JP3296582B2 - 機器の制御装置 - Google Patents
機器の制御装置Info
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- JP3296582B2 JP3296582B2 JP04965592A JP4965592A JP3296582B2 JP 3296582 B2 JP3296582 B2 JP 3296582B2 JP 04965592 A JP04965592 A JP 04965592A JP 4965592 A JP4965592 A JP 4965592A JP 3296582 B2 JP3296582 B2 JP 3296582B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、空気調和機、温風暖
房機等の空調機器に利用され、制御データに基づいて機
器の節約運転動作を制御する節約運転制御手段を備えた
機器の制御装置に関する。
房機等の空調機器に利用され、制御データに基づいて機
器の節約運転動作を制御する節約運転制御手段を備えた
機器の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の機器では、制御装置にマ
イクロコンピュータが用いられ、機器の動作を高精度
に、かつ複雑に制御できるようになっている。しかしな
がら、機器の動作制御に使用される制御データは、予め
機器の製造メーカーが設定したり、機器の使用者が任意
に設定するものであるため、前者のものでは、使用者の
使い勝手に合っていなかったり、後者のものでは、適度
に設定されない心配があるなどの問題があった。
イクロコンピュータが用いられ、機器の動作を高精度
に、かつ複雑に制御できるようになっている。しかしな
がら、機器の動作制御に使用される制御データは、予め
機器の製造メーカーが設定したり、機器の使用者が任意
に設定するものであるため、前者のものでは、使用者の
使い勝手に合っていなかったり、後者のものでは、適度
に設定されない心配があるなどの問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、例えば、特開
平２−１５８８６０号公報に記載されているような学習
機能を有するニューラルネットを制御データ発生手段と
して利用すれば、使用者の使い勝手にあった制御データ
を発生させることが可能である。しかしながら、ニュー
ラルネットの学習にはバックプロパゲーション法が用い
られているが、このバックプロパゲーション法は収束が
遅く、最小値に収束しないで、極小値に収束する心配が
あるなど、理想の制御データを発生できない心配があっ
た。
平２−１５８８６０号公報に記載されているような学習
機能を有するニューラルネットを制御データ発生手段と
して利用すれば、使用者の使い勝手にあった制御データ
を発生させることが可能である。しかしながら、ニュー
ラルネットの学習にはバックプロパゲーション法が用い
られているが、このバックプロパゲーション法は収束が
遅く、最小値に収束しないで、極小値に収束する心配が
あるなど、理想の制御データを発生できない心配があっ
た。
【０００４】この発明は上述した事実に鑑みてなされた
ものであり、学習機能を有する制御データ発生手段の制
御データを用いて機器の節約運転動作を制御するように
したものにおいて、制御データをできるだけ速やかに理
想の値に収束させ、使用者の使い勝手を向上することを
目的とする。
ものであり、学習機能を有する制御データ発生手段の制
御データを用いて機器の節約運転動作を制御するように
したものにおいて、制御データをできるだけ速やかに理
想の値に収束させ、使用者の使い勝手を向上することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明では、節約運転
モードの実行を指示する節約運転指示手段と、前記節約
運転モードの時に空気調和する機器の動作を制御データ
に基づいて制御する節約運転制御手段と、室温センサー
にて検出された温度データ、温度設定手段にて設定され
た設定温度データ及び被調和室を設定温度へ温度調節す
るのに要する時間データを入力すると共に、空気調和す
る機器の制御データの更新に適した制御データを学習
し、前記温度データ、設定温度データ、時間データ、並
びに前回出力した前回制御データを基に新たな空気調和
の制御データを演算して、更新された新たな制御データ
として出力するニューラルネット構成の制御データ発生
手段とを備え、節約運転制御手段は、前記制御データ発
生手段から得られた更新された新たな制御データに基づ
いて空気調和する機器の動作を制御するように構成さ
れ、かつ、制御データ発生手段は、更新された新たな制
御データを発生する前の前回制御データが温度データや
時間データを含む他の入力データと一緒に入力されるよ
うに構成している。
モードの実行を指示する節約運転指示手段と、前記節約
運転モードの時に空気調和する機器の動作を制御データ
に基づいて制御する節約運転制御手段と、室温センサー
にて検出された温度データ、温度設定手段にて設定され
た設定温度データ及び被調和室を設定温度へ温度調節す
るのに要する時間データを入力すると共に、空気調和す
る機器の制御データの更新に適した制御データを学習
し、前記温度データ、設定温度データ、時間データ、並
びに前回出力した前回制御データを基に新たな空気調和
の制御データを演算して、更新された新たな制御データ
として出力するニューラルネット構成の制御データ発生
手段とを備え、節約運転制御手段は、前記制御データ発
生手段から得られた更新された新たな制御データに基づ
いて空気調和する機器の動作を制御するように構成さ
れ、かつ、制御データ発生手段は、更新された新たな制
御データを発生する前の前回制御データが温度データや
時間データを含む他の入力データと一緒に入力されるよ
うに構成している。
【０００６】また、この発明では、節約運転モードの実
行を指示する節約運転指示手段と、前記節約運転モード
の時に空気調和する機器の動作を制御データに基づいて
制御する節約運転制御手段と、室温センサーにて検出さ
れた温度データ、温度設定手段にて設定された設定温度
データ及び被調和室を設定温度へ温度調節するのに要す
る時間データを入力すると共に、空気調和する機器の制
御データの更新に適した制御データを学習し、前記温度
データ、設定温度データ、時間データ、並びに前回出力
した前回制御データを基に新たな空気調和の制御データ
を演算して、更新された新たな制御データとして出力す
るバックプロパーゲション法を用いたニューラルネット
構成の制御データ発生手段とを備え、節約運転制御手段
は、前記制御データ発生手段から得られた更新された新
たな制御データに基づいて空気調和する機器の動作を制
御するように構成され、かつ、制御データ発生手段は、
更新された新たな制御データを発生する前の前回制御デ
ータが温度データや時間データを含む他の入力データと
一緒に入力されるように構成している。
行を指示する節約運転指示手段と、前記節約運転モード
の時に空気調和する機器の動作を制御データに基づいて
制御する節約運転制御手段と、室温センサーにて検出さ
れた温度データ、温度設定手段にて設定された設定温度
データ及び被調和室を設定温度へ温度調節するのに要す
る時間データを入力すると共に、空気調和する機器の制
御データの更新に適した制御データを学習し、前記温度
データ、設定温度データ、時間データ、並びに前回出力
した前回制御データを基に新たな空気調和の制御データ
を演算して、更新された新たな制御データとして出力す
るバックプロパーゲション法を用いたニューラルネット
構成の制御データ発生手段とを備え、節約運転制御手段
は、前記制御データ発生手段から得られた更新された新
たな制御データに基づいて空気調和する機器の動作を制
御するように構成され、かつ、制御データ発生手段は、
更新された新たな制御データを発生する前の前回制御デ
ータが温度データや時間データを含む他の入力データと
一緒に入力されるように構成している。
【０００７】
【作用】制御データ発生手段は温度データ、設定温度デ
ータ及び時間データを含む各種データを入力しながら、
これら入力データを基に節約運転モードでの空気調和す
るのに適した制御データを学習し、前記した各種入力デ
ータと前回出力した前回制御データに基づいて新たな空
気調和の制御データを演算して、更新された新たな制御
データとして出力する。そして、節約運転制御手段はこ
の制御データに基づいて機器の節約運転動作を制御す
る。制御データ発生手段には、前回制御データが他の各
種入力データと一緒に入力されため、時間、温度等のデ
ータのみを入力するものに比べて制御データの収束が早
くなり、機器の使用者の使い勝手にあった節約運転の制
御データが速やかに得られるようになる。特に、請求項
２に記載のもののように、バックプロパゲーション法を
用いたニューラルネット構成を有するものに最適であ
る。
ータ及び時間データを含む各種データを入力しながら、
これら入力データを基に節約運転モードでの空気調和す
るのに適した制御データを学習し、前記した各種入力デ
ータと前回出力した前回制御データに基づいて新たな空
気調和の制御データを演算して、更新された新たな制御
データとして出力する。そして、節約運転制御手段はこ
の制御データに基づいて機器の節約運転動作を制御す
る。制御データ発生手段には、前回制御データが他の各
種入力データと一緒に入力されため、時間、温度等のデ
ータのみを入力するものに比べて制御データの収束が早
くなり、機器の使用者の使い勝手にあった節約運転の制
御データが速やかに得られるようになる。特に、請求項
２に記載のもののように、バックプロパゲーション法を
用いたニューラルネット構成を有するものに最適であ
る。
【０００８】
【実施例】以下、この発明を、石油ファンヒータに適用
した実施例について図面を参照して説明する。
した実施例について図面を参照して説明する。
【０００９】図５はこの発明を適用した石油ファンヒー
タ１を示すものであり、前面中央部に温風吹出口２、背
面に空気吸込口（図示せず）を有する外装ケース３内に
バーナ４と、温風ファン５、出し入れ自在の給油タンク
６，７とが収納されている。また、外装ケース３の天面
前部には操作パネル８が設けられている。
タ１を示すものであり、前面中央部に温風吹出口２、背
面に空気吸込口（図示せず）を有する外装ケース３内に
バーナ４と、温風ファン５、出し入れ自在の給油タンク
６，７とが収納されている。また、外装ケース３の天面
前部には操作パネル８が設けられている。
【００１０】この操作パネル８には図６に示すように、
運転スイッチ９と、おはようタイマースイッチ１０と、
おやすみタイマースイッチ１１と、節約運転モードの実
行を指示する節約スイッチ１２(節約運転指示手段)と、
室温調節用のアップキー１３及びダウンキー１４と、タ
イマー時刻設定用のプラスキー１５及びマイナスキー１
６と、現在時刻設定用のプラスキー１７びマイナスキー
１８と、温度及び時刻表示用のデジタル表示器１９とが
設けられている。また、運転スイッチ９には１回目の押
圧時にオンとなり、２回目の押圧時にオフとなる入切ス
イッチが使用され、他のスイッチやキーには押圧時にの
みオンになるタクトスイッチ等が使用されている。
運転スイッチ９と、おはようタイマースイッチ１０と、
おやすみタイマースイッチ１１と、節約運転モードの実
行を指示する節約スイッチ１２(節約運転指示手段)と、
室温調節用のアップキー１３及びダウンキー１４と、タ
イマー時刻設定用のプラスキー１５及びマイナスキー１
６と、現在時刻設定用のプラスキー１７びマイナスキー
１８と、温度及び時刻表示用のデジタル表示器１９とが
設けられている。また、運転スイッチ９には１回目の押
圧時にオンとなり、２回目の押圧時にオフとなる入切ス
イッチが使用され、他のスイッチやキーには押圧時にの
みオンになるタクトスイッチ等が使用されている。
【００１１】図２は石油ファンヒータの制御装置を示す
ものである。図２において、２０は中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、プログラムメモリ（ＲＯＭ）、データメモリ（Ｒ
ＡＭ）等を内蔵すると共に、時計機能、タイマー機能等
を有するマイクロコンピュータ（以下マイコンという）
であり、マイコン２０の入力側には上述したスイッチ、
キーの他に室温センサ２１、バーナサーミスタ２２、フ
レームロッド２３等が設けられている。また、マイコン
２０の出力側には温風ファン５、バーナモータ２４、点
火プラグ２５、燃料ポンプ２６、気化ヒータ２７、表示
器１９等が設けられている。
ものである。図２において、２０は中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、プログラムメモリ（ＲＯＭ）、データメモリ（Ｒ
ＡＭ）等を内蔵すると共に、時計機能、タイマー機能等
を有するマイクロコンピュータ（以下マイコンという）
であり、マイコン２０の入力側には上述したスイッチ、
キーの他に室温センサ２１、バーナサーミスタ２２、フ
レームロッド２３等が設けられている。また、マイコン
２０の出力側には温風ファン５、バーナモータ２４、点
火プラグ２５、燃料ポンプ２６、気化ヒータ２７、表示
器１９等が設けられている。
【００１２】マイコン２０は運転スイッチ９が投入され
ると、プログラムメモリに記憶されたプログラムを実行
し、予め定めたシーケンスに基づいてバーナ４に燃焼を
開始させるとともに、温風ファン５を運転させる。ま
た、温度設定用のアップキー１３及びダウンキー１４に
よって設定された温度（例えば、１０℃〜３０℃）のデ
ータをデータメモリに記憶しており、この温度と室温セ
ンサ２１にて検出された室温との差温を求め、差温に応
じてバーナ４での燃焼量を調整する。また、おはようタ
イマースイッチ１０が押圧操作されると、暖房運転は一
旦停止された後、タイマー時刻設定用のプラスキー１５
及びマイナスキー１６によって予め設定され、データメ
モリに記憶されている時刻に再開する。また、おやすみ
タイマースイッチ１１が押圧操作されると、暖房運転は
そのまま継続され、所定時間後に停止する。
ると、プログラムメモリに記憶されたプログラムを実行
し、予め定めたシーケンスに基づいてバーナ４に燃焼を
開始させるとともに、温風ファン５を運転させる。ま
た、温度設定用のアップキー１３及びダウンキー１４に
よって設定された温度（例えば、１０℃〜３０℃）のデ
ータをデータメモリに記憶しており、この温度と室温セ
ンサ２１にて検出された室温との差温を求め、差温に応
じてバーナ４での燃焼量を調整する。また、おはようタ
イマースイッチ１０が押圧操作されると、暖房運転は一
旦停止された後、タイマー時刻設定用のプラスキー１５
及びマイナスキー１６によって予め設定され、データメ
モリに記憶されている時刻に再開する。また、おやすみ
タイマースイッチ１１が押圧操作されると、暖房運転は
そのまま継続され、所定時間後に停止する。
【００１３】運転スイッチ９の押圧操作とともに、節約
スイッチ１２が押圧操作されると、マイコン２０は節約
運転モードに入る。すなわち、マイコン２０には図１に
示すように、節約運転モードにおける制御データ（節約
温度データ）ＴＤを発生する制御データ発生手段２８
と、制御データ発生手段２８によって演算され、新たな
空気調和の制御データとして出力される新たな制御デー
タに基づいて節約暖房運転を制御する節約運転制御手段
２９とが内蔵されている。
スイッチ１２が押圧操作されると、マイコン２０は節約
運転モードに入る。すなわち、マイコン２０には図１に
示すように、節約運転モードにおける制御データ（節約
温度データ）ＴＤを発生する制御データ発生手段２８
と、制御データ発生手段２８によって演算され、新たな
空気調和の制御データとして出力される新たな制御デー
タに基づいて節約暖房運転を制御する節約運転制御手段
２９とが内蔵されている。
【００１４】制御データ発生手段２８は４つの入力層Ｉ
１ないしＩ４と、５つの中間層Ｈ１ないしＨ５と、出力
層Ｓと、教師データ発生手段３０と、教師データ発生手
段３０からの教師データと出力層Ｓの制御データとを比
較し、教師データと制御データとの誤差に応じて出力層
−中間層間の結合係数、並びに中間層−入力層間の結合
係数をそれぞれ更新させる誤差補正手段３１とからな
り、学習機能を有するニューラルネット構成となってい
る。
１ないしＩ４と、５つの中間層Ｈ１ないしＨ５と、出力
層Ｓと、教師データ発生手段３０と、教師データ発生手
段３０からの教師データと出力層Ｓの制御データとを比
較し、教師データと制御データとの誤差に応じて出力層
−中間層間の結合係数、並びに中間層−入力層間の結合
係数をそれぞれ更新させる誤差補正手段３１とからな
り、学習機能を有するニューラルネット構成となってい
る。
【００１５】入力層Ｉ１には節約運転の設定温度（例え
ば２０℃）ＴＳと節約運転の初期室温Ｔ０との温度差デ
ータΔＴを発する温度差信号発生手段３２が接続され、
入力層Ｉ２には節約運転の開始時から室温が節約運転の
設定温度ＴＳになるまでの時間データｔ１を発する時間
データ発生手段３３が接続されている。また、入力層Ｉ
３には前回の節約運転時の温度設定用のアップキー１３
及びダウンキー１４の操作回数から定まる使用者の満足
度データＮを発する満足度データ発生手段３４が接続さ
れている。この満足度データＮは前回の節約運転中の満
足度を示す値であり、初期値が０で、温度設定用のアッ
プキー１３を１回押す毎に１が減算され、ダウンキー１
４を１回押す毎に１が加算され、温度設定用のアップキ
ー１３及びダウンキー１４を１度も操作しない場合には
０となる。また、入力層Ｉ４には制御データ発生手段の
前回の制御データＴＤ´を発する前回データ発生手段３
５が接続されている。
ば２０℃）ＴＳと節約運転の初期室温Ｔ０との温度差デ
ータΔＴを発する温度差信号発生手段３２が接続され、
入力層Ｉ２には節約運転の開始時から室温が節約運転の
設定温度ＴＳになるまでの時間データｔ１を発する時間
データ発生手段３３が接続されている。また、入力層Ｉ
３には前回の節約運転時の温度設定用のアップキー１３
及びダウンキー１４の操作回数から定まる使用者の満足
度データＮを発する満足度データ発生手段３４が接続さ
れている。この満足度データＮは前回の節約運転中の満
足度を示す値であり、初期値が０で、温度設定用のアッ
プキー１３を１回押す毎に１が減算され、ダウンキー１
４を１回押す毎に１が加算され、温度設定用のアップキ
ー１３及びダウンキー１４を１度も操作しない場合には
０となる。また、入力層Ｉ４には制御データ発生手段の
前回の制御データＴＤ´を発する前回データ発生手段３
５が接続されている。
【００１６】このようにして入力層Ｉ１ないしＩ４に入
力されたデータは結合係数によって調整された後、中間
層Ｈ１ないしＨ５に伝達される。中間層Ｈ１ないしＨ５
では入力層Ｉ１ないしＩ４からの入力の和が求められ、
これらの入力の和に基づいて出力が演算（例えばシグモ
ンド関数）される。中間層Ｈ１ないしＨ５の出力は他の
結合係数によって調整された後、出力層Ｓに伝達され
る。出力層Ｓでは全ての入力の総和が求められ、これら
の入力の総和に基づいて出力が演算（例えばシグモンド
関数）され、新たに更新された制御データ（節約温度デ
ータ）ＴＤとして出力される。
力されたデータは結合係数によって調整された後、中間
層Ｈ１ないしＨ５に伝達される。中間層Ｈ１ないしＨ５
では入力層Ｉ１ないしＩ４からの入力の和が求められ、
これらの入力の和に基づいて出力が演算（例えばシグモ
ンド関数）される。中間層Ｈ１ないしＨ５の出力は他の
結合係数によって調整された後、出力層Ｓに伝達され
る。出力層Ｓでは全ての入力の総和が求められ、これら
の入力の総和に基づいて出力が演算（例えばシグモンド
関数）され、新たに更新された制御データ（節約温度デ
ータ）ＴＤとして出力される。
【００１７】上述した制御データ発生手段２８の学習に
は工場で行われるものと、現場で行われるものとがあ
る。工場学習とはマイコン２０に上述した温度差データ
ΔＴ、時間データｔ１、満足度データＮ、前回制御デー
タＴＤ´と、これに好ましい制御データ（教師データ）
とを繰返し入力し、各データに適した制御データＴＤを
発生させるものである。一方、現場学習とは、実際の使
用に基づいた各データを入力し、マイコン２０内で理想
的な教師データを求め、実際の使用状況に合わせた学習
を行わせるものであり、工場学習のみを行わせたり、工
場学習と現場学習の両方を行わせても良い。
は工場で行われるものと、現場で行われるものとがあ
る。工場学習とはマイコン２０に上述した温度差データ
ΔＴ、時間データｔ１、満足度データＮ、前回制御デー
タＴＤ´と、これに好ましい制御データ（教師データ）
とを繰返し入力し、各データに適した制御データＴＤを
発生させるものである。一方、現場学習とは、実際の使
用に基づいた各データを入力し、マイコン２０内で理想
的な教師データを求め、実際の使用状況に合わせた学習
を行わせるものであり、工場学習のみを行わせたり、工
場学習と現場学習の両方を行わせても良い。
【００１８】表１は、上述した制御データ発生手段２８
の学習例を示すものである。例えば、の学習例では、
のものに比べて温度差データΔＴが２℃大きくなり、
前回よりも相対的に寒くなったと考えられるので、制御
データＴＤが２．５℃から１．７５℃へと小さくなる。
の学習例では、室温が設定温度ＴＳになるまでに要し
た時間データｔ１がの場合より２５分短くなり、相対
的に暖かくなったと考えられるので、制御データＴＤが
１．７５℃から２．１５℃へと大きくなる。の学習例
では、に比べて満足度データが０から＋１へと大きく
なり、前回の節約運転で使用者が暑いと感じたと考えら
れるので、制御データＴＤが２．１５℃から２．８５℃
へと大きくなる。
の学習例を示すものである。例えば、の学習例では、
のものに比べて温度差データΔＴが２℃大きくなり、
前回よりも相対的に寒くなったと考えられるので、制御
データＴＤが２．５℃から１．７５℃へと小さくなる。
の学習例では、室温が設定温度ＴＳになるまでに要し
た時間データｔ１がの場合より２５分短くなり、相対
的に暖かくなったと考えられるので、制御データＴＤが
１．７５℃から２．１５℃へと大きくなる。の学習例
では、に比べて満足度データが０から＋１へと大きく
なり、前回の節約運転で使用者が暑いと感じたと考えら
れるので、制御データＴＤが２．１５℃から２．８５℃
へと大きくなる。
【００１９】
【表１】
【００２０】何れの学習例でも、他のデータと一緒に前
回の制御データＴＤ´が制御データ発生手段２８に入力
されるので、制御データ発生手段２８では使用者の生活
パターンに合うように学習し、制御データ（節約温度デ
ータ）ＴＤを出力する。すなわち、制御データ発生手段
２８に前回の制御データＴＤ´を他のデータと一緒に繰
り返し入力することによって、制御データＴＤは使用者
の生活パターンに合った理想の値に速やかに収束される
ことになる。
回の制御データＴＤ´が制御データ発生手段２８に入力
されるので、制御データ発生手段２８では使用者の生活
パターンに合うように学習し、制御データ（節約温度デ
ータ）ＴＤを出力する。すなわち、制御データ発生手段
２８に前回の制御データＴＤ´を他のデータと一緒に繰
り返し入力することによって、制御データＴＤは使用者
の生活パターンに合った理想の値に速やかに収束される
ことになる。
【００２１】図３及び図４は、節約運転の具体例を示す
ものである。マイコン２０は節約運転モードに入ると、
設定温度ＴＳと初期室温Ｔ０との温度差を求める。ま
た、室温が設定温度ＴＳになるまでに要した時間ｔ１を
求める。これらのデータΔＴ及びｔ１は暖房負荷を推定
する上で重要な要素になるものである。そして、室温が
設定温度ＴＳに到達したとき、これらのデータΔＴ及び
ｔ１と前回の満足度データＮ及び制御データＴＤ´が制
御データ発生手段２８に入力され、新たな制御データＴ
Ｄが出力される。節約運転制御手段２９は、室温が設定
温度ＴＳに到達すると、室温を所定時間（ｔ２）設定温
度ＴＳに維持した後、制御データに見合った所定時間
（ｔ３）の間に室温をＴＳから（ＴＳ−ＴＤ）まで徐々
に低下させる節約暖房運転を行う。
ものである。マイコン２０は節約運転モードに入ると、
設定温度ＴＳと初期室温Ｔ０との温度差を求める。ま
た、室温が設定温度ＴＳになるまでに要した時間ｔ１を
求める。これらのデータΔＴ及びｔ１は暖房負荷を推定
する上で重要な要素になるものである。そして、室温が
設定温度ＴＳに到達したとき、これらのデータΔＴ及び
ｔ１と前回の満足度データＮ及び制御データＴＤ´が制
御データ発生手段２８に入力され、新たな制御データＴ
Ｄが出力される。節約運転制御手段２９は、室温が設定
温度ＴＳに到達すると、室温を所定時間（ｔ２）設定温
度ＴＳに維持した後、制御データに見合った所定時間
（ｔ３）の間に室温をＴＳから（ＴＳ−ＴＤ）まで徐々
に低下させる節約暖房運転を行う。
【００２２】本実施例によれば、制御データ発生手段２
８に学習させる際、暖房負荷に関する温度差データΔＴ
及び時間データｔ１、並びに前回の満足度データＮと一
緒に、前回の制御データ（節約温度データ）ＴＤ´を入
力したので、暖房負荷や使用者の満足度（快適感）に合
った学習が行われるばかりでなく、使用者の生活パター
ンに合った学習が行われることになり、制御データ（節
約温度データ）ＴＤを速やかに理想的な値に収束させ、
快適で、経済的な節約暖房運転を実現することができ
る。
８に学習させる際、暖房負荷に関する温度差データΔＴ
及び時間データｔ１、並びに前回の満足度データＮと一
緒に、前回の制御データ（節約温度データ）ＴＤ´を入
力したので、暖房負荷や使用者の満足度（快適感）に合
った学習が行われるばかりでなく、使用者の生活パター
ンに合った学習が行われることになり、制御データ（節
約温度データ）ＴＤを速やかに理想的な値に収束させ、
快適で、経済的な節約暖房運転を実現することができ
る。
【００２３】尚、上述した実施例では、制御データ発生
手段２８によって制御温度データとして節約運転時の節
約温度データを発生させたが、節約運転時の設定温度Ｔ
Ｓや室温保持時間ｔ２などの種々の制御データを発生さ
せても良い。また、この発明は上述した石油ファンヒー
タ等の温風暖房機の他に、空気調和機のように、制御デ
ータに基づいて動作を制御する空気調和用の機器の制御
装置として適用可能である。
手段２８によって制御温度データとして節約運転時の節
約温度データを発生させたが、節約運転時の設定温度Ｔ
Ｓや室温保持時間ｔ２などの種々の制御データを発生さ
せても良い。また、この発明は上述した石油ファンヒー
タ等の温風暖房機の他に、空気調和機のように、制御デ
ータに基づいて動作を制御する空気調和用の機器の制御
装置として適用可能である。
【００２４】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、学習機
能を有するニューラルネット構成の制御データ発生手段
の制御データを用いて空気調和する機器の節約運転動作
を制御するようにしたものにおいて、制御データ発生手
段には前回制御データが温度データや設定温度データや
時間データを含む他のデータと一緒に入力されるように
したので、これらの各種データを基に演算し更新される
新たな制御データをできるだけ速やかに使用者の生活パ
ターンにあった理想の値に収束させ、暖房機や空気調和
機等の空調する機器の使用者の使い勝手を向上すること
ができるものであり、特に、請求項２に記載のもののよ
うに、制御データ発生手段がバックプロパゲーション法
を用いたニューラルネット構成を有するものに適してい
る。
能を有するニューラルネット構成の制御データ発生手段
の制御データを用いて空気調和する機器の節約運転動作
を制御するようにしたものにおいて、制御データ発生手
段には前回制御データが温度データや設定温度データや
時間データを含む他のデータと一緒に入力されるように
したので、これらの各種データを基に演算し更新される
新たな制御データをできるだけ速やかに使用者の生活パ
ターンにあった理想の値に収束させ、暖房機や空気調和
機等の空調する機器の使用者の使い勝手を向上すること
ができるものであり、特に、請求項２に記載のもののよ
うに、制御データ発生手段がバックプロパゲーション法
を用いたニューラルネット構成を有するものに適してい
る。
【図１】制御データ発生手段及び制御手段を兼ねるマイ
クロコンピュータの内部構成説明図である。
クロコンピュータの内部構成説明図である。
【図２】この発明の一実施例の制御装置の基本構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】制御装置の動作説明用のフローチャートであ
る。
る。
【図４】制御装置の動作特性説明図である。
【図５】この発明を適用した石油ファンヒータの斜視図
である。
である。
【図６】石油ファンヒータの操作パネルの平面図であ
る。
る。
１ 石油ファンヒータ（機器）１２ 節約スイッチ（節約運転指示手段） １３ 温度設定用のアップキー（温度設定手段） １４ 温度設定用のダウンキー（温度設定手段） ２０ マイクロコンピュータ ２１ 室温センサ ２８ 制御データ発生手段 ２９ 節約運転制御手段 ３５ 前回データ発生手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 雅文 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−77101（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−255504（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−14002（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−240973（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−240974（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−107103（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−134706（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−81161（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−201160（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−28627（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−289863（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 13/02
Claims (2)
- 【請求項１】 節約運転モードの実行を指示する節約運
転指示手段と、前記節約運転モードの時に空気調和する
機器の動作を制御データに基づいて制御する節約運転制
御手段と、室温センサーにて検出された温度データ、温
度設定手段にて設定された設定温度データ及び被調和室
を設定温度へ温度調節するのに要する時間データを入力
すると共に、空気調和する機器の制御データの更新に適
した制御データを学習し、前記温度データ、設定温度デ
ータ、時間データ、並びに前回出力した前回制御データ
を基に新たな空気調和の制御データを演算して、更新さ
れた新たな制御データとして出力するニューラルネット
構成の制御データ発生手段とを備え、節約運転制御手段
は、前記制御データ発生手段から得られた更新された新
たな制御データに基づいて空気調和する機器の動作を制
御するように構成され、かつ、制御データ発生手段は、
更新された新たな制御データを発生する前の前回制御デ
ータが温度データや時間データを含む他の入力データと
一緒に入力されるように構成されていることを特徴とす
る機器の制御装置。 - 【請求項２】 節約運転モードの実行を指示する節約運
転指示手段と、前記節約運転モードの時に空気調和する
機器の動作を制御データに基づいて制御する節約運転制
御手段と、室温センサーにて検出された温度データ、温
度設定手段にて設定された設定温度データ及び被調和室
を設定温度へ温度調節するのに要する時間データを入力
すると共に、空気調和する機器の制御データの更新に適
した制御データを学習し、前記温度データ、設定温度デ
ータ、時間データ、並びに前回出力した前回制御データ
を基に新たな空気調和の制御データを演算して、更新さ
れた新たな制御データとして出力するバックプロパーゲ
ション法を用いたニューラルネット構成の制御データ発
生手段とを備え、節約運転制御手段は、前記制御データ
発生手段から得られた更新された新たな制御データに基
づいて空気調和する機器の動作を制御するように構成さ
れ、かつ、制御データ発生手段は、更新された新たな制
御データを発生する前の前回制御データが温度データや
時間データを含む他の入力データと一緒に入力されるよ
うに構成されていることを特徴とする機器の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04965592A JP3296582B2 (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | 機器の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04965592A JP3296582B2 (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | 機器の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05250007A JPH05250007A (ja) | 1993-09-28 |
| JP3296582B2 true JP3296582B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=12837207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04965592A Expired - Fee Related JP3296582B2 (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | 機器の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3296582B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004010232A1 (ja) * | 2002-07-19 | 2004-01-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 機器連携制御装置 |
-
1992
- 1992-03-06 JP JP04965592A patent/JP3296582B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05250007A (ja) | 1993-09-28 |
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