JP3302096B2

JP3302096B2 - 内視鏡

Info

Publication number: JP3302096B2
Application number: JP10642693A
Authority: JP
Inventors: 雅明中沢; 秀雄伊藤
Original assignee: Olympus Optic Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-05-07
Filing date: 1993-05-07
Publication date: 2002-07-15
Anticipated expiration: 2017-07-15
Also published as: JPH06315458A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内視鏡に関する。特に、
手元操作部から入れて体腔内挿入部の先端部から出した
鉗子の方向を調整する機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のようにガストロスコープ、十二指
腸スコープ等の医療用内視鏡は、挿入部を患者の体腔内
に挿通して、患部の観察や処置等を行なうものである。
患部を観察しながら鉗子を用いて生検組識の採取や治療
を行なう際、所望の患部に鉗子を向ける機構が鉗子起上
装置である。基本的に鉗子起上装置は、挿入部の先端部
に回転可能に設けた鉗子起上台と、これに連結した操作
ワイヤーとで構成され、操作ワイヤーを手元操作部で進
退させて鉗子起上台の角度を調整することにより鉗子の
方向を定めている。

【０００３】内視鏡の使用時、鉗子起上台を収納してい
る鉗子起上台収納室、さらに操作ワイヤーの案内管内に
は体腔内液が浸入する。従って、使用後には洗浄する必
要がある。特に、操作ワイヤーの案内管は細く、内部に
操作ワイヤーが通っているため、洗浄には大変手間がか
かる。

【０００４】これに対処するものとして、案内管の先端
開口部に浸入防止用部材（パッキン）を設けたものが、
実開昭５２−６７７９０、実開昭５２−３８９８６に開
示されている。

【０００５】別の例として、鉗子起上台、操作ワイヤ
ー、内層管状部材（案内管は外層管状部材（チューブ
体）と内層管状部材（密着巻きコイル体）からなってい
る）を着脱可能にして洗浄を容易化を図ったものが、特
願昭５４−８４７０３に開示されている。

【０００６】また、先端部カバーを着脱自在にすること
によって鉗子起上台収納室の洗浄を行ない易くしたもの
が、特願平３−１０８８７９、特願昭５５−１５２７７
９に開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】実開昭５２−６７７９
０、実開昭５２−３８９８６では、実際には体腔内液の
進入を完全に防止することができない。特願昭５４−８
４７０３では、鉗子起上台収納室が袋小路になっている
ため鉗子起上台収納室内の洗浄に手間がかかるととも
に、密着巻きコイル体からもれた体腔内液が外層管状部
材内に浸入するため、実開昭５２−６７７９０、実開昭
５２−３８９８６に比べて案内管内の洗浄が極端に容易
になったとは言えない。なぜならば、特願昭５４−８４
７０３では、案内管両端口元が狭く、管内が口元径より
広くなっているため洗浄し難く、またストッパ部材を取
外す手間を要するからである。

【０００８】また、特願平３−１０８８７９、特願昭５
５−１５２７７９は、案内管内の洗浄に手間がかかる。
本発明は、鉗子起上台収納室や操作ワイヤーの案内管の
洗浄を容易に行なえるようにする鉗子起上装置を備えた
内視鏡を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡は、挿入
部の先端部に回転可能に設けた鉗子起上台を含み、これ
に連結した操作ワイヤーを手元操作部で進退させて鉗子
起上台の角度を調整することにより、手元操作部から入
れて挿入部の先端部から送り出した鉗子の方向を定める
調整機構を備えた内視鏡において、挿入部の先端部を覆
う先端部カバー及び鉗子起上台、操作ワイヤー、そして
操作ワイヤーと操作機構とを着脱自在に連結する連結機
構を、内視鏡の本体に対して着脱自在に設けたことを特
徴とする。

【００１０】

【作用】本発明では、先端カバー及び鉗子起上台、操作
ワイヤー、連結機構を、内視鏡の本体に対して着脱自在
に設けた。これにより、先端部カバー及び鉗子起上台、
操作ワイヤーが取り外し可能となっただけではなく、操
作ワイヤーと操作機構との着脱動作を容易に行なうこと
が可能となる。洗浄の際には、これらの部材をすべて取
り外す。従って、操作ワイヤーの案内管はからになり、
袋小路もなくなる。

【００１１】

【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照しつ
つ説明する。本発明の第一実施例について図１〜図１
７、図２９を参照して説明する。（構成）図１に示すように、内視鏡は操作部１を備えて
いる。操作部１には、これを手で保持するためのグリッ
プ部２が設けられている。操作部１には、挿入部３とユ
ニバーサルコード１２が接続される。ユニバーサルコー
ド１２は端部にコネクター７を有している。このコネク
ター７は、照明光を供給する光源装置８に接続される。
挿入部３は、操作部１に設けたアングルノブ６により湾
曲される湾曲部５と、その先に設けた先端部４とを有し
ている。先端部４には、挿入部３の内部を延びている鉗
子チャンネルの開口が設けられている。鉗子チャンネル
の他方の開口は、操作部１に鉗子開口部２１として設け
られている。鉗子開口部２１には必要に応じて鉗子栓２
２が付けられる。挿入部３には、破損を防止するための
オレドメ３６が操作部側の端部に設けられている。送気
装置１３と送水装置１４がコネクター７に接続されてい
る。映像信号を処理するビデオプロセッサ１０が接続ア
ダプター９を介してコネクター７に接続されている。ビ
デオプロセッサ１０には、信号処理された映像信号によ
る被写体像を表示するモニター１１と、映像信号を記録
再生するＶＴＲプリンタ１７と、映像信号により被写体
像を印字するビデオプリンタ１６と、映像信号を記録す
る大容量の記憶装置であるビデオディスク１５等が接続
されている。ビデオプロセッサ１０を操作するスイッチ
２０は、操作部１に設けられている。さらに操作部１に
は、挿入部３の先端部４へ送気・送水するための送気・
送水ピストン１８と、吸引するための吸引ピストン１９
とが設けられている。操作部１には、鉗子起上ワイヤー
開口部２３がグリップ部２の下方に、また駆動軸開口部
２４がグリップ部２に設けられている。鉗子起上ワイヤ
ー開口部２３からは鉗子起上ワイヤー２６の一端が導出
され、駆動軸開口部２４からは、アングルノブ６と同軸
に設けた鉗子起上レバー２９により移動される駆動軸２
７の一端が導出される。駆動軸２７と鉗子起上ワイヤー
２６は接続具２８に取り外し可能に連結されており、接
続具２８を覆う電気絶縁物からなる保護カバー２５が着
脱自在に設けられている。

【００１２】鉗子起上ワイヤー開口部２３の詳細を図２
に示す。鉗子起上ワイヤー開口部２３には操作部１内に
設けたフレーム３０が延びており、グリップ部２下方の
位置において鉗子開口部本体３１がフレーム３０に、ス
トッパリング３２がフレーム３０に設けたネジ部３３に
螺合することにより固定されている。フレーム３０の挿
入部端部３４は、内面にテーパ部３５を、外面にネジ部
３９を有している。ネジ部３９は、弾性部材でできたオ
レドメ３６にインサート成形されたオレドメ口金３７の
内面に設けたネジ部３８に螺合する。挿入部３は操作部
側の端部の外周にテーパ部４０を有している。テーパ部
４０には凹状溝４１が設けてあり、その挿入部側にネジ
部４２が構成された接続口金４３を有している。接続口
金４３とフレーム３０は、それぞれのテーパ部３５とテ
ーパ部４０が凹状溝４１に設けたＯリング４４を介しシ
ール結合し、内面にネジ部４５を有するストッパリング
４６で接続口金４３のネジ部４２を介し螺合固定してい
る。また、鉗子開口部本体３１の先端側には鉗子起上ワ
イヤー開口部２３が設けられている。鉗子起上ワイヤー
開口部２３は、固定カバー４７と鉗子起上ワイヤー開口
部本体４８から構成されている。固定カバー４７と鉗子
開口部本体３１の端部をシール結合するため、Ｏリング
４９を納める凹状溝５０を構成するフランジ部５１が鉗
子開口部本体３１に設けられている。

【００１３】固定カバー４７は、そのＡＡ断面を図３に
示すように、フレーム３０の挿通孔５２と、鉗子起上案
内管口金５３が固定される開口部５４とを有している。
挿通孔５２と開口部５４は、その長手方向中心軸が平行
に形成されている。固定カバー４７とフレーム３０は、
挿通孔５２の内周とフレーム３０の外周に形成したキー
溝５５と５６と、これに挿入したキー５７とによって位
置決めされている。

【００１４】図２に示すように、固定カバー４７の開口
部５４には鉗子起上案内管口金５３が、その外周に形成
した凹状溝５８に設けたＯリング７０を介して、シール
固定されている。なお、鉗子起上案内管口金５３は鉗子
起上ワイヤー２６が通る口金パイプ５９を納める挿通孔
６０を有しており、鉗子起上案内管口金５３の挿入部３
端側の筒状部６１まで延びており、口金パイプ５９は半
田または接着により固定されている。口金パイプ５９の
固定端はラッパ部６２を有し、鉗子起上案内管５３側も
それに合うテーパ部６３を有し、その接合部は接着され
ており、接着剤により体腔内液の浸入を防いでいる。固
定カバー４７と鉗子起上案内管口金５３は固定時に同つ
らになるように、固定カバー４７内面に凹部６４を、鉗
子起上案内管口金５３に凸部６５を設けてある。鉗子起
上案内管口金５３は他方の一端に、キー５７を押さえる
ベロ部６６と共に、鉗子起上ワイヤー開口部本体４８が
接合する切り欠き部６７を有している。同様に固定カバ
ー４７の挿入部３側端にも鉗子起上ワイヤー開口部本体
４８の操作部１側端に設けられた凹状溝６８を有する突
出端６９と、凹状溝６８に設けられたＯリング７１を介
してシール結合する凹状端７２を構成している。鉗子起
上ワイヤー開口部本体４８の挿入部３側端は、開口した
凹状端７３を有しており、フレーム３０とＯリング７４
を介して水密構造になっており、鉗子起上ワイヤー開口
部本体４８内は、後述するように、硬性部材からなる例
えばステンレス製のＳ状パイプ７５が移動自在な空間部
７６を有している。なお、鉗子起上ワイヤー開口部本体
４８は固定カバー４７の凹状端７２と位置決め固定され
ているとともに、オレドメ口金３７のオレドメ３６から
の突出端に設けたネジ部７７に螺合するネジ部７９を内
側に有する連結管７８によって押されて固定される。連
結管７８の操作部１側端は、鉗子起上ワイヤー開口部本
体４８の挿入部３側端の内側に嵌合する突出端８０を有
している。空間部７６には、挿入部３と先端部４に配設
した鉗子起上ワイヤー２６の案内管８１が延びており、
その周りにはＰＴＦＥ等の弾性チューブ体からなるガイ
ドチューブ８２が設けられ、その一端は糸８３で縛られ
接着され固定されている。ガイドチューブ８２の他端
は、口金パイプ５９にかぶせ端面を筒状部６１に突き当
て、同様に糸８３で縛られ接着され固定されている。さ
らにガイドチューブ８２の外周にはＳ状パイプ７５を少
なくとも１つの端部をガイドチューブ８２で接着固定し
ている。この際、寸法Ｂはフレーム３０の内径よりも小
さい寸法にすることにより作業性が良い。フレーム３０
には、鉗子起上ワイヤー開口部本体４８の内側の空間部
７６とフレーム３０の内側の空間とを連絡する切り欠き
窓８４が、空間部７６とほぼ同じ位置に設けられてい
る。切り欠き窓８４は、軸方向の長さは、鉗子起上ワイ
ヤー開口部本体４８の長さにほぼ等しく、軸方向に直交
する方向の幅は、Ｓ状パイプ７５の径よりも広い。

【００１５】図１の駆動軸開口部２４と鉗子起上レバー
２９の周辺部の詳細を図４に示す。鉗子起上レバー２９
は、操作部１内に延びるアングルノブ６と共通の支軸８
５に対して、支軸８５の凹状溝８６に設けたＯリング８
７に接する軸受け８８を介して、回転可能に取り付けら
れている。軸受け８８は、一端に鉗子起上レバー２９を
押さえる押圧フランジ８９を有し、他端にネジ部９０を
外周に有し、継手部材９１に螺合固定している。鉗子起
上レバー２９は、押圧フランジ８９と継手部材９１には
さまれると同時に接着等の手段で一体に固定されてい
る。実際に人の指を掛けるツマミ部９２は、ビス９４に
より腕部９３に固定されている。継手部材９１は外周に
凹状溝９５を有し、その中にＯリング９６が設けられ、
操作部１と水密に回転可能に設けられている。継手部材
９１の操作部１内の一端はフック部９７を有し、ピン９
８を介してリンク腕９９と回転可能に設けられている。
リンク腕９９の他端は同様にビス１００を介して台座１
０１に回転可能に設けられている。台座１０１の両サイ
ドには操作部１内に固定された断面凹状のガイド壁１０
２を有している。台座１０１上面の一段低い位置には、
Ｌ字部材１０３がビス１０４により固定されている。Ｌ
字部材１０３の上端は、自在継手１０４ａを介して、操
作部１外へ延びた駆動軸２７の一端に連結されている。
Ｌ字部材１０３と駆動軸２７は、駆動軸開口部２４の駆
動軸開口部本体１０５で操作部１のグリップ部２で水密
に構成されている。実際に、駆動軸開口部本体１０５
は、底部１０６の外周に凹状溝１０７を有し、その中の
Ｏリング１０８を介してグリップ部２の外壁に設けられ
た取り付け窓１０９に水密に嵌合し、凹状溝１０２の上
方のつば部１１０に設けられたビス１１１によってグリ
ップ部２にネジ止め固定されている。つば部１１０と対
向する側の凹状溝１０７の下方にひっかかり部１１２が
設けてあり、これがグリップ部２との固定を強めてい
る。また駆動軸開口部本体１０５の挿入部３側には軸開
口部１１３を有しており、その軸開口部１１３内にはＯ
リング１１９を納める凹部１１５が形成されており、凹
部１１５の軸開口部１１３側にはＯリング１１４を押圧
する抜け止め部材１１６が、その外周に設けたネジ部１
１７により固定されている。抜け止め部材１１６の挿入
部３側端にはフランジ部１１８が設けられており、駆動
軸開口部本体１０５の軸開口部１１３端の段差にはめこ
まれている。

【００１６】図１に示した接続具２８の詳細を図５に示
す。接続本体１１９には、鉗子起上ワイヤー２６が通る
穴１２０と、駆動軸が通る穴１２１とが設けられてい
る。穴１２１は接続本体１１９の半分の長さより深くあ
けられており、接続本体１１９の中心部側壁１２４には
穴１２１につながった貫通溝１２２があけられている。
また貫通溝１２２のほぼ中央にあたる上面１２３には、
垂直方向に止めビス１２５がネジ部１２６に回転自在に
螺合している。駆動軸２７の接続側端には、切り欠き部
１２７が設けられており、また端面から切り欠き部１２
７に連通する穴１２８が設けられている。また、止めビ
ス１２５の頭部１２９には回し易いようにローレット部
１３０を有している。鉗子起上ワイヤー２６の端面は、
ばらけない様にしかも径が太らないよう半田付けが施さ
れている。接続具２８は、例えばポリサルホン、変性Ｐ
ＰＯ等のプラスチックの絶縁部材の材質で構成されてい
る。

【００１７】その上には、図１に示したように、プラス
チックやゴム部材からなる保護カバー２５が、駆動軸開
口部本体１０５の軸開口部１１３端と固定カバー４７の
端面の間に弾性変形させて着脱自在に設けられている。
保護カバー２５がプラスチックの場合は、図６に示すよ
うに、スリワリ部１３１を設け、弾性変形しやすいよう
に構成するとよい。また長さは、固定カバー４７端と軸
開口部１１３端の間の距離より若干長めに構成されてい
る。

【００１８】次に先端部４の詳細を図７〜図１４に示
す。先端部４は、図７に示すように、対物レンズ１３
１、照明レンズ１３２、これらに空気、水等を噴出する
ノズル１３３を設けた先端部本体１３４を有している。
先端部４には、操作部１の鉗子開口部２１に連通するチ
ャンネル１３５（図９参照）の先端開口部１３６（図９
参照）が設けられ、その先にチャンネル１３５に挿通し
た鉗子（図示せず）を起上させる鉗子起上台１３７が設
けられる。

【００１９】図１２に示すように、鉗子起上台１３７は
チップ収納部１４０を有し、チップ収納部１４０には鉗
子起上ワイヤー２６の先端にスエージングで設けたチッ
プ１３９が挿入されている。鉗子起上台１３７はプラス
チック等の起上軸１３８によりスロープ部本体１６５に
所定の角度範囲内で回転可能に設けられている。また、
鉗子起上台１３７には鉗子起上ワイヤー２６の端部に設
けられた。先端部本体１３４には、ポリサルホン、変性
ＰＰＯ等の絶縁部材からなる着脱カバー１６８と固定カ
バー１６９を構成し、固定カバー１６９は先端部本体１
３４に図１１に示す止めピン１４１で先端部本体１３４
の側孔１４２に接着固定し、着脱カバー１６８は鉗子起
上台１３７、鉗子起上ワイヤー２６、スロープ本体１６
５と一体で先端部４から着脱自在に設けている。

【００２０】図２９にスロープ部本体１６５の詳細を示
す。底部には起上軸１３８の通る起上軸穴２２９を有し
ており、図の向って左側から上部に向って鉗子起上ワイ
ヤー２６の走行に沿った滑らかなスロープ２３０を有
し、上部に貫通する起上ワイヤーガイド穴２３１とほぼ
平行な上面２３３とつながる様に構成されている。上面
２３２鉗子起上台１３７側側壁には、鉗子起上台１３７
の起上範囲を規定するストッパ突起部１６６を有してい
る。また、スロープ部本体１６５はチャンネル１３５の
開口する先端開口部面２３３を図の向って右側に有し、
その面より鉗子起上台１３７に滑らかにつながる鉗子経
路部２３４を構成すると共に、その鉗子経路部２３４の
上面は、鉗子起上時に鉗子が曲る形状に沿った起上ガイ
ド部２３５を構成している。この際、起上ワイヤーガイ
ド穴２３１と鉗子経路部２３４の中心線はほぼ平行でそ
れらと起上軸穴２２９はほぼ垂直に構成した。また、ス
ロープ２３０の鉗子起上台１３７側接触面２３６は鉗子
起上台１３７の側壁とほぼ平行に設けている。さらに底
部には、鉗子起上台１３７の底部が位置する切り欠き部
２３７を有している。この際、先端部本体１３４は、対
物レンズ１３１、照明レンズ１３２、ノズル１３３を有
する部分を少なくとも鉗子起上台１３７側の面が平面に
なる様に形成するとともに、チャンネル口金１５７、案
内管１６２の開口端もやはり平面になる様に、糸巻き接
着部１４５に対してＬ字状に設けた。これに合わせて固
定カバー１６９も図１０に示す。図８のＧ矢視の様なＬ
字状に設け、糸巻き接着部１４５側端の底部１７３をＯ
状リングで形成し、その上方に一部切り欠き部１７１を
有する凹状溝１７２を設けている。そのさらに上方は、
レンズ１３１、１３２類、ノズル１３０等を除いて先端
部本体１３４を覆うように形成されている。糸巻き接着
部１４５は、湾曲部５に湾曲し易いように設けられたフ
ッ素ゴム等の弾性材からなる湾曲ゴム１４４を固定する
部分である。一方、着脱カバー１６８は底部１７３を一
部切り欠き部１７７を有するＣ状リングで形成し、固定
カバー１６９の凹状溝１７２に弾性変形して嵌合するよ
うに設けられている。この際、着脱カバー１６８は固定
カバー１６９より弾性が高く滑り性の良いプラスチック
部材にしてより着脱しやすくすることが考えられる。ま
た、弾性が高い同材質を使用してもかまわない。具体的
には、ポリエチレン、ポリプロピレン等は弾性が高く、
ポリサルホン、変性ＰＰＯは弾性が低い材料である。

【００２１】さらに、着脱カバー１６８は、底部１７３
の上方に固定カバー１６９と嵌合する切り欠き部１７４
を有し、その上方にフック部１７５を有している。一
方、上端部１７６は滑らかなＲ形状で形成されている。

【００２２】スロープ部本体１６５、鉗子起上台１３
７、着脱カバー１６８は、図１３に示すように、少なく
とも鉗子起上台１３７が起上軸１３８に対して所定の角
度範囲で回転できるように形成されている。あるいは図
１２に示すように、鉗子起上台１３７をプラスチック等
で起上ピン１４３と一体に形成し、スロープ部本体１６
５に対して回転できるように、スロープ部本体１６５に
設けた穴に起上ピン１４３を挿入し、その後で起上ピン
１４３の頭を熱でつぶして固定してもよい。スロープ部
本体１６５と着脱プラカバー１６８は、スロープ部本体
１６０に設けた凸部１７８と着脱プラカバー１６８に設
けた位置決め穴１７９により位置決めされ接着されてい
る。このため、スロープ部本体１６５には接着だまり部
１８０を設けてある。さらに図１４に示すように、起上
軸１８１で鉗子起上台１３７とスロープ部本体１６５を
回転可能に連結し、スロープ部本体１６５と着脱カバー
１６８を接着して三体を一体化してもよい。

【００２３】図８は組立完成時の先端部の構成を示す。
鉗子起上台を通り図７の紙面に垂直かつ軸に平行な面で
切った先端部の断面を図９に示す。照明レンズ１３２に
は光源装置８から照明光を送るライトガイドファイバー
１４６が対向してあり、ライトガイドファイバー１４６
は先端部本体１３４の切り欠き部１４７内に接着剤を充
填して固定してあり、その切り欠き部１４７には接着カ
バー１４８がかぶせられ、先端部本体１３４より湾曲部
５から挿入部３の全長にわたってシリコン等の保護チュ
ーブ１４９を接着固定し、さらにその上から湾曲部５の
みシリコン等の保護チューブ１５０を糸１５１で縛って
固定している。ライトガイドファイバー１４６は、図１
１のように、先端部本体１３４の側壁ねじ部１８２にＨ
Ｕネジ１８３でとめられている。同じように対物レンズ
１３１には、ビデオプロセッサ１０に導かれる導線（図
示せず）が接続されたＣＣＤ１５２が対向している。対
物レンズ１３１のレンズユニット１８４は、図１２に示
すように、先端部本体１３４の側壁ねじ部１８５にＨＵ
ネジ１８６でとめられている。ノズル１３３は、その先
端が絞られていて、先端部本体１３４に接着固定されて
おり、他端には、送気・送水ピストン１８のシリンダ
（図示せず）につながっている送気・送水チューブ１５
３が糸１５４で縛られて固定されている。送気・送水チ
ューブ１５３の接続部では先端部本体１３４に切り欠き
部１５５が設けてあり、送気・送水チューブ１５３の曲
りを可能にしている。

【００２４】図９に示すように、チャンネル１３５は少
なくとも湾曲部５内において、コイル１５６を外装して
おり管部材からなるチャンネル口金１５７の外周に設け
た凸部１５８に突きあてて接着固定されている。チャン
ネル口金１５７の凸部１５８は先端部本体１３４の凸部
１５９に突きあて先端部本体１３４に接着固定するとと
もに、チャンネル口金１５７の鉗子起上台１３７側端
は、先端開口部１３６に滑らかに接着剤を塗布してい
る。他端側は外に広がるラッパ部を有している。鉗子起
上台１３７の鉗子接触面１６１は、滑らかな立ちあがり
でＵ字状溝形状を形成している。また鉗子起上ワイヤー
２６は先端開口部１３６に設けられた案内管１６２によ
って挿入部３内を経由して操作部１、鉗子起上ワイヤー
開口部２３に至っている。案内管１６２は、鉗子起上台
１３７側端にラッパ部１６３が形成されており、先端部
本体１３４にあけられた段差穴１６４に接着固定されて
いる。先端部本体１３４には、鉗子起上ワイヤー２６の
移動経路にスロープ部１６５を形成しており、その途中
にはストッパ突起部１６６を設け、鉗子起上台１３７の
起上範囲を規制している。

【００２５】図９のＩ部の詳細を図１５に示す。固定カ
バー１６９の凹状溝１７２のコーナーは洗浄しやすいよ
うにＲ形状であり、それに嵌合する着脱カバー１６８の
底部１７３の少なくとも外周のコーナーはＲ面取りで、
内面のコーナーはＲ面取りまたはＣ面取りされていう。

【００２６】図１６は、鉗子起上ワイヤー２６の操作部
１側端を示している。プラズマ加工等でより線を溶かし
て球状部１８７にすると共に、半田等で一体化部１８８
を構成した。また、段差部１８９を有していても良い。

【００２７】図１７は、先端着脱部１９０、鉗子栓２
２、接続具２８、吸引ピストン１９、送気・送水ピスト
ン１８、保護カバー２５を１パッケージで滅菌パック１
９１で構成した図を示す。この際、この中の物はオート
クレーブ可能な材質で構成されており、実際に滅菌パッ
ク１９１は、クラフト滅菌紙の上に上記鉗子栓２２等の
物を入れ、ラミネートフィルムでヒートシールしている
滅菌パックが一般的である。

【００２８】（作用）一つの症例後、鉗子起上ワイヤー
２６が電子内視鏡に接続されている状態より、図６に示
した保護カバー２５を取り外す。次に図５に示した接続
具２８の止めビス１２５を回すことにより、鉗子起上ワ
イヤー２６と駆動軸２７を接続本体１１９から取り外
す。この状態で先端部４より鉗子起上台１３７、着脱カ
バー１６８、鉗子起上ワイヤー２６、スロープ部本体１
６５が一体になった先端着脱部１９０を先端部本体１３
４に固定された固定カバー１６９の凹状溝１７２に嵌合
した着脱カバー１６８の底部１７３の切り欠き部１７７
に弾性変形を加えながら取り外せる。そして、図１７に
示した滅菌パック１９１を開封し、新しい先端着脱部１
９０と接続具２８を取り外して逆の手順で装着する。具
体的に鉗子起上ワイヤー２６を最初に挿入部３、先端部
４の案内管１６２の開口より挿入していき、鉗子起上ワ
イヤー開口部２３の口金パイプ５９端より操作部１の外
に出す。この時、着脱カバー１６８の底部１７３を固定
カバー１６９の外周に沿わせ弾性変形を加えながら固定
カバー１６９の凹状溝１７２に嵌合し、先端部４への先
端着脱部１９０を装着する。次に鉗子起上台１３７を倒
置した状態で、図５に示す様に、まず鉗子起上レバー２
９をスイッチ２０側一杯に押し上げた状態で接続本体１
１９を駆動軸２７に挿入し、次に接続本体１１９の穴１
２０に鉗子起上ワイヤー２６を通し、駆動軸２７の穴１
２８を経由して、側壁１２４、貫通溝１２２より鉗子起
上ワイヤー２６を接続本体１１９より、たるみがない張
った状態で出し、止めビス１２５を回して駆動軸２７の
切り欠き部１２７で鉗子起上ワイヤー２６を押し圧して
固定する。この上に保護カバー２５を弾性変形接続す
る。これによって鉗子起上レバー２９を動かすことによ
って、図４に示す様にＬ字部材１０３が点線の位置から
実線の位置に動き、その動きは駆動軸２７、接続具２
８、鉗子起上ワイヤー２６の順で伝わり、先端部４の鉗
子起上台１３７を起上させる。

【００２９】（効果）鉗子起上台１３７の周りが、先端
着脱部１９０ごと取り外せ、残された先端部本体１３４
は平面のみとなるので、洗浄性が向上すると共に洗浄に
要する手間も少なくなる。鉗子起上ワイヤー２６も取り
外せるため、案内管１６２の中も洗浄も容易になる。こ
れにより鉗子起上ワイヤー２６の消耗に対するリペアも
簡単になる。また接続具２８も単独で滅菌消毒が可能に
なる。しかも術者がこの部分の組立が簡単であるととも
に装着時の鉗子起上ワイヤー２６の調整も簡単に行なえ
る。また、接続具２８がグリップ部２の下にある為、術
者の手や顔に体腔内液等の汚物が付着しにくく衛生的で
ある。そして内視鏡に対して着脱自在の物をまとめて滅
菌パック１９１にすることによって症例間にそれらを洗
浄することがなく新しい滅菌パック１９１を開封するこ
とによってきれいな物を提供できるので洗浄の手間を省
くことができる。また、鉗子起上ワイヤー２６の末端が
一体化処理されているので、ばらけることがない。その
為、案内管１６２への挿入も引掛りなく出来るとともに
図１６のような接続具２８の場合には切り欠き部１６７
に段差部１８９に引掛けるだけでよいので、接続部が小
型化できる。

【００３０】次に本発明の第二実施例について図１８を
参照しながら説明する。先端着脱部１９０において、着
脱カバー１９２の鉗子起上台１３７面の先端側側面１９
３にフック部１９４を設けた。それに対応して固定カバ
ー１９５の端部をＲ形状端１９６を設け、その部分の端
面に治具穴１９７を設け、それと直角の先端部本体１３
４端面にフック溝１９８を設けている。また、固定カバ
ー３１９５には対物レンズ１３１、照明レンズ１３２、
ノズル１３３の開口窓１９９を有している。他の構成は
第一実施例と同じである。

【００３１】（作用）取り外し時、治具２００を治具穴
１９７に挿入しフック部１９４をフック溝１９８から押
し出して取り外す。装着時はその逆でフック部１９４を
フック溝１９８に弾性変形させて挿入する。他の作用は
第一実施例と同じである。

【００３２】（効果）第一実施例と同様の効果に加え
て、先端着脱部１９０の先端部４からの取り外しが第一
実施例よりも簡単である。図１９と図２０を参照しながら第三実施例について説明
する。

【００３３】（構成）図１９に示すように、着脱カバー
１６８と固定カバー１６９を一体の弾性のプラスチック
材等から構成された先端カバー２０１で構成し、先端カ
バー２０１に鉗子起上台１３７、鉗子起上ワイヤー２
６、スロープ部本体と一体で先端部４の先端部本体１３
４から着脱自在にした。先端カバー２０１の底部には、
対向する２ケ所に、クリック穴２０２とクリック溝２０
３を有している。それに対して、先端部本体１３４の糸
巻き接着部１４５側端にはクリック穴２０２より若干小
径の凸部２０９をクリック穴２０２と対応する位置に設
けた。この際、凸部２０９はノックピン等を圧入して形
成してもよい。その他は第一実施例と同じである。

【００３４】また、図１９の先端着脱部１９０の取り外
し治具２０４を図２０に示す。治具２０４の内径Ｚ′は
先端部外径Ｚより若干大きめのリング部２０５からな
り、対抗する２ケ所に取っ手部２０６を有している。リ
ング部２００の肉部には対抗する２ケ所に先端カバー２
０１のクリック溝２０３のピッチＹより若干小さめのピ
ッチＹ′すりわり溝２０７を有し、その端面からクリッ
ク溝２０３幅Ｘより若干小さめの幅Ｘ′の凸部２０８を
クリック溝２０３の長さＷとほぼ同じＷ′で設けてい
る。この場合、すりわり溝２０７の長さはクリック溝２
０３より長く形成している。

【００３５】（作用）取り外し時治具２０４を挿入端２
０９より先端カバー２０１の底部で糸巻き接着部２４５
の端面まで挿入し、先端カバー２０１のクリック溝２０
３と治具２０４の凸部２０８を嵌合させた状態で治具２
０４を挿入方向と逆の方向に引き抜くと、治具２０４と
一諸に先端カバー２０１が取り外せる。取り外し後は先
端カバー２０１のＲ形状先端を治具２０４から押し出す
と外れる。その他は第一実施例と同じ。

【００３６】（効果）第一実施例と比較して先端着脱部
１９０の先端部４からの取り外しが簡単である。それ以
外は第一実施例と同じである。第四実施例について図２１を参照しながら説明する。

【００３７】（構成）本実施例は基本的に第三実施例と
同じで、その相違点について以下に述べる。先端カバー
２１０の中にしきり板２１１を有し、起上軸２１２で先
端カバー２１０、スロープ部本体１６５、鉗子起上台１
３７を一体で構成し、鉗子起上台１３７を起上軸２１２
に対して所定の角度範囲内で回転可能に設けた。

【００３８】（作用）第三実施例と同じである。（効果）本実施例は起上軸２１２が両持ちになってお
り、起上軸が片持ちの第三実施例よりも、強度の点で優
れている。その他は第三実施例と同じである。

【００３９】第五実施例について図２２を参照しながら
説明する。（構成）本実施例は第三実施例に類似しており、その相
違点を以下に述べる。本実施例では、先端カバー２０１
を、カバー２１３とカバー２１４の二つの部品で構成し
た。カバー２１３とカバー２１４には、互いに係合する
凸部２１５と凹部２１６がそれぞれ設けられている。

【００４０】（作用）第三実施例の様な治具２０４を使
うことなく、先端部本体１３４からカバー２１３、カバ
ー２１４を取り外せる。他は第３実施例と同じである。（効果）治具を使わず取り外しが簡単に行なえる。他は
第一実施例と同じである。

【００４１】第六実施例について図２３を参照しながら
説明する。（構成）本実施例は第三実施例に類似しており、その相
違について以下に述べる。図２３に示すように、先端着
脱部１９０は、鉗子起上台１３７とスロープ部本体１６
５と鉗子起上ワイヤー２６を一体にして、先端カバー２
０１と別々に先端部本体１３４から着脱自在に設けた。
この場合、鉗子起上台１３７とスロープ部本体１６５は
起上軸１８１で所定の角度範囲内において回転できるよ
うに連結されている。スロープ部本体１６５と先端部本
体１３４の各々には、位置合わせのために、互いに係合
する凸部２１７と凹部２１８がそれぞれ設けられてい
る。第三実施例と同じである。

【００４２】（作用）先端カバー２０１が単独で着脱で
きる以外は第三実施例と同じである。（効果）第三実施例と同じである。

【００４３】第七実施例について図２４を参照しながら
説明する。（構成）本実施例は第六実施例に類似しており、その相
違について以下に述べる。図２４に示すように、鉗子起
上台１３７から鉗子起上ワイヤー２６が着脱できるよう
にした。それ以外は第六実施例と同じである。

【００４４】（作用）第六実施例で先端カバー２０１と
同様、鉗子起上ワイヤー２６も単独で先端部本体１３４
から着脱できる。それ以外は第三実施例と同じである。（効果）第三実施例において、一番消耗の激しい鉗子起
上ワイヤー２６を別体で着脱可能にしたので、他の着脱
部材をいかしたまま鉗子起上ワイヤー２６のみリペア可
能であり経済的である。他は第三実施例と同じである。

【００４５】第八実施例について図２５を参照しながら
説明する。（構成）本実施例は第七実施例に類似しており、その相
違について以下に述べる。図２５に示すように、鉗子起
上台１３７とスロープ部本体１６５も別着脱自在とし
た。この際、鉗子起上台１３７に起上ピン凸部２１９を
１体に設け、それようの起上ピン穴２２０をスロープ部
本体１６５に設けた。それ以外は第七実施例と同じであ
る。

【００４６】（作用）第三実施例で先端カバー２０１、
鉗子起上ワイヤー２６、鉗子起上台１３７、スロープ部
本体１６５を全て単独で先端部本体１３４から着脱自在
とした。それ以外は第三実施例と同じである。

【００４７】（効果）全て着脱部がバラバラであるので
各々が洗浄しやすくリペアも行ないやすい。他は第三実
施例と同じである。第九実施例について図２６を参照しながら説明する。

【００４８】（構成）第八実施例において、図２６に示
すように、鉗子起上台１３７と鉗子起上ワイヤー２６を
一体で着脱自在とした。それ以外は第八実施例と同じで
ある。

【００４９】（作用）第三実施例で先端カバー２０１と
スロープ部本体１６５を別体で鉗子起上ワイヤー２６と
鉗子起上台１３７を１体で先端部本体１３４から着脱自
在とした。それ以外は第三実施例と同じである。

【００５０】（効果）第三実施例と同じである。第十実施例について図２７を参照しながら説明する。（構成）第九実施例において、図２７に示すように、弾
性部材のプラスチック等からなる鉗子起上台１３７の駆
動部に、起上軸２２３より小さい幅の起上ピンすりわり
２２１と起上ピン穴２２２を設け、そしてスロープ部本
体１６５を先端部本体１３４と一体に構成し、その間に
起上軸２２３を有している。

【００５１】（作用）第九実施例において、スロープ部
本体１６５が着脱可能でない点以外は第三実施例と同じ
である。ただし、鉗子起上台１３７は起上ピンすりわり
２２１を弾性変形して起上軸２２３にワンタッチで着脱
できる。

【００５２】（効果）第三実施例と同じであるが、第九
実施例より鉗子起上台１３７の着脱が簡単である。第十一実施例について図２８を参照しながら説明する。

【００５３】（構成）第三実施例において、図２８に示
すように、先端着脱部１９０より鉗子起上ワイヤー２６
を別体として構成した。その為、先端カバー２２４には
鉗子起上ワイヤー２６の挿入可能なワイヤー溝２２５と
チップ穴２２６を鉗子起上台１３７側側壁に設けた。ま
た鉗子起上台１３７にはチップ収納部２２７を設けた。

【００５４】（作用）第三実施例において、鉗子起上ワ
イヤー２６を別体で先端部本体１３４から着脱可能とし
た。それ以外は第三実施例と同じである。（効果）第三実施例と同じであるが、特に消耗しやすい
鉗子起上ワイヤー２６を別体で着脱可能である為、他の
着脱部材をいかしたまま、リペア可能であり経済的であ
る。

【００５５】第十二実施例について説明する。（構成）先端カバー２０１をＡ、鉗子起上台１３７を
Ｂ、鉗子起上ワイヤー２６をＣ、スロープ部本体１６５
をＤで示し、「＋」で連結された二部品は一体化してい
ることを示し、「，」で区切られた構成要素はその単位
で先端部本体１３４に着脱可能であることを示すとする
と、上述の実施例は以下のように表せる。

【００５６】第一〜五実施例…（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）第六実施例 …（Ａ＋Ｂ，Ｃ，Ｄ）第七実施例 …（Ａ＋Ｃ＋Ｂ，Ｄ）第八実施例 …（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）第九実施例 …（Ａ＋Ｃ，Ｃ＋Ｄ）第十実施例 …（Ａ＋Ｂ，Ｃ）第十一実施例 …（Ａ，Ｂ，Ｄ＋Ｃ）これら以外の組み合わせ、すなわち、（Ａ，Ｂ＋Ｃ＋
Ｄ）、（Ａ，Ｂ，Ｃ＋Ｄ）、（Ａ，Ｄ＋Ｂ，Ｃ）、
（Ａ，Ｄ＋Ｂ＋Ｃ）、（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）、（Ａ，Ｂ＋
Ｃ）、（Ａ，Ｂ，Ｃ）の構成を第十二実施例としてあげ
ておく。

【００５７】（作用）着脱の組合わせが異なるだけで第
三実施例と同じである。（効果）第三実施例と同じである。第十三実施例について、図７を参考図として用いて説明
する。

【００５８】（構成）図７の構成において、違う機種
（例えば、電子スコープとファイバースコープ等）でも
先端着脱部１９０を共通化して突きあて部２２８を基準
面とした。（作用）（効果）先端着脱部１９０を機種毎に設ける必
要がなく、誤組立の心配がなくなる。

【００５９】

【発明の効果】本発明によれば、内視鏡挿入部先端から
先端カバーと鉗子台と鉗子起上操作ワイヤーを取り外せ
るので、操作ワイヤー案内管の内面や起上台収納部を簡
単に洗浄し消毒することができるようになる。乾燥に要
する時間も短縮される。さらに、鉗子起上ワイヤー等着
脱可能な部材の消耗による交換が容易に行なえるので、
修理が素早く安価に行なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例による電子内視鏡の全体を
示す。

【図２】鉗子起上ワイヤー開口部の詳細を示す。

【図３】固定カバーのＡＡ断面を示す

【図４】駆動軸開口部と鉗子起上レバーの周辺部の詳細
を示す。

【図５】接続具の詳細な構造を示す。

【図６】保護カバーの構成を示す。

【図７】分解された状態における第一実施例の先端部の
構成を示す。

【図８】組み立てられた状態における第一実施例の先端
部の構成を示す。

【図９】鉗子起上台を通り図７の紙面に垂直かつ軸に平
行な面で切った先端部の断面をに示す。

【図１０】図８のＧ矢視図である。

【図１１】図８のＥＥ断面図である。

【図１２】図８のＦＦ断面図である。

【図１３】図９のＨＨ断面図である。

【図１４】図９のＨＨ断面図である。

【図１５】図９のＩ部を拡大して示す図である。

【図１６】鉗子起上ワイヤーの操作部側の端部を示す。

【図１７】先端着脱部、鉗子栓、接続具、吸引ピスト
ン、送気・送水ピストン、保護カバーを１パッケージで
滅菌パックで構成した図を示す。

【図１８】第二実施例の内視鏡の先端部の構成を示す。

【図１９】第三実施例の内視鏡の先端部の構成を示す。

【図２０】図１９の先端着脱部の取り外し治具を示す。

【図２１】第四実施例の内視鏡の先端部の構成を示す。

【図２２】第五実施例の内視鏡の先端部の構成を示す。

【図２３】第六実施例の内視鏡の先端部の構成を示す。

【図２４】第七実施例の内視鏡の先端部の構成を示す。

【図２５】第八実施例の内視鏡の先端部の構成を示す。

【図２６】第九実施例の内視鏡の先端部の構成を示す。

【図２７】第十実施例の内視鏡の先端部の構成を示す。

【図２８】第十一実施例の内視鏡の先端部の構成を示
す。

【図２９】図９に示したスロープ部本体の詳細を示す。

【符号の説明】

１…操作部、３…挿入部、４…先端部、２６…鉗子起上
ワイヤー、１３７…鉗子起上台、１６８…着脱カバー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24 - 23/26

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】挿入部の先端部に回転可能に設けた鉗子
起上台を含み、これに連結した操作ワイヤーを手元操作
部で進退させて鉗子起上台の角度を調整することによ
り、手元操作部から入れて挿入部の先端部から送り出し
た鉗子の方向を定める調整機構を備えた内視鏡におい
て、挿入部の先端部を覆う先端部カバー及び鉗子起上台、操
作ワイヤー、そして操作ワイヤーと操作機構とを着脱自
在に連結する連結機構を、内視鏡の本体に対して着脱自
在に設けたことを特徴とする内視鏡。