JP3313141B2 - Color image information processing method - Google Patents

Color image information processing method

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JP3313141B2
JP3313141B2 JP14136792A JP14136792A JP3313141B2 JP 3313141 B2 JP3313141 B2 JP 3313141B2 JP 14136792 A JP14136792 A JP 14136792A JP 14136792 A JP14136792 A JP 14136792A JP 3313141 B2 JP3313141 B2 JP 3313141B2
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  • Control Of Exposure In Printing And Copying (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カラー原画から電子写
真式複写機、レーザープリンタ、写真焼付装置等を用い
てカラー複写画像を作成するための情報処理方法に関
し、詳細にはカラー写真フィルムに形成された原画を色
分解走査して得た各色の画像情報に、相異なる複数の画
像処理を行なって複数の画像情報統計量を得て、これら
の統計量に基づいて、カラー原画に対する色補正ベクト
ルを求めるカラー画像情報処理方法に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information processing method for producing a color copy image from a color original image using an electrophotographic copying machine, a laser printer, a photographic printing apparatus, and the like. A plurality of different image processes are performed on the image information of each color obtained by color separation scanning of the formed original image to obtain a plurality of image information statistics, and color correction for the color original image is performed based on these statistics. The present invention relates to a color image information processing method for obtaining a vector.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般的な写真撮影において、被写体の青
(B)、緑(G)、赤(R)(以下、それぞれ単にB、
G、Rと記載する)の3原色の平均反射率は略一定であ
ることが経験則として知られている。そこで、従来の写
真焼付装置では、原画の全面積平均透過濃度(LAT
D)を測定し、測定された平均透過濃度に基づいて写真
焼付における露光量を決定することによって、印画紙の
B、G、R各色感光層に与える露光量を一定に制御し、
カラーバランスの良好な写真印画を作成するようにして
いる(通常、「LATD制御」と呼ばれている)。
2. Description of the Related Art In general photographing, a subject B (blue), green (G), red (R) (hereinafter simply referred to as B,
It is known as an empirical rule that the average reflectances of the three primary colors (described as G and R) are substantially constant. Therefore, in a conventional photographic printing apparatus, the entire area average transmission density (LAT
D) is measured, and the exposure in photographic printing is determined based on the measured average transmission density, whereby the exposure to be applied to the B, G, and R color photosensitive layers of the photographic paper is controlled to be constant.
A photographic print with good color balance is created (usually called "LATD control").

【0003】標準的な被写体を撮影した原画が対象であ
れば、こうした露光量制御方法によって、カラーバラン
スの良好な写真印画を作成することができる。ところ
が、輝度分布や色の分布に固有の偏りがある被写体の場
合(サブジェクトフェリアと呼ばれる)、上記したLA
TD制御法で、適正な写真印画を得ることは困難とな
る。このサブジェクトフェリアのうち、特に、被写体の
輝度分布の偏りを原因とするものはデンシティフェリ
ア、色分布の偏りを原因とするものはカラーフェリアと
呼ばれる。
If an original image of a standard subject is to be photographed, a photographic print having a good color balance can be created by such an exposure amount control method. However, in the case of a subject having a bias inherent in the luminance distribution and the color distribution (called subject feria), the above-described LA
It is difficult to obtain an appropriate photographic print by the TD control method. Among these subject feria, those that cause a bias in the luminance distribution of the subject are called density feria and those that cause a bias in the color distribution are called color feria.

【0004】デンシティフェリアに対して自動的に露光
量の調整を行なう濃度補正を目的とする公知の技術とし
て、特公昭56−2691号公報に開示された次のよう
な技術を挙げることができる。すなわち、写真フィルム
上の原画を走査し、この走査で得られた画像濃度から画
像の領域毎に特性値を求め、この特性値に基づいて分類
を行ない、分類毎に予め定められた特性値の関数によ
り、当該原画に対する露光量を調整するものである。
[0004] As a known technique for the purpose of density correction for automatically adjusting the exposure amount for density feria, there is the following technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 56-2691. That is, an original image on a photographic film is scanned, a characteristic value is obtained for each image region from the image density obtained by this scanning, classification is performed based on this characteristic value, and a characteristic value determined in advance for each classification is obtained. The function adjusts the exposure amount for the original image.

【0005】また,カラーフェリアに対して自動的に露
光量の調整を行なう色補正を目的とする技術としては、
ロワードコレクションが知られている。これは,基準の
LATD(通常、標準原画のLATD)との比較に基づ
き、相対的に高いネガ濃度成分に対して相対的に低い露
光量を与えるものである。LATD制御方式の写真焼付
装置では、原画のB、G、R各色の濃度の変化が、写真
フィルムの特性と被写体の色の分布のいずれかの差に起
因して生じているかが自動的に識別できない。このた
め、写真フィルムの品種毎に上記のような色補正の基準
濃度等、各種の露光条件を予め設定し、焼き付けるべき
写真フィルムの品種に応じて設定した基準の露光条件を
選択するようにしている。
[0005] Further, as a technique for the purpose of color correction for automatically adjusting the exposure amount for the color feria, there are the following techniques.
The Lower Collection is known. This is to give a relatively low exposure amount to a relatively high negative density component based on comparison with a reference LATD (usually, a standard original image LATD). In the LATD control type photographic printing apparatus, it is automatically determined whether or not the change in the density of each of the B, G, and R colors of the original image is caused by a difference between the characteristics of the photographic film and the color distribution of the subject. Can not. For this reason, various exposure conditions such as the above-described reference density of color correction are set in advance for each type of photographic film, and the reference exposure conditions set according to the type of photographic film to be printed are selected. I have.

【0006】ところが、この基準露光条件の設定は、試
行的な露光と得られた写真印画の検査の試行錯誤を繰り
返すために、多大な労力を要するばかりか、すべての写
真印画の品質を左右する重要な工程であることから、熟
練と高い技能を要するものとなっている。一方、近年、
高感度フィルム、用途別フィルム、あるいは各種の改良
を加えた新フィルムが各メーカから毎年発売されてフィ
ルムの品種が非常に多くなり、数十種類にも及ぶように
なっている。このため、写真フィルムの品種毎の特性に
よらず、1つの基準露光条件から個々の原画に適正な露
光条件を与える方法が求められている。
However, the setting of the reference exposure conditions not only requires a great deal of labor to repeat trial and error of trial exposure and inspection of the obtained photographic print, but also affects the quality of all photographic prints. Because it is an important process, it requires skill and high skill. Meanwhile, in recent years,
Manufacturers release a high-sensitivity film, a film for each application, or a new film with various improvements every year, and the variety of films has become very large, and the number of films is increasing to several tens. For this reason, there is a demand for a method of giving appropriate exposure conditions to individual original images from one reference exposure condition regardless of the characteristics of each type of photographic film.

【0007】こうした要望に対しては、所定の色度領域
に属する測定値に基づいて露光量を決定しようとする次
のような技術が提案されている。特開昭51−9492
7号公報には、カラー写真原画の多数の点の三原色の濃
度から、彩度の低い点を標準原画の濃度との比較により
選択し、選択された点の三原色の濃度に基づいて露光量
を決定する方法が示されている。しかしながら、彩度の
比較基準を一枚の標準原画としていることと、写真フィ
ルムの特性は品種の違いや保存状態によって異なること
から、選択される彩度は写真フィルム毎に必ずしも一様
ではなく、その結果得られる写真印画は写真フィルムの
特性に応じて異なったものになるという欠点がある。
[0007] In response to such a demand, the following technique for determining an exposure amount based on a measured value belonging to a predetermined chromaticity region has been proposed. JP-A-51-9492
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-135, a low-saturation point is selected by comparing with the density of the standard original image from the density of the three primary colors at many points of the color photographic original image, and the exposure amount is determined based on the density of the three primary colors at the selected point. A method for determining is shown. However, since the comparison standard of the saturation is a single standard original image and the characteristics of the photographic film are different depending on the type of varieties and storage conditions, the saturation to be selected is not necessarily uniform for each photographic film. The disadvantage is that the resulting photographic prints will be different depending on the properties of the photographic film.

【0008】特開昭52−156624号公報には、カ
ラー原画の多数の点の三原色の濃度から、所定の色立体
に含まれる点を肌色と判別し、この肌色がカラープリン
トにおいて所定の色に再現されるべく色補正を行なう方
法が示されている。しかしながら、品種の違いや保存状
態によって写真フィルムの特性は大きく異なることが一
般的であり、このため同一の撮影条件下で同一の肌色被
写体を撮影しても、個々の写真フィルムに記録される濃
度は一定ではない。
Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 52-156624 discloses that a point included in a predetermined color solid is determined as a skin color based on the density of three primary colors at a large number of points of a color original image, and this skin color is converted into a predetermined color in a color print. A method for performing color correction to be reproduced is shown. However, the characteristics of photographic films generally vary greatly depending on the type of varieties and storage conditions. Therefore, even if the same flesh-color subject is photographed under the same photographing conditions, the density recorded on each photographic film is different. Is not constant.

【0009】従って、この方法では写真フィルムの品種
や保存状態によって結果に差が生じるという欠点があ
り、肌色領域に含まれる測定点の数が少ない場合には、
画像データに含まれるノイズの影響を受けやすく、再現
性に欠けるという欠点がある。しかも、被写体に人物が
含まれるという前提は必ずしも現実的ではない。特開昭
59−220760号公報には、写真フィルムの原画ま
たはその周辺で、最も低い濃度点(マスク濃度を含む)
を求め、この濃度を基準に各測定点の色度を求め、各測
定点のニュートラル濃度の増加とともに色度の限界値を
拡大し、この限界値を超えない測定点を選択する方法が
示されている。
Therefore, this method has a drawback that the result is different depending on the type of photographic film and the storage condition, and when the number of measurement points included in the skin color area is small,
It is susceptible to the noise contained in the image data and has a drawback of lack of reproducibility. In addition, the assumption that the subject includes a person is not always realistic. JP-A-59-220760 discloses that the lowest density point (including the mask density) in or around an original image of a photographic film is disclosed.
Calculate the chromaticity of each measurement point based on this density, expand the chromaticity limit with increasing neutral density of each measurement point, and select a measurement point that does not exceed this limit. ing.

【0010】また、特開平3−46648号公報には、
カラー原画の多数の点の三原色の測光データを低濃度部
測光データにより修正した上で規格化し、規格化したデ
ータの色度に応じて選択された領域に属する測光データ
の平均値に基づいて、露光量を決定する方法が示されて
いる。これらの提案は、マスク濃度もしくはその近傍の
濃度を写真フィルムの主たる特性差としたものであり、
他の濃度域の特性は近似であることを前提としている。
しかしながら、センシトメトリによって得られる特性曲
線が、品種毎に異なることは広く知られるところであ
り、上記の前提は必ずしも妥当でない。従って、選択さ
れる色度はマスク濃度近傍では一定ではあるものの、そ
の他の濃度域では写真フィルム毎に異なり、その結果得
られる写真印画は写真フィルムの特性に応じて異なった
ものとなる欠点は依然解消されておらず、極めて複雑な
演算処理を必要とするいう新たな欠点をも合わせ持つ方
法である。
[0010] Also, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-46648 discloses that
Based on the average value of the photometric data belonging to the area selected according to the chromaticity of the standardized data, the photometric data of the three primary colors of many points of the color original image is corrected and corrected by the low density portion photometric data, A method for determining the exposure is shown. These proposals use the mask density or the density in the vicinity thereof as the main characteristic difference of the photographic film,
It is assumed that the characteristics of other density ranges are approximate.
However, it is widely known that the characteristic curve obtained by sensitometry differs for each variety, and the above assumption is not always appropriate. Therefore, although the chromaticity to be selected is constant near the mask density, it differs from photographic film to photographic film in the other density regions, and the resulting photographic prints differ depending on the characteristics of the photographic film. This method has a new disadvantage that it has not been solved and requires extremely complicated arithmetic processing.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、所定の
色度領域に属する測定値に基づいて露光量を決定しよう
とする方法では、 ・色度の判別の結果が写真フィルムの品種や保存状態に
よる写真フィルムの特性に影響を受ける ・被写体に人物、特には肌色部分が含まれない場合には
判別ができない ・測定値に含まれるノイズの影響を受けやすいために精
度、再現性に欠ける等々の問題点があった。
As described above, in the method of determining the exposure amount based on the measured value belonging to a predetermined chromaticity region, the following method is used. It is affected by the characteristics of the photographic film depending on the condition.-It cannot be discriminated if the subject does not contain a person, especially a flesh-colored part.-It is susceptible to the noise contained in the measured values, so it lacks accuracy and reproducibility. There was a problem.

【0012】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、カラー原画となる写真フィルムの品種毎の特性、
写真フィルムの現像条件、さらにはフィルムの保存条件
などによらず個々の原画に適正な複写条件を、高精度で
安定して与えることができるカラー画像情報処理方法を
提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above points, and has been made in consideration of the characteristics of each type of photographic film serving as a color original image,
It is an object of the present invention to provide a color image information processing method capable of stably giving high-precision and stable copying conditions to individual original images irrespective of the photographic film development conditions and the film storage conditions.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明は、カラー原画を色分解走査
して色別のデジタル画像を求め、該デジタル画像の各色
の濃度値を合成して中性色の画像を生成し、その濃度の
頻度分布に基づいて前記デジタル画像を複数の領域に分
割するためのマスク画像を求め、このマスク画像を前記
色別のデジタル画像に共通に適用して前記デジタル画像
を複数の領域に分割し、各色デジタル画像の各領域につ
いて所定の統計処理を施して各領域毎の統計値を求め、
これらの各領域毎の統計値に演算を施して求めた露光量
に基づいて、前記カラー原画の複写画像を作成するよう
にして、写真フィルムの特性に適合した最適露光を実現
できるようにしたものである。また、請求項2に記載の
発明はマスク画像を頻度分布を等分する値をもとに求め
るため、ハイライトとシャドーの領域を効率良く分類す
ることが可能になり、かつ、総ての領域には露光量の決
定に必要かつ充分な数のデータを含むものとなる。さら
に、請求項3に記載の発明はマスク画像を前記頻度分布
に極小値を与える値をもとに求めるから、背景と主体の
分類やハイライト領域の抽出が可能となる。さらにま
た、請求項4に記載の発明は露光量を各領域の統計値を
線形結合して求めるために、ハイライト部の重みを相対
的に高く設定するなどして人間の視覚特性に配慮した露
光量の決定が簡単かつ高速に行うことができる。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a color original image is separated and scanned to obtain a digital image for each color , and each color of the digital image is obtained.
To generate a neutral color image by synthesizing the density values of the colors, obtain a mask image for dividing the digital image into a plurality of regions based on the frequency distribution of the density, and convert the mask image into the color-specific digital images. The digital image is divided into a plurality of regions by being commonly applied to an image, and a predetermined statistical process is performed on each region of the digital image of each color to obtain a statistical value for each region,
Based on the exposure amount obtained by performing an operation on the statistical value of each of these areas, a copy image of the color original is created so that an optimal exposure adapted to the characteristics of the photographic film can be realized. It is. According to the second aspect of the present invention, since the mask image is obtained based on the value that equally divides the frequency distribution, it is possible to efficiently classify the highlight and shadow areas, and to perform the entire area. Contains a necessary and sufficient number of data for determining the exposure amount. Further, since the mask image is obtained based on the value that gives the minimum value to the frequency distribution, the classification of the background and the subject and the extraction of the highlight region can be performed. Furthermore, the invention according to claim 4 considers human visual characteristics by setting the weight of the highlight portion relatively high in order to obtain the exposure amount by linearly combining the statistical values of the respective regions. The exposure amount can be determined easily and at high speed.

【0014】さらにまた、請求項5に記載の発明はマス
ク画像の形状や位置関係に応じてマスク画像そのものを
修正することから、主体と背景の分離等のより高精度な
処理が可能となる。
[0014] Furthermore, the invention according to claim 5 mass
Mask image itself according to the shape and positional relationship of the mask image
Because of the correction, more accurate
Processing becomes possible.

【0015】[0015]

【作用】カラー原画を色分解走査して色別(色数=I)
のデジタル画像情報を求め、該デジタル画像情報を画像
特性に応じて各色毎にJ分割して、J組(各I色)の分
割領域Dij(i=1,2,・・・I,j=1,2,・・
・J)を求める。次に、この分割領域Dijに所定の統計
処理をそれぞれ施して色別の統計値T11,T21,・・・
I1,T12,T22,・・・TI2,・・・TIJを求め、該
統計値T ijを色別の成分とする分割画像特性ベクトルT
j を各分割領域毎に構成する。
[Function] Separation scanning of color original image by color (number of colors = I)
Digital image information of the
J-divided for each color according to the characteristics, and divided into J sets (each I color)
Split area Dij(I = 1,2, ... I, j = 1,2, ...
・ Request J). Next, a predetermined statistical value is assigned to the divided area Dij.
Each processing is performed, and the statistical value T for each color11, Ttwenty one, ...
TI1, T12, Ttwenty two, ... TI2, ... TIJAnd the said
Statistical value T ijImage characteristic vector T where is a component of each color
jIs configured for each divided region.

【0016】 Tj =(T1j,T2j,・・・TIj) (j=1,2,・・・J) 次に、これら画像特性ベクトルTj から露光量ベクトル
Eを求める。 E=α0 +α1 1 +α2 2 +・・・αJ J ここで、分割画像特性ベクトルTj を1次結合する際、
人間の視覚特性を考慮し、例えば、画像のハイライト側
を重視した重みづけを施すようにする。このようにして
得られた露光量ベクトルEに基づいて、前記カラー原画
の複写画像を作成すれば、人間の視覚特性に基づき写真
フィルムの特性に適合した露光量を決定することができ
る。
T j = (T 1j , T 2j ,... T Ij ) (j = 1, 2,... J) Next, an exposure amount vector E is obtained from these image characteristic vectors T j . E = α 0 + α 1 T 1 + α 2 T 2 +... Α J T J Here, when the divided image characteristic vectors T j are linearly combined,
In consideration of human visual characteristics, for example, weighting is performed with emphasis on the highlight side of an image. If a copy image of the color original is created based on the exposure vector E obtained in this way, an exposure suitable for the characteristics of a photographic film can be determined based on human visual characteristics.

【0017】また、カラー原画を色分解走査して色別
(色数=I)のデジタル画像情報を求め、該デジタル画
像情報に相異なるK種類の変換処理を施して色別の変換
画像情報Uik(i=1,2,・・・I,k=1,2,・
・・K)を求める。各変換画像情報Uikに所定の統計処
理をそれぞれ施して統計値V11,V21,・・・VI1,V
12,V22,・・・VI2,・・・VIKを求め、該色別の統
計値を要素とする画像変換ベクトルVk を各変換画像情
報毎に構成する。
Further, the color original image is color-separated and scanned to separate the colors.
(Color number = I) digital image information
Apply K different conversion processes to image information and convert by color
Image information Uik(I = 1, 2,..., I, k = 1, 2,.
··· K) Each converted image information UikPrescribed statistical processing
Statistical value V11, Vtwenty one, ... VI1, V
12, Vtwenty two, ... VI2, ... VIKFor each color
Image conversion vector V with measured values as elementskThe converted image information
Configure for each report.

【0018】 Vk =(V1k,V2k,・・・VIk) (k=1,2,・・・K) これら画像変換ベクトルVk を1次結合して露光量ベク
トルEを求める。 E=β0 +β1 1 +β2 2 +・・・βK K ここで、変換画像特性ベクトルVk を1次結合する際、
人間の視覚特性を考慮し、例えば、画像のハイライト側
を重視した重みづけを施すようにする。このようにして
得られた露光量ベクトルEに基づいて、前記カラー原画
の複写画像を作成すれば、人間の視覚特性に基づき写真
フィルムの特性に適合した露光量を決定することができ
る。
V k = (V 1k , V 2k ,... V Ik ) (k = 1, 2,... K) These image conversion vectors Vk are linearly combined to obtain an exposure vector E. E = β 0 + β 1 V 1 + β 2 V 2 +... Β K V K Here, when the transformed image characteristic vectors V k are linearly combined,
In consideration of human visual characteristics, for example, weighting is performed with emphasis on the highlight side of an image. If a copy image of the color original is created based on the exposure vector E obtained in this way, an exposure suitable for the characteristics of a photographic film can be determined based on human visual characteristics.

【0019】[0019]

【実施例】以下、図面を参照しながら本願カラー画像情
報処理方法の実施例を説明する。図1は写真焼付装置の
構成を示すブロック図、図2は撮像部12の内部構成を
示すブロック図、図3は色分解フィルタの構成図であ
る。 (露光系の構成について)まず、露光系の構成について
説明しておく。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a color image information processing method of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a photographic printing apparatus, FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of an imaging unit 12, and FIG. 3 is a configuration diagram of a color separation filter. (Configuration of Exposure System) First, the configuration of the exposure system will be described.

【0020】露光部1に位置決めされ混合部3によって
照明されたフィルムFの原画Pは、撮像部10内のレン
ズ24により2次元イメージンサ20上に光学的に投影
される。2次元イメージセンサ20上には、個々の光電
変換素子に対応して図3に示されるようなストライプ状
のB、G、Rの色分解フィルタ21が載置されており、
このストライプに直角の方向に光電変換素子に蓄積され
た電荷が順次読み出されるようになっている。
The original image P of the film F positioned in the exposure unit 1 and illuminated by the mixing unit 3 is optically projected on a two-dimensional imager 20 by a lens 24 in the imaging unit 10. On the two-dimensional image sensor 20, striped B, G, and R color separation filters 21 as shown in FIG. 3 are mounted corresponding to the individual photoelectric conversion elements.
The charges accumulated in the photoelectric conversion elements are read out sequentially in a direction perpendicular to the stripes.

【0021】この結果、2次元イメージセンサ20から
は、B、G、R各色の画像信号が混在して出力されるよ
うになっている。このようにして得られる画像信号は、
色分離回路22において、B、G、Rの各色に色分離さ
れ増幅される。そして、増幅されたB、G、R各色の画
像信号22a,22b,22cは、画像処理部11に出
力される。また、駆動回路23からは、2次元イメージ
センサ20を駆動するためのクロック信号23a、上記
のように色分離回路22において色分離を行なうための
タイミング信号23b、画像処理部11においてA/D
変換および画像メモリへの書き込みの制御を行なうため
の水平同期信号23cおよび垂直同期信号23dが供給
されるようになっている。
As a result, the two-dimensional image sensor 20 outputs B, G, and R image signals in a mixed manner. The image signal obtained in this way is
The color separation circuit 22 separates the colors into B, G, and R and amplifies them. Then, the amplified image signals 22a, 22b, and 22c of B, G, and R colors are output to the image processing unit 11. Further, the driving circuit 23 outputs a clock signal 23a for driving the two-dimensional image sensor 20, a timing signal 23b for performing color separation in the color separation circuit 22 as described above, and an A / D in the image processing unit 11.
A horizontal synchronizing signal 23c and a vertical synchronizing signal 23d for controlling conversion and writing to the image memory are supplied.

【0022】また、前記原画Pの近傍には、LATDセ
ンサ(フォトダイオード)が配置され、各色の平均透過
率を検出できるように構成されている。即ち、色分解フ
ィルタ7a,7b,7cを介してフォトダイオード8
a,8b,8cが配設され、その検出値を、信号処理部
50に出力できるようになっている。操作部40から
は、フィルムFの品種と感度、焼き付け印画紙9の種
類、現像条件などの基礎データがオペレータ側から入力
できるようになっている。
A LATD sensor (photodiode) is arranged near the original image P so that the average transmittance of each color can be detected. That is, the photodiode 8 is transmitted through the color separation filters 7a, 7b, 7c.
a, 8b, and 8c are provided, and their detection values can be output to the signal processing unit 50. From the operation unit 40, basic data such as the type and sensitivity of the film F, the type of the printing paper 9 and the development conditions can be input from the operator side.

【0023】前記画像処理部11、信号処理部50、及
び操作部40の各出力は、露光制御部60に送られ、原
画Pに対して最適な各色の露光量が、後述するアルゴリ
ズムに従って決定される。そして、露光制御部60はフ
ィルタ駆動部9を介して、フィルタ13a,13b,1
3cの開度を指定し、光源4の光成分を調整し、決定し
た露光量を実現するようになっている。こうして調整さ
れた露光光は、レンズ6により印画紙9上に結像され
る。9aはペーパマスクである。
The outputs of the image processing unit 11, the signal processing unit 50, and the operation unit 40 are sent to an exposure control unit 60, and the optimum exposure amount of each color for the original image P is determined according to an algorithm described later. You. Then, the exposure controller 60 controls the filters 13a, 13b, 1 via the filter driver 9.
The opening of 3c is designated, the light component of the light source 4 is adjusted, and the determined exposure amount is realized. The exposure light adjusted in this way is imaged on the photographic paper 9 by the lens 6. 9a is a paper mask.

【0024】露光終了とともに、シャッタ駆動部70に
よりシャッタ14が閉じられる。 (画像処理部の信号処理について)図4は、画像処理部
11の詳細な構成を示している。該画像処理部11で
は、次のような信号処理が行なわれる。撮像部10から
供給される画像信号22a,22b,22cはアナログ
スイッチ30によって選択され、サンプルホールド回路
31においてサンプルホールドされた後、A/D変換器
32によりサンプリングされ、デジタル信号に変換され
る。アナログスイッチ30における画像信号22a,2
2b,22cの切り換えや、A/D変換器32における
サンプリングのタイミングは、撮像部10から出力され
る水平同期信号23cおよび垂直同期信号23dに基づ
いて、タイミング制御回路33によって制御される。
Upon completion of the exposure, the shutter 14 is closed by the shutter drive unit 70. FIG. 4 shows a detailed configuration of the image processing unit 11. The image processing section 11 performs the following signal processing. The image signals 22a, 22b, and 22c supplied from the imaging unit 10 are selected by an analog switch 30, sampled and held by a sample and hold circuit 31, sampled by an A / D converter 32, and converted into digital signals. The image signals 22a and 2 in the analog switch 30
Switching between 2b and 22c and sampling timing in the A / D converter 32 are controlled by the timing control circuit 33 based on the horizontal synchronization signal 23c and the vertical synchronization signal 23d output from the imaging unit 10.

【0025】ここで、サンプリング数は水平走査1回に
付きB、G、R各色毎に128であり、このようなサン
プリングは、1回の垂直走査に付き128回の水平走査
において行なわれるようになっている。また、A/D変
換器32におけるA/D変換は10ビットで処理され
る。この結果、得られるデジタル画像信号はカラー原画
の透過率に比例する。A/D変換されたB、G、R各色
の画像信号32aは画像メモリ35に順次記憶される。
ここで、画像メモリ35へ書き込みを行なう際のアドレ
スは、撮像部10から出力される水平同期信号23cお
よび垂直同期信号23dに基づいて、タイミング制御回
路33によって制御される。このようにして、128×
128画素からなる10ビットのB、G、R各色のデジ
タル画像が画像メモリ35に記憶される。
Here, the number of samplings is 128 for each of the B, G, and R colors in one horizontal scan, and such sampling is performed in 128 horizontal scans for one vertical scan. Has become. The A / D conversion in the A / D converter 32 is processed by 10 bits. As a result, the obtained digital image signal is proportional to the transmittance of the color original image. The A / D-converted image signals 32a of B, G, and R colors are sequentially stored in the image memory 35.
Here, an address when writing to the image memory 35 is controlled by the timing control circuit 33 based on the horizontal synchronization signal 23c and the vertical synchronization signal 23d output from the imaging unit 10. In this way, 128 ×
A 10-bit digital image of each of B, G, and R colors including 128 pixels is stored in the image memory 35.

【0026】前記画像メモリ35に記憶された各色のデ
ジタル画像は、ROM等で構成されるルックアップテー
ブル(LUT)34を介して濃度値に変換され、画像メ
モリ35の別の領域に記憶される。ここで、LUT34
には複数の変換表が用意されており、それら変換表を使
って、例えば、透過光量に比例した画素信号として扱う
ために線形変換を行ったり、以降の画像処理上好ましい
情報形態を得るために、CPU36によって適宜選択す
ることができるようになっている。 (画像処理部の内部処理について)次に、画像処理部1
1における内部処理について説明する。
The digital image of each color stored in the image memory 35 is converted into a density value via a look-up table (LUT) 34 composed of a ROM or the like, and stored in another area of the image memory 35. . Here, the LUT 34
Is provided with a plurality of conversion tables, using these conversion tables, for example, to perform linear conversion to handle as a pixel signal proportional to the amount of transmitted light, or to obtain a preferred information form in the subsequent image processing , CPU 36 can be appropriately selected. (Regarding Internal Processing of Image Processing Unit) Next, the image processing unit 1
1 will be described.

【0027】この画像処理部11における内部処理は、
画像のハイライト部におけるカラーバランスを重視する
人間の視覚特性を考慮して、複写画像において、特にハ
イライト部の色調が一定となるように露光量を定めるよ
うにしている。以後の記述で、記号や添字は以下のよう
に定義しておく。 i : 色コード(B,G,R,N) j : 画像領域コード(j=0:原画,j≦J) k : 画像変換コード(k=0:原画,k≦K) x : 主走査方向の画素位置 y : 副走査方向の画素位置 a,b,c : 定数 e : 定数ベクトル Dijk (x,y): デジタル画像 DAVijk : デジタル画像の平均値 DMXijk : デジタル画像の最大値 DMNijk : デジタル画像の最小値 Wj , Wk , Wjk: 重み E : 露光量ベクトル △E : 露光補正量ベクトル E0 : 基準露光量ベクトル (画像を複数の領域に分割して露光量を決定する方法に
ついて)まず、デジタル画像情報を分割領域に分割した
後、統計処理を施して求めた画像特性ベクトルにより露
光量を決定する第1の発明について、図8のフローチャ
ートに従って説明する。
The internal processing in the image processing unit 11 is as follows.
In consideration of human visual characteristics that emphasize color balance in a highlight portion of an image, an exposure amount is determined in a copy image so that a color tone of a highlight portion in particular is constant. In the following description, symbols and subscripts are defined as follows. i: color code (B, G, R, N) j: image area code (j = 0: original image, j ≦ J) k: image conversion code (k = 0: original image, k ≦ K) x: main scanning direction Pixel position y: pixel position in the sub-scanning direction a, b, c: constant e: constant vector D ijk (x, y): digital image DAV ijk : average value of digital image DMX ijk : maximum value of digital image DMN ijk : Minimum value of digital image W j , W k , W jk : Weight E: Exposure amount vector △ E: Exposure correction amount vector E0: Reference exposure amount vector (Method of determining exposure amount by dividing image into a plurality of regions) First, the first invention in which the digital image information is divided into divided areas and the exposure amount is determined based on the image characteristic vector obtained by performing the statistical processing will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0028】撮像部10から画像処理部11に送られた
画像信号22a,22b,22cは、A/D変換器32
によりデジタル化され、原画像の透過率に比例したデジ
タル画像Di00 が得られる。この画像信号は、LUT3
4により対数変換されてデジタル画像の濃度Di01 が得
られる。即ち、 Di01 (x,y)=a×log(b/Di00 (x,y)) (i=B,G,R) となる。
The image signals 22 a, 22 b, and 22 c sent from the image pickup unit 10 to the image processing unit 11 are converted into A / D converters 32.
To obtain a digital image D i00 proportional to the transmittance of the original image. This image signal is output to LUT3
4 to obtain a digital image density Di01 . That is, Di01 (x, y) = a * log (b / Di00 (x, y)) (i = B, G, R).

【0029】但し、aは撮像部10の測光濃度を、写真
印画紙の焼き付け濃度に変換する定数であり、bは画像
信号の最大値を表わす定数である。ここで得られる濃度
は、カラーネガフィルムの場合、被写体のハイライト部
において相対的に高くなり、シャドー部において相対的
に低くなる。カラーリバーサルフィルムの場合、この関
係は逆となる。
Here, a is a constant for converting the photometric density of the image pickup unit 10 to the print density of the photographic printing paper, and b is a constant representing the maximum value of the image signal. In the case of a color negative film, the density obtained here is relatively high in the highlight part of the subject and relatively low in the shadow part. In the case of a color reversal film, this relationship is reversed.

【0030】このようにして得られた各色の濃度値を平
均して、中性色の画像DN01 を生成する。 DN01 (x,y)= (DB01 (x,y)+DG01 (x,y)+DR
01 (x,y))/3 これにより、B,G,R,及びN(中性色)の4色のデ
ジタル画像情報が得られる(ステップS1)。このよう
に、中性色のデジタル画像情報は、色分解して得られた
デジタル画像情報を適宜合成して生成してもよい。
The density values of the respective colors thus obtained are averaged to generate a neutral color image DN01. DN01 (x, y) = (DB01 (x, y) + DG01 (x, y) + DR
01 (x, y)) / 3. Thus, digital image information of four colors of B, G, R, and N (neutral color) is obtained (step S1). As described above, the neutral color digital image information may be generated by appropriately synthesizing digital image information obtained by color separation.

【0031】次に、各色のデジタル画像を複数の領域に
分割する(ステップS2)。この領域分割の方法はいろ
いろ考えられるが、ここでは、等分割法とヒストグラム
分割法の2種類について説明する。まず、等分割法で
は、図5のように、濃度−頻度分布のグラフを、一定の
濃度幅dで領域分割することを行う。ここで、濃度幅d
は、 d=(DMXN01 −DMNN01 )/J (J=分割数) とする。
Next, the digital image of each color is divided into a plurality of areas (step S2). There are various methods for dividing the area. Here, two types of the equal division method and the histogram division method will be described. First, in the equal division method, as shown in FIG. 5, a graph of a density-frequency distribution is divided into regions with a constant density width d. Here, the density width d
Is d = (DMX N01 −DMN N01 ) / J (J = the number of divisions).

【0032】従って、マスク画像MSKj (x,y)
は、 DMNN01 +(j−1)×d≦DN01 (x,y)< DMNN01 +j×d の時、 MSKj (x,y)=1であり、 DN01 (x,y) < DMNN01 +(j−1)×d または、 DMNN01 +j×d ≦ DN01 (x,y)の時、 MSKj (x,y)=0 (1) と定義される。
Therefore, the mask image MSK j (x, y)
When DMN N01 + (j−1) × d ≦ D N01 (x, y) <DMN N01 + j × d, MSK j (x, y) = 1 and D N01 (x, y) <DMN When N01 + (j−1) × d or DMN N01 + j × d ≦ D N01 (x, y), MSK j (x, y) = 0 (1) is defined.

【0033】次に、図6のように、濃度−頻度分布グラ
フにおける極小値を媒介として領域分割するヒストグラ
ム分割法について述べる。DN01 (x,y)のヒストグ
ラムに極小値を与える濃度値をVj とすれば、 Vj-1 < DN01 (x,y) ≦ Vjの時 MSKj (x,y)=1であり、 DN01 (x,y) ≦ Vj-1または Vj < DN01 (x,y)の時 MSKj (x,y)=0 (2) と定義される。
Next, as shown in FIG. 6, a description will be given of a histogram division method for dividing an area by using a local minimum in a density-frequency distribution graph. Assuming that a density value that gives a minimum value to the histogram of D N01 (x, y) is V j , when V j−1 <D N01 (x, y) ≦ V j , MSK j (x, y) = 1. Yes , and when D N01 (x, y) ≦ V j−1 or V j <D N01 (x, y), it is defined as MSK j (x, y) = 0 (2).

【0034】こうして、被写体のシャドー部からハイラ
イト部に渡ってマスク画像が生成される。カラーネガフ
ィルムの場合、マスク画像に対応する領域はjが大きく
なるほど被写体においてよりハイライトにある領域であ
る。なお、このマスク画像の生成に当たって中央部ある
いは周辺部といった位置に応じて閾値を変更してもよい
し、その形状や位置関係に応じて併合や分割等マスク画
像そのものを修正してもよい。こうすることによって、
主体と背景の分離等のより高精度な処理が可能となる。
In this manner, a mask image is generated from the shadow part of the subject to the highlight part. In the case of a color negative film, the region corresponding to the mask image is a region that is more highlighted in the subject as j increases. In generating the mask image, the threshold value may be changed according to a position such as a central portion or a peripheral portion, or the mask image itself such as merging or division may be corrected according to the shape or positional relationship. By doing this,
More accurate processing such as separation of the subject from the background can be performed.

【0035】このように式(1)または(2)で定義さ
れたマスクMSKj (x,y)を、デジタル画像にマス
キングする(両者の「and」を取る)ことにより、例
えば、図7のようなパターンを有する複数の分割領域が
得られることとなる。ここで、図7(a)、(b)、
(c)、(d)の斜線で示した各島状領域が、濃度値に
より分類された分割領域を示している。
By masking the mask MSK j (x, y) defined by the equation (1) or (2) in the digital image (taking the “and” of both), for example, as shown in FIG. A plurality of divided regions having such a pattern are obtained. Here, FIGS. 7 (a), (b),
(C) and (d) indicate the divided regions classified by the density values, respectively, which are indicated by oblique lines.

【0036】即ち、分割領域の画素Dij1 (x,y)
は、 Dij1 (x,y)= Di01 (x,y) × MSKj (x,y) である。次に、各分割領域毎に統計処理を施し、分割画
像特性ベクトルを求める(ステップS3)。ここでは、
統計処理として平均値を求める例を説明するが、平均値
に代えて、最頻値や中央値などの統計値を求めてもよ
い。
That is, the pixel D ij1 (x, y) of the divided area
Is D ij1 (x, y) = D i01 (x, y) × MSK j (x, y). Next, statistical processing is performed for each of the divided areas to obtain a divided image characteristic vector (step S3). here,
An example in which an average value is obtained as the statistical processing will be described. However, instead of the average value, a statistical value such as a mode value or a median value may be obtained.

【0037】各分割領域のデジタル画像の平均値DAV
ij1 は、 より求められる。このようにして、平均値DAVij1
色別の成分とする分割画像特性ベクトルTj が各分割領
域毎に求められる。
Average value DAV of digital image of each divided area
ij1 is More required. In this manner, divided image feature vector T j to the average value DAV ij1 and Color components are determined for each divided region.

【0038】 Tj =(DAVBj1 ,DAVGj1 ,DAVRj1 ,DAVNj1 ) (j=1,2,・・・J) 次に分割画像特性ベクトルにより露光量ベクトルを構成
する(ステップ4)。この露光量ベクトルEは、平均値
DAVij1 を成分とする分割画像特性ベクトルTj を線
形結合し、以下の式により求める。
T j = (DAV Bj1 , DAV Gj1 , DAV Rj1 , DAV Nj1 ) (j = 1, 2,... J) Next, an exposure amount vector is formed by the divided image characteristic vectors (step 4). The exposure amount vector E is a split image feature vector T j to the average value DAV ij1 the component linear combination is determined by the following equation.

【0039】 ただし、E =(EB ,EG ,ER ,EN ) であり、 である。[0039] Where E = (E B , E G , E R , E N ) It is.

【0040】ここで、Wj は、人間の視覚特性に配慮し
て、ハイライト部の重みが相対的に大きくなるように設
定することが望ましい。このことは、被写体のハイライ
ト部に対する画像濃度が相対的に高くなるカラーネガフ
ィルムの場合、jが大きいほどWj を大きくすることに
対応する。このようにして被写体のシャドー部からハイ
ライト部に渡って、その輝度あるいは反射率に応じて分
割された領域毎に特性ベクトルが得られ、人間の視覚特
性に配慮して各ベクトルに重み付けされた露光量ベクト
ルが求められる。このため、得られる複写画像のハイラ
イト部の色調は、写真フィルムの特性や撮影照明によら
ず一定とすることができる。従って、同一の被写体を撮
影した原画から得られる複写画像の色調はほぼ同一のも
のとして観察され、写真フィルムの特性や撮影照明等に
よって複写画像の色調が異なって観察される全面積平均
透過濃度や、特定の色度領域の画像濃度によって露光量
を決定する従来の方法における問題は解消される。
Here, it is desirable that W j be set so that the weight of the highlight portion becomes relatively large in consideration of human visual characteristics. This corresponds to the fact that the larger the j , the larger the Wj in the case of a color negative film in which the image density relative to the highlight portion of the subject is relatively high. In this way, from the shadow part to the highlight part of the subject, a characteristic vector is obtained for each area divided according to its luminance or reflectance, and each vector is weighted in consideration of human visual characteristics. An exposure vector is determined. For this reason, the color tone of the highlight portion of the obtained copy image can be kept constant regardless of the characteristics of the photographic film and the photographing illumination. Therefore, the color tone of a copy image obtained from an original image of the same subject is observed as substantially the same, and the total area average transmission density and the color tone of the copy image that are observed differently depending on the characteristics of the photographic film, the photographing illumination, etc. The problem in the conventional method of determining the exposure amount based on the image density of a specific chromaticity region is solved.

【0041】一方、カラー原画の複写手段によっては、
他の測光系などにより基本となる露光量が予め決定され
ていることがある。例えば、写真焼付装置は一般に、図
1に示すような原画のLATD(全面積平均透過濃度)
を測定する測光系(フォトダイオード8a〜8c、信号
処理部50など)を備えていることが通常である。この
場合、次式に従い露光補正量ベクトルΔEを算出する。
On the other hand, depending on the means for copying a color original image,
The basic exposure amount may be determined in advance by another photometric system or the like. For example, a photographic printing apparatus generally has an original LATD (average transmission density over the entire area) as shown in FIG.
Is usually provided with a photometric system (photodiodes 8a to 8c, a signal processing unit 50, etc.) for measuring. In this case, the exposure correction amount vector ΔE is calculated according to the following equation.

【0042】 このようにして求められた露光補正量ベクトルΔEは、
図1の露光制御部60に送信され、写真焼付露光量ベク
トルHが次の式に基づいて決定される。 Hi =LATDi −LATD0i +△Ei +△EN +E
i ここで、写真焼付露光量ベクトルHは3次元であるた
め、iはB、G、Rの各色を示す。また、Ei はB、
G、Rの各色の露光量(露光時間の対数値)、LATD
i は露光部9においてフォトダイオード8a、8b、8
cによりもたされる焼付に供する原画からの平均透過光
測光値(濃度)、LATD0i は標準原画からの平均透
過光測光値(濃度)、ΔEi は画像処理部11から送信
された各色の露光補正量、△EN は画像処理部から送信
された中性色の補正量、E0i は標準原画に対して設定
された露光量(露光時間の対数値)である。
[0042] The exposure correction amount vector ΔE obtained in this manner is
The photographic printing exposure amount vector H is transmitted to the exposure control unit 60 in FIG. 1 and is determined based on the following equation. H i = LATD i −LATD0 i + ΔE i + ΔE N + E
0 i Here, since the photographic printing exposure vector H is three-dimensional, i indicates each color of B, G, and R. Ei is B,
Exposure amount (logarithm of exposure time) for each color of G and R, LATD
i denotes the photodiodes 8a, 8b, 8 in the exposure unit 9.
c, the average transmitted light photometric value (density) from the original image to be printed for printing, LATD0 i is the average transmitted light photometric value (density) from the standard original image, and ΔE i is the color of each color transmitted from the image processing unit 11. exposure correction amount, △ E N correction amount of neutral color, which is transmitted from the image processing unit, E0 i is the exposure amount set for the standard original (logarithmic value of exposure time).

【0043】尚、一般にLATD測定用のセンサ(フォ
トダイオード)は、受光面積が大きいため広いダイナミ
ックレンジを有する半面、得られる信号は画像の透過光
を積分したものであるから画面内の透過率の高い領域
(カラーネガフィルムの場合にはシャドー部)の情報に
偏る傾向があり、この傾向はコントラストの高い原画ほ
ど顕著である。
Generally, a sensor (photodiode) for LATD measurement has a large light receiving area and therefore has a wide dynamic range. However, the obtained signal is obtained by integrating the transmitted light of the image, so that the transmittance in the screen is reduced. There is a tendency for information in a high area (shadow portion in the case of a color negative film) to be biased, and this tendency is more remarkable in an original image having a higher contrast.

【0044】一方、撮像用のセンサ(CCD)は、各画
素の受光面積が小さいためダイナミックレンジが狭い半
面、画像情報のハイライト部に高い重みを与えるように
して画像の特性に応じた情報を得ることができる。つま
り、上記の方法は、LATD測定用のセンサの出力に基
づいて画像の直流成分(画像の平均濃度)に対する露光
制御を行ない、人間の視覚特性を考慮し撮像用のセンサ
の出力に基づき画像の交流成分(画像内の濃度変化)に
対する補償を行ない、両者の特徴を相互に補完するもの
である。従って、安価な素子を用いても、両者の組み合
わせにより高性能の露光制御システムを構築することが
できる。
On the other hand, the imaging sensor (CCD) has a small light receiving area of each pixel and thus has a narrow dynamic range, but gives high weight to the highlight portion of the image information, thereby obtaining information corresponding to the characteristics of the image. Obtainable. That is, in the above method, exposure control is performed on the DC component of the image (the average density of the image) based on the output of the LATD measurement sensor, and the image is controlled based on the output of the imaging sensor in consideration of human visual characteristics. It compensates for the AC component (density change in the image) and complements both features. Therefore, even if inexpensive elements are used, a high-performance exposure control system can be constructed by combining the two.

【0045】次に、デジタル画像に複数種類の変換処理
を施して変換画像情報を求め、これらの変換画像情報の
組み合わせから、露光量ベクトルを構成する第2の発明
について述べる。 (画像の変換処理により露光量を決定する第1の方法に
ついて)この方法は、その変換処理の内容によっていろ
いろな態様が考えられるが、ここでは2通りの方法を取
り上げる。まず、その第1の態様について、図9のフロ
ーチャートに従って説明する。
Next, a second invention will be described in which a plurality of types of conversion processes are performed on a digital image to obtain conversion image information, and an exposure vector is formed from a combination of these conversion image information. (Regarding the First Method of Determining the Exposure Amount by Image Conversion Processing) This method can take various forms depending on the contents of the conversion processing. Here, two methods will be described. First, the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0046】まず、B,G,Rの原画像の透過率に比例
した各色のデジタル画像情報を得る(ステップS1
1)。次に、このデジタル画像Di00 (x,y)に対し
て次式の対数変換を施し、K個の変換画像Di0k (x,
y)を求める(ステップS12)。 Di0k (x,y)=a×log((b+ck )/(D100 (x,y)+ck ) ) (i=B,G,R, 0≦k<K) ここで、例えば、 c0 = 0,c1 = 1,c2 = 2,・・・,ck = K である。
First, digital image information of each color is obtained in proportion to the transmittance of the B, G, and R original images (step S1).
1). Next, the digital image D i00 (x, y) is subjected to logarithmic conversion represented by the following equation to obtain K converted images D i0k (x, y).
y) is obtained (step S12). D i0k (x, y) = a × log ((b + c k ) / (D 100 (x, y) + c k )) (i = B, G, R, 0 ≦ k <K) where, for example, c 0 = 0, c 1 = 1, c 2 = 2,..., Ck = K.

【0047】このようにしてck に様々な値を設定する
ことで、異なる特性の変換画像が得られるが、上記の場
合、ck の増加に応じて得られる濃度は相対的に低くな
り、その割合は高濃度ほど大きくなる。なお、これらの
変換処理は、図3において、LUT34内の変換表に基
づき、ck の値に応じてCPU36から適宜選択するこ
とにより実施される。
By setting various values for ck in this way, converted images with different characteristics can be obtained. In the above case, however, the density obtained with an increase in ck becomes relatively low. The ratio increases as the concentration increases. Note that these conversion processes are performed by appropriately selecting from the CPU 36 according to the value of ck based on the conversion table in the LUT 34 in FIG.

【0048】次に、各変換画像毎に統計処理を施し、変
換画像特性ベクトルを求める(ステップS13)。ここ
では、統計処理として変換画像の平均値を求める。変換
画像の各色の平均値DAVi0k は、 で与えられる。さらに、この色別の統計値から、各変換
画像の中性色に対応する統計値DAVN0k を求める。
Next, statistical processing is performed for each converted image to obtain a converted image characteristic vector (step S13). Here, an average value of the converted image is obtained as the statistical processing. The average value DAV i0k of each color of the converted image is Given by Further, a statistical value DAV N0k corresponding to a neutral color of each converted image is obtained from the statistical value for each color.

【0049】DAVN0k =(DAVB0k + DAVG0k +
DAVR0k )/3 このようにして、平均値DAVi0k を色別の成分とする
変換画像特性ベクトルU k が各変換画像毎に求められ
る。 Uk =(DAVB0k ,DAVG0k ,DAVR0k ,DAVN0k ) (k=1,2,・・・K) 次に変換画像特性ベクトルにより露光量ベクトルを構成
する(ステップ14)。
DAVN0k= (DAVB0k+ DAVG0k+
DAVR0k) / 3 In this way, the average value DAVi0kAs color-specific components
Converted image characteristic vector U kIs calculated for each converted image.
You. Uk= (DAVB0k, DAVG0k, DAVR0k, DAVN0k(K = 1, 2,... K) Next, an exposure amount vector is formed by the converted image characteristic vector.
(Step 14).

【0050】 この場合、露光量ベクトルEは、平均値D
AVi0k を成分とする変換画像特性ベクトルUk を線形
結合し、以下の式により求める。 ただし、E =(EB ,EG ,ER ,EN ) であり、 である。
[0050] In this case, the exposure vector E is the average value D
AVi0kImage characteristic vector U whose component iskIs linear
It is combined and determined by the following equation.Where E = (EB, EG, ER, EN)It is.

【0051】一方、カラー原画の複写手段において、基
本となる露光量が他の測光系などにより予め決定されて
いる場合は、次式に従い、露光補正量ベクトルΔEを算
出する。 ここで、Wk は、人間の視覚特性に配慮して、ハイライ
ト部の重みが相対的に大きくなるように設定することが
望ましい。このことは、被写体のハイライト部に対する
画像濃度が相対的に高くなるカラーネガフィルムの場
合、kが小さいほどWk を大きくすることに対応する。
On the other hand, when the basic exposure amount is previously determined by another photometric system or the like in the color original copy means, the exposure correction amount vector ΔE is calculated according to the following equation. Here, it is desirable that W k be set such that the weight of the highlight portion becomes relatively large in consideration of human visual characteristics. This is the case of color negative film where the image density with respect to the highlight portion of the object is relatively high, corresponds to increasing the k the smaller W k.

【0052】このようにして被写体のシャドー部からハ
イライト部に渡って、その輝度あるいは反射率に応じて
変換特性が異なる特性ベクトルが得られ、人間の視覚特
性に配慮して各ベクトルに重み付けされて露光量ベクト
ルが求められるため、得られる複写画像のハイライト部
の色調は、写真フィルムの特性や撮影照明によらず一定
とすることができる。従って、同一の被写体を撮影した
原画から得られる複写画像の色調はほぼ同一のものとし
て観察され、写真フィルムの特性や撮影照明等によって
複写画像の色調が異なる全面積平均透過濃度や、特定の
色度領域の画像濃度によって露光量を決定する従来の方
法における問題は解消される。 (画像の変換処理により露光量を決定する第2の方法に
ついて)次に、デジタル画像情報を所定の演算で画像変
換して露光量ベクトルを求める第2の態様の方法につい
て述べる。
In this way, a characteristic vector having a different conversion characteristic depending on the luminance or the reflectance is obtained from the shadow portion to the highlight portion of the subject, and each vector is weighted in consideration of human visual characteristics. Therefore, the color tone of the highlight portion of the obtained copied image can be made constant regardless of the characteristics of the photographic film and the photographing illumination. Therefore, the color tone of a copied image obtained from an original image of the same subject is observed as being substantially the same, and the total area average transmission density or the specific color in which the color tone of the copied image differs depending on the characteristics of the photographic film, the shooting illumination, and the like. The problem in the conventional method of determining the exposure amount based on the image density of the degree region is solved. (Second Method for Determining Exposure Amount by Image Conversion Processing) Next, a method according to a second mode for obtaining an exposure amount vector by converting an image of digital image information by a predetermined operation will be described.

【0053】まず、デジタル画像情報の総和を全画素数
で割って平均値を求めた後、この平均値にlog変換を
施して濃度情報に変換した値DAVi00 を色別に求め
る。 これら色別の平均値より、中性色の平均値DAVN00
求める。
First, an average value is obtained by dividing the total sum of digital image information by the total number of pixels, and a log value conversion is performed on the average value to obtain a value DAV i00 converted into density information for each color. From these average values for each color, an average value DAV N00 for neutral colors is determined.

【0054】DAVN00 =(DAVB00 + DAVG00 +
DAVR00 )/3 次に、デジタル画像情報Di00 をlog変換してから濃
度情報Di01 に変換した後、その濃度情報Di01 を平均
化した値DAVi01 を色別に求める。 Di01 (x,y)=a×log(b/Di00 (x,y)) (変換) これらの色別平均値より、中性色の平均値DAVN01
求める。
DAV N00 = (DAV B00 + DAV G00 +
DAV R00 ) / 3 Next, after the digital image information D i00 is log-converted and then converted to density information D i01 , a value DAV i01 obtained by averaging the density information D i01 is obtained for each color. D i01 (x, y) = a × log (b / D i00 (x, y)) (Conversion) From these average values for each color, an average value DAV N01 for neutral colors is obtained.

【0055】DAVN01 =(DAVB01 + DAVG01 +
DAVR01 )/3 なお、Di00 (x,y)の相加平均と相乗平均の関係か
ら、一般に、 DAVi00 ≦ DAVi01 の関係があり、両者の差は画像のコントラストに依存し
変化する。また、DAV i00 は画面内の透過率の高い領
域(カラーネガフィルムの場合には被写体のシャドー
部)の情報に重みがあり、DAVi01 は透過率の低い領
域(カラーネガフィルムの場合は被写体のハイライト
部)にの情報に重みがある。
DAVN01= (DAVB01+ DAVG01+
DAVR01) / 3 Di00Relation between arithmetic mean and geometric mean of (x, y)
In general, DAVi00≤ DAVi01 The difference between the two depends on the contrast of the image
Change. Also, DAV i00Is the area with high transmittance in the screen
Area (shadow of subject in case of color negative film)
Part) information has weight and DAVi01Is the area with low transmittance
Area (in the case of color negative film, the highlight of the subject
Section) has weight.

【0056】このようにして、平均値DAVi0k を色別
の成分とする変換画像特性ベクトルUk が各変換画像毎
に求められる。 Uk =(DAVB0k ,DAVG0k ,DAVR0k ,DAVN0k ) (k=0,1) 次に変換画像特性ベクトルにより露光量ベクトルを構成
する。
In this way, the converted image characteristic vector U k having the average value DAV i0k as a component for each color is obtained for each converted image. U k = (DAV B0k , DAV G0k , DAV R0k , DAV N0k ) (k = 0,1) Next, an exposure vector is formed by the converted image characteristic vector.

【0057】露光量ベクトルEは、平均値DAVi0k
成分とする変換画像特性ベクトルU k を線形結合し、以
下の式により求める。 ただし、E =(EB ,EG ,ER ,EN ) であり、 である。
The exposure vector E is represented by an average value DAVi0kTo
Converted image characteristic vector U as a component kAre linearly combined, and
It is calculated by the following equation.Where E = (EB, EG, ER, EN)It is.

【0058】一方、カラー原画の複写手段において、基
本となる露光量が他の測光系などにより予め決定されて
いる場合は、次式に従い、露光補正量ベクトルΔEを算
出する。 ここで、Wk は、人間の視覚特性に配慮して、ハイライ
ト部の重みが相対的に大きくなるように設定することが
望ましい。このことは、カラーネガフィルムの場合、U
0 、U1 はそれぞれ被写体のハイライト部、シャドー部
に重みを持つ情報であることから、 W0 < W1 とすることに対応する。
On the other hand, when the basic exposure amount is determined in advance by another photometric system or the like in the color original copy means, the exposure correction amount vector ΔE is calculated according to the following equation. Here, it is desirable that W k be set such that the weight of the highlight portion becomes relatively large in consideration of human visual characteristics. This means that for color negative films, U
0, U 1 is the highlight portions of the object, respectively, since it is information having a weight in the shadow portion, corresponding to the W 0 <W 1.

【0059】また、U0 は実質的にLATDに等しいた
め、ここで求められる露光補正量ベクトルΔEはLAT
D(全面積平均透過濃度)を測定する測光系を備える写
真焼付装置に対する補正量ベクトルとして有効である。 (領域分割と画像変換を組み合わせる方法について)次
に、領域分割と画像変換を組合わせて露光量を決定する
方法について説明する。
Since U 0 is substantially equal to LATD, the exposure correction amount vector ΔE obtained here is LATD.
This is effective as a correction amount vector for a photographic printing apparatus having a photometric system for measuring D (average transmission density over the entire area). (Method of Combining Region Division and Image Conversion) Next, a method of determining an exposure amount by combining region division and image conversion will be described.

【0060】まず、デジタル画像に対してlog変換な
どの演算処理を施した変換画像情報について、マスキン
グによる領域分割を行う。次に、各分割領域における変
換画像の平均値DAVij1 を、 により求める。
First, region conversion by masking is performed on converted image information obtained by performing arithmetic processing such as log conversion on a digital image. Next, the average value DAV ij1 of the converted image in each divided area is calculated as Ask by

【0061】この平均値DAVij1 を色別の成分とする
分割および変換画像特性ベクトルV jkが、各分割領域
毎、変換画像毎に求められる。 Vjk=(DAVBjk ,DAVGjk ,DAVRjk ,DAVNjk ) (j=1,2,・・・J,k=1,2,・・・K) 次にこれらの画像特性ベクトルにより露光量ベクトルを
構成する。
This average value DAVij1As color-specific components
Segmented and transformed image characteristic vector V jkBut each divided area
For each converted image. Vjk= (DAVBjk, DAVGjk, DAVRjk, DAVNjk(J = 1, 2,..., J, k = 1, 2,... K) Next, the exposure amount vector is
Constitute.

【0062】露光量ベクトルEは、平均値DAVijk
成分とする画像特性ベクトルVjkを線形結合し、以下の
式により求める。 ただし、E =(EB ,EG ,ER ,EN ) であり、 である。
[0062] exposure vector E is an image feature vector V jk for the average value DAV ijk and component linear combination is determined by the following equation. Where E = (E B , E G , E R , E N ) It is.

【0063】ここで、Wjkは、人間の視覚特性に配慮し
て、ハイライト部の重みが相対的に大きくなるように設
定することが望ましい。このように領域分割と画像変換
を組み合わせることによって、より精密にハイライト部
の色調が一定となるように露光量を定めることができ
る。なお、レーザープリンタ等のように感光材料を走査
記録する複写装置においても、同様に上記のような露光
量を求め、各画素の記録信号をこの露光量に応じて補正
することにより、同様の効果を得ることができる。
Here, it is desirable that W jk be set so that the weight of the highlight portion becomes relatively large in consideration of human visual characteristics. By combining the area division and the image conversion in this manner, it is possible to more precisely determine the exposure amount so that the color tone of the highlight portion becomes constant. In a copying apparatus that scans and records a photosensitive material, such as a laser printer, a similar effect can be obtained by similarly calculating the exposure amount as described above and correcting the recording signal of each pixel in accordance with the exposure amount. Can be obtained.

【0064】以上、本発明によれば、人間の視覚特性に
配慮して、ハイライト部の重みが相対的に大きくなるよ
うに設定するため、複写画像において、特に画像のハイ
ライト部の色調が一定となるように露光量を定めること
ができる。従って写真フィルムの特性、特には調子再現
特性によらず、個々の原画に適正な複写条件を求めるこ
とができる。
As described above, according to the present invention, the weight of the highlight portion is set to be relatively large in consideration of human visual characteristics. The exposure amount can be determined so as to be constant. Therefore, appropriate copying conditions can be obtained for each original image regardless of the characteristics of the photographic film, particularly, the tone reproduction characteristics.

【0065】[0065]

【発明の効果】上記のように請求項1に記載の発明はカ
ラー原画を色分解走査して色別のデジタル画像を求め、
該デジタル画像の各色の濃度値を合成して中性色の画像
を生成し、その濃度の頻度分布に基づいて前記デジタル
画像を複数の領域に分割するためのマスク画像を求め、
このマスク画像を前記色別のデジタル画像に共通に適用
して前記デジタル画像を複数の領域に分割し、各色デジ
タル画像の各領域について所定の統計処理を施して各領
域毎の統計値を求め、これらの各領域毎の統計値に演算
を施して求めた露光量に基づいて、前記カラー原画の複
写画像を作成することから、写真フィルムの品種毎の特
性、写真フィルムの現像条件、さらにはフィルムの保存
条件などによらず個々の原画に最適な複写条件を、高精
度で安定して与えることができる。また、請求項2に記
載の発明はマスク画像を頻度分布を等分する値をもとに
求めるため、ハイライトとシャドーの領域を効率良く分
類することが可能になり、かつ、総ての領域には露光量
の決定に必要かつ充分な数のデータを含むものとなる。
さらに、請求項3に記載の発明はマスク画像を前記頻度
分布に極小値を与える値をもとに求めるから、背景と主
体の分類やハイライト領域の抽出が可能となる。さらに
また、請求項4に記載の発明は露光量を各領域の統計値
を線形結合して求めるために、ハイライト部の重みを相
対的に高く設定するなどして人間の視覚特性に配慮した
露光量の決定が簡単かつ高速に行うことができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, a color original image is subjected to color separation scanning to obtain a digital image for each color.
Neutral color image by combining the density values of each color of the digital image
Generate a mask image for dividing the digital image into a plurality of regions based on the frequency distribution of the density,
This mask image is commonly applied to the color-specific digital image, the digital image is divided into a plurality of regions, and a predetermined statistical process is performed on each region of each color digital image to obtain a statistical value for each region, Since a copy image of the color original is created based on the exposure amount obtained by performing an operation on the statistical value of each of these areas, the characteristics of each type of photographic film, the photographic film development conditions, and the film Irrespective of the storage conditions and the like, it is possible to stably provide, with high precision, optimum copying conditions for each original image. According to the second aspect of the present invention, since the mask image is obtained based on the value that equally divides the frequency distribution, it is possible to efficiently classify the highlight and shadow areas, and to perform the entire area. Contains a necessary and sufficient number of data for determining the exposure amount.
Further, since the mask image is obtained based on the value that gives the minimum value to the frequency distribution, the classification of the background and the subject and the extraction of the highlight region can be performed. Furthermore, the invention according to claim 4 considers human visual characteristics by setting the weight of the highlight portion relatively high in order to obtain the exposure amount by linearly combining the statistical values of the respective regions. The exposure amount can be determined easily and at high speed.

【0066】さらにまた、請求項5に記載の発明はマス
ク画像の形状や位置関係に応じてマスク画像そのものを
修正することから、主体と背景の分離等のより高精度な
処理が可能となる。
[0066] Furthermore, the invention according to claim 5 mass
Mask image itself according to the shape and positional relationship of the mask image
Because of the correction, more accurate
Processing becomes possible.

【0067】また、色度の判別を特に必要としないため
簡易な処理である上、写真フィルムの品種や保存状態に
よる写真フィルムの特性の影響や、測定値に含まれるノ
イズの影響を受けず、個々の原画に対して適正な複写条
件を、高精度で安定して与えることができる。
Further, since the chromaticity determination is not particularly required, the process is simple. In addition, it is not affected by the characteristics of the photographic film due to the type and storage state of the photographic film, nor by the noise included in the measured values. Appropriate copying conditions can be stably provided with high accuracy to each original image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本願方法を適用するのに好適な写真焼付装置
の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a photographic printing apparatus suitable for applying the method of the present invention.

【図2】 撮像部の内部構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of an imaging unit.

【図3】 撮像部の色分解フィルタの構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a color separation filter of an imaging unit.

【図4】 画像処理部の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing unit.

【図5】 デジタル画像を一定の濃度幅で領域分割する
等分割法の原理図である。
FIG. 5 is a principle diagram of an equal division method for dividing a digital image into regions with a constant density width.

【図6】 デジタル画像を極小値で領域分割するヒスト
グラム分割法の原理図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating the principle of a histogram division method for dividing a digital image into regions at minimum values.

【図7】 領域分割されたデジタル画像の例を示す説明
図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a digital image obtained by region division.

【図8】 本願発明の第1の方法を示すフローチャート
である。
FIG. 8 is a flowchart showing a first method of the present invention.

【図9】 本願発明の第2の方法を示すフローチャート
である。
FIG. 9 is a flowchart showing a second method of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 撮像部 11 画像処理部 20 2次元CCD 21 色分解フィルタ 22 色分離回路 60 露光制御部 F フィルム P 原画 Reference Signs List 10 imaging unit 11 image processing unit 20 two-dimensional CCD 21 color separation filter 22 color separation circuit 60 exposure control unit F film P original image

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G03B 27/73 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G03B 27/73

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 カラー原画を色分解走査して色別のデジ
タル画像を求め、該デジタル画像の各色の濃度値を合成
して中性色の画像を生成し、その濃度の頻度分布に基づ
いて前記デジタル画像を複数の領域に分割するためのマ
スク画像を求め、このマスク画像を前記色別のデジタル
画像に共通に適用して前記デジタル画像を複数の領域に
分割し、各色デジタル画像の各領域について所定の統計
処理を施して各領域毎の統計値を求め、これらの各領域
毎の統計値に演算を施して求めた露光量に基づいて、前
記カラー原画の複写画像を作成することを特徴とするカ
ラー画像情報処理方法。
1. A color original image is subjected to color separation scanning to obtain a digital image for each color, and a density value of each color of the digital image is synthesized.
To generate a neutral color image, obtain a mask image for dividing the digital image into a plurality of regions based on the frequency distribution of the density, and apply the mask image commonly to the digital images for each color. Then, the digital image is divided into a plurality of regions, a predetermined statistical process is performed on each region of each color digital image to obtain a statistical value for each region, and a statistical value for each region is calculated and obtained. A color image information processing method, wherein a copy image of the color original is created based on the exposure amount obtained.
【請求項2】 前記マスク画像を、頻度分布を等分する
値をもとに求めることを特徴とする請求項1に記載のカ
ラー画像情報処理方法。
2. The color image information processing method according to claim 1, wherein the mask image is obtained based on a value that equally divides a frequency distribution.
【請求項3】 前記マスク画像を、前記頻度分布に極小
値を与える値をもとに求めることを特徴とする請求項1
に記載のカラー画像情報処理方法。
3. The method according to claim 1, wherein the mask image is obtained based on a value that gives a minimum value to the frequency distribution.
2. The color image information processing method according to 1.
【請求項4】 前記露光量が前記統計値を線形結合して
求められることを特徴とする請求項1に記載のカラー画
像情報処理方法。
4. The color image information processing method according to claim 1, wherein the exposure amount is obtained by linearly combining the statistical values.
【請求項5】 前記マスク画像の形状や位置関係に応じ
てマスク画像そのものを修正することを特徴とする請求
項1に記載のカラー画像情報処理方法。
5. The color image information processing method according to claim 1, wherein the mask image itself is corrected according to a shape and a positional relationship of the mask image.
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