JP3307666B2 - アクチュエータの流路切換バルブ装置 - Google Patents
アクチュエータの流路切換バルブ装置Info
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- JP3307666B2 JP3307666B2 JP02739992A JP2739992A JP3307666B2 JP 3307666 B2 JP3307666 B2 JP 3307666B2 JP 02739992 A JP02739992 A JP 02739992A JP 2739992 A JP2739992 A JP 2739992A JP 3307666 B2 JP3307666 B2 JP 3307666B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は船舶に用いるパワーステ
アリング等の流路切換バルブ装置に関する。
アリング等の流路切換バルブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】船内機、船外機用のパワーステアリング
装置にあっては、図５に示すように、アクチュエータで
ある油圧シリンダユニット１０１のロッド１０２をクレ
ビス１０３を介してステアリングシャフト１０４を貫通
するステアリングケーブル１０５のコア１０５ａに連結
する一方、この油圧シリンダユニット１０１のピストン
１０６で画成された第１シリンダ室Ｓ１及び第２シリン
ダ室Ｓ２に対する作動流体の供給と排出とを切換える流
路切換えバルブ装置１１０を備えている。
装置にあっては、図５に示すように、アクチュエータで
ある油圧シリンダユニット１０１のロッド１０２をクレ
ビス１０３を介してステアリングシャフト１０４を貫通
するステアリングケーブル１０５のコア１０５ａに連結
する一方、この油圧シリンダユニット１０１のピストン
１０６で画成された第１シリンダ室Ｓ１及び第２シリン
ダ室Ｓ２に対する作動流体の供給と排出とを切換える流
路切換えバルブ装置１１０を備えている。
【０００３】この流路切換えバルブ装置１１０は、バル
ブケース１１１内にスプールバルブ１１２を軸方向に移
動可能に嵌装し、このスプールバルブ１１２は連結手段
１１３を介してステアリングシャフト１０４に連結し、
更にバルブケース１１１内周面とスプールバルブ１１２
外周面とにランド部をそれぞれ形成して、スプールバル
ブ１１２がバルブケース１１１内を移動することによっ
てポンプ１１５からの作動流体を供給し、且つタンク１
１６に作動流体を戻す流路を切換えるようにしている。
ブケース１１１内にスプールバルブ１１２を軸方向に移
動可能に嵌装し、このスプールバルブ１１２は連結手段
１１３を介してステアリングシャフト１０４に連結し、
更にバルブケース１１１内周面とスプールバルブ１１２
外周面とにランド部をそれぞれ形成して、スプールバル
ブ１１２がバルブケース１１１内を移動することによっ
てポンプ１１５からの作動流体を供給し、且つタンク１
１６に作動流体を戻す流路を切換えるようにしている。
【０００４】この流路切換えバルブ装置１１０において
は、スプールバルブ１１２が図示の中立位置にあると
き、油圧シリンダユニット１０１の第１シリンダ室Ｓ
１、第２シリンダ室Ｓ２とポンプ１１５、タンク１１６
がすべて連通状態にあり、ポンプ１１５から吐出される
作動流体は切換えバルブ装置１１０を介してタンク１１
６に戻されている。
は、スプールバルブ１１２が図示の中立位置にあると
き、油圧シリンダユニット１０１の第１シリンダ室Ｓ
１、第２シリンダ室Ｓ２とポンプ１１５、タンク１１６
がすべて連通状態にあり、ポンプ１１５から吐出される
作動流体は切換えバルブ装置１１０を介してタンク１１
６に戻されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た流路切換バルブ装置のようにアクチュエータが中立位
置にあるときに、ポンプ、タンク及びアクチュエータの
第１、第２シリンダ室が連通状態になっていると、ポン
プから吐出した作動流体はスムーズにタンクに戻り、ア
クチュエータの第１、第２シリンダ室に同圧がかかるの
で、アクチュエータは動かないが、アクチュエータのロ
ッドに外力が入力されると、圧力バランスが崩れてアク
チュエータが動いてしまうので、例えば走行中にハンド
ルから手を離すと、ハンドルが動いてしまうというドリ
フト現象が生じる。
た流路切換バルブ装置のようにアクチュエータが中立位
置にあるときに、ポンプ、タンク及びアクチュエータの
第１、第２シリンダ室が連通状態になっていると、ポン
プから吐出した作動流体はスムーズにタンクに戻り、ア
クチュエータの第１、第２シリンダ室に同圧がかかるの
で、アクチュエータは動かないが、アクチュエータのロ
ッドに外力が入力されると、圧力バランスが崩れてアク
チュエータが動いてしまうので、例えば走行中にハンド
ルから手を離すと、ハンドルが動いてしまうというドリ
フト現象が生じる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、アクチュエータの第１シリンダ室及び第２シリ
ンダ室に連通する供給油路中に、スプールバルブ側から
各シリンダ室への作動流体の流れのみを許容するチェッ
ク弁を設け、各シリンダ室からタンクに連通する排出油
路中に、スプールバルブの移動により排出油路を開くパ
イロットチェック弁を設けるとともに、このパイロット
チェック弁を、スプールバルブを収納するバルブケース
に一体的に設けた。
発明は、アクチュエータの第１シリンダ室及び第２シリ
ンダ室に連通する供給油路中に、スプールバルブ側から
各シリンダ室への作動流体の流れのみを許容するチェッ
ク弁を設け、各シリンダ室からタンクに連通する排出油
路中に、スプールバルブの移動により排出油路を開くパ
イロットチェック弁を設けるとともに、このパイロット
チェック弁を、スプールバルブを収納するバルブケース
に一体的に設けた。
【０００７】
【作用】アクチュエータが中立位置にあるときには、ア
クチュエータの第１シリンダ室及び第２シリンダ室に連
通する供給油路中に設けたスプールバルブ側から各シリ
ンダ室への作動流体の流れのみを許容するチェック弁の
作用により、シリンダ室側からスプールバルブ側への作
動流体の流れが禁止されるので、アクチュエータのロッ
ドがロック状態になって外力により作動することはな
く、またスプールバルブが移動するときには各シリンダ
室からタンクに連通する排出油路中に設けたパイロット
チェック弁により排出油路が開かれるので、アクチュエ
ータが作動することが可能になる。
クチュエータの第１シリンダ室及び第２シリンダ室に連
通する供給油路中に設けたスプールバルブ側から各シリ
ンダ室への作動流体の流れのみを許容するチェック弁の
作用により、シリンダ室側からスプールバルブ側への作
動流体の流れが禁止されるので、アクチュエータのロッ
ドがロック状態になって外力により作動することはな
く、またスプールバルブが移動するときには各シリンダ
室からタンクに連通する排出油路中に設けたパイロット
チェック弁により排出油路が開かれるので、アクチュエ
ータが作動することが可能になる。
【０００８】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明を適用したパワーステ
アリング装置の流路切換バルブ装置を備えた船舶の概略
平面図、図２は同バルブ装置の中立位置での断面図、図
３は同バルブ装置の作動位置での断面図、図４は同バル
ブ装置の他の作動位置での断面図である。
説明する。ここで、図１は本発明を適用したパワーステ
アリング装置の流路切換バルブ装置を備えた船舶の概略
平面図、図２は同バルブ装置の中立位置での断面図、図
３は同バルブ装置の作動位置での断面図、図４は同バル
ブ装置の他の作動位置での断面図である。
【０００９】船体１の後部には船外機２が垂直方向の軸
に水平方向に回動自在に支持され、この船外機２を操舵
するパワーステアリング装置３が船体後部に設けられ、
このパワーステアリング装置３とハンドル４とをステア
リングケーブル５及びステアリングシャフト６を介して
連結している。パワーステアリング装置３はブロック７
内にアクチュエータである油圧シリンダユニット８及び
この油圧シリンダユニット８への作動流体の供給／排出
を切換える流路切換バルブ装置９等を備えている。
に水平方向に回動自在に支持され、この船外機２を操舵
するパワーステアリング装置３が船体後部に設けられ、
このパワーステアリング装置３とハンドル４とをステア
リングケーブル５及びステアリングシャフト６を介して
連結している。パワーステアリング装置３はブロック７
内にアクチュエータである油圧シリンダユニット８及び
この油圧シリンダユニット８への作動流体の供給／排出
を切換える流路切換バルブ装置９等を備えている。
【００１０】油圧シリンダユニット８は、シリンダ１１
内にピストン１２を摺動自在に嵌装して２つの油室であ
る第１シリンダ室Ｓ１及び第２シリンダ室Ｓ２を画成
し、ピストン１２にはロッド１３を固着し、このロッド
１３はクレビス１４を介してステアリングシャフト６を
貫通するステアリングケーブル５のコア５ａに連結して
いる。
内にピストン１２を摺動自在に嵌装して２つの油室であ
る第１シリンダ室Ｓ１及び第２シリンダ室Ｓ２を画成
し、ピストン１２にはロッド１３を固着し、このロッド
１３はクレビス１４を介してステアリングシャフト６を
貫通するステアリングケーブル５のコア５ａに連結して
いる。
【００１１】この油圧シリンダユニット８に対する作動
油の供給／排出を行う流路切換バルブ装置９は、バルブ
ケース２１内にスプールバルブ２２を軸方向に移動可能
に嵌装し、このスプールバルブ２２を前記ステアリング
シャフト６に連結手段２３で連結している。
油の供給／排出を行う流路切換バルブ装置９は、バルブ
ケース２１内にスプールバルブ２２を軸方向に移動可能
に嵌装し、このスプールバルブ２２を前記ステアリング
シャフト６に連結手段２３で連結している。
【００１２】そして、バルブケース２１内周面及びこれ
に対向するスプールバルブ２２外周面には溝部及びラン
ド部を形成し、バルブケース２１内周面に形成した溝部
又はランド部には、ポンプ２５に連通するポンプポート
２６と、タンク２７に連通する第１，第２タンクポート
２８，２９と、油圧シリンダユニット８の第１，第２シ
リンダ室Ｓ１，Ｓ２に連通し、各シリンダ室Ｓ１，Ｓ２
に作動流体を供給するポートとなる第１，第２シリンダ
供給ポート３０，３１とを設けている。
に対向するスプールバルブ２２外周面には溝部及びラン
ド部を形成し、バルブケース２１内周面に形成した溝部
又はランド部には、ポンプ２５に連通するポンプポート
２６と、タンク２７に連通する第１，第２タンクポート
２８，２９と、油圧シリンダユニット８の第１，第２シ
リンダ室Ｓ１，Ｓ２に連通し、各シリンダ室Ｓ１，Ｓ２
に作動流体を供給するポートとなる第１，第２シリンダ
供給ポート３０，３１とを設けている。
【００１３】そして、バルブケース２１の第１，第２シ
リンダ供給ポート３０，３１から油圧シリンダユニット
８の第１，第２シリンダ室Ｓ１，Ｓ２に連通する供給油
路中に、流路切換バルブ装置９側から各シリンダ室Ｓ
１，Ｓ２への作動流体の流れのみを許容するチェック弁
３２，３３を設けている。
リンダ供給ポート３０，３１から油圧シリンダユニット
８の第１，第２シリンダ室Ｓ１，Ｓ２に連通する供給油
路中に、流路切換バルブ装置９側から各シリンダ室Ｓ
１，Ｓ２への作動流体の流れのみを許容するチェック弁
３２，３３を設けている。
【００１４】また、バルブケース２１内の両側室３４，
３５をタンク２７にそれぞれ連通するとともに、油圧シ
リンダユニット８の第１，第２シリンダ室Ｓ１，Ｓ２に
連通（チェック弁３２，３３よりシリンダ室Ｓ１，Ｓ２
よりに接続する。）させて、各シリンダ室Ｓ１，Ｓ２か
らタンク２７への排出油路を形成し、更にこの排出油路
中となるバルブケース２１内の両側室３４，３５内にス
プールバルブ２２が移動したときに開くパイロットチェ
ック弁３８，３９を設けている。
３５をタンク２７にそれぞれ連通するとともに、油圧シ
リンダユニット８の第１，第２シリンダ室Ｓ１，Ｓ２に
連通（チェック弁３２，３３よりシリンダ室Ｓ１，Ｓ２
よりに接続する。）させて、各シリンダ室Ｓ１，Ｓ２か
らタンク２７への排出油路を形成し、更にこの排出油路
中となるバルブケース２１内の両側室３４，３５内にス
プールバルブ２２が移動したときに開くパイロットチェ
ック弁３８，３９を設けている。
【００１５】尚、油圧シリンダユニット８の第１，第２
シリンダ室Ｓ１，Ｓ２の排出油路はパイロットチェック
弁３８，３９をバイパスしサーマルバルブ４１，４２を
介してタンク２７に接続している。
シリンダ室Ｓ１，Ｓ２の排出油路はパイロットチェック
弁３８，３９をバイパスしサーマルバルブ４１，４２を
介してタンク２７に接続している。
【００１６】以上のように構成した流路切換えバルブ装
置９の動作について説明する。先ず、このバルブ装置９
のスプールバルブ２２を中立位置にしたときには、図２
に示すようにポンプポート２６、第１，第２タンクポー
ト２８，２９、第１，第２シリンダ供給ポート３０，３
１が開いた状態になるので、油圧シリンダユニット８の
第１，第２シリンダ室Ｓ１，Ｓ２が同圧になり、ポンプ
２５から吐出された作動流体はバルブ装置９を介してそ
のままタンク２７に戻されている。
置９の動作について説明する。先ず、このバルブ装置９
のスプールバルブ２２を中立位置にしたときには、図２
に示すようにポンプポート２６、第１，第２タンクポー
ト２８，２９、第１，第２シリンダ供給ポート３０，３
１が開いた状態になるので、油圧シリンダユニット８の
第１，第２シリンダ室Ｓ１，Ｓ２が同圧になり、ポンプ
２５から吐出された作動流体はバルブ装置９を介してそ
のままタンク２７に戻されている。
【００１７】このとき、油圧シリンダユニット８の第
１，第２シリンダＳ１，Ｓ２への供給油路中にはバルブ
装置９側から各シリンダ室Ｓ１，Ｓ２への作動流体の流
れのみを許容するチェック弁３２，３３を設けているの
で、各シリンダ室Ｓ１，Ｓ２からバルブ装置９内に作動
流体が流入することはなく、且つ、スプールバルブ２２
が移動していないのでパイロットチェック弁３８，３９
も閉じているので、油圧シリンダユニット８のシリンダ
室Ｓ１，Ｓ２からタンク２７に作動流体が流れることは
できないため、油圧シリンダユニット８のロッド１３に
外力が加わったとしても、油圧シリンダユニット８は作
動しない。
１，第２シリンダＳ１，Ｓ２への供給油路中にはバルブ
装置９側から各シリンダ室Ｓ１，Ｓ２への作動流体の流
れのみを許容するチェック弁３２，３３を設けているの
で、各シリンダ室Ｓ１，Ｓ２からバルブ装置９内に作動
流体が流入することはなく、且つ、スプールバルブ２２
が移動していないのでパイロットチェック弁３８，３９
も閉じているので、油圧シリンダユニット８のシリンダ
室Ｓ１，Ｓ２からタンク２７に作動流体が流れることは
できないため、油圧シリンダユニット８のロッド１３に
外力が加わったとしても、油圧シリンダユニット８は作
動しない。
【００１８】次に、図３に示すようにステアリングシャ
フト６が矢印方向に操作されたときには、スプールバル
ブ２２も矢示方向に移動して、ポンプポート２６及び第
１シリンダ供給ポート３０のみ連通状態になるので、ポ
ンプ２５からの作動流体はポンプポート２６及び第１シ
リンダ供給ポート３０からチェック弁３２を押し開いて
油圧シリンダユニット８の第１シリンダ室Ｓ１内に供給
され、一方スプールバルブ２２の移動によってパイロッ
トチェック弁３９が開いて第２シリンダ室Ｓ２からタン
ク２７への排出油路を開くので、第２シリンダ室Ｓ２内
の作動流体がパイロットチェック弁３９を介してタンク
２７に戻される。したがって、油圧シリンダユニット８
のロッド１３が矢示方向（伸びる方向）に移動する。
フト６が矢印方向に操作されたときには、スプールバル
ブ２２も矢示方向に移動して、ポンプポート２６及び第
１シリンダ供給ポート３０のみ連通状態になるので、ポ
ンプ２５からの作動流体はポンプポート２６及び第１シ
リンダ供給ポート３０からチェック弁３２を押し開いて
油圧シリンダユニット８の第１シリンダ室Ｓ１内に供給
され、一方スプールバルブ２２の移動によってパイロッ
トチェック弁３９が開いて第２シリンダ室Ｓ２からタン
ク２７への排出油路を開くので、第２シリンダ室Ｓ２内
の作動流体がパイロットチェック弁３９を介してタンク
２７に戻される。したがって、油圧シリンダユニット８
のロッド１３が矢示方向（伸びる方向）に移動する。
【００１９】また、図４に示すようにステアリングシャ
フト６が矢印方向に操作されたときには、スプールバル
ブ２２も矢示方向に移動して、ポンプポート２６及び第
２シリンダ供給ポート３１のみ連通状態になるので、ポ
ンプ２５からの作動流体はポンプポート２６及び第２シ
リンダ供給ポート３１からチェック弁３３を押し開いて
油圧シリンダユニット８の第２シリンダ室Ｓ２内に供給
され、一方スプールバルブ２２の移動によってパイロッ
トチェック弁３８が開いて第１シリンダ室Ｓ１からタン
ク２７への排出油路を開くので、第１シリンダ室Ｓ１内
の作動流体がパイロットチェック弁３８を介してタンク
２７に戻される。したがって、油圧シリンダユニット８
のロッド１３が矢示方向（縮む方向）に移動する。
フト６が矢印方向に操作されたときには、スプールバル
ブ２２も矢示方向に移動して、ポンプポート２６及び第
２シリンダ供給ポート３１のみ連通状態になるので、ポ
ンプ２５からの作動流体はポンプポート２６及び第２シ
リンダ供給ポート３１からチェック弁３３を押し開いて
油圧シリンダユニット８の第２シリンダ室Ｓ２内に供給
され、一方スプールバルブ２２の移動によってパイロッ
トチェック弁３８が開いて第１シリンダ室Ｓ１からタン
ク２７への排出油路を開くので、第１シリンダ室Ｓ１内
の作動流体がパイロットチェック弁３８を介してタンク
２７に戻される。したがって、油圧シリンダユニット８
のロッド１３が矢示方向（縮む方向）に移動する。
【００２０】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
アクチュエータの第１シリンダ室及び第２シリンダ室に
連通する供給油路中に、スプールバルブ側から各シリン
ダ室への作動流体の流れのみを許容するチェック弁を設
け、各シリンダ室からタンクに連通する排出油路中に、
スプールバルブの移動により排出油路を開くパイロット
チェック弁を設けるとともに、このパイロットチェック
弁を、スプールバルブを収納するバルブケースに一体的
に設けたので、アクチュエータが中立位置にあるときに
は、アクチュエータの各シリンダ室側からスプールバル
ブ側への作動流体の流れが禁止されるので、アクチュエ
ータに外力が入力されてもアクチュエータが動くことが
なくなる。
アクチュエータの第１シリンダ室及び第２シリンダ室に
連通する供給油路中に、スプールバルブ側から各シリン
ダ室への作動流体の流れのみを許容するチェック弁を設
け、各シリンダ室からタンクに連通する排出油路中に、
スプールバルブの移動により排出油路を開くパイロット
チェック弁を設けるとともに、このパイロットチェック
弁を、スプールバルブを収納するバルブケースに一体的
に設けたので、アクチュエータが中立位置にあるときに
は、アクチュエータの各シリンダ室側からスプールバル
ブ側への作動流体の流れが禁止されるので、アクチュエ
ータに外力が入力されてもアクチュエータが動くことが
なくなる。
【図１】本発明を適用したパワーステアリング装置の流
路切換バルブ装置を備えた船舶の概略平面図
路切換バルブ装置を備えた船舶の概略平面図
【図２】同バルブ装置の中立位置での断面図
【図３】同バルブ装置の作動位置での断面図
【図４】同バルブ装置の他の作動位置での断面図
【図５】従来の流路切換バルブ装置の断面図
８…油圧シリンダユニット（アクチュエータ）、９…流
路切換バルブ装置、２１…バルブケース、２２…スプー
ルバルブ、２５…ポンプ、２６…ポンプポート、２７…
タンク、２８…第１タンクポート、２９…第２タンクポ
ート、３０…第１シリンダ供給ポート、３１…第２シリ
ンダ供給ポート、３２，３３…チェック弁、３８，３９
…パイロットチェック弁、Ｓ１…第１シリンダ室、Ｓ２
…第２シリンダ室。
路切換バルブ装置、２１…バルブケース、２２…スプー
ルバルブ、２５…ポンプ、２６…ポンプポート、２７…
タンク、２８…第１タンクポート、２９…第２タンクポ
ート、３０…第１シリンダ供給ポート、３１…第２シリ
ンダ供給ポート、３２，３３…チェック弁、３８，３９
…パイロットチェック弁、Ｓ１…第１シリンダ室、Ｓ２
…第２シリンダ室。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B63H 25/22 B62D 5/00 - 5/32
Claims (1)
- 【請求項１】 ピストンにより画成されたアクチュエー
タ内の第１シリンダ室及び第２シリンダ室への作動流体
の流路をスプールバルブの移動によって切換える流路切
換バルブ装置において、前記第１シリンダ室及び第２シ
リンダ室に連通する供給油路中に、スプールバルブ側か
ら各シリンダ室への作動流体の流れのみを許容するチェ
ック弁を設け、各シリンダ室からタンクに連通する排出
油路中に、スプールバルブの移動により排出油路を開く
パイロットチェック弁を設けるとともに、このパイロッ
トチェック弁を、スプールバルブを収納するバルブケー
スに一体的に設けたことを特徴とするアクチュエータの
流路切換バルブ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02739992A JP3307666B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | アクチュエータの流路切換バルブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02739992A JP3307666B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | アクチュエータの流路切換バルブ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05193566A JPH05193566A (ja) | 1993-08-03 |
| JP3307666B2 true JP3307666B2 (ja) | 2002-07-24 |
Family
ID=12219988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02739992A Expired - Fee Related JP3307666B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | アクチュエータの流路切換バルブ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3307666B2 (ja) |
-
1992
- 1992-01-17 JP JP02739992A patent/JP3307666B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05193566A (ja) | 1993-08-03 |
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