JP3305935B2

JP3305935B2 - Elevator test equipment

Info

Publication number: JP3305935B2
Application number: JP26742895A
Authority: JP
Inventors: 山哲志越; 井正昭平; 垣薫雄中; 原英也小; 石茂高
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-10-16
Filing date: 1995-10-16
Publication date: 2002-07-24
Anticipated expiration: 2015-10-16
Also published as: JPH09110328A

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータ試験装置
に関し、より詳しくは、かご枠の昇降を案内するガイド
レールの撓みに起因してかご枠に生じる振動を、かご枠
を実際に昇降させることなく試験することができる試験
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator test apparatus and, more particularly, to a vibration generated in a car frame due to a bending of a guide rail for guiding the car frame to move up and down without actually moving the car frame up and down. The present invention relates to a test device capable of performing a test.

【０００２】[0002]

【従来の技術】まず、図６を参照してエレベータの構造
を概説すると、建物１の内部に設けられた昇降路２の壁
面２ａ、２ｂには、垂直方向に延びる左右一対のガイド
レール３Ｌ、３Ｒが複数のブラケット４を介して取り付
けられている。また、昇降ロープ５により吊り下げられ
たかご枠６には、防振ゴムを介して乗りかご７が取付け
られている。2. Description of the Related Art First, referring to FIG. 6, the structure of an elevator will be briefly described. A pair of left and right guide rails 3L extending vertically are provided on wall surfaces 2a and 2b of a hoistway 2 provided inside a building 1. 3R is mounted via a plurality of brackets 4. In addition, a car 7 is attached to the car frame 6 suspended by the lifting rope 5 via a vibration-proof rubber.

【０００３】前記かご枠６の上下左右の４箇所には、ガ
イドレール３Ｌ（３Ｒ）に接触しながら転動する案内輪
８ａ、８ｂ、８ｃをそれぞれ有するローラガイド８Ｗ、
８Ｘ、８Ｙ、８Ｚが設けられている。前記案内輪８ａ、
８ｂ、８ｃは、かご枠６に取り付けられた図示されない
懸架機構により回転自在に支持されるとともに、やはり
図示されないばね機構によりガイドレール３Ｌ（３Ｒ）
に押圧されている。そして、図７に示すように、前記案
内輪８ａ、８ｂはガイドレール３Ｌ（３Ｒ）を壁面２ａ
（２ｂ）と平行な方向に挟んでいる。また、前記案内輪
８ｃは、壁面２ａ（２ｂ）に対して垂直な方向からガイ
ドレール３Ｌ（３Ｒ）に接触するようにされている。[0003] Roller guides 8W having guide wheels 8a, 8b and 8c, which roll while contacting the guide rails 3L (3R), are provided at four positions on the upper, lower, left and right sides of the car frame 6, respectively.
8X, 8Y, 8Z are provided. The guide wheels 8a,
8b and 8c are rotatably supported by a suspension mechanism (not shown) attached to the car frame 6, and also have guide rails 3L (3R) by a spring mechanism (not shown).
Is pressed. As shown in FIG. 7, the guide wheels 8a and 8b are connected to the guide rail 3L (3R) by the wall surface 2a.
It is sandwiched in a direction parallel to (2b). The guide wheel 8c is configured to contact the guide rail 3L (3R) from a direction perpendicular to the wall surface 2a (2b).

【０００４】ところで、左右一対のガイドレール３Ｌ、
３Ｒには、加工時や保管時、運搬時などに発生する曲り
変形が生じている。また、ガイドレール３Ｌ、３Ｒを取
り付ける建物１の壁面２ａ、２ｂの波打ちや、ガイドレ
ール据付時の作業精度等により、左右一対のガイドレー
ル３Ｌ、３Ｒには、図７に示したように壁面２ａ（２
ｂ）に対して垂直な方向の撓みδ、および壁面２ａ（２
ｂ）に対して平行な方向の撓みεが生じることが避けら
れない。さらに、左右一対のガイドレール３Ｌ、３Ｒに
は、案内輪８ａ、８ｂ、８ｃが押圧されることに起因す
る撓みも生じる。したがって、かご枠６が昇降する際に
は、左右一対のガイドレール３Ｌ、３Ｒの撓みによって
案内輪８ａ、８ｂ、８ｃが強制変位させられるので、か
ご枠６には起振力が作用し、乗りかご７に不快な振動が
生じる。By the way, a pair of left and right guide rails 3L,
The 3R has a bending deformation that occurs during processing, storage, transportation, and the like. Also, due to the waving of the walls 2a and 2b of the building 1 to which the guide rails 3L and 3R are attached, the work accuracy at the time of installation of the guide rails, etc., the pair of left and right guide rails 3L and 3R are provided with the wall 2a as shown in FIG. (2
b) the deflection δ in the direction perpendicular to
It is inevitable that a bending ε in a direction parallel to b) occurs. Further, the pair of left and right guide rails 3L, 3R also bend due to the pressing of the guide wheels 8a, 8b, 8c. Therefore, when the car frame 6 moves up and down, the guide wheels 8a, 8b and 8c are forcibly displaced by the bending of the pair of left and right guide rails 3L and 3R. An unpleasant vibration occurs in the car 7.

【０００５】一方、建築物の高層化に伴ってエレベータ
の昇降速度の一層の高速化が求められているが、左右一
対のガイドレール３Ｌ、３Ｒの撓みに起因して乗りかご
７に生じる振動が、昇降速度が増加するに連れて大きく
なる。これにより、エレベータを高速化する際には、乗
りかごに生じる振動を抑制した乗り心地の優れたエレベ
ータを開発する必要がある。そこで、従来は、昇降に伴
って乗りかごに生じる振動現象を把握したり、開発した
エレベータの振動性能を検証したりするために、昇降路
を有するエレベータ専用の実験建物を建築し、実際にか
ご枠を昇降させて試験を行っていた。On the other hand, as the height of the building increases, it is required to further increase the elevator speed. However, vibration generated in the car 7 due to bending of the pair of left and right guide rails 3L, 3R is generated. , As the lifting speed increases. As a result, when speeding up the elevator, it is necessary to develop an elevator with excellent ride comfort in which vibrations occurring in the car are suppressed. Therefore, conventionally, in order to grasp the vibration phenomenon that occurs in the car as it moves up and down, and to verify the vibration performance of the developed elevator, an experimental building exclusively for elevators with a hoistway was built, and the car was actually built. The test was performed by raising and lowering the frame.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
昇降速度が６００ｍ／分で、加速、減速時の加速度が
０．１Ｇの性能を有するエレベータを１０秒間にわたっ
て定常速度で昇降させる振動試験を行うためには、２０
２ｍの長さを有する昇降路が必要となる。すなわち、高
速エレベータを実際に昇降させて振動試験を行うために
は、非常に高層な実験建物が必要となり、建築に要する
費用が膨大なものとなる。また、仮にこのような実験建
物を建築することができたとしても、定常速度での昇降
時間はわずか１０秒であり、振動現象をじっくり観察す
る時間的余裕がない。さらに、乗りかごに生じる振動も
実験建物に据え付けられたガイドレールの撓み具合に限
定され、ガイドレールの撓み具合を種々変更して様々な
振動試験を行うことができない。すなわち、実験建物を
建築し、乗りかごを実際に昇降させて振動試験を行う従
来のエレベータ試験装置では、乗りかごの昇降速度や実
験時間に制限があり、より一層高速なエレベータを開発
することができないという問題点がある。However, in order to carry out a vibration test for raising and lowering an elevator having a performance of, for example, a speed of 600 m / min and an acceleration of 0.1 G during acceleration and deceleration at a steady speed for 10 seconds, for example. Is 20
A hoistway with a length of 2 m is required. That is, in order to actually raise and lower the high-speed elevator to perform the vibration test, a very high-rise experimental building is required, and the cost required for the building becomes enormous. Further, even if such an experimental building can be constructed, the ascent and descent time at a steady speed is only 10 seconds, and there is no time to carefully observe the vibration phenomenon. Further, the vibration generated in the car is also limited to the degree of bending of the guide rail installed in the experimental building, and various vibration tests cannot be performed by changing the degree of bending of the guide rail in various ways. In other words, conventional elevator test equipment that constructs an experimental building and actually raises and lowers the car to perform a vibration test has limitations on the elevator speed and the test time of the car, and it is possible to develop an even faster elevator. There is a problem that can not be.

【０００７】そこで、本発明の目的は、従来の技術が有
する問題点を解消し、乗りかごの昇降速度や実験時間に
制限を受けることがない、高速エレベータの開発に適し
たエレベータ試験装置を提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide an elevator test apparatus suitable for the development of a high-speed elevator, which solves the problems of the prior art and is not restricted by the elevator speed or the experimental time. Is to do.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明のエレベータ試験
装置においては、試験を行うかご枠を架台に吊り下げ
る。そして、前記架台には、かご枠に設けられた案内輪
と対向するように案内輪変位機構と案内輪回転機構が固
定される。前記案内輪変位機構は、ガイドレールに代わ
って案内輪を受ける支持手段と、この支持手段をガイド
レールの撓み方向に変位させるアクチュエータとを有す
る。そして、制御手段がガイドレールの長手方向の複数
位置における撓み量に基づいてそれぞれ生成した複数の
変位指令を、順次前記アクチュエータに送出する。これ
により、案内輪が実際にガイドレールに転接しながら昇
降するときにガイドレールから受ける強制変位と同一の
変位を、案内輪に付与することができる。一方、前記案
内輪回転機構は、案内輪と同一面内で回転する複数のプ
ーリと、これらのプーリと案内輪との間に巻き回される
無端状のベルトを有する。そして、プーリをモータで駆
動してベルトを走行させることにより、かご枠が実際に
昇降する際と全く同様に案内輪を回転させることができ
る。すなわち、本発明のエレベータ試験装置によれば、
かご枠を実際に昇降させることなく、かご枠の昇降をシ
ミュレートした試験を実施することができる。In the elevator test apparatus according to the present invention, a car frame to be tested is suspended from a gantry. The guide wheel displacement mechanism and the guide wheel rotating mechanism are fixed to the gantry so as to face the guide wheels provided on the car frame. The guide wheel displacement mechanism includes a support means for receiving a guide wheel instead of a guide rail, and an actuator for displacing the support means in a direction in which the guide rail is bent. Then, the control means sequentially sends a plurality of displacement commands generated based on the amount of deflection at a plurality of positions in the longitudinal direction of the guide rail to the actuator. Thus, the same displacement as the forced displacement received from the guide rail when the guide wheel actually moves up and down while rolling on the guide rail can be given to the guide wheel. On the other hand, the guide wheel rotating mechanism has a plurality of pulleys rotating in the same plane as the guide wheels, and an endless belt wound between the pulleys and the guide wheels. Then, by driving the pulley by the motor and running the belt, the guide wheels can be rotated in exactly the same way as when the car frame is actually lifted and lowered. That is, according to the elevator test apparatus of the present invention,
A test that simulates raising and lowering the car frame can be performed without actually raising and lowering the car frame.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明によるエレベータ試
験装置の一実施形態を、図１乃至図５を参照して詳細に
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an elevator test apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

【００１０】図１に示したように、本実施形態のエレベ
ータ試験装置１００は、試験対象のかご枠（図示せず）
を昇降ロープで吊り下げることができる架台１０を備え
ている。そして、この架台１０には、吊り下げられたか
ご枠の上下左右にそれぞれ取り付けられた各ローラガイ
ドと対向するように、合計４台の案内輪駆動ユニット２
０が固定されている。また、架台１０から離れた位置に
は、これらの案内輪駆動ユニット２０の作動を制御する
制御部７０が設けられている。As shown in FIG. 1, an elevator test apparatus 100 according to the present embodiment has a car frame (not shown) to be tested.
Is provided with a frame 10 which can be suspended by a lifting rope. The gantry 10 is provided with a total of four guide wheel drive units 2 so as to face the respective roller guides attached to the upper, lower, left and right sides of the suspended car frame.
0 is fixed. Further, at a position distant from the gantry 10, a control unit 70 for controlling the operation of these guide wheel drive units 20 is provided.

【００１１】前記架台１０は、型鋼を組み合わせること
により製作されたもので、試験を行うかご枠を昇降ロー
プで吊り下げるとともに４台の案内輪駆動ユニット２０
を固定するのに十分な強度と、振動試験に必要な十分な
剛性とを有している。The gantry 10 is manufactured by combining steel molds. The gantry to be tested is hung by a lifting rope and four guide wheel drive units 20 are provided.
And has sufficient rigidity necessary for a vibration test.

【００１２】前記案内輪駆動ユニット２０は、前記架台
１０に吊り下げられたかご枠の上下左右にそれぞれ取り
付けられた４つのローラガイドに対向するように、それ
ぞれ前記架台１０に着脱自在に固定される。そして、図
２および図３に示したように、個々の案内輪駆動ユニッ
ト２０の枠体２１には、基板２２、２３、２４が固着さ
れている。そして、これらの基板には、各案内輪８ａ、
８ｂ、８ｃをそれぞれ回転駆動する３組の案内輪回転機
構３０と、各案内輪８ａ、８ｂ、８ｃをそれぞれガイド
レールの撓み方向に変位させる、３組の案内輪変位機構
５０が設けられている。The guide wheel drive unit 20 is detachably fixed to the gantry 10 so as to face four roller guides attached to the upper, lower, left, and right sides of the car frame suspended from the gantry 10, respectively. . Then, as shown in FIGS. 2 and 3, substrates 22, 23, and 24 are fixed to the frame bodies 21 of the individual guide wheel drive units 20. Each of the guide wheels 8a,
There are provided three sets of guide wheel rotating mechanisms 30 for rotating the respective guide wheels 8b and 8c, and three sets of guide wheel displacement mechanisms 50 for respectively displacing the respective guide wheels 8a, 8b and 8c in the bending directions of the guide rails. .

【００１３】前記案内輪回転機構３０は、図２乃至図４
に示したように、案内輪８ａと同一面内で回転する３個
のプーリ３１、３２、３３と、案内輪８ｂと同一面内で
回転する３個のプーリ３４、３５、３６と、案内輪８ｃ
と同一面内で回転する３個のプーリ３７、３８、３９
の、合計３組のプーリを有している。また、これら３組
のプーリには、それぞれ無端状の駆動ベルト４１、４
２、４３が巻き回されている。そして、これらの駆動ベ
ルト４１、４２、４３は、図４に示したように、ガイド
レールに代わって、各案内輪８ａ、８ｂ、８ｃとそれぞ
れ接触している。また、駆動ベルト４１、４２、４３
は、実際のガイドレールの材質と近い性質を持つスチー
ルベルトとされるとともに、その表面にはガイドレール
の表面状態に相当するヘアライン加工が施されて、各案
内輪８ａ、８ｂ、８ｃと各駆動ベルト４１、４２、４３
との間の摩擦係数が実際の値に近づけられている。The guide wheel rotating mechanism 30 is shown in FIGS.
, Three pulleys 31, 32, 33 rotating in the same plane as the guide wheel 8a, three pulleys 34, 35, 36 rotating in the same plane as the guide wheel 8b, and the guide wheel 8c
Pulleys 37, 38, 39 rotating in the same plane as
Has a total of three sets of pulleys. The three sets of pulleys have endless drive belts 41, 4 respectively.
2, 43 are wound. As shown in FIG. 4, these drive belts 41, 42, 43 are in contact with the respective guide wheels 8a, 8b, 8c instead of the guide rails. Further, the drive belts 41, 42, 43
Is a steel belt having properties similar to the material of the actual guide rail, and the surface thereof is subjected to hairline processing corresponding to the surface condition of the guide rail, so that each guide wheel 8a, 8b, 8c and each drive Belts 41, 42, 43
Is close to the actual value.

【００１４】一方、３組のプーリの内、最も下側に位置
しているプーリ３３、３６、３９は、それぞれタイミン
グベルトを介してベルト駆動モータ４５、４６（図示せ
ず）、４７により回転駆動され、駆動ベルト４１、４
２、４３を駆動するようになっている。また、上下方向
中央のプーリ３２、３５、３８には、それぞれベルトテ
ンション機構４８が組み込まれ、駆動ベルト４１、４
２、４３の張力を調節している。さらに、最も上方に位
置するプーリ３１、３４、３７の回転軸には、駆動ベル
ト４１、４２、４３の走行速度および走行方向を検出す
る駆動ベルト速度センサ４９がそれぞれ取付けられてい
る。On the other hand, among the three pulleys, the pulleys 33, 36 and 39 located at the lowermost position are rotationally driven by belt drive motors 45, 46 (not shown) and 47 via timing belts, respectively. Drive belts 41, 4
2, 43 are driven. Further, a belt tension mechanism 48 is incorporated in each of the pulleys 32, 35, 38 at the center in the vertical direction, and the drive belts 41, 4,
The tension of 2, 43 is adjusted. Further, a drive belt speed sensor 49 for detecting the running speed and running direction of the drive belts 41, 42, 43 is attached to the rotating shafts of the uppermost pulleys 31, 34, 37, respectively.

【００１５】前記案内輪変位機構５０は、図４に示した
ように駆動ベルト４１、４２、４３が各案内輪８ａ、８
ｂ、８ｃとそれぞれ接する部位において、ガイドレール
に代わって各案内輪８ａ、８ｂ、８ｃを受ける、鋼板製
の支持部材（支持手段）５１、５２、５３を有してい
る。そして、これらの支持部材５１、５２、５３は、前
記基板２２、２３に取り付けられたリニアガイド５５、
５６、５７によってそれぞれ本体部分５１ａ、５２ａ、
５３ａが支持され、図４中にそれぞれ矢印Ａ、Ｂ、Ｃで
示したように、各案内輪８ａ、８ｂ、８ｃの変位方向に
往復動可能とされている。なお、案内輪８ａ、８ｂと対
向するように配設されている支持部在５１、５２は、連
結部材５８によって連結され、一体に往復動するように
されている。In the guide wheel displacement mechanism 50, as shown in FIG. 4, the drive belts 41, 42, 43 are connected to the respective guide wheels 8a, 8
In portions that respectively contact with the guide rails b and 8c, there are provided steel plate support members (support means) 51, 52 and 53 which receive the respective guide wheels 8a, 8b and 8c instead of the guide rails. These support members 51, 52, 53 are connected to the linear guide 55 attached to the substrates 22, 23,
The main body parts 51a, 52a,
As shown by arrows A, B, and C in FIG. 4, the guide wheels 53a are supported so that they can reciprocate in the displacement directions of the guide wheels 8a, 8b, and 8c. The support portions 51 and 52 provided so as to face the guide wheels 8a and 8b are connected by a connecting member 58 so as to reciprocate integrally.

【００１６】一方、前記基板２３に取り付けられたサー
ボモータ６１のネジ軸６２に螺合するボールネジナット
６３には、ブラケット５１ｂを介して支持部材５１が接
続されている。また、前記基板２２に取り付けられたサ
ーボモータ６５のネジ軸６６に螺合するボールネジナッ
ト６７には、ブラケット５３ｂを介して支持部材５３が
接続されている。これにより、前記サーボモータ６１を
正逆方向に回転させることにより、支持部材５１、５２
を矢印Ａ（Ｂ）方向に一体に往復動させて、案内輪８
ａ、８ｂを変位させることができる。同様に、前記サー
ボモータ６５を正逆方向に回転させることにより、ベル
ト支持部材５３を矢印Ｃ方向に往復動させて、案内輪８
ｃを変位させることができる。すなわち、この案内輪変
位機構５０は、ガイドレールに代わって案内輪８ａ、８
ｂ、８ｃを受けて駆動ベルト４１、４２、４３が撓むの
を防ぐとともに、図７中に示すδ方向およびε方向のガ
イドレールの撓みに相当する変位を、案内輪８ａ、８
ｂ、８ｃに付与することができる。なお、支持部材５
１、５２、５３を変位させるアクチュエータとして、サ
ーボモータとボールねじとの組み合わせに替えて、油圧
若しくは空圧で作動するピストンを用いることができ
る。On the other hand, a support member 51 is connected via a bracket 51b to a ball screw nut 63 screwed to a screw shaft 62 of a servo motor 61 attached to the substrate 23. A support member 53 is connected to a ball screw nut 67 screwed to a screw shaft 66 of a servo motor 65 attached to the substrate 22 via a bracket 53b. Thus, by rotating the servo motor 61 in the forward and reverse directions, the support members 51 and 52 are rotated.
Is reciprocated integrally in the direction of arrow A (B), and the guide wheels 8
a, 8b can be displaced. Similarly, by rotating the servo motor 65 in the forward and reverse directions, the belt support member 53 is reciprocated in the direction of arrow C, and the guide wheels 8 are rotated.
c can be displaced. That is, the guide wheel displacement mechanism 50 is provided with guide wheels 8a, 8 instead of guide rails.
b, 8c, the drive belts 41, 42, 43 are prevented from bending, and the displacement corresponding to the bending of the guide rails in the δ direction and the ε direction shown in FIG.
b, 8c. The support member 5
Instead of a combination of a servo motor and a ball screw, a piston operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure can be used as an actuator for displacing 1, 52 and 53.

【００１７】一方、前記制御部７０は、上述した案内輪
回転機構３０および案内輪変位機構５０の作動を制御す
るもので、図５に示したように、本実施形態のエレベー
タ試験装置１００全体の運転を制御、監視するドライバ
インターフェイス部７１と、すべての案内輪回転機構３
０の合計１２個のベルト駆動モータを同時に駆動する１
台のインバータ７２と、すべての案内輪変位機構５０の
合計８個のサーボモータをそれぞれ制御する８台のサー
ボドライバ７３、および装置の運転および運転状況のモ
ニターを行う操作卓７４とを有している。さらに、前記
制御部７０は、実物の建物に取り付けられたガイドレー
ルのたわみ測定データを記録するためのデータレコーダ
８１と、測定データを波形変換する波形変換装置８２
と、データをフロッピーに記録するフロッピーディスク
ドライブ８３とを有する補助装置８０と、正弦波やステ
ップ波などの電圧波形を出力できる、オシレータに代表
される外部波形出力装置８５等を備えている。On the other hand, the control section 70 controls the operation of the guide wheel rotating mechanism 30 and the guide wheel displacement mechanism 50 described above, and as shown in FIG. A driver interface unit 71 for controlling and monitoring the operation, and all the guide wheel rotating mechanisms 3
0 to simultaneously drive a total of 12 belt drive motors 1
Inverter 72, eight servo drivers 73 that respectively control a total of eight servo motors of all guide wheel displacement mechanisms 50, and a console 74 that monitors the operation of the apparatus and the operation status. I have. Further, the control unit 70 includes a data recorder 81 for recording deflection measurement data of a guide rail attached to a real building, and a waveform conversion device 82 for converting the measurement data into a waveform.
And an auxiliary device 80 having a floppy disk drive 83 for recording data on a floppy disk, and an external waveform output device 85 typified by an oscillator capable of outputting a voltage waveform such as a sine wave or a step wave.

【００１８】前記ドライバインタフェイス部７０は、そ
の構成の中心となるＣＰＵ７５と、前記フロッピーディ
スクドライブ８３から読み込んだデータを記憶する波形
メモリ７６と、前記外部波形出力装置８５から出力され
た変位波形信号を、前記ＣＰＵ７５に連続して直接取り
込むためのＡＤコンバータ７７と、駆動ベルト速度セン
サ４９から受けた信号をＣＰＵ７５に取り込むためのＡ
Ｄコンバータ７８と、波形メモリデータをＣＰＵ７５内
で演算処理した波形を、アナログ波形の形で装置外部に
出力するためのＤＡコンバータ７９とを有している。The driver interface unit 70 includes a CPU 75 serving as the center of the configuration, a waveform memory 76 for storing data read from the floppy disk drive 83, and a displacement waveform signal output from the external waveform output device 85. And an A / D converter 77 for directly taking in the CPU 75 continuously and directly, and an A / A for taking in the signal received from the drive belt speed sensor 49 into the CPU 75.
It has a D converter 78 and a DA converter 79 for outputting a waveform obtained by performing arithmetic processing on waveform memory data in the CPU 75 to the outside of the apparatus in the form of an analog waveform.

【００１９】また、前記ＣＰＵ７５は、前記操作卓７４
からの指令により、各種動作指令を与える各種指令制御
ソフトの他に、案内輪変位機構５０の各サーボモータの
変位制御を行うためサーボループソフト、波形メモリ７
６に記憶したデータを演算するための各種演算プログラ
ム等を内蔵しているが、その作用については後述する。The CPU 75 includes the console 74.
In addition to various command control software for giving various operation commands in response to commands from the controller, servo loop software for controlling the displacement of each servo motor of the guide wheel displacement mechanism 50, a waveform memory 7
6, and various operation programs for operating the data stored in the memory 6 are built in. The operation thereof will be described later.

【００２０】次に、上述のように構成された本実施形態
のエレベータ試験装置１００の作動について説明する。Next, the operation of the elevator test apparatus 100 according to the present embodiment configured as described above will be described.

【００２１】まず、試験を行うエレベータのかご枠を、
昇降ロープを介して架台１０に吊り下げる。そして、案
内輪駆動ユニット２０を、試験を行うかご枠の各ローラ
ガイドに対向するようにそれぞれ位置決めし、架台１０
にボルトで固定する。次いで、案内輪回転機構３０の各
駆動ベルトを、各ローラガイドの案内輪に巻き回す。そ
して、案内輪変位機構５０の各サーボモータ６１、６５
を作動させて支持部材５１、５２、５３を変位させ、各
案内輪駆動ユニット２０の駆動ベルト４１、４２、４３
を各ローラガイドの案内輪に押圧し、準備を完了する。First, the elevator car frame to be tested is
It is hung on the gantry 10 via a lifting rope. Then, the guide wheel drive unit 20 is positioned so as to face each roller guide of the car frame to be tested, and the gantry 10
With bolts. Next, each drive belt of the guide wheel rotating mechanism 30 is wound around a guide wheel of each roller guide. Then, each servo motor 61, 65 of the guide wheel displacement mechanism 50
Is operated to displace the support members 51, 52, 53, and the drive belts 41, 42, 43 of each guide wheel drive unit 20 are moved.
Is pressed against the guide wheels of each roller guide to complete the preparation.

【００２２】操作卓７４を操作し、各案内輪駆動ユニッ
ト２０にそれぞれ取り付けられた合計１２個のベルト駆
動モータ４５、４６、４７を回転させると、合計１２本
の駆動ベルト４１、４２、４３が駆動される。この時、
合計１２個のベルト駆動モータ４５、４６、４７は１台
のインバータ７２により制御されているので、すべての
ベルト駆動モータ４５、４６、４７は互いに等しい回転
速度で回転する。これにより、合計１２本の駆動ベルト
４１、４２、４３の駆動速度は全て等しくなるので、こ
れらの駆動ベルト４１、４２、４３によって回転駆動さ
れる各ローラガイドのすべての案内輪８ａ、８ｂ、８ｃ
の回転速度もまた等しくなる。すなわち、本実施形態の
エレベータ試験装置１００によれば、試験を行うかご枠
を実際に昇降させることなく、かご枠が実際に昇降する
時と全く同様に、すべての案内輪が等しい回転速度で回
転する状態をシミュレートすることができる。When the console 74 is operated to rotate a total of 12 belt drive motors 45, 46 and 47 attached to the respective guide wheel drive units 20, a total of 12 drive belts 41, 42 and 43 are formed. Driven. At this time,
Since a total of twelve belt drive motors 45, 46, 47 are controlled by one inverter 72, all belt drive motors 45, 46, 47 rotate at the same rotational speed. As a result, the drive speeds of the twelve drive belts 41, 42, and 43 are all equal, and all the guide wheels 8a, 8b, and 8c of the respective roller guides that are rotationally driven by the drive belts 41, 42, and 43 are provided.
Will also be equal. That is, according to the elevator test apparatus 100 of the present embodiment, all the guide wheels are rotated at the same rotation speed, just as when the car frame is actually moved up and down without actually moving the car frame to be tested. Can be simulated.

【００２３】次に、案内輪変位機構５０の作動につい
て、図４を参照して説明する。前述したように、案内輪
変位機構５０のサーボモータ６１を正逆回転方向に回転
させることにより、各ローラガイドの案内輪８ａ、８ｂ
に、図７中に示すε方向のガイドレールの撓みに相当す
る変位を付与することができる。同様に、案内輪変位機
構５０のサーボモータ６５を正逆回転方向に回転させる
ことにより、各ローラガイドの案内輪８ｃに、図７中に
示すδ方向のガイドレールの撓みに相当する変位を付与
することができる。すなわち、本実施形態のエレベータ
試験装置１００によれば、試験を行うかご枠を実際に昇
降させることなく、かご枠が実際に昇降する時と全く同
様に、すべての案内輪がガイドレールの撓みによって強
制変位を受ける状態をシミュレートすることができる。Next, the operation of the guide wheel displacement mechanism 50 will be described with reference to FIG. As described above, by rotating the servo motor 61 of the guide wheel displacement mechanism 50 in the forward and reverse rotation directions, the guide wheels 8a and 8b of each roller guide are rotated.
7, a displacement corresponding to the deflection of the guide rail in the ε direction shown in FIG. 7 can be given. Similarly, by rotating the servo motor 65 of the guide wheel displacement mechanism 50 in the forward and reverse rotation directions, a displacement corresponding to the deflection of the guide rail in the δ direction shown in FIG. 7 is given to the guide wheel 8c of each roller guide. can do. That is, according to the elevator test apparatus 100 of the present embodiment, all the guide wheels are caused by the bending of the guide rails, just as when the car frame is actually moved up and down without actually moving the car frame to be tested. It is possible to simulate a state of receiving a forced displacement.

【００２４】次に、前記制御部７０の作動の説明に先だ
って、前記補助装置８０について説明する。この補助装
置８０は、前記制御部７０が案内輪変位機構５０の制御
に用いるガイドレールの撓みデータを提供するために使
用される。すなわち、エレベータのかご枠を実際の昇降
路において一定の速度Ｖｓ（ｍ／秒）で昇降させなが
ら、ガイドレールの撓みを最上端から最下端まで連続的
に測定し、データレコーダ８１にアナログデータとして
記録する。なお、左右一対のガイドレール３Ｌ，３Ｒの
それぞれについて、図７中に示すδ方向およびε方向の
両方の撓みを測定するので、データレコーダ８１には合
計４チャンネルのデータが記録される。このように記録
されたアナログ信号は、波形変換装置８２により、十分
短いサンプリングタイムΔＳ（秒）でサンプリングされ
てデジタル信号に変換された後、フロッピーディスクド
ライブ８３中のデータフロッピーに格納される。そし
て、データフロッピーに格納された４チャンネルのデジ
タルデータは、制御部７０内に読み込まれて波形メモリ
７６に記憶される。Next, before describing the operation of the control unit 70, the auxiliary device 80 will be described. The auxiliary device 80 is used to provide guide rail deflection data used by the control unit 70 to control the guide wheel displacement mechanism 50. That is, while raising and lowering the elevator car frame at a constant speed Vs (m / sec) on the actual hoistway, the deflection of the guide rail is continuously measured from the uppermost end to the lowermost end, and the data recorder 81 outputs analog data as analog data. Record. Since the deflection in both the δ direction and the ε direction shown in FIG. 7 is measured for each of the pair of left and right guide rails 3L and 3R, data of a total of four channels is recorded in the data recorder 81. The analog signal recorded in this manner is sampled by the waveform converter 82 with a sufficiently short sampling time ΔS (second), converted into a digital signal, and stored in a data floppy in the floppy disk drive 83. Then, the digital data of four channels stored in the data floppy is read into the control unit 70 and stored in the waveform memory 76.

【００２５】上述のように波形メモリ７６にデジタル信
号として記憶されたガイドレールの撓み測定データは、
説明上、Ｄ（ｃｈ，ｉ）の形で取り込まれるものとす
る。ここで、Ｄはガイドレールの撓み量である。添字と
してのｃｈは、４チャンネルの測定データの内、どのチ
ャンネルのデータであるのかを示す１〜４の自然数であ
る。また、添字としてのｉは、最上階から最下階へ向け
て、ガイドレールの長手方向に微少な測定距離ΔＬ
（ｍ）ごとに測定した撓みデータの番号を示す１からＮ
ｍａｘまでの自然数である。ここで、ｉ＝１のデータは
ガイドレールの最上端における撓みデータを、またｉ＝
Ｎｍａｘのデータはガイドレールの最下端における撓み
データを示す。なお、Ｎｍａｘの値は、ガイドレールの
全長と測定間隔ΔＬ（ｍ）の値とによって決まる。As described above, the deflection measurement data of the guide rail stored as a digital signal in the waveform memory 76 is:
For the sake of explanation, it is assumed that it is taken in the form of D (ch, i). Here, D is the amount of deflection of the guide rail. The subscript “ch” is a natural number of 1 to 4 indicating which channel of the measurement data of the four channels. The subscript i is a small measurement distance ΔL in the longitudinal direction of the guide rail from the top floor to the bottom floor.
1 to N indicating the number of the deflection data measured for each (m)
It is a natural number up to max. Here, the data of i = 1 is the deflection data at the uppermost end of the guide rail, and the data of i =
The data of Nmax indicates the bending data at the lowermost end of the guide rail. Note that the value of Nmax is determined by the total length of the guide rail and the value of the measurement interval ΔL (m).

【００２６】前記測定間隔ΔＬ（ｍ）の値は、ガイドレ
ール撓み測定時のかご枠の昇降速度をＶｓ（ｍ／秒）と
し、かつΔＳ（秒）を波形データのＡＤ変換時のサンプ
リング間隔時間とした時に、 ΔＬ（ｍ）＝Ｖｓ×ΔＳ（式１）と表すことができる。また、以下の説明においては、一
本のガイドレールに係合する、かご枠の上下にそれぞれ
取り付けられた上下一対のローラガイド間の上下間隔を
Ｌ（ｍ）、制御部７０による案内輪変位機構５０の制御
間隔をΔｔ（秒）とする。The value of the measurement interval ΔL (m) is defined as Vs (m / sec) as the elevating speed of the car frame at the time of measuring the guide rail deflection, and ΔS (sec) as the sampling interval time at the time of AD conversion of the waveform data. ΔL (m) = Vs × ΔS (Equation 1) In the following description, the vertical interval between a pair of upper and lower roller guides attached to the upper and lower sides of the car frame, which engages with one guide rail, is L (m), and a guide wheel displacement mechanism by the control unit 70. The control interval of 50 is defined as Δt (second).

【００２７】次に、前記制御部７０の作動について説明
すると、制御部７０は、上述のように波形メモリ７６に
記憶されたガイドレールの撓み測定データＤ（ｃｈ，
ｉ）を読み出す。そして、読み出した撓み測定データＤ
（ｃｈ，ｉ）に基づいて変位指令を生成し、案内輪変位
機構５０の各サーボモータ６１、６５に送出する。例え
ば、かご枠６の上部および下部の左側に設けられたロー
ラガイド８Ｗ、８Ｙの案内輪８ａ、８ｂを変位させるサ
ーボモータ６１にはｉ＝１チャンネルの撓み測定データ
に基づいて生成した変位指令を送出する。また、ローラ
ガイド８Ｗ、８Ｙの案内輪８ｃを変位させるサーボモー
タ６５には、ｉ＝２チャンネルの撓み測定データに基づ
いて生成した変位指令を送出する。同様に、かご枠６の
上部および下部の右側に設けられたローラガイド８Ｘ、
８Ｚの案内輪８ａ、８ｂを変位させるサーボモータ６１
にはｉ＝３チャンネル、また、ローラガイド８Ｗ、８Ｙ
の案内輪８ｃを変位させるサーボモータ６５には、ｉ＝
４チャンネルの撓み測定データに基づいてそれぞれ生成
した変位指令を送出する。Next, the operation of the controller 70 will be described. The controller 70 measures the deflection measurement data D (ch, ch) of the guide rail stored in the waveform memory 76 as described above.
Read i). Then, the read deflection measurement data D
A displacement command is generated based on (ch, i) and sent to each servomotor 61, 65 of the guide wheel displacement mechanism 50. For example, the servo motor 61 for displacing the guide wheels 8a, 8b of the roller guides 8W, 8Y provided on the upper and lower left sides of the car frame 6 receives a displacement command generated based on the deflection measurement data of i = 1 channel. Send out. Further, a displacement command generated based on the deflection measurement data of i = 2 channels is sent to the servo motor 65 for displacing the guide wheels 8c of the roller guides 8W and 8Y. Similarly, roller guides 8X provided on the upper and lower right sides of the car frame 6,
Servo motor 61 for displacing 8Z guide wheels 8a, 8b
I = 3 channels, and roller guides 8W, 8Y
Servo motor 65 for displacing guide wheel 8c of
The displacement commands generated based on the deflection measurement data of the four channels are transmitted.

【００２８】各サーボモータ６１、６５は、制御部７０
から送出された変位指令に応じて各案内輪８ａ、８ｂ、
８ｃを変位させる。この時、変位指令生成の基礎となっ
た撓み測定データＤ（ｃｈ，ｉ）のｉの値がｉ＝１であ
る場合には、各案内輪８ａ、８ｂ、８ｃは、ガイドレー
ル３Ｌ、３Ｒの最上端における撓みと等しい値だけ変位
させられる。そして、変位指令生成の基礎となった撓み
測定データＤ（ｃｈ，ｉ）のｉの値がｉ＝２である場合
には、各案内輪８ａ、８ｂ、８ｃは、ガイドレール３
Ｌ、３Ｒの最上端から下方に向かってΔＬ（ｍ）下方の
位置における撓みと等しい値だけ変位させられる。すな
わち、制御部７０は、ｉ＝ｎにおける撓み測定データＤ
（ｃｈ，ｉ）を基礎として生成した変位指令を各サーボ
モータ６１、６５に送出することにより、ガイドレール
３Ｌ、３Ｒの最上端から（ｎ−１）×ΔＬ（ｍ）の位置
における撓みと等しい距離だけ各案内輪８ａ、８ｂ、８
ｃを変位させることができる。Each of the servomotors 61 and 65 has a control unit 70.
Guide wheels 8a, 8b,
8c is displaced. At this time, when the value of i of the deflection measurement data D (ch, i) on which the displacement command generation is based is i = 1, each guide wheel 8a, 8b, 8c is connected to the guide rails 3L, 3R. It is displaced by a value equal to the deflection at the uppermost end. When the value of i of the deflection measurement data D (ch, i) on which the displacement command is generated is i = 2, each guide wheel 8a, 8b, 8c
L and 3R are displaced downward from the uppermost ends by a value equal to the deflection at a position below ΔL (m). That is, the control unit 70 sets the deflection measurement data D at i = n.
By sending a displacement command generated on the basis of (ch, i) to each of the servomotors 61 and 65, it is equal to the deflection at the position of (n-1) × ΔL (m) from the uppermost ends of the guide rails 3L and 3R. Guide wheels 8a, 8b, 8 by distance
c can be displaced.

【００２９】そして、制御部７０が、ｉ＝１の撓み測定
データＤ（ｃｈ，ｉ）に基づいて各案内輪８ａ、８ｂ、
８ｃを変位させた後、ｉ＝２、ｉ＝３、ｉ＝４、………
…ｉ＝Ｎｍａｘの順で、撓み測定データＤ（ｃｈ，ｉ）
に基づいて各案内輪８ａ、８ｂ、８ｃを順次変位させれ
ば、各案内輪８ａ、８ｂ、８ｃがガイドレール３Ｌ、３
Ｒの最上端から最下端にかけて実際に転接する際にガイ
ドレール３Ｌ、３Ｒによって強制変位させられて変位す
る状態と全く同様の変位量で、各案内輪８ａ、８ｂ、８
ｃを変位させることができる。これとは反対に、制御部
７０が、ｉ＝Ｎｍａｘ、ｉ＝Ｎｍａｘ−１、…………ｉ
＝２、ｉ＝１の順で、撓み測定データＤ（ｃｈ，ｉ）に
基づいて各案内輪８ａ、８ｂ、８ｃを順次変位させれ
ば、各案内輪８ａ、８ｂ、８ｃがガイドレール３Ｌ、３
Ｒの最下端から最上端にかけて実際に転接する際にガイ
ドレール３Ｌ、３Ｒによって強制変位させられて変位す
る状態と全く同様の変位量で、各案内輪８ａ、８ｂ、８
ｃを変位させることができる。すなわち、本実施形態の
エレベータ試験装置１００においては、制御部７０が波
形メモリ７６から読み出す撓み測定データＤ（ｃｈ，
ｉ）のｉの値を様々に変化させることにより、各案内輪
８ａ、８ｂ、８ｃを様々な条件で変位させることができ
る。Then, the control unit 70 controls each of the guide wheels 8a, 8b, based on the deflection measurement data D (ch, i) for i = 1.
After displacing 8c, i = 2, i = 3, i = 4,...
... Deflection measurement data D (ch, i) in the order of i = Nmax
, The guide wheels 8a, 8b, 8c are sequentially displaced, so that the guide wheels 8a, 8b, 8c are
Each of the guide wheels 8a, 8b, 8 has exactly the same amount of displacement as the state in which it is forcibly displaced and displaced by the guide rails 3L, 3R when actually rolling from the uppermost end to the lowermost end of R.
c can be displaced. On the contrary, the control unit 70 determines that i = Nmax, i = Nmax−1,.
= 2, i = 1, the guide wheels 8a, 8b, 8c are sequentially displaced based on the deflection measurement data D (ch, i), so that the guide wheels 8a, 8b, 8c become the guide rails 3L, 3
Each of the guide wheels 8a, 8b, 8 has exactly the same amount of displacement as the state where it is forcibly displaced and displaced by the guide rails 3L, 3R when actually rolling from the lowermost end to the uppermost end of R.
c can be displaced. That is, in the elevator test apparatus 100 of the present embodiment, the deflection measurement data D (ch,
By variously changing the value of i in i), each guide wheel 8a, 8b, 8c can be displaced under various conditions.

【００３０】ところで、かご枠６の上部に設けられたロ
ーラガイド８Ｗの各案内輪と、かご枠６の下部に設けら
れたローラガイド８Ｘの各案内輪とは、共にガイドレー
ル３Ｌに転接するが、両者は上下方向に所定の間隔Ｌ
（ｍ）を開けて離れている。これにより、かご枠６がガ
イドレール３Ｌに案内されて昇降する際には、ガイドレ
ール３Ｌのある特定部分の撓みに起因して上部ローラガ
イド８Ｗの各案内輪が強制変位を受ける時刻と、ガイド
レール３Ｌの同一部分の撓みに起因して下部ローラガイ
ド８Ｙの各案内輪が強制変位を受ける時刻との間にはず
れが生じる。そこで、本実施形態のエレベータ試験装置
１００においては、かご枠６の実際の昇降をシミュレー
トした試験を行うために、上部ローラガイド８Ｗと下部
ローラガイド８Ｙに対応する案内輪変位機構５０の各サ
ーボモータ６１、６５に、同時刻にそれぞれ送出する変
位指令を次のように異ならせている。By the way, each guide wheel of the roller guide 8W provided on the upper part of the car frame 6 and each guide wheel of the roller guide 8X provided on the lower part of the car frame 6 are both in rolling contact with the guide rail 3L. And a predetermined distance L in the vertical direction.
(M) open and separated. Accordingly, when the car frame 6 is guided by the guide rails 3L and moves up and down, the time when each guide wheel of the upper roller guide 8W undergoes forcible displacement due to the bending of a specific portion of the guide rails 3L, Due to the bending of the same part of the rail 3L, a deviation occurs between the time when each guide wheel of the lower roller guide 8Y receives the forced displacement. Therefore, in the elevator test apparatus 100 of the present embodiment, in order to perform a test simulating the actual lifting and lowering of the car frame 6, each servo of the guide wheel displacement mechanism 50 corresponding to the upper roller guide 8W and the lower roller guide 8Y. Displacement commands to be sent to the motors 61 and 65 at the same time are made different as follows.

【００３１】すなわち、制御部７０は、上部ローラガイ
ド８Ｗに対応する案内輪変位機構５０のサーボモータ６
１、６５に送出する変位指令がｉ＝ｎの撓み測定データ
Ｄ（ｃｈ，ｉ）を基礎とするものである時には、同時刻
に下部ローラガイド８Ｙに対応する案内輪変位機構５０
のサーボモータ６１、６５に送出する変位指令が基礎と
する撓み測定データＤ（ｃｈ，ｉ）のｉの値を、次式に
基づいて算出する。ｉ＝ｎ＋Δｎ＝ｎ＋Ｌ（ｍ）／ΔＬ（ｍ）（式２）ここで、Ｌ（ｍ）は上部ローラガイド８Ｗと下部ローラ
ガイド８Ｙとの間の上下方向の間隔寸法、また、ΔＬ
（ｍ）は前述した（式１）により定まる測定間隔であ
る。That is, the control unit 70 controls the servo motor 6 of the guide wheel displacement mechanism 50 corresponding to the upper roller guide 8W.
When the displacement command sent to the first and the second 65 is based on the deflection measurement data D (ch, i) where i = n, the guide wheel displacement mechanism 50 corresponding to the lower roller guide 8Y at the same time.
The value of i of the deflection measurement data D (ch, i) based on the displacement command sent to the servo motors 61 and 65 is calculated based on the following equation. i = n + Δn = n + L (m) / ΔL (m) (Equation 2) where L (m) is the vertical dimension between the upper roller guide 8W and the lower roller guide 8Y, and ΔL
(M) is a measurement interval determined by the above (Equation 1).

【００３２】すなわち、本実施形態のエレベータ試験装
置１００においては、上部ローラガイド８Ｗに対応する
案内輪変位機構５０のサーボモータ６１、６５に送出す
る変位指令が基礎とする撓み測定データＤ（ｃｈ，ｉ）
のｉの値と、下部ローラガイド８Ｙに対応する案内輪変
位機構５０のサーボモータ６１、６５に送出する変位指
令が基礎とする撓み測定データＤ（ｃｈ，ｉ）のｉの値
とを、上述した（式２）に基づいてずらせているので、
かご枠６の実際の昇降をシミュレートした試験を行うこ
とができる。なお、以上の説明においては、図６中に示
す左側のガイドレール３Ｌに転接する上部ローラガイド
８Ｗおよび下部ローラガイド８Ｙについて説明している
が、図６中に示す右側のガイドレール３Ｒに転接する上
部ローラガイド８Ｘおよび下部ローラガイド８Ｚについ
ても同様である。That is, in the elevator test apparatus 100 of this embodiment, the deflection measurement data D (ch, ch) based on the displacement command sent to the servomotors 61, 65 of the guide wheel displacement mechanism 50 corresponding to the upper roller guide 8W. i)
And the value of i of the deflection measurement data D (ch, i) based on the displacement command sent to the servomotors 61 and 65 of the guide wheel displacement mechanism 50 corresponding to the lower roller guide 8Y, Since it is shifted based on (Equation 2)
A test simulating the actual lifting and lowering of the car frame 6 can be performed. In the above description, the upper roller guide 8W and the lower roller guide 8Y that are in contact with the left guide rail 3L shown in FIG. 6 are described. However, the upper roller guide 8W and the lower roller guide 8Y that are in contact with the right guide rail 3R shown in FIG. The same applies to the upper roller guide 8X and the lower roller guide 8Z.

【００３３】一方、かご枠の実際の昇降を正確にシミュ
レートするためには、制御部７０が案内輪変位機構の各
サーボモータ６１、６５に送出する変位指令の送出間隔
および各サーボモータ６１、６５の制御速度を、かご枠
６の昇降速度に応じて変化させる必要がある。しかしな
がら、かご枠６の昇降速度を大きくした場合には、各サ
ーボモータ６１、６５の作動が、制御部７０から送出さ
れる変位指令に追従できなくなる。そこで、本実施形態
のエレベータ試験装置１００においては、各サーボモー
タ６１、６５に送出する変位指令の基礎とする撓み測定
データＤ（ｃｈ，ｉ）のｉの値を、以下のように処理し
ている。On the other hand, in order to accurately simulate the actual raising and lowering of the car frame, the control unit 70 sends the displacement intervals of the displacement commands sent to the servomotors 61 and 65 of the guide wheel displacement mechanism and the servomotors 61 and 65. It is necessary to change the control speed 65 in accordance with the elevating speed of the car frame 6. However, if the vertical movement speed of the car frame 6 is increased, the operations of the servomotors 61 and 65 cannot follow the displacement command sent from the control unit 70. Therefore, in the elevator test apparatus 100 of the present embodiment, the value of i of the deflection measurement data D (ch, i) serving as the basis of the displacement command sent to each of the servomotors 61 and 65 is processed as follows. I have.

【００３４】すなわち、サーボモータ６１、６５に最新
に送出した変位指令が基礎とした撓み測定データＤ（ｃ
ｈ，ｉ）のｉの値をｉ＝ｎとした時、次にサーボモータ
６１、６５に送出する変位指令が基礎とする撓み測定デ
ータＤ（ｃｈ，ｉ）のｉの値を次式の値とする。ｎ ± Ｖ（ｍ／ｓｅｃ）×Δｔ（ｓｅｃ）／ΔＬ（ｍ）（式３）ここで、Ｖ（ｍ／ｓｅｃ）は前記駆動ベルト速度センサ
４９が検出した測定データを前記Ａ／Ｄコンバータ７８
によって数値化処理した駆動ベルト走行速度、Δｔ（ｓ
ｅｃ）はサーボモータ６１、６５に変位指令を送出する
間隔、ΔＬ（ｍ）は前述した（式１）によって定まる
値、また±の符号は、かご枠が上昇する際に−、かご枠
が降下する際に＋とする。なお、駆動ベルトの走行速度
Ｖ（ｍ／ｓｅｃ）は、この演算を行うごとに駆動ベルト
速度センサ４９から取り込み、駆動ベルトの走行速度を
試験中に任意に変化させた場合に対応できるようにす
る。That is, the deflection measurement data D (c) based on the displacement command sent to the servomotors 61 and 65 most recently.
When the value of i of h, i) is i = n, the value of i of the deflection measurement data D (ch, i) based on the displacement command to be sent to the servomotors 61 and 65 is calculated by the following equation. And n ± V (m / sec) × Δt (sec) / ΔL (m) (Equation 3) Here, V (m / sec) is a value obtained by converting the measurement data detected by the drive belt speed sensor 49 into the A / D converter 78.
Drive belt traveling speed, Δt (s)
ec) is the interval at which displacement commands are sent to the servomotors 61 and 65, ΔL (m) is a value determined by the above-described (Equation 1), and the sign ± indicates that the car frame rises when the car frame rises, + When doing. The running speed V (m / sec) of the drive belt is read from the drive belt speed sensor 49 every time this calculation is performed, so that it can cope with a case where the running speed of the drive belt is arbitrarily changed during the test. .

【００３５】すなわち、本実施形態のエレベータ試験装
置１００においては、サーボモータ６１、６５に送出す
る変位指令が基礎とする撓み測定データＤ（ｃｈ，ｉ）
のｉの値を、かご枠６の昇降速度に応じて飛び飛びとす
ることにより、サーボモータ６１、６５の制御速度を変
化させることなく、かご枠６の実際の昇降をシミュレー
トすることができる。That is, in the elevator test apparatus 100 of the present embodiment, the deflection measurement data D (ch, i) based on the displacement command sent to the servomotors 61 and 65 is used.
By making the value of “i” jump in accordance with the elevating speed of the car frame 6, the actual elevating of the car frame 6 can be simulated without changing the control speed of the servomotors 61 and 65.

【００３６】ところで、上述の（式３）によって算出さ
れる撓み測定データＤ（ｃｈ，ｉ）のｉの値は、駆動ベ
ルト走行速度Ｖ（ｍ／ｓｅｃ）の大きさによっては、ガ
イドレールの最下端に対応するＮｍａｘの値を大きく上
回ったり、負の値となったりする。そこで、本実施形態
のエレベータ試験装置１００においては、（式３）によ
って算出された撓み測定データＤ（ｃｈ，ｉ）のｉの値
に応じて、以下のような処理を行っている。すなわち、
（式３）によって算出された撓み測定データＤ（ｃｈ，
ｉ）のｉの値をｉ＝ｋとすると、ｋ＞Ｎｍａｘの時：Ｊ＝ｋ−Ｎｍａｘ（式４）ｋ≦０の時：Ｊ＝Ｎｍａｘ＋ｋ（式５）と定められるＪの値を、次にサーボモータ６１、６５に
送出する変位指令が基礎とする撓み測定データＤ（ｃ
ｈ，ｉ）のｉの値とする。Incidentally, the value of i of the deflection measurement data D (ch, i) calculated by the above (Equation 3) depends on the magnitude of the driving belt traveling speed V (m / sec). The value of Nmax corresponding to the lower end greatly exceeds or becomes a negative value. Therefore, in the elevator test apparatus 100 of the present embodiment, the following processing is performed according to the value of i of the deflection measurement data D (ch, i) calculated by (Equation 3). That is,
The deflection measurement data D (ch,
When the value of i in i) is i = k, when k> Nmax: J = k−Nmax (Equation 4) When k ≦ 0: J = Nmax + k (Equation 5) The deflection measurement data D (c) based on the displacement command sent to the servomotors 61 and 65.
h, i) is the value of i.

【００３７】すなわち、（式４）若しくは（式５）で定
められるＪの値を、次にサーボモータ６１、６５に送出
する変位指令が基礎とする撓み測定データＤ（ｃｈ，
ｉ）のｉの値とすることにより、ｉ＝１〜Ｎｍａｘとさ
れた有限個数の撓み測定データＤ（ｃｈ，ｉ）を、繰り
返して使用することができる。これは、無限の長さを有
するガイドレールの撓み測定データＤ（ｃｈ，ｉ）を得
たことと同じであるから、本実施形態のエレベータ試験
装置１００においては、かご枠の昇降速度や試験時間に
制約を設けることなく、エレベータの試験を行うことが
できる。That is, the value of J determined by (Equation 4) or (Equation 5) is used as the basis for the deflection measurement data D (ch,
By setting the value of i in i), a finite number of deflection measurement data D (ch, i) in which i = 1 to Nmax can be used repeatedly. Since this is the same as obtaining the deflection measurement data D (ch, i) of the guide rail having an infinite length, in the elevator test apparatus 100 of the present embodiment, the elevator speed of the car frame and the test time are measured. The test of the elevator can be performed without any restrictions on the elevator.

【００３８】以上の説明から明らかなように、本実施形
態のエレベータ試験装置１００は、エレベータのかご枠
に取り付けたガイドローラの案内輪に、かご枠が実際に
昇降する際と全く同様な回転および変位を与えることが
できるから、エレベータのかご枠を実際に昇降させるこ
となく、かご枠の昇降をシミュレートした昇降試験を行
うことができる。これにより、従来は不可能であった非
常に高速な昇降速度での昇降試験を行うことができるば
かりでなく、従来は昇降路長によって左右されていた試
験時間の制約がなくなるので、昇降に伴ってかご枠に生
じる振動現象を長時間にわたって観測することもでき、
エレベータの性能を検証するのに十分な試験時間を取る
ことができる。さらに、様々なガイドレールのたわみパ
ターンでの試験を行うことができるとともに、試験時に
万が一異常事態が発生した場合には、試験を速やかに中
止することも可能であるしたがって、本実施形態のエレベータ試験装置によれ
ば、より一層高速な昇降速度を有するエレベータを開発
することができる。As is clear from the above description, the elevator test apparatus 100 according to the present embodiment uses the guide wheels of the guide rollers attached to the elevator car frame to rotate and rotate in exactly the same manner as when the car frame actually moves up and down. Since the displacement can be given, it is possible to perform a lifting test simulating the raising and lowering of the car frame without actually raising and lowering the car frame of the elevator. As a result, not only is it possible to perform a hoisting test at a very high speed, which was impossible in the past, but also the test time, which was conventionally affected by the length of the hoistway, is eliminated. Vibration phenomena occurring in the cage frame can be observed for a long time,
Sufficient test time can be taken to verify the performance of the elevator. Further, the test can be performed with various guide rail deflection patterns, and if an abnormal situation occurs during the test, the test can be stopped promptly. According to the apparatus, it is possible to develop an elevator having an even higher speed.

【００３９】以上、本発明による一実施形態のエレベー
タ試験装置について詳しく説明したが、本発明は上述し
た実施形態によって限定されるものではなく、種々の変
更が可能であることは言うまでもない。例えば、上述し
た実施形態においては、ローラガイドの各案内輪を回転
させながら変位させる構成となっているが、各案内輪を
回転させることなく、変位させるだけの構成としても良
いことはもちろんである。また、案内輪変位機構の支持
手段を回転ローラとしたり、案内輪変位機構が案内輪の
回転軸を直接変位させる構造としたりすることもでき
る。また、上述した実施形態においては、制御部が波形
メモリから読み込んだ撓みデータに基づいて変位指令を
生成し、案内輪変位機構のアクチュエータに送出するよ
うにされているが、ガイドレールの長手方向の各位置に
おける撓み量に相当する変位信号を発生する変位信号発
生手段を設けるとともに、この変位信号発生手段が発生
する変位信号に基づいて変位指令を生成し、順次前記ア
クチュエータに送出することとしても良い。また、試験
開始から試験終了までの間の駆動ベルトの駆動パターン
を設定する設定手段をさらに設け、この設定手段により
設定した駆動パターンに従って試験を行うこととしても
良い。As described above, the elevator test apparatus according to one embodiment of the present invention has been described in detail. However, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above-described embodiment, the configuration is such that each guide wheel of the roller guide is displaced while rotating, but it is needless to say that the configuration may be such that each guide wheel is displaced without rotating. . Further, the support means of the guide wheel displacement mechanism may be a rotating roller, or the guide wheel displacement mechanism may be configured to directly displace the rotating shaft of the guide wheel. Further, in the above-described embodiment, the control unit generates a displacement command based on the deflection data read from the waveform memory and sends the displacement command to the actuator of the guide wheel displacement mechanism. Displacement signal generating means for generating a displacement signal corresponding to the amount of deflection at each position may be provided, and a displacement command may be generated based on the displacement signal generated by the displacement signal generating means and sequentially transmitted to the actuator. . Further, setting means for setting a drive pattern of the drive belt from the start of the test to the end of the test may be further provided, and the test may be performed according to the drive pattern set by the setting means.

【００４０】[0040]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のエレベータ試験装置は、エレベータのかご枠を実際に
昇降させることなく、かご枠の実際の昇降をシミュレー
トした試験を行うものであるから、従来は不可能であっ
た非常に高速での昇降試験や、昇降に伴って生じる振動
現象等の長時間にわたる観測を行うことができる。ま
た、本発明のエレベータ試験装置は、実際に試験建物を
建築する場合に比較して、はるかに安価に製造すること
ができる。これにより、より一層高速で高い信頼性を有
するエレベータを短期間に開発することができるばかり
でなく、開発コストを大幅に低減させることができると
いう、極めて優れた効果を奏する。As is apparent from the above description, the elevator test apparatus of the present invention performs a test simulating the actual lifting and lowering of the car frame without actually raising and lowering the elevator car frame. Therefore, it is possible to perform an extremely high-speed lifting test and a long-term observation of a vibration phenomenon caused by the lifting and lowering, which were impossible in the past. Further, the elevator test apparatus of the present invention can be manufactured at a much lower cost than when actually constructing a test building. As a result, not only can an elevator having a higher speed and higher reliability be developed in a short period of time, but also the development cost can be greatly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明によるエレベータ試験装置の全体斜視
図。FIG. 1 is an overall perspective view of an elevator test apparatus according to the present invention.

【図２】かご枠に支持された案内輪と案内輪回転機構の
駆動ベルトとの係合状態を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing an engagement state between a guide wheel supported by a car frame and a drive belt of a guide wheel rotating mechanism.

【図３】案内輪回転機構と案内輪変位機構の斜視図FIG. 3 is a perspective view of a guide wheel rotating mechanism and a guide wheel displacement mechanism.

【図４】案内輪変位機構を示す水平断面図。FIG. 4 is a horizontal sectional view showing a guide wheel displacement mechanism.

【図５】制御部の全体構成を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the overall configuration of a control unit.

【図６】エレベータの構造の概略を示す正面図。FIG. 6 is a front view schematically showing the structure of the elevator.

【図７】ガイドレールと案内輪との係合状態を示す水平
断面図。FIG. 7 is a horizontal sectional view showing an engagement state between a guide rail and a guide wheel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１実験建物２昇降路４ブラケット３ガイドレール５ロープ６かご枠７乗りかご８案内輪１０架台２０案内輪駆動ユニット２１フレーム２２、２３、２４支持板３０案内輪回転機構３１〜３９プーリ４１、４２、４３駆動ベルト４５、４６、４７ベルト駆動モータ４８ベルトテンショナー４９駆動ベルト速度センサ５０案内輪変位機構５１、５２、５３案内輪支持部材５４結合部材５５、５６、５７リニアガイド６１、６５サーボモータ６２、６６ボールネジ軸６３、６７ボールネジナット７０制御部７１ドライバインターフェイス部７２インバータ７３サーボドライバ７４操作卓７５ＣＰＵ７６波形メモリ７７外部波形取込み用ＡＤコンバータ７８ベルト速度変換用ＡＤコンバータ７９アクチュエータ変位出力用ＤＡコンバータ８０補助装置８１データレコーダ８２波形変換装置８３フロッピーディスク８５波形出力装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Experimental building 2 Hoistway 4 Bracket 3 Guide rail 5 Rope 6 Car frame 7 Riding car 8 Guide wheel 10 Trestle 20 Guide wheel drive unit 21 Frame 22, 23, 24 Support plate 30 Guide wheel rotation mechanism 31-39 Pulley 41, 42 , 43 drive belt 45, 46, 47 belt drive motor 48 belt tensioner 49 drive belt speed sensor 50 guide wheel displacement mechanism 51, 52, 53 guide wheel support member 54 coupling member 55, 56, 57 linear guide 61, 65 servo motor 62 , 66 ball screw shaft 63, 67 ball screw nut 70 control unit 71 driver interface unit 72 inverter 73 servo driver 74 console 75 CPU 76 waveform memory 77 AD converter for capturing external waveform 78 AD converter for belt speed conversion 79 Yueta displacement output DA converter 80 auxiliary device 81 data recorder 82 waveform converter 83 floppy disk 85 waveform output device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者平井正昭東京都府中市東芝町１番地株式会社東芝府中工場内 (72)発明者中垣薫雄東京都府中市東芝町１番地株式会社東芝府中工場内 (72)発明者小原英也東京都府中市東芝町１番地株式会社東芝府中工場内 (72)発明者高石茂東京都府中市東芝町１番地株式会社東芝府中工場内審査官田口傑 (56)参考文献特開平５−294573（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 3/00 - 3/02 B66B 5/00 - 5/28 B66B 7/00 - 7/12 G01M 19/00 ──────────────────────────────────────────────────続き Continuing on the front page (72) Inventor Masaaki Hirai 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Inside the Toshiba Fuchu Plant Co., Ltd. (72) Kaoru Nakagaki 1-toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Toshiba Fuchu Plant (72) Inventor Hideya Ohara 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Toshiba Fuchu Plant Co., Ltd. (72) Inventor Shigeru Takaishi 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Toshiba Fuchu, Inc. Examiner Tadashi Taguchi (56) Reference JP-A-5-294573 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B66B 3/00-3/02 B66B 5/00 -5/28 B66B 7/00-7/12 G01M 19/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]

【請求項１】ガイドレールに転接してかご枠の昇降を案
内する案内輪を備えたエレベータの試験装置であって、
前記かご枠を吊り下げる架台と、前記案内輪と対向する
ように前記架台に固定された、前記案内輪を前記ガイド
レールの撓み方向に変位させる案内輪変位機構と、この
案内輪変位機構の作動を制御する制御手段とを備え、前
記案内輪変位機構は、前記ガイドレールに代わって前記
案内輪を受ける支持手段と、前記制御手段から送出され
る変位指令に応じて前記支持手段を変位させるアクチュ
エータとを有し、かつ前記制御手段が、前記ガイドレー
ルの長手方向の複数位置における撓み量に基づいてそれ
ぞれ生成した複数の変位指令を、順次前記アクチュエー
タに送出することを特徴とするエレベータ試験装置。1. An elevator test apparatus comprising a guide wheel which guides an elevator of a car frame by rolling contact with a guide rail,
A gantry for suspending the car frame, a guide wheel displacement mechanism fixed to the gantry so as to face the guide wheel, and displacing the guide wheel in a bending direction of the guide rail; and operation of the guide wheel displacement mechanism A guide means for receiving the guide wheels in place of the guide rails, and an actuator for displacing the support means in response to a displacement command sent from the control means. An elevator test apparatus, wherein the control means sequentially sends a plurality of displacement commands respectively generated based on deflection amounts at a plurality of positions in the longitudinal direction of the guide rail to the actuator.

【請求項２】前記案内輪と同一面内で回転する複数のプ
ーリと、これらのプーリと前記案内輪との間で巻き回さ
れた無端状のベルトと、前記プーリを回転駆動する駆動
モータとを有する案内輪回転機構をさらに備えるととも
に、前記制御手段が、前記かご枠の試験昇降速度に応じ
て前記ベルトの走行速度および走行方向を制御すること
を特徴とする請求項１に記載のエレベータ試験装置。2. A plurality of pulleys rotating in the same plane as the guide wheels, an endless belt wound between these pulleys and the guide wheels, and a drive motor for rotating the pulleys. 2. The elevator test according to claim 1, further comprising: a guide wheel rotating mechanism having a control mechanism, wherein the control unit controls a traveling speed and a traveling direction of the belt according to a test elevating speed of the car frame. 3. apparatus.

【請求項３】前記制御手段が、前記かご枠の上部および
下部にそれぞれ設けられた上部案内輪と下部案内輪との
間の上下間隔寸法と、前記ベルトの走行速度および走行
方向とに応じて、前記上部案内輪を変位させるアクチュ
エータに送出する変位指令と、前記下部案内輪を変位さ
せるアクチュエータに送出する変位指令との間の時間位
相差を制御することを特徴とする請求項２に記載のエレ
ベータ試験装置。3. The apparatus according to claim 2, wherein the control means is configured to determine a vertical interval between an upper guide wheel and a lower guide wheel provided at an upper portion and a lower portion of the car frame, respectively, and a traveling speed and a traveling direction of the belt. 3. The method according to claim 2, wherein a time phase difference between a displacement command sent to an actuator for displacing the upper guide wheel and a displacement command sent to an actuator for displacing the lower guide wheel is controlled. Elevator test equipment.

【請求項４】前記制御手段が、前記ベルトの走行速度に
応じて、前記アクチュエータに順次送出する変位指令の
時間間隔を制御することを特徴とする請求項２または３
に記載のエレベータ試験装置。4. The apparatus according to claim 2, wherein said control means controls a time interval of a displacement command sequentially sent to said actuator in accordance with a running speed of said belt.
An elevator test apparatus according to claim 1.

【請求項５】ガイドレールの長手方向の位置と撓み量の
関係を表すアナログ波形を発生する波形発生手段と、こ
の波形発生手段が発生する前記アナログ波形をサンプリ
ングしてデジタル信号に変換する波形変換手段と、この
変換変換手段から得られた複数のデジタル信号を取り込
んで記憶する記憶手段とをさらに備えるとともに、前記
デジタル信号は、ガイドレールの長手方向の位置を表す
位置番号と、その位置におけるガイドレールの撓み量を
表す撓み値との組み合わせからなり、かつ前記制御手段
が、前記記憶手段に記憶された前記デジタル信号を、前
記位置番号の順に読み出すとともに、読み出した前記デ
ジタル信号の撓み値に基づいて変位指令を生成し、前記
アクチュエータに送出することを特徴とする請求項１か
ら４のいずれかに記載のエレベータ試験装置。5. A waveform generating means for generating an analog waveform representing the relationship between the position of the guide rail in the longitudinal direction and the amount of deflection, and a waveform conversion means for sampling the analog waveform generated by the waveform generating means and converting it into a digital signal. Means, and a storage means for taking in and storing a plurality of digital signals obtained from the conversion and conversion means, wherein the digital signal has a position number indicating a position in the longitudinal direction of the guide rail, and a guide at that position. The control means reads out the digital signals stored in the storage means in the order of the position numbers, and the control means reads the digital signals stored in the storage means in the order of the position numbers. 5. A method according to claim 1, wherein a displacement command is generated and sent to said actuator. The placement of the elevator test equipment.

【請求項６】前記制御手段が、前記上部案内輪と前記下
部案内輪との間の上下間隔寸法および前記デジタル信号
のサンプリング間隔に応じて、前記上部案内輪を変位さ
せるアクチュエータに送出する変位指令を生成する前記
デジタル信号の位置番号と、同時刻に前記下部案内輪を
変位させるアクチュエータに送出する変位指令を生成す
る前記デジタル信号の位置番号との間のずれを設定する
ことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ試験装
置。6. A displacement command sent to an actuator for displacing the upper guide wheel in accordance with a vertical interval between the upper guide wheel and the lower guide wheel and a sampling interval of the digital signal. And a position number of the digital signal for generating a displacement command to be sent to an actuator for displacing the lower guide wheel at the same time is set. Item 6. An elevator test apparatus according to item 5.

【請求項７】前記制御手段が、前記記憶手段から読み出
す前記デジタル信号の位置番号の間隔を、前記ベルトの
走行速度および走行方向に応じて制御することを特徴と
する請求項５または６に記載のエレベータ試験装置。7. The apparatus according to claim 5, wherein said control means controls an interval between position numbers of said digital signal read from said storage means in accordance with a running speed and a running direction of said belt. Elevator test equipment.

【請求項８】前記制御手段が、前記記憶手段に記憶され
ている前記デジタル信号を反復して読み出し、アクチュ
エータに送出する変位指令を反復して生成することを特
徴とする請求項５から７のいずれかに記載のエレベータ
試験装置。8. The apparatus according to claim 5, wherein said control means repeatedly reads out said digital signal stored in said storage means and repeatedly generates a displacement command to be sent to an actuator. The elevator test apparatus according to any one of the above.

【請求項９】前記記憶手段に記憶されている前記デジタ
ル信号を外部に出力する出力手段をさらに備えることを
特徴とする請求項５から８のいずれかに記載のエレベー
タ試験装置。9. The elevator test apparatus according to claim 5, further comprising output means for outputting the digital signal stored in the storage means to the outside.

【請求項１０】ガイドレールの長手方向の各位置におけ
る撓み量に相当する変位信号を発生する変位信号発生手
段をさらに備えるとともに、前記制御手段が、前記変位
信号発生手段が発生する変位信号に基づいて生成した変
位指令を順次前記アクチュエータに送出することを特徴
とする請求項１から４のいずれかに記載のエレベータ試
験装置。10. A control apparatus according to claim 1, further comprising: a displacement signal generating means for generating a displacement signal corresponding to the amount of deflection at each position in the longitudinal direction of the guide rail, wherein said control means is configured to output the displacement signal based on the displacement signal generated by said displacement signal generating means. The elevator test apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the generated displacement commands are sequentially transmitted to the actuator.

【請求項１１】試験開始から試験終了までの間の前記ベ
ルトの駆動パターンを設定する設定手段をさらに備える
とともに、前記制御手段が、前記設定手段により設定さ
れた駆動パターンに従って前記ベルトの駆動を制御する
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の
エレベータ試験装置。11. The apparatus further comprising: setting means for setting a driving pattern of the belt from the start of the test to the end of the test, wherein the control means controls the driving of the belt according to the driving pattern set by the setting means. The elevator test apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein:

【請求項１２】前記アクチュエータが、駆動モータによ
り回転駆動されるボールネジと、このボールネジに螺合
し、かつ前記支持手段に固定されているボールネジナッ
トとを有することを特徴とする請求項１に記載のエレベ
ータ試験装置。12. The apparatus according to claim 1, wherein said actuator has a ball screw driven to rotate by a drive motor, and a ball screw nut screwed to said ball screw and fixed to said supporting means. Elevator test equipment.

【請求項１３】前記アクチュエータが、流体圧により作
動する流体圧アクチュエータとされていることを特徴と
する請求項１２に記載のエレベータ試験装置。13. An elevator test apparatus according to claim 12, wherein said actuator is a fluid pressure actuator operated by fluid pressure.

【請求項１４】前記ベルトがスチール製とされているこ
とを特徴とする請求項１に記載のエレベータ試験装置。14. An elevator test apparatus according to claim 1, wherein said belt is made of steel.

【請求項１５】前記ベルトの表面に、前記ガイドレール
の表面状態に相当するヘアライン処理が施されているこ
とを特徴とする請求項１４に記載のエレベータ試験装
置。15. The elevator test apparatus according to claim 14, wherein a hairline treatment corresponding to a surface state of the guide rail is performed on a surface of the belt.