
つ、搬送スクリュー装置８の両側に離れた位置に後退し
ている。A centering guide 20 is provided above the transport screw device 8 so that the syringe 1 on the transport screw device 8 can be stably gripped by the first handling device 10. The centering guide 20 is disposed on both sides of the two screws 8a and 8b, respectively, and is capable of moving forward and backward toward the screws 8a and 8b, and also can move up and down, and a pair of supporting members 20a and 20b. Member 20a,
Pressing plates 20c, 2 attached to 20b respectively
0d. When the air hand 18 of the first handling device 10 grips the syringe 1, the centering guide 20 moves closer to each other and descends as shown by solid lines in FIGS. Six syringes 1 from the top by holding plate 20c, 20d
And then the syringe 1 on the conveying screw device 8
While the next six syringes 1 are conveyed to the take-out position by the rotation of the conveying screw device 8, as shown by the imaginary line in FIG. 8 is retracted to a position away from each side.
【００１５】上記第１のハンドリング装置１０の向かい
側には、第２のハンドリング装置２２が配設されてい
る。この第２のハンドリング装置２２は、Ｘ−Ｚロボッ
トモジュール２４と、このＸ−Ｚロボットモジュール２
４によって上下方向および搬送スクリュー装置８と直交
する方向（図２の左右方向）に往復移動されるロッド２
８に、上記第１のハンドリング装置１０のエアハンド１
８と同一の間隔で取付けられた６個のエアハンド３０と
を備えている。第２のハンドリング装置２２は、エアハ
ンド３０が常にシリンジ１を倒立した状態で把持して移
動するようになっており、上記第１のハンドリング装置
１０のようなロータリ・アクチュエータは備えていな
い。これら２台のハンドリング装置１０，２２と、両ハ
ンドリング装置１０，２２のエアハンド１８，３０が移
動する範囲の下方に設けられたシリコン噴射ノズル３６
等により、シリコン塗布装置（全体として符号３２で示
す）が構成されている。このシリコン塗布装置３２は、
シリンジ１のフランジ１ａ側の開口部（ピストンを挿入
する側の大きい開口部）からエアを吹き込んで水切りを
行なう水切り用エアノズル３４と、シリコンをシリンジ
１の内壁面に噴射して塗布するシリコン噴射ノズル３６
と、このシリコン噴射ノズル３６によってシリンジ１の
内面に塗布されたシリコンを薄く、かつ、均一に引き伸
ばす吹き伸ばし用エアノズル３８とを備えている。A second handling device 22 is provided opposite the first handling device 10. The second handling device 22 includes an XZ robot module 24 and the XZ robot module 2.
The rod 2 is reciprocated in the vertical direction and in the direction perpendicular to the transport screw device 8 (the left-right direction in FIG. 2) by the
8, the air hand 1 of the first handling device 10
8 and six air hands 30 attached at the same intervals. The second handling device 22 is configured such that the air hand 30 always moves while holding the syringe 1 in an inverted state, and does not include a rotary actuator like the first handling device 10 described above. These two handling devices 10 and 22 and a silicon injection nozzle 36 provided below the range in which the air hands 18 and 30 of both handling devices 10 and 22 move.
Thus, a silicon coating apparatus (indicated by reference numeral 32 as a whole) is configured. This silicon coating device 32
A water draining air nozzle 34 that blows air from an opening on the flange 1a side of the syringe 1 (a large opening on the side where the piston is inserted) to drain water, and a silicon injection nozzle that sprays and applies silicon to the inner wall surface of the syringe 1. 36
And a blowing air nozzle 38 for thinly and uniformly stretching the silicon applied to the inner surface of the syringe 1 by the silicon injection nozzle 36.
【００１６】上記のように、第１のハンドリング装置１
０によって搬送スクリュー装置８上から取出されたシリ
ンジ１は、エアハンド１８の横方向への移動および９０
度の回転によって、水切り用エアノズル３４の上方に倒
立した状態になって移動される。ここで、下方を向いて
いるフランジ１ａ側の広い開口部から水切り用エアノズ
ル３４が挿入されて内部にエアが吹込まれ、前の工程で
行なわれた洗浄によって残留していた水分が除去され
る。次に、エアハンド１８を上昇させるとともに横方向
への移動をさせることにより、６本のシリンジ１が、倒
立した状態のままでシリコン噴射ノズル３６の上方に移
動される。この位置でエアハンド１８を下降させること
により、シリンジ１内にシリコン噴射ノズル３６の先端
が挿入され、シリンジ１の内壁面にシリコンが噴射、塗
布される。このシリコンが塗布される位置では、第２の
ハンドリング装置２２のエアハンド３０が、第１のハン
ドリング装置１０のエアハンド１８の向かい側から移動
して、同じシリンジ１を両側から同時に掴む。その後、
第１のハンドリング装置１０のエアハンド１８は、シリ
ンジ１を離し、上昇して搬送スクリュー装置８側へ後退
するとともに、図３の反時計回り方向に回転され、搬送
スクリュー装置８上の後続の６本のシリンジ１を掴める
状態になる。一方、搬送スクリュー装置８は、停止中に
第１のハンドリング装置１０によって最も下流側の６本
のシリンジ１が取出された後、再び回転駆動され、その
下流端の取出し位置に次の６本のシリンジ１が到達する
と回転が停止される。As described above, the first handling device 1
The syringe 1 taken out of the transport screw device 8 by the air hand 18 moves the air hand 18 in the lateral direction and
By the rotation of the degree, the air nozzle 34 is moved upside down above the draining air nozzle 34. Here, a draining air nozzle 34 is inserted from a wide opening on the side of the flange 1a facing downward, air is blown into the inside, and residual water is removed by the washing performed in the previous step. Next, by raising the air hand 18 and moving it in the horizontal direction, the six syringes 1 are moved above the silicon injection nozzle 36 while being in an inverted state. By lowering the air hand 18 at this position, the tip of the silicon injection nozzle 36 is inserted into the syringe 1, and silicon is injected and applied to the inner wall surface of the syringe 1. At the position where the silicon is applied, the air hand 30 of the second handling device 22 moves from the side opposite to the air hand 18 of the first handling device 10 and simultaneously grasps the same syringe 1 from both sides. afterwards,
The air hand 18 of the first handling device 10 releases the syringe 1, moves up and retreats to the conveying screw device 8 side, and is rotated in the counterclockwise direction in FIG. Can be grasped. On the other hand, the conveying screw device 8 is driven to rotate again after the six most downstream syringes 1 are taken out by the first handling device 10 during the stop, and the next six syringes are taken out at the take-out position at the downstream end. When the syringe 1 reaches, the rotation is stopped.
【００１７】シリコンを塗布する位置で、第１のハンド
リング装置１０から６本のシリンジ１を受取った第２の
ハンドリング装置２２は、エアハンド３０によってシリ
ンジ１を倒立した状態のまま把持して、図３の左方へ移
動して、シリコン吹き伸ばし用エアノズル３８上に位置
させる。この位置でシリンジ１を下降させることによ
り、吹き伸ばし用エアノズル３８をシリンジ１の下側の
開口から挿入し、エアを吹き付けることにより、上記シ
リコン噴射ノズル３６によって塗布されたシリコンを、
シリンジ１の内面全体に均一な薄膜となるように引き伸
ばす。その後、第２のハンドリング装置２２のエアハン
ド３０は、上昇し、図２および図３の左方へと移動して
排出コンベア４０の上方に到達する。排出コンベア４０
上には、シリンジ１を倒立した状態で受入れて保持する
キャリア４２が搬送されてきており、エアハンド３０を
下降させることにより、６本のシリンジ１をそれぞれ下
方のキャリア４２内に倒立した状態のまま挿入する。そ
の後、第２のハンドリング装置２２のエアハンド３０
は、上昇され、図２および図３の右方へ移動して、再び
次の６本のシリンジ１を第１のハンドリング装置１０の
エアハンド１８から受取るために、シリコン噴射ノズル
３６上へ移動する。なお、シリンジ１が倒立状態で収容
されるキャリア４２は、図５および図６に示すように、
シリンジ１のピストンが挿入される側の開口部の周囲に
形成されているフランジ部１ａの外径よりもやや大きい
内径を有する円筒状をしており、底面には十字状の支持
部４２ａが形成されている。At the position where the silicon is to be applied, the second handling device 22 that has received the six syringes 1 from the first handling device 10 holds the syringe 1 by the air hand 30 in an inverted state. Is moved to the left, and positioned on the silicon blowing air nozzle 38. By lowering the syringe 1 at this position, the blowing / expanding air nozzle 38 is inserted from the lower opening of the syringe 1 and the air is blown, so that the silicon applied by the silicon spray nozzle 36 is removed.
The entire inner surface of the syringe 1 is stretched so as to form a uniform thin film. Thereafter, the air hand 30 of the second handling device 22 rises, moves leftward in FIGS. 2 and 3, and reaches above the discharge conveyor 40. Discharge conveyor 40
A carrier 42 that receives and holds the syringe 1 in an inverted state is being transported above, and by lowering the air hand 30, the six syringes 1 remain in the inverted state in the lower carrier 42, respectively. insert. Thereafter, the air hand 30 of the second handling device 22
Is moved up to the right in FIGS. 2 and 3, and moves onto the silicon injection nozzle 36 to receive the next six syringes 1 again from the air hand 18 of the first handling device 10. Note that the carrier 42 in which the syringe 1 is housed in an inverted state, as shown in FIGS.
It has a cylindrical shape with an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the flange portion 1a formed around the opening of the syringe 1 on the side where the piston is inserted, and a cross-shaped support portion 42a is formed on the bottom surface. Have been.
【００１８】シリコン塗布装置３２によって内壁面にシ
リコンが均一な薄膜状に塗布されたシリンジ１は、上記
キャリア４２内に倒立した状態で収容され、排出コンベ
ア４０によって搬送されて、次の打栓および充填等の工
程を行なう装置に送られる。The syringe 1 whose inner wall surface is coated with silicon in a uniform thin film by the silicon coating device 32 is housed in an inverted state in the carrier 42, conveyed by the discharge conveyor 40, and subjected to the next tapping and It is sent to an apparatus that performs processes such as filling.
【００１９】次に、上記構成に係る装置の作動について
説明する。図示しない洗浄機から排出されるシリンジ１
は、６本ずつにグルーピングされ、各グループ間には６
本分ずつの間隔を有する状態で、物品搬送装置２の第１
のスターホイール４に引渡される。この第１のスターホ
イール４および下流側の第２のスターホイール６はいず
れも連続運転されており、６本のシリンジー６本分の間
隙ー６本のシリンジー６本分の間隙という順序で第１の
スターホイール４によって搬送されてくるシリンジ１
は、第１の受渡し位置Ｐ1 において第２のスターホイー
ル６に同様のグルーピングされた状態で引渡される。さ
らに、これらグルーピングされたシリンジ１はこの第２
のスターホイール６によって搬送され、第２の受渡し位
置Ｐ2 で、第２のスターホイール６の下方に配設された
搬送スクリュー装置８に引渡される。Next, the operation of the apparatus according to the above configuration will be described. Syringe 1 discharged from washing machine not shown
Are grouped into groups of six, with 6
In the state having the intervals of the main articles, the first
Is transferred to the star wheel 4. The first star wheel 4 and the second star wheel 6 on the downstream side are both continuously operated, and the first star wheel 4 and the gap of six syringes are arranged in this order in the order of six syringes. Syringe 1 conveyed by star wheel 4
Are delivered to the second star wheel 6 at the first delivery position P 1 in a similar grouping state. Furthermore, these grouped syringes 1
At the second delivery position P 2 , and is delivered to the transport screw device 8 disposed below the second star wheel 6.
【００２０】第２のスターホイール６の下流側に配設さ
れた搬送スクリュー装置８は、間欠的に運転されるよう
になっており、第２のスターホイール６が第２の受渡し
位置Ｐ2 にシリンジ１を吸着保持して搬送してきたとき
には、この搬送スクリュー装置８の２本のスクリュー８
ａ，８ｂが回転駆動され、スクリュー８ａ，８ｂの各溝
上に１本ずつシリンジ１を受取って搬送する。また、第
２のスターホイール６が第２の受渡し位置Ｐ2 にシリン
ジ１をもたない空の状態で回転してきたときには、両ス
クリュー８ａ，８ｂの回転は停止される。その後、第２
のスターホイール６が、次のグループの６本のシリンジ
１を第２の受渡し位置Ｐ2 に搬送してきたときには、こ
の搬送スクリュー装置８は再び回転駆動されてそのシリ
ンジ１を受取る。本実施例においては、上述したように
搬送スクリュー装置８上に、シリンジ１が６本のグルー
プー２本分の抜けー６本のグループー２本分の抜けとい
う状態で載せられて搬送される。The transport screw device 8 disposed downstream of the second star wheel 6 is operated intermittently, and the second star wheel 6 is moved to the second transfer position P 2 . When the syringe 1 has been suction-held and transferred, the two screws 8 of the transfer screw device 8 are used.
The syringes 1a and 8b are rotationally driven to receive and convey the syringe 1 one by one onto each groove of the screws 8a and 8b. Further, when the second star wheel 6 is rotated in the empty state without the syringe 1 at the second transfer position P2, the rotation of both screws 8a and 8b is stopped. Then the second
Is transported to the second delivery position P2, the transport screw device 8 is driven to rotate again to receive the syringe 1. In the present embodiment, as described above, the syringe 1 is mounted and transported on the transport screw device 8 in a state of six groups—two missing parts—six groups—two missing parts.
【００２１】２本のスクリュー８ａ，８ｂ上に上記のよ
うな状態でシリンジ１を載せ、間欠的に回転および停止
を繰り返すことにより、搬送スクリュー装置８はシリン
ジ１をその最も下流側（図２の上方）迄搬送する。２本
のスクリュー８ａ，８ｂが図３の時計回り方向に回転し
てシリンジ１を搬送すると、これらシリンジ１は図２お
よび図３の右方向へ次第にずれようとするが、搬送スク
リュー装置８の右側には図示しないガイドプレートが配
設されており、各シリンジ１のフランジ１ａ側を押さえ
てガイドしている。シリンジ１が最も下流端に到達した
状態で両スクリュー８ａ，８ｂの回転が停止されると、
両側のセンタリングガイド２０が搬送スクリュー装置８
側へ接近し、下降して、２本の押えプレート２０ｃ．２
０ｄによって、６本のシリンジ１を両スクリュー８ａ，
８ｂ上に押さえる。The syringe 1 is placed on the two screws 8a and 8b in the above-described state, and the rotation and the stop are repeated intermittently, so that the transport screw device 8 moves the syringe 1 to its most downstream side (see FIG. 2). (Upward). When the two screws 8a and 8b rotate clockwise in FIG. 3 and convey the syringe 1, these syringes 1 gradually shift to the right in FIGS. 2 and 3; Is provided with a guide plate (not shown), which presses and guides the flange 1a side of each syringe 1. When the rotation of both screws 8a and 8b is stopped with the syringe 1 reaching the most downstream end,
The centering guides 20 on both sides are used for the conveying screw device 8.
Approaching to the side and descending, the two presser plates 20c. 2
0d, the six syringes 1 are connected to both screws 8a,
8b.
【００２２】センタリングガイド２０によって６本のシ
リンジ１を両スクリュー８ａ，８ｂ上に押さえつけてい
る間に、第１のハンドリング装置１０のエアハンド１８
が下方を向いた状態で搬送スクリュー装置８に向かって
下降し、搬送スクリュー装置８上の６本のシリンジ１を
掴む。掴んだ後、この第１のハンドリング装置１０のエ
アハンド１８は、上昇してシリンジ１を搬送スクリュー
装置８上から取出し、図２および図３の左方へ移動す
る。なお、この第１のハンドリング装置１０のエアハン
ド１８がシリンジ１を掴んで上昇する際には、センタリ
ングガイド２０は上昇および後退して取出されるシリン
ジ１に干渉しないようになっている。各エアハンド１８
は、ロータリアクチュエータ１４によって図３の時計回
り方向に９０度回転され、搬送スクリュー装置８上で図
の右方を向いていたフランジ１ａ側を下方に向けてシリ
ンジ１を倒立状態にする。次いで、エアハンド１８が下
降して倒立状態のシリンジ１の下側の開口部内に水切り
用のエアノズル３４の先端を挿入させる。水切り用エア
ノズル３４からシリンジ１内にエアを噴出して前の洗浄
工程で残っていた水分を除去する。While the six syringes 1 are pressed onto both screws 8a and 8b by the centering guide 20, the air hand 18 of the first handling device 10 is used.
Is lowered toward the transport screw device 8 in a state where it faces downward, and grasps the six syringes 1 on the transport screw device 8. After grasping, the air hand 18 of the first handling device 10 rises to take out the syringe 1 from above the transport screw device 8 and move to the left in FIGS. 2 and 3. When the air hand 18 of the first handling device 10 grasps the syringe 1 and rises, the centering guide 20 does not interfere with the syringe 1 which is moved up and down to be taken out. Each air hand 18
Is rotated 90 degrees in the clockwise direction in FIG. 3 by the rotary actuator 14, and the syringe 1 is turned upside down with the flange 1 a facing right in FIG. Next, the air hand 18 is lowered, and the tip of the draining air nozzle 34 is inserted into the lower opening of the syringe 1 in the inverted state. Air is blown out from the draining air nozzle 34 into the syringe 1 to remove water remaining in the previous washing step.
【００２３】第１のハンドリング装置１０のエアハンド
１８は、水切りを行なった後再び上昇し、さらに、図の
左方へ移動して、倒立状態のシリンジ１をシリコン噴射
ノズル３６の上方に位置させ、そのまま下降して、下方
の開口部内にこのシリコン噴射ノズル３６を挿入させ
る。ここでシリコン噴射ノズル３６からシリコンを噴射
してシリンジ１の内面にシリコンを塗布する。第１のハ
ンドリング装置１０のエアハンド１８によって把持され
てシリコンが塗布されているシリンジ１に対し、逆の方
向（図２および図３の左方）から第２のハンドリング装
置２２のエアハンド３０が接近し、同じシリンジ１を反
対側から掴む。その後、第１のハンドリング装置１０の
エアハンド１８は、このシリンジ１を離して上昇し、搬
送スクリュー装置８の上方へと戻り、次のグループのシ
リンジ１に対して上記作動を繰り返す。The air hand 18 of the first handling device 10 rises again after draining, moves further to the left in the drawing, and positions the inverted syringe 1 above the silicon injection nozzle 36, The silicon spray nozzle 36 is lowered and inserted into the lower opening. Here, silicon is sprayed from the silicon spray nozzle 36 to apply silicon to the inner surface of the syringe 1. The air hand 30 of the second handling device 22 approaches the syringe 1 gripped by the air hand 18 of the first handling device 10 and coated with silicon from the opposite direction (left side in FIGS. 2 and 3). , Grasp the same syringe 1 from the opposite side. Thereafter, the air hand 18 of the first handling device 10 rises by separating the syringe 1 and returns above the transport screw device 8 to repeat the above operation for the next group of syringes 1.
【００２４】内壁面にシリコンが塗布されたシリンジ１
を掴んでいる第２のハンドリング装置２２のエアハンド
３０は、シリンジ１を倒立状態にしたまま上昇し、さら
に図の左方へ向けて移動した後下降する。この位置には
シリコン吹き伸し用のエアノズル３８が配置されてお
り、下降したシリンジ１の下方側の開口部内にこのシリ
コン吹き伸し用のエアノズル３８の先端が挿入される。
ここでシリコン吹き伸し用エアノズル３８から圧力エア
を噴射することにより、シリンジ１の内面に塗布されて
いるシリコンをシリンジ１の内周面全域に亘って均一に
引き伸して薄膜状にする。Syringe 1 coated with silicon on inner wall
The air hand 30 of the second handling device 22 grasping is raised while the syringe 1 is in the inverted state, moves further to the left in the drawing, and then descends. An air nozzle 38 for blowing silicon is disposed at this position, and the tip of the air nozzle 38 for blowing silicon is inserted into an opening on the lower side of the syringe 1 that has been lowered.
Here, by spraying the pressure air from the silicon blowing air nozzle 38, the silicon applied to the inner surface of the syringe 1 is uniformly stretched over the entire inner peripheral surface of the syringe 1 to form a thin film.
【００２５】その後、内周面にシリコンが薄膜状に均一
化されて塗布されたシリンジ１を把持しているエアハン
ド３０は上昇し、図の左側に配設されて、上記搬送スク
リュー装置８の搬送方向と同方向に走行する排出コンベ
ア４０の上方へ移動する。この排出コンベア４０上に
は、図５および図６に示す円筒状のキャリア４２が、上
記シリンジ１の間隔（エアハンド１８，３０の間隔）と
等しい間隔で搬送されており、排出コンベア４０上に移
動したエアハンド３０を下降させて、シリンジ１を倒立
状態のまま排出コンベア４０上のキャリア４２内に挿入
する。キャリア４２内に挿入されたシリンジ１は、排出
コンベア４０によって搬出され、乾燥滅菌装置等の次工
程を行なう装置に送られる。Thereafter, the air hand 30 holding the syringe 1 on which silicon is uniformized in a thin film on the inner peripheral surface is lifted, is disposed on the left side of the drawing, and is transported by the transport screw device 8. It moves above the discharge conveyor 40 traveling in the same direction. A cylindrical carrier 42 shown in FIGS. 5 and 6 is carried on the discharge conveyor 40 at an interval equal to the interval between the syringes 1 (the interval between the air hands 18, 30), and moves onto the discharge conveyor 40. The air hand 30 is lowered, and the syringe 1 is inserted into the carrier 42 on the discharge conveyor 40 with the syringe 1 in an inverted state. The syringe 1 inserted into the carrier 42 is carried out by the discharge conveyor 40, and sent to a device for performing the next process such as a dry sterilization device.
【００２６】なお、上記実施例では、注射製剤容器のシ
リンジを搬送する装置について説明したが、シリンジに
限らずその他の物品の搬送にも適用することができる。
また、６本のシリンジを１つのグループとして搬送する
場合について説明したが、６本に限るものではなく、複
数個の物品と次の複数個の物品との間に所定の間隙を有
する状態で連続的に搬送される場合に適用できることは
いうまでもない。さらに、上記実施例では、スターホイ
ールからスクリューへの受渡しを行なう装置に本発明の
構成を適用した場合について説明したが、これに限るも
のではなく、スクリューからスクリューへ物品の受渡し
を行なう装置、または、スターホイールからスターホイ
ールへ物品の受渡しを行なう装置等にも適用することが
可能である。In the above embodiment, the apparatus for transporting the syringe of the injection preparation container has been described. However, the present invention is not limited to the syringe and can be applied to the transport of other articles.
Also, the case where six syringes are transported as one group has been described, but the number of syringes is not limited to six, and the syringes are continuously arranged with a predetermined gap between a plurality of articles and the next plurality of articles. It is needless to say that the present invention can be applied to a case where the sheet is conveyed in a specific manner. Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the configuration of the present invention is applied to an apparatus that performs delivery from a star wheel to a screw has been described.However, the invention is not limited to this, and an apparatus that performs delivery of an article from a screw to a screw, or Also, the present invention can be applied to an apparatus for transferring articles from a star wheel to a star wheel.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、物品
を複数個のグループごとに所定の間隔をあけて受取り、
連続運転によりこれら物品を所定ピッチに規制して搬送
する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段から物品を
受取り、間欠運転によりこれら物品を所定ピッチに規制
して搬送する第２の搬送手段と、第２の搬送手段から物
品を取出す取出し手段とを備えた物品搬送装置を、第１
の搬送手段が物品を搬送してきたときには第２の搬送手
段を運転し、第１の搬送手段が物品を搬送してこないと
きには第２の搬送手段の運転を停止することにより、連
続的に運転される第１の搬送手段から間欠的に運転され
る第２の搬送手段に直接物品の受渡しを行なうことがで
き、また、第２の搬送手段が停止しているときに、この
第２搬送手段から取出し手段によって物品を取出すよう
にしたので、いわゆるピック・アンド・プレースによる
物品の供給が可能になる。As described above, according to the present invention, articles are received at predetermined intervals for each of a plurality of groups.
A first conveying means for controlling the articles at a predetermined pitch by continuous operation and conveying the articles; and a second conveying means for receiving the articles from the first conveying means and conveying the articles at a predetermined pitch by the intermittent operation. Means and a take-out means for taking out an article from the second transfer means.
When the first transporting means has not transported the article, the second transporting means is operated when the transporting means has transported the article, and the operation of the second transporting means is stopped when the first transporting means has not transported the article. The article can be directly transferred from the first transporting means to the second transporting means which is operated intermittently, and when the second transporting means is stopped, the articles can be transferred from the second transporting means. Since the articles are taken out by the take-out means, it is possible to supply the articles by so-called pick and place.
【図１】本発明の一実施例に係る物品搬送装置の正面図
であり、図３のＡ方向矢視図である。FIG. 1 is a front view of an article conveying apparatus according to one embodiment of the present invention, and is a view as seen in the direction of arrow A in FIG.
【図２】シリコン塗布装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the silicon coating apparatus.
【図３】シリコン塗布装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the silicon coating apparatus.
【図４】上記実施例に掛る物品搬送装置によって搬送さ
れる物品の一例を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing an example of articles conveyed by the article conveying apparatus according to the embodiment.
【図５】上記物品を倒立状態で収容するキャリアの一例
を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing an example of a carrier that accommodates the article in an inverted state.
【図６】図５のキャリアの平面図である。FIG. 6 is a plan view of the carrier of FIG. 5;
【符号の説明】 １ 物品（シリンジ） ２ 物品搬送装置 ６ 第１の搬送手段（第２のスターホイール） ８ 第２の搬送手段（搬送スクリュー装置） １０ 取出し手段（第１のハンドリング装置） Ｐ2 物品受渡し位置（第２の受渡し位置）[Description of Signs] 1 Article (syringe) 2 Article transport device 6 First transport means (second star wheel) 8 Second transport means (transport screw device) 10 Take-out means (first handling device) P 2 Article delivery position (second delivery position)
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−43132（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−252418（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−178111（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−167126（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 43/00 - 43/10 B65G 47/30 B65G 47/84 - 47/86 Continuation of the front page (56) References JP-A-2-43132 (JP, A) JP-A-1-252418 (JP, A) JP-A-2-178111 (JP, A) JP-A-62-167126 (JP) , A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 43/00-43/10 B65G 47/30 B65G 47/84-47/86
Claims (1)
定の間隔をあけて受取り、連続運転によってこれら物品
を所定ピッチに規制して搬送する第１の搬送手段と、こ
の第１の搬送手段から物品を受取り、間欠運転によりこ
れら物品を所定ピッチに規制して搬送する第２の搬送手
段と、第２の搬送手段から物品を取出す取出し手段とを
備え、第１の搬送手段によって、第２の搬送手段への物
品受渡し位置に物品が搬送されてきたときには、第２の
搬送手段を運転し、物品受渡し位置に物品が搬送されて
こないときには第２の搬送手段の運転を停止するととも
に、この第２の搬送手段の停止中に、上記取出し手段に
よってこの第２の搬送手段から物品を取出すことを特徴
とする物品搬送装置。1. A first transporting means for receiving articles at predetermined intervals for each group of a plurality of groups, regulating the articles at a predetermined pitch by continuous operation, and transporting the articles. A second transporting means for receiving the articles, controlling the articles at a predetermined pitch by intermittent operation, and transporting the articles, and an extracting means for extracting the articles from the second transporting means; When the article is conveyed to the article delivery position to the conveyance means, the second conveyance means is operated, and when the article is not conveyed to the article delivery position, the operation of the second conveyance means is stopped, and the second conveyance means is stopped. An article transporting apparatus, wherein an article is taken out from the second conveying means by the take-out means while the second conveying means is stopped.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP32611893A JP3316990B2 (en) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | Article transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
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