JP2007098815A - Apparatus and method for controlling nozzle temperature of injection molding machine - Google Patents

Apparatus and method for controlling nozzle temperature of injection molding machine Download PDF

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健夫 太白
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and method for controlling a nozzle temperature of an injection molding machine capable of avoiding stringing and dropping phenomena of melt at the beginning of a molding operation. <P>SOLUTION: The injection molding machine is provided with the apparatus main body 70 which is capable of shifting a temperature of a nozzle 11A to a waiting temperature lower than a temperature set for molding and as low as a molten resin does not flow out from the nozzle by heaters 42, 43 before the nozzle 11A touches a stationary die 22 and heating the nozzle 11A to the temperature set for molding by the heaters 42, 43 after the nozzle 11A touches a die 20. Therefore, since the temperature of the nozzle 11A is shifted to the temperature as low as the molten resin does not flow out of the nozzle 11A before the nozzle 11A touches the die 20 at the beginning of a molding operation, the stringing and dropping phenomena of melt that the molten resin flows out from the nozzle 11A apart from the die 20 do not occur. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ノズルから金型のキャビティに溶融樹脂を供給して連続運転をするとともに、ノズルがヒータで加熱される射出成形機において成形運転開始時のノズル温度を制御する制御装置及び制御方法に関する。   The present invention relates to a control device and a control method for controlling a nozzle temperature at the start of a molding operation in an injection molding machine in which molten resin is supplied from a nozzle to a mold cavity to perform continuous operation and the nozzle is heated by a heater. .

射出成形機は、キャビティに連通するノズルが形成された射出バレルと、この射出バレル内に進退可能に配置されたスクリューとを有する射出装置を備えている。
この射出成形機は、射出成形時にノズルを金型に接触するように射出装置を前進させるものであり、金型にノズルが当接した後にスクリューを前進させて射出バレル内の溶融樹脂を金型のキャビティに射出する。
ノズルは射出バレルの先端部に装着され、このノズルと射出バレルとにはノズル及び射出バレルを昇温させるためのヒータが設けられている。 The injection molding machine includes an injection device having an injection barrel in which a nozzle communicating with a cavity is formed, and a screw disposed in the injection barrel so as to be able to advance and retract.
This injection molding machine advances the injection device so that the nozzle contacts the mold at the time of injection molding. After the nozzle contacts the mold, the screw is advanced to mold the molten resin in the injection barrel to the mold. Inject into the cavity.
The nozzle is attached to the tip of the injection barrel, and the nozzle and the injection barrel are provided with a heater for raising the temperature of the nozzle and the injection barrel.

従来、ヒータは、運転開始時（成形立ち上げ時）においてノズルが金型と接触する前から成形時設定温度まで昇温させてある。運転開始のためにノズルが金型と接触すると、ノズルの熱はノズルより低温の金型に移行し、ノズル内、特に、ノズル先端部の樹脂温度が徐々に下がり、これらの間の熱が平衡状態となる。
この平衡状態となるまでの間、熱安定性のよくない樹脂材料を用いた場合や、薄肉成形、高転写成形のように樹脂温度を低く抑える成形を行うためバレル温度及びノズル温度を高めに設定する場合には、金型から取り出した成形品のスプルー部に糸引きが生じやすいという課題がある。 Conventionally, the heater is heated up to the set temperature at the time of molding from the time when the nozzle comes into contact with the mold at the start of operation (at the start of molding). When the nozzle comes into contact with the mold to start operation, the heat of the nozzle moves to the mold at a lower temperature than the nozzle, and the resin temperature in the nozzle, especially at the nozzle tip, gradually decreases, and the heat between them is balanced. It becomes a state.
Until this equilibrium state is reached, if the resin material with poor thermal stability is used, or if molding is performed to keep the resin temperature low, such as thin wall molding and high transfer molding, the barrel temperature and nozzle temperature are set high. In this case, there is a problem that stringing is likely to occur in the sprue portion of the molded product taken out from the mold.

さらに、ノズルは高温で加熱されているので、射出装置を金型側へ前進させている間にノズルから溶融樹脂が漏れ出すという鼻たれ減少（ドルーリング）が生じる。この場合、ノズルの先端には溶融樹脂が残っているので、ノズルと金型との間に樹脂を挟みこんだ状態で射出成形を行わざるを得ず、挟み込まれた樹脂の断熱効果で成形開始直後だけでなくその後も連続して糸引きをする現象が生じることになる。
このように、従来では、運転開始時に糸引き現象や鼻たれ現象が生じるという課題がある。 Furthermore, since the nozzle is heated at a high temperature, dripping (melting) occurs in which molten resin leaks from the nozzle while the injection device is advanced to the mold side. In this case, since the molten resin remains at the tip of the nozzle, injection molding must be performed with the resin sandwiched between the nozzle and the mold, and molding starts due to the heat insulation effect of the sandwiched resin. The phenomenon of stringing continuously occurs not only immediately thereafter but also thereafter.
Thus, conventionally, there is a problem that a stringing phenomenon and a nose sag phenomenon occur at the start of operation.

ここで、糸引き現象や鼻たれ現象を解消する技術として、従来、ノズルボディ部に装着し射出する樹脂を溶融状態に保つヒータと、ノズル先端部に近い箇所に装着したヒータとを備え、射出サイクルに対応させて間歇的にヒータに通電してノズル先端部の樹脂温度を制御する装置（特許文献１）が知られている。   Here, as a technique for eliminating the stringing phenomenon and the nose dripping phenomenon, conventionally, a heater that is attached to the nozzle body part to keep the resin to be injected in a molten state and a heater that is attached to a position near the nozzle tip part are provided. An apparatus (Patent Document 1) is known that controls the resin temperature at the nozzle tip by intermittently energizing a heater corresponding to a cycle.

特開平６−１０６５７４号公報JP-A-6-106574

引用文献１は射出サイクルに対応させて間歇的にヒータへの通電を制御するものであって、具体的には、射出のためのノズル前進工程で、ヒータへの通電をＯＮし、射出後のノズル後退工程で、通電をＯＦＦすることで、ノズル先端の糸引き現象や鼻たれ現象を解決するという技術である。
すなわち、特許文献１は、金型に対して射出の１サイクル中にノズルが前進後退する構造であって、金型に接触したノズルからキャビティに溶融樹脂が連続供給されて運転される構造のものではなく、しかも、特許文献１は射出完了後にノズルを後退させ金型から離隔させる動作で問題となる糸引き現象や鼻たれ現象の対策に関するものであって、成形運転開始時の対策に関するものではない。 The cited document 1 controls the energization to the heater intermittently corresponding to the injection cycle. Specifically, in the nozzle advance process for injection, the energization to the heater is turned on, and after the injection This is a technique that solves the stringing phenomenon and the nose phenomenon at the nozzle tip by turning off the energization in the nozzle retraction process.
That is, Patent Document 1 has a structure in which a nozzle advances and retreats during one cycle of injection with respect to a mold and is operated by continuously supplying molten resin from a nozzle in contact with the mold to a cavity. In addition, Patent Document 1 relates to countermeasures for the stringing phenomenon and the nose phenomenon which are problematic in the operation of moving the nozzle backward and separating from the mold after completion of injection, and is not related to countermeasures at the start of molding operation. Absent.

本発明の目的は、成形運転開始時において糸引き現象や鼻たれ現象を回避することができる射出成形機のノズル温度制御装置及び制御方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a nozzle temperature control device and a control method for an injection molding machine that can avoid a string drawing phenomenon and a nose sag phenomenon at the start of molding operation.

本発明の射出成形機のノズル温度制御装置は、前進して金型に接触したノズルから前記金型に形成されたキャビティに溶融樹脂を供給して連続運転をするとともに、このノズルがヒータで加熱される射出成形機において成形運転開始時にノズルの温度を制御する装置であって、前記ノズルが前記金型に接触する前までは前記ヒータで前記ノズルを成形時設定温度より低く溶融樹脂が前記ノズルから流れ出ない待機温度にシフトし、前記ノズルが前記金型に接触した後に前記ヒータで前記ノズルを前記成形時設定温度まで上昇させる制御装置本体を備えたことを特徴とする。   The nozzle temperature control device of the injection molding machine of the present invention supplies molten resin to a cavity formed in the mold from a nozzle that has advanced and contacted the mold, and continuously operates the nozzle. An apparatus for controlling the temperature of a nozzle at the start of a molding operation in an injection molding machine, wherein before the nozzle comes into contact with the mold, the heater is used to lower the nozzle to a temperature lower than a set temperature during molding. A control device main body is provided that shifts to a standby temperature that does not flow out of the nozzle and raises the nozzle to the set temperature at the time of molding by the heater after the nozzle contacts the mold.

本発明の射出成形機のノズル温度制御方法は、前進して金型に接触したノズルから前記金型に形成されたキャビティに溶融樹脂を供給して連続運転をするとともに、このノズルがヒータで加熱される射出成形機において成形運転開始時にノズルの温度を制御する方法であって、前記ノズルが前記金型に接触する前までは前記ヒータで前記ノズルを成形時設定温度より低く溶融樹脂が前記ノズルから流れ出ない待機温度にシフトし、前記ノズルが前記金型に接触した後に前記ヒータで前記ノズルを前記成形時設定温度まで上昇させることを特徴とする。   In the nozzle temperature control method of the injection molding machine of the present invention, the molten resin is supplied to the cavity formed in the mold from the nozzle that has advanced and contacted with the mold, and the nozzle is heated by the heater. In the injection molding machine, the temperature of the nozzle is controlled at the start of the molding operation, and before the nozzle contacts the mold, the nozzle is lowered by the heater below the set temperature at the time of molding. The temperature is shifted to a standby temperature that does not flow out of the nozzle, and the nozzle is raised to the molding set temperature by the heater after the nozzle contacts the mold.

この発明によれば、成形運転を開始するために、まず、ノズルが金型に接触する前に溶融樹脂が前記ノズルから流れ出ない（鼻たれしない）温度にシフトする。そのため、ノズルが加熱される温度は成形時設定温度より低いので、金型から離隔した状態のノズルから溶融樹脂が漏れるという鼻たれ現象が生じない。
その後、前進したノズルが金型に接触すると、一連の成形運転のために、金型に溶融樹脂がノズルから連続して供給される。この際、金型にノズルが接触した後ではノズルが成形時設定温度まで上昇しているので、効率的に射出成形を行うことができる。 According to this invention, in order to start the molding operation, first, before the nozzle contacts the mold, the temperature is shifted to a temperature at which the molten resin does not flow out of the nozzle (does not sag). Therefore, since the temperature at which the nozzle is heated is lower than the set temperature at the time of molding, the nose phenomenon that the molten resin leaks from the nozzle separated from the mold does not occur.
Thereafter, when the advanced nozzle comes into contact with the mold, the molten resin is continuously supplied from the nozzle to the mold for a series of molding operations. At this time, after the nozzle comes into contact with the mold, the nozzle rises to the set temperature at the time of molding, so that the injection molding can be performed efficiently.

本発明の射出成形機のノズル温度制御装置では、前記制御装置本体は、前記ノズルが前記金型に接触して所定時間経過した後に前記ヒータを前記成形時設定温度まで上昇させる構成が好ましい。
この構成の発明では、金型にノズルが接触した直後ではなく所定時間経過した後にヒータを成形時設定温度に上昇させるので、ノズルが金型に接触するまでの間はヒータでノズルを加熱する温度を確実に鼻たれしない温度に設定することができるので、鼻たれ現象や糸引き現象をより確実に防止することができる。 In the nozzle temperature control device for an injection molding machine according to the present invention, it is preferable that the control device main body raises the heater to the set temperature at the time of molding after a predetermined time has elapsed since the nozzle contacted the mold.
In the invention of this configuration, since the heater is raised to the set temperature at the time of molding after a predetermined time has elapsed, not immediately after the nozzle contacts the mold, the temperature at which the nozzle is heated by the heater until the nozzle contacts the mold Can be reliably set to a temperature at which the nose drips, so that the nasal sag phenomenon and the stringing phenomenon can be more reliably prevented.

さらに、本発明の射出成形機のノズル温度制御装置では、前記ノズルの前記金型への接触を検知するノズル検知センサを備え、前記制御装置本体は、前記ノズル検知センサからの検知信号を受けるまで前記ヒータに前記待機温度を指示する信号を送り前記ノズル検知センサからの検知信号を受けた後に前記ヒータに前記成形時設定温度まで上昇させる信号を送る構成が好ましい。
この構成の発明では、ノズル検知センサによってノズルと金型との接触を確実に検知することができるので、鼻たれしない温度から成形時設定温度への切換を正確に行うことができる。 Furthermore, the nozzle temperature control device of the injection molding machine of the present invention includes a nozzle detection sensor that detects contact of the nozzle with the mold, and the control device main body receives a detection signal from the nozzle detection sensor. It is preferable that a signal for instructing the standby temperature is sent to the heater, and a signal for raising the temperature to the set temperature at the time of molding is sent to the heater after receiving a detection signal from the nozzle detection sensor.
In the invention with this configuration, the nozzle detection sensor can reliably detect the contact between the nozzle and the mold, so that it is possible to accurately switch from the temperature that does not sag to the set temperature during molding.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１には本実施形態の概略構成が示されている。
図１において、射出成形機１０は金型２０に溶融樹脂を射出するものであって、この金型２０は固定プレート２１に取り付けられた固定型２２と、可動プレート２３に取り付けられた可動型２４とを備えており、これらの固定型２２と可動型２４との間にはキャビティ２０Ａが形成されている。
可動プレート２３はトグル機構３０に連結されている。
トグル機構３０は可動プレート２３に連結されたトグル機構本体３１と、このトグル機構本体３１を駆動する駆動機構３２とを備えている。この駆動機構３２は、モータ３３と、このモータ３３と連結される歯車機構３４とを備えている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration of the present embodiment.
In FIG. 1, an injection molding machine 10 injects a molten resin into a mold 20, and the mold 20 includes a fixed mold 22 attached to a fixed plate 21 and a movable mold 24 attached to a movable plate 23. A cavity 20A is formed between the fixed mold 22 and the movable mold 24.
The movable plate 23 is connected to the toggle mechanism 30.
The toggle mechanism 30 includes a toggle mechanism body 31 connected to the movable plate 23 and a drive mechanism 32 that drives the toggle mechanism body 31. The drive mechanism 32 includes a motor 33 and a gear mechanism 34 connected to the motor 33.

射出成形機１０はキャビティ２０Ａに連通するノズル１１Ａが装着された射出バルブ１１と、この射出バルブ１１内で進退可能に配置された射出スクリュー１２と、この射出スクリュー１２を前進させて溶融樹脂をキャビティ２０Ａに射出する射出装置１３とを備えている。
射出バルブ１１は、先端側にノズル１１Ａが設けられたバレル本体１１Ｂを備え、このバレル本体１１Ｂの基端側には樹脂材料を投入するホッパ１４が設けられている。
このバレル本体１１Ｂのノズル１１Ａ側の端部外周には１個のヒータ４１が周方向に沿って設けられており、ノズル１１Ａの外周には２個のヒータ４２，４３が周方向に沿ってそれぞれ設けられている。なお、本実施形態ではノズル１１Ａに設けられたヒータの数は限定されるものではなく、１個であってもよく、３個、それ以上であってもよい。 The injection molding machine 10 includes an injection valve 11 provided with a nozzle 11A communicating with a cavity 20A, an injection screw 12 disposed so as to be able to advance and retreat within the injection valve 11, and advancing the injection screw 12 to cause the molten resin to enter the cavity. And an injection device 13 for injecting 20A.
The injection valve 11 is provided with a barrel main body 11B provided with a nozzle 11A on the distal end side, and a hopper 14 for introducing a resin material is provided on the base end side of the barrel main body 11B.
One heater 41 is provided along the circumferential direction on the outer periphery of the end of the barrel body 11B on the nozzle 11A side, and two heaters 42 and 43 are provided along the circumferential direction on the outer circumference of the nozzle 11A. Is provided. In the present embodiment, the number of heaters provided in the nozzle 11A is not limited, and may be one, three, or more.

これらのヒータ４１〜４３は、コイルヒータ、その他の適宜な構造のヒータを採用することができる。
射出装置１３は、射出スクリュー１２の基端部に連結され射出スクリュー１２を回転操作する第１歯車機構１５と、この第１歯車機構１５を駆動する第１ステッピングモータ１６と、射出スクリュー１２の基端に連結され射出スクリュー１２を進退操作する第２歯車機構１７と、この第２歯車機構１７を駆動する第２ステッピングモータ１８とを備えている。本実施形態では第１歯車機構１５は図１で示されるように射出スクリュー１２に設けられた歯車と第１ステッピングモータ１６に設けられたピニオンとの間にタイミングベルトを設けた構造のものでもよく、あるいは、タイミングベルトに代えて歯車を介在させる構造でもよい。同様に、第２歯車機構１７は図１で示されるように射出スクリュー１２の軸線上に連結された軸部に設けられた歯車と第２ステッピングモータ１８に設けられたピニオンとの間にタイミングベルトを設けた構造のものでもよく、あるいは、タイミングベルトに代えて歯車を介在させる構造でもよい。そして、本実施形態ではステッピングモータに代えて油圧シリンダを設ける構造であってもよい。 These heaters 41 to 43 can employ coil heaters or other heaters having an appropriate structure.
The injection device 13 is connected to the base end portion of the injection screw 12 and rotates a first gear mechanism 15, a first stepping motor 16 that drives the first gear mechanism 15, and a base of the injection screw 12. A second gear mechanism 17 that is connected to the end and moves the injection screw 12 back and forth, and a second stepping motor 18 that drives the second gear mechanism 17 are provided. In the present embodiment, the first gear mechanism 15 may have a structure in which a timing belt is provided between a gear provided on the injection screw 12 and a pinion provided on the first stepping motor 16 as shown in FIG. Alternatively, a structure in which a gear is interposed instead of the timing belt may be used. Similarly, as shown in FIG. 1, the second gear mechanism 17 includes a timing belt between a gear provided on a shaft portion connected on the axis of the injection screw 12 and a pinion provided on the second stepping motor 18. May be used, or a structure in which a gear is interposed instead of the timing belt may be used. In this embodiment, a hydraulic cylinder may be provided instead of the stepping motor.

射出バレル１１に底部には射出成形機１０を金型２０に対して進退させる進退機構５０が設けられている。
この進退機構５０は射出バレル１１の底部に固定されたベース部５１と、このベース部５１に固定されたナット部材５２と、このナット部材５２に螺合されるボールねじ軸５３と、このボールねじ軸５３に連結されたサーボモータ５４とを備えている。
成形運転開始にあたり、サーボモータ５４が一方向に回転すると、射出成形機１０が金型２０に向けて前進しノズル１１Ａが固定型２２のノズル嵌合用凹部に接触する。成形運転終了にあたり、サーボモータ５４が他方向に回転すると、射出成形機１０が金型２０から後退しノズル１１Ａがノズル嵌合用凹部から離脱する。 The injection barrel 11 is provided with an advancing / retracting mechanism 50 at the bottom for moving the injection molding machine 10 back and forth with respect to the mold 20.
The advance / retreat mechanism 50 includes a base portion 51 fixed to the bottom of the injection barrel 11, a nut member 52 fixed to the base portion 51, a ball screw shaft 53 screwed to the nut member 52, and the ball screw. And a servo motor 54 connected to a shaft 53.
When the servo motor 54 rotates in one direction at the start of the molding operation, the injection molding machine 10 moves forward toward the mold 20 and the nozzle 11 </ b> A contacts the nozzle fitting recess of the fixed mold 22. When the servo motor 54 rotates in the other direction at the end of the molding operation, the injection molding machine 10 moves backward from the mold 20 and the nozzle 11A is detached from the nozzle fitting recess.

固定プレート２１とノズル１１Ａとにはノズル１１Ａの金型２０への接触を検知するノズル検知センサ６０が設けられている。
このノズル検知センサ６０は、その具体的な構造は限定されるものではないが、例えば、固定プレート２１に固定されたセンサ部本体６１と、ノズル１１Ａに固定された検知素子６２とを備え、センサ部本体６１から照射する検出光が検知素子６２で反射してセンサ部本体６１で検出することで、ノズル１１Ａが金型２０に接触することが検知される構成を採用することができる。 The fixed plate 21 and the nozzle 11 </ b> A are provided with a nozzle detection sensor 60 that detects contact of the nozzle 11 </ b> A with the mold 20.
The specific structure of the nozzle detection sensor 60 is not limited. For example, the nozzle detection sensor 60 includes a sensor unit body 61 fixed to the fixed plate 21 and a detection element 62 fixed to the nozzle 11A. A configuration in which it is detected that the nozzle 11 </ b> A is in contact with the mold 20 by detecting the detection light emitted from the part main body 61 by the detection element 62 and being detected by the sensor part main body 61 can be employed.

ヒータ４１〜４３は制御装置本体７０に接続されている。この制御装置本体７０とノズル検知センサ６０とを備えて本実施形態のノズル温度制御装置８が構成されている。
制御装置本体７０はノズル検知センサ６０からの信号を受けるコントローラ７１と、このコントローラ７１からの信号を受けてヒータ４１〜４３を所定温度で加熱させるドライバ７２とを備えて構成される。
コントローラ７１は、図２に示される通り、ノズル検知センサ６０からの検知信号を受けるまでヒータ４２，４３に待機温度Ｔ１を指示する信号をドライバ７２に送り、ノズル検知センサ６０からの検知信号を受けて所定の昇温遅延時間Δｔが経過した後にヒータ４２，４３に成形時設定温度Ｔ２まで上昇させる信号をドライバ７２に送るものである。なお、ヒータ４１はドライバ７２からの信号を受けて所定の温度でバレル本体１１Ｂを加熱する。また、ノズル１１Ａには図示しない温度センサが設けられ、この温度センサで検出される温度データが成形時設定温度になるまでドライバ７２を作動させる構成であってもよい。 The heaters 41 to 43 are connected to the control device main body 70. The nozzle temperature control device 8 of the present embodiment is configured by including the control device main body 70 and the nozzle detection sensor 60.
The control device body 70 includes a controller 71 that receives a signal from the nozzle detection sensor 60 and a driver 72 that receives the signal from the controller 71 and heats the heaters 41 to 43 at a predetermined temperature.
As shown in FIG. 2, the controller 71 sends a signal indicating the standby temperature T <b> 1 to the heaters 42 and 43 to the driver 72 until receiving a detection signal from the nozzle detection sensor 60, and receives the detection signal from the nozzle detection sensor 60. In response, after a predetermined temperature rise delay time Δt has elapsed, a signal for raising the heaters 42 and 43 to the molding set temperature T 2 is sent to the driver 72. The heater 41 receives a signal from the driver 72 and heats the barrel body 11B at a predetermined temperature. Further, the nozzle 11A may be provided with a temperature sensor (not shown), and the driver 72 may be operated until the temperature data detected by the temperature sensor reaches the molding set temperature.

ここで、本実施形態では、成形時設定温度Ｔ２は溶融樹脂がノズル１１Ａから金型２０に容易に射出できる流動性を有する温度をいうものであり、その具体的な数値は樹脂材料の種類や成形方法により異なる。また、待機温度Ｔ１は成形時設定温度より低く溶融樹脂がノズル１１Ａから流れ出ない（鼻たれ現象が生じない）程度の流動性を有する温度であり、その具体的な数値は樹脂材料の種類や成形方法により異なる。同様に、所定時間Δｔも具体的な数値は樹脂材料の種類や成形方法により異なる。
例えば、ポリカーボネートを用いてＤＶＤ等の製品を射出成形する場合には、成形時設定温度Ｔ２は２８０〜２９０℃であり、待機温度Ｔ１は２６０〜２７０℃であり、所定時間Δｔは０〜１０秒である。 In the present embodiment, the molding time set temperature T 2 is intended to refer to a temperature at which a flowable molten resin can be easily injected into the mold 20 through the nozzle 11A, the type of the specific values of the resin material It depends on the molding method. Further, the standby temperatures T 1 is a temperature having a fluidity of about lower molten resin from the molding at set temperature does not flow out from the nozzle 11A (nose sauce phenomenon does not occur), Specific values Ya kind of the resin material It depends on the molding method. Similarly, the specific value of the predetermined time Δt varies depending on the type of resin material and the molding method.
For example, when a product such as a DVD is injection molded using polycarbonate, the molding set temperature T 2 is 280 to 290 ° C., the standby temperature T 1 is 260 to 270 ° C., and the predetermined time Δt is 0 to 0. 10 seconds.

次に、射出成形機１０の射出バレル１１の温度を制御する方法を図３のフローチャートに基づいて説明する。
まず、成形運転を行う前では、ノズル１１Ａが金型２０から離隔した位置にあり、この状態では、ノズル１１Ａ及びバレル本体１１Ｂを所定温度まで予め暖めておく。
その後、進退機構５０を作動して射出成形機１０を金型２０に向けて前進させる。
金型２０の固定型２２にノズル１１Ａが接触すると、これをノズル検知センサ６０で検知し、この検知信号を制御装置本体７０に送る。ここで、ノズル１１Ａの加熱温度はノズル１１Ａが金型２０に接触する時にノズル１１Ａからの鼻たれ現象が生じない待機温度にシフトされていればよく、ノズル１１Ａが金型２０から離隔した位置にある場合では、ノズル１１Ａの加熱温度が待機温度より高くても低くてもよい。 Next, a method for controlling the temperature of the injection barrel 11 of the injection molding machine 10 will be described based on the flowchart of FIG.
First, before performing the molding operation, the nozzle 11A is at a position separated from the mold 20, and in this state, the nozzle 11A and the barrel main body 11B are preheated to a predetermined temperature.
Thereafter, the advance / retreat mechanism 50 is operated to advance the injection molding machine 10 toward the mold 20.
When the nozzle 11 </ b> A comes into contact with the fixed mold 22 of the mold 20, this is detected by the nozzle detection sensor 60, and this detection signal is sent to the control device main body 70. Here, the heating temperature of the nozzle 11 </ b> A only needs to be shifted to a standby temperature at which the nose sag phenomenon from the nozzle 11 </ b> A does not occur when the nozzle 11 </ b> A contacts the mold 20, and the nozzle 11 </ b> A is separated from the mold 20. In some cases, the heating temperature of the nozzle 11A may be higher or lower than the standby temperature.

制御装置本体７０では、コントローラ７１がノズル検知センサ６０からの検知信号を受領したか否かを検知し（Ｓ１０１）、さらに、検知信号を受領したら受領時から所定時間Δｔだけ経過したか否かを判断する（Ｓ１０２）。
所定時間Δｔ経過したら、コントローラ７１はヒータ４２，４３でノズル１１Ａを成形時設定温度まで上昇させるようにドライバ７２に信号を送る（Ｓ１０３）。
ヒータ４２，４３でノズル１１Ａの温度が成形時設定温度となったら温度制御は終了する。 In the control device main body 70, the controller 71 detects whether or not the detection signal from the nozzle detection sensor 60 has been received (S101). Further, if the detection signal is received, it is determined whether or not a predetermined time Δt has elapsed since the reception. Judgment is made (S102).
When the predetermined time Δt has elapsed, the controller 71 sends a signal to the driver 72 so as to raise the nozzle 11A to the set temperature at the time of molding by the heaters 42 and 43 (S103).
When the temperature of the nozzle 11A reaches the set temperature at the time of molding by the heaters 42 and 43, the temperature control ends.

射出バレル１１の温度制御が終了したら、金型２０にノズル１１Ａを接触させた状態で連続した一連の射出操作を行う。
つまり、射出装置１３で射出スクリュー１２を回転させてホッパ１４から送られる樹脂材料を混練溶融するとともに射出スクリュー１２を前進させる。すると、射出バレル１１のノズル１１Ａから金型２０のキャビティ２０Ａに溶融樹脂が射出される。この際、トグル機構３０で金型２０の型締めを行う。
キャビティ２０Ａに溶融樹脂が射出されて所定時間経過したら金型２０を型開きし、製品を取り出す。
その後、金型２０を閉じ、射出装置１３を操作してキャビティ２０Ａに溶融樹脂を射出する。以後、同様の行程を繰り返すことで一連の連続運転が行われる。 When the temperature control of the injection barrel 11 is completed, a series of continuous injection operations are performed with the nozzle 11A in contact with the mold 20.
That is, the injection screw 12 is rotated by the injection device 13 to knead and melt the resin material sent from the hopper 14 and advance the injection screw 12. Then, the molten resin is injected from the nozzle 11 </ b> A of the injection barrel 11 into the cavity 20 </ b> A of the mold 20. At this time, the mold 20 is clamped by the toggle mechanism 30.
When a predetermined time has elapsed after the molten resin is injected into the cavity 20A, the mold 20 is opened and the product is taken out.
Thereafter, the mold 20 is closed, and the injection device 13 is operated to inject molten resin into the cavity 20A. Thereafter, a series of continuous operations are performed by repeating the same process.

従って、本実施形態によれば、前進して金型２０の固定型２２に接触したノズル１１Ａからキャビティ２０Ａに溶融樹脂を供給して連続運転をするとともにノズル１１Ａ及びバレル本体１１Ｂがヒータ４２，４３で加熱される射出成形機１０において成形運転開始時に用いられるノズル温度制御装置８であって、ノズル１１Ａが固定プレート２１に接触する前までヒータ４２，４３でノズル１１Ａ及びバレル本体１１Ｂを成形時設定温度より低い温度で溶融樹脂がノズルから流れ出ない待機温度Ｔ１にシフトし、ノズル１１Ａが金型２０に接触した後にヒータ４２，４３でノズル１１Ａを成形時設定温度Ｔ２まで上昇させる制御装置本体７０を備えた。そのため、成形運転を開始するにあたり、ノズル１１Ａが金型２０に接触する前に溶融樹脂がノズル１１Ａから流れ出ない温度にシフトするので、金型２０から離隔した状態のノズル１１Ａから溶融樹脂が漏れるという鼻たれ現象が生じたり、糸引き現象が生じたりしない。 Therefore, according to the present embodiment, the molten resin is supplied to the cavity 20A from the nozzle 11A that has advanced and contacted the fixed mold 22 of the mold 20 to perform continuous operation, and the nozzle 11A and the barrel main body 11B are provided with the heaters 42 and 43. The nozzle temperature control device 8 used at the start of the molding operation in the injection molding machine 10 heated in the above-described manner, and the nozzle 11A and the barrel main body 11B are set at the time of molding by the heaters 42 and 43 until the nozzle 11A contacts the fixed plate 21. the molten resin at a temperature lower than is shifted to the standby temperatures T 1 not flow out from the nozzle, the control apparatus main body to increase the nozzle 11A to the forming time set temperature T 2 by the heater 43 after the nozzle 11A is in contact with the mold 20 70. Therefore, when starting the molding operation, the molten resin shifts to a temperature at which the molten resin does not flow out of the nozzle 11A before the nozzle 11A contacts the mold 20, so that the molten resin leaks from the nozzle 11A that is separated from the mold 20. No drooling phenomenon or stringing phenomenon occurs.

制御装置本体７０は、ノズル１１Ａが金型２０に接触して所定時間Δｔの昇温遅延時間が経過した後にヒータ４２，４３を成形時設定温度Ｔ２まで上昇させる構成であるので、金型２０の固定プレート２１にノズル１１Ａが接触した直後ではなく所定時間Δｔを経過した後にヒータ４１〜４３でノズル１１Ａを成形時設定温度Ｔ２まで上昇させることになり、ノズル１１Ａが金型２０に接触するまでの間はヒータ４２，４３でノズル１１Ａを加熱する温度を確実に鼻たれしない温度に設定することができるから、鼻たれ現象や糸引き現象をより確実に防止することができる。 The controller body 70, since it is configured to raise the heater 43 to the forming time set temperature T 2 after the nozzle 11A has elapsed heating time delay of a predetermined time Δt in contact with the mold 20, the mold 20 the results in raising the nozzle 11A to the forming time set temperature T 2 by the heater 41 to 43 after an elapse of the predetermined time Δt rather than the fixed plate 21 immediately after the nozzle 11A are in contact, the nozzle 11A is in contact with the die 20 In the meantime, the temperature at which the heater 11 and the heater 11 are heated by the heaters 42 and 43 can be reliably set to a temperature at which the nose drips, so that the nose dripping phenomenon and the stringing phenomenon can be more reliably prevented.

ノズル温度制御装置８はノズル１１Ａの固定型２２への接触を検知するノズル検知センサ６０を備え、このノズル検知センサ６０からの検知信号を受けるまでヒータ４１〜４３に待機温度Ｔ１を指示する信号を送りノズル検知センサ６０からの検知信号を受けた後にヒータ４１〜４３に成形時設定温度Ｔ２まで上昇させる信号を送る構成とした。そのため、ノズル検知センサ６０によってノズル１１Ａと金型２０の固定型２２との接触を確実に検知することができるので、鼻たれしない待機温度Ｔ１から成形時設定温度Ｔ２への切換を正確に行うことができる。 The nozzle temperature control device 8 includes a nozzle detection sensor 60 that detects contact of the nozzle 11 </ b> A with the fixed mold 22, and a signal that indicates the standby temperature T 1 to the heaters 41 to 43 until a detection signal is received from the nozzle detection sensor 60. and configured to send a signal to raise to the forming time set temperature T 2 to the heater 41 to 43 after receiving a detection signal from the nozzle detection sensor 60 sends. Therefore, since the contact between the fixed mold 22 of the nozzle 11A and the mold 20 by the nozzle detection sensor 60 can be reliably detected, the switching from the standby temperature T 1 of not drip nose into the molding at set temperature T 2 accurately It can be carried out.

所定時間Δｔとして設定された昇温遅延時間はノズル検知センサ６０でノズル１１Ａが固定プレート２１に接触した直後から計時されるので、金型２０へノズル１１Ａが接触しない場合にはノズル１１Ａが昇温されることがない。そのため、装置の誤動作を防止することができる。   The temperature increase delay time set as the predetermined time Δt is measured immediately after the nozzle 11A contacts the fixed plate 21 by the nozzle detection sensor 60. Therefore, when the nozzle 11A does not contact the mold 20, the temperature of the nozzle 11A increases. It will not be done. Therefore, malfunction of the apparatus can be prevented.

ヒータ４１〜４３はノズル１１Ａに設けられているものの他、バレル本体１１Ｂにも設けられているので、射出バレル１１を広い範囲に渡って加熱することができ、待機温度Ｔ１から成形時設定温度Ｔ２までの昇温時間を短くすることができる。 Another heater 41 to 43 which are provided in the nozzle 11A, the barrel since also provided on the main body 11B, can be heated over a wide range of injection barrel 11, during molding from the standby temperature T 1 of the set temperature it is possible to shorten the heating-up period to T 2.

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、ノズル１１Ａの他にバレル本体１１Ｂにヒータ４１を設けたが、本発明のヒータはノズル１１Ａのみであってもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
For example, in the embodiment, the heater 41 is provided in the barrel main body 11B in addition to the nozzle 11A, but the heater of the present invention may be only the nozzle 11A.

さらに、所定時間Δｔとして設定される昇温遅延時間を省略し、ノズル検知センサ６０でノズル１１Ａの金型２０への接触を検知した直後にヒータ４１〜４３に昇温させる構成でもよい。また、昇温遅延時間を計時する場合、別途タイマーを用いるのでもよい。
そして、本発明では、ノズル１１Ａが金型２０に接触する前から昇温を開始してもよい。 Furthermore, the temperature rise delay time set as the predetermined time Δt may be omitted, and the heaters 41 to 43 may be heated immediately after the nozzle detection sensor 60 detects the contact of the nozzle 11A with the mold 20. In addition, when measuring the temperature rise delay time, a separate timer may be used.
In the present invention, the temperature increase may be started before the nozzle 11 </ b> A contacts the mold 20.

本発明は、種々の成形品を射出成形する射出成形機に利用することができる。   The present invention can be used in an injection molding machine for injection molding various molded products.

本発明の一実施形態にかかる射出成形機の全体構成を示す概略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic which shows the whole structure of the injection molding machine concerning one Embodiment of this invention. 時間ｔとノズル温度Ｔとの関係を示すグラフ。3 is a graph showing the relationship between time t and nozzle temperature T. 前記実施形態におけるノズル温度制御方法を説明するフローチャート。The flowchart explaining the nozzle temperature control method in the said embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

８…ノズル温度制御装置
１０…射出成形機
１１…射出バレル
１１Ａ…ノズル
１１Ｂ…バレル本体
１２…射出スクリュー
２０…金型
２０Ａ…キャビティ
２２…固定型
２３…可動プレート
２４…可動型
６０…ノズル検知センサ
７０…制御装置本体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 ... Nozzle temperature control apparatus 10 ... Injection molding machine 11 ... Injection barrel 11A ... Nozzle 11B ... Barrel body 12 ... Injection screw 20 ... Mold 20A ... Cavity 22 ... Fixed mold 23 ... Movable plate 24 ... Movable mold 60 ... Nozzle detection sensor 70 ... Control device body

Claims (4)

前進して金型に接触したノズルから前記金型に形成されたキャビティに溶融樹脂を供給して連続運転をするとともに、このノズルがヒータで加熱される射出成形機において成形運転開始時にノズルの温度を制御する装置であって、
前記ノズルが前記金型に接触する前までは前記ヒータで前記ノズルを成形時設定温度より低く溶融樹脂が前記ノズルから流れ出ない待機温度にシフトし、前記ノズルが前記金型に接触した後に前記ヒータで前記ノズルを前記成形時設定温度まで上昇させる制御装置本体を備えたことを特徴とする射出成形機のノズル温度制御装置。 The molten resin is supplied to the cavity formed in the mold from the nozzle that has advanced and contacted the mold, and is continuously operated, and the temperature of the nozzle at the start of the molding operation in an injection molding machine in which the nozzle is heated by a heater A device for controlling
Before the nozzle contacts the mold, the heater shifts the nozzle to a standby temperature lower than the set temperature at the time of molding so that molten resin does not flow out of the nozzle, and after the nozzle contacts the mold, the heater A nozzle temperature control device for an injection molding machine, comprising a control device main body for raising the nozzle to the set temperature at the time of molding. 請求項１に記載された射出成形機のノズル温度制御装置において、
前記制御装置本体は、前記ノズルが前記金型に接触して所定時間経過した後に前記ヒータを前記成形時設定温度まで上昇させることを特徴とする射出成形機のノズル温度制御装置。 In the nozzle temperature control apparatus of the injection molding machine described in Claim 1,
The nozzle temperature control device for an injection molding machine, wherein the control device main body raises the heater to the molding set temperature after a predetermined time has elapsed after the nozzle contacts the mold. 請求項１又は請求項２に記載された射出成形機のノズル温度制御装置において、
前記ノズルの前記金型への接触を検知するノズル検知センサを備え、前記制御装置本体は、前記ノズル検知センサからの検知信号を受けるまで前記ヒータに前記待機温度を指示する信号を送り前記ノズル検知センサからの検知信号を受けた後に前記ヒータに前記成形時設定温度まで上昇させる信号を送ることを特徴とする射出成形機のノズル温度制御装置。 In the nozzle temperature control apparatus for an injection molding machine according to claim 1 or 2,
A nozzle detection sensor for detecting contact of the nozzle with the mold is provided, and the control device body sends a signal indicating the standby temperature to the heater until receiving a detection signal from the nozzle detection sensor. A nozzle temperature control device for an injection molding machine, wherein after receiving a detection signal from a sensor, a signal for raising the temperature to the set temperature at the time of molding is sent to the heater. 前進して金型に接触したノズルから前記金型に形成されたキャビティに溶融樹脂を供給して連続運転をするとともに、このノズルがヒータで加熱される射出成形機において成形運転開始時にノズルの温度を制御する方法であって、
前記ノズルが前記金型に接触する前までは前記ヒータで前記ノズルを成形時設定温度より低く溶融樹脂が前記ノズルから流れ出ない待機温度にシフトし、前記ノズルが前記金型に接触した後に前記ヒータで前記ノズルを前記成形時設定温度まで上昇させることを特徴とする射出成形機のノズル温度制御方法。 The molten resin is supplied to the cavity formed in the mold from the nozzle that has advanced and contacted the mold, and is continuously operated, and the temperature of the nozzle at the start of the molding operation in an injection molding machine in which the nozzle is heated by a heater A method of controlling
Before the nozzle contacts the mold, the heater shifts the nozzle to a standby temperature lower than the set temperature at the time of molding so that molten resin does not flow out of the nozzle, and after the nozzle contacts the mold, the heater And a nozzle temperature control method for an injection molding machine, wherein the nozzle is raised to a set temperature at the time of molding.
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