JP3307666B2 - Actuator switching valve device - Google Patents
Actuator switching valve deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は船舶に用いるパワーステ
アリング等の流路切換バルブ装置に関する。The present invention relates to a flow path switching valve device such as a power steering used to ship.
【0002】[0002]
【従来の技術】船内機、船外機用のパワーステアリング
装置にあっては、図5に示すように、アクチュエータで
ある油圧シリンダユニット101のロッド102をクレ
ビス103を介してステアリングシャフト104を貫通
するステアリングケーブル105のコア105aに連結
する一方、この油圧シリンダユニット101のピストン
106で画成された第1シリンダ室S1及び第2シリン
ダ室S2に対する作動流体の供給と排出とを切換える流
路切換えバルブ装置110を備えている。2. Description of the Related Art In a power steering apparatus for an inboard motor and an outboard motor, as shown in FIG. 5, a rod 102 of a hydraulic cylinder unit 101 as an actuator passes through a steering shaft 104 via a clevis 103. A flow path switching valve device that connects to the core 105a of the steering cable 105 and switches between supply and discharge of the working fluid to the first cylinder chamber S1 and the second cylinder chamber S2 defined by the piston 106 of the hydraulic cylinder unit 101. 110 is provided.
【0003】この流路切換えバルブ装置110は、バル
ブケース111内にスプールバルブ112を軸方向に移
動可能に嵌装し、このスプールバルブ112は連結手段
113を介してステアリングシャフト104に連結し、
更にバルブケース111内周面とスプールバルブ112
外周面とにランド部をそれぞれ形成して、スプールバル
ブ112がバルブケース111内を移動することによっ
てポンプ115からの作動流体を供給し、且つタンク1
16に作動流体を戻す流路を切換えるようにしている。In this flow switching valve apparatus 110, a spool valve 112 is fitted in a valve case 111 so as to be movable in the axial direction. The spool valve 112 is connected to a steering shaft 104 via connecting means 113.
Further, the inner peripheral surface of the valve case 111 and the spool valve 112
A land portion is formed on the outer peripheral surface, and a working fluid is supplied from a pump 115 by moving a spool valve 112 in the valve case 111.
The flow path for returning the working fluid to 16 is switched.
【0004】この流路切換えバルブ装置110において
は、スプールバルブ112が図示の中立位置にあると
き、油圧シリンダユニット101の第1シリンダ室S
1、第2シリンダ室S2とポンプ115、タンク116
がすべて連通状態にあり、ポンプ115から吐出される
作動流体は切換えバルブ装置110を介してタンク11
6に戻されている。In the flow path switching valve device 110 , when the spool valve 112 is at a neutral position in the drawing, the first cylinder chamber S of the hydraulic cylinder unit 101 is moved.
1. Second cylinder chamber S2, pump 115, tank 116
Are in communication with each other, and the working fluid discharged from the pump 115 is supplied to the tank 11 via the switching valve device 110.
It has been returned to 6.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た流路切換バルブ装置のようにアクチュエータが中立位
置にあるときに、ポンプ、タンク及びアクチュエータの
第1、第2シリンダ室が連通状態になっていると、ポン
プから吐出した作動流体はスムーズにタンクに戻り、ア
クチュエータの第1、第2シリンダ室に同圧がかかるの
で、アクチュエータは動かないが、アクチュエータのロ
ッドに外力が入力されると、圧力バランスが崩れてアク
チュエータが動いてしまうので、例えば走行中にハンド
ルから手を離すと、ハンドルが動いてしまうというドリ
フト現象が生じる。However, when the actuator is at the neutral position as in the above-described flow path switching valve device, the pump, the tank, and the first and second cylinder chambers of the actuator are in communication with each other. Then, the working fluid discharged from the pump smoothly returns to the tank, and the same pressure is applied to the first and second cylinder chambers of the actuator. Therefore, the actuator does not move, but when an external force is input to the rod of the actuator, the pressure balance is maintained. Is broken and the actuator moves, so that, for example, if the hand is released from the handle during traveling, a drift phenomenon occurs in which the handle moves.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、アクチュエータの第1シリンダ室及び第2シリ
ンダ室に連通する供給油路中に、スプールバルブ側から
各シリンダ室への作動流体の流れのみを許容するチェッ
ク弁を設け、各シリンダ室からタンクに連通する排出油
路中に、スプールバルブの移動により排出油路を開くパ
イロットチェック弁を設けるとともに、このパイロット
チェック弁を、スプールバルブを収納するバルブケース
に一体的に設けた。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a working fluid from a spool valve side to each cylinder chamber in a supply oil passage communicating with a first cylinder chamber and a second cylinder chamber of an actuator. only set a check valve for allowing only the flow, the discharge oil path communicating with the tank from the cylinder chambers, Rutotomoni provided a pilot check valve to open the oil discharge passage by the movement of the spool valve, the pilot
Check valve, valve case for storing spool valve
Provided integrally .
【0007】[0007]
【作用】アクチュエータが中立位置にあるときには、ア
クチュエータの第1シリンダ室及び第2シリンダ室に連
通する供給油路中に設けたスプールバルブ側から各シリ
ンダ室への作動流体の流れのみを許容するチェック弁の
作用により、シリンダ室側からスプールバルブ側への作
動流体の流れが禁止されるので、アクチュエータのロッ
ドがロック状態になって外力により作動することはな
く、またスプールバルブが移動するときには各シリンダ
室からタンクに連通する排出油路中に設けたパイロット
チェック弁により排出油路が開かれるので、アクチュエ
ータが作動することが可能になる。When the actuator is in the neutral position, a check is made to allow only the flow of the working fluid from the spool valve side provided in the supply oil passage communicating with the first cylinder chamber and the second cylinder chamber of the actuator to each cylinder chamber. Since the flow of the working fluid from the cylinder chamber side to the spool valve side is prohibited by the action of the valve, the rod of the actuator is locked and does not operate due to external force, and each cylinder moves when the spool valve moves. The discharge oil passage is opened by the pilot check valve provided in the discharge oil passage communicating from the chamber to the tank, so that the actuator can be operated.
【0008】[0008]
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図1は本発明を適用したパワーステ
アリング装置の流路切換バルブ装置を備えた船舶の概略
平面図、図2は同バルブ装置の中立位置での断面図、図
3は同バルブ装置の作動位置での断面図、図4は同バル
ブ装置の他の作動位置での断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Here, FIG. 1 is a schematic plan view of a ship provided with a flow path switching valve device of a power steering device to which the present invention is applied, FIG. 2 is a cross-sectional view of the valve device at a neutral position, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of the valve device in another operation position.
【0009】船体1の後部には船外機2が垂直方向の軸
に水平方向に回動自在に支持され、この船外機2を操舵
するパワーステアリング装置3が船体後部に設けられ、
このパワーステアリング装置3とハンドル4とをステア
リングケーブル5及びステアリングシャフト6を介して
連結している。パワーステアリング装置3はブロック7
内にアクチュエータである油圧シリンダユニット8及び
この油圧シリンダユニット8への作動流体の供給/排出
を切換える流路切換バルブ装置9等を備えている。At the rear of the hull 1, an outboard motor 2 is supported rotatably in a horizontal direction about a vertical axis, and a power steering device 3 for steering the outboard motor 2 is provided at the rear of the hull.
The power steering device 3 and the steering wheel 4 are connected via a steering cable 5 and a steering shaft 6. The power steering device 3 is a block 7
A hydraulic cylinder unit 8 as an actuator and a flow path switching valve device 9 for switching supply / discharge of a working fluid to / from the hydraulic cylinder unit 8 are provided therein.
【0010】油圧シリンダユニット8は、シリンダ11
内にピストン12を摺動自在に嵌装して2つの油室であ
る第1シリンダ室S1及び第2シリンダ室S2を画成
し、ピストン12にはロッド13を固着し、このロッド
13はクレビス14を介してステアリングシャフト6を
貫通するステアリングケーブル5のコア5aに連結して
いる。The hydraulic cylinder unit 8 includes a cylinder 11
The piston 12 is slidably fitted therein to define a first cylinder chamber S1 and a second cylinder chamber S2, which are two oil chambers, and a rod 13 is fixed to the piston 12, and the rod 13 is a clevis. It is connected to the core 5a of the steering cable 5 which passes through the steering shaft 6 via.
【0011】この油圧シリンダユニット8に対する作動
油の供給/排出を行う流路切換バルブ装置9は、バルブ
ケース21内にスプールバルブ22を軸方向に移動可能
に嵌装し、このスプールバルブ22を前記ステアリング
シャフト6に連結手段23で連結している。A flow path switching valve device 9 for supplying / discharging hydraulic oil to / from the hydraulic cylinder unit 8 has a spool valve 22 fitted in a valve case 21 so as to be movable in the axial direction. It is connected to the steering shaft 6 by connecting means 23.
【0012】そして、バルブケース21内周面及びこれ
に対向するスプールバルブ22外周面には溝部及びラン
ド部を形成し、バルブケース21内周面に形成した溝部
又はランド部には、ポンプ25に連通するポンプポート
26と、タンク27に連通する第1,第2タンクポート
28,29と、油圧シリンダユニット8の第1,第2シ
リンダ室S1,S2に連通し、各シリンダ室S1,S2
に作動流体を供給するポートとなる第1,第2シリンダ
供給ポート30,31とを設けている。A groove and a land are formed on the inner peripheral surface of the valve case 21 and the outer peripheral surface of the spool valve 22 opposed thereto, and the groove or land formed on the inner peripheral surface of the valve case 21 is provided with the pump 25. The pump port 26 which communicates with the first and second tank ports 28 and 29 which communicates with the tank 27, and the first and second cylinder chambers S1 and S2 of the hydraulic cylinder unit 8 communicate with the respective cylinder chambers S1 and S2.
And first and second cylinder supply ports 30 and 31 serving as ports for supplying a working fluid to the cylinder.
【0013】そして、バルブケース21の第1,第2シ
リンダ供給ポート30,31から油圧シリンダユニット
8の第1,第2シリンダ室S1,S2に連通する供給油
路中に、流路切換バルブ装置9側から各シリンダ室S
1,S2への作動流体の流れのみを許容するチェック弁
32,33を設けている。A flow switching valve device is provided in a supply oil passage communicating from the first and second cylinder supply ports 30 and 31 of the valve case 21 to the first and second cylinder chambers S1 and S2 of the hydraulic cylinder unit 8. From the 9 side, each cylinder chamber S
Check valves 32 and 33 are provided to allow only the flow of the working fluid to S1 and S2.
【0014】また、バルブケース21内の両側室34,
35をタンク27にそれぞれ連通するとともに、油圧シ
リンダユニット8の第1,第2シリンダ室S1,S2に
連通(チェック弁32,33よりシリンダ室S1,S2
よりに接続する。)させて、各シリンダ室S1,S2か
らタンク27への排出油路を形成し、更にこの排出油路
中となるバルブケース21内の両側室34,35内にス
プールバルブ22が移動したときに開くパイロットチェ
ック弁38,39を設けている。Further, both side chambers 34 in the valve case 21,
35 to the tank 27, and to the first and second cylinder chambers S1 and S2 of the hydraulic cylinder unit 8 (the check valves 32 and 33 control the cylinder chambers S1 and S2).
More to connect. ) To form a discharge oil passage from each of the cylinder chambers S1 and S2 to the tank 27. Further, when the spool valve 22 moves into both side chambers 34 and 35 in the valve case 21 in the discharge oil passage. Open pilot check valves 38 and 39 are provided.
【0015】尚、油圧シリンダユニット8の第1,第2
シリンダ室S1,S2の排出油路はパイロットチェック
弁38,39をバイパスしサーマルバルブ41,42を
介してタンク27に接続している。The first and second hydraulic cylinder units 8
The discharge oil passages of the cylinder chambers S1 and S2 bypass the pilot check valves 38 and 39 and are connected to the tank 27 via thermal valves 41 and 42.
【0016】以上のように構成した流路切換えバルブ装
置9の動作について説明する。先ず、このバルブ装置9
のスプールバルブ22を中立位置にしたときには、図2
に示すようにポンプポート26、第1,第2タンクポー
ト28,29、第1,第2シリンダ供給ポート30,3
1が開いた状態になるので、油圧シリンダユニット8の
第1,第2シリンダ室S1,S2が同圧になり、ポンプ
25から吐出された作動流体はバルブ装置9を介してそ
のままタンク27に戻されている。The operation of the flow path switching valve device 9 configured as described above will be described. First, the valve device 9
When the spool valve 22 of FIG.
, The pump port 26, the first and second tank ports 28 and 29, the first and second cylinder supply ports 30, 3
1 is opened, the first and second cylinder chambers S1 and S2 of the hydraulic cylinder unit 8 have the same pressure, and the working fluid discharged from the pump 25 returns to the tank 27 as it is via the valve device 9. Have been.
【0017】このとき、油圧シリンダユニット8の第
1,第2シリンダS1,S2への供給油路中にはバルブ
装置9側から各シリンダ室S1,S2への作動流体の流
れのみを許容するチェック弁32,33を設けているの
で、各シリンダ室S1,S2からバルブ装置9内に作動
流体が流入することはなく、且つ、スプールバルブ22
が移動していないのでパイロットチェック弁38,39
も閉じているので、油圧シリンダユニット8のシリンダ
室S1,S2からタンク27に作動流体が流れることは
できないため、油圧シリンダユニット8のロッド13に
外力が加わったとしても、油圧シリンダユニット8は作
動しない。At this time, in the oil supply passage to the first and second cylinders S1 and S2 of the hydraulic cylinder unit 8, a check is made to allow only the flow of the working fluid from the valve device 9 side to each of the cylinder chambers S1 and S2. Since the valves 32 and 33 are provided, the working fluid does not flow into the valve device 9 from the cylinder chambers S1 and S2, and the spool valve 22
Are not moving, so pilot check valves 38, 39
Is closed, the working fluid cannot flow from the cylinder chambers S1 and S2 of the hydraulic cylinder unit 8 to the tank 27. Therefore, even if an external force is applied to the rod 13 of the hydraulic cylinder unit 8, the hydraulic cylinder unit 8 operates. do not do.
【0018】次に、図3に示すようにステアリングシャ
フト6が矢印方向に操作されたときには、スプールバル
ブ22も矢示方向に移動して、ポンプポート26及び第
1シリンダ供給ポート30のみ連通状態になるので、ポ
ンプ25からの作動流体はポンプポート26及び第1シ
リンダ供給ポート30からチェック弁32を押し開いて
油圧シリンダユニット8の第1シリンダ室S1内に供給
され、一方スプールバルブ22の移動によってパイロッ
トチェック弁39が開いて第2シリンダ室S2からタン
ク27への排出油路を開くので、第2シリンダ室S2内
の作動流体がパイロットチェック弁39を介してタンク
27に戻される。したがって、油圧シリンダユニット8
のロッド13が矢示方向(伸びる方向)に移動する。Next, as shown in FIG. 3, when the steering shaft 6 is operated in the direction of the arrow, the spool valve 22 also moves in the direction of the arrow so that only the pump port 26 and the first cylinder supply port 30 are in communication. Therefore, the working fluid from the pump 25 is supplied to the first cylinder chamber S1 of the hydraulic cylinder unit 8 by pushing and opening the check valve 32 from the pump port 26 and the first cylinder supply port 30 while the spool valve 22 moves. Since the pilot check valve 39 opens to open the oil discharge passage from the second cylinder chamber S2 to the tank 27, the working fluid in the second cylinder chamber S2 is returned to the tank 27 via the pilot check valve 39. Therefore, the hydraulic cylinder unit 8
Moves in the direction indicated by the arrow (extending direction).
【0019】また、図4に示すようにステアリングシャ
フト6が矢印方向に操作されたときには、スプールバル
ブ22も矢示方向に移動して、ポンプポート26及び第
2シリンダ供給ポート31のみ連通状態になるので、ポ
ンプ25からの作動流体はポンプポート26及び第2シ
リンダ供給ポート31からチェック弁33を押し開いて
油圧シリンダユニット8の第2シリンダ室S2内に供給
され、一方スプールバルブ22の移動によってパイロッ
トチェック弁38が開いて第1シリンダ室S1からタン
ク27への排出油路を開くので、第1シリンダ室S1内
の作動流体がパイロットチェック弁38を介してタンク
27に戻される。したがって、油圧シリンダユニット8
のロッド13が矢示方向(縮む方向)に移動する。When the steering shaft 6 is operated in the direction of the arrow as shown in FIG. 4, the spool valve 22 also moves in the direction of the arrow, and only the pump port 26 and the second cylinder supply port 31 are in communication. Therefore, the working fluid from the pump 25 pushes and opens the check valve 33 from the pump port 26 and the second cylinder supply port 31 to be supplied into the second cylinder chamber S2 of the hydraulic cylinder unit 8, while the pilot valve is moved by the movement of the spool valve 22. Since the check valve 38 opens to open the discharge oil passage from the first cylinder chamber S1 to the tank 27, the working fluid in the first cylinder chamber S1 is returned to the tank 27 via the pilot check valve 38. Therefore, the hydraulic cylinder unit 8
Move in the direction indicated by the arrow (the direction in which it contracts).
【0020】[0020]
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
アクチュエータの第1シリンダ室及び第2シリンダ室に
連通する供給油路中に、スプールバルブ側から各シリン
ダ室への作動流体の流れのみを許容するチェック弁を設
け、各シリンダ室からタンクに連通する排出油路中に、
スプールバルブの移動により排出油路を開くパイロット
チェック弁を設けるとともに、このパイロットチェック
弁を、スプールバルブを収納するバルブケースに一体的
に設けたので、アクチュエータが中立位置にあるときに
は、アクチュエータの各シリンダ室側からスプールバル
ブ側への作動流体の流れが禁止されるので、アクチュエ
ータに外力が入力されてもアクチュエータが動くことが
なくなる。According to the present invention as described above,
A check valve is provided in the supply oil passage communicating with the first cylinder chamber and the second cylinder chamber of the actuator to allow only the flow of the working fluid from the spool valve side to each cylinder chamber.
In the discharge oil passage communicating from each cylinder chamber to the tank ,
Rutotomoni provided a pilot check valve to open the oil discharge passage by the movement of the spool valve, check pilot
The valve is integrated with the valve case that houses the spool valve
Since there is provided the actuator is when in the neutral position, since the flow of hydraulic fluid from the cylinder chamber side of the actuator to the spool valve side is prohibited, the actuator that eliminates move even if an external force to the actuator is input.
【図1】本発明を適用したパワーステアリング装置の流
路切換バルブ装置を備えた船舶の概略平面図FIG. 1 shows the flow of a power steering device to which the present invention is applied.
Schematic plan view of a ship provided with a road switching valve device
【図2】同バルブ装置の中立位置での断面図FIG. 2 is a cross-sectional view of the valve device at a neutral position.
【図3】同バルブ装置の作動位置での断面図FIG. 3 is a sectional view of the valve device in an operating position.
【図4】同バルブ装置の他の作動位置での断面図FIG. 4 is a sectional view of the valve device in another operating position.
【図5】従来の流路切換バルブ装置の断面図FIG. 5 is a sectional view of a conventional flow path switching valve device.
8…油圧シリンダユニット(アクチュエータ)、9…流
路切換バルブ装置、21…バルブケース、22…スプー
ルバルブ、25…ポンプ、26…ポンプポート、27…
タンク、28…第1タンクポート、29…第2タンクポ
ート、30…第1シリンダ供給ポート、31…第2シリ
ンダ供給ポート、32,33…チェック弁、38,39
…パイロットチェック弁、S1…第1シリンダ室、S2
…第2シリンダ室。8 ... Hydraulic cylinder unit (actuator), 9 ... Flow
Road switching valve device , 21: valve case, 22: spool valve, 25: pump, 26: pump port, 27 ...
Tank, 28 first tank port, 29 second tank port, 30 first cylinder supply port, 31 second cylinder supply port, 32, 33 check valve, 38, 39
... Pilot check valve, S1 ... First cylinder chamber, S2
... Second cylinder chamber.
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B63H 25/22 B62D 5/00 - 5/32 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B63H 25/22 B62D 5/00-5/32
Claims (1)
タ内の第1シリンダ室及び第2シリンダ室への作動流体
の流路をスプールバルブの移動によって切換える流路切
換バルブ装置において、前記第1シリンダ室及び第2シ
リンダ室に連通する供給油路中に、スプールバルブ側か
ら各シリンダ室への作動流体の流れのみを許容するチェ
ック弁を設け、各シリンダ室からタンクに連通する排出
油路中に、スプールバルブの移動により排出油路を開く
パイロットチェック弁を設けるとともに、このパイロッ
トチェック弁を、スプールバルブを収納するバルブケー
スに一体的に設けたことを特徴とするアクチュエータの
流路切換バルブ装置。1. A flow path disconnection for switching a flow path of a working fluid to a first cylinder chamber and a second cylinder chamber in an actuator defined by a piston by moving a spool valve.
In conversion valve device, wherein the first supply oil path communicating with the cylinder chamber and a second cylinder chamber, only setting a check valve for allowing only flow of hydraulic fluid to the cylinder chambers from the spool valve side, the cylinder chambers the discharge oil path communicating with the tank from Rutotomoni provided a pilot check valve to open the oil discharge passage by the movement of the spool valve, the pilot
The check valve and the valve case that houses the spool valve.
A flow path switching valve device for an actuator, wherein the valve device is provided integrally with the actuator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP02739992A JP3307666B2 (en) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | Actuator switching valve device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP02739992A JP3307666B2 (en) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | Actuator switching valve device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH05193566A JPH05193566A (en) | 1993-08-03 |
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ID=12219988
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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1992
- 1992-01-17 JP JP02739992A patent/JP3307666B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH05193566A (en) | 1993-08-03 |
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