JP3296103B2 - Image forming device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、マルチドラム方式のカ
ラー電子写真プリンタ等の像形成装置に係り、特に温度
変化による露光位置の変化と搬送速度の変化が相殺され
るような線膨張係数の材料でフレーム及びプーリを形成
した像形成装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a multi-drum type color electrophotographic printer, and more particularly to a linear expansion coefficient such that a change in an exposure position due to a temperature change and a change in a conveying speed are offset. The present invention relates to an image forming apparatus in which a frame and a pulley are formed from materials.

【０００２】近来、コンピュータ、通信技術の急速な発
展に伴い、出力端末としてのプリンタの需要が高まりつ
つある。電子写真プリンタは記録速度や印刷品質等に優
れているという点から急速に普及してきている。[0002] Recently, with the rapid development of computer and communication technology, demand for a printer as an output terminal is increasing. 2. Description of the Related Art Electrophotographic printers are rapidly becoming popular because of their excellent recording speed and print quality.

【０００３】電子写真法は米国特許第2297691 号等に記
載されているように、光導電性絶縁体を用いた方式が一
般的である。この方式では、コロナやローラによって帯
電させた光導電性絶縁体にレーザ光等を照射することに
よって静電潜像を形成し、この潜像をトナーと呼ばれる
顔料により着色した樹脂粉末を静電的に付着させてトナ
ー像を形成する。この像を紙等へ転写後、熱、圧力、光
等により紙に融着させて可視画像が形成される。As described in US Pat. No. 2,976,691 and the like, the electrophotographic method generally uses a photoconductive insulator. In this method, an electrostatic latent image is formed by irradiating a photoconductive insulator charged by a corona or a roller with a laser beam or the like, and this latent image is electrostatically colored with a resin powder colored with a pigment called toner. To form a toner image. After transferring this image to paper or the like, the image is fused to the paper by heat, pressure, light or the like to form a visible image.

【０００４】カラー画像を形成するには、上記の工程を
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のカラー
トナーを用いて複数回繰り返して行い、各色トナー像の
重ね合わせによってカラー画像を再現する。In order to form a color image, the above process is repeated a plurality of times using color toners of yellow, magenta, cyan and black, and a color image is reproduced by superimposing the toner images of each color.

【０００５】このように、各色トナー像を印刷用紙上に
重ねて転写するので、その重ね位置にずれがないことが
必要であるが、温度変化により感光ドラムの位置及び印
刷用紙の搬送速度が変化して、画像にずれが生じる。As described above, since the toner images of the respective colors are transferred onto the printing paper in a superimposed manner, it is necessary that there is no deviation in the superimposed position. However, the temperature change causes the position of the photosensitive drum and the conveying speed of the printing paper to change. As a result, a shift occurs in the image.

【０００６】このため、露光タイミングを変更する方法
等が提案されているが、制御が複雑になるので、制御が
不要な方法或いは制御が簡単な解決方法が望まれてい
る。For this reason, a method of changing the exposure timing and the like have been proposed. However, since the control is complicated, a method that does not require control or a solution that is simple in control is desired.

【０００７】[0007]

【従来の技術】図17にマルチドラム方式によるカラー電
子写真装置の内部側面図を例示している。図に示すよう
に、イエロー (Ｙ) 、マゼンタ (Ｍ) 、シアン (Ｃ) 、
ブラック（Ｋ）の４色のトナーを使用するユニット1a〜
1dが着脱自在に装着され、ユニット1a〜1dは、破線で囲
んで示すように、感光ドラム2a〜2d、帯電器3a〜3d、現
像器5a〜5d、及びクリーナ7a〜7dで構成されている。ま
た、ユニット1a〜1dの外側に露光器4a〜4d及び転写器6a
〜6dが設けられている。2. Description of the Related Art FIG. 17 shows an internal side view of a multi-drum type color electrophotographic apparatus. As shown in the figure, yellow (Y), magenta (M), cyan (C),
Units 1a to 4 using black (K) toner
1d is removably mounted, and the units 1a to 1d are composed of photosensitive drums 2a to 2d, charging devices 3a to 3d, developing devices 5a to 5d, and cleaners 7a to 7d, as shown by dashed lines. . The exposing units 4a to 4d and the transfer unit 6a are provided outside the units 1a to 1d.
~ 6d are provided.

【０００８】装置下部に用紙8aが集積収容されたカセッ
ト９と、カセット９から用紙8aを繰り出す繰出しローラ
Ｒが設けられている。また感光ドラム2a〜2dの前面にプ
ーリ10a,10b 及び搬送ベルトBLで構成された搬送機構11
ａが配置されている。搬送ベルトBLの上方に共通の定着
器12が設けられ、装置上部にスタッカ13が配置されてい
る。At the lower part of the apparatus, there are provided a cassette 9 in which sheets 8a are stacked and stored, and a feed roller R for feeding out the sheets 8a from the cassette 9. A transport mechanism 11 composed of pulleys 10a and 10b and a transport belt BL on the front surface of the photosensitive drums 2a to 2d.
a is arranged. A common fixing device 12 is provided above the conveyor belt BL, and a stacker 13 is provided above the apparatus.

【０００９】このような構成により、感光ドラム2a〜2d
を潜像記録媒体として用い、帯電器3a〜3dによって全面
にマイナス帯電される。次に感光ドラム2a〜2dの表面に
対して、露光器4a〜4dによって所定の印刷パターンに応
じたレーザ光（或いはＬＥＤ等）が当てられると、露光
した部分の電荷が減少して静電潜像が形成される。現像
器5a〜5dでこの潜像にマイナスに帯電したトナーが付着
してトナー像が形成される。トナー像は転写器6a〜6dに
より用紙8aに転写され、定着器12で、例えば熱定着され
る。With such a configuration, the photosensitive drums 2a to 2d
Is used as a latent image recording medium, and the entire surface is negatively charged by the chargers 3a to 3d. Next, when a laser beam (or an LED or the like) corresponding to a predetermined printing pattern is applied to the surfaces of the photosensitive drums 2a to 2d by the exposing devices 4a to 4d, the charges in the exposed portions are reduced and the electrostatic latents are reduced. An image is formed. In the developing units 5a to 5d, the negatively charged toner adheres to the latent image to form a toner image. The toner image is transferred onto the sheet 8a by the transfer units 6a to 6d, and is, for example, thermally fixed by the fixing unit 12.

【００１０】このようなプロセスが繰出しローラＲの回
転によってカセット９から繰り出されて搬送ベルトBLに
より搬送される用紙8aの搬送タイミングに応じて行わ
れ、定着後スタッカ13に収容される。Such a process is carried out in accordance with the transport timing of the paper 8a fed out of the cassette 9 by the rotation of the feed roller R and conveyed by the conveying belt BL, and is stored in the stacker 13 after fixing.

【００１１】即ち、ユニット1aで用紙8aに上記プロセス
によりＹトナーの像が転写されて、用紙8aが次のユニッ
ト1bの位置に搬送されたタイミングでＭトナーの像が転
写され、同様にしてユニット1c,1d でＣトナー、Ｋトナ
ーの像が転写される。That is, the Y toner image is transferred to the sheet 8a by the above-described process in the unit 1a, and the M toner image is transferred at the timing when the sheet 8a is conveyed to the next unit 1b. At 1c and 1d, images of C toner and K toner are transferred.

【００１２】用紙8aに対する各ユニット1a〜1dでのトナ
ー像の重ね合わせは、各ユニット1a〜1dの転写位置の距
離だけ時間をずらして記録動作を開始することにより行
われる。The superposition of the toner images in the units 1a to 1d on the sheet 8a is performed by starting the recording operation with a time lag by the distance between the transfer positions of the units 1a to 1d.

【００１３】また、用紙8aの後端がユニット1aを通過す
ると、次に繰り出された用紙8aがユニット1aへ送られて
記録され、次々と記録が継続される。ここにおいて、露
光器4a (〜4d) の構成及びレーザ光走査を図18により詳
述する。図18に示すように、半導体レーザ40から照射さ
れたレーザ光は、コリメータレンズ41で必要な大きさの
コリメート光にされ、更にポリゴンミラー43の面倒れ調
整のためのシリンドリカルレンズ42を通り、ポリゴンミ
ラー43に入射される。When the trailing end of the sheet 8a passes through the unit 1a, the next fed sheet 8a is sent to the unit 1a for recording, and the recording is continued one after another. Here, the configuration of the exposure units 4a (to 4d) and laser beam scanning will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 18, the laser light emitted from the semiconductor laser 40 is converted into collimated light of a required size by a collimator lens 41, and further passes through a cylindrical lens 42 for adjusting the surface tilt of the polygon mirror 43, and then the polygon The light enters the mirror 43.

【００１４】ポリゴンミラー43はポリゴンモータM1によ
って回転し、レーザ光は図中左から右方向へ走査され
る。なお、ポリゴンミラー43は回転数が高く(10000〜30
000rpm) 、また使用時間が長いため、エアスピンドルと
ブラシレスホールモータを用いている。The polygon mirror 43 is rotated by the polygon motor M1, and the laser beam is scanned from left to right in the figure. The polygon mirror 43 has a high rotation speed (10000 to 30
000rpm), and use time is long, so an air spindle and brushless hole motor are used.

【００１５】ポリゴンミラー43で反射されたレーザ光、
即ち、走査光は、f-θレンズ44a,44b を通り、等速調
整、像面湾曲の調整、またポリゴンミラー43の面倒れ調
整等が行われ、感光ドラム2a (〜2d) の表面に焦点を結
ぶ。A laser beam reflected by the polygon mirror 43,
That is, the scanning light passes through the f-θ lenses 44a and 44b, and is subjected to constant speed adjustment, field curvature adjustment, surface tilt adjustment of the polygon mirror 43, and the like, and focuses on the surface of the photosensitive drum 2a (〜2d). Tie.

【００１６】また、走査の開始時刻を検出するため、ビ
ーム走査の左端近くの位置にミラー45を設置し、レーザ
光を反射してビーム検出センサ(Beam Detect：以下ＢＤ
センサという)46 で検出する。ＢＤセンサ46はフォトダ
イオードで、レーザ光の通過時点でＢＤ信号を出力す
る。記録情報をこのＢＤ信号に同期して半導体レーザ40
のドライバに加えることにより、画像信号の走査が行わ
れて画像記録を行うことができる。In order to detect the start time of scanning, a mirror 45 is installed near the left end of the beam scanning, and reflects a laser beam to detect a beam.
Detected by 46). The BD sensor 46 is a photodiode and outputs a BD signal at the time when the laser beam passes. The recording information is synchronized with the BD signal so that the semiconductor laser 40
, The image signal can be scanned and the image can be recorded.

【００１７】更に、４個の感光ドラム2a〜2dを有するた
め、４組の光学系を用いるので、露光位置を合わせるこ
とが必要である。通常、レーザ光学系を用いたプリンタ
では、ポリゴンモータM1の制御はＰＬＬ(Phase-Locked
Loop) 制御で行われる。Further, since there are four photosensitive drums 2a to 2d, since four sets of optical systems are used, it is necessary to adjust the exposure positions. Normally, in a printer using a laser optical system, the control of the polygon motor M1 is controlled by a PLL (Phase-Locked).
Loop) control.

【００１８】従来、各感光ドラム2a〜2dのトナー像を位
置精度良く重ね合わせて転写することが難しく、各種の
工夫が行われている。例えば、特開昭62−242909号公報
「レーザプリンタ」によれば、ポリゴンモータの回転制
御を行うＰＬＬ制御回路に、共通の基準周波数を供給す
る共通周波数信号発生手段を設けて、各ポリゴンモータ
の回転位相を一致させる技術が提案されている。Conventionally, it has been difficult to transfer the toner images on the photosensitive drums 2a to 2d in a superimposed manner with high positional accuracy, and various measures have been taken. For example, according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-242909, "Laser Printer", a common frequency signal generating means for supplying a common reference frequency is provided in a PLL control circuit for controlling the rotation of a polygon motor. Techniques for matching the rotational phases have been proposed.

【００１９】但し、同一の水晶発信器からクロック信号
を用いて回転制御を行っても、ポリゴンミラーとポリゴ
ンモータの取り付け方により、エンコーダとＢＤ信号の
位相が合うとは限らない。However, even if rotation control is performed using a clock signal from the same crystal oscillator, the phase of the encoder and the BD signal does not always match depending on how the polygon mirror and the polygon motor are attached.

【００２０】また、本出願人による特開平3-175461号公
報「多色印刷装置」では、ポリゴンモータの回転の位相
差を所定の規格値に保つ制御を行って、電源の投入毎の
位置ずれ量の変化をなくす技術が提案されている。In Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-175461, "Multicolor Printing Apparatus" by the present applicant, control is performed to maintain the phase difference of the rotation of the polygon motor at a predetermined standard value, and the position shift is performed every time the power is turned on. Techniques have been proposed to eliminate volume changes.

【００２１】更に、特開平3-149576号公報「カラープリ
ンタ」では、ポリゴン面で反射されたレーザ光をＢＤ検
出部で検出し、ポリゴンモータの回転速度と回転位相の
同期用の周波数検知信号として用いて回転制御を行い、
各ポリゴンミラーの反射面方向を同期させる技術が提案
されている。Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-149576 "Color Printer", a laser beam reflected on a polygon surface is detected by a BD detector, and the detected laser beam is used as a frequency detection signal for synchronizing the rotation speed and the rotation phase of the polygon motor. Control the rotation using
Techniques for synchronizing the reflection surface directions of the polygon mirrors have been proposed.

【００２２】また、特開平3-293679号公報「カラー画像
形成装置」では、温度検知手段で検出された検知温度及
び調整量に基づいて、潜像形成タイミングを調整して、
色ずれを防ぐ技術が提案されている。In Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-293679, a "color image forming apparatus" adjusts a latent image forming timing based on a temperature detected by a temperature detecting means and an adjustment amount.
Techniques for preventing color shift have been proposed.

【００２３】これらの方法では、ポリゴンモータの回転
制御や潜像形成のタイミング調整を行っても、温度変化
等によって用紙上で副走査方向（用紙搬送方向）に１ド
ットライン（＝１走査）未満のずれが生じることにな
り、更にユニット交換等の機械的な位置合わせを精度良
く行えたとしても、調整が不十分である。In these methods, even if the rotation control of the polygon motor or the timing adjustment of the latent image formation is performed, less than one dot line (= 1 scan) in the sub-scanning direction (paper transport direction) on the paper due to a temperature change or the like. Deviation, and even if mechanical alignment such as unit replacement can be performed with high accuracy, the adjustment is insufficient.

【００２４】そこで、本出願人による特願平6-031703号
「像形成装置」では、位置ずれ量を検出して、走査ピッ
チで割って商と余りに分離し、商に基づいて露光タイミ
ングを変化させ、余りに基づいて走査位相を変化させる
ことにより、各色の画像の記録位置を高精度に調整する
方法が提案されている。Therefore, Japanese Patent Application No. 6-031703 filed by the present applicant detects an amount of misalignment, divides it by a scanning pitch and separates it from the quotient, and changes the exposure timing based on the quotient. Then, a method of adjusting the recording position of each color image with high accuracy by changing the scanning phase based on the remainder has been proposed.

【００２５】また、特開平1-169466号公報「画像形成装
置」では、複数の感光体を支持する第１支持手段、少な
くとも光学露光手段の出力部を支持する第２支持手段を
備えた画像形成装置において、第２支持手段の線膨張係
数は前記第１支持手段の線膨張係数よりも大きいことを
特徴としている。更には、第２支持手段の線膨張係数が
第１支持手段の略２倍とすることで、特別な検出デバイ
スを用いたり、ハードウェアやソフトウェアに特別な変
更を加えることなく、温度変化によって生じる転写画像
のずれを自動的に補正する方法が提案されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-169466 discloses an image forming apparatus comprising a first supporting means for supporting a plurality of photoconductors and a second supporting means for supporting at least an output section of the optical exposure means. The apparatus is characterized in that the linear expansion coefficient of the second support means is larger than the linear expansion coefficient of the first support means. Furthermore, by making the linear expansion coefficient of the second support means approximately twice that of the first support means, the linear expansion coefficient can be caused by a temperature change without using a special detection device or making special changes to hardware or software. There has been proposed a method of automatically correcting a shift of a transferred image.

【００２６】[0026]

【発明が解決しようとする課題】上記従来方法によれ
ば、ポリゴンモータの回転制御や潜像形成のタイミング
調整を行っても、温度変化によって用紙上で副走査方向
に転写位置ずれを生じる。According to the above-mentioned conventional method, even if the rotation control of the polygon motor and the timing adjustment of the latent image formation are performed, the transfer position shifts in the sub-scanning direction on the paper due to the temperature change.

【００２７】即ち、前記の特願平6-031703号の方法は、
センサや演算回路及び補正手段等の構成が複雑であり、
コストアップになるという問題点があり、特開平1-1694
66号公報の方法は、感光体を支持する第１支持手段よ
り、露光部を支持する第２支持手段に熱膨張率の大きい
材料を用いているので、温度上昇時には、各感光ドラム
の間隔より光学露出手段の各出力部の間隔が大きくな
る。つまり、露光タイミングが温度上昇により相対的に
遅延されることになり、温度変化により生じる転写画像
のずれが自動的に補正できるとしている。That is, the method of Japanese Patent Application No. 6-031703 is as follows.
The configuration of sensors, arithmetic circuits, correction means, etc. is complicated,
There is a problem that the cost is increased.
In the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 66-260, a material having a large coefficient of thermal expansion is used for the second support means for supporting the exposure unit rather than the first support means for supporting the photoreceptor. The distance between the output units of the optical exposure means is increased. That is, the exposure timing is relatively delayed due to the temperature rise, and the shift of the transferred image caused by the temperature change can be automatically corrected.

【００２８】しかし、この方法では、熱膨張に伴う用紙
搬送手段の速度変化が考慮されていない。このため、用
紙搬送手段の温度が変化しても、速度変化なしで用紙が
送られる場合のみに成立する。従って、この条件が成り
立たない場合には成立しない。実際には、温度変化によ
り用紙搬送速度が変化するため、各色の転写画像に位置
ずれが生じるという問題点がある。However, this method does not take into account the speed change of the sheet conveying means due to thermal expansion. Therefore, even when the temperature of the sheet transporting means changes, the above condition is satisfied only when the sheet is fed without changing the speed. Therefore, if this condition does not hold, it does not hold. Actually, there is a problem that the transfer image of each color is displaced because the sheet conveyance speed changes due to the temperature change.

【００２９】本発明は、温度変化による熱膨張により露
光手段及びユニットの位置の変動及び記録媒体の搬送速
度が変化しても、カラーの重なりの位置合わせを自動的
に行うことができる像形成装置を提供することを目的と
している。According to the present invention, there is provided an image forming apparatus capable of automatically aligning the color overlap even if the position of the exposure means and the unit fluctuates due to thermal expansion due to a temperature change and the conveyance speed of the recording medium changes. It is intended to provide.

【００３０】[0030]

【課題を解決するための手段】図１〜図４は本発明の原
理図で、図１は請求項１に対応する原理図、図２は請求
項４に対応する原理図、図３は請求項７に対応する原理
図、図４は請求項８に対応する原理図である。1 to 4 are principle diagrams of the present invention, FIG. 1 is a principle diagram corresponding to claim 1, FIG. 2 is a principle diagram corresponding to claim 4, and FIG. FIG. 4 is a principle diagram corresponding to claim 7, and FIG. 4 is a principle diagram corresponding to claim 8.

【００３１】１）請求項１に対応する手段 図１において、８は記録媒体、10は回転体、４は複数設
けられ、光を照射する露光手段、１は複数設けられ、像
形成体２、帯電手段３及び現像手段５から成るユニッ
ト、３はユニット１に設けられた帯電手段、２はユニッ
ト１に設けられ、帯電手段３によって帯電され、露光手
段４による光によって静電潜像が形成される像形成体、
５はユニット１に設けられ、像形成体２に形成された静
電潜像をトナーによって現像する現像手段、13は複数の
露光手段４を支持する第１のフレーム、14は複数のユニ
ット１を支持する第２のフレーム、11は複数の回転体10
を有し、回転体10の回転によって記録媒体８を搬送する
搬送手段、６は複数設けられ、像形成体２のトナー像を
搬送手段11によって搬送された記録媒体８に転写する転
写手段である。1) Means Corresponding to Claim 1 In FIG. 1, 8 is a recording medium, 10 is a rotating body, 4 is provided with a plurality of exposure means for irradiating light, 1 is provided with a plurality, and an image forming body 2 is provided. A unit including a charging unit 3 and a developing unit 5, a charging unit 3 provided in the unit 1, a charging unit 2 provided in the unit 1, charged by the charging unit 3, and an electrostatic latent image is formed by light from the exposure unit 4. Image forming body,
Reference numeral 5 denotes a developing unit that is provided in the unit 1 and develops the electrostatic latent image formed on the image forming body 2 with toner, 13 denotes a first frame that supports a plurality of exposing units 4, and 14 denotes a plurality of units 1. The supporting second frame 11 includes a plurality of rotating bodies 10.
Transport means for transporting the recording medium 8 by the rotation of the rotating body 10, a plurality of transfer means for transferring the toner image of the image forming body 2 to the recording medium 8 transported by the transport means 11 .

【００３２】各ユニット１が異なる色のトナーを使用し
て、記録媒体８にカラー画像を記録する像形成装置であ
って、第１のフレーム13、第２のフレーム14及び回転体
10の夫々を、温度変化による像形成体２の位置の変化、
像形成体２に対する露光手段４による光の照射位置の変
化及び搬送手段11による記録媒体８の搬送速度の変化が
相殺されるような線膨張係数を有する材料で形成した構
成である。An image forming apparatus in which each unit 1 records a color image on a recording medium 8 using toners of different colors, comprising a first frame 13, a second frame 14, and a rotating body
Each of the ten values is a change in the position of the image forming body 2 due to a temperature change,
The image forming body 2 is formed of a material having a linear expansion coefficient such that a change in a light irradiation position by the exposure unit 4 and a change in the conveyance speed of the recording medium 8 by the conveyance unit 11 are offset.

【００３３】２）請求項４に対応する手段 図２において、８は記録媒体、10は回転体、４は複数設
けられ、光を照射する露光手段、１は複数設けられ、像
形成体２、帯電手段３及び現像手段５から成るユニッ
ト、３はユニット１に設けられた帯電手段、２はユニッ
ト１に設けられ、帯電手段３によって帯電され、露光手
段４による光によって静電潜像が形成される像形成体、
５はユニット１に設けられ、像形成体２に形成された静
電潜像をトナーによって現像する現像手段、130 は複数
の露光手段４及び複数のユニット１を支持する共通フレ
ーム、11は複数の回転体10を有し、回転体10の回転によ
って記録媒体８を搬送する搬送手段、６は複数設けら
れ、像形成体２のトナー像を搬送手段11によって搬送さ
れた記録媒体８に転写する転写手段である。2) Means Corresponding to Claim 4 In FIG. 2, 8 is a recording medium, 10 is a rotating body, 4 is provided with a plurality, exposure means for irradiating light, 1 is provided with a plurality, and the image forming body 2, A unit including a charging unit 3 and a developing unit 5, a charging unit 3 provided in the unit 1, a charging unit 2 provided in the unit 1, charged by the charging unit 3, and an electrostatic latent image is formed by light from the exposure unit 4. Image forming body,
Reference numeral 5 denotes a developing unit that is provided in the unit 1 and develops the electrostatic latent image formed on the image forming body 2 with toner, 130 denotes a common frame that supports the plurality of exposure units 4 and the plurality of units 1, and 11 denotes a plurality of common frames. A transfer unit that has a rotating body and conveys the recording medium by rotating the rotating body; a transfer unit that transfers a toner image of the image forming body onto the recording medium conveyed by the conveying unit; Means.

【００３４】各ユニット１が異なる色のトナーを使用し
て、記録媒体８にカラー画像を記録する像形成装置であ
って、共通フレーム130 及び回転体10の夫々を、温度変
化による像形成体２の位置の変化及び搬送手段11の搬送
速度の変化が相殺されるような線膨張係数を有する材料
で形成した構成である。Each of the units 1 is an image forming apparatus for recording a color image on the recording medium 8 using toners of different colors. This is made of a material having a linear expansion coefficient such that the change in the position and the change in the transfer speed of the transfer means 11 are offset.

【００３５】３）請求項７に対応する手段 図３において、８は記録媒体、10は回転体、４は複数設
けられ、光を照射する露光手段、１は複数設けられ、像
形成体２、帯電手段３及び現像手段５から成るユニッ
ト、３はユニット１に設けられた帯電手段、２はユニッ
ト１に設けられ、帯電手段３によって帯電され、露光手
段４による光によって静電潜像が形成される像形成体、
５はユニット１に設けられ、像形成体２に形成された静
電潜像をトナーによって現像する現像手段、13は複数の
露光手段４を支持する第１のフレーム、14は複数のユニ
ット１を支持する第２のフレーム、11は複数の回転体10
を有し、回転体10の回転によって記録媒体８を搬送する
搬送手段、６は複数設けられ、像形成体２のトナー像を
搬送手段11によって搬送された記録媒体８に転写する転
写手段、21は回転体10の線膨張係数をα₁ 、第１のフレ
ーム13の線膨張係数をα₃ 、第２のフレーム14の線膨張
係数をα₂ 、像形成体２の線膨張係数をα₄ 、基準温度
の回転体10の回転角速度をω_O 、基準温度の回転体10の
半径をr₀ 、基準温度の像形成体２の半径をr_P 、基準温
度の像形成体２の回転角速度をω_D、基準温度の該像形
成体２に対する露光手段４による光の照射角度をθ₀ 、
基準温度の複数の像形成体(2) の両端の支持距離をL₀、
該基準温度からの温度変化をΔT とし、温度がΔT 変化
した時の像形成体２の回転角速度をω_Dｆ(ΔT) (但し、
ｆはΔT の関数) として、温度がΔT 変化した時の回転
体10の回転角速度ω₁ を次の式 L₀(1＋α₂ΔT)／r₀(1＋α₁ΔT)／｛(π＋sin^-1[｛L₀(α
₃−α₂)ΔT＋r_Psinθ₀｝／｛r_p(1＋α₄ΔT)｝])／｛ω_D
f(ΔT)｝＋L₀／(r₀ω₀)−(π＋θ₀)／ω_D｝ の値に制御する回転速度制御手段である。3) Means Corresponding to Claim 7 In FIG. 3, 8 is a recording medium, 10 is a rotating body, 4 is provided with a plurality of exposure means for irradiating light, 1 is provided with a plurality, and an image forming body 2 is provided. A unit including a charging unit 3 and a developing unit 5, a charging unit 3 provided in the unit 1, a charging unit 2 provided in the unit 1, charged by the charging unit 3, and an electrostatic latent image is formed by light from the exposure unit 4. Image forming body,
Reference numeral 5 denotes a developing unit that is provided in the unit 1 and develops the electrostatic latent image formed on the image forming body 2 with toner, 13 denotes a first frame that supports a plurality of exposing units 4, and 14 denotes a plurality of units 1. The supporting second frame 11 includes a plurality of rotating bodies 10.
Transfer means for transporting the recording medium 8 by rotation of the rotating body 10, a plurality of transfer means for transferring the toner image of the image forming body 2 to the recording medium 8 transported by the transport means 11, Represents the linear expansion coefficient of the rotating body 10 as α ₁ , the linear expansion coefficient of the first frame 13 as α ₃ , the linear expansion coefficient of the second frame 14 as α ₂ , the linear expansion coefficient of the image forming body 2 as α ₄ , The rotational angular velocity of the rotating body 10 at the reference temperature is ω _O , the radius of the rotating body 10 at the reference temperature is r ₀ , the radius of the image forming body 2 at the reference temperature is r _P , and the rotating angular velocity of the image forming body 2 at the reference temperature is ω _D , the light irradiation angle of the exposure means 4 to the image forming body 2 at the reference temperature is θ ₀ ,
The supporting distances at both ends of the plurality of image forming bodies (2) at the reference temperature are L ₀ ,
The temperature change from the reference temperature is ΔT, and the rotational angular velocity of the image forming body 2 when the temperature changes ΔT is ω _D f (ΔT) (where,
f is a function of ΔT), and the rotational angular velocity ω ₁ of the rotating body 10 when the temperature changes by ΔT is expressed by the following equation: L ₀ (1 + α ₂ ΔT) / r ₀ (1 + α ₁ ΔT) / ｛(π + sin ⁻¹ [｛ L ₀ (α
₃ −α ₂ ) ΔT + r _P sinθ ₀ ｝ / ｛r _p (1 + α ₄ ΔT)｝]) / ｛ω _D
This is a rotation speed control means for controlling the value of f (ΔT)｝ + L ₀ / (r ₀ ω ₀ ) − (π + θ ₀ ) / ω _D ｝.

【００３６】従って、温度変化に応じて回転速度制御手
段21によって回転体10の回転角速度ω₁ を制御して記録
媒体８を搬送し、各ユニット１が異なる色のトナーを使
用して、記録媒体８にカラー画像を記録するように構成
されている。Accordingly, the recording medium 8 is conveyed by controlling the rotational angular velocity ω ₁ of the rotating body 10 by the rotational speed control means 21 according to the temperature change, and each unit 1 uses the toner of a different color to record the recording medium. 8 is configured to record a color image.

【００３７】４）請求項８に対応する手段 図４において、８は記録媒体、10は回転体、４は複数設
けられ、光を照射する露光手段、１は複数設けられ、像
形成体２、帯電手段３及び現像手段５から成るユニッ
ト、３はユニット１に設けられた帯電手段、２はユニッ
ト１に設けられ、帯電手段３によって帯電され、露光手
段４による光によって静電潜像が形成される像形成体、
５はユニット１に設けられ、像形成体２に形成された静
電潜像をトナーによって現像する現像手段、130 は複数
の露光手段４及び複数のユニット１を支持する共通フレ
ーム、11は複数の回転体10を有し、回転体10の回転によ
って記録媒体８を搬送する搬送手段、６は複数設けら
れ、像形成体２のトナー像を搬送手段11によって搬送さ
れた記録媒体８に転写する転写手段、21は回転体10の線
膨張係数をα₁ 、共通フレーム130 の線膨張係数を
α₂ 、像形成体２の線膨張係数をα₄ 、基準温度の回転
体10の回転の角速度をω_O 、基準温度の回転体10の半径
をr₀ 、基準温度の像形成体２の半径をr_P 、基準温度の
像形成体２の回転角速度をω_D 、基準温度の像形成体２
に対する露光手段４による光の照射角度をθ₀ 、基準温
度の複数の像形成体２の両端の支持距離をL₀、基準温度
からの温度変化をΔTとし、温度がΔT変化した時の像形
成体２の回転角速度をω_Dｆ(ΔT) (但し、ｆはΔT の関
数) として、温度がΔT変化した時の回転体10の回転角
速度ω₁を次の式 L₀(1＋α₂ΔT)／r₀(1＋α₁ΔT)／｛(π＋sin^-1[｛r_Psin
θ₀｝／｛r_p(1＋α₄ΔT)｝])／｛ω_Df(ΔT)｝＋L₀／(r₀
ω₀)−(π＋θ₀)／ω_D｝ の値に制御する回転速度制御手段である。4) Means Corresponding to Claim 8 In FIG. 4, 8 is a recording medium, 10 is a rotating body, 4 is provided with a plurality, exposure means for irradiating light, 1 is provided with a plurality, A unit including a charging unit 3 and a developing unit 5, a charging unit 3 provided in the unit 1, a charging unit 2 provided in the unit 1, charged by the charging unit 3, and an electrostatic latent image is formed by light from the exposure unit 4. Image forming body,
Reference numeral 5 denotes a developing unit that is provided in the unit 1 and develops the electrostatic latent image formed on the image forming body 2 with toner, 130 denotes a common frame that supports the plurality of exposure units 4 and the plurality of units 1, and 11 denotes a plurality of common frames. A transfer unit that has a rotating body and conveys the recording medium by rotating the rotating body; a transfer unit that transfers a toner image of the image forming body onto the recording medium conveyed by the conveying unit; means, 21 linear expansion coefficient alpha ₁ of the rotor 10, ₂ linear expansion coefficient of the common frame 130 alpha, ₄ linear expansion coefficient of the image forming body 2 alpha, the angular velocity of rotation of the rotating body 10 of the reference temperature ω _O , the radius of the rotating body 10 at the reference temperature is r ₀ , the radius of the image forming body 2 at the reference temperature is r _P , the rotational angular velocity of the image forming body 2 at the reference temperature is ω _D , the image forming body 2 at the reference temperature
Imaging _{when 0} the irradiation angle of light by the exposure unit 4 theta, the support distance of the plurality of ends of the image forming body 2 of the reference temperature L _0, the temperature variation from the reference temperature to [Delta] T, the temperature was [Delta] T changes to Assuming that the rotational angular velocity of the body 2 is ω _D f (ΔT) (where f is a function of ΔT), the rotational angular velocity ω ₁ of the rotary body 10 when the temperature changes by ΔT is given by the following equation L ₀ (1 + α ₂ ΔT) / r ₀ (1 + α ₁ ΔT) / ｛(π + sin ^-1 [｛r _P sin
θ ₀ ｝ / ｛r _p (1 + α ₄ ΔT)｝]) / ｛ω _D f (ΔT)｝ + L ₀ / (r ₀
ω ₀ ) − (π + θ ₀ ) / ω _D回 転.

【００３８】従って、温度変化に応じて回転速度制御手
段21によって回転体10の回転角速度ω₁ を制御して記録
媒体８を搬送し、各ユニット１が異なる色のトナーを使
用して、記録媒体８にカラー画像を記録するように構成
されている。Therefore, the recording medium 8 is conveyed by controlling the rotational angular velocity ω ₁ of the rotating body 10 by the rotational speed control means 21 according to the temperature change, and each unit 1 uses a different color toner to record the recording medium. 8 is configured to record a color image.

【００３９】[0039]

【作用】[Action]

１）請求項１に対応する作用 回転体10、第１のフレーム13及び第２のフレーム14の夫
々を、温度変化による搬送手段11の記録媒体８の搬送速
度の変化、像形成体２の位置の変化及び像形成体２に対
する露光手段４による光の照射位置の変化が相殺される
ような線膨張係数を有する材料で形成したことにより、
搬送速度の変化と照射位置の変化が相殺されて、自動的
に調整することができる。従って、記録媒体８に対する
複数の転写位置にずれがなくなり、記録される画像の位
置合わせを行うことができる。1) Action corresponding to claim 1 Each of the rotating body 10, the first frame 13 and the second frame 14 is moved by the temperature change of the conveying speed of the recording medium 8 of the conveying means 11 and the position of the image forming body 2. And a change in the irradiation position of light by the exposure unit 4 on the image forming body 2 is offset by a material having a linear expansion coefficient.
The change in the transport speed and the change in the irradiation position are canceled out, and the adjustment can be performed automatically. Therefore, the plurality of transfer positions with respect to the recording medium 8 do not shift, and the position of the image to be recorded can be adjusted.

【００４０】２）請求項４に対応する作用 回転体10及び共通フレーム130 の夫々を、温度変化によ
る搬送手段11による記録媒体８の搬送速度の変化及び像
形成体２の位置の変化が相殺されるような線膨張係数を
有する材料で形成したことにより、搬送速度の変化と像
形成体２の位置の変化が相殺されて、自動的に調整する
ことができる。従って、記録媒体８に対する複数の転写
位置にずれがなくなり、記録される画像の位置合わせを
行うことができる。2) Action corresponding to claim 4 A change in the transport speed of the recording medium 8 by the transport means 11 and a change in the position of the image forming body 2 caused by the temperature change in the rotating body 10 and the common frame 130 are offset. By using a material having such a linear expansion coefficient, a change in the transport speed and a change in the position of the image forming body 2 are canceled out, and the adjustment can be performed automatically. Therefore, the plurality of transfer positions with respect to the recording medium 8 do not shift, and the position of the image to be recorded can be adjusted.

【００４１】３）請求項７に対応する作用 温度変化に応じて回転速度制御手段21によって回転体10
の回転角速度ω₁ を前記の式の値に制御して記録媒体８
を搬送することにより、搬送速度の変化と照射位置の変
化が相殺されて、自動的に調整することができる。従っ
て、記録媒体８に対する複数の転写位置にずれがなくな
り、記録される画像の位置合わせを行うことができる。3) Action corresponding to claim 7 The rotation speed control means 21 controls the rotation of the rotating body 10 according to the temperature change.
Of the recording medium 8 by controlling the rotation angular velocity ω ₁ of
, The change in the transfer speed and the change in the irradiation position are canceled out, and the adjustment can be performed automatically. Therefore, the plurality of transfer positions with respect to the recording medium 8 do not shift, and the position of the image to be recorded can be adjusted.

【００４２】４）請求項８に対応する作用 温度変化に応じて回転速度制御手段21によって回転体10
の回転角速度ω₁ を前記の式の値に制御して記録媒体８
を搬送することにより、搬送速度の変化と像形成体２の
位置の変化が相殺されて、自動的に調整することができ
る。従って、記録媒体８に対する複数の転写位置にずれ
がなくなり、記録される画像の位置合わせを行うことが
できる。4) Action according to claim 8 The rotating body 10 is controlled by the rotating speed control means 21 in accordance with the temperature change.
Of the recording medium 8 by controlling the rotation angular velocity ω ₁ of
, The change in the conveying speed and the change in the position of the image forming body 2 are canceled out, and the adjustment can be performed automatically. Therefore, the plurality of transfer positions with respect to the recording medium 8 do not shift, and the position of the image to be recorded can be adjusted.

【００４３】[0043]

【実施例】以下、本発明の実施例１〜実施例４を説明す
る。 １）実施例１の説明 本発明の実施例１（請求項１及び請求項５に対応してい
る）を図５〜図10により説明する。図５は本発明の実施
例１を示す構成図、図６及び図７は実施例１の説明図、
図８〜図10は実施例１の計算例１〜３を示す図である。
全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。Embodiments Embodiments 1 to 4 of the present invention will be described below. 1) Description of Embodiment 1 Embodiment 1 of the present invention (corresponding to claims 1 and 5) will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention, FIGS. 6 and 7 are explanatory diagrams of the first embodiment,
8 to 10 are diagrams showing Calculation Examples 1 to 3 of the first embodiment.
The same reference numerals indicate the same objects throughout the drawings.

【００４４】図５の感光ドラム2a〜2d、帯電器3a〜3d、
露光器4a〜4d、現像器5a〜5d、転写器6a〜6d、用紙8a、
プーリ10a,10b 、搬送機構11ａ、フレーム13ａ及びフレ
ーム14ａは、図１の像形成体２、帯電手段３、露光手段
４、現像手段５、転写手段６、記録媒体８、回転体10、
搬送手段11、第１のフレーム13及び第２のフレーム14に
夫々対応している。The photosensitive drums 2a to 2d and the chargers 3a to 3d in FIG.
Exposure units 4a-4d, developing units 5a-5d, transfer units 6a-6d, paper 8a,
The pulleys 10a, 10b, the transport mechanism 11a, the frame 13a, and the frame 14a correspond to the image forming body 2, charging means 3, exposure means 4, developing means 5, transfer means 6, recording medium 8, rotating body 10,
It corresponds to the transport means 11, the first frame 13 and the second frame 14, respectively.

【００４５】図５に示すように、露光器4a〜4dがフレー
ム13ａに支持され、ユニット1a〜1dがフレーム14ａに支
持されている。フレーム13a,14a は共に下端が装置フレ
ームＦに固定されている。As shown in FIG. 5, the exposure units 4a to 4d are supported by a frame 13a, and the units 1a to 1d are supported by a frame 14a. The lower ends of the frames 13a and 14a are both fixed to the apparatus frame F.

【００４６】フレーム13a,14a 及びプーリ10a,10b は、
温度変化による露光器4a〜4d間及び感光ドラム2a〜2d間
の距離の変化と、プーリ10a,10b の直径の変化による搬
送速度の変化を相殺して、転写位置のずれをなくすよう
な線膨張係数の材料で形成されている。The frames 13a and 14a and the pulleys 10a and 10b
A linear expansion that eliminates a shift in the transfer position by offsetting a change in the distance between the exposure units 4a to 4d and the distance between the photosensitive drums 2a to 2d due to a temperature change and a change in the transport speed due to a change in the diameter of the pulleys 10a and 10b. It is formed of a material having a coefficient.

【００４７】まず、図６により位置ずれ及び調整方法を
説明する。実際の感光ドラム2a〜2dの間隔の変化がその
まま記録位置のずれを生じるものではなく、実際の記録
動作を見ると感光ドラム2a〜2dの距離Ｌ₀ がＬ₁ に、ま
た露光器4a〜4dの距離Ｍ₀ がＭ₁ に夫々増大している場
合には、用紙8aの搬送系の機構、即ち、搬送ベルトBLが
掛けられたプーリ10a(10b)の径の大きさも変化し、これ
に連れて搬送速度が変化している。First, a description will be given of the method of adjusting the position shift and the adjustment with reference to FIG. Not produce actual displacement of directly recording the position change of the spacing of the photosensitive drum 2 a to 2 d, the distance L ₀ See actual recording operation and the photosensitive drum 2 a to 2 d is in L _1, also exposer 4a~4d when the distance M ₀ of are respectively increased to M _1, the conveying system of the mechanism of the paper 8a, i.e., even change the size of the diameter of the pulley 10a to the conveyor belt BL is multiplied (10b), brought to The transport speed has changed.

【００４８】このため、感光ドラム2a〜2dの間隔Ｌ₁ 及
び露光器4a〜4dの距離Ｍ₁ を環境温度から算出すると共
に、搬送速度の変化を計算する。この両者の差をとって
相対的な感光ドラム2a〜2dの間隔を計算する。[0048] Thus, the distance M ₁ intervals L ₁ and exposure device 4a~4d of the photosensitive drum 2a~2d to calculate the ambient temperature, calculating the change in transport speed. The relative distance between the photosensitive drums 2a to 2d is calculated by taking the difference between the two.

【００４９】感光ドラム2a〜2dの間隔の変化と、プーリ
10a,10b による搬送速度の変化を、フレーム14ａ及びプ
ーリ10a,10b の夫々の線膨張係数を選択した材料で形成
できれば、フレーム13ａはフレーム14ａと同じ線膨張係
数の材料で形成すれば良いが、変化量が残る場合には、
フレーム13ａの材料をフレーム14ａと線膨張係数が異な
るものを選択して対応する。Change in the interval between the photosensitive drums 2a to 2d and pulley
If the change in the transport speed due to 10a, 10b can be formed from a material having a selected linear expansion coefficient for each of the frame 14a and the pulleys 10a, 10b, the frame 13a may be formed from a material having the same linear expansion coefficient as the frame 14a. If the amount of change remains,
The material of the frame 13a is selected by selecting a material having a different linear expansion coefficient from that of the frame 14a.

【００５０】以下、感光ドラム2a〜2d、フレーム14ａ及
びプーリ10a,10b が線膨張係数の異なる材料で形成さ
れ、温度が変化した場合を図６及び図７を参照して、画
像の位置ずれがどの程度の量になるかを算出する。 (以
下（１）〜（５）は図６参照) （１）フレーム14ａの熱膨張 最初の状態の感光ドラム2aの基準転写位置から感光ドラ
ム2dの転写位置までの間隔をＬ₀ 、フレーム14ａの線膨
張係数をα₂ 、温度変化をΔＴとすると、温度変化が生
じた時の感光ドラム2aの基準転写位置から感光ドラム2d
の転写位置までの間隔Ｌ₁ は、 Ｌ₁＝Ｌ₀(1＋α₂ΔＴ) ──(1) で示される。Hereinafter, the case where the photosensitive drums 2a to 2d, the frame 14a, and the pulleys 10a and 10b are formed of materials having different linear expansion coefficients and the temperature changes will be described with reference to FIGS. Calculate the amount. (Refer to FIG. 6 for (1) to (5) below.) (1) Thermal Expansion of Frame 14a The distance from the reference transfer position of the photosensitive drum 2a in the initial state to the transfer position of the photosensitive drum 2d is L ₀ , Assuming that the linear expansion coefficient is α ₂ and the temperature change is ΔT, the photosensitive drum 2d is moved from the reference transfer position of the photosensitive drum 2a when the temperature change occurs.
The distance L ₁ to the transfer position is represented by L ₁ = L ₀ (1 + α ₂ ΔT) ── (1).

【００５１】（２）フレーム13ａの熱膨張 最初の状態の露光器4aの基準露光位置から露光器4dの露
光位置までの間隔をＭ ₀ 、フレーム13ａの線膨張係数を
α₃ 、温度変化をΔＴとすると、温度変化が生じた時の
露光器4aの基準露光位置から露光器4dの露光位置までの
間隔Ｍ₁ は、 Ｍ₁＝Ｍ₀(1＋α₃ΔＴ) ──(2) （３）感光ドラムの熱膨張 感光ドラム2a〜2dの半径をｒ_p 、感光ドラム2a〜2dの線
膨張係数をα₄ 、温度変化をΔＴとすると、温度変化が
生じた時の感光ドラム2a〜2dの半径ｒ_p1は、 ｒ_p1＝ｒ_p(1＋α₄ΔＴ) ──(3) で示される。(2) Thermal Expansion of Frame 13a Exposure of the exposure unit 4d from the reference exposure position of the exposure unit 4a in the initial state
The distance to the light position is M ₀, The linear expansion coefficient of the frame 13a
α_Three, When the temperature change is ΔT, when the temperature change occurs
From the reference exposure position of the exposure unit 4a to the exposure position of the exposure unit 4d
Interval M₁Is M₁= M₀(1 + α_ThreeΔT) ── (2) (3) Thermal expansion of photosensitive drum Radius of photosensitive drums 2a to 2d is r_p, Photosensitive drum 2a ~ 2d line
The expansion coefficient is α_FourIf the temperature change is ΔT, the temperature change is
Radius r of the photosensitive drums 2a to 2d when it occurs_p1Is r_p1= R_p(1 + α_FourΔT) ── (3)

【００５２】（４）感光ドラムに対する露光位置の相対
位置ずれ 本来の感光ドラム2a〜2dの露光位置の水平位置からの角
度をθ₀ (radian:以下指定しない限り角度はすべてradi
anで表示する。) とし、また、温度変化が生じた時の露
光位置の角度をθ₁ とする。(4) Relative positional deviation of the exposure position with respect to the photosensitive drum The angle of the original exposure position of the photosensitive drums 2a to 2d from the horizontal position is θ ₀ (radian: all angles are radian unless otherwise specified).
Display with an. ), And the angle of the exposure position when a temperature change occurs is θ ₁ .

【００５３】ここで、θ₁ を記述する式は、 ｒ_p1 sin(θ₁)−ｒ_p sin(θ₀)＝Ｍ₁−Ｌ₁ である。これをsin(θ₁)について解くと、 sin(θ₁)＝｛(Ｍ₁−Ｌ₁)＋ｒ_p sin(θ₀)｝/ｒ_p1 ＝[｛Ｍ₀(1＋α₃ΔＴ)−Ｌ₀(1＋α₂ΔＴ)｝＋ｒ_psin(θ
₀)]/｛ｒ_p(1＋α₄ΔＴ)｝ となる。なお、最初の状態では、Ｌ₀＝Ｍ₀であるから、
更に、 sin(θ₁)＝｛Ｌ₀(α₃−α₂)ΔＴ＋ｒ_p sin(θ₀)｝/｛ｒ
_p(1＋α₄ΔＴ)｝ となる。これをθ₁ について解くと、 θ₁＝sin^-1｛Ｌ₀(α₃−α₂)ΔＴ＋ｒ_p sin(θ₀)｝/｛ｒ_p(1＋α₄ΔＴ)｝ ──(4) となる。[0053] Here, equation describing the theta _{1 is, r p1 sin (θ 1)} -r p sin (θ 0) = a M ₁ -L _1. Solving for _{sin (θ 1), sin (} θ 1) = {(M 1 -L 1) + r p sin (θ 0)} / r p1 = [{M 0 (1 + α 3 ΔT) -L 0 ( _{1 + α 2 ΔT)} +} r p sin (θ
₀ )] / {r _p (1 + α ₄ ΔT)}. In the first state, since L ₀ = M ₀ ,
_{Furthermore, sin (θ 1) = {} L 0 (α 3 -α 2) ΔT + r p sin (θ 0)} / {r
_p (1 + α ₄ ΔT)｝. Solving this for θ ₁ gives θ ₁ = sin ^-1 becomes _{{L 0 (α 3 -α 2} ) ΔT + r p sin (θ 0)} / {r p (1 + α 4 ΔT)} ── (4).

【００５４】（５）搬送速度の変化 一方、最初の状態のプーリ10a(10b)の半径をｒ₀ 、プー
リ10a(10b)の線膨張係数をα₁ 、温度変化をΔＴとする
と、温度変化を生じた時のプーリ10a(10b)の半径ｒ
₁ は、 ｒ₁＝ｒ₀(1＋α₁ΔＴ) ──(5) である。(5) Change in transport speed On the other hand, if the radius of the pulley 10a (10b) in the initial state is r ₀ , the linear expansion coefficient of the pulley 10a (10b) is α ₁ , and the temperature change is ΔT, the temperature change is Radius r of pulley 10a (10b) when it occurs
₁ is r ₁ = r ₀ (1 + α ₁ ΔT) ── (5).

【００５５】更に、最初の状態のプーリ10a(10b)の回転
角速度をω₀ とすると、最初の状態の用紙搬送速度Ｖ₀
は、Ｖ₀ ＝ｒ₀ ω₀ で示される。また、温度変化後の用
紙搬送速度Ｖ₁ はプーリ10a(10b)の回転角速度をω₁ と
すると、 Ｖ₁＝ｒ₁ω₁＝ｒ₀(1＋α₁ΔＴ)ω₁ ──(6) となる。Further, assuming that the rotational angular velocity of the pulley 10a (10b) in the initial state is ω ₀ , the paper transport speed V _{0 in the} initial state.
Is represented by V ₀ = r ₀ ω ₀ . The sheet conveyance speed V ₁ of the post-temperature change when the rotational angular velocity of the pulley 10a (10b) and omega _1, a _{V 1 = r 1 ω 1 =} r 0 (1 + α 1 ΔT) ω 1 ── (6) .

【００５６】（６）位置ずれが相殺される条件 図７に示すように、最初の状態では、露光位置から転写
位置までの感光ドラム2a〜2dの回転時間にオフセットの
時間Ａを加えた時間に、用紙8aは距離Ｌ₀ を移動 (図中
実線矢印で示す部分) し、この状態で各色の画像は位置
ずれが生じていないと仮定する。(6) Conditions for Canceling Positional Displacement As shown in FIG. 7, in the initial state, the offset time A is added to the rotation time of the photosensitive drums 2a to 2d from the exposure position to the transfer position. , it is assumed that the paper 8a is moved a distance L ₀ (part indicated by a solid line in the figure arrows), each color of an image in this state does not occur positional deviation.

【００５７】温度変化後の状態で、各フレーム13a,14a
の熱膨張が発生しても、画像間の位置ずれを生じさせな
い条件は次の通りである。 (図中太い破線矢印で示す部
分)露光位置から転写位置までの感光ドラム2a〜2dの回
転時間にオフセットの時間Ａを加えた時間に、用紙8aが
距離Ｌ₁ を移動することである。即ち、最初の状態の感
光ドラム2a〜2dの回転角速度をω_D 、温度変化ΔＴ後の
角速度をω_D1とすると、 Ｌ₀/Ｖ₀＝(π＋θ₀)/ω_D ＋Ａ ──(7) と、 Ｌ₁/Ｖ₁＝(π＋θ₁)/ω_D1＋Ａ ──(8) が成り立つことである。In the state after the temperature change, each frame 13a, 14a
The conditions under which the displacement between the images does not occur even if the thermal expansion occurs are as follows. A time obtained by adding the time A of the offset rotation time of the photosensitive drum 2a~2d from the exposure position (portion shown in FIG. A thick broken line arrows) to the transfer position, is that the paper 8a is moved the distance L _1. That is, assuming that the rotational angular velocity of the photosensitive drums 2a to 2d in the initial state is ω _D and the angular velocity after the temperature change ΔT is ω _D1 , L ₀ / V ₀ = (π + θ ₀ ) / ω _D + A ── (7) , L ₁ / V ₁ = (π + θ ₁ ) / ω _D1 + A── (8)

【００５８】ここで、(7) 式から、 Ａ＝Ｌ₀/Ｖ₀−(π＋θ₀)/ω_D ──(9) となる。(8) 式に(6) 式及び(9) 式を代入すると、次の
式が得られる。Here, from the equation (7), A = L ₀ / V ₀ − (π + θ ₀ ) / ω _D ── (9) By substituting equations (6) and (9) into equation (8), the following equation is obtained.

【００５９】 ｛Ｌ₀(1＋α₂ΔＴ)｝/｛ｒ₀(1＋α₁ΔＴ)ω₁｝−Ｌ₀/(ｒ₀ω₀) ＝(π＋θ₁)/ω_D1−(π＋θ₀)/ω_D ──(10) 更に、(4) 式を代入すると、 ｛Ｌ₀(1＋α₂ΔＴ)｝/｛ｒ₀(1＋α₁ΔＴ)ω₁｝−Ｌ₀/(ｒ₀ω₀) ＝(π＋sin^-1[｛Ｌ₀(α₃−α₂)ΔＴ＋ｒ_psin(θ₀)｝/｛ｒ_p(1＋α₄ΔＴ)｝]) −(π＋θ₀)/ω_D ──(11) となる。これは、感光ドラム2a〜2d等の大きさや機構配
置から定まる値、Ｌ₀ 、ｒ₀ 、ｒ_P 、θ₀ を代入し、温
度変化ΔＴ、プーリ10a(10b)の回転角速度をω₀ 、
ω₁、感光ドラム2a〜2dの回転角速度ω_D 、ω_D1、プー
リ10a(10b)、フレーム13a,14b 及び感光ドラム2a〜2dの
夫々の線膨張係数α₁ 、α₂ 、α₃ 、α₄ を(11)式が成
り立つように選択することで、温度変化に伴う画像の位
置ずれを解消させることができることを示している。｛L ₀ (1 + α ₂ ΔT)｝ / ｛r ₀ (1 + α ₁ ΔT) ω ₁ ｝ −L ₀ / (r ₀ ω ₀ ) = (π + θ ₁ ) / ω _D1 − (π + θ ₀ ) / ω _D ── (10) Further, when equation (4) is substituted, 、 L ₀ (1 + α ₂ ΔT)｝ / ｛r ₀ (1 + α ₁ ΔT) ω ₁ Ｌ−L ₀ / (r ₀ ω ₀ ) = (π + sin ^{− _{1 [{L 0 (α 3}} -α 2) ΔT + r p sin (θ 0)} / {r p (1 + α 4 ΔT)}]) - a _{(π + θ 0) / ω} D ── (11). This is done by substituting values L ₀ , r ₀ , r _P , θ ₀ determined from the sizes of the photosensitive drums 2 a to 2 d and the arrangement of the mechanisms, and changing the temperature change ΔT and the rotational angular velocity of the pulley 10 a (10 b) to ω ₀ ,
ω ₁ , the rotational angular velocities ω _D and ω _{D1 of} the photosensitive drums 2a to 2d, the pulleys 10a (10b), the frames 13a and 14b, and the linear expansion coefficients α ₁ , α ₂ , α ₃ and α _{4 of the} photosensitive drums 2a to 2d, respectively. Is selected so that the equation (11) is satisfied, whereby it is possible to eliminate the image displacement caused by the temperature change.

【００６０】逆に(8)式から、位置ずれ量ΔＬは、ΔＬ
＝Ｌ₁−｛(π＋θ₁)/ω_D1＋Ａ｝Ｖ₁と表される。このΔ
Ｌは、 ΔＬ＝Ｌ₁−｛(π＋θ₁)/ω_D1＋Ｌ₀/Ｖ₀−(π＋θ₀)/ω_D｝ｒ₀(1＋α₄ΔＴ)ω₁ ＝Ｌ₀(1＋α₂ΔＴ) −｛(π＋θ₁)/ω_D1＋Ｌ₀/Ｖ₀−(π＋θ₀)/ω_D｝ｒ₀(1＋α₄ΔＴ)ω₁ ＝Ｌ₀(1＋α₂ΔＴ) −｛(π＋sin^-1[｛Ｌ₀(α₃−α₂)ΔＴ＋ｒ_psin(θ₀)｝/｛ｒ_p(1＋α₄ΔＴ)｝]) /ω_D1＋Ｌ₀/(ｒ₀ω₀)−(π＋θ₀)/ω_D｝ｒ₀(1＋α₁ΔＴ)ω₁ ──(12) と算出できる。Conversely, from equation (8), the amount of displacement ΔL is ΔL
= L ₁ − ｛(π + θ ₁ ) / ω _D1 + A｝ V ₁ This Δ
L is ΔL = L ₁ − ｛(π + θ ₁ ) / ω _D1 + L ₀ / V ₀ − (π + θ ₀ ) / ω _D ｝ r ₀ (1 + α ₄ ΔT) ω ₁ = L ₀ (1 + α ₂ ΔT) − ｛( π + θ ₁ ) / ω _D1 + L ₀ / V _0- (π + θ ₀ ) / ω _D ｝ r ₀ (1 + α ₄ ΔT) ω ₁ = L ₀ (1 + α ₂ ΔT)-｛(π + sin ^-1 [｛L ₀ (α _{3 -α 2) ΔT + r p sin} (θ 0)} / {r p (1 + α 4 ΔT)}]) / ω D1 + L 0 / (r 0 ω 0) - (π + θ 0) / ω D} r 0 (1 + α 1 ΔT) ω ₁ ── (12)

【００６１】このΔＬの許容値を設定すれば、それ以下
にするための条件を(12)式から求めることができる。以
下に、位置ずれ量の計算例１〜３を示す。If the allowable value of ΔL is set, the condition for lowering it can be obtained from equation (12). Hereinafter, calculation examples 1 to 3 of the displacement amount will be described.

【００６２】計算例１ フレーム13a,14a の長さＬ₀ （露光器4a〜4d及びユニッ
ト1a〜1dの支持位置の最下から最上までのまでの距離)
を540ｍｍ(＝支持位置間の距離 180ｍｍ×３）とし、感
光ドラム2a〜2dの半径ｒ_P ＝40ｍｍとし、いずれも材料
にアルミニウム合金5052を用いた場合の、半径ｒ₀ ＝20
ｍｍのプーリ10a(10b)の線膨張係数α₁による位置ずれ
量を計算し、結果を図８に示している。Calculation Example 1 Length L ₀ of frames 13a and 14a (distance from bottom to top of support positions of exposure units 4a to 4d and units 1a to 1d)
Is set to 540 mm (= distance between support positions 180 mm × 3), the radius r _P of the photosensitive drums 2 a to 2 d is set to 40 mm, and the radius r ₀ = 20 when an aluminum alloy 5052 is used as a material for all of them.
The positional displacement amount due to the linear expansion coefficient alpha ₁ of mm pulley 10a (10b) is calculated, and the results are shown in FIG 8.

【００６３】この場合、α₂ ＝α₃ ＝α₄ ＝23.8×1
0^-6、θ₀＝20/180×πとし、Ｖ₀＝120ｍｍ／秒である。
図により、位置ずれ許容値から必要な線膨張係数α₁ を
求めることができる。即ち、略23.8×10^-6〜24.8×10^-6
の間の線膨張係数α₁ の材料で形成したプーリ10ａ(10
b) を用いると、30度の温度変化に対しても、位置ずれ
量を0.01ｍｍ程度に抑えることが可能である。なお、線
膨張係数α₁ が24.4×10^-6程度で最も位置ずれ量が小さ
くなる。これに近い線膨張係数α₁ の材料として、アル
ミニウム合金5056（線膨張係数が24.3×10^-6) がある。In this case, α ₂ = α ₃ = α ₄ = 23.8 × 1
0 ⁻⁶ , θ ₀ = 20/180 × π, and V ₀ = 120 mm / sec.
Figure makes it possible to calculate the coefficient of linear expansion alpha ₁ required from the position shift tolerance. That is, approximately 23.8 × 10 ^{-6 to} 24.8 × 10 ^-6
Linear expansion coefficient alpha ₁ of the material forming the pulley 10a between (10
By using b), it is possible to suppress the displacement amount to about 0.01 mm even for a temperature change of 30 degrees. When the coefficient of linear expansion α ₁ is about 24.4 × 10 ⁻⁶ , the amount of displacement is smallest. As the linear expansion coefficient alpha ₁ of the material close to, aluminum alloy 5056 (a linear expansion coefficient of 24.3 × 10 ^-6) it is.

【００６４】もし、プーリ10ａ(10b) の材料に23.8×10
^-6 (アルミニウム合金5052) を用いた場合には、プーリ
10ａ(10b) 及びフレーム13a,14a が等しい線膨張係数
（α₁＝α₃ ＝α₂ ）の材料で形成されたことになり、
結果として請求項６に対応することになる。If the material of the pulley 10a (10b) is 23.8 × 10
^-6 (aluminum alloy 5052)
10a (10b) and the frames 13a, 14a are formed of a material having an equal linear expansion coefficient (α ₁ = α ₃ = α ₂ ),
As a result, the present invention corresponds to claim 6.

【００６５】また、フレーム13a,14a が等しい線膨張係
数（α₃ ＝α₂ ）の材料で形成されていることは、フレ
ーム13a,14a が一体になっていることと同様であり、従
って、結果として請求項４にも対応することになる。The fact that the frames 13a and 14a are made of a material having the same linear expansion coefficient (α ₃ = α ₂ ) is the same as the fact that the frames 13a and 14a are integrally formed. This also corresponds to claim 4.

【００６６】計算例２ フレーム13a,14a の長さＬ₀ ＝540 ｍｍとし、半径ｒ₀
＝20ｍｍのプーリ10a(10b)に鉄鋼を用い、フレーム14ａ
にアルミニウム合金5052を用いた場合の、フレーム13ａ
の線膨張係数α₃ による位置ずれ量を計算し、結果を図
７に示している。この場合、ｒ_P ＝40ｍｍ、α₁ ＝12×
10^-6、α₂ ＝α₄ ＝23.8×10^-6、θ₀ ＝20/180×πと
し、Ｖ₀ ＝120 ｍｍ／秒である。Calculation Example 2 The length L ₀ = 540 mm of the frames 13a and 14a and the radius r ₀
Using steel for the pulley 10a (10b) of = 20 mm, the frame 14a
Frame 13a when aluminum alloy 5052 is used for
Was calculated based on the linear expansion coefficient α ₃ , and the result is shown in FIG. In this case, r _P = 40 mm, α ₁ = 12 ×
10 ⁻⁶ , α ₂ = α ₄ = 23.8 × 10 ⁻⁶ , θ ₀ = 20/180 × π, and V ₀ = 120 mm / sec.

【００６７】図により、位置ずれ許容値から必要な線膨
張係数α₃ を求めることができる。即ち、略35〜36×10
^-6間の線膨張係数α₃ の材料で形成したフレーム13ａを
用いると、30度の温度変化に対しても、位置ずれ量を0.
01ｍｍ程度に抑えることが可能である。なお、線膨張係
数α₃ が35.5×10^-6程度で最も位置ずれ量が小さくな
る。これに近い線膨張係数α₃ の材料として、ガラス繊
維強化プラスチックのうち、エポキシとガラス繊維によ
るもの等が利用できる。From the figure, the required linear expansion coefficient α ₃ can be obtained from the allowable displacement value. That is, approximately 35-36 × 10
With the frame 13a which is formed of a material linear expansion coefficient alpha ₃ between ^-6, also for temperature change of 30 degrees, the positional deviation amount 0.
It can be suppressed to about 01 mm. When the coefficient of linear expansion α ₃ is about 35.5 × 10 ⁻⁶ , the amount of displacement becomes smallest. As the material of the linear expansion coefficient alpha ₃ close thereto, of the glass fiber reinforced plastic, such as by epoxy and glass fibers can be used.

【００６８】計算例３ フレーム13a,14a の長さＬ₀ ＝540 ｍｍとし、いずれも
鉄鋼を用い、半径ｒ_P＝40ｍｍの感光ドラム2a〜2dにア
ルミニウム合金5052を用いた場合の、半径ｒ₀＝20ｍｍ
のプーリ10a(10b)の線膨張係数α₁ による位置ずれ量を
計算し、結果を図10に示している。この場合、α₂ ＝α
₃ ＝12×10^-6、α₄ ＝23.8×10^-6、θ₀＝20/180×πと
し、Ｖ₀ ＝120ｍｍ／秒である。Calculation Example 3 When the lengths L ₀ of the frames 13a and 14a are L ₀ = 540 mm, both are made of steel, and the radius r ₀ when the aluminum alloy 5052 is used for the photosensitive drums 2a to 2d having a radius r _P = 40 mm. = 20mm
The positional displacement amount due to the linear expansion coefficient alpha ₁ of the pulley 10a (10b) and calculation of the results are shown in Figure 10. In this case, α ₂ = α
₃ = 12 × 10 ⁻⁶ , α ₄ = 23.8 × 10 ⁻⁶ , θ ₀ = 20/180 × π, and V ₀ = 120 mm / sec.

【００６９】図により、位置ずれ許容値から必要な線膨
張係数α₁ を求めることができる。即ち、略12〜13×10
^-6の間の線膨張係数α₁ の材料、例えば鉄で形成したプ
ーリ10ａ(10b) を用いると、30度の温度変化に対して
も、位置ずれ量を0.01ｍｍ程度に抑えることが可能であ
る。なお、線膨張係数α₁ が12.8×10^-6程度で最も位置
ずれ量が小さくなる。From the figure, the necessary linear expansion coefficient α ₁ can be obtained from the allowable displacement value. That is, approximately 12-13 × 10
Linear expansion coefficient alpha ₁ of the material between the ^-6, for example, the use of iron in the formed pulley 10a (10b), against temperature change of 30 degrees, can be suppressed positional deviation amount of about 0.01mm is there. Incidentally, the coefficient of linear expansion alpha ₁ and most positional displacement amount is reduced at about 12.8 × 10 ^-6.

【００７０】２）実施例２の説明 本発明の実施例２（請求項１、請求項２及び請求項５に
対応している）を図11により説明する。図11は本発明の
実施例２を示す側面図である。全図を通じて同一符号は
同一対象物を示す。2) Description of Embodiment 2 Embodiment 2 (corresponding to claims 1, 2 and 5) of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a side view showing Embodiment 2 of the present invention. The same reference numerals indicate the same objects throughout the drawings.

【００７１】図11の実施例２が図６で説明した実施例１
と異なるのは、２つのフレーム間に熱抵抗が低い材料を
充填して、温度差をなくすようにしたことである。即
ち、図11に示すように、露光器4a〜4dを支持するフレー
ム13ｂとユニット1a〜1dを支持するフレーム14ｂは、縁
部の対向する端面の間に熱抵抗の低い材料、例えばシリ
コーンゴム（或いはシリコーングリース)15 が挿入（或
いは充填）されている。The second embodiment shown in FIG. 11 is the same as the first embodiment shown in FIG.
The difference is that a material having a low thermal resistance is filled between the two frames so as to eliminate the temperature difference. That is, as shown in FIG. 11, a frame 13b for supporting the exposure units 4a to 4d and a frame 14b for supporting the units 1a to 1d are made of a material having a low thermal resistance, for example, silicone rubber ( Alternatively, silicone grease 15 is inserted (or filled).

【００７２】フレーム13ｂ及びフレーム14ｂの温度差が
あっては、上記実施例１の補正効果が少なくなるので、
熱抵抗の低いシリコーンゴム15を挟んでおくことによ
り、フレーム13ｂ及びフレーム14ｂの温度差を少なくす
ることができる。従って、補正効果を十分発揮できる。If there is a temperature difference between the frame 13b and the frame 14b, the correction effect of the first embodiment is reduced.
By sandwiching the silicone rubber 15 having low thermal resistance, the temperature difference between the frame 13b and the frame 14b can be reduced. Therefore, the correction effect can be sufficiently exhibited.

【００７３】また、フレーム13ｂ或いはフレーム14ｂの
内部に温度勾配があっても、フレーム13b,14b 間の温度
差が少ない場合には、位置ずれ補正が有効である。 ３）実施例３の説明 本発明の実施例３（請求項１、請求項３及び請求項５に
対応している）を図12により説明する。図12は本発明の
実施例３を示す構成図で、(a) は側面図、(b)は要部を
拡大した斜視図である。全図を通じて同一符号は同一対
象物を示す。Even if there is a temperature gradient inside the frame 13b or 14b, if the temperature difference between the frames 13b and 14b is small, the displacement correction is effective. 3) Description of Third Embodiment A third embodiment of the present invention (corresponding to claims 1, 3 and 5) will be described with reference to FIG. 12A and 12B are configuration diagrams showing a third embodiment of the present invention, in which FIG. 12A is a side view, and FIG. 12B is an enlarged perspective view of a main part. The same reference numerals indicate the same objects throughout the drawings.

【００７４】図12の実施例３が図５の実施例１及び図11
の実施例２と異なるのは、２つのフレーム間を長孔で伸
縮可能に固定したことである。即ち、図12(a) 及び(b)
に示すように、フレーム14ｃに上下方向に長径を有する
長孔16が設けられ、フレーム13ｃに取付けられたねじ17
を長孔16に挿入してスペーサ18を介してナット19でフレ
ーム13c,14c がボルト締めされている。The third embodiment shown in FIG. 12 is different from the first embodiment shown in FIG.
The difference from the second embodiment is that the two frames are fixed so as to be able to expand and contract with long holes. That is, FIGS. 12 (a) and 12 (b)
As shown in FIG. 3, a long hole 16 having a long diameter in the vertical direction is provided in the frame 14c, and a screw 17 attached to the frame 13c is provided.
Are inserted into the long holes 16, and the frames 13 c and 14 c are bolted with nuts 19 via spacers 18.

【００７５】従って、温度変化によってフレーム13c,14
c の各々が歪むことがなく、締結部のスペーサ18によっ
て上下方向の伸縮分が滑ることができる。しかも、フレ
ーム13c,14c の締結により強度が補強されるので、フレ
ーム13c,14c の厚さ等を減らすことができ、コストの低
減及び軽量化を図ることができる。Accordingly, the frames 13c, 14
Each of c is not distorted, and the expansion and contraction in the vertical direction can be slid by the spacer 18 of the fastening portion. Moreover, since the strength is reinforced by fastening the frames 13c and 14c, the thickness and the like of the frames 13c and 14c can be reduced, and the cost and the weight can be reduced.

【００７６】４）実施例４の説明 次に本発明の実施例４（請求項１、請求項５及び請求項
６に対応している）を説明する。実施例４は図５の実施
例１におけるフレーム13a,14a 及びプーリ10a,10b の線
膨張係数を等しくした場合であり、構成図は省略した。
即ち、フレーム13a,14a 及びプーリ10a,10b は同一線膨
張係数を有する材料、例えば線膨張係数が等しいアルミ
ニウム合金で形成されている。4) Description of Embodiment 4 Next, Embodiment 4 (corresponding to Claims 1, 5 and 6) of the present invention will be described. Embodiment 4 is a case in which the linear expansion coefficients of the frames 13a and 14a and the pulleys 10a and 10b in Embodiment 1 of FIG. 5 are equal, and the configuration diagram is omitted.
That is, the frames 13a, 14a and the pulleys 10a, 10b are formed of a material having the same linear expansion coefficient, for example, an aluminum alloy having the same linear expansion coefficient.

【００７７】先に計算した(12)式において、フレーム13
a,14a 及びプーリ10a,10b の線膨張係数α₂ 、α₃ 、α
₁ を同一とする。つまり、α₂ ＝α₃ ＝α₁ として、こ
の条件を代入すると、(12)式は次のように変形すること
ができる。In the equation (12) calculated earlier, the frame 13
a, 14a and the linear expansion coefficients α ₂ , α ₃ , α of the pulleys 10a, 10b
₁ is the same. That is, if this condition is substituted with α ₂ = α ₃ = α ₁ , equation (12) can be transformed as follows.

【００７８】ΔＬ＝Ｌ₀(1＋α₁ΔＴ)−｛(π＋sin^-1[si
nθ₀/(1＋α₄ΔＴ)])/ω_D1＋Ｌ₀/(ｒ₀ω₀)−(π＋θ₀)/
ω_D｝ｒ₀(1＋α₁ΔＴ)ω₁ 更に、プーリ10a,10b の回転角速度と感光ドラム2a〜2d
の回転角速度は温度変化に関わらず一定とする。即ち、
ω₁＝ω₀ 、ω_D1＝ω_Dとして式を変換すると、 ΔＬ＝Ｌ₀(1＋α₁ΔＴ)−｛(π＋sin^-1[sinθ₀/(1＋α₄ΔＴ)])/ω_D ＋Ｌ₀/(ｒ₀ω₀)−(π＋θ₀)/ω_D｝ｒ₀(1＋α₁ΔＴ)ω₀ ──(13) となる。ΔL = L ₀ (1 + α ₁ ΔT) − ｛(π + sin ⁻¹ [si
nθ ₀ / (1 + α ₄ ΔT)]) / ω _D1 + L ₀ / (r ₀ ω ₀ ) − (π + θ ₀ ) /
ω _D ｝ r ₀ (1 + α ₁ ΔT) ω ₁ Further, the rotational angular velocities of the pulleys 10a and 10b and the photosensitive drums 2a to 2d
Is constant regardless of the temperature change. That is,
When the equation is converted as ω ₁ = ω ₀ , ω _D1 = ω _D , ΔL = L ₀ (1 + α ₁ ΔT) − ｛(π + sin ⁻¹ [sin θ ₀ / (1 + α ₄ ΔT)]) / ω _D + L ₀ / ( r ₀ ω ₀ ) − (π + θ ₀ ) / ω _D ｝ r ₀ (1 + α ₁ ΔT) ω ₀ ── (13)

【００７９】この式を基に、許容できる位置ずれ量ΔＬ
を満足するα₄ 、α₁ の組み合わせを選択すれば良い。
実際にフレーム13a,14a 及びプーリ10a,10b にアルミニ
ウム合金5052 (線膨張係数23.8×10^-6) を用いた場合の
感光ドラム2a〜2dの線膨張係数α₄ による位置ずれ量を
算出すると、図13の計算例４のようになる。Based on this equation, an allowable positional deviation amount ΔL
A combination of α ₄ and α ₁ that satisfies the above condition may be selected.
Indeed frame 13a, 14a and the pulley 10a, calculating the positional displacement amount due to the linear expansion coefficient alpha ₄ of the photosensitive drum 2a~2d in the case of using the aluminum alloy 5052 (linear expansion coefficient 23.8 × 10 ^-6) in 10b, FIG. It becomes like the calculation example 4 of 13.

【００８０】図13に示すように、感光ドラム2a〜2dの線
膨張係数α₄ が23.8×10^-6の場合でも、0.01ｍｍ程度の
位置ずれ量である。なお、この条件においては、感光ド
ラム2a〜2dの線膨張係数α₄ が０の場合に位置ずれが０
になる。[0080] As shown in FIG. 13, the linear expansion coefficient of the photosensitive drum 2 a to 2 d alpha ₄ even if the 23.8 × 10 ^-6, a positional deviation amount of about 0.01 mm. Incidentally, in this condition, the positional deviation when the linear expansion coefficient of the photosensitive drum 2 a to 2 d alpha ₄ is 0 0
become.

【００８１】５）実施例５の説明 本発明の実施例５（請求項７及び請求項８に対応してい
る）を図14〜図16を参照して説明する。図14は本発明の
実施例５を示すブロック図、図15は実施例５のフローチ
ャート、図16は計算例５を示す図である。全図を通じて
同一符号は同一対象物を示す。5) Description of Fifth Embodiment A fifth embodiment (corresponding to claims 7 and 8) of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 14 is a block diagram showing a fifth embodiment of the present invention, FIG. 15 is a flowchart of the fifth embodiment, and FIG. 16 is a diagram showing a fifth calculation example. The same reference numerals indicate the same objects throughout the drawings.

【００８２】上記実施例１において、プーリ10a(10b)の
線膨張係数α₁ とフレーム13a,14aの線膨張係数α₃,α
₂ を等しくできない場合、夫々の線膨張係数α₁ 〜α₃
の値を基に、モータの回転数を変化させる方法である。[0082] In the first embodiment, the linear expansion coefficient alpha ₁ of the pulley 10a (10b) and the frame 13a, 14a linear expansion coefficient alpha ₃ of, alpha
_{If 2} cannot be equal, the respective linear expansion coefficients α _{1 to} α ₃
Is a method of changing the number of rotations of the motor based on the value of.

【００８３】まず、プーリ10a,10b の回転角速度ω₁ を
求める式を次に示す。(12)式を変形すると、 ω₁＝｛Ｌ₀(1＋α₂ΔＴ)−ΔＬ｝×１/｛ｒ₀(1＋α₁ΔＴ) ×1/｛(π＋sin^-1[｛Ｌ₀(α₃−α₂)ΔＴ＋ｒ_Psinθ₀｝ /｛ｒ_P(1＋α₄ΔＴ）｝])/ω_D1＋Ｌ₀/(ｒ₀ω₀)−(π＋θ₀)/ω_D｝ ──(14) となる。First, an expression for obtaining the rotational angular velocity ω ₁ of the pulleys 10a and 10b is shown below. By transforming equation (12), ω ₁ = ｛L ₀ (1 + α ₂ ΔT) −ΔL｝ × 1 / ｛r ₀ (1 + α ₁ ΔT) × 1 / ｛(π + sin ⁻¹ [｛L ₀ (α ₃ −α _{2) ΔT + r P sinθ 0} } / {r P (1 + α 4 ΔT)}]) / ω D1 + L 0 / (r 0 ω 0) - a _{(π + θ 0) / ω} D} ── (14).

【００８４】なお、位置ずれが生じない条件であるΔＬ
＝０を代入すると、 ω₁＝｛Ｌ₀(1＋α₂ΔＴ)｝×１/｛ｒ₀(1＋α₁ΔＴ）｝ ×１/｛(π＋sin^-1[｛Ｌ₀(α₃−α₂)ΔＴ＋ｒ_psinθ₀｝ /｛ｒ_P(1＋α₄ΔＴ)｝])/ω_D1＋Ｌ₀/(ｒ₀ω₀)−(π＋θ₀)/ω_D｝ ──(15) となる。ここで、ω_D1＝ω_D ×ｆ( ΔＴ) で、ｆはΔＴ
の関数である。It should be noted that ΔL, which is a condition under which no displacement occurs,
= 0, ω ₁ = {L ₀ (1 + α ₂ ΔT)} × 1 /｝ r ₀ (1 + α ₁ ΔT)｝ × 1 /｝ (π + sin ⁻¹ [｛L ₀ (α ₃ −α ₂ ) ΔT + r _p sin θ ₀ ｝ / {r _P (1 + α ₄ ΔT)｝]) / ω _D1 + L ₀ / (r ₀ ω ₀ ) − (π + θ ₀ ) / ω _D ｝ 15 (15) Here, ω _D1 = ω _D × f (ΔT), and f is ΔT
Is a function of

【００８５】即ち、(15)式に、プーリ10a(10b)の線膨張
係数α₁ とフレーム13a,14a の線膨張係数α₃,α₂ 、及
び温度変化の値ΔT を代入 (計算例５参照）すると、必
要な角速度の値ω₁ が得られる。このように、モータの
回転数を変化させることにより、材料の線膨張係数の違
いによる位置ずれを補正することができる。That is, the linear expansion coefficient α ₁ of the pulleys 10a (10b), the linear expansion coefficients α ₃ and α _{2 of} the frames 13a and 14a, and the temperature change value ΔT are substituted into the equation (15) (refer to Calculation Example 5). ), the value ω ₁ of the required angular velocity can be obtained. As described above, by changing the rotation speed of the motor, it is possible to correct the displacement due to the difference in the linear expansion coefficient of the material.

【００８６】図14のブロック図は本特許に関係する部分
だけを示しており、図中の搬送制御部210 及び補正値制
御部211 は、図３の回転速度制御手段21に対応してい
る。図において、20はＣＰＵ、21ａはＲＯＭ、22はＲＡ
Ｍ、23は駆動回路、24はモータ、25は温度検出部を示
す。The block diagram of FIG. 14 shows only the parts related to the present invention, and the transport control unit 210 and the correction value control unit 211 in the figure correspond to the rotation speed control means 21 in FIG. In the figure, 20 is a CPU, 21a is a ROM, 22 is RA
M and 23 indicate a drive circuit, 24 indicates a motor, and 25 indicates a temperature detection unit.

【００８７】ＣＰＵ20は、ＲＯＭ21ａに格納された制御
プログラムに従って各部を制御する。ＲＯＭ21は、搬送
制御部210 及び補正値制御部211 の制御プログラム、及
びデータテーブル212 を備えている。The CPU 20 controls each section according to a control program stored in the ROM 21a. The ROM 21 includes a control program for the transport control unit 210 and the correction value control unit 211, and a data table 212.

【００８８】搬送制御部210 は、常態では所定の回転速
度でモータ24を駆動させるべく駆動回路23に指令し、補
正速度制御部211 からプーリ10a(10b)の補正回転角速度
が送られてきた時に、その補正回転速度に対応するモー
タ24の回転数での駆動を駆動回路23に指令する。The transport control unit 210 normally instructs the drive circuit 23 to drive the motor 24 at a predetermined rotational speed, and when the corrected rotational angular speed of the pulley 10a (10b) is sent from the corrected speed control unit 211. Then, the drive circuit 23 is instructed to drive the motor 24 at the rotation speed corresponding to the corrected rotation speed.

【００８９】補正値制御部211 は、温度変化に対応する
ために、温度検出部25に所定時間間隔で温度（基準温度
との差ΔＴ）を検出させて、温度検出部25から送られる
温度(基準温度との差ΔＴ) と、次に説明するデータテ
ーブル212 に設定された値に基づいて、(15)式で回転角
速度ω₁ を演算し、ＲＡＭ22の許容値ファイル220 の許
容限界値と比較して、許容限界値を越えた時に、演算し
た回転角速度ω₁ を搬送制御部210 に通知する。The correction value control unit 211 causes the temperature detection unit 25 to detect the temperature (difference ΔT from the reference temperature) at predetermined time intervals in order to cope with the temperature change, and to transmit the temperature (the difference ΔT from the reference temperature). Based on the difference ΔT from the reference temperature) and the value set in the data table 212 described below, the rotational angular velocity ω ₁ is calculated by Expression (15) and compared with the allowable limit value in the allowable value file 220 in the RAM 22. Then, when the value exceeds the permissible limit value, the calculated rotation angular velocity ω ₁ is notified to the transport control unit 210.

【００９０】データテーブル212 は、設定された、プー
リ10a(10b)の線膨張係数α₁ 、フレーム13a,14a の線膨
張係数α₃,α₂ 、感光ドラム2a〜2dの線膨張係数α₄ 、
基準温度のプーリ10a(10b)の回転角速度ω₀ 、基準温度
のプーリ10a(10b)の半径ｒ₀、基準温度の感光ドラム2a
〜2dの半径ｒ_P 、基準温度の感光ドラム2a〜2dの回転角
速度ω_D 、基準温度の感光ドラム2a〜2dに対する走査光
の照射角度θ₀ 、基準温度の感光ドラム2a,2d の支持距
離Ｌ₀ 及び温度がΔＴ変化した時の感光ドラム2a〜2dの
回転角速度ω_D1 (＝ω_D ×ｆ( ΔＴ) で、ｆはΔＴの関
数）の諸要素を格納している。The data table 212 contains the set linear expansion coefficient α ₁ of the pulley 10a (10b), the linear expansion coefficients α ₃ and α _{2 of} the frames 13a and 14a, the linear expansion coefficient α ₄ of the photosensitive drums 2a to 2d,
Rotational angular velocity ω ₀ of pulley 10a (10b) at reference temperature, radius r ₀ of pulley 10a (10b) at reference temperature, photosensitive drum 2a at reference temperature
2d, radius r _{P of} the reference temperature, the rotational angular velocity ω _D of the photosensitive drums 2a to 2d at the reference temperature, the irradiation angle θ ₀ of the scanning light to the photosensitive drums 2a to 2d at the reference temperature, and the support distance L of the photosensitive drums 2a, 2d at the reference temperature Stores various elements of ₀ and the rotational angular velocity ω _D1 (= ω _D × f (ΔT), where f is a function of ΔT) of the photosensitive drums 2a to 2d when the temperature changes by ΔT.

【００９１】ＲＡＭ22は、温度変化による回転角速度ω
₁ の許容限界値が設定された許容値ファイル220 を備え
ている。温度検出部25は、装置内の温度を代表的に示す
位置に配置された、例えばサーミスタ等の温度センサを
備えている。The RAM 22 stores the rotational angular velocity ω due to the temperature change.
There is a tolerance file 220 in which tolerance limits of ₁ are set. The temperature detecting section 25 includes a temperature sensor such as a thermistor, which is arranged at a position representatively indicating the temperature inside the apparatus.

【００９２】このような構成及び機能を有するので、次
に図15のフローチャートにより作用を説明する。 まず、記録指令により、基準回転角速度ω₀ で用紙8a
を搬送して記録動作が開始されると、温度検出部25によ
り所定時間間隔で温度（基準温度との温度差）ΔＴを検
出し、温度検出信号を補正値制御部211 に送る。With the above configuration and function, the operation will now be described with reference to the flowchart of FIG. First, the recording command, the paper 8a by the reference rotational angular velocity omega ₀
And the recording operation is started, the temperature (temperature difference from the reference temperature) ΔT is detected by the temperature detecting section 25 at predetermined time intervals, and a temperature detection signal is sent to the correction value control section 211.

【００９３】補正値制御部211 は、温度検出部25から
送られた温度差ΔＴを受け取ると、データテーブル212
に設定された諸要素を読み出し、 (15式) により回転角
速度ω₁ を演算する。When the correction value control section 211 receives the temperature difference ΔT sent from the temperature detection section 25, the data table 212
Are read out, and the rotational angular velocity ω ₁ is calculated according to (Equation 15).

【００９４】演算した回転角速度ω₁ を許容値ファイ
ル220 の許容限界値と比較し、許容値以内であれば、基
準回転角速度ω₀ での搬送を続け、許容限界値を越えた
時に、回転角速度ω₁ の値を搬送制御部210 へ送る。The calculated rotational angular velocity ω ₁ is compared with the allowable limit value in the allowable value file 220. If the rotational angular velocity ω ₁ is within the allowable value, the conveyance at the reference rotational angular velocity ω ₀ is continued. Send omega ₁ value to the conveyance control unit 210.

【００９５】搬送制御部210 は、プーリ10a(10b)の回
転角速度ω₁ に対応するモータ24の回転速度での回転を
駆動回路23に指令し、モータ24が駆動してプーリ10a(10
b)の回転角速度ω₁ で回転する。従って、用紙8aは回転
角速度ω₁ で搬送されて、転写器6a〜6dで各色が転写さ
れる。[0095] conveyance control unit 210, the rotation at the rotational speed of the motor 24 corresponding to the rotational angular velocity omega ₁ of the pulley 10a (10b) commands the drive circuit 23, the pulley 10a (10 motor 24 is driven
to rotate at a rotational angular velocity ω ₁ of b). Therefore, the paper 8a is conveyed in the rotational angular velocity omega _1, the respective colors are transferred by the transfer unit 6 a to 6 d.

【００９６】所望枚数の記録が終了するまで、の温
度検出のフローからまでのフローを繰り返す。このよ
うにして、搬送速度を温度変化に応じて補正することが
できるので、温度変化によるプーリ10a(10b)の搬送速度
の変化と感光ドラム2a〜2dの位置の変化による転写位置
のずれを解消することができる。Until the recording of the desired number of sheets is completed, the flow from the temperature detection to the flow is repeated. In this way, since the transport speed can be corrected according to the temperature change, the shift in the transfer speed due to the change in the transport speed of the pulley 10a (10b) due to the temperature change and the change in the position of the photosensitive drums 2a to 2d is eliminated. can do.

【００９７】上記例のフレーム13a,14a の線膨張係数α
₃,α₂ が等しいということは、露光器4a〜4d及びユニッ
ト1a〜1dを共通のフレームで支持した場合と同じことに
なり、上記の式を同様に適用することができる。The linear expansion coefficient α of the frames 13a and 14a in the above example
_3, alpha ₂ that are equal, the exposure device 4a~4d and makes the unit 1a~1d the same as when supported by a common frame, the above equation can be applied similarly.

【００９８】更に、モータ24の駆動に周波数を入力する
水晶発振器も温度特性を持っているため、水晶発振器の
温度特性から導かれる回転角速度の違いから算出される
値に角速度が変化した場合に、位置ずれを最小にできる
ように、夫々のフレーム13a,14a の材料の線膨張係数を
決めても良い。Further, since the crystal oscillator for inputting the frequency for driving the motor 24 also has a temperature characteristic, when the angular velocity changes to a value calculated from the difference in rotational angular velocity derived from the temperature characteristic of the crystal oscillator, The linear expansion coefficient of the material of each of the frames 13a and 14a may be determined so as to minimize the displacement.

【００９９】なお、プーリ10a(10b)の回転数のみが重要
で、周囲にある速度が重要でない部品、例えばモータや
途中に配置されたギヤ等は、異なる材質のものであって
も、熱膨張に伴う影響は少ない。Note that only the rotation speed of the pulleys 10a (10b) is important, and the surrounding parts whose speed is not important, such as motors and gears arranged in the middle, are made of different materials even if they are made of different materials. Has little effect.

【０１００】次に本実施例５についての計算例４を示
す。フレーム13a,14a の長さＬ₀ ＝540 ｍｍとし、フレ
ーム13a,14a 及び半径ｒ_P＝40ｍｍの感光ドラム2a〜2d
にいずれもアルミニウム合金5052を用い、半径ｒ₀＝20
ｍｍのプーリ10ａ(10b) に鉄鋼を用いて、プーリ10a(10
b)の回転角速度を変化させた場合の位置ずれ量を計算
し、結果を図16に示している。Next, a calculation example 4 of the fifth embodiment will be described. The lengths L ₀ = 540 mm of the frames 13a, 14a, the frames 13a, 14a and the photosensitive drums 2a to 2d having a radius r _P = 40 mm.
In each case, an aluminum alloy 5052 was used, and the radius r ₀ = 20.
mm steel pulley 10a (10b) using steel, pulley 10a (10b).
The positional deviation amount when the rotational angular velocity in b) was changed was calculated, and the result is shown in FIG.

【０１０１】この場合、α₁ ＝12×10^-6、α₂ ＝α₃ ＝
α₄ ＝23.8×10^-6、θ₀ ＝20/180×πとし、Ｖ₀ ＝120
ｍｍ／秒である。図16により、位置ずれ許容値からプー
リ10a(10b)の必要な回転角速度を求めることができる。
即ち、12.5×10^-6を中心にして、凡そ、11.8〜13.1×10
^-6の間の線膨張係数を持ったプーリ10a(10b)の回転角速
度を変化させるように構成すると、30度の温度変化に対
しても、位置ずれ量を0.01ｍｍ程度に抑えることが可能
である。これは図14で説明した補正値制御部161 及び搬
送制御部160 によるモータ19の回転速度制御でこの温度
係数の補正が行われる。或いは、最も簡単な方法とし
て、この温度係数を持った水晶発振回路を用いることに
より自動的に補正することもできる。In this case, α ₁ = 12 × 10 ⁻⁶ , α ₂ = α ₃ =
α ₄ = 23.8 × 10 ⁻⁶ , θ ₀ = 20/180 × π, and V ₀ = 120
mm / sec. From FIG. 16, the required rotational angular velocity of the pulley 10a (10b) can be obtained from the allowable displacement value.
That is, about 12.5 × 10 ^-6 , about 11.8 to 13.1 × 10
^If the rotation angular velocity of the pulley 10a (10b) having a coefficient of linear expansion of ^-6 is changed, the amount of displacement can be suppressed to about 0.01 mm even for a temperature change of 30 degrees. is there. This correction of the temperature coefficient is performed by controlling the rotation speed of the motor 19 by the correction value control unit 161 and the transport control unit 160 described with reference to FIG. Alternatively, as the simplest method, the correction can be made automatically by using a crystal oscillation circuit having this temperature coefficient.

【０１０２】また、フレーム13a,14a が一体として形成
して共通フレームとした場合（請求項８）には、共通フ
レームの線膨張係数をα₂ とし、その他は実施例４と同
様とすると、前記(15)式でα₂ ＝α₃ とすることによ
り、次のようになる。[0102] Also, when the frame 13a, 14a is a common frame formed integrally (claim 8), the linear expansion coefficient of the common frame and alpha _2, others when the same as in Example 4, the By setting α ₂ = α _{3 in} equation (15), the following is obtained.

【０１０３】 ω₁ ＝L₀(1＋α₂ΔＴ)/r₀(1＋α₁ΔＴ)/｛(π＋sin^-1[｛r_Psinθ₀｝ /｛r_p(1＋α₄ΔＴ)｝])/｛ω_Df(ΔＴ)｝＋L₀/(r₀ω₀)−(π＋θ₀)/ω_D｝ ──(16) よって、実施例５と同様に温度がΔＴ変化した時のプー
リ10a(10b)の回転角速度ω₁ を(16)式で計算して、その
値が許容値を越えた時に、回転角速度を制御することに
より、搬送速度と感光ドラム2a〜2dの位置のずれを相殺
することができる。Ω ₁ = L ₀ (1 + α ₂ ΔT) / r ₀ (1 + α ₁ ΔT) / ｛(π + sin ^-1 [｛r _P sin θ ₀ ｝ / ｛r _p (1 + α ₄ ΔT)｝]) / ｛ω _D f (ΔT)｝ + L ₀ / (r ₀ ω ₀ ) − (π + θ ₀ ) / ω _D ── 16 (16) Accordingly, similarly to the fifth embodiment, the rotation of the pulley 10a (10b) when the temperature changes by ΔT It calculates an angular velocity omega ₁ in (16), when its value exceeds the allowable value, by controlling the rotational angular velocity, it is possible to cancel the deviation of the position of the transport speed and the photosensitive drum 2 a to 2 d.

【０１０４】上記実施例１〜実施例５では、フレームの
下端を装置フレームに固定した場合を説明したが、フレ
ームを固定する位置はフレームの何処でも良く、例えば
上端でも、中央位置で固定しても良い。In the first to fifth embodiments, the case where the lower end of the frame is fixed to the apparatus frame has been described. However, the frame may be fixed at any position on the frame. For example, the upper end may be fixed at the center position. Is also good.

【０１０５】また装置の構成を上下にユニットを並べた
場合を説明したが、ユニットを水平に並べた構成でも同
様に適用することができる。この場合、露光器を支持す
るフレームが熱膨張に伴う伸びで変形しないように、一
端は固定しても他端はフレームの長さ方向への伸びを制
限しないように構成する。Although the apparatus has been described in the case where the units are arranged vertically, the present invention can be similarly applied to a configuration in which the units are arranged horizontally. In this case, one end is fixed and the other end is not restricted from extending in the length direction of the frame so that the frame supporting the exposure device is not deformed by elongation due to thermal expansion.

【０１０６】また、上記実施例５では、データテーブル
212 に諸要素を設定しておいて、温度変化に応じて読み
出して演算する方法の場合を説明したが、予め変化する
温度に対応する諸要素に基いて演算して、許容限界値を
越える温度変化に対して補正回転角速度を補正値テーブ
ルに設定しておく方法としても良く、その都度演算する
必要がなくなり、温度変化に即応することができる。In the fifth embodiment, the data table
212, the method of reading and calculating according to the temperature change has been described.However, the temperature is calculated in advance based on the elements corresponding to the changing temperature, and the temperature exceeding the allowable limit value is calculated. A method of setting the corrected rotation angular velocity in the correction value table with respect to the change may be used, so that it is not necessary to perform the calculation each time, and it is possible to immediately respond to the temperature change.

【０１０７】なお、最初に組み込む時は、走査線単位で
位置を合わせるタイミングの調整を行って位置合わせし
ておく。これにより、温度変化に伴う位置ずれはかなり
小さい範囲に収まるので、その後の調整が容易になる利
点がある。[0107] When the device is first assembled, the position is adjusted by adjusting the timing of position adjustment in scanning line units. Thereby, the positional deviation due to the temperature change falls within a considerably small range, so that there is an advantage that the subsequent adjustment becomes easy.

【０１０８】また、露光手段としてレーザ走査光学系の
例で説明したが、ＬＥＤアレイ、液晶シャッタ等の固体
走査による露光手段も同様に用いることができる。Although the description has been given of the example of the laser scanning optical system as the exposing means, an exposing means by solid-state scanning such as an LED array and a liquid crystal shutter can be used in the same manner.

【０１０９】[0109]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、請
求項１では、像形成体の位置の変化、照射位置の変化及
び搬送速度の変化が相殺されて、自動的に調整すること
ができる。従って、記録媒体に対する複数の転写位置に
ずれがなくなり、記録される画像の位置合わせを行うこ
とができる。As described above, according to the present invention, according to the first aspect, the change in the position of the image forming body, the change in the irradiation position, and the change in the transport speed are offset, and the adjustment can be performed automatically. it can. Accordingly, there is no shift between the plurality of transfer positions with respect to the recording medium, and the position of the image to be recorded can be adjusted.

【０１１０】請求項２では、挿入した熱抵抗の低い材料
により第１のフレームと第２のヘッドの温度差を少なく
することができる。従って、補正効果を十分発揮でき
る。また、第１のフレーム或いは第２のフレームの内部
に温度勾配があっても、第１のフレーム及び第２のフレ
ーム間の温度差が少ない場合には、位置ずれ補正が有効
である。According to the second aspect, the temperature difference between the first frame and the second head can be reduced by the inserted material having a low thermal resistance. Therefore, the correction effect can be sufficiently exhibited. Further, even if there is a temperature gradient inside the first frame or the second frame, if the temperature difference between the first frame and the second frame is small, the misregistration correction is effective.

【０１１１】請求項３では、温度変化によって第１のフ
レーム及び第２のフレームの夫々が歪むことがなく、互
いに上下方向に伸縮することができ、しかも、第１のフ
レーム及び第２のフレームの締結により強度が補強され
るので、第１のフレーム及び第２のフレームの厚さ等を
減らすことができ、コストの低減及び軽量化を図ること
ができる。According to the third aspect, each of the first frame and the second frame can be vertically expanded and contracted with each other without being distorted due to a temperature change. Since the strength is reinforced by the fastening, the thickness and the like of the first frame and the second frame can be reduced, and the cost and the weight can be reduced.

【０１１２】請求項４では、像形成体の位置の変化と搬
送速度の変化が相殺されて、自動的に調整することがで
きる。従って、記録媒体に対する複数の転写位置にずれ
がなくなり、記録される画像の位置合わせを行うことが
できる。According to the fourth aspect, the change in the position of the image forming body and the change in the transport speed are offset, and the adjustment can be performed automatically. Accordingly, there is no shift between the plurality of transfer positions with respect to the recording medium, and the position of the image to be recorded can be adjusted.

【０１１３】請求項５では、第１のフレームと第２のフ
レーム、或いはフレームが記録媒体の搬送方向に対して
平行方向に熱膨張が可能になる。請求項６では、像形成
体の位置の変化、照射位置の変化及び搬送速度の変化、
或いは像形成体の位置の変化及び搬送速度の変化が相殺
されて、自動的に調整することができる。従って、記録
媒体に対する複数の転写位置にずれがなくなり、記録さ
れる画像の位置合わせを行うことができる。According to the fifth aspect, the first frame and the second frame or the frame can be thermally expanded in the direction parallel to the recording medium conveyance direction. In claim 6, a change in the position of the image forming body, a change in the irradiation position and a change in the transport speed,
Alternatively, the change in the position of the image forming body and the change in the transport speed are offset, and the adjustment can be performed automatically. Accordingly, there is no shift between the plurality of transfer positions with respect to the recording medium, and the position of the image to be recorded can be adjusted.

【０１１４】請求項７及び請求項８では、搬送速度を自
動的に調整制御することにより、搬送速度の変化と像形
成体の位置の変化及び照射位置の変化、或いは像形成体
の位置の変化が相殺される。従って、記録媒体に対する
複数の転写位置にずれがなくなり、記録される画像の位
置合わせを行うことができる。According to the seventh and eighth aspects, the conveyance speed is automatically adjusted and controlled to change the conveyance speed, change the position of the image forming body, change the irradiation position, or change the position of the image forming body. Are offset. Accordingly, there is no shift between the plurality of transfer positions with respect to the recording medium, and the position of the image to be recorded can be adjusted.

【０１１５】請求項９では、搬送速度の変化を転写位置
のずれに対応する許容値以内に調整制御することができ
る。という効果がある。According to the ninth aspect, the change in the transport speed can be adjusted and controlled within an allowable value corresponding to the deviation of the transfer position. This has the effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の請求項１に対応する原理図FIG. 1 is a principle diagram corresponding to claim 1 of the present invention.

【図２】 本発明の請求項４に対応する原理図FIG. 2 is a principle diagram corresponding to claim 4 of the present invention.

【図３】 本発明の請求項７に対応する原理図FIG. 3 is a principle diagram according to claim 7 of the present invention.

【図４】 本発明の請求項８に対応する原理図FIG. 4 is a principle diagram corresponding to claim 8 of the present invention.

【図５】 本発明の実施例１を示す側面図FIG. 5 is a side view showing the first embodiment of the present invention.

【図６】 実施例１の説明図 (その１)FIG. 6 is an explanatory view of the first embodiment (part 1).

【図７】 実施例１の説明図 (その２)FIG. 7 is an explanatory view of the first embodiment (part 2).

【図８】 実施例１の計算例１を示す図FIG. 8 is a diagram showing a calculation example 1 according to the first embodiment;

【図９】 実施例１の計算例２を示す図FIG. 9 is a diagram showing a calculation example 2 of the first embodiment;

【図１０】 実施例１の計算例３を示す図FIG. 10 is a diagram illustrating a calculation example 3 of the first embodiment;

【図１１】 本発明の実施例２を示す側面図FIG. 11 is a side view showing a second embodiment of the present invention.

【図１２】 本発明の実施例３を示す構成図FIG. 12 is a configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図１３】 本発明の実施例４の計算例４を示す図FIG. 13 is a diagram illustrating a calculation example 4 according to the fourth embodiment of the present invention.

【図１４】 本発明の実施例５を示すブロック図FIG. 14 is a block diagram showing a fifth embodiment of the present invention.

【図１５】 実施例５のフローチャートFIG. 15 is a flowchart of a fifth embodiment.

【図１６】 実施例５の計算例５を示す図FIG. 16 is a diagram showing a calculation example 5 of the fifth embodiment;

【図１７】 マルチドラム方式のカラー電子写真装置の
内部側面図FIG. 17 is an internal side view of a multi-drum type color electrophotographic apparatus.

【図１８】 露光器の構成及びレーザ光走査の説明図FIG. 18 is an explanatory diagram of a configuration of an exposure unit and laser light scanning.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１,1a 〜1dはユニット、 ２は像形成体、 2a
〜2dは感光ドラム、３は帯電手段、 3a〜3dは
帯電器、 ４は露光手段、4a〜4dは露光器、
５は現像手段、 5a〜5dは現像器、６は転
写手段、 6a〜6dは転写器、 ８は記録
媒体、8aは用紙、 10は回転体、
10a,10b はプーリ、13は第１のフレーム、 13ａ
〜13ｃ,14a〜14c,130 はフレーム、14は第２のフレー
ム、 15はシリコーングリース、16は長孔、21は回転
速度制御手段、 210 は搬送制御部、 211 は補正
値制御部、220 は許容値ファイル1, 1a to 1d are units, 2 is an image forming body, 2a
2d is a photosensitive drum, 3 is a charging unit, 3a to 3d is a charger, 4 is an exposure unit, 4a to 4d is an exposure unit,
5 is a developing device, 5a to 5d are developing devices, 6 is a transferring device, 6a to 6d are transferring devices, 8 is a recording medium, 8a is paper, 10 is a rotating body,
10a and 10b are pulleys, 13 is the first frame, 13a
13c, 14a to 14c, 130 are frames, 14 is the second frame, 15 is silicone grease, 16 is a long hole, 21 is a rotation speed control means, 210 is a conveyance control section, 211 is a correction value control section, and 220 is a correction value control section. Tolerance file

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−169466（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−368983（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−197244（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−188697（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−205372（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 15/00 550 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-1-169466 (JP, A) JP-A-4-368983 (JP, A) JP-A-5-197244 (JP, A) JP-A-5-197244 188697 (JP, A) JP-A-62-205372 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) G03G 15/01-15/01 117 G03G 15/00 550

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 光を照射する複数の露光手段と、 帯電手段、該帯電手段によって帯電され該露光手段によ
る光によって静電潜像が形成される像形成体、及び該像
形成体に形成された該静電潜像をトナーによって現像す
る現像手段から成る複数のユニットと、 該複数の露光手段を支持する第１のフレームと、 該複数のユニットを支持する第２のフレームと、 複数の回転体を有し、該回転体の回転によって記録媒体
を搬送する搬送手段と、 該像形成体のトナー像を該搬送手段によって搬送された
記録媒体に転写する複数の転写手段とを備え、 該各ユニットが異なる色のトナーを使用して、該記録媒
体にカラー画像を記録する像形成装置であって、 前記第１のフレーム、前記第２のフレーム及び前記回転
体の夫々を、温度変化による前記像形成体の位置の変
化、該像形成体に対する前記露光手段による光の照射位
置の変化及び前記搬送手段の搬送速度の変化が相殺され
て、記録媒体に対する複数の転写位置にずれがなくな
り、記録される画像の位置合わせを行うことができる線
膨張係数を有する材料であり、かつ全て同一の線膨張係
数ではない材料で形成したことを特徴とする像形成装
置。A plurality of exposure means for irradiating light; a charging means; an image forming body charged by the charging means and forming an electrostatic latent image by light from the exposure means; and an image forming body formed on the image forming body. A plurality of units comprising developing means for developing the electrostatic latent image with toner; a first frame supporting the plurality of exposure means; a second frame supporting the plurality of units; A conveyance unit for conveying a recording medium by rotation of the rotating body; and a plurality of transfer units for transferring a toner image of the image forming body onto the recording medium conveyed by the conveyance unit. An image forming apparatus in which a unit uses a toner of a different color to record a color image on the recording medium, wherein each of the first frame, the second frame, and the rotator is configured to change the temperature by a temperature change. Image formation Change in the position of the change in the conveying speed of change and the conveying means of the irradiation position of the light by the exposure means with respect to said image forming member are offset
The multiple transfer positions with respect to the recording medium
Line that can be used to align the recorded image
A material that has an expansion coefficient and all have the same linear expansion coefficient.
An image forming apparatus characterized by being formed of a material other than a number . 【請求項２】 光を照射する複数の露光手段と、 帯電手段、該帯電手段によって帯電され該露光手段によ
る光によって静電潜像が形成される像形成体、及び該像
形成体に形成された該静電潜像をトナーによって現像す
る現像手段から成る複数のユニットと、 該複数の露光手段及び該複数のユニットを支持する共通
フレームと、 複数の回転体を有し、該回転体の回転によって記録媒体
を搬送する搬送手段と、 該像形成体のトナー像を該搬送手段によって搬送された
記録媒体に転写する複数の転写手段とを備え、 該各ユニットが異なる色のトナーを使用して、該記録媒
体にカラー画像を記録する像形成装置であって、 温度変化による前記像形成体の位置の変化、該像形成体
に対する前記露光手段に よる光の照射位置の変化及び前
記搬送手段の搬送速度の変化が相殺されて、記録媒体に
対する複数の転写位置にずれがなくなり、記録される画
像の位置合わせを行うことができる線膨張係数を有する
材料で形成したことを特徴とする像形成装置。 A plurality of exposure means for irradiating light; a charging means; and a plurality of exposure means charged by the charging means.
Forming body on which an electrostatic latent image is formed by light, and the image forming body
Developing the electrostatic latent image formed on the formed body with toner
A plurality of units including developing means, and a common supporting means for supporting the plurality of exposing means and the plurality of units.
A recording medium having a frame and a plurality of rotating bodies, wherein the rotating body rotates
Conveying means for conveying the toner image of the image forming body,
A plurality of transfer means for transferring to a recording medium, wherein each unit uses a different color toner,
An image forming apparatus for recording a color image on a body, comprising: a change in a position of the image forming body due to a temperature change;
Change in the irradiation position of the light by the exposing unit for and before
The change in the transport speed of the transport means is offset and the
There is no shift between the multiple transfer positions for
Has a linear expansion coefficient that allows image alignment
An image forming apparatus formed of a material. 【請求項３】 光を照射する複数の露光手段と、 帯電手段、該帯電手段によって帯電され該露光手段によ
る光によって静電潜像が形成される像形成体、及び該像
形成体に形成された該静電潜像をトナーによって現像す
る現像手段から成る複数のユニットと、 該複数の露光手段を支持する第１のフレームと、 該複数のユニットを支持する第２のフレームと、 複数の回転体を有し、該回転体の回転によって記録媒体
を搬送する搬送手段と、 該像形成体のトナー像を該搬送手段によって搬送された
記録媒体に転写する複数の転写手段とを備え、 該各ユニットが異なる色のトナーを使用して、該記録媒
体にカラー画像を記録する像形成装置であって、 前記回転体の線膨張係数をα ₁ 、前記第１のフレームの
線膨張係数をα ₃ 、前記第２のフレームの線膨張係数を
α ₂ 、前記像形成体の線膨張係数をα ₄ 、基準温度の該
回転体の回転角速度をω ₀ 、基準温度の該回転体の半径
をｒ ₀ 、基準温度の前記像形成体の半径をｒ _D 、基準温
度の該像形成体の回転角速度をω _D 、基準温度の該像形
成体に対する前記露光手段による光の照射角度をθ ₀ 、
基準温度の複数の像形成体の両端の支持距離をL ₀ 、該基
準温度からの温度変化をΔＴとし、温度がΔＴ変化した
時の該像形成体の回転角速度をω _D f(ΔＴ）( 但し、ｆ
はΔＴの関数) として、温度がΔＴ変化した時の該回転
体の回転角速度ω ₁ を次の式L ₀ (1＋α ₂ ΔT)／r ₀ (1＋α
₁ ΔT)／｛( π＋sin ^-1 ［｛L ₀ ( α _3- α ₂ )ΔT ＋ r _p sin
θ ₀ ｝／｛ r _p (1 ＋α ₄ ΔT)｝])／ ｛ω _D f(ΔT)｝＋L ₀ ／(r ₀ ω ₀ )− (π＋θ ₀ )／ω _D ｝ の値に制御する回転速度制御手段を備えることを特徴と
する像形成装置。 3. A plurality of exposure means for irradiating light, a charging means, and charged by the charging means.
Forming body on which an electrostatic latent image is formed by light, and the image forming body
Developing the electrostatic latent image formed on the formed body with toner
A plurality of units each including a plurality of developing means, a first frame supporting the plurality of exposure means, a second frame supporting the plurality of units, and a plurality of rotating bodies. By recording medium
Conveying means for conveying the toner image of the image forming body,
A plurality of transfer means for transferring to a recording medium, wherein each unit uses a different color toner,
An image forming apparatus for recording a color image on a body , wherein a linear expansion coefficient of the rotating body is α ₁ ,
The linear expansion coefficient is α ₃ , and the linear expansion coefficient of the second frame is
α ₂ , the coefficient of linear expansion of the image forming body is α ₄ ,
The rotational angular velocity of the rotating body is ω ₀ , the radius of the rotating body at a reference temperature.
Is r ₀ , the radius of the image forming body at the reference temperature is r _D , the reference temperature
Is the rotational angular velocity of the image forming body at ω _D , and the image shape at a reference temperature.
The irradiation angle of light on the adult by the exposure means is θ ₀ ,
Let L _{0 be} the supporting distance between both ends of the plurality of image forming bodies at the reference temperature ,
The temperature change from the quasi-temperature is ΔT, and the temperature has changed by ΔT
The rotational angular velocity of the image forming body at the time is ω _D f (ΔT) (where f
Is a function of ΔT).
The rotational angular velocity ω _{1 of the} body is calculated by the following equation: L ₀ (1 + α ₂ ΔT) / r ₀ (1 + α
_{1 ΔT) / {(π +} sin -1 [{L 0 (α 3- α 2) ΔT + r p sin
_{θ 0} / {r p (} 1 + α 4 ΔT)}]) / {ω D f (ΔT)} + L 0 / (r 0 ω 0) - ( rotational speed to control the value of _{π + θ 0) / ω D} } Characterized by having control means
Image forming apparatus. 【請求項４】 光を照射する複数の露光手段と、 帯電手段、該帯電手段によって帯電され該露光手段によ
る光によって静電潜像が 形成される像形成体、及び該像
形成体に形成された該静電潜像をトナーによって現像す
る現像手段から成る複数のユニットと、 該複数の露光手段及び該複数のユニットを支持する共通
フレームと、 複数の回転体を有し、該回転体の回転により記録媒体を
搬送する搬送手段と、 該像形成体のトナー像を該搬送手段によって搬送された
記録媒体に転写する複数の転写手段とを備え、 該各ユニットが異なる色のトナーを使用して、該記録媒
体にカラー画像を記録する像形成装置であって、 前記回転体の線膨張係数をα ₁ 、前記共通フレームの線
膨張係数をα ₂ 、前記像形成体の線膨張係数をα ₄ 、基
準温度の該回転体の回転の角速度をω ₀ 、基準温度の該
回転体の半径をｒ ₀ 、基準温度の前記像形成体の半径を
ｒ _P 、基準温度の該像形成体の回転角速度をω _D 、基準
温度の該像形成体に対する前記露光手段による光の照射
角度をθ ₀ 、基準温度の複数の像形成体の両端の支持距
離をＬ ₀ 、該基準温度からの温度変化をΔＴとし、温度
がΔＴ変化した時の該像形成体の回転角速度をω _D ｆ(
ΔＴ） (但し、ｆはΔＴの関数）として、温度がΔＴ変
化した時の該回転体の回転角速度ω ₁ を次の式 L ₀ (1＋α ₂ ΔT)／r ₀ (1＋α ₁ ΔT)／｛( π＋sin
^-1 ［｛ｒ _P sin θ ₀ ｝／｛ｒ _P (1＋α ₄ ΔT)｝])／｛ω
_D ×f(ΔT)｝＋L ₀ ／(r ₀ ω ₀ )−( π＋θ ₀ )／ω _D ｝ の値に制御する回転速度制御手段を備えることを特徴と
する像形成装置。 (4)A plurality of exposure means for irradiating light, Charging means, charged by the charging means,
Light creates an electrostatic latent image Image forming body to be formed, and the image
Developing the electrostatic latent image formed on the formed body with toner
A plurality of units comprising developing means, A common supporting the plurality of exposure means and the plurality of units;
Frame and It has a plurality of rotating bodies, and the recording medium is rotated by rotation of the rotating bodies.
Conveying means for conveying, The toner image of the image forming body is transported by the transporting unit.
A plurality of transfer means for transferring to a recording medium, Each unit uses a different color toner and the recording medium
An image forming apparatus that records a color image on a body, The linear expansion coefficient of the rotating body is α ₁ The line of the common frame
The expansion coefficient is α _Two The linear expansion coefficient of the image forming body is α _Four , Basis
Let ω be the angular velocity of rotation of the rotating body at sub-temperature ₀ At the reference temperature
Let the radius of the rotating body be r ₀ , The radius of the image forming body at the reference temperature
r _P , The rotational angular velocity of the image forming body at the reference temperature is ω _D , Standards
Irradiation of light by the exposure means to the image forming body at a temperature
Angle θ ₀ , Support distances at both ends of a plurality of image forming bodies at a reference temperature
L ₀ , The temperature change from the reference temperature as ΔT,
Is the rotational angular velocity of the image forming body when ΔT changes by ω _D f (
ΔT) (where f is a function of ΔT), the temperature changes by ΔT
Angular velocity ω of the rotating body when ₁ To the following formula L ₀ (1 + α _Two ΔT) / r ₀ (1 + α ₁ ΔT) / ｛(π + sin
^-1 [｛R _P sin θ ₀ ｝ / ｛R _P (1 + α _Four ΔT)｝]) / ｛ω
_D × f (ΔT)｝ + L ₀ / (R ₀ ω ₀ ) − (Π + θ ₀ ) / Ω _D ｝ A rotation speed control means for controlling the value of
Image forming apparatus. 【請求項５】 前記回転速度制御手段は、前記回転角速
度ω ₁ の前記回転角速度ω ₀ に対する変化量が所定範囲
を越えた時に、該回転角速度ω ₁ の値に制御することを
特徴とする請求項３或いは請求項４の像形成装置。 5. The rotation speed control means according to claim 1 , wherein:
The change amount of the degree ω ₁ with respect to the rotational angular velocity ω ₀ is within a predetermined range.
Is controlled to the value of the rotational angular velocity ω ₁ when
The image forming apparatus according to claim 3 or 4, wherein