JP3311386B2 - Image processing device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、原画の画像情報をイ
メージセンサにより画素分割したデジタル画像として読
み取り、該デジタル画像を用いて当該原画に関する情報
処理を行う画像処理装置に関するものであり、特に、ネ
ガカラーフィルム上の原画を読み取って、その画像情報
に基づいて当該原画の焼付露光量を決定する焼付露光装
置に用いて好適な画像処理装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus for reading image information of an original image as a digital image obtained by dividing an image by an image sensor and performing information processing on the original image using the digital image. The present invention relates to an image processing apparatus suitable for use in a printing exposure apparatus that reads an original image on a negative color film and determines a printing exposure amount of the original image based on the image information.

【０００２】[0002]

【従来技術】一般的な写真撮影において、被写体の青、
緑、赤（以下、Ｂ、Ｇ、Ｒという）の３原色の平均反射
率は略一定であることが知られている。そこで、従来の
写真焼付装置では、写真原画の全面積の平均透過濃度
（ＬＡＴＤ）を測定し、この平均透過濃度に基づいて写
真焼付の露光量を決定し、印画紙のＢ、Ｇ、Ｒ各色感光
層に与える露光量を一定値に制御し、カラーバランスの
良好なプリントを作成するようにしている（ＬＡＴＤ制
御法と呼ばれる）。2. Description of the Related Art In general photography, the subject blue,
It is known that the average reflectance of the three primary colors of green and red (hereinafter, referred to as B, G, and R) is substantially constant. Therefore, the conventional photographic printing apparatus measures the average transmission density (LATD) of the entire area of the photographic original image, determines the exposure amount of photographic printing based on the average transmission density, and determines the B, G, and R colors of the photographic paper. The exposure amount given to the photosensitive layer is controlled to a constant value so as to produce a print with good color balance (called a LATD control method).

【０００３】しかし、上記の方法には、被写体に輝度分
布や色分布のかたよりがある場合は適正なプリントが得
られないという欠点がある。このため、近年の高性能写
真焼付装置では、露光対象となるネガ画像を細かい画素
に色分解走査する撮像手段で読み取り、各画素毎の画像
特性値（たとえば、ネガの透過濃度等）を測定し、その
測定結果に基づいて露光量を決定するか、あるいはＬＡ
ＴＤ制御で決定された露光量を補正する方法を採用して
いる。[0003] However, the above method has a drawback that an appropriate print cannot be obtained if the subject has a luminance distribution or a color distribution. For this reason, in recent high-performance photographic printing apparatuses, a negative image to be exposed is read by an image pickup device that performs color separation scanning on fine pixels, and an image characteristic value (for example, a negative transmission density or the like) of each pixel is measured. , The exposure amount is determined based on the measurement result, or LA
A method of correcting the exposure amount determined by the TD control is adopted.

【０００４】このような装置は一般にスキャナ（自動露
光量制御装置）と呼ばれている。スキャナは、原画像を
撮像手段の受光面の一部に結像させて２次元的に分割読
み取りした後、各画素の画像特性値（例えば、濃度）を
測定し、該画素毎の特性値を適宜組み合わせることによ
り、画面分割した領域の画像特性値を得るようになって
いる。[0004] Such an apparatus is generally called a scanner (automatic exposure amount control apparatus). The scanner forms an image of the original image on a part of the light receiving surface of the imaging unit, reads the image two-dimensionally, and measures the image characteristic value (for example, density) of each pixel. By appropriately combining them, an image characteristic value of the area divided on the screen can be obtained.

【０００５】従来装置では、撮像手段として、複数の受
光素子を有する１次元又は２次元のイメージセンサ（た
とえば、ＣＣＤ撮像素子）を利用し、このイメージセン
サを駆動回路で駆動し、その情報出力をサンプリング、
及び平滑化して画像情報に変換していた。そして、この
画像情報を駆動回路のクロックと同期した一定周波数の
クロックを用いてＡ／Ｄ変換して画像メモリに書き込ん
で、デジタル画像情報を得ている。In a conventional apparatus, a one-dimensional or two-dimensional image sensor (for example, a CCD image sensor) having a plurality of light receiving elements is used as an image pickup means, and this image sensor is driven by a drive circuit, and the information output is performed. sampling,
And smoothing and converting it to image information. Then, this image information is A / D-converted using a clock of a constant frequency synchronized with the clock of the drive circuit, and written into an image memory to obtain digital image information.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
構成の画像処理装置で画像をサンプルすると以下のよう
な問題点が生じる。撮像されるネガフィルムのサイズ
は、複数種類（例えば、ブローニサイズ（６×９）〜Ｄ
ＩＳＣサイズ）あり、かつ読み取り部にネガをセットす
る方向も縦／横２種類ある。However, when an image is sampled by the image processing apparatus having the above configuration, the following problems occur. The size of the negative film to be imaged is plural types (for example, brownie size (6 × 9) to D).
ISC size), and there are also two types of vertical / horizontal directions for setting a negative in the reading unit.

【０００７】この場合、全てのサイズ条件の原画に対し
一定の画素数を得ようとすると、一番小さなサイズのネ
ガの画面を基準にしてサンプルする必要があるために、
大きなサイズのネガ画面に対しては画素数が過多にな
る。そこで、大きなネガ画面内の画素を必要な画素数に
変換するために、画素同士のデータを平均化する「丸め
処理」が必要になる。In this case, in order to obtain a fixed number of pixels for an original image under all size conditions, it is necessary to perform sampling with reference to a negative screen having the smallest size.
For a large size negative screen, the number of pixels becomes excessive. Therefore, in order to convert the pixels in a large negative screen into a required number of pixels, a “rounding process” for averaging data between the pixels is required.

【０００８】この丸め処理は画素数が増えるほど多大な
時間を必要とするから、一旦画像を読み取ってソフトウ
ェア等の処理で丸め処理を行おうとすると、その丸め処
理をする画素数に従って、画像処理速度が遅くなってく
るという欠点を持っている。また、ハードウェアでこの
処理を行おうとすると、複雑で高速な回路を用いなけれ
ばならなかった。このため、従来では、一定の間隔でサ
ンプルした画像の画素データから、丸め処理に適当な画
素数まで画素データを間引いて、処理時間を短縮するこ
とが行われているが、 ・一定の間隔でサンプルすると、画像メモリの容量は、
常に、最大サイズの画素数分だけ必要になる ・画像のサンプル周期と画像の周波数特性を、一定の関
係を保ってサンプルした画像に対しこの間引き処理を行
うと、画像情報の周波数特性と画像サンプル周期との関
係が異なってくる といった欠点がある。このようにサンプル周期と周波数
特性を一定にしてサンプルした画像から特性値を算出す
ると、原画の濃度分布が同一の画像であったとしても、
原画のサイズにより得られる画像特性値が、原画のサイ
ズ毎に異なってしまう現象を引き起こす恐れがある。特
に、濃度に変換したデータを利用する処理の場合、高濃
度部の高周波成分の微妙な変動（ノイズ）が濃度変換に
より強調され、特性値に大きく影響することがある。Since the rounding process requires a longer time as the number of pixels increases, once an image is read and the rounding process is performed by software or the like, the image processing speed is determined according to the number of pixels to be rounded. Has the disadvantage of becoming slow. Further, if this processing is to be performed by hardware, a complicated and high-speed circuit must be used. For this reason, conventionally, pixel data is thinned out from pixel data of an image sampled at a fixed interval to an appropriate number of pixels for the rounding process, thereby shortening the processing time. When sampled, the capacity of image memory is
It is always necessary for the number of pixels of the maximum size.If this thinning process is performed on an image sampled while maintaining a fixed relationship between the image sampling period and the image frequency characteristics, the frequency characteristics of the image information and the image sample There is a disadvantage that the relationship with the period differs. When the characteristic value is calculated from an image sampled with the sample period and the frequency characteristic fixed as described above, even if the density distribution of the original image is the same image,
There is a possibility that an image characteristic value obtained depending on the size of the original image may vary depending on the size of the original image. In particular, in the case of processing using data converted to density, subtle fluctuations (noise) of high-frequency components in high-density parts are emphasized by density conversion, which may greatly affect characteristic values.

【０００９】こうした問題点に対処する方法として、撮
像装置の光学系の倍率をネガサイズに対応して拡大縮小
し、常に一定の大きさの投影像を得ることも考えられる
が、 ・光学系の構成が複雑で高価になる ・写真焼き付け装置内に組み込むための小型化が困難で
ある といった問題点を有している。As a method for dealing with such a problem, it is conceivable to enlarge or reduce the magnification of the optical system of the image pickup apparatus in accordance with the negative size and to always obtain a projection image of a fixed size. However, there is a problem in that it is difficult to reduce the size of the device to incorporate it into a photo printing device.

【００１０】この発明は、上記の問題点を解決するため
のもので、フォーマットの異なる原画ネガフィルムを、
常にほぼ一定の条件でサンプリングでき、しかも低廉か
つ高速処理が可能な画像処理装置を提供することを目的
としている。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an original negative film having a different format is provided.
It is an object of the present invention to provide an image processing apparatus that can always perform sampling under almost constant conditions, and that can perform inexpensive and high-speed processing.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めこの発明の画像処理装置は、複数の受光素子からなる
イメージセンサを有する撮像部と、該素子毎の光電変換
出力を順次取り出す読出クロックを発生する駆動制御部
と、該光電変換出力を増幅してアナログ画像信号に変換
する画像信号処理部と、外部信号で切替可能な周波数帯
域を有するフィルタによって、該アナログ画像信号の周
波数帯域を制限するフィルタ部と、該フィルタ部を通過
したアナログ画像信号を所定のサンプルクロック周波数
でサンプルしてデジタル画像に変換する画像情報変換部
と、該デジタル画像情報を記憶する画像情報記憶部とを
備えた構成とし、原画のサイズに応じて、その画像解像
度を調整できるようにしたものである。In order to achieve the above object, an image processing apparatus according to the present invention comprises: an image pickup section having an image sensor comprising a plurality of light receiving elements; and a read clock for sequentially extracting photoelectric conversion outputs for each element. The frequency band of the analog image signal is limited by a drive control unit that generates a signal, an image signal processing unit that amplifies the photoelectric conversion output and converts the signal into an analog image signal, and a filter that has a frequency band that can be switched by an external signal. A filtering unit, an image information conversion unit that samples an analog image signal that has passed through the filtering unit at a predetermined sample clock frequency and converts it into a digital image, and an image information storage unit that stores the digital image information. With this configuration, the image resolution can be adjusted according to the size of the original image.

【００１２】また、フィルタの周波数帯域を指定する外
部信号が、撮像対象の原画サイズに応じて選択されよう
に構成して、原画のサイズに関わらず一定の解像度のデ
ジタル画像情報を得られるようにしたものである。ま
た、複数の受光素子からなるイメージセンサを有する撮
像部と、該素子毎の光電変換出力を順次取り出す読出ク
ロックを発生する駆動制御部と、該光電変換出力を増幅
してアナログ画像信号に変換する画像信号処理部と、該
アナログ画像信号の周波数帯域を制限するフィルタ部
と、該フィルタ部を通過したアナログ画像信号を、外部
信号で周波数が切替可能なサンプルクロックによりデジ
タル画像に変換する画像情報変換部と、該デジタル画像
情報を記憶する画像情報記憶部とを備えた構成とし、原
画のサイズに応じて、サンプルする画素数を調整できる
ようにしたものである。An external signal designating the frequency band of the filter is selected according to the size of the original image to be imaged, so that digital image information having a constant resolution can be obtained regardless of the size of the original image. It was done. Further, an image pickup unit having an image sensor composed of a plurality of light receiving elements, a drive control unit for generating a read clock for sequentially taking out photoelectric conversion outputs for each element, and amplifying the photoelectric conversion outputs to convert them into analog image signals An image signal processing unit, a filter unit for limiting a frequency band of the analog image signal, and image information conversion for converting the analog image signal passed through the filter unit into a digital image by a sample clock whose frequency can be switched by an external signal. And an image information storage unit for storing the digital image information, so that the number of pixels to be sampled can be adjusted according to the size of the original image.

【００１３】また、前記サンプルクロックの周波数を指
定する外部信号が、撮像対象の原画サイズに応じて選択
されるように構成し、原画のサイズに関わらず、画素数
の一定なデジタル画像情報が得られるようにしたもので
ある。An external signal designating the frequency of the sample clock is selected according to the size of the original image to be imaged, so that digital image information having a fixed number of pixels can be obtained regardless of the size of the original image. It is intended to be.

【００１４】[0014]

【作用】イメージセンサから出力される原画像情報に対
し、サンプルクロックの周波数を原画のネガサイズに応
じて適宜調整し、画像データをサンプルする。これによ
り、ネガサイズに関わらず各原画の有効領域内を、常に
一定の画素数で分割することができる。With the original image information output from the image sensor, the frequency of the sample clock is appropriately adjusted according to the negative size of the original image to sample the image data. Thus, the effective area of each original image can always be divided by a fixed number of pixels regardless of the negative size.

【００１５】また、原画のネガサイズが大きく異なるも
のに対しては、原画のネガサイズに応じて周波数フィル
タを施して不要な高域をカットする。これにより、各ネ
ガサイズの画像の解像度をおおよそ一定にして、所定の
サンプル周波数で画像特性をサンプルすることができ、
ネガのサイズに関わらず同一解像度の画像情報を得るこ
とができる。If the negative size of the original picture is greatly different, an unnecessary high frequency band is cut by applying a frequency filter according to the negative size of the original picture. This makes it possible to make the resolution of each negative size image approximately constant and sample the image characteristics at a predetermined sample frequency,
Image information of the same resolution can be obtained regardless of the size of the negative.

【００１６】以上のことから、ネガサイズによらず一定
の画像特性のデータを必要最小限のデータから得ること
ができ、丸め処理等の前処理に必要な時間が最小とな
る。As described above, data having a constant image characteristic can be obtained from the minimum necessary data irrespective of the negative size, and the time required for pre-processing such as rounding is minimized.

【００１７】[0017]

【実施例】以下、この発明を添付図面に示す一実施例に
基づいて説明する。図１において、撮像部１００は、複
数の受光素子からなる２次元イメージセンサ１、絞り
Ｓ、レンズＬを備えている。該イメージセンサ１には、
光源Ｐで照明されたネガフィルムＮの画像が、絞りＳ、
レンズＬを介して、入力できるように構成されている。
該イメージセンサ１の受光面上には、Ｂ、Ｇ、Ｒのカラ
ーフィルタが配置され、各色フィルタ下の光電変換素子
ごとに、受光量に比例した電荷を光電変換情報として出
力できるようになっている。ここで、該２次元イメージ
センサ１としては、通常、ＣＣＤ撮像素子を使用する
が、ＭＯＳ撮像素子などであってもよい。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings. In FIG. 1, the imaging unit 100 includes a two-dimensional image sensor 1 including a plurality of light receiving elements, an aperture S, and a lens L. The image sensor 1 includes:
The image of the negative film N illuminated by the light source P
It is configured to be able to input through a lens L.
On the light receiving surface of the image sensor 1, B, G, and R color filters are arranged, and for each photoelectric conversion element under each color filter, a charge proportional to the amount of received light can be output as photoelectric conversion information. I have. Here, as the two-dimensional image sensor 1, a CCD image sensor is usually used, but a MOS image sensor or the like may be used.

【００１８】画像情報処理部２００は、信号処理部２、
アナログスイッチ４、画像情報フィルタ部５を備えてい
る。該信号処理部２は、前記イメージセンサ（ＣＣＤ）
１から出力されるＢ、Ｇ、Ｒの３色混在の光電変換情報
を各色別に分離し、分離された画像情報をサンプルホー
ルド及び増幅し、さらに原色別の画像情報出力２ａ、２
ｂ、２ｃとして、アナログスイッチ４に出力できるよう
に構成されている。該アナログスイッチ４は後述の走査
位置デコーダ１０の指令出力に従って、前記原色別の画
像情報出力２ａ、２ｂ、２ｃを後段の画像情報フィルタ
部（ローパスフィルタ）５を通して、画像情報変換部３
００のＡ／Ｄ変換器６へ選択的に出力できるように構成
されている。The image information processing section 200 includes a signal processing section 2,
An analog switch 4 and an image information filter unit 5 are provided. The signal processing unit 2 includes the image sensor (CCD)
The photoelectric conversion information of the three colors of B, G, and R output from 1 is separated for each color, the separated image information is sampled and held, amplified, and further, image information outputs 2a, 2
b and 2c are configured to be output to the analog switch 4. The analog switch 4 outputs the image information outputs 2a, 2b, and 2c for the primary colors through an image information filter unit (low-pass filter) 5 at the subsequent stage according to a command output of a scanning position decoder 10 described later.
The A / D converter 6 of FIG.

【００１９】ここで、ローパスフィルタ５は、例えば、
図２の原理説明図のように、異なったカットオフ周波数
ｆ₁ 、ｆ₂ 、ｆ₃ ・・・を持つフィルタＢ₁ 、Ｂ₂ 、Ｂ
₃ ・・・を複数個用意し、ＣＰＵ（図示せず）からの選
択情報により、アナログスイッチ５ａを切り換えるよう
に構成している。これにより、後述するように、原画の
サイズに応じた周波数帯域を選択することができるよう
になる。Here, the low-pass filter 5 includes, for example,
As shown in FIG. 2, the filters B ₁ , B ₂ , B ₃ having different cutoff frequencies f ₁ , f ₂ , f _3.
3 ... and a plurality prepared by the selection information from the CPU (not shown), and configured to switch the analog switch 5a. As a result, as described later, it becomes possible to select a frequency band according to the size of the original image.

【００２０】３は前記イメージセンサ１の駆動制御部
で、該駆動制御部３は、前記２次元イメージセンサ１に
対して電荷転送タイミング信号、電荷読出クロック信号
などを供給して、ＣＣＤを駆動制御するとともに、前記
信号処理部２にタイミング信号を送出して、前記画像情
報出力２ａ、２ｂ、２ｃの出力分離を適宜制御するなど
している。また、該駆動制御部３は、イメージセンサ１
からの画像データ読み出しの際、画面の切替えタイミン
グ信号となる垂直同期信号３ａ、走査線の切替えタイミ
ング信号となる水平同期信号３ｂ、及び画像読出クロッ
ク信号３ｃなどをそれぞれ発生できるようになってい
る。Reference numeral 3 denotes a drive control unit for the image sensor 1. The drive control unit 3 supplies a charge transfer timing signal, a charge readout clock signal, and the like to the two-dimensional image sensor 1 to drive and control the CCD. In addition, a timing signal is sent to the signal processing unit 2 to appropriately control the output separation of the image information outputs 2a, 2b, and 2c. Further, the drive control unit 3 includes the image sensor 1
When reading image data from the CPU, a vertical synchronization signal 3a serving as a screen switching timing signal, a horizontal synchronization signal 3b serving as a scanning line switching timing signal, an image reading clock signal 3c, and the like can be respectively generated.

【００２１】即ち、該駆動制御部３は、例えば、図３の
ように、原クロックｆ₀ を発生する発振器３０の後段
に、イメージセンサ用の分周カウンタ３１と画像読出ク
ロック用の分周カウンタ３２を備えてなり、イメージセ
ンサ用分周カウンタ３１では原クロックを１／Ｘに分周
してＣＣＤ駆動タイミング信号生成部３３に出力、画像
読出クロック用分周カウンタ３２では、ＣＰＵからの指
定に応じて任意の比率（１／Ｙ）で原クロックを分周で
きるようになっている。That is, as shown in FIG. 3, for example, as shown in FIG. 3, the drive control unit 3 is provided with a frequency dividing counter 31 for an image sensor and a frequency dividing counter for an image reading clock at a stage subsequent to an oscillator 30 for generating an original clock f _0. 32, the image sensor frequency dividing counter 31 divides the original clock into 1 / X and outputs it to the CCD drive timing signal generating section 33. The image reading clock frequency dividing counter 32 responds to the designation from the CPU. Accordingly, the frequency of the original clock can be divided at an arbitrary ratio (1 / Y).

【００２２】前記画像情報変換部３００は、Ａ／Ｄ変換
器６、データ変換部７を備えている。該Ａ／Ｄ変換器６
によりデジタル値に変換された情報は、データ変換部７
に入力され所定のデータ形態（例えば、濃度に対応する
ＬＯＧ値など）に変換され、画像特性値として変換でき
るようになっている。この場合、データ変換部７は、例
えば、ＲＯＭテーブルなどによって構成される。該デー
タ変換部７の出力は、後段の画像メモリ１２に記録され
る。The image information converter 300 includes an A / D converter 6 and a data converter 7. The A / D converter 6
Is converted into a digital value by the data conversion unit 7.
Is converted into a predetermined data format (for example, a LOG value corresponding to the density) and can be converted as an image characteristic value. In this case, the data conversion unit 7 is configured by, for example, a ROM table or the like. The output of the data converter 7 is recorded in the image memory 12 at the subsequent stage.

【００２３】画像情報記憶部４００は、走査線カウンタ
８、画素カウンタ９、走査位置デコーダ１０、画像メモ
リ１２を備えている。該走査線カウンタ８には、前記駆
動制御部３より垂直同期信号３ａと水平同期信号３ｂが
それぞれ入力されている。即ち、例えば、該走査線カウ
ンタ８として９ビットカウンタを用いるものとし、その
クロック（ＣＬＫ）端子には、水平同期信号３ｂが入力
されカウントされる。また、該走査線カウンタ８のクリ
ア（ＣＬＲ）端子には、垂直同期信号３ａが同様に入力
され、該垂直同期信号３ａによって前記９ビットカウン
タはリセットされて、画面の切り替えを検知できるよう
になっている。該走査線カウンタ８のカウント出力は、
走査位置デコーダ１０に出力されると同時に、前記画像
メモリ１２のアドレス指定出力（走査線数番地を指定）
にもなっている。The image information storage section 400 includes a scanning line counter 8, a pixel counter 9, a scanning position decoder 10, and an image memory 12. A vertical synchronizing signal 3a and a horizontal synchronizing signal 3b are input from the drive control unit 3 to the scanning line counter 8, respectively. That is, for example, a 9-bit counter is used as the scanning line counter 8, and the clock (CLK) terminal receives and counts the horizontal synchronization signal 3b. Similarly, a vertical synchronizing signal 3a is similarly input to the clear (CLR) terminal of the scanning line counter 8, and the 9-bit counter is reset by the vertical synchronizing signal 3a so that switching of a screen can be detected. ing. The count output of the scanning line counter 8 is
At the same time as being output to the scanning position decoder 10, the addressing output of the image memory 12 (designating the number of scanning lines)
Has also become.

【００２４】９は画素カウンタで、該画素カウンタ９に
は、前記駆動制御部３から出力される画像読出クロック
信号３ｃと水平同期信号３ｂが入力されている。即ち、
例えば、該画素カウンタ９として９ビットカウンタを用
い、前記走査線カウンタ８と同様に、読み出しクロック
信号３ｃをそのクロック（ＣＬＫ）端子に受け、これを
計数できるように構成されている。また、水平同期信号
３ｂは、クリア（ＣＬＲ）端子に入力され、該水平同期
信号３ｂによって前記９ビットカウンタはリセットされ
る。該画素カウンタ９のカウント出力も、前記画像メモ
リ１２のアドレス線（走査線上の画素数番地を指定）と
して接続されている。Reference numeral 9 denotes a pixel counter to which an image reading clock signal 3c and a horizontal synchronizing signal 3b output from the drive control unit 3 are input. That is,
For example, a 9-bit counter is used as the pixel counter 9, and similarly to the scanning line counter 8, the read clock signal 3c is received at its clock (CLK) terminal and can be counted. The horizontal synchronization signal 3b is input to a clear (CLR) terminal, and the 9-bit counter is reset by the horizontal synchronization signal 3b. The count output of the pixel counter 9 is also connected as an address line of the image memory 12 (designating the number of pixels on a scanning line).

【００２５】尚、前記走査線カウンタ８と画素カウンタ
９の出力はそれぞれ別々のアドレス線で画像メモリ１２
に接続されている。これにより、前記２次元イメージセ
ンサ１の任意の画素データは、その画素に対応する走査
線カウント数と画素カウント数とによって確定される記
憶位置に、他の画素データと重なり合うことなく画像メ
モリ１２内に記憶できるようになっている。The outputs of the scanning line counter 8 and the pixel counter 9 are supplied to the image memory 12 by separate address lines.
It is connected to the. Thus, any pixel data of the two-dimensional image sensor 1 can be stored in the image memory 12 without overlapping with other pixel data at a storage position determined by the scanning line count number and the pixel count number corresponding to the pixel. Can be memorized.

【００２６】前記走査位置デコーダ１０には、前記走査
線カウンタ８の出力（以下、走査線番号という）が入力
されている。該走査位置デコーダ１０は、所定のアルゴ
リズムに従って走査線カウンタ８の出力を分類、選択す
るためのものである。また、ＣＰＵには、ネガキャリア
識別情報やネガマスク方向識別情報が入力されている。The output of the scanning line counter 8 (hereinafter referred to as a scanning line number) is input to the scanning position decoder 10. The scanning position decoder 10 classifies and selects the output of the scanning line counter 8 according to a predetermined algorithm. Further, the negative carrier identification information and the negative mask direction identification information are input to the CPU.

【００２７】次に、画像情報処理部２００におけるロー
パスフィルタと画像読出クロックの設定方法について説
明する。図４は各種のネガサイズ（１３５Ｆ〜ＤＩＳ
Ｃ）のネガが実際にイメージセンサ上に投影される様子
を示す原理図である。画像のサンプリングは各サイズと
も同じ画素数の画像を得る必要があるわけであるが、予
め、基準のサンプリング条件として、 ・ローパスフィルタは、最も帯域が広いもの（＝フィル
タＢ₁ ） カットオフ周波数 ＝ｆ₁ （Ｈｚ） ・画像読出のサンプルクロックは、画素数が最も多くな
るもの サンプリング周波数＝Ｓ₁ （Ｈｚ） にそれぞれ設定、この条件で各サイズの基準ネガを撮像
し、各サイズのネガが投影される位置を確定し、各サイ
ズ毎にその領域を記憶しておくものとする（この種の操
作はセットアップ操作と呼ばれ、例えば、「特開昭６２
−２６０１３５」に開示された手法などが知られてい
る）。この操作により、各サイズのネガの投影位置と大
きさが決定する。Next, a method of setting a low-pass filter and an image reading clock in the image information processing section 200 will be described. FIG. 4 shows various negative sizes (135F to DIS).
It is a principle figure showing signs that negative of C) is actually projected on an image sensor. In image sampling, it is necessary to obtain an image having the same number of pixels for each size. However, as a reference sampling condition, a low-pass filter having the widest band (= filter B ₁ ) cut-off frequency = f ₁ (Hz) ・ The sample clock for image reading is the one that has the largest number of pixels. Sampling frequency is set to S ₁ (Hz). Under this condition, a standard negative of each size is imaged, and a negative of each size is projected. It is assumed that the position to be performed is determined and the area is stored for each size. (This type of operation is called a setup operation.
-260135 "is known). With this operation, the projection position and size of the negative of each size are determined.

【００２８】ここで、まず、ローパスフィルタ５の帯域
選択を行う。この場合、横方向の領域が１番狭いサイズ
（図４では、ＤＩＳＣ縦サイズ）に対して、帯域が１番
広いフィルタＢ₁ を割り当てる（カットオフ周波数＝ｆ
₁ Ｈｚ）。そして、このＢ₁ フィルタを基準として、他
の各サイズに対しは、セットアップ時の横幅の大きさに
応じてフィルタを決定する。Here, first, the band of the low-pass filter 5 is selected. In this case, (in FIG. 4, DISC vertical size) lateral region that flies narrow size relative bandwidth is allocated a number large filter B ₁ (cutoff frequency = f
₁ Hz). Then, based on the B ₁ filter, whereas the other of each size, determines the filter according to the size of the horizontal width of the setup.

【００２９】例えば、135F縦の場合、好適な帯域を与え
るカットオフ周波数ｆ₂ は、 ｆ₂ ＝ ｆ₁ ×（ｘ₁₂−ｘ₁₁）／（ｘ₂₂−ｘ₂₁） となり、この値に最も近い帯域を有するフィルタを選択
するようになっている。これにより、狭い画面内では分
解不能な画像情報の高周波成分をカットし、横方向の周
波数特性（解像度）を、各サイズに対してほぼ均一化で
きるようになしている。[0029] For example, in the case of 135F vertical cut-off frequency f ₂ which gives a suitable _{bandwidth, f 2 = f 1 × (} x 12 -x 11) / (x 22 -x 21) , and the closest to this value A filter having a band is selected. As a result, high-frequency components of image information that cannot be resolved in a narrow screen are cut, and the horizontal frequency characteristics (resolution) can be made substantially uniform for each size.

【００３０】次に、画像読出クロックの設定方法を説明
する。上記のようにしてローパスフィルタの選択を行え
ば、各サイズの解像度はほぼ一定となる。ここで、サン
プルを行う際、横方向の領域が狭いサイズの画素数（ｘ
₁₂−ｘ₁₁）を基準として、同じ画素数をサンプル画像を
得るには、各サイズ毎にサンプル周波数を変更すればよ
い。即ち、135F縦の場合、データ変換部７のサンプルク
ロックの周波数は、 Ｓ₂ ＝ Ｓ₁ × （ｘ₁₂−ｘ₁₁） ／ （ｘ₂₂−ｘ₂₁） となるように設定する。Next, a method of setting the image reading clock will be described. If the low-pass filter is selected as described above, the resolution of each size becomes substantially constant. Here, when sampling, the number of pixels (x
_In order to obtain a sample image with the same number of pixels on the basis of ₁₂ −x ₁₁ ), the sample frequency may be changed for each size. That is, in the case of 135F vertical frequency of the sample clock of the data conversion section 7 is set so as to be _{S 2 = S 1 × (x} 12 -x 11) / (x 22 -x 21).

【００３１】同様に、１３５Ｆ横では、 Ｓ₃ ＝ Ｓ₁ × （ｘ₁₂−ｘ₁₁） ／ （ｘ₃₂−ｘ₃₁） となる。つまり、小さな画面ではサンプル間隔を密に、
大きな画面では疎にすることにより、画面のサイズに応
じて、適度な間引き処理を行いながら同じ画素数の画像
情報を得るようにしている。Similarly, on the 135F side, S ₃ = S ₁ × (x ₁₂ −x ₁₁ ) / (x ₃₂ −x ₃₁ ). In other words, on small screens, the sample interval should be tight,
By reducing the size of a large screen, image information of the same number of pixels is obtained while performing appropriate thinning processing according to the size of the screen.

【００３２】このように、ＣＣＤからのアナログ画像情
報読み取りも、デジタル画像情報のサンプリングも、原
画のサイズに関わらず同じ条件（個々の帯域やクロック
周波数には違いがあっても、情報処理の形式は同一）で
行うことができるようになっている。なお、上記説明で
は常にサンプルクロック周波数とフィルタの周波数帯域
の設定を各ネガサイズ毎に行っているが、サンプルクロ
ックの周波数Ｓが、フィルタＢのカットオフ周波数ｆに
対して、常に Ｓ ＞ ２ × ｆ なる関係が保たれる領域では、原則として、周波数フィ
ルタを変更せずサンプルクロックのみ調整する方法でも
かまわない。As described above, the reading of analog image information from the CCD and the sampling of digital image information are performed under the same conditions regardless of the size of the original image (even if the individual bands and clock frequencies are different, Are the same). In the above description, the sample clock frequency and the frequency band of the filter are always set for each negative size. However, the frequency S of the sample clock is always S> 2 × f with respect to the cutoff frequency f of the filter B. In a region where the following relationship is maintained, a method of adjusting only the sample clock without changing the frequency filter may be used in principle.

【００３３】次に、本願画像処理装置を適用した写真焼
付装置について、図５の斜視図に基づいて説明する。図
５において、光源ランプ２０から出射した光は、ミラー
トンネル２３で拡散された後、ネガキャリア２４上に載
置されたネガフィルムＮを照明するように構成されてい
る。ネガフィルムＮを透過した光は、結像レンズ２５及
び印画紙２８への露光を制御するシャッタ２６を経て、
反射ミラー２７で反射された後、印画紙２８上に結像さ
れるようになっている。また、光源２０とミラートンネ
ル２３の間には、光源からの熱防止用フィルタ２１と、
Ｂ、Ｇ、Ｒの各光を選択的にカットするカットフィルタ
２２が配置されている。Next, a photographic printing apparatus to which the image processing apparatus of the present invention is applied will be described with reference to a perspective view of FIG. In FIG. 5, light emitted from a light source lamp 20 is configured to illuminate a negative film N placed on a negative carrier 24 after being diffused by a mirror tunnel 23. The light transmitted through the negative film N passes through an imaging lens 25 and a shutter 26 for controlling exposure to a printing paper 28,
After being reflected by the reflection mirror 27, an image is formed on the photographic paper 28. A filter 21 for preventing heat from the light source is provided between the light source 20 and the mirror tunnel 23.
A cut filter 22 for selectively cutting each light of B, G, and R is provided.

【００３４】ネガキャリア２４の直上には、ネガフィル
ムＮの濃度を測定するためのＬＡＴＤ測光センサ（ホト
ダイオード）２９が配置されている。同様に、ネガ画像
を読み取るための２次元イメージセンサ１を内蔵した本
願画像処理装置３０がネガキャリア２４に近傍適所に配
設されている。この画像読取装置３０には、ネガフィル
ムＮの画像が前記センサ１上に所定光量で結像されるよ
うに、調光手段（絞りＳ）と結像レンズＬが設けられて
いることは前述の通りである。A LATD photometric sensor (photodiode) 29 for measuring the density of the negative film N is disposed directly above the negative carrier 24. Similarly, the image processing apparatus 30 of the present application, which incorporates the two-dimensional image sensor 1 for reading a negative image, is disposed near the negative carrier 24 at an appropriate position. The image reading device 30 is provided with a light control means (aperture S) and an image forming lens L so that an image of the negative film N is formed on the sensor 1 with a predetermined light amount. It is on the street.

【００３５】上記実施例において、まず、写真ネガフィ
ルムＮをネガキャリア２４上にセットする。ネガＮ上の
画像をＢ、Ｇ、ＲのフォトダイオードからなるＬＡＴＤ
測光センサ２９で測光して、フィルムの平均透過光量を
測定して基本露光量を求める。次に、本願装置３０の撮
像部１００の２次元イメージセンサ１によって、ネガフ
ィルムＮの原画を小さな画素毎に分割測光し、その分割
測光データを求める。この分割測光データを、駆動制御
部３００の読取クロック信号により撮像部１００から取
り出し、画像情報処理部２００の信号処理回路２にてア
ナログ画像情報に整形処理する。そして、このアナログ
画像情報の高周波成分を、原画のサイズに応じて画像情
報フィルタ部５にて適宜カットする。即ち、小さなサイ
ズの原画は、高周波成分を含む広帯域の信号を通過さ
せ、大きなサイズの原画については低周波成分のみを多
く含む狭帯域の信号を通過させ、各サイズの水平方向解
像度を一定になす。In the above embodiment, first, the photographic negative film N is set on the negative carrier 24. LATD composed of B, G, R photodiodes on the image on the negative N
Photometry is performed by the photometric sensor 29, and the average amount of transmitted light of the film is measured to determine the basic exposure. Next, the two-dimensional image sensor 1 of the imaging unit 100 of the apparatus 30 of the present application divides and measures the original image of the negative film N for each small pixel and obtains the divided metering data. The divided photometric data is extracted from the imaging unit 100 by the read clock signal of the drive control unit 300, and is shaped into analog image information by the signal processing circuit 2 of the image information processing unit 200. Then, the high frequency component of the analog image information is appropriately cut by the image information filter unit 5 according to the size of the original image. That is, a small-size original image passes a wide-band signal containing high-frequency components, and a large-size original image passes a narrow-band signal containing many low-frequency components only, thereby keeping the horizontal resolution of each size constant. .

【００３６】こうして得られた画像情報は、画像情報変
換部３００において、Ａ／Ｄ変換器６でデジタル化した
後、データ変換部７にて、サンプルクロックによりサン
プリングする。この時、サンプルクロックの周波数は画
面サイズに応じて可変であり、小さな画面ではサンプル
間隔を密、大きな画面では疎となるように調整されてい
るから、画面のサイズに応じて、適度な間引き処理を行
いながら同じ画素数の画像情報を得ることができる。The image information thus obtained is digitized by the A / D converter 6 in the image information converter 300, and then sampled by the data converter 7 using a sample clock. At this time, the frequency of the sample clock is variable according to the screen size, and the sampling interval is adjusted to be small on small screens and sparse on large screens. , Image information of the same number of pixels can be obtained.

【００３７】このようにして、各サイズの原画から得ら
れた同じ画素数のデジタル画像情報は、画像情報記憶部
４００の画像メモリ１２にメモリされる。そして、この
規格化されたデジタル画像情報に基づいて、原画像の特
性を探り出す画像処理が施され、その結果によって、先
の基本露光量に対する露光補正量を得る。この補正量を
前記基本露光時間に加算して、最終的な露光時間が決定
される。露光時間決定後、シャッタ２６を開き印画紙２
８への露光を開始する。各色毎の露光時間経過後に、カ
ットフィルタ２２を光路に挿入し、３色ともに所定の露
光時間が経過したところで、シャッタ２６を閉じ露光を
終了する。As described above, digital image information of the same number of pixels obtained from the original image of each size is stored in the image memory 12 of the image information storage unit 400. Then, based on the standardized digital image information, image processing for searching for characteristics of the original image is performed, and an exposure correction amount for the previous basic exposure amount is obtained based on the result. The final exposure time is determined by adding this correction amount to the basic exposure time. After the exposure time is determined, the shutter 26 is opened and the printing paper 2
Exposure to 8 starts. After the exposure time for each color has elapsed, the cut filter 22 is inserted into the optical path, and when the predetermined exposure time has elapsed for all three colors, the shutter 26 is closed to end the exposure.

【００３８】[0038]

【発明の効果】上記のようにこの発明の画像処理装置
は、複数の受光素子からなるイメージセンサを有する撮
像部と、該素子毎の光電変換出力を順次取り出す読出ク
ロックを発生する駆動制御部と、該光電変換出力を増幅
してアナログ画像信号に変換する画像信号処理部と、外
部信号で切替可能な周波数帯域を有するフィルタによっ
て、該アナログ画像信号の周波数帯域を制限するフィル
タ部と、該フィルタ部を通過したアナログ画像信号を所
定のサンプルクロック周波数でサンプルしてデジタル画
像に変換する画像情報変換部と、該デジタル画像情報を
記憶する画像情報記憶部とを備えた構成であるから、原
画のサイズに応じて、その画像解像度を調整とすること
ができる。As described above, the image processing apparatus according to the present invention comprises an image pickup section having an image sensor composed of a plurality of light receiving elements, and a drive control section for generating a read clock for sequentially taking out the photoelectric conversion output of each element. An image signal processing unit that amplifies the photoelectric conversion output and converts it into an analog image signal; a filter unit that limits the frequency band of the analog image signal by a filter having a frequency band switchable by an external signal; Since the analog image signal having passed through the digital image information is sampled at a predetermined sample clock frequency and converted into a digital image, and an image information storage unit that stores the digital image information, The image resolution can be adjusted according to the size.

【００３９】また、前記フィルタの周波数帯域を指定す
る外部信号は、撮像対象の原画サイズに応じて選択され
るから、原画のサイズに関わらず、その画像解像度を一
定とすることができる。また、複数の受光素子からなる
イメージセンサを有する撮像部と、該素子毎の光電変換
出力を順次取り出す読出クロックを発生する駆動制御部
と、該光電変換出力を増幅してアナログ画像信号に変換
する画像信号処理部と、該アナログ画像信号の周波数帯
域を制限するフィルタ部と、該フィルタ部を通過したア
ナログ画像信号を、外部信号で周波数が切替可能なサン
プルクロックによりサンプルしてデジタル画像に変換す
る画像情報変換部と、該デジタル画像情報を記憶する画
像情報記憶を備えた構成とすることにより、原画のサイ
ズに応じて、サンプルされる画素数を調整することがで
きる。Further, since the external signal designating the frequency band of the filter is selected according to the size of the original image to be imaged, its image resolution can be kept constant irrespective of the size of the original image. Further, an image pickup unit having an image sensor composed of a plurality of light receiving elements, a drive control unit for generating a read clock for sequentially taking out photoelectric conversion outputs for each element, and amplifying the photoelectric conversion outputs to convert them into analog image signals An image signal processing unit, a filter unit for limiting a frequency band of the analog image signal, and an analog signal that has passed through the filter unit is sampled by a sample clock whose frequency can be switched by an external signal, and is converted into a digital image. With the configuration including the image information conversion unit and the image information storage for storing the digital image information, the number of pixels to be sampled can be adjusted according to the size of the original image.

【００４０】また、前記サンプルクロックの周波数を指
定する外部信号が、撮像対象の原画サイズに応じて選択
されるから、画像の周波数帯域がサンプルクロックの周
波数より低くなる範囲において、原画のサイズに関わら
ず一定の画素数のデジタル画像情報を得ることができ
る。また、前記フィルタ部の制御とサンプルクロックの
制御を組み合わせて、フィルタ部の周波数帯域とサンプ
ルクロック周波数を、撮像対象の原画のサイズに応じて
選択するように構成すれば、原画のサイズに関わらず、
解像度と画素数の一定なデジタル画像情報が得ることが
できる。Further, since the external signal designating the frequency of the sample clock is selected according to the size of the original image to be imaged, the external signal is not affected by the size of the original image as long as the frequency band of the image is lower than the frequency of the sample clock. Digital image information of a fixed number of pixels can be obtained. Further, by combining the control of the filter unit and the control of the sample clock to select the frequency band and the sample clock frequency of the filter unit according to the size of the original image to be imaged, regardless of the size of the original image ,
Digital image information with a fixed resolution and a fixed number of pixels can be obtained.

【００４１】この結果、フォーマットの異なる原画ネガ
フィルムを、常に一定の条件でサンプリングでき、しか
も低廉かつ高速処理が可能な画像撮像装置を提供できる
という優れた効果を奏する。As a result, there is an excellent effect that it is possible to provide an image pickup apparatus which can always sample original negative films having different formats under a constant condition, and which can perform inexpensive and high-speed processing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本願装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a device of the present application.

【図２】 ローパスフィルタの選択原理図である。FIG. 2 is a principle diagram of selection of a low-pass filter.

【図３】 読出クロックとサンプルクロックの周波数設
定手段を示す原理図である。FIG. 3 is a principle diagram showing frequency setting means for a read clock and a sample clock.

【図４】 ＣＣＤに対する撮像有効領域を示す説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an effective imaging area for a CCD.

【図５】 本願装置を適用した写真焼付装置の全体構成
斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the entire configuration of a photographic printing apparatus to which the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 撮像部（２次元イメージセンサ、ＣＣＤ） ２ 信号処理部 ３ イメージセンサ駆動制御部 ４ アナログスイッチ ５ 画像情報フィルタ部（ローパスフィルタ） ６ データ変換部 ７ 画像メモリ ８ 走査線カウンタ ９ 画素カウンタ ２０ 画像メモリ ３０ 発振器 ３１ 分周カウンタ（ＣＣＤ駆動制御用） ３２ 分周カウンタ（画像読出サンプルクロック用） １００ 撮像部 ２００ 画像情報処理部 ３００ 画像情報変換部 ４００ 画像情報記憶部 Reference Signs List 1 imaging unit (two-dimensional image sensor, CCD) 2 signal processing unit 3 image sensor drive control unit 4 analog switch 5 image information filter unit (low-pass filter) 6 data conversion unit 7 image memory 8 scanning line counter 9 pixel counter 20 image memory Reference Signs List 30 oscillator 31 frequency division counter (for CCD drive control) 32 frequency division counter (for image reading sample clock) 100 imaging unit 200 image information processing unit 300 image information conversion unit 400 image information storage unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 27/72 - 27/80 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) G03B 27/72-27/80

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数の受光素子からなるイメージセンサ
を有する撮像部と、該素子毎の光電変換出力を順次取り
出す読出クロックを発生する駆動制御部と、該光電変換
出力を増幅してアナログ画像信号に変換する画像信号処
理部と、外部信号で切替可能な周波数帯域を有するフィ
ルタによって、該アナログ画像信号の周波数帯域を制限
するフィルタ部と、該フィルタ部を通過したアナログ画
像信号を所定のサンプルクロック周波数でサンプルして
デジタル画像に変換する画像情報変換部と、該デジタル
画像情報を記憶する画像情報記憶部とを備えたことを特
徴とする画像処理装置。1. An imaging unit having an image sensor comprising a plurality of light receiving elements, a drive control unit for generating a read clock for sequentially extracting photoelectric conversion outputs for each element, and an analog image signal obtained by amplifying the photoelectric conversion outputs An image signal processing unit for converting the analog image signal into a signal having a frequency band switchable by an external signal; a filter unit for limiting the frequency band of the analog image signal; An image processing apparatus comprising: an image information conversion unit that samples at a frequency and converts it into a digital image; and an image information storage unit that stores the digital image information. 【請求項２】 前記フィルタの周波数帯域を指定する外
部信号が、撮像対象の原画サイズに応じて選択されるも
のである請求項１に記載の画像処理装置。2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the external signal designating a frequency band of the filter is selected according to an original image size of an imaging target. 【請求項３】 複数の受光素子からなるイメージセンサ
を有する撮像部と、該素子毎の光電変換出力を順次取り
出す読出クロックを発生する駆動制御部と、該光電変換
出力を増幅してアナログ画像信号に変換する画像信号処
理部と、該アナログ画像信号の周波数帯域を制限するフ
ィルタ部と、該フィルタ部を通過したアナログ画像信号
を、外部信号で周波数が切替可能なサンプルクロックに
よりサンプルしてデジタル画像に変換する画像情報変換
部と、該デジタル画像情報を記憶する画像情報記憶部と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。3. An image pickup unit having an image sensor comprising a plurality of light receiving elements, a drive control unit for generating a read clock for sequentially taking out photoelectric conversion outputs for each element, and an analog image signal by amplifying the photoelectric conversion outputs An image signal processing unit for converting the analog image signal into a digital image, and a filter unit for limiting the frequency band of the analog image signal. An image processing apparatus, comprising: an image information conversion unit that converts the digital image information; and an image information storage unit that stores the digital image information. 【請求項４】 前記サンプルクロックの周波数を指定す
る外部信号が、撮像対象の原画サイズに応じて選択され
るものである請求項３に記載の画像処理装置。4. The image processing apparatus according to claim 3, wherein the external signal specifying the frequency of the sample clock is selected according to the size of the original image to be imaged.