JP3316399B2 - Elevator brake system - Google Patents
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- JP3316399B2 JP3316399B2 JP28413596A JP28413596A JP3316399B2 JP 3316399 B2 JP3316399 B2 JP 3316399B2 JP 28413596 A JP28413596 A JP 28413596A JP 28413596 A JP28413596 A JP 28413596A JP 3316399 B2 JP3316399 B2 JP 3316399B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、釣合重り等の昇
降体に搭載され、昇降路に固定されたガイドレール等の
被押圧体に対して昇降体の停止状態を保持するエレベー
タのブレーキ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake device for an elevator which is mounted on an elevating body such as a counterweight and holds the elevating body stopped against a pressed body such as a guide rail fixed to a hoistway. It is about.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、駆動手段としてリニアモータを採
用したリニアモータエレベータが実用化されている。図
12は従来のリニアモータエレベータの一例を示す斜視
図である。図において、昇降路1の上部には、複数個の
返し車2が設置されており、これらにロープ3が巻き掛
けられている。ロープ3の一端部にはかご4が、ロープ
3の他端部には昇降体としての釣合重り5がそれぞれ吊
り下げられている。昇降路1のかご4の両側には、かご
4の昇降をガイドする一対のかご側ガイドレール6が設
置されている。また、釣合重り5の両側には、被押圧体
としての一対の重り側ガイドレール7が設置されてい
る。2. Description of the Related Art In recent years, a linear motor elevator employing a linear motor as a driving means has been put to practical use. FIG. 12 is a perspective view showing an example of a conventional linear motor elevator. In the figure, a plurality of return wheels 2 are installed above a hoistway 1, and a rope 3 is wound around these. A car 4 is suspended from one end of the rope 3, and a counterweight 5 as an elevating body is suspended from the other end of the rope 3. On both sides of the car 4 of the hoistway 1, a pair of car-side guide rails 6 for guiding the car 4 up and down are installed. A pair of weight-side guide rails 7 are provided on both sides of the counterweight 5 as pressed bodies.
【0003】釣合重り5には、リニアモータの一次側コ
イル8が複数個設けられている。昇降路1側には、一次
側コイル8に対向するリニアモータの二次導体9が設け
られている。一次側コイル8は、二次導体9の両面に対
向するように配置されている。釣合重り5の下端部に
は、ブレーキ装置10が設けられている。昇降路1の底
部には、かご4用及び釣合重り5用のバッファ11,1
2がそれぞれ設置されている。[0003] The counterweight 5 is provided with a plurality of primary coils 8 of a linear motor. The secondary conductor 9 of the linear motor facing the primary coil 8 is provided on the hoistway 1 side. The primary coil 8 is disposed so as to face both surfaces of the secondary conductor 9. A brake device 10 is provided at the lower end of the counterweight 5. At the bottom of the hoistway 1 are buffers 11, 1 for the car 4 and the counterweight 5.
2 are installed respectively.
【0004】次に、図13は図12のブレーキ装置10
のブレーキ開放時の状態を示す平面図、図14は図13
の制動時の状態を示す平面図である。図において、一対
のアーム13,14は、ピン15を中心に回動自在な状
態で釣合重り5に搭載されている。これら一対のアーム
13,14の一端部には、制動時に重り用ガイドレール
7を両側から押圧、即ち挟持する一対のブレーキシュー
16,17が固着されている。これらのブレーキシュー
16,17としては、例えばアラミド繊維をレジンモー
ルドした物が使用されている。FIG. 13 shows the brake device 10 of FIG.
FIG. 14 is a plan view showing the state when the brake is released, and FIG.
It is a top view which shows the state at the time of braking. In the figure, a pair of arms 13 and 14 are mounted on a counterweight 5 so as to be rotatable about a pin 15. At one end of the pair of arms 13 and 14, a pair of brake shoes 16 and 17 for pressing, ie, sandwiching, the weight guide rail 7 from both sides during braking are fixed. As the brake shoes 16, 17, for example, a resin molded article of aramid fiber is used.
【0005】一方のアーム13の他端部には、マグネッ
トアーマチュア18がピン19を介して連結されてい
る。他方のアーム14の他端部には、マグネットアーマ
チュア18を吸引する電磁マグネット20がピン21を
介して連結されている。電磁マグネット20は、マグネ
ット枠22と、このマグネット枠22に保持されている
コイル23とを有している。電磁マグネット20とマグ
ネットアーマチュア18との間には、一対のブレーキシ
ュー16,17がガイドレール7を挟持する方向へ一対
のアーム13,14を付勢するばね24が設けられてい
る。[0005] A magnet armature 18 is connected to the other end of one arm 13 via a pin 19. An electromagnetic magnet 20 for attracting the magnet armature 18 is connected to the other end of the other arm 14 via a pin 21. The electromagnetic magnet 20 has a magnet frame 22 and a coil 23 held by the magnet frame 22. A spring 24 is provided between the electromagnetic magnet 20 and the magnet armature 18 for urging the pair of arms 13 and 14 in a direction in which the pair of brake shoes 16 and 17 sandwich the guide rail 7.
【0006】電磁マグネット20には、電磁マグネット
20によりマグネットアーマチュア18が吸引されたこ
とを確認するためのマイクロスイッチ25が設けられて
いる。また、マグネットアーマチュア18には、マイク
ロスイッチ25を操作する操作片26が設けられてい
る。The electromagnetic magnet 20 is provided with a micro switch 25 for confirming that the magnet armature 18 has been attracted by the electromagnetic magnet 20. The magnet armature 18 is provided with an operation piece 26 for operating the micro switch 25.
【0007】上記のような従来のリニアモータエレベー
タでは、一次側コイル8と二次導体9とにより構成され
るリニア誘導モータの推力により、釣合重り5を重り側
ガイドレール7に沿って昇降させ、これにより釣合重り
5にロープ3を介して接続されたかご4をかご側ガイド
レール6に沿って昇降させる。また、釣合重り5内にブ
レーキ装置10を設け、かご4及び釣合重り5を制動停
止させる。In the conventional linear motor elevator as described above, the balance weight 5 is raised and lowered along the weight side guide rail 7 by the thrust of the linear induction motor composed of the primary coil 8 and the secondary conductor 9. Thereby, the car 4 connected to the counterweight 5 via the rope 3 is moved up and down along the car-side guide rail 6. A brake device 10 is provided in the counterweight 5 to stop the braking of the car 4 and the counterweight 5.
【0008】次に、ブレーキ装置10の動作について説
明する。まず、制動時には、図14に示すように、ばね
24のばね力により電磁マグネット22とマグネットア
ーマチュア18とが互いに開離する。これにより、一対
のアーム13,14がピン15を中心に回動し、ブレー
キシュー16,17が重り側ガイドレール7に押し付け
られて制動力が発生する。このような制動時には、電磁
マグネット20とマグネットアーマチュア18との間に
隙間が生じている。Next, the operation of the brake device 10 will be described. First, at the time of braking, as shown in FIG. 14, the electromagnetic force of the spring 24 causes the electromagnetic magnet 22 and the magnet armature 18 to be separated from each other. As a result, the pair of arms 13 and 14 rotate about the pin 15, and the brake shoes 16 and 17 are pressed against the weight side guide rail 7 to generate a braking force. At the time of such braking, a gap is generated between the electromagnetic magnet 20 and the magnet armature 18.
【0009】また、ブレーキ開放時には、コイル23を
励磁することにより、電磁マグネット20とマグネット
アーマチュア18との間に吸引力を発生させる。これに
より、電磁マグネット20とマグネットアーマチュア1
8とは、図13に示すように、ばね24に逆らって接触
する。従って、アーム13,14が制動時とは逆方向へ
回動し、ブレーキシュー16,17が重り側ガイドレー
ル7から開離する。このようなブレーキ開放時には、ブ
レーキシュー16,17と重り側ガイドレール7との間
に隙間が生じている。When the brake is released, an attractive force is generated between the electromagnetic magnet 20 and the magnet armature 18 by exciting the coil 23. Thereby, the electromagnetic magnet 20 and the magnet armature 1
8 comes into contact with the spring 24 against the spring 24 as shown in FIG. Therefore, the arms 13 and 14 rotate in the direction opposite to the braking direction, and the brake shoes 16 and 17 are separated from the weight side guide rail 7. When the brake is released, a gap is formed between the brake shoes 16 and 17 and the weight side guide rail 7.
【0010】さらに、図15は図12のブレーキ装置1
0の一般的な制御回路を示す概略の回路図である。電磁
マグネット20のコイル23には、ブレーキ用直流電源
27が接続されている。ブレーキ用直流電源27とコイ
ル23との間には、ブレーキ開放時に閉じ制動時に開く
開閉器の接点28a,28b、及び励磁電流を限流する
ための限流抵抗29が直列に接続されている。限流抵抗
29には、限流接点30が並列に接続されている。この
限流接点30は、ブレーキ開放時に接点28a,28b
と同時に閉じ、マグネットアーマチュア18が吸引され
た後に開いて限流抵抗29を回路に挿入する。また、コ
イル23には、アブゾーバ用抵抗31及びアブゾーバ用
ダイオード32が並列に接続されている。FIG. 15 shows the brake device 1 of FIG.
FIG. 2 is a schematic circuit diagram showing a general control circuit of 0. A DC power source for braking 27 is connected to the coil 23 of the electromagnetic magnet 20. Between the DC power supply for braking 27 and the coil 23, contacts 28a and 28b of a switch which is closed when the brake is released and opened when the brake is applied, and a current limiting resistor 29 for limiting an exciting current are connected in series. A current limiting contact 30 is connected to the current limiting resistor 29 in parallel. When the brake is released, the current-limiting contact 30 contacts the contact 28a, 28b.
At the same time, it is closed and opened after the magnet armature 18 is attracted, and the current limiting resistor 29 is inserted into the circuit. Further, an absorber resistor 31 and an absorber diode 32 are connected in parallel to the coil 23.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来のブレーキ装置10においては、制動時にブレー
キシュー16,17が重り側ガイドレール7に急激に押
し当てられるため、制動時の動作音を軽減するように、
ブレーキ開放時におけるブレーキシュー16,17と重
り側ガイドレール7との間の隙間は、極力狭くされてい
る。これに対し、重り側ガイドレール7には据付誤差や
反りなどがあるため、ブレーキシュー16,17は重り
側ガイドレール7に頻繁に接触しながら走行する。従っ
て、ブレーキシュー16,17が経時的に摩耗し、異常
な摩耗により制動時の動作音が大きくなるだけでなく、
電磁マグネット20とマグネットアーマチュア18との
間の間隔が開き過ぎて、十分なばね力が発生されず、制
動力が低下してしまうことがある。In the conventional brake device 10 constructed as described above, since the brake shoes 16, 17 are suddenly pressed against the weight-side guide rail 7 during braking, the operating noise during braking is reduced. To reduce
The gap between the brake shoes 16, 17 and the weight side guide rail 7 when the brake is released is made as small as possible. On the other hand, since the weight side guide rail 7 has an installation error and warpage, the brake shoes 16 and 17 travel while frequently contacting the weight side guide rail 7. Accordingly, the brake shoes 16 and 17 wear over time, and not only the operating noise during braking becomes large due to abnormal wear, but also
The gap between the electromagnetic magnet 20 and the magnet armature 18 may be too large, and a sufficient spring force may not be generated, and the braking force may be reduced.
【0012】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、ブレーキシュ
ーの摩耗を検出し、制動時の動作音の増大及び制動力の
低下を未然に防止することができるエレベータのブレー
キ装置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and detects wear of a brake shoe to prevent an increase in operating noise and a decrease in braking force during braking. It is an object of the present invention to obtain an elevator brake device that can perform the operation.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係るエ
レベータのブレーキ装置は、昇降路内を昇降する昇降体
に回動可能に設けられている一対のアームと、これら一
対のアームの一端部にそれぞれ設けられ、昇降路に固定
された被押圧体を制動時に挟持する一対のブレーキシュ
ーと、これら一対のブレーキシューが被押圧体を挟持す
る方向へ一対のアームを付勢するばねと、一対のアーム
のいずれか一方の他端部に設けられているマグネットア
ーマチュアと、他方のアームの他端部に設けられ、ばね
に逆らってマグネットアーマチュアを吸引し、ブレーキ
シューを被押圧体から開離させる電磁マグネットと、ブ
レーキシューが設定量摩耗したことを検出し異常信号を
出力する摩耗検出手段とを備え、摩耗検出手段は、制動
時のマグネットアーマチュアと電磁マグネットとの間隔
が設定量以上になったときに作動される検出用スイッチ
と、電磁マグネット及びマグネットアーマチュアの開閉
動作を拡大して検出用スイッチに伝達する拡大機構とを
有するものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an elevator brake device, comprising: a pair of arms rotatably provided on an elevating body that moves up and down in a hoistway; and one end of the pair of arms. A pair of brake shoes that are respectively provided in the portion and hold the pressed body fixed to the hoistway at the time of braking, and a spring that biases a pair of arms in a direction in which the pair of brake shoes hold the pressed body, A magnet armature provided at the other end of one of the pair of arms, and a magnet armature provided at the other end of the other arm, sucking the magnet armature against a spring, and separating the brake shoe from the pressed body. and electromagnet which comprises a wear detecting means outputs the detected abnormal signal that brake shoe set amount worn, the wear detecting means, braking
Distance between magnet armature and electromagnetic magnet
Detection switch that is activated when the pressure exceeds the set amount
And opening and closing of electromagnetic magnet and magnet armature
An expansion mechanism that expands the operation and transmits it to the detection switch
Have
【0014】[0014]
【0015】請求項2の発明に係るエレベータのブレー
キ装置は、電磁マグネット及びマグネットアーマチュア
のいずれか一方に互いに対向して設けられている発光部
及び受光部と、電磁マグネット及びマグネットアーマチ
ュアの開閉に伴って発光部及び受光部の間の隙間を移動
するスリットが設けられている遮蔽板とを有する光電式
スイッチを、検出用スイッチとして用いたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an elevator brake device, which includes a light emitting portion and a light receiving portion provided on one of an electromagnetic magnet and a magnet armature so as to face each other, and opening and closing of the electromagnetic magnet and the magnet armature. A photoelectric switch having a shielding plate provided with a slit for moving a gap between the light emitting unit and the light receiving unit is used as a detection switch.
【0016】[0016]
【0017】請求項3の発明に係るエレベータのブレー
キ装置は、昇降路内を昇降する昇降体に回動可能に設け
られている一対のアームと、これら一対のアームの一端
部にそれぞれ設けられ、昇降路に固定された被押圧体を
制動時に挟持する一対のブレーキシューと、これら一対
のブレーキシューが被押圧体を挟持する方向へ一対のア
ームを付勢するばねと、一対のアームのいずれか一方の
他端部に設けられているマグネットアーマチュアと、他
方のアームの他端部に設けられ、ばねに逆らってマグネ
ットアーマチュアを吸引し、ブレーキシューを被押圧体
から開離させる電磁マグネットと、ブレーキシューが設
定量摩耗したことを検出し異常信号を出力する摩耗検出
手段とを備え、摩擦検出手段は、電磁マグネットに流れ
る電流値を検出する電流検出器と、この電流検出器に接
続され、電磁マグネットへの通電開始から電磁マグネッ
トとマグネットアーマチュアとが互いに接触するまでの
間における電磁マグネットに流れる電流の最大値を検出
し、最大値が設定値よりも大きいときに異常信号を出力
する異常信号出力回路部とを有するものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an elevator brake device, wherein a pair of arms rotatably provided on a hoisting body moving up and down in a hoistway are provided at one end of each of the pair of arms. A pair of brake shoes for holding the pressed body fixed to the hoistway during braking, a spring for biasing a pair of arms in a direction in which the pair of brake shoes hold the pressed body, and one of a pair of arms A magnet armature provided at one other end, an electromagnetic magnet provided at the other end of the other arm for sucking the magnet armature against a spring, and separating the brake shoe from the pressed body; and a brake. Wear detecting means for detecting that the shoe has worn by a set amount and outputting an abnormal signal , wherein the friction detecting means flows to the electromagnetic magnet.
Current detector that detects the current value
Connected to the magnet
Until the magnet and the armature contact each other.
Detects the maximum value of the current flowing through the electromagnetic magnet between
Output an abnormal signal when the maximum value is larger than the set value.
And an abnormal signal output circuit section .
【0018】請求項4の発明に係るエレベータのブレー
キ装置は、昇降路内を昇降する昇降体に回動可能に設け
られている一対のアームと、これら一対のアームの一端
部にそれぞれ設けられ、昇降路に固定された被押圧体を
制動時に挟持する一対のブレーキシューと、これら一対
のブレーキシューが被押圧体を挟持する方向へ一対のア
ームを付勢するばねと、一対のアームのいずれか一方の
他端部に設けられているマグネットアーマチュアと、他
方のアームの他端部に設けられ、ばねに逆らってマグネ
ットアーマチュアを吸引し、ブレーキシューを被押圧体
から開離させる電磁マグネットと、ブレーキシューが設
定量摩耗したことを検出し異常信号を出力する摩耗検出
手段とを備え、摩擦検出手段は、ブレーキシューに埋設
され、ブレーキシューが設定量摩耗したときに互いに導
通される複数の摩耗検出導体を有するものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an elevator braking device, wherein a pair of arms rotatably provided on a hoisting body which moves up and down the hoistway are provided at one end of each of the pair of arms. A pair of brake shoes for holding the pressed body fixed to the hoistway during braking, a spring for biasing a pair of arms in a direction in which the pair of brake shoes hold the pressed body, and one of a pair of arms A magnet armature provided at one other end, an electromagnetic magnet provided at the other end of the other arm for sucking the magnet armature against a spring, and separating the brake shoe from the pressed body; and a brake. Wear detection means for detecting that the shoe has worn by a set amount and outputting an abnormal signal , wherein the friction detection means is embedded in the brake shoe.
When the brake shoes are worn by the set amount.
It has a plurality of wear detection conductors passed through it.
【0019】請求項5の発明に係るエレベータのブレー
キ装置は、摩耗検出手段から出力された異常信号を受
け、昇降体の昇降運転の再起動を阻止する制御部を備え
たものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an elevator brake device including a control unit which receives an abnormal signal output from the wear detecting means and prevents restarting of the elevating operation of the elevating body.
【0020】請求項6の発明に係るエレベータのブレー
キ装置は、制御部が、摩耗検出手段からの異常信号を受
けた場合、予め設定された位置に昇降体を移動させてか
ら、昇降体の昇降運転の再起動を阻止するようになって
いるものである。According to a sixth aspect of the present invention, when the control unit receives the abnormal signal from the wear detecting means, the control unit moves the elevating body to a preset position, and then moves the elevating body up and down. It is designed to prevent restart of operation.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1によるエ
レベータのブレーキ装置を示す平面図である。図におい
て、電磁マグネット20の外周部には、検出用スイッチ
35がマイクロスイッチ25に対向して固定されてい
る。この検出用スイッチ35自体の構成は、マイクロス
イッチ25と同様のものでよい。マグネットアーマチュ
ア18には、マイクロスイッチ25及び検出用スイッチ
35を操作する操作片36が取り付けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a plan view showing an elevator brake device according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a detection switch 35 is fixed to the outer periphery of the electromagnetic magnet 20 so as to face the microswitch 25. The configuration of the detection switch 35 itself may be the same as that of the microswitch 25. An operation piece 36 for operating the micro switch 25 and the detection switch 35 is attached to the magnet armature 18.
【0022】検出用スイッチ35は、制動時のマグネッ
トアーマチュア18と電磁マグネット20との間隔が設
定量以上になったときに、操作片36により操作されて
異常信号を出力する。この例における摩耗検出手段37
は、検出用スイッチ35と操作片36とを有している。
他の構成・動作は、図12ないし図15に示したものと
同様である。The detection switch 35 is operated by the operation piece 36 to output an abnormal signal when the distance between the magnet armature 18 and the electromagnetic magnet 20 at the time of braking exceeds a set amount. Wear detection means 37 in this example
Has a detection switch 35 and an operation piece 36.
Other configurations and operations are the same as those shown in FIGS.
【0023】このようなブレーキ装置では、ブレーキシ
ュー16,17が新品の状態で、検出用スイッチ35と
操作片36との間の間隔を予め設定しておく。この間隔
は、エレベータの運転に伴うブレーキシュー16,17
の摩耗により経時的に減少していく。そして、ブレーキ
シュー16,17の摩耗量が設定値に達すると、制動時
に検出用スイッチ35が操作片36により操作される。In such a brake device, the interval between the detection switch 35 and the operation piece 36 is set in advance when the brake shoes 16 and 17 are new. This interval corresponds to the distance between the brake shoes 16 and 17 associated with the operation of the elevator.
Decrease over time due to wear of the steel. When the wear amount of the brake shoes 16 and 17 reaches the set value, the detection switch 35 is operated by the operation piece 36 during braking.
【0024】例えば、ブレーキシュー16,17のいず
れか一方が初期状態から0.3mm摩耗したことを検出
するためには、制動時の電磁マグネット20とマグネッ
トアーマチュア18との間の間隔が初期状態よりも0.
6mm大きくなったところで検出用スイッチ35が操作
されるように設定すればよい。For example, in order to detect that one of the brake shoes 16 and 17 has been worn by 0.3 mm from the initial state, the distance between the electromagnetic magnet 20 and the magnet armature 18 at the time of braking must be shorter than the initial state. Also 0.
What is necessary is just to set so that the detection switch 35 is operated when it becomes larger by 6 mm.
【0025】上記のような検出用スイッチ35からの異
常信号は、例えば制御盤に表示され、これによりブレー
キシュー16,17が設定量摩耗したことが確認され
る。この時点でブレーキシュー16,17を交換するこ
とにより、制動時の動作音の増大及び制動力の低下が未
然に防止される。An abnormal signal from the detection switch 35 as described above is displayed on, for example, a control panel, whereby it is confirmed that the brake shoes 16, 17 have been worn by a set amount. By exchanging the brake shoes 16 and 17 at this time, an increase in the operation sound at the time of braking and a decrease in the braking force are prevented.
【0026】なお、上記の例では1個の操作片36によ
り2個のスイッチ25,35を操作するようにしたが、
それぞれ別の操作片を設けてもよい。また、上記の例で
は電磁マグネット20にスイッチを、マグネットアーマ
チュア18に操作片をそれぞれ配置したが、スイッチと
操作片とを逆に配置してもよい。In the above example, two switches 25 and 35 are operated by one operation piece 36.
Separate operation pieces may be provided. In the above example, the switch is arranged on the electromagnetic magnet 20 and the operation piece is arranged on the magnet armature 18, but the switch and the operation piece may be arranged in reverse.
【0027】実施の形態2.次に、図2はこの発明の実
施の形態2によるエレベータのブレーキ装置の要部を示
す平面図である。図において、電磁マグネット20に
は、互いに対向する発光部及び受光部38が搭載されて
いる。また、マグネットアーマチュア18には、遮蔽板
39が搭載されている。この遮蔽板39には、電磁マグ
ネット20及びマグネットアーマチュア18の開閉に伴
って発光部及び受光部38の間の隙間を移動するスリッ
ト39aが設けられている。これらの発光部及び受光部
38と遮蔽板39とにより、摩耗検出手段としての光電
式スイッチ40が構成されている。他の構成は、上記実
施の形態1と同様である。Embodiment 2 FIG. Next, FIG. 2 is a plan view showing a main part of an elevator brake device according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, a light emitting unit and a light receiving unit 38 facing each other are mounted on the electromagnetic magnet 20. Further, a shield plate 39 is mounted on the magnet armature 18. The shielding plate 39 is provided with a slit 39a that moves in a gap between the light emitting unit and the light receiving unit 38 as the electromagnetic magnet 20 and the magnet armature 18 open and close. The light emitting part, the light receiving part 38 and the shielding plate 39 constitute a photoelectric switch 40 as wear detecting means. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
【0028】図3は図2の発光部及び受光部38間に発
射される光線の位置と、スリット39aの位置との関係
を説明するための説明図である。まず、図3(a)は、
ブレーキ開放時の状態であり、マグネットアーマチュア
18と電磁マグネット20とが吸引されているため、ス
リット39aの位置は、光線位置よりも図の下方であ
る。このとき、光線は遮断されているので、光電式スイ
ッチ40はオフの状態である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the position of the light beam emitted between the light emitting unit and the light receiving unit 38 in FIG. 2 and the position of the slit 39a. First, FIG.
Since the brake is released and the magnet armature 18 and the electromagnetic magnet 20 are attracted, the position of the slit 39a is below the light beam position in the drawing. At this time, since the light beam is blocked, the photoelectric switch 40 is off.
【0029】次に、図3(b)は、ブレーキシュー1
6,17の摩耗が設定値よりも小さい正常な場合の制動
時の状態であり、マグネットアーマチュア18と電磁マ
グネット20とが開離するため、スリット39aの位置
は、図3(a)に対して上方へずれる。そして、光線が
スイッチ39aを通過するため、光電式スイッチ40は
オンの状態となる。Next, FIG. 3B shows the brake shoe 1.
This is the state of braking when the wear of the tires 6 and 17 is smaller than the set value in a normal state, and the magnet armature 18 and the electromagnetic magnet 20 are separated from each other. It shifts upward. Then, since the light beam passes through the switch 39a, the photoelectric switch 40 is turned on.
【0030】また、図3(c)はブレーキシュー16,
17の摩耗が設定値以上となった場合の制動時の状態で
あり、スイッチ39aの位置が図3(b)に対してさら
に上方へずれてしまい、光線が遮断されて、光電式スイ
ッチ40がオフの状態となる。FIG. 3 (c) shows the brake shoes 16,
This is a state during braking when the wear of No. 17 is equal to or more than the set value, and the position of the switch 39a is further shifted upward with respect to FIG. It turns off.
【0031】上記のような光電式スイッチ40からの信
号のみでは、図3(a),(c)でともにオフとなるた
め、ブレーキシュー16,17の摩耗を検出することが
できない。しかし、図15で示したような回路の接点2
8a,28bの信号と光電式スイッチ40からの信号と
を組み合わせることにより、図4に示すようにブレーキ
シュー16,17の摩耗を検出し、異常信号を出力する
ことができる。With only the signal from the photoelectric switch 40 as described above, since both of the signals are turned off in FIGS. 3A and 3C, the wear of the brake shoes 16 and 17 cannot be detected. However, the contact 2 of the circuit as shown in FIG.
By combining the signals 8a and 28b and the signal from the photoelectric switch 40, it is possible to detect the wear of the brake shoes 16 and 17 and output an abnormal signal, as shown in FIG.
【0032】即ち、図3(a)のときは接点28a,2
8bはオンであるが、図3(b),(c)ではオフであ
る。従って、接点28a,28bがオフで、かつ光電式
スイッチ40がオフのとき、異常信号を出力するように
すればよい。That is, in the case of FIG.
8b is on, but is off in FIGS. 3 (b) and 3 (c). Therefore, when the contacts 28a and 28b are off and the photoelectric switch 40 is off, an abnormal signal may be output.
【0033】この例では、1個の光電式スイッチ40に
より、ブレーキ装置の動作状態とブレーキシュー16,
17の摩耗とを検出しているため、安価であるととも
に、機械式のマイクロスイッチを用いる場合よりも寿命
も長くなる。また、スリット39aの位置や大きさを変
えることで、異常信号を出力するための摩耗量の設定値
を容易に調整することができる。In this example, the operation state of the brake device and the brake shoes 16,
Since the wear of No. 17 is detected, it is inexpensive and has a longer life than when a mechanical micro switch is used. Further, by changing the position and size of the slit 39a, the set value of the wear amount for outputting the abnormal signal can be easily adjusted.
【0034】なお、上記の例では、電磁マグネット20
に発光部及び受光部38を、マグネットアーマチュア1
8に遮蔽板39をそれぞれ設けたが、これらは逆に配置
してもよい。In the above example, the electromagnetic magnet 20
The light emitting unit and the light receiving unit 38 are connected to the magnet armature 1
Although the shielding plates 39 are provided on each of the components 8, they may be arranged in reverse.
【0035】実施の形態3.次に、図5はこの発明の実
施の形態3によるエレベータのブレーキ装置の要部を示
す平面図である。図において、電磁マグネット20に
は、互いに対向する発光部及び受光部38が搭載されて
いる。遮蔽板39は、電磁マグネット20から延びる支
持棒41の先端部にピン42を介して回動自在に取り付
けられている。マグネットアーマチュア18には、制動
時に遮蔽板39を押圧し回動させる接触子43が固着さ
れている。電磁マグネット20と遮蔽板39との間に
は、接触子43に接する方向へ遮蔽板39を付勢する引
張ばね44が設けられている。Embodiment 3 FIG. Next, FIG. 5 is a plan view showing a main part of an elevator brake device according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, a light emitting unit and a light receiving unit 38 facing each other are mounted on the electromagnetic magnet 20. The shielding plate 39 is rotatably attached via a pin 42 to the tip of a support rod 41 extending from the electromagnetic magnet 20. A contact 43 for pressing and rotating the shielding plate 39 during braking is fixed to the magnet armature 18. A tension spring 44 is provided between the electromagnetic magnet 20 and the shield plate 39 to urge the shield plate 39 in a direction in which it contacts the contact 43.
【0036】また、この例における拡大機構45は、支
持棒41,ピン42,接触子43及び引張ばね44から
構成され、電磁マグネット20及びマグネットアーマチ
ュア18の開閉動作を拡大して光電式スイッチ40に伝
達している。他の構成は、上記実施の形態1,2と同様
である。The enlargement mechanism 45 in this example is composed of a support rod 41, a pin 42, a contact 43, and a tension spring 44, and expands the opening / closing operation of the electromagnetic magnet 20 and the magnet armature 18 to the photoelectric switch 40. Has communicated. Other configurations are the same as those in the first and second embodiments.
【0037】上記のような拡大機構45を用いることに
より、電磁マグネット20及びマグネットアーマチュア
18の開閉動作は、遮蔽板39の回動動作として拡大さ
れる。このため、スリット39aの動きも拡大され、ブ
レーキシュー16,17の摩耗の検出精度が向上する。By using the above-described enlargement mechanism 45, the opening and closing operations of the electromagnetic magnet 20 and the magnet armature 18 are enlarged as the turning operation of the shielding plate 39. Therefore, the movement of the slit 39a is also enlarged, and the detection accuracy of the wear of the brake shoes 16, 17 is improved.
【0038】なお、拡大機構は、電磁マグネット20及
びマグネットアーマチュア18の距離の変化を拡大でき
るものであればよく、上記の例に限定されない。The enlargement mechanism is not limited to the above example as long as it can enlarge the change in the distance between the electromagnetic magnet 20 and the magnet armature 18.
【0039】実施の形態4.次に、この発明の実施の形
態4について説明する。図6はブレーキ装置の電磁マグ
ネットへの通電を開始した直後からの電磁マグネットの
コイルに流れる電流値の変化を示す関係図である。ま
ず、t0において図15の接28a,28bが閉じら
れ、コイル電流が流れ始める。この後、コイル電流は、
コイル23の時定数に従って増加する。そして、t1の
時点で、吸引力がばね24のばね力よりも強くなり、電
磁マグネット20とマグネットアーマチュア18とが吸
引力により急激に接近する。Embodiment 4 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a relationship diagram showing a change in a value of a current flowing through a coil of the electromagnetic magnet immediately after the energization of the electromagnetic magnet of the brake device is started. First, at t0, the contacts 28a and 28b in FIG. 15 are closed, and the coil current starts to flow. After this, the coil current
It increases according to the time constant of the coil 23. Then, at time t1, the attractive force becomes stronger than the spring force of the spring 24, and the electromagnetic magnet 20 and the magnet armature 18 rapidly approach each other due to the attractive force.
【0040】電磁マグネット20とマグネットアーマチ
ュア18との間の距離が変化している間は、コイル23
のインダクタンスも変化するため、コイル電流は一旦減
少する。この後、t2の時点で、電磁マグネット20と
マグネットアーマチュア18とが接触すると、コイル電
流は再び上昇する。While the distance between the electromagnetic magnet 20 and the magnet armature 18 is changing, the coil 23
, The coil current once decreases. Thereafter, at time t2, when the electromagnetic magnet 20 and the magnet armature 18 come into contact with each other, the coil current increases again.
【0041】つまり、コイル電流の流れ方は、制動時に
おける電磁マグネット20とマグネットアーマチュア1
8との距離、即ちマグネットストロークの大小によって
図6のように変化する。そして、電磁マグネット20と
マグネットアーマチュア18との吸引が完了するまでに
流れるコイル電流の最大値Ipは、マグネットストロー
クが大きい程大きくなる。この関係をグラフに表すと図
7のようになる。That is, the flow of the coil current depends on the electromagnetic magnet 20 and the magnet armature 1 during braking.
The distance changes as shown in FIG. 6 according to the distance from the magnet 8, that is, the magnitude of the magnet stroke. The maximum value Ip of the coil current flowing until the attraction between the electromagnetic magnet 20 and the magnet armature 18 is completed increases as the magnet stroke increases. FIG. 7 shows this relationship in a graph.
【0042】上述したように、ブレーキシュー16,1
7が摩耗するとマグネットストロークは増大するので、
Ipを検出すれば、その値からブレーキシュー16,1
7の摩耗量も検出することができる。即ち、事前に実験
を行い、マグネットストロークとIpとの関係を測定し
ておけば、ブレーキシュー16,17の摩耗量とIpと
の関係も明白になる。As described above, the brake shoes 16, 1
If 7 is worn, the magnet stroke will increase,
If Ip is detected, the brake shoes 16, 1
7 can also be detected. That is, if an experiment is performed in advance and the relationship between the magnet stroke and Ip is measured, the relationship between the wear amount of the brake shoes 16 and 17 and Ip becomes clear.
【0043】図8は実施の形態4によるブレーキ装置の
要部を一部回路図で示すブロック図である。図におい
て、図15と同様の制御回路には、コイル電流を検出す
るための電流検出器50が設けられている。この電流検
出器50からの出力信号は、A/D変換器51でデジタ
ル化され、I/Oインターフェース回路52を介して異
常信号出力回路部としてのマイコンユニット53に入力
される。さらに、接点28a,28bの開閉信号もI/
Oインターフェース回路52を介してマイコンユニット
53に入力される。また、異常信号は、マイコンユニッ
ト53からI/Oインターフェース回路52を介して出
力される。FIG. 8 is a block diagram showing a partial circuit diagram of a main part of a brake device according to a fourth embodiment. In the figure, a control circuit similar to that of FIG. 15 includes a current detector 50 for detecting a coil current. An output signal from the current detector 50 is digitized by an A / D converter 51 and input to a microcomputer unit 53 as an abnormal signal output circuit via an I / O interface circuit 52. Further, the open / close signals of the contacts 28a and 28b are also I / O signals.
The data is input to the microcomputer unit 53 via the O interface circuit 52. The abnormal signal is output from the microcomputer unit 53 via the I / O interface circuit 52.
【0044】次に、図9は図8のマイコンユニット53
の動作を説明するためのフローチャートである。まず、
接点開閉信号のオン・オフが確認され(ステップS
1)、オンであればコイル23の電流値が読み込まれる
(ステップS2)。そして、読み込まれた電流値が前回
の読込み値と比較される(ステップS3)。このとき、
読込み値が前回よりも大きければ、その電流値がメモリ
に記憶される(ステップS4)。Next, FIG. 9 shows the microcomputer unit 53 of FIG.
5 is a flowchart for explaining the operation of FIG. First,
ON / OFF of the contact switching signal is confirmed (step S
1) If ON, the current value of the coil 23 is read (step S2). Then, the read current value is compared with the previous read value (step S3). At this time,
If the read value is larger than the previous value, the current value is stored in the memory (step S4).
【0045】また、読み込んだ電流値が前回よりも小さ
ければ、n回連続して小さくなったかどうかが判断され
る(ステップS5)。読込み値の減少がn回に達する
と、マグネット吸引動作確認信号が出力され(ステップ
S6)、その時点でメモリに記憶されている電流値が設
定値(規定値)よりも小さいかどうかが判断される(ス
テップS7)。記憶された電流値が設定値よりも大きい
場合、異常信号が出力される(ステップS8)。If the read current value is smaller than the previous value, it is determined whether or not the current value has been reduced continuously n times (step S5). When the read value has decreased n times, a magnet attraction operation confirmation signal is output (step S6), and it is determined whether the current value stored in the memory at that time is smaller than a set value (prescribed value). (Step S7). If the stored current value is larger than the set value, an abnormal signal is output (step S8).
【0046】つまり、この例では、ブレーキが開放され
ると、コイル23に流れる電流値が繰り返し読み込ま
れ、その変化が監視される。そして、電流値が増加して
いる間は、読み込んだ電流値を毎回更新して記憶してい
く。電磁マグネット20とマグネットアーマチュア18
とが吸引動作を開始すると、電流値は減少するので、n
回連続して小さくなったらマグネット吸引動作確認信号
を出力する。nの値は電流のサンプリング速度から決定
するが、できる限り多い方が確実に確認することができ
る。そして、最後に記憶していたコイル電流の最大値と
実験から求めた設定値とを比較し、設定値よりも大きけ
れば、ブレーキシュー16,17の摩耗を知らせる異常
信号を出力する。That is, in this example, when the brake is released, the value of the current flowing through the coil 23 is repeatedly read, and the change is monitored. Then, while the current value is increasing, the read current value is updated and stored every time. Electromagnetic magnet 20 and magnet armature 18
Starts the suction operation, the current value decreases.
When it becomes smaller continuously, a magnet attraction operation confirmation signal is output. The value of n is determined from the sampling rate of the current, but it can be confirmed more reliably as much as possible. Then, the last stored maximum value of the coil current is compared with a set value obtained from an experiment. If the set value is larger than the set value, an abnormal signal indicating wear of the brake shoes 16 and 17 is output.
【0047】このような構成によれば、特別なスイッチ
を設けることなく、ブレーキシュー16,17の摩耗を
検出することができる。According to such a configuration, the wear of the brake shoes 16, 17 can be detected without providing a special switch.
【0048】実施の形態5.次に、図10はこの発明の
実施の形態5によるブレーキ装置の要部を示す斜視図で
ある。この例における摩耗検出手段61は、電気絶縁材
料からなるブレーキシュー16,17に埋設されている
複数の摩耗検出導体62〜65を有している。これらの
摩耗検出導体62〜65間には、リード線を介して電圧
が印加されており、ブレーキシュー16,17が摩耗し
て摩耗検出導体62〜65が露出されると、ガイドレー
ル7を介して摩耗検出導体62〜65間に電流が流れ
る。従って、この電流を検出することによりブレーキシ
ュー16,17の摩耗を検出することができる。Embodiment 5 FIG. Next, FIG. 10 is a perspective view showing a main part of a brake device according to Embodiment 5 of the present invention. The wear detecting means 61 in this example has a plurality of wear detecting conductors 62 to 65 embedded in brake shoes 16 and 17 made of an electrically insulating material. A voltage is applied between the wear detecting conductors 62 to 65 via a lead wire. When the brake shoes 16 and 17 are worn and the wear detecting conductors 62 to 65 are exposed, the guide rail 7 is used. As a result, a current flows between the wear detection conductors 62 to 65. Therefore, the wear of the brake shoes 16, 17 can be detected by detecting this current.
【0049】図11は図10の摩耗検出導体62〜65
間の電流を検出する方法を示す説明図である。四隅に埋
設された摩耗検出導体62〜65のうち、対角線上に位
置する導体62,64をGNDに接続し、他の導体6
3,65は、抵抗66,67を直列に挿入して電源に接
続する。このような接続方法を採ることにより、ブレー
キシュー16,17の片減りに対しても導通を検出する
ことができる。FIG. 11 shows the wear detecting conductors 62 to 65 of FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a method for detecting a current between the two. Of the wear detecting conductors 62 to 65 buried in the four corners, the conductors 62 and 64 located diagonally are connected to GND, and the other conductors 6
3 and 65 connect resistors 66 and 67 in series with a power supply. By adopting such a connection method, conduction can be detected even when the brake shoes 16 and 17 are partially worn.
【0050】また、68,69は論理回路のNOT回
路、70はOR回路であり、導体62,63間か、又は
導体64,65間のいずれかが導通すれば、OR回路7
0の出力が1となり、ブレーキシュー16,17の摩耗
が検出される。Reference numerals 68 and 69 denote NOT circuits of a logic circuit, and reference numeral 70 denotes an OR circuit. When either of the conductors 62 and 63 or the conductors 64 and 65 conducts, the OR circuit 7 is turned on.
The output of 0 becomes 1 and the wear of the brake shoes 16 and 17 is detected.
【0051】このような構成によれば、摩耗検出導体6
2〜65の埋設深さに応じて、ブレーキシュー16,1
7の摩耗を容易に検出することができる。According to such a configuration, the wear detecting conductor 6
Depending on the burial depth of 2 to 65, the brake shoes 16, 1
7 can be easily detected.
【0052】なお、摩耗検出導体62〜65の形状や個
数、配置方法等は上記の例に限定されるものではない。
また、その材料も導電性のものであればよく、金属や導
電ゴム等を用いることができる。The shape, number, arrangement method and the like of the wear detecting conductors 62 to 65 are not limited to the above examples.
In addition, the material may be any material as long as it is conductive, and metal, conductive rubber, or the like can be used.
【0053】実施の形態6.上記の各例においては、ブ
レーキシュー16,17が設定量摩耗したら、異常信号
を出力して知らせる構成としたが、異常を知らせるだけ
ではなく、異常信号によりエレベータの起動回路を遮断
し、再起動を阻止するように制御部を構成してもよい。Embodiment 6 FIG. In each of the above examples, when the brake shoes 16 and 17 are worn by a set amount, an abnormal signal is output and notified. However, not only the abnormality is notified but also the elevator start circuit is shut off by the abnormal signal and restarted. The control unit may be configured to prevent the above.
【0054】実施の形態7.また、実施の形態6におい
て再起動を即座に阻止せず、異常信号が出力された後、
メンテナンスの容易な位置、例えば最下階へ釣合重り5
(図12)を移動させた後、即ちかご4を最上階へ移動
させた後、再起動を阻止してもよく、ブレーキシュー1
6,17の交換作業等の保守作業の作業性が向上する。Embodiment 7 FIG. Further, in the sixth embodiment, the restart is not immediately stopped, and after the abnormal signal is output,
Easy-to-maintain location, for example, counterweight 5 to the lowest floor
After moving (FIG. 12), that is, after moving the car 4 to the top floor, the restart may be prevented.
Workability of maintenance work such as replacement work of 6, 17 is improved.
【0055】なお、上記の各例ではリニアモータエレベ
ータについて示したが、他の駆動方式のエレベータのブ
レーキ装置にもこの発明は適用できる。In each of the above examples, a linear motor elevator is shown. However, the present invention can be applied to an elevator brake device of another drive system.
【0056】[0056]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明の
エレベータのブレーキ装置は、ブレーキシューが設定量
摩耗したことを検出し異常信号を出力する摩耗検出手段
を設けたので、制動時の動作音の増大及び制動力の低下
を未然に防止することができるという効果を奏する。ま
た、制動時のマグネットアーマチュアと電磁マグネット
との間隔が設定量以上になったときに作動される検出用
スイッチを有している摩耗検出手段を用いたので、簡単
な構造で、より確実にブレーキシューの摩耗を検出する
ことができる。さらに、電磁マグネット及びマグネット
アーマチュアの開閉動作を拡大して検出用スイッチに伝
達する拡大機構を設けたので、ブレーキシューの摩耗量
の検出精度を向上させることができる。 As described above, the elevator brake apparatus according to the first aspect of the present invention is provided with the wear detecting means for detecting that the brake shoe has worn by a set amount and outputting an abnormal signal. It is possible to prevent an increase in operation sound and a decrease in braking force. Ma
Magnetic armature and electromagnetic magnet for braking
Detected when the distance between and exceeds the set amount
Simple use of wear detection means with switch
Structure to more reliably detect brake shoe wear
be able to. In addition, electromagnetic magnets and magnets
The armature opening / closing operation is expanded and transmitted to the detection switch.
The wear mechanism of the brake shoes
Detection accuracy can be improved.
【0057】[0057]
【0058】請求項2の発明のエレベータのブレーキ装
置は、光電式スイッチを検出用スイッチとして用いたの
で、検出用スイッチの寿命を長くすることができる。In the elevator brake device according to the second aspect of the present invention, since the photoelectric switch is used as the detection switch, the life of the detection switch can be extended.
【0059】[0059]
【0060】請求項3の発明のエレベータのブレーキ装
置は、電磁マグネットに流れる電流値を検出する電流検
出器と、この電流検出器に接続され、電磁マグネットへ
の通電開始から電磁マグネットとマグネットアーマチュ
アとが互いに接触するまでの間における電磁マグネット
に流れる電流の最大値を検出し、最大値が設定値よりも
大きいときに異常信号を出力する異常信号出力回路部と
を有する摩耗検出手段を用いたので、特別なスイッチを
用いることなく、ブレーキシューの摩耗を検出すること
ができ、装置を安価に構成できる。According to a third aspect of the present invention, there is provided an elevator brake device comprising: a current detector for detecting a value of a current flowing through an electromagnetic magnet; and a current detector connected to the current detector. Since the wear detection means having an abnormal signal output circuit unit that detects the maximum value of the current flowing through the electromagnetic magnet until the two contact each other and outputs an abnormal signal when the maximum value is larger than the set value is used. The wear of the brake shoe can be detected without using a special switch, and the apparatus can be configured at low cost.
【0061】請求項4の発明のエレベータのブレーキ装
置は、ブレーキシューに埋設され、ブレーキシューが設
定量摩耗したときに互いに導通される複数の摩耗検出導
体を有する摩耗検出手段を用いたので、ブレーキシュー
の摩耗を摩耗検出導体の位置で直接検出することができ
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an elevator brake apparatus comprising: a wear detecting means having a plurality of wear detecting conductors which are buried in a brake shoe and are electrically connected to each other when the brake shoe is worn by a predetermined amount. Wear of the shoe can be detected directly at the position of the wear detection conductor.
【0062】請求項5の発明のエレベータのブレーキ装
置は、摩耗検出手段から異常信号が出力された後、昇降
体の昇降運転の再起動を阻止するようにしたので、制動
時の動作音の増大及び制動力の低下を未然に防止するこ
とができる。In the elevator brake apparatus according to the fifth aspect of the present invention, the restart of the elevating operation of the elevating body is prevented after the abnormal signal is output from the wear detecting means. In addition, a reduction in braking force can be prevented.
【0063】請求項6の発明のエレベータのブレーキ装
置は、摩耗検出手段からの異常信号を受けた後、予め設
定された位置に昇降体を移動させてから、昇降体の昇降
運転の再起動を阻止するようにしたので、ブレーキシュ
ーの交換作業等の保守作業の作業性を向上させることが
できる。In the elevator braking apparatus according to the sixth aspect of the present invention, after receiving the abnormal signal from the wear detecting means, the elevator is moved to a preset position, and then the lifting operation of the elevator is restarted. Since this is prevented, the workability of maintenance work such as replacement work of the brake shoe can be improved.
【図1】 この発明の実施の形態1によるエレベータの
ブレーキ装置を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an elevator brake device according to Embodiment 1 of the present invention.
【図2】 この発明の実施の形態2によるエレベータの
ブレーキ装置の要部を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a main part of an elevator brake device according to Embodiment 2 of the present invention.
【図3】 図2の発光部及び受光部間に発射される光線
の位置と、スリットの位置との関係を説明するための説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a relationship between a position of a light beam emitted between a light emitting unit and a light receiving unit in FIG. 2 and a position of a slit.
【図4】 この発明の実施の形態2における異常信号の
出力方法を説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a method of outputting an abnormal signal according to Embodiment 2 of the present invention.
【図5】 この発明の実施の形態3によるエレベータの
ブレーキ装置の要部を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a main part of an elevator brake device according to Embodiment 3 of the present invention.
【図6】 ブレーキ装置の電磁マグネットへの通電を開
始した直後からの電磁マグネットのコイルに流れる電流
値の変化を示す関係図である。FIG. 6 is a relationship diagram showing a change in a value of a current flowing through a coil of the electromagnetic magnet immediately after the energization of the electromagnetic magnet of the brake device is started.
【図7】 ブレーキ開放時における電磁マグネットの吸
引完了までのコイル電流の最大値とマグネットストロー
クとの関係を示す関係図である。FIG. 7 is a relationship diagram showing a relationship between a maximum value of a coil current until completion of attraction of an electromagnetic magnet when a brake is released and a magnet stroke.
【図8】 実施の形態4によるブレーキ装置の要部を一
部回路図で示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram partially showing a circuit diagram of a main part of a brake device according to a fourth embodiment.
【図9】 図8のマイコンユニットの動作を説明するた
めのフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the microcomputer unit of FIG. 8;
【図10】 この発明の実施の形態5によるブレーキ装
置の要部を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a main part of a brake device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図11】 図10の摩耗検出導体間の電流を検出する
方法を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a method for detecting a current between the wear detecting conductors in FIG. 10;
【図12】 従来のリニアモータエレベータの一例を示
す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing an example of a conventional linear motor elevator.
【図13】 図12のブレーキ装置のブレーキ開放時の
状態を示す平面図である。13 is a plan view showing a state of the brake device of FIG. 12 when the brake is released.
【図14】 図13の制動時の状態を示す平面図であ
る。FIG. 14 is a plan view showing a state at the time of braking in FIG. 13;
【図15】 図12のブレーキ装置の一般的な制御回路
を示す概略の回路図である。15 is a schematic circuit diagram showing a general control circuit of the brake device of FIG.
1 昇降路、5 釣合重り(昇降体)、7 重り用ガイ
ドレール(被押圧体)、13,14 アーム、16,1
7 ブレーキシュー、18 マグネットアーマチュア、
20 電磁マグネット、23 コイル、24 ばね、3
5 検出用スイッチ、37 摩耗検出手段、38 発光
部及び受光部、39 遮蔽板、39aスリット、40
光電式スイッチ(検出用スイッチ)、45 拡大機構、
50電流検出器、53 マイコンユニット(異常信号出
力回路)、61 摩耗検出手段、62〜65 摩耗検出
導体。1 hoistway, 5 counterweight (elevating body), 7 weight guide rail (pressed body), 13, 14 arm, 16, 1
7 brake shoes, 18 magnet armature,
20 electromagnetic magnet, 23 coil, 24 spring, 3
5 detection switch, 37 wear detection means, 38 light emitting unit and light receiving unit, 39 shielding plate, 39a slit, 40
Photoelectric switch (detection switch), 45 magnification mechanism,
50 current detector, 53 microcomputer unit (abnormal signal output circuit), 61 wear detection means, 62-65 wear detection conductor.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−2441(JP,A) 特開 平8−34574(JP,A) 特開 平7−206308(JP,A) 特開 平6−107387(JP,A) 特開 平10−53385(JP,A) 特開 平9−25068(JP,A) 特開 平10−45357(JP,A) 実開 昭62−98675(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66B 5/02 B66B 11/08 Continuation of the front page (56) References JP-A-7-2441 (JP, A) JP-A-8-34574 (JP, A) JP-A-7-206308 (JP, A) JP-A-6-107387 (JP) JP-A-10-53385 (JP, A) JP-A-9-25068 (JP, A) JP-A-10-45357 (JP, A) JP-A-62-98675 (JP, U) (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B66B 5/02 B66B 11/08
Claims (6)
設けられている一対のアームと、 これら一対のアームの一端部にそれぞれ設けられ、上記
昇降路に固定された被押圧体を制動時に挟持する一対の
ブレーキシューと、 これら一対のブレーキシューが上記被押圧体を挟持する
方向へ上記一対のアームを付勢するばねと、 上記一対のアームのいずれか一方の他端部に設けられて
いるマグネットアーマチュアと、 他方のアームの他端部に設けられ、上記ばねに逆らって
上記マグネットアーマチュアを吸引し、上記ブレーキシ
ューを上記被押圧体から開離させる電磁マグネットと、 上記ブレーキシューが設定量摩耗したことを検出し異常
信号を出力する摩耗検出手段と を備え、上記摩耗検出手段は、制動時の上記マグネット
アーマチュアと上記電磁マグネットとの間隔が設定量以
上になったときに作動される検出用スイッチと、上記電
磁マグネット及び上記マグネットアーマチュアの開閉動
作を拡大して上記検出用スイッチに伝達する拡大機構と
を有していることを特徴とするエレベータのブレーキ装
置。1. A pair of arms rotatably provided on an elevating body that moves up and down in a hoistway, and a pressed body provided at one end of each of the pair of arms and fixed to the hoistway. A pair of brake shoes to be clamped at the time of braking; a spring for biasing the pair of arms in a direction in which the pair of brake shoes clamp the pressed body; and a spring provided at one end of one of the pair of arms. A magnet armature provided at the other end of the other arm, an electromagnetic magnet for sucking the magnet armature against the spring and separating the brake shoe from the pressed object; and the brake shoe. Wear detecting means for detecting that a set amount of wear has occurred and outputting an abnormal signal, wherein the wear detecting means comprises: a magnet armature at the time of braking; A detection switch that is activated when the distance from the electromagnetic magnet is equal to or greater than a set amount; and an enlargement mechanism that enlarges the opening and closing operation of the electromagnetic magnet and the magnet armature and transmits the operation to the detection switch. A brake device for an elevator.
一方に互いに対向して設けられている発光部及び受光部
と、 上記電磁マグネット及び上記マグネットアーマチュアの
開閉に伴って上記発光部及び上記受光部の間の隙間を移
動するスリットが設けられている遮蔽板とを有する光電
式スイッチであることを特徴とする請求項1記載のエレ
ベータのブレーキ装置。2. A detection switch comprising: a light emitting unit and a light receiving unit provided on one of an electromagnetic magnet and a magnet armature so as to face each other; and the light emitting unit with opening and closing of the electromagnetic magnet and the magnet armature. The elevator brake device according to claim 1, wherein the photoelectric switch includes a photoelectric switch having a shield plate provided with a slit for moving a gap between the light receiving units.
設けられている一対のアームと、 これら一対のアームの一端部にそれぞれ設けられ、上記
昇降路に固定された被押圧体を制動時に挟持する一対の
ブレーキシューと、 これら一対のブレーキシューが上記被押圧体を挟持する
方向へ上記一対のアームを付勢するばねと、 上記一対のアームのいずれか一方の他端部に設けられて
いるマグネットアーマチュアと、 他方のアームの他端部に設けられ、上記ばねに逆らって
上記マグネットアーマチュアを吸引し、上記ブレーキシ
ューを上記被押圧体から開離させる電磁マグネットと、 上記ブレーキシューが設定量摩耗したことを検出し異常
信号を出力する摩耗検出手段とを備え、 上記摩耗検出手段は、 上記電磁マグネットに流れる電流値を検出する電流検出
器と、 この電流検出器に接続され、上記電磁マグネットへの通
電開始から上記電磁マグネットと上記マグネットアーマ
チュアとが互いに接触するまでの間における上記電磁マ
グネットに流れる電流の最大値を検出し、上記最大値が
設定値よりも大きいときに異常信号を出力する異常信号
出力回路部とを有していることを特徴とするエレベータ
のブレーキ装置。3. A pair of arms rotatably provided on an elevating body that moves up and down the hoistway, and a pressed body provided at one end of each of the pair of arms and fixed to the hoistway. A pair of brake shoes to be clamped at the time of braking; a spring for biasing the pair of arms in a direction in which the pair of brake shoes clamp the pressed body; and a spring provided at one end of one of the pair of arms. A magnet armature provided at the other end of the other arm, an electromagnetic magnet for sucking the magnet armature against the spring and separating the brake shoe from the pressed object; and the brake shoe. Wear detecting means for detecting that a set amount of wear has occurred and outputting an abnormal signal, wherein the wear detecting means detects a current value flowing through the electromagnetic magnet. A current detector that is connected to the current detector and detects a maximum value of a current flowing through the electromagnetic magnet from the start of energization to the electromagnetic magnet until the electromagnetic magnet and the magnet armature contact each other. And an abnormal signal output circuit for outputting an abnormal signal when the maximum value is larger than a set value.
設けられている一対のアームと、 これら一対のアームの一端部にそれぞれ設けられ、上記
昇降路に固定された被押圧体を制動時に挟持する一対の
ブレーキシューと、 これら一対のブレーキシューが上記被押圧体を挟持する
方向へ上記一対のアームを付勢するばねと、 上記一対のアームのいずれか一方の他端部に設けられて
いるマグネットアーマチュアと、 他方のアームの他端部に設けられ、上記ばねに逆らって
上記マグネットアーマチュアを吸引し、上記ブレーキシ
ューを上記被押圧体から開離させる電磁マグネットと、 上記ブレーキシューが設定量摩耗したことを検出し異常
信号を出力する摩耗検出手段とを備え、上記摩耗検出手
段は、上記ブレーキシューに埋設され、上記ブレーキシ
ューが設定量摩耗したときに互いに導通される複数の摩
耗検出導体を有していることを特徴とするエレベータの
ブレーキ装置。4. A pair of arms rotatably provided on an elevating body that moves up and down the hoistway, and a pressed body provided at one end of each of the pair of arms and fixed to the hoistway. A pair of brake shoes to be clamped at the time of braking; a spring for biasing the pair of arms in a direction in which the pair of brake shoes clamp the pressed body; and a spring provided at one end of one of the pair of arms. A magnet armature provided at the other end of the other arm, an electromagnetic magnet for sucking the magnet armature against the spring and separating the brake shoe from the pressed object; and the brake shoe. Wear detecting means for detecting that a set amount of wear has occurred and outputting an abnormal signal, wherein the wear detecting means is embedded in the brake shoe, Shoe brake device for an elevator according to claim and Turkey have a plurality of wear detection conductors electrically connected to each other when the set amount worn.
受け、昇降体の昇降運転の再起動を阻止する制御部を備
えていることを特徴とする請求項1ないし請求項4のい
ずれかに記載のエレベータのブレーキ装置。5. The apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that receives an abnormal signal output from the wear detecting unit and that prevents restart of the lifting operation of the lifting body. The elevator brake device according to any of the preceding claims.
を受けた場合、予め設定された位置に昇降体を移動させ
てから、上記昇降体の昇降運転の再起動を阻止すること
を特徴とする請求項5記載のエレベータのブレーキ装
置。6. When the control unit receives an abnormal signal from the wear detecting means, the control unit moves the lifting / lowering body to a preset position and then prevents restart of the lifting / lowering operation of the lifting / lowering body. The elevator brake device according to claim 5, wherein
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---|---|---|---|
JP28413596A JP3316399B2 (en) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | Elevator brake system |
Applications Claiming Priority (1)
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JP28413596A JP3316399B2 (en) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | Elevator brake system |
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JPH10120326A JPH10120326A (en) | 1998-05-12 |
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