JP3311543B2 - 動力伝達装置 - Google Patents
動力伝達装置Info
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- electromagnetic clutch
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
- F16H3/721—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with an energy dissipating device, e.g. regulating brake or fluid throttle, in order to vary speed continuously
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電磁粉を磁化して締結
作用を行う磁性粒子式電磁クラッチを用いた動力伝達装
置に関する。
作用を行う磁性粒子式電磁クラッチを用いた動力伝達装
置に関する。
【０００２】
【従来技術】磁性粒子式電磁クラッチは、相対的に回転
するアウター部材側とインナー部材側のいずれかに励磁
コイルを有し、同励磁コイルに通電し磁界を生じさせる
ことにより、アウター部材とインナー部材との間に介在
する電磁粉の磁性粒子を磁化させ磁性粒子の連鎖をつく
り、トルクの伝達を行う。励磁コイルに流す電流を調整
することで、磁界の強さが変化し伝達トルクが制御され
て円滑で素早い係脱が可能である。
するアウター部材側とインナー部材側のいずれかに励磁
コイルを有し、同励磁コイルに通電し磁界を生じさせる
ことにより、アウター部材とインナー部材との間に介在
する電磁粉の磁性粒子を磁化させ磁性粒子の連鎖をつく
り、トルクの伝達を行う。励磁コイルに流す電流を調整
することで、磁界の強さが変化し伝達トルクが制御され
て円滑で素早い係脱が可能である。
【０００３】かかる磁性粒子式電磁クラッチを用いた従
来の動力伝達装置では、該磁性粒子式電磁クラッチはア
ウター部材とインナー部材のいずれも回転して一方の回
転トルクを他方に伝達する使い方をするのが普通であっ
た。図７にその従来の変速装置の例を示す。
来の動力伝達装置では、該磁性粒子式電磁クラッチはア
ウター部材とインナー部材のいずれも回転して一方の回
転トルクを他方に伝達する使い方をするのが普通であっ
た。図７にその従来の変速装置の例を示す。
【０００４】磁性粒子式電磁クラッチ01は、アウター部
材02の内側にインナー部材03が互いに回転自在に配設さ
れ、アウター部材02の周壁には励磁コイル04が内蔵さ
れ、アウター部材02とインナー部材03の間には電磁粉05
が介在している。アウター部材02には入力軸010 が一体
に連結されており、インナー部材03と一体のロータ011
は、プラネタリギアセット020 のリングギア021 に一体
に連結されている。
材02の内側にインナー部材03が互いに回転自在に配設さ
れ、アウター部材02の周壁には励磁コイル04が内蔵さ
れ、アウター部材02とインナー部材03の間には電磁粉05
が介在している。アウター部材02には入力軸010 が一体
に連結されており、インナー部材03と一体のロータ011
は、プラネタリギアセット020 のリングギア021 に一体
に連結されている。
【０００５】プラネタリギアセット020 のサンギア022
は、油圧クラッチ030 の互いに係脱する一方の回転部材
031 とワンウェイクラッチ040 の一方の回転部材042 に
一体に連結され、ワンウェイクラッチ040 の他方の部材
041 は固定されている。そしてプラネタリギアセット02
0 の残りのプラネタリギア023 のアームに相当するキャ
リア024 が油圧クラッチ030 の他方の回転部材032 と一
体に連結されて、これを出力としている。
は、油圧クラッチ030 の互いに係脱する一方の回転部材
031 とワンウェイクラッチ040 の一方の回転部材042 に
一体に連結され、ワンウェイクラッチ040 の他方の部材
041 は固定されている。そしてプラネタリギアセット02
0 の残りのプラネタリギア023 のアームに相当するキャ
リア024 が油圧クラッチ030 の他方の回転部材032 と一
体に連結されて、これを出力としている。
【０００６】以上のような構成の変速装置において磁性
粒子式電磁クラッチ01は、アウター部材02とインナー部
材03はともに回転するので、回転するアウター部材02に
内蔵される励磁コイル04に外部から電力を供給するため
に、回転側にスリップリング08を設け、静止側の電源06
に接続されたブラシ07がスリップリング08に接触して電
流の通路を形成している。
粒子式電磁クラッチ01は、アウター部材02とインナー部
材03はともに回転するので、回転するアウター部材02に
内蔵される励磁コイル04に外部から電力を供給するため
に、回転側にスリップリング08を設け、静止側の電源06
に接続されたブラシ07がスリップリング08に接触して電
流の通路を形成している。
【０００７】こうしてアウター部材02に内蔵された励磁
コイル04に通電がなされると、磁界が生じて電磁粉05の
磁性粒子を磁化して鎖状に連結しアウター部材02とイン
ナー部材03を結合して締結状態とし、通電を停止すると
磁性粒子が消磁され完全に締結が解除される。
コイル04に通電がなされると、磁界が生じて電磁粉05の
磁性粒子を磁化して鎖状に連結しアウター部材02とイン
ナー部材03を結合して締結状態とし、通電を停止すると
磁性粒子が消磁され完全に締結が解除される。
【０００８】したがって磁性粒子式電磁クラッチ01の励
磁コイル04に通電がなく締結が解除されている場合は、
入力軸010 の回転動力は磁性粒子式電磁クラッチ01のア
ウター部材02のみを空転させ、変速装置としてはニュー
トラル状態である。磁性粒子式電磁クラッチ01の励磁コ
イル04に通電があり締結状態にある場合は、入力軸010
の回転動力は磁性粒子式電磁クラッチ01のアウター部材
02からインナー部材03に伝達され、さらにロータ011 を
介してプラネタリギアセット020 のリングギア021 を回
転させる。
磁コイル04に通電がなく締結が解除されている場合は、
入力軸010 の回転動力は磁性粒子式電磁クラッチ01のア
ウター部材02のみを空転させ、変速装置としてはニュー
トラル状態である。磁性粒子式電磁クラッチ01の励磁コ
イル04に通電があり締結状態にある場合は、入力軸010
の回転動力は磁性粒子式電磁クラッチ01のアウター部材
02からインナー部材03に伝達され、さらにロータ011 を
介してプラネタリギアセット020 のリングギア021 を回
転させる。
【０００９】ここで油圧クラッチ030 が締結解除状態に
あれば、サンギア022 に対してプラネタリギア023 が相
対的に回転自由であり、ワンウェイクラッチ040 を介し
て一方向の回転を禁止されたサンギア022 の周りをプラ
ネタリギア023 はリングギア021 の回転により自転しな
がら公転してキャリア024 を減速回転する。すなわち変
速装置としてはキャリア024 の出力は低速回転状態にあ
る。
あれば、サンギア022 に対してプラネタリギア023 が相
対的に回転自由であり、ワンウェイクラッチ040 を介し
て一方向の回転を禁止されたサンギア022 の周りをプラ
ネタリギア023 はリングギア021 の回転により自転しな
がら公転してキャリア024 を減速回転する。すなわち変
速装置としてはキャリア024 の出力は低速回転状態にあ
る。
【００１０】また磁性粒子式電磁クラッチ01が締結状態
にあって、かつ油圧クラッチ030 が締結状態にあれば、
サンギア022 とプラネタリギア023 が一体になり、リン
グギア021 の回転はプラネタリギア023 とサンギア022
をリングギア021 自身とともに一体に回転する。すなわ
ち入力軸010 の回転駆動は、磁性粒子式電磁クラッチ01
を介してロータ011 を回転し、ロータ011 はプラネタリ
ギアセット020 全体を一体に回転し、キャリア023 の出
力は高速回転状態となる。
にあって、かつ油圧クラッチ030 が締結状態にあれば、
サンギア022 とプラネタリギア023 が一体になり、リン
グギア021 の回転はプラネタリギア023 とサンギア022
をリングギア021 自身とともに一体に回転する。すなわ
ち入力軸010 の回転駆動は、磁性粒子式電磁クラッチ01
を介してロータ011 を回転し、ロータ011 はプラネタリ
ギアセット020 全体を一体に回転し、キャリア023 の出
力は高速回転状態となる。
【００１１】このように本変速装置は、ニュートラルの
ほか低速と高速の２段の変速が可能である。
ほか低速と高速の２段の変速が可能である。
【００１２】
【解決しようとする課題】従来の磁性粒子式電磁クラッ
チ01は、上記例のようにアウター部材02を入力軸010 に
一体に連結して駆動側とし、インナー部材03を被駆動側
として用いているので、アウター部材02に内蔵される励
磁コイル04も回転し、よって励磁コイル04への電力供給
のため、ブラシ07とスリップリング08等の特別の電気接
触部材を必要とする。なおインナー部材03側に励磁コイ
ル04を設けても回転することに変わりはなく電力供給の
ため特別の電気接触部材を必要とする。
チ01は、上記例のようにアウター部材02を入力軸010 に
一体に連結して駆動側とし、インナー部材03を被駆動側
として用いているので、アウター部材02に内蔵される励
磁コイル04も回転し、よって励磁コイル04への電力供給
のため、ブラシ07とスリップリング08等の特別の電気接
触部材を必要とする。なおインナー部材03側に励磁コイ
ル04を設けても回転することに変わりはなく電力供給の
ため特別の電気接触部材を必要とする。
【００１３】したがってブラシ07を配設するスペースが
必要であり、ブラシ07とスリップリング08の機械的接触
は、磨耗による磨耗粉を発生させ汚れの原因となった
り、ブラシ07の押しつけ圧力の変化により電気抵抗が変
化し励磁コイルの励磁制御が正確になされなかったり、
磨耗により寿命があり交換が必要等の磨耗に伴う多くの
不具合がある。またブラシ07とスリップリング08の接触
面にオイルが付着したり、ブラシ07がジャンピング（踊
り）したりして、接触不良を起こし信頼性を損なうおそ
れがある。
必要であり、ブラシ07とスリップリング08の機械的接触
は、磨耗による磨耗粉を発生させ汚れの原因となった
り、ブラシ07の押しつけ圧力の変化により電気抵抗が変
化し励磁コイルの励磁制御が正確になされなかったり、
磨耗により寿命があり交換が必要等の磨耗に伴う多くの
不具合がある。またブラシ07とスリップリング08の接触
面にオイルが付着したり、ブラシ07がジャンピング（踊
り）したりして、接触不良を起こし信頼性を損なうおそ
れがある。
【００１４】摺動接触部は、抵抗の少ない導体であり、
耐磨耗特性に優れ、表面が適度に磨耗することで初期の
表面状況が保たれる必要があるため、材料が限定され、
また＋極と−極が近在するため短絡しないように非電導
体で仕切る必要があり、さらに簡単に水やオイルがかか
らないような仕様にする等コストが高くなる。
耐磨耗特性に優れ、表面が適度に磨耗することで初期の
表面状況が保たれる必要があるため、材料が限定され、
また＋極と−極が近在するため短絡しないように非電導
体で仕切る必要があり、さらに簡単に水やオイルがかか
らないような仕様にする等コストが高くなる。
【００１５】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的とする処は、磁性粒子式電磁クラッチにおける
励磁コイルの存在する側を静止体とし、励磁コイルへの
電力供給のための特別な電気接触部材を不要とし、磨耗
による不具合を解消し信頼性の高い動力伝達装置を低コ
ストで供する点にある。
その目的とする処は、磁性粒子式電磁クラッチにおける
励磁コイルの存在する側を静止体とし、励磁コイルへの
電力供給のための特別な電気接触部材を不要とし、磨耗
による不具合を解消し信頼性の高い動力伝達装置を低コ
ストで供する点にある。
【００１６】
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本請求項１記載の発明は、プラネタリギ
アセットのリングギアが入力軸に連結され、前記プラネ
タリギアセットのプラネタリギアを支持するキャリアが
出力軸に連結され、前記プラネタリギアセットのサンギ
アがワンウェイクラッチを介してロータに連結され、固
定部材に設ける励磁コイルに通電する通電量を制御する
ことにより磁性粒子式電磁クラッチが前記ロータを前記
固定部材に対して固定可能とし、前記リングギアと前記
キャリアとを制御可能な油圧クラッチが係脱自在とし、
前記磁性粒子式電磁クラッチと前記油圧クラッチが共に
締結解除されるとニュートラル状態となり、前記磁性粒
子式電磁クラッチが締結し前記油圧クラッチが締結解除
されると低速回転状態となり、前記磁性粒子式電磁クラ
ッチと前記油圧クラッチが共に締結されると高速回転状
態となり、前記磁性粒子式電磁クラッチと前記油圧クラ
ッチとを制御して入力軸の回転に対して出力軸の回転
を、ニュートラル，低速回転状態，高速回転状態のいず
れかの状態に切替える動力伝達装置とした。
成するために、本請求項１記載の発明は、プラネタリギ
アセットのリングギアが入力軸に連結され、前記プラネ
タリギアセットのプラネタリギアを支持するキャリアが
出力軸に連結され、前記プラネタリギアセットのサンギ
アがワンウェイクラッチを介してロータに連結され、固
定部材に設ける励磁コイルに通電する通電量を制御する
ことにより磁性粒子式電磁クラッチが前記ロータを前記
固定部材に対して固定可能とし、前記リングギアと前記
キャリアとを制御可能な油圧クラッチが係脱自在とし、
前記磁性粒子式電磁クラッチと前記油圧クラッチが共に
締結解除されるとニュートラル状態となり、前記磁性粒
子式電磁クラッチが締結し前記油圧クラッチが締結解除
されると低速回転状態となり、前記磁性粒子式電磁クラ
ッチと前記油圧クラッチが共に締結されると高速回転状
態となり、前記磁性粒子式電磁クラッチと前記油圧クラ
ッチとを制御して入力軸の回転に対して出力軸の回転
を、ニュートラル，低速回転状態，高速回転状態のいず
れかの状態に切替える動力伝達装置とした。
【００１７】磁性粒子式電磁クラッチの固定部材側に設
けられた励磁コイルに通電がなく締結解除状態でかつ油
圧クラッチが締結解除状態にあると、ロータとワンウェ
イクラッチを介して連結したサンギアは回転自由となっ
ており、入力軸に連結されたリングギアの回転は、プラ
ネタリギアを介して負荷なく回転自由なサンギアへ伝達
され、サンギアはワンウェイクラッチを介してロータと
ともに逆転しながら空転し、キャリアの出力には伝達さ
れずニュートラル状態を形成する。励磁コイルに通電が
あると、電磁粉の磁化による磁性粒子式電磁クラッチの
固定部材にロータが締結固定されるので、サンギアはワ
ンウェイクラッチを介して逆転を禁止され、入力軸に連
結されたリングギアの回転は、逆転を禁止されサンギア
との間でプラネタリギアが自転しながら公転しキャリア
の出力軸を低速回転させる。ここでさらに油圧クラッチ
を締結状態とすると、リングギアとキャリアとが一体に
連結されプラネタリギアセット全体で一体に回転し、入
力軸は出力軸に直接連結されるため、入力軸の回転動力
は、ワンウェイクラッチで切られたプラネタリギアセッ
トと一体に出力軸を高速回転させる。すなわち本願請求
項１記載の動力伝達装置は、磁性粒子式電磁クラッチと
油圧クラッチとを任意に制御して入力軸の回転に対して
出力軸の回転を、ニュートラル，低速回転状態，高速回
転状態のいずれかの状態に切替えるものである。
けられた励磁コイルに通電がなく締結解除状態でかつ油
圧クラッチが締結解除状態にあると、ロータとワンウェ
イクラッチを介して連結したサンギアは回転自由となっ
ており、入力軸に連結されたリングギアの回転は、プラ
ネタリギアを介して負荷なく回転自由なサンギアへ伝達
され、サンギアはワンウェイクラッチを介してロータと
ともに逆転しながら空転し、キャリアの出力には伝達さ
れずニュートラル状態を形成する。励磁コイルに通電が
あると、電磁粉の磁化による磁性粒子式電磁クラッチの
固定部材にロータが締結固定されるので、サンギアはワ
ンウェイクラッチを介して逆転を禁止され、入力軸に連
結されたリングギアの回転は、逆転を禁止されサンギア
との間でプラネタリギアが自転しながら公転しキャリア
の出力軸を低速回転させる。ここでさらに油圧クラッチ
を締結状態とすると、リングギアとキャリアとが一体に
連結されプラネタリギアセット全体で一体に回転し、入
力軸は出力軸に直接連結されるため、入力軸の回転動力
は、ワンウェイクラッチで切られたプラネタリギアセッ
トと一体に出力軸を高速回転させる。すなわち本願請求
項１記載の動力伝達装置は、磁性粒子式電磁クラッチと
油圧クラッチとを任意に制御して入力軸の回転に対して
出力軸の回転を、ニュートラル，低速回転状態，高速回
転状態のいずれかの状態に切替えるものである。
【００１８】励磁コイルは固定部材に設けられているの
で、励磁コイルに電力を供給する電力路にスリップリン
グ等の電気接触部材を必要とせず、磨耗による不具合が
なく信頼性，耐久性に優れ、小型で低コストの動力伝達
装置とすることができる。
で、励磁コイルに電力を供給する電力路にスリップリン
グ等の電気接触部材を必要とせず、磨耗による不具合が
なく信頼性，耐久性に優れ、小型で低コストの動力伝達
装置とすることができる。
【００１９】請求項２記載の発明は、プラネタリギアセ
ットのサンギアが入力軸に連結され、前記プラネタリギ
アセットのプラネタリギアを支持するキャリアが出力軸
に連結され、前記プラネタリギアセットのリングギアが
ワンウェイクラッチを介してロータに連結され、固定部
材に設ける励磁コイルに通電する通電量を制御すること
により磁性粒子式電磁クラッチが前記ロータを前記固定
部材に対して固定可能とし、前記サンギアと前記キャリ
アとを制御可能な油圧クラッチが係脱自在とし、前記磁
性粒子式電磁クラッチと前記油圧クラッチが共に締結解
除されるとニュートラル状態となり、前記磁性粒子式電
磁クラッチが締結し前記油圧クラッチが締結解除される
と低速回転状態となり、前記磁性粒子式電磁クラッチと
前記油圧クラッチが共に締結されると高速回転状態とな
り、前記磁性粒子式電磁クラッチと前記油圧クラッチと
を制御して入力軸の回転に対して出力軸の回転を、ニュ
ートラル，低速回転状態，高速回転状態のいずれかの状
態に切替える動力伝達装置である。本請求項２記載の発
明は、前記請求項１記載の発明におけるとリングギアと
サンギアを互いに入れ替えた構造であり、請求項１につ
いて記載した前記作用効果を本請求項２についても奏す
ることができる。
ットのサンギアが入力軸に連結され、前記プラネタリギ
アセットのプラネタリギアを支持するキャリアが出力軸
に連結され、前記プラネタリギアセットのリングギアが
ワンウェイクラッチを介してロータに連結され、固定部
材に設ける励磁コイルに通電する通電量を制御すること
により磁性粒子式電磁クラッチが前記ロータを前記固定
部材に対して固定可能とし、前記サンギアと前記キャリ
アとを制御可能な油圧クラッチが係脱自在とし、前記磁
性粒子式電磁クラッチと前記油圧クラッチが共に締結解
除されるとニュートラル状態となり、前記磁性粒子式電
磁クラッチが締結し前記油圧クラッチが締結解除される
と低速回転状態となり、前記磁性粒子式電磁クラッチと
前記油圧クラッチが共に締結されると高速回転状態とな
り、前記磁性粒子式電磁クラッチと前記油圧クラッチと
を制御して入力軸の回転に対して出力軸の回転を、ニュ
ートラル，低速回転状態，高速回転状態のいずれかの状
態に切替える動力伝達装置である。本請求項２記載の発
明は、前記請求項１記載の発明におけるとリングギアと
サンギアを互いに入れ替えた構造であり、請求項１につ
いて記載した前記作用効果を本請求項２についても奏す
ることができる。
【００２０】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の動力伝達装置において、前記磁性粒子式電磁
クラッチが、固定部材の内側にインナー部材がロータに
嵌着されて回転自在に配設され、固定部材の周壁には励
磁コイルが周方向に巻回されて内蔵されていることを特
徴とする。 固定部材の周壁に励磁コイルが周方向に巻回
されているので、小型化が図れる。
項２記載の動力伝達装置において、前記磁性粒子式電磁
クラッチが、固定部材の内側にインナー部材がロータに
嵌着されて回転自在に配設され、固定部材の周壁には励
磁コイルが周方向に巻回されて内蔵されていることを特
徴とする。 固定部材の周壁に励磁コイルが周方向に巻回
されているので、小型化が図れる。
【００２１】
【実施例】以下図１に図示した本発明の第１の実施例に
ついて説明する。本実施例は、２段変速装置１の例であ
り、磁性粒子式電磁クラッチ10とプラネタリギアセット
20と油圧クラッチ30を組み合わせている。
ついて説明する。本実施例は、２段変速装置１の例であ
り、磁性粒子式電磁クラッチ10とプラネタリギアセット
20と油圧クラッチ30を組み合わせている。
【００２２】磁性粒子式電磁クラッチ10は、そのアウタ
ー部材11が固定されて静止しており、同アウター部材11
の内側にインナー部材12がロータ13に嵌着されて回転自
在に配設されている。アウター部材11の周壁には励磁コ
イル14が周方向に巻回されて内蔵されており、アウター
部材11とインナー部材12との間には電磁粉15が介在して
いる。静止側にある励磁コイル14には、電源16から電力
線17を通じて電力が供給されるようになっている。
ー部材11が固定されて静止しており、同アウター部材11
の内側にインナー部材12がロータ13に嵌着されて回転自
在に配設されている。アウター部材11の周壁には励磁コ
イル14が周方向に巻回されて内蔵されており、アウター
部材11とインナー部材12との間には電磁粉15が介在して
いる。静止側にある励磁コイル14には、電源16から電力
線17を通じて電力が供給されるようになっている。
【００２３】一方プラネタリギアセット20は、リングギ
ア21が入力軸２に一体に連結されるとともに油圧クラッ
チ30の一方の回転部材31に一体に連結されており、サン
ギア22はワンウェイクラッチ５を介して前記磁性粒子式
電磁クラッチ10のロータ13に連結されている。そしてプ
ラネタリギア23はキャリア24を介して油圧クラッチ30の
他方の回転部材32に連結されており、回転部材32は出力
軸３に一体に連結されている。
ア21が入力軸２に一体に連結されるとともに油圧クラッ
チ30の一方の回転部材31に一体に連結されており、サン
ギア22はワンウェイクラッチ５を介して前記磁性粒子式
電磁クラッチ10のロータ13に連結されている。そしてプ
ラネタリギア23はキャリア24を介して油圧クラッチ30の
他方の回転部材32に連結されており、回転部材32は出力
軸３に一体に連結されている。
【００２４】本変速装置１は以上のような構成をしてお
り、磁性粒子式電磁クラッチ10および油圧クラッチ30が
いずれも締結解除状態にあれば、磁性粒子式電磁クラッ
チ10のインナー部材12は回転自由でこれと連結するサン
ギア22も自由に回転可能であり、入力軸２の回転動力は
リングギア21を回転させるが、リングギア21の回転はプ
ラネタリギア23を介して負荷なく回転自由なサンギア22
へ伝達され、サンギア22はワンウェイクラッチ５を介し
てロータ13とともに逆転しながら空転する。
り、磁性粒子式電磁クラッチ10および油圧クラッチ30が
いずれも締結解除状態にあれば、磁性粒子式電磁クラッ
チ10のインナー部材12は回転自由でこれと連結するサン
ギア22も自由に回転可能であり、入力軸２の回転動力は
リングギア21を回転させるが、リングギア21の回転はプ
ラネタリギア23を介して負荷なく回転自由なサンギア22
へ伝達され、サンギア22はワンウェイクラッチ５を介し
てロータ13とともに逆転しながら空転する。
【００２５】したがってプラネタリギア23は自転はする
が公転せず、キャリア24および油圧クラッチ30の回転部
材32を介した出力軸３には動力は伝達されずニュ−トラ
ル状態にある。
が公転せず、キャリア24および油圧クラッチ30の回転部
材32を介した出力軸３には動力は伝達されずニュ−トラ
ル状態にある。
【００２６】ここで磁性粒子式電磁クラッチ10の励磁コ
イル14に通電があると、磁界が生じて電磁粉15の磁性粒
子を磁化して連鎖を生じさせて静止側のアウター部材11
にインナー部材12が締結されて、インナー部材12はロー
タ13とともに固定されるので、サンギア22はワンウェイ
クラッチ５を介して逆転を禁止される。入力軸２の回転
動力はリングギア21を回転させ、逆転を禁止されたサン
ギア22との間でプラネタリギア23が自転しながら公転し
キャリア24を回転させ、油圧クラッチ30の回転部材32と
一体に出力軸３を低速回転させる。
イル14に通電があると、磁界が生じて電磁粉15の磁性粒
子を磁化して連鎖を生じさせて静止側のアウター部材11
にインナー部材12が締結されて、インナー部材12はロー
タ13とともに固定されるので、サンギア22はワンウェイ
クラッチ５を介して逆転を禁止される。入力軸２の回転
動力はリングギア21を回転させ、逆転を禁止されたサン
ギア22との間でプラネタリギア23が自転しながら公転し
キャリア24を回転させ、油圧クラッチ30の回転部材32と
一体に出力軸３を低速回転させる。
【００２７】ここでさらに油圧クラッチ30を締結状態と
すると、プラネタリギアセット20はリングギア21とキャ
リア24とが一体に連結されてプラネタリギアセット20全
体で一体に回転可能となるとともに、入力軸２は出力軸
３に直接連結されるため、入力軸２の回転動力は、ワン
ウェイクラッチ５で切られたプラネタリギアセット20と
一体に出力軸３を高速回転させる。
すると、プラネタリギアセット20はリングギア21とキャ
リア24とが一体に連結されてプラネタリギアセット20全
体で一体に回転可能となるとともに、入力軸２は出力軸
３に直接連結されるため、入力軸２の回転動力は、ワン
ウェイクラッチ５で切られたプラネタリギアセット20と
一体に出力軸３を高速回転させる。
【００２８】以上のように本実施例の変速装置１は、ニ
ュートラルのほか低速回転状態と高速回転状態の２段の
変速状態を形成することができる。磁性粒子式電磁クラ
ッチ10を用いニュートラル状態から低速または高速回転
状態への移行が速やかかつ円滑に行われる。
ュートラルのほか低速回転状態と高速回転状態の２段の
変速状態を形成することができる。磁性粒子式電磁クラ
ッチ10を用いニュートラル状態から低速または高速回転
状態への移行が速やかかつ円滑に行われる。
【００２９】磁性粒子式電磁クラッチ10のアウター部材
11は、固定されて静止状態にあり、同アウター部材11に
励磁コイル14を配設したので、同励磁コイル14への電力
供給は電源16から電力線17を介して直接励磁コイル14に
電力が送られるようになっており、電力線17の途中にス
リップリングやブラシ等の摺接する電気接触部を必要と
しない。
11は、固定されて静止状態にあり、同アウター部材11に
励磁コイル14を配設したので、同励磁コイル14への電力
供給は電源16から電力線17を介して直接励磁コイル14に
電力が送られるようになっており、電力線17の途中にス
リップリングやブラシ等の摺接する電気接触部を必要と
しない。
【００３０】したがって電気接触部での磨耗や接触不良
等の心配は全くなく、耐久性，信頼性に優れるととも
に、電気接触部のためのスペースが不要で小型化が可能
でコストも低く抑えることができる。なおアウター部材
11を固定して回転させないので、機械的回転強度が要求
されず大幅な軽量化が図れる。
等の心配は全くなく、耐久性，信頼性に優れるととも
に、電気接触部のためのスペースが不要で小型化が可能
でコストも低く抑えることができる。なおアウター部材
11を固定して回転させないので、機械的回転強度が要求
されず大幅な軽量化が図れる。
【００３１】本実施例では、ロータ13とサンギア22との
間にワンウェイクラッチ５を介在させたが、ワンウェイ
クラッチ５は必ずしも必要ではない。すなわちロータ13
とサンギア22とが直接連結されていたとしても、高速回
転状態に移行するときに、油圧クラッチ30を締結状態に
すると同時に磁性粒子式電磁クラッチ10を締結解除状態
に切り換えれば、前記実施例でワンウェイクラッチ５が
果していた役割を磁性粒子式電磁クラッチ10が果して、
入力軸２の回転動力はプラネタリギアセット20と油圧ク
ラッチ30さらに磁性粒子式電磁クラッチ10のインナー部
材12が一体となって高速回転し、出力軸３を高速回転状
態に設定することができる。
間にワンウェイクラッチ５を介在させたが、ワンウェイ
クラッチ５は必ずしも必要ではない。すなわちロータ13
とサンギア22とが直接連結されていたとしても、高速回
転状態に移行するときに、油圧クラッチ30を締結状態に
すると同時に磁性粒子式電磁クラッチ10を締結解除状態
に切り換えれば、前記実施例でワンウェイクラッチ５が
果していた役割を磁性粒子式電磁クラッチ10が果して、
入力軸２の回転動力はプラネタリギアセット20と油圧ク
ラッチ30さらに磁性粒子式電磁クラッチ10のインナー部
材12が一体となって高速回転し、出力軸３を高速回転状
態に設定することができる。
【００３２】逆に高速から低速に変速する場合も磁性粒
子式電磁クラッチ10と油圧クラッチ30を同時に上記と逆
の切り換え制御を行う。このようにワンウェイクラッチ
５がない場合は、変速時に上記のように磁性粒子式電磁
クラッチ10と油圧クラッチ30とを同時に切り換える必要
があり、連携制御をしなければならない。
子式電磁クラッチ10と油圧クラッチ30を同時に上記と逆
の切り換え制御を行う。このようにワンウェイクラッチ
５がない場合は、変速時に上記のように磁性粒子式電磁
クラッチ10と油圧クラッチ30とを同時に切り換える必要
があり、連携制御をしなければならない。
【００３３】前記実施例では、プラネタリギアセット20
におけるリングギア20を入力軸２に連結し、サンギア22
をロータ13にワンウェイクラッチ５を介して連結し、プ
ラネタリギア23の公転にあたるキャリア24を出力軸３に
連結する構成であったが、入力軸２，出力軸３，ロータ
13の３つの要素を、プラネタリギアセット20のリングギ
ア21，サンギア22，キャリア24の３つの要素に連結する
組み合わせは前記構成を含めて６通りあり、いずれの構
成も可能である。
におけるリングギア20を入力軸２に連結し、サンギア22
をロータ13にワンウェイクラッチ５を介して連結し、プ
ラネタリギア23の公転にあたるキャリア24を出力軸３に
連結する構成であったが、入力軸２，出力軸３，ロータ
13の３つの要素を、プラネタリギアセット20のリングギ
ア21，サンギア22，キャリア24の３つの要素に連結する
組み合わせは前記構成を含めて６通りあり、いずれの構
成も可能である。
【００３４】なお変速装置とする場合、油圧クラッチは
プラネタリギアセット20のリングギア21，サンギア22，
キャリア24の３つの要素のうち任意の２つの要素間に介
在させればよく、油圧クラッチが締結状態ではプラネタ
リギアセット20は全体が一体となって回転し、締結解除
状態では本来のプラネタリギアセットとして作動する。
プラネタリギアセット20のリングギア21，サンギア22，
キャリア24の３つの要素のうち任意の２つの要素間に介
在させればよく、油圧クラッチが締結状態ではプラネタ
リギアセット20は全体が一体となって回転し、締結解除
状態では本来のプラネタリギアセットとして作動する。
【００３５】しかし油圧クラッチが締結解除で磁性粒子
式電磁クラッチが締結しているときに増速回転状態とな
る例を３つ参考のため図２ないし図４に概略構成図とし
て図示し説明する。なお油圧クラッチは省略しており、
同じ部材は同じ符号を用いて説明する。
式電磁クラッチが締結しているときに増速回転状態とな
る例を３つ参考のため図２ないし図４に概略構成図とし
て図示し説明する。なお油圧クラッチは省略しており、
同じ部材は同じ符号を用いて説明する。
【００３６】まず図２を参照してリングギア21を入力、
サンギア22を出力、キャリア24をワンウェイクラッチ５
を介してロータ13に連結する構成の場合は、磁性粒子式
電磁クラッチ10と油圧クラッチが締結解除されていれ
ば、キャリア24は回転自由でリングギア21の回転はサン
ギア22に伝達されずニュートラル状態にあり、ここで磁
性粒子式電磁クラッチ10が締結すれば、キャリア24が逆
転禁止されてリングギア21の回転がプラネタリギア23を
介してサンギア22に伝達され増速して高速回転状態とな
り、ここでさらに油圧クラッチが締結すれば、プラネタ
リギアセット20全体が一体に回転して入力と同じ速度の
低速回転状態となる。
サンギア22を出力、キャリア24をワンウェイクラッチ５
を介してロータ13に連結する構成の場合は、磁性粒子式
電磁クラッチ10と油圧クラッチが締結解除されていれ
ば、キャリア24は回転自由でリングギア21の回転はサン
ギア22に伝達されずニュートラル状態にあり、ここで磁
性粒子式電磁クラッチ10が締結すれば、キャリア24が逆
転禁止されてリングギア21の回転がプラネタリギア23を
介してサンギア22に伝達され増速して高速回転状態とな
り、ここでさらに油圧クラッチが締結すれば、プラネタ
リギアセット20全体が一体に回転して入力と同じ速度の
低速回転状態となる。
【００３７】次に図３を参照してキャリア24を入力、サ
ンギア22を出力、リングギア21をワンウェイクラッチ５
を介してロータ13に連結する構成の場合は、磁性粒子式
電磁クラッチ10と油圧クラッチが締結解除されていれ
ば、リングギア21は回転自由でキャリア24の回転はリン
グギア21を逆転しながら空転しサンギア22に伝達されず
ニュートラル状態にあり、ここで磁性粒子式電磁クラッ
チ10が締結すれば、リングギア21が逆転禁止されてキャ
リア24の回転がサンギア22に伝達され増速して高速回転
状態となり、ここでさらに油圧クラッチが締結すれば、
プラネタリギアセット20全体が一体に回転して入力と同
じ速度の低速回転状態となる。
ンギア22を出力、リングギア21をワンウェイクラッチ５
を介してロータ13に連結する構成の場合は、磁性粒子式
電磁クラッチ10と油圧クラッチが締結解除されていれ
ば、リングギア21は回転自由でキャリア24の回転はリン
グギア21を逆転しながら空転しサンギア22に伝達されず
ニュートラル状態にあり、ここで磁性粒子式電磁クラッ
チ10が締結すれば、リングギア21が逆転禁止されてキャ
リア24の回転がサンギア22に伝達され増速して高速回転
状態となり、ここでさらに油圧クラッチが締結すれば、
プラネタリギアセット20全体が一体に回転して入力と同
じ速度の低速回転状態となる。
【００３８】次に図４を参照してキャリア24を入力、リ
ングギア21を出力、サンギア22をワンウェイクラッチ５
を介してロータ13に連結する構成の場合は、磁性粒子式
電磁クラッチ10と油圧クラッチが締結解除されていれ
ば、サンギア22は回転自由でキャリア24の回転はサンギ
ア21を空転してリングギア21に伝達されずニュートラル
状態にあり、ここで磁性粒子式電磁クラッチ10が締結す
れば、サンギア22が逆転禁止されてキャリア24の回転が
リングギア22に伝達され増速して高速回転状態となり、
ここでさらに油圧クラッチが締結すれば、プラネタリギ
アセット20全体が一体に回転して入力と同じ速度の低速
回転状態となる。
ングギア21を出力、サンギア22をワンウェイクラッチ５
を介してロータ13に連結する構成の場合は、磁性粒子式
電磁クラッチ10と油圧クラッチが締結解除されていれ
ば、サンギア22は回転自由でキャリア24の回転はサンギ
ア21を空転してリングギア21に伝達されずニュートラル
状態にあり、ここで磁性粒子式電磁クラッチ10が締結す
れば、サンギア22が逆転禁止されてキャリア24の回転が
リングギア22に伝達され増速して高速回転状態となり、
ここでさらに油圧クラッチが締結すれば、プラネタリギ
アセット20全体が一体に回転して入力と同じ速度の低速
回転状態となる。
【００３９】次にもう一つの参考例を図５に示す。図５
を参照してサンギア22を入力、リングギア21を出力、キ
ャリア24をワンウェイクラッチ５を介してロータ13に連
結する構成の場合は、磁性粒子式電磁クラッチ10と油圧
クラッチが締結解除されていれば、キャリア24は回転自
由でサンギア22の回転はキャリア24を空転してリングギ
ア21に伝達されずニュートラル状態にあり、ここで磁性
粒子式電磁クラッチ10が締結すればキャリア24が逆転禁
止されてサンギア22の回転がプラネタリギア23を介して
リングギア21に伝達され減速して低速回転状態となり、
ここでさらに油圧クラッチが締結すれば、プラネタリギ
アセット20全体が一体に回転して入力と同じ速度の高速
回転状態となる。
を参照してサンギア22を入力、リングギア21を出力、キ
ャリア24をワンウェイクラッチ５を介してロータ13に連
結する構成の場合は、磁性粒子式電磁クラッチ10と油圧
クラッチが締結解除されていれば、キャリア24は回転自
由でサンギア22の回転はキャリア24を空転してリングギ
ア21に伝達されずニュートラル状態にあり、ここで磁性
粒子式電磁クラッチ10が締結すればキャリア24が逆転禁
止されてサンギア22の回転がプラネタリギア23を介して
リングギア21に伝達され減速して低速回転状態となり、
ここでさらに油圧クラッチが締結すれば、プラネタリギ
アセット20全体が一体に回転して入力と同じ速度の高速
回転状態となる。
【００４０】次に第２の実施例について図６に示し説明
する。 前記第１の実施例では、プラネタリギアセット20
におけるリングギア20を入力軸２に連結し、サンギア22
をロータ13にワンウェイクラッチ５を介して連結し、プ
ラネタリギア23の公転にあたるキャリア24を出力軸３に
連結する構成であったが、リングギアとサンギアとを互
いに入れ替えた構成も可能であり、入れ替えたものが本
第２の実施例である。 変速装置とする場合、油圧クラッ
チはプラネタリギアセット20のリングギア21，サンギア
22，キャリア24の３つの要素のうち任意の２つの要素間
に介在させればよく、油圧クラッチが締結状態ではプラ
ネタリギアセット20は全体が一体となって回転し、締結
解除状態では本来のプラネタリギアセットとして作動す
る。なお油圧クラッチは省略しており、同じ部材は同じ
符号を用いて説明する。図６を参照してサンギア22を入
力、キャリア24を出力、リングギア21をワンウェイクラ
ッチ５を介してロータ13に連結する構成の場合は、磁性
粒子式電磁クラッチ10と油圧クラッチが締結解除されて
いれば、リングギア21は回転自由でサンギア22の回転は
プラネタリギア23を介してリングギア21を空転してキャ
リア24に伝達されずニュートラル状態にあり、ここで磁
性粒子式電磁クラッチ10が締結すればリングギア21が逆
転禁止されてサンギア22の回転がキャリア24に伝達され
減速して低速回転状態となり、ここでさらに油圧クラッ
チが締結すれば、プラネタリギアセット20全体が一体に
回転して入力と同じ速度の高速回転状態となる。
する。 前記第１の実施例では、プラネタリギアセット20
におけるリングギア20を入力軸２に連結し、サンギア22
をロータ13にワンウェイクラッチ５を介して連結し、プ
ラネタリギア23の公転にあたるキャリア24を出力軸３に
連結する構成であったが、リングギアとサンギアとを互
いに入れ替えた構成も可能であり、入れ替えたものが本
第２の実施例である。 変速装置とする場合、油圧クラッ
チはプラネタリギアセット20のリングギア21，サンギア
22，キャリア24の３つの要素のうち任意の２つの要素間
に介在させればよく、油圧クラッチが締結状態ではプラ
ネタリギアセット20は全体が一体となって回転し、締結
解除状態では本来のプラネタリギアセットとして作動す
る。なお油圧クラッチは省略しており、同じ部材は同じ
符号を用いて説明する。図６を参照してサンギア22を入
力、キャリア24を出力、リングギア21をワンウェイクラ
ッチ５を介してロータ13に連結する構成の場合は、磁性
粒子式電磁クラッチ10と油圧クラッチが締結解除されて
いれば、リングギア21は回転自由でサンギア22の回転は
プラネタリギア23を介してリングギア21を空転してキャ
リア24に伝達されずニュートラル状態にあり、ここで磁
性粒子式電磁クラッチ10が締結すればリングギア21が逆
転禁止されてサンギア22の回転がキャリア24に伝達され
減速して低速回転状態となり、ここでさらに油圧クラッ
チが締結すれば、プラネタリギアセット20全体が一体に
回転して入力と同じ速度の高速回転状態となる。
【００４１】以上のいずれの例においても磁性粒子式電
磁クラッチ10はアウター部材11を静止状態で使用するも
のであり、同アウター部材11に配設される励磁コイル14
は静止側にあって電力供給は電源16から電力線17を介し
て直接励磁コイル14に電力が送られるようになってお
り、電力線17の途中にスリップリングやブラシ等の摺接
する電気接触部を必要としていない。
磁クラッチ10はアウター部材11を静止状態で使用するも
のであり、同アウター部材11に配設される励磁コイル14
は静止側にあって電力供給は電源16から電力線17を介し
て直接励磁コイル14に電力が送られるようになってお
り、電力線17の途中にスリップリングやブラシ等の摺接
する電気接触部を必要としていない。
【００４２】なおインナー部材を静止側にしアウター部
材を回転するような構成で使用する場合は、インナー側
に磁性粒子式電磁クラッチを配設すれば電力供給路に電
気接触部を必要としない。
材を回転するような構成で使用する場合は、インナー側
に磁性粒子式電磁クラッチを配設すれば電力供給路に電
気接触部を必要としない。
【００４３】
【発明の効果】本発明は、磁性粒子式電磁クラッチの固
定部材側に励磁コイルを設けているので、励磁コイルに
電力を供給する電力路にスリップリング等の電気接触部
材を必要とせず、磨耗による不具合がなく信頼性，耐久
性に優れ、小型で低コストの動力伝達装置とすることが
できる。
定部材側に励磁コイルを設けているので、励磁コイルに
電力を供給する電力路にスリップリング等の電気接触部
材を必要とせず、磨耗による不具合がなく信頼性，耐久
性に優れ、小型で低コストの動力伝達装置とすることが
できる。
【００４４】プラネタリギアセットの任意の２つのギア
要素を相互に係脱自在とする締結手段を備えることで、
磁性粒子式電磁クラッチが締結状態にある場合に、前記
締結手段の係脱によって出力状態を低速と高速の２段に
変速することができる。
要素を相互に係脱自在とする締結手段を備えることで、
磁性粒子式電磁クラッチが締結状態にある場合に、前記
締結手段の係脱によって出力状態を低速と高速の２段に
変速することができる。
【００４５】プラネタリギアセットの残りの１つのギア
要素と磁性粒子式電磁クラッチの回転部材とをワンウェ
イクラッチを介して連結することで、磁性粒子式電磁ク
ラッチと締結手段の連携制御をすることなく円滑な動力
伝達が可能である。
要素と磁性粒子式電磁クラッチの回転部材とをワンウェ
イクラッチを介して連結することで、磁性粒子式電磁ク
ラッチと締結手段の連携制御をすることなく円滑な動力
伝達が可能である。
【図１】本発明の第１の実施例に係る変速装置の概略構
成図である。
成図である。
【図２】参考例の変速装置の概略構成図である。
【図３】別参考例の変速装置の概略構成図である。
【図４】別参考例の変速装置の概略構成図である。
【図５】別参考例の変速装置の概略構成図である。
【図６】第２の実施例の変速装置の概略構成図である。
【図７】従来の変速装置の概略構成図である。
１…変速装置、２…入力軸、３…出力軸、５…ワンウェ
イクラッチ、10…磁性粒子式電磁クラッチ、11…アウタ
ー部材、12…インナー部材、13…ロータ、14…励磁コイ
ル、15…電磁粉、16…電源、17…電力線、20…プラネタ
リギアセット、21…リングギア、22…サンギア、23…プ
ラネタリギア、24…キャリア、30…油圧クラッチ、31，
32…回転部材。
イクラッチ、10…磁性粒子式電磁クラッチ、11…アウタ
ー部材、12…インナー部材、13…ロータ、14…励磁コイ
ル、15…電磁粉、16…電源、17…電力線、20…プラネタ
リギアセット、21…リングギア、22…サンギア、23…プ
ラネタリギア、24…キャリア、30…油圧クラッチ、31，
32…回転部材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−248929（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−263733（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−105043（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−156254（ＪＰ，Ｕ) 米国特許2926764（ＵＳ，Ａ) 中華人民共和国特許出願公開1062025 （ＣＮ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 3/44 - 3/78
Claims (3)
- 【請求項１】 プラネタリギアセットのリングギアが入
力軸に連結され、 前記プラネタリギアセットのプラネタリギアを支持する
キャリアが出力軸に連結され、 前記プラネタリギアセットのサンギアがワンウェイクラ
ッチを介してロータに連結され、 固定部材に設ける励磁コイルに通電する通電量を制御す
ることにより磁性粒子式電磁クラッチが前記ロータを前
記固定部材に対して固定可能とし、 前記リングギアと前記キャリアとを制御可能な油圧クラ
ッチが係脱自在とし、 前記磁性粒子式電磁クラッチと前記油圧クラッチが共に
締結解除されるとニュートラル状態となり、 前記磁性粒子式電磁クラッチが締結し前記油圧クラッチ
が締結解除されると低速回転状態となり、 前記磁性粒子式電磁クラッチと前記油圧クラッチが共に
締結されると高速回転状態となり、前記磁性粒子式電磁クラッチと前記油圧クラッチとを制
御して入力軸の回転に対して出力軸の回転を、ニュート
ラル，低速回転状態，高速回転状態のいずれかの状態に
切替える ことを特徴とする動力伝達装置。 - 【請求項２】 プラネタリギアセットのサンギアが入力
軸に連結され、 前記プラネタリギアセットのプラネタリギアを支持する
キャリアが出力軸に連結され、 前記プラネタリギアセットのリングギアがワンウェイク
ラッチを介してロータに連結され、 固定部材に設ける励磁コイルに通電する通電量を制御す
ることにより磁性粒子式電磁クラッチが前記ロータを前
記固定部材に対して固定可能とし、 前記サンギアと前記キャリアとを制御可能な油圧クラッ
チが係脱自在とし、 前記磁性粒子式電磁クラッチと前記油圧クラッチが共に
締結解除されるとニュートラル状態となり、 前記磁性粒子式電磁クラッチが締結し前記油圧クラッチ
が締結解除されると低速回転状態となり、 前記磁性粒子式電磁クラッチと前記油圧クラッチが共に
締結されると高速回転状態となり、前記磁性粒子式電磁クラッチと前記油圧クラッチとを制
御して入力軸の回転に対して出力軸の回転を、ニュート
ラル，低速回転状態，高速回転状態のいずれかの状態に
切替える ことを特徴とする動力伝達装置。 - 【請求項３】 前記磁性粒子式電磁クラッチは、固定部
材の内側にインナー部材がロータに嵌着されて回転自在
に配設され、固定部材の周壁には励磁コイルが周方向に
巻回されて内蔵されていることを特徴とする請求項１又
は請求項２記載の動力伝達装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16783995A JP3311543B2 (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | 動力伝達装置 |
| US08/655,776 US5733222A (en) | 1995-06-02 | 1996-05-31 | Power transmission apparatus |
| DE1996617106 DE69617106T2 (de) | 1995-06-12 | 1996-06-12 | Stufenlos regelbares Planetengetriebe |
| EP00109740A EP1020660B1 (en) | 1995-06-12 | 1996-06-12 | A power transmission apparatus |
| EP19960109440 EP0748953B1 (en) | 1995-06-12 | 1996-06-12 | Continuously variable planetary power transmission apparatus |
| DE1996628349 DE69628349T2 (de) | 1995-06-12 | 1996-06-12 | Leistungsübertragungseinheit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16783995A JP3311543B2 (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | 動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08338486A JPH08338486A (ja) | 1996-12-24 |
| JP3311543B2 true JP3311543B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=15857041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16783995A Expired - Fee Related JP3311543B2 (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-12 | 動力伝達装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (2) | EP1020660B1 (ja) |
| JP (1) | JP3311543B2 (ja) |
| DE (2) | DE69628349T2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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