JP3296578B2 - カメラ - Google Patents
カメラInfo
- Publication number
- JP3296578B2 JP3296578B2 JP00050792A JP50792A JP3296578B2 JP 3296578 B2 JP3296578 B2 JP 3296578B2 JP 00050792 A JP00050792 A JP 00050792A JP 50792 A JP50792 A JP 50792A JP 3296578 B2 JP3296578 B2 JP 3296578B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pupil
- information
- diopter
- correction
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2213/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B2213/02—Viewfinders
- G03B2213/025—Sightline detection
Landscapes
- Viewfinders (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラなどのカ
メラに関し、特にそのファインダの視度補正に関するも
のである。
メラに関し、特にそのファインダの視度補正に関するも
のである。
【０００２】
【関連する技術】従来より観察者が観察面上のどの位置
を観察しているかを検出する、いわゆる視線（視軸）を
検出する装置が種々提案されている。
を観察しているかを検出する、いわゆる視線（視軸）を
検出する装置が種々提案されている。
【０００３】例えば特開昭６１−１７２５５２号公報に
おいては、光源からの平行光束を観察者の眼球の前眼部
へ投射し、角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の
結像位置を利用して視軸を求めている。図８は視線検出
の原理説明図で、同図（ａ）は視線検出光学系の概略
図、同図（ｂ）は光電素子列６からの出力信号の強度図
である。図８（ａ）において、５は観察者に対して不感
の赤外光を放射する発光ダイオードなどの光源であり、
投光レンズ３の焦点面に配置されている。光源５より発
光した赤外光は投光レンズ３により平行光となりハーフ
ミラー２で反射し、眼球２０１の角膜２１を照明する。
このとき角膜２１の表面で反射した赤外光の一部による
角膜反射像ｄはハーフミラー２を透過し受光レンズ４に
より集光されて光電素子列６上の位置Ｚｄ′に再結像す
る。
おいては、光源からの平行光束を観察者の眼球の前眼部
へ投射し、角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の
結像位置を利用して視軸を求めている。図８は視線検出
の原理説明図で、同図（ａ）は視線検出光学系の概略
図、同図（ｂ）は光電素子列６からの出力信号の強度図
である。図８（ａ）において、５は観察者に対して不感
の赤外光を放射する発光ダイオードなどの光源であり、
投光レンズ３の焦点面に配置されている。光源５より発
光した赤外光は投光レンズ３により平行光となりハーフ
ミラー２で反射し、眼球２０１の角膜２１を照明する。
このとき角膜２１の表面で反射した赤外光の一部による
角膜反射像ｄはハーフミラー２を透過し受光レンズ４に
より集光されて光電素子列６上の位置Ｚｄ′に再結像す
る。
【０００４】また虹彩２３の端部ａ，ｂからの光束はハ
ーフミラー２，受光レンズ４を介して光電素子列６上の
位置Ｚａ′，Ｚｂ′に該端部ａ，ｂの像を結像する。受
光レンズ４の光軸（光軸ア）に対する眼球の光軸イの回
転角θが小さい場合、虹彩２３の端部ａ，ｂのＺ座標を
Ｚａ，Ｚａとすると、虹彩２３の中心位置ｃの座標Ｚｃ
は Ｚｃ≒（Ｚａ＋Ｚｂ）／２ と表わされる。
ーフミラー２，受光レンズ４を介して光電素子列６上の
位置Ｚａ′，Ｚｂ′に該端部ａ，ｂの像を結像する。受
光レンズ４の光軸（光軸ア）に対する眼球の光軸イの回
転角θが小さい場合、虹彩２３の端部ａ，ｂのＺ座標を
Ｚａ，Ｚａとすると、虹彩２３の中心位置ｃの座標Ｚｃ
は Ｚｃ≒（Ｚａ＋Ｚｂ）／２ と表わされる。
【０００５】また、角膜反射像の発生位置ＤのＺ座標を
Ｚｄ、角膜２１の曲率中心Ｏと虹彩２３の中心Ｃまでの
距離をＯＣとすると眼球光軸イの回転角θは、 ＯＣ＊ｓｉｎθ≒Ｚｃ−Ｚｄ ……（１） の関係式を略満足する。
Ｚｄ、角膜２１の曲率中心Ｏと虹彩２３の中心Ｃまでの
距離をＯＣとすると眼球光軸イの回転角θは、 ＯＣ＊ｓｉｎθ≒Ｚｃ−Ｚｄ ……（１） の関係式を略満足する。
【０００６】ここで、角膜反射像の位置ｄのＺ座標Ｚｄ
と角膜２１の曲率中心ＯのＺ座標Ｚとは一致している。
このため演算手段において、同図（ｂ）のごとく光電素
子列６面上に投影された各特異点（角膜反射像ｄ及び虹
彩の端部ａ，ｂ）の位置を検出することにより眼球光軸
イの回転角θを求めることができる。このとき（１）式
は、 β＊ＯＣ＊ｓｉｎθ≒（Ｚａ′＋Ｚｂ′）／２−Ｚｄ′ ……（２） と書き換えられる。ただし、βは、角膜反射像の発生位
置ｄと受光レンズ４との距離Ｌ１と、受光レンズ４と光
電素子列６との距離Ｌ０で決まる倍率で、通常ほぼ一定
の値となっている。
と角膜２１の曲率中心ＯのＺ座標Ｚとは一致している。
このため演算手段において、同図（ｂ）のごとく光電素
子列６面上に投影された各特異点（角膜反射像ｄ及び虹
彩の端部ａ，ｂ）の位置を検出することにより眼球光軸
イの回転角θを求めることができる。このとき（１）式
は、 β＊ＯＣ＊ｓｉｎθ≒（Ｚａ′＋Ｚｂ′）／２−Ｚｄ′ ……（２） と書き換えられる。ただし、βは、角膜反射像の発生位
置ｄと受光レンズ４との距離Ｌ１と、受光レンズ４と光
電素子列６との距離Ｌ０で決まる倍率で、通常ほぼ一定
の値となっている。
【０００７】一方、従来カメラ一体型ＶＴＲにおいて、
撮影者が、撮影中に各種機能の入力を行おうとする際に
は、ビューファインダを覗きながらその操作を行わなけ
ればならなかった。また、各種機能のスイッチを確認し
ながら操作するためには、一度ビューファインダから目
を離さなければならず、撮影画面が乱れたり、被写体を
見失ったりする可能性がある。さらに、近年ユーザ用途
の多様化などでカメラ一体型ＶＴＲに付随する各種機能
は増加する傾向にある。このような背景を鑑みれば、例
えば今述べてきた視線検出装置を応用し、ビューファイ
ンダ内の視線を検出し、メニュ画面などを使い、各種機
能入力に応用すれば、ビューファインダから目を離すこ
となく、容易に機能入力等を行うことが可能となる。
撮影者が、撮影中に各種機能の入力を行おうとする際に
は、ビューファインダを覗きながらその操作を行わなけ
ればならなかった。また、各種機能のスイッチを確認し
ながら操作するためには、一度ビューファインダから目
を離さなければならず、撮影画面が乱れたり、被写体を
見失ったりする可能性がある。さらに、近年ユーザ用途
の多様化などでカメラ一体型ＶＴＲに付随する各種機能
は増加する傾向にある。このような背景を鑑みれば、例
えば今述べてきた視線検出装置を応用し、ビューファイ
ンダ内の視線を検出し、メニュ画面などを使い、各種機
能入力に応用すれば、ビューファインダから目を離すこ
となく、容易に機能入力等を行うことが可能となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】一般的なカメラ一体型
ＶＴＲにおいては、カメラの視度補正は手動で行われて
きた。しかしながら、一台のカメラを数人で使用する場
合、自分が使用するときには毎回視度補正をする必要が
生じ、わずらわしい場合がある。そこで、本発明におい
ては、ある撮影者が一度視度補正を行ったならば、その
後は自動的にビユーファインダにおける撮影者の視度補
正を行うことのできるカメラを提供することを目的とす
る。
ＶＴＲにおいては、カメラの視度補正は手動で行われて
きた。しかしながら、一台のカメラを数人で使用する場
合、自分が使用するときには毎回視度補正をする必要が
生じ、わずらわしい場合がある。そこで、本発明におい
ては、ある撮影者が一度視度補正を行ったならば、その
後は自動的にビユーファインダにおける撮影者の視度補
正を行うことのできるカメラを提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明でカメラを次の（１），（２）のとおりに構
成する。
め、本発明でカメラを次の（１），（２）のとおりに構
成する。
【００１０】
【００１１】（１）ファインダを覗いている瞳の情報を
検出する瞳情報検出手段と、前記ファインダの視度補正
を行う視度補正手段と、該視度補正手段によって視度補
正を行ったときの補正情報とそのときに検出した前記瞳
情報検出手段の瞳情報とを関連させて記憶する記憶手段
と、前記ファインダを覗いたときに、前記瞳情報検出手
段で検出した瞳情報と前記記憶手段に記憶している瞳情
報を比較し同じ瞳か否かの判定を行う判定手段と、該判
定手段で同じ瞳と判定したとき、その瞳の情報と関連し
て前記記憶手段に記憶している補正情報にもとづいて前
記視度補正手段を駆動する駆動手段とを備えたカメラ。
検出する瞳情報検出手段と、前記ファインダの視度補正
を行う視度補正手段と、該視度補正手段によって視度補
正を行ったときの補正情報とそのときに検出した前記瞳
情報検出手段の瞳情報とを関連させて記憶する記憶手段
と、前記ファインダを覗いたときに、前記瞳情報検出手
段で検出した瞳情報と前記記憶手段に記憶している瞳情
報を比較し同じ瞳か否かの判定を行う判定手段と、該判
定手段で同じ瞳と判定したとき、その瞳の情報と関連し
て前記記憶手段に記憶している補正情報にもとづいて前
記視度補正手段を駆動する駆動手段とを備えたカメラ。
【００１２】（２） 定手段で同じ瞳の判定ができない
とき、撮影者に視度補正手段を手動で操作するよう指示
する指示手段を備えた前記（１）記載のカメラ。
とき、撮影者に視度補正手段を手動で操作するよう指示
する指示手段を備えた前記（１）記載のカメラ。
【００１３】
【００１４】
【作用】 前記（１），（２）の構成によれば、ファイン
ダを覗いたときに、瞳情報検出手段で検出した瞳情報と
記憶手段に記憶している瞳情報が比較され、同じ瞳か否
かの判定が行われる。そして同じ瞳のとき、その瞳に関
連して記憶手段に記憶している補正情報にもとづいて視
度補正手段が駆動され、自動的に視度補正が行われる。
ダを覗いたときに、瞳情報検出手段で検出した瞳情報と
記憶手段に記憶している瞳情報が比較され、同じ瞳か否
かの判定が行われる。そして同じ瞳のとき、その瞳に関
連して記憶手段に記憶している補正情報にもとづいて視
度補正手段が駆動され、自動的に視度補正が行われる。
【００１５】前記（２）の構成では、同じ瞳の判定でき
ないとき、撮影者に、手動で視度補正を行うよう指示が
出される。
ないとき、撮影者に、手動で視度補正を行うよう指示が
出される。
【００１６】
【実施例】以下、本発明を実施例で詳しく説明する。図
１は、実施例である“ビデオカメラ”の要部の構成図で
ある。図中、１は接眼レンズ、２は可視光透過・赤外光
反射のダイクロイックミラーで、光路分割器を兼ねてい
る。
１は、実施例である“ビデオカメラ”の要部の構成図で
ある。図中、１は接眼レンズ、２は可視光透過・赤外光
反射のダイクロイックミラーで、光路分割器を兼ねてい
る。
【００１７】４は受光レンズ、５ａ，５ｂ，５ｃは照明
手段であり、例えば発光ダイオードからなっている。６
は光電素子列である。受光レンズ４と光電素子列６は受
光手段の一要素を構成している。光電素子列６は、通常
は図面垂直方向に一次元的に複数の光電素子がならんだ
デバイスを使うが、必要に応じて２次元に光電素子がな
らんだデバイスを使用する。各要素１，２，４，５ａ，
５ｂ，５ｃ，６より眼球の視線検出系を構成している。
手段であり、例えば発光ダイオードからなっている。６
は光電素子列である。受光レンズ４と光電素子列６は受
光手段の一要素を構成している。光電素子列６は、通常
は図面垂直方向に一次元的に複数の光電素子がならんだ
デバイスを使うが、必要に応じて２次元に光電素子がな
らんだデバイスを使用する。各要素１，２，４，５ａ，
５ｂ，５ｃ，６より眼球の視線検出系を構成している。
【００１８】１０１は電子ビューファインダ、１０２は
ファインダ画面である。本実施例では、ファインダ画面
１０２に映し出された映像は、接眼レンズ１を介してア
イポイントＥに導かれる。
ファインダ画面である。本実施例では、ファインダ画面
１０２に映し出された映像は、接眼レンズ１を介してア
イポイントＥに導かれる。
【００１９】本実施例に係る視線検出装置は、符号１，
２，４，５ａ，５ｂ，５ｃ，６で表された部材より構成
された視線検出系と、演算手段である信号処理回路１０
９に含まれる、眼球光軸検出回路，眼球判別回路，視軸
補正回路，注視点検出回路等から構成されている。
２，４，５ａ，５ｂ，５ｃ，６で表された部材より構成
された視線検出系と、演算手段である信号処理回路１０
９に含まれる、眼球光軸検出回路，眼球判別回路，視軸
補正回路，注視点検出回路等から構成されている。
【００２０】該視線検出系において、赤外発光ダイオー
ド５から放射される赤外光は、アイポイントＥ近傍に位
置する観察者の眼球２０１を照明する。また、眼球２０
１で反射した赤外光は、ダイクロイックミラー２で反射
され受光レンズ４によって収斂しながら光電素子列６上
に像を形成する。また、前記信号処理回路１０９はマイ
クロコンピュータ１１０のソフトウエアで実行される。
ド５から放射される赤外光は、アイポイントＥ近傍に位
置する観察者の眼球２０１を照明する。また、眼球２０
１で反射した赤外光は、ダイクロイックミラー２で反射
され受光レンズ４によって収斂しながら光電素子列６上
に像を形成する。また、前記信号処理回路１０９はマイ
クロコンピュータ１１０のソフトウエアで実行される。
【００２１】ここで、視線検出について説明する。図２
は図１の視線検出系の要部斜視図、図３は視線検出系の
光学原理図である。照明用の赤外発光ダイオード５ａ，
５ｂ，５ｃはカメラと観察者の眼球との距離を検出する
ために２個一組で使用され、カメラの姿勢に応じて赤外
発光ダイオード５ａ，５ｂで横位置、赤外発光ダイオー
ド５ｂ，５ｃで縦位置での検出を行っている。なお、同
図においてカメラの姿勢検出手段は図示されていないが
水銀スイッチ等を利用した姿勢検知手段が有効である。
は図１の視線検出系の要部斜視図、図３は視線検出系の
光学原理図である。照明用の赤外発光ダイオード５ａ，
５ｂ，５ｃはカメラと観察者の眼球との距離を検出する
ために２個一組で使用され、カメラの姿勢に応じて赤外
発光ダイオード５ａ，５ｂで横位置、赤外発光ダイオー
ド５ｂ，５ｃで縦位置での検出を行っている。なお、同
図においてカメラの姿勢検出手段は図示されていないが
水銀スイッチ等を利用した姿勢検知手段が有効である。
【００２２】赤外発光ダイオード５ａ，５ｂは、受光レ
ンズ４の光軸（Ｘ軸）に対して光電素子列６の列方向
（Ｚ軸方向）及び該列方向と直交する方向にシフトした
位置に配置されている。
ンズ４の光軸（Ｘ軸）に対して光電素子列６の列方向
（Ｚ軸方向）及び該列方向と直交する方向にシフトした
位置に配置されている。
【００２３】図３（ａ）において、光電素子列６の列方
向（Ｚ軸方向）に分離して配置された赤外発光ダイオー
ド５ａ，５ｂからの光束はＺ軸方向に分離した位置に角
膜反射像ｅ，ｄをそれぞれ形成する。このとき、角膜反
射像ｅ及びｄの中点のＺ座標は角膜２１の曲率中心ｏの
Ｚ座標と一致している。また角膜反射像ｅ及びｄの間隔
は赤外発光ダイオードと観察者の眼球との距離に対応し
て変化するため、光電素子列６上に再結像した角膜反射
像の位置ｅ′，ｄ′を検出することにより眼球からの反
射像の結像倍率βを求めることが可能となる。また図３
（ｂ）において、光電素子列６の列方向と直交する方向
に配置された赤外発光ダイオード５ａ（５ｂ）は観察者
の眼球を斜め上から照明することになり、そのため観察
者の眼球が垂直方向（Ｘ−Ｙ平面内）に回転していない
場合は角膜反射像ｅ（ｄ）は角膜の曲率中心及び瞳孔の
中心よりも図中＋Ｙ方向に形成される。
向（Ｚ軸方向）に分離して配置された赤外発光ダイオー
ド５ａ，５ｂからの光束はＺ軸方向に分離した位置に角
膜反射像ｅ，ｄをそれぞれ形成する。このとき、角膜反
射像ｅ及びｄの中点のＺ座標は角膜２１の曲率中心ｏの
Ｚ座標と一致している。また角膜反射像ｅ及びｄの間隔
は赤外発光ダイオードと観察者の眼球との距離に対応し
て変化するため、光電素子列６上に再結像した角膜反射
像の位置ｅ′，ｄ′を検出することにより眼球からの反
射像の結像倍率βを求めることが可能となる。また図３
（ｂ）において、光電素子列６の列方向と直交する方向
に配置された赤外発光ダイオード５ａ（５ｂ）は観察者
の眼球を斜め上から照明することになり、そのため観察
者の眼球が垂直方向（Ｘ−Ｙ平面内）に回転していない
場合は角膜反射像ｅ（ｄ）は角膜の曲率中心及び瞳孔の
中心よりも図中＋Ｙ方向に形成される。
【００２４】図４は本実施例において、光電素子列６の
複数の光電素子列面上に投影された眼球からの反射像を
示す説明図である。
複数の光電素子列面上に投影された眼球からの反射像を
示す説明図である。
【００２５】図４（ａ）は光電素子列６上に投影された
眼球からの反射像を示したものである。同図において角
膜反射像ｅ′，ｄ′は光電素子列Ｙｐ′上に再結像して
いる。このとき光電素子列Ｙｐ′より得られる出力信号
を図４（ｂ）に示す。
眼球からの反射像を示したものである。同図において角
膜反射像ｅ′，ｄ′は光電素子列Ｙｐ′上に再結像して
いる。このとき光電素子列Ｙｐ′より得られる出力信号
を図４（ｂ）に示す。
【００２６】次に本実施例における視線検出方法を図５
のフローチャートを用いて順次説明する。まず信号処理
回路１０９に含まれる眼球光軸検出回路において眼球光
軸の回転角が検出される。次いで光電素子列６の像信号
の読み出しを図４（ａ）で示す−Ｙ方向より順次行い角
膜反射像ｅ′，ｄ′が形成される光電素子列（ライン）
Ｙｐ′を検出する（Ｓ１）。同時に角膜反射像ｅ′，
ｄ′の列方向の発生位置Ｚｄ′，Ｚｅ′を検出し（Ｓ
２）、該角膜反射像の間隔｜Ｚｄ′−Ｚｅ′｜より光学
系の結像倍率βを求める（Ｓ３）。さらに該光電素子列
（ライン）Ｙｐ′上に虹彩２３と瞳孔２４との境界点Ｚ
２ｂ′，Ｚ２ａ′を検出し（Ｓ４）、該光電素子列Ｙ
ｐ′上の瞳孔径｜Ｚ２ａ′−Ｚ２ｂ′｜を算出する（Ｓ
５）。
のフローチャートを用いて順次説明する。まず信号処理
回路１０９に含まれる眼球光軸検出回路において眼球光
軸の回転角が検出される。次いで光電素子列６の像信号
の読み出しを図４（ａ）で示す−Ｙ方向より順次行い角
膜反射像ｅ′，ｄ′が形成される光電素子列（ライン）
Ｙｐ′を検出する（Ｓ１）。同時に角膜反射像ｅ′，
ｄ′の列方向の発生位置Ｚｄ′，Ｚｅ′を検出し（Ｓ
２）、該角膜反射像の間隔｜Ｚｄ′−Ｚｅ′｜より光学
系の結像倍率βを求める（Ｓ３）。さらに該光電素子列
（ライン）Ｙｐ′上に虹彩２３と瞳孔２４との境界点Ｚ
２ｂ′，Ｚ２ａ′を検出し（Ｓ４）、該光電素子列Ｙ
ｐ′上の瞳孔径｜Ｚ２ａ′−Ｚ２ｂ′｜を算出する（Ｓ
５）。
【００２７】図４（ａ）に示すように、通常角膜反射像
が形成される光電素子列Ｙｐ′は、瞳孔中心Ｃ′の存在
する光電素子列Ｙ０′より図中−Ｙ方向に発生し、像信
号の読み出しを行うべきもう一つの光電素子列Ｙ１′は
前記結像倍率β及び瞳孔径の値より算出される（Ｓ
６）。このとき該光電素子列Ｙ１′は光電素子列Ｙｐ′
に対して十分な間隔を有するように設定される。同様に
光電素子列Ｙ１′上の虹彩２３と瞳孔２４との境界点Ｚ
１ａ′，Ｚ１ｂ′が検出されると（Ｓ７）、該境界点
（Ｚ１ａ′，Ｙ１′）、（Ｚ１ｂ′，Ｙ１′）及び前記
境界点（Ｚ２ａ′，Ｙｐ′）、（Ｚ２ｂ′，Ｙｐ′）の
内の少なくとも３点を用いて瞳孔の中心位置Ｃ′（Ｚ
ｃ′，Ｙｃ′）が求められる。さらに前記角膜反射像の
位置（Ｚｄ′，Ｙｐ′）、（Ｚｅ′，Ｙｐ′）を用いて
前記（２）式を変形すると眼球光軸の回転角θｚ，θｙ
は、
が形成される光電素子列Ｙｐ′は、瞳孔中心Ｃ′の存在
する光電素子列Ｙ０′より図中−Ｙ方向に発生し、像信
号の読み出しを行うべきもう一つの光電素子列Ｙ１′は
前記結像倍率β及び瞳孔径の値より算出される（Ｓ
６）。このとき該光電素子列Ｙ１′は光電素子列Ｙｐ′
に対して十分な間隔を有するように設定される。同様に
光電素子列Ｙ１′上の虹彩２３と瞳孔２４との境界点Ｚ
１ａ′，Ｚ１ｂ′が検出されると（Ｓ７）、該境界点
（Ｚ１ａ′，Ｙ１′）、（Ｚ１ｂ′，Ｙ１′）及び前記
境界点（Ｚ２ａ′，Ｙｐ′）、（Ｚ２ｂ′，Ｙｐ′）の
内の少なくとも３点を用いて瞳孔の中心位置Ｃ′（Ｚ
ｃ′，Ｙｃ′）が求められる。さらに前記角膜反射像の
位置（Ｚｄ′，Ｙｐ′）、（Ｚｅ′，Ｙｐ′）を用いて
前記（２）式を変形すると眼球光軸の回転角θｚ，θｙ
は、
【００２８】
【数１】
【００２９】を満足する（Ｓ８）。但しδＹ′は赤外発
光ダイオードが受光レンズ４に対して光電素子列６の列
方向と直交する方向に配置されていることにより、角膜
反射像の再結像位置ｅ′，ｄ′が光電素子列６上で角膜
２１の曲率中心のＹ座標に対してＹ軸方向にシフトして
いる分を補正する値である。
光ダイオードが受光レンズ４に対して光電素子列６の列
方向と直交する方向に配置されていることにより、角膜
反射像の再結像位置ｅ′，ｄ′が光電素子列６上で角膜
２１の曲率中心のＹ座標に対してＹ軸方向にシフトして
いる分を補正する値である。
【００３０】さらに、信号処理回路１０９に含まれる眼
球判別回路においては、例えば算出される眼球光軸の回
転角の分布よりファインダ１０１をのぞいている観察者
の目が右目か左目かを判別し（Ｓ９）、さらに視軸補正
回路において該眼球判別情報と前記眼球光軸の回転角に
基づいて視軸の補正が行われる（Ｓ１０）。また注視点
検出回路においては、ファインダ光学系の光学定数に基
づいて注視点を算出される（Ｓ１１）。
球判別回路においては、例えば算出される眼球光軸の回
転角の分布よりファインダ１０１をのぞいている観察者
の目が右目か左目かを判別し（Ｓ９）、さらに視軸補正
回路において該眼球判別情報と前記眼球光軸の回転角に
基づいて視軸の補正が行われる（Ｓ１０）。また注視点
検出回路においては、ファインダ光学系の光学定数に基
づいて注視点を算出される（Ｓ１１）。
【００３１】さて、図１のマイクロコンピュータ１１０
内には、瞳情報をデータとしてとり込むプログラム、現
在の情報と記憶データの相関をとるプログラム、接眼レ
ンズ１を動かすためにモータ駆動用ドライバ８に駆動デ
ータを出力するプログラム、さらに駆動用ドライバ８に
よってモータ７を駆動し接眼レンズ１が動いた際、その
位置情報をエンコーダ１１１からとり込み記憶するプロ
グラムがある。
内には、瞳情報をデータとしてとり込むプログラム、現
在の情報と記憶データの相関をとるプログラム、接眼レ
ンズ１を動かすためにモータ駆動用ドライバ８に駆動デ
ータを出力するプログラム、さらに駆動用ドライバ８に
よってモータ７を駆動し接眼レンズ１が動いた際、その
位置情報をエンコーダ１１１からとり込み記憶するプロ
グラムがある。
【００３２】以下、本実施例による視度補正の動作につ
いて、図６に沿って説明する。Ｓ２１は撮影者がファイ
ンダ１０１を覗いたかどうかを判断するプログラムで、
これは信号処理回路１０９内の眼球判別回路によって判
断される。ファインダ１０１を覗いているのが確認され
たなら、プログラムはＳ２２に進み、撮影者の瞳の映像
情報（瞳情報）を、光電素子列６からとり込み記憶す
る。目の形は撮影者により異なっているため、個人の判
別ができる。
いて、図６に沿って説明する。Ｓ２１は撮影者がファイ
ンダ１０１を覗いたかどうかを判断するプログラムで、
これは信号処理回路１０９内の眼球判別回路によって判
断される。ファインダ１０１を覗いているのが確認され
たなら、プログラムはＳ２２に進み、撮影者の瞳の映像
情報（瞳情報）を、光電素子列６からとり込み記憶す
る。目の形は撮影者により異なっているため、個人の判
別ができる。
【００３３】次に過去にとり込みメモリに蓄えられてい
る瞳情報のデータと、今とり込んだデータの相関をＳ２
３でとる。今回はじめて撮影者がファインダ１０１を覗
いたとすれば、過去のデータはないためＳ２４のプログ
ラムでは過去には一致したデータがないと判断しＳ２６
へ進む。ここで、ファインダ画面１０２内の視度補正の
マークを点灯させ、撮影者に視度補正を行うように指示
する。撮影者が視度補正を終えて何らかの操作、例えば
カメラ本体にあるスイッチなどを押すとＳ２７において
それを確認し、Ｓ２８で現在のレンズ位置データと瞳情
報のデータを関連させて記憶する。これにより現在の撮
影者の視度補正のベストの状態がマイクロコンピュータ
１１０に記憶されたことになる。次回からファインダ１
０１を覗いたときは、Ｓ２３の相関において一致データ
が確認され、その瞳情報をもっている撮影者の視度補正
位置へと自動的にレンズが移動することになる（Ｓ２
５）。
る瞳情報のデータと、今とり込んだデータの相関をＳ２
３でとる。今回はじめて撮影者がファインダ１０１を覗
いたとすれば、過去のデータはないためＳ２４のプログ
ラムでは過去には一致したデータがないと判断しＳ２６
へ進む。ここで、ファインダ画面１０２内の視度補正の
マークを点灯させ、撮影者に視度補正を行うように指示
する。撮影者が視度補正を終えて何らかの操作、例えば
カメラ本体にあるスイッチなどを押すとＳ２７において
それを確認し、Ｓ２８で現在のレンズ位置データと瞳情
報のデータを関連させて記憶する。これにより現在の撮
影者の視度補正のベストの状態がマイクロコンピュータ
１１０に記憶されたことになる。次回からファインダ１
０１を覗いたときは、Ｓ２３の相関において一致データ
が確認され、その瞳情報をもっている撮影者の視度補正
位置へと自動的にレンズが移動することになる（Ｓ２
５）。
【００３４】次に、先に述べた瞳情報のデータの相関の
とり方について図７により説明する。相関をとる場合、
図７（ａ）に示すようにエリアを何分割かし、さらにそ
の１つのエリアを片方（一方の瞳情報）を基準にもう片
方を±１０エリア分ぐらい動かし各々の領域での差の絶
対値の総和が最小となるレベルにより決定される。
（ａ）と（ｂ）の相関をとるとき、（ｂ）の座標を
（２．２）だけ動かせば像は一致するが、このときの相
関を調べていく上での計算結果は（ｃ）で示される。そ
して、（ｃ）における最小値のレベルにより相関がとれ
ているかどうか判断されるのである。しかし、画面全体
を見るのでは時間がかかるので、一般的には代表点によ
る相関がとられる。これは（ｄ）で示されたように、画
面上に何点かの代表点を設け、その点における相関をと
る手法である。
とり方について図７により説明する。相関をとる場合、
図７（ａ）に示すようにエリアを何分割かし、さらにそ
の１つのエリアを片方（一方の瞳情報）を基準にもう片
方を±１０エリア分ぐらい動かし各々の領域での差の絶
対値の総和が最小となるレベルにより決定される。
（ａ）と（ｂ）の相関をとるとき、（ｂ）の座標を
（２．２）だけ動かせば像は一致するが、このときの相
関を調べていく上での計算結果は（ｃ）で示される。そ
して、（ｃ）における最小値のレベルにより相関がとれ
ているかどうか判断されるのである。しかし、画面全体
を見るのでは時間がかかるので、一般的には代表点によ
る相関がとられる。これは（ｄ）で示されたように、画
面上に何点かの代表点を設け、その点における相関をと
る手法である。
【００３５】さて、本実施例で瞳の映像信号の相関をと
る場合、やはり代表点による相関をとっているが、瞳孔
の大きさが変化するために瞳孔が開いているときと閉じ
ているときとでは相関がとれない場合がある。そこで、
瞳の映像信号のレベルに対してあるスレッショルドレベ
ルを設け、そのレベル以下に対する代表点に対しては相
関をとらないようにした。図８（ｂ）からもわかるよう
に、瞳孔からの反射光のレベルは低い。そこで図７
（ｆ）に示すように低いレベルを相関から外すことによ
り確実に相関がとれるようにしている。
る場合、やはり代表点による相関をとっているが、瞳孔
の大きさが変化するために瞳孔が開いているときと閉じ
ているときとでは相関がとれない場合がある。そこで、
瞳の映像信号のレベルに対してあるスレッショルドレベ
ルを設け、そのレベル以下に対する代表点に対しては相
関をとらないようにした。図８（ｂ）からもわかるよう
に、瞳孔からの反射光のレベルは低い。そこで図７
（ｆ）に示すように低いレベルを相関から外すことによ
り確実に相関がとれるようにしている。
【００３６】以上、視度補正のやり方について述べた
が、補正用のレンズの駆動モータ７は、位置精度の高い
ものであれば何でもよい。また、手動による視度補正の
指示は、実施例においてはファインダ画面１０２内に表
示するとしたが、警告音など撮影者がファインダを覗い
た状態で知ることができるものなら何でもよい。
が、補正用のレンズの駆動モータ７は、位置精度の高い
ものであれば何でもよい。また、手動による視度補正の
指示は、実施例においてはファインダ画面１０２内に表
示するとしたが、警告音など撮影者がファインダを覗い
た状態で知ることができるものなら何でもよい。
【００３７】また、実施例はビデオカメラであるが、本
発明はこれに限定されものではなく、視度補正機構を有
するファインダを備える適宜のカメラに適用することが
できる。
発明はこれに限定されものではなく、視度補正機構を有
するファインダを備える適宜のカメラに適用することが
できる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カメラ側で自動的にビューファインダの視度補正が行わ
れることになる。そのため、従来のように視度補正をそ
の都度手動で行う必要がなく、さらには、毎回自動的に
視度補正が行われるため、その結果として、視線検出の
精度もあがり、視線検出を利用したカメラ処理を行うカ
メラにあってはその動作がより快適に行える。
カメラ側で自動的にビューファインダの視度補正が行わ
れることになる。そのため、従来のように視度補正をそ
の都度手動で行う必要がなく、さらには、毎回自動的に
視度補正が行われるため、その結果として、視線検出の
精度もあがり、視線検出を利用したカメラ処理を行うカ
メラにあってはその動作がより快適に行える。
【図１】 実施例要部の構成図
【図２】 視線検出系の要部斜視図
【図３】 視線検出系の光学原理図
【図４】 眼球からの反射像の説明図
【図５】 実施例の視線検出の動作を示すフローチャー
ト
ト
【図６】 実施例の視度補正の動作を示すフローチャー
ト
ト
【図７】 瞳情報のデータの相関の説明図
【図８】 視線検出の原理説明図
１ 接眼レンズ ２ ダイクロイックミラー ４ 受光レンズ ５ａ，５ｂ，５ｃ 照明手段 ６ 光電素子列 ７ モータ ８ モータ駆動用ドライバ １０９ 信号処理回路 １１０ マイクロコンピュータ ２０１ 眼球
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/225 - 5/232 G02B 7/11 G03B 7/00 - 7/28 G03B 13/00 - 13/28
Claims (2)
- 【請求項１】 ファインダを覗いている瞳の情報を検出
する瞳情報検出手段と、前記ファインダの視度補正を行
う視度補正手段と、該視度補正手段によって視度補正を
行ったときの補正情報とそのときに検出した前記瞳情報
検出手段の瞳情報とを関連させて記憶する記憶手段と、
前記ファインダを覗いたときに、前記瞳情報検出手段で
検出した瞳情報と前記記憶手段に記憶している瞳情報を
比較し同じ瞳か否かの判定を行う判定手段と、該判定手
段で同じ瞳と判定したとき、その瞳の情報と関連して前
記記憶手段に記憶している補正情報にもとづいて前記視
度補正手段を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴と
するカメラ。 - 【請求項２】 判定手段で同じ瞳の判定ができないと
き、撮影者に視度補正手段を手動で操作するよう指示す
る指示手段を備えたことを特徽とする請求項１記載のカ
メラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00050792A JP3296578B2 (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | カメラ |
| US08/239,921 US5606390A (en) | 1991-09-27 | 1994-05-09 | Visual-line detecting device and optical apparatus having the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00050792A JP3296578B2 (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | カメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05183800A JPH05183800A (ja) | 1993-07-23 |
| JP3296578B2 true JP3296578B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=11475685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00050792A Expired - Fee Related JP3296578B2 (ja) | 1991-09-27 | 1992-01-07 | カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3296578B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109314745B (zh) | 2016-05-26 | 2020-09-11 | 富士胶片株式会社 | 摄影装置 |
-
1992
- 1992-01-07 JP JP00050792A patent/JP3296578B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05183800A (ja) | 1993-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5280312A (en) | Visual axis detection apparatus | |
| JP2803222B2 (ja) | 視線検出装置 | |
| JPH0846846A (ja) | 撮像装置 | |
| US5552854A (en) | Visual line detection device and camera equipped therewith | |
| JP3297504B2 (ja) | 光学装置 | |
| JP2749818B2 (ja) | 視線検出装置 | |
| JP3296578B2 (ja) | カメラ | |
| JP3109870B2 (ja) | ビデオカメラ | |
| JP2861349B2 (ja) | 視線検出手段を有した光学装置 | |
| JP3397335B2 (ja) | ビデオカメラ | |
| JPH0556924A (ja) | ビデオカメラ | |
| JPH0541822A (ja) | ビデオカメラ | |
| JPH0564061A (ja) | ビデオカメラ | |
| JPH09262210A (ja) | 光学システム | |
| JP3310999B2 (ja) | ビデオカメラ | |
| JP3184634B2 (ja) | 視線検出装置を有する光学装置 | |
| JPH0568188A (ja) | ビデオカメラ | |
| JP2000229067A (ja) | 視線検出装置およびそれを備えた光学機器 | |
| JP2744417B2 (ja) | 視線検出装置を有する機器 | |
| JPH05232372A (ja) | 視線検出装置付きカメラ | |
| JPH07313460A (ja) | カメラの視線検出装置 | |
| JPH04236935A (ja) | 視線検出装置 | |
| JPH089205A (ja) | 画像モニタ装置 | |
| JPH03293367A (ja) | 視線検出装置を有するカメラ | |
| JP3135415B2 (ja) | 視線検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020226 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |