JPH0876546A - Color image forming device - Google Patents
Color image forming deviceInfo
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- JPH0876546A JPH0876546A JP6214719A JP21471994A JPH0876546A JP H0876546 A JPH0876546 A JP H0876546A JP 6214719 A JP6214719 A JP 6214719A JP 21471994 A JP21471994 A JP 21471994A JP H0876546 A JPH0876546 A JP H0876546A
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- roll
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はカラー画像形成装置に関
し、特に、カラートナー像が形成される像担持ベルト
と、これを駆動する駆動ロールとの回転位置の位相ずれ
を減少して色ずれを防止したカラー画像形成装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image forming apparatus, and more particularly, to reducing a color shift by reducing a phase shift of a rotational position between an image carrying belt on which a color toner image is formed and a driving roll for driving the belt. The present invention relates to a prevented color image forming apparatus.
【０００２】[0002]
【従来技術】従来のカラー画像形成装置として、例え
ば、駆動ロールによって駆動される中間転写ベルトを備
えたものがある。このカラー画像形成装置では、原稿走
査によって順次得られるＹ（イエロー），Ｍ（マゼン
タ），Ｃ（シアン）のカラー画像信号をメモリにストア
し、メモリから１色ずつカラー画像信号を読み出して感
光体ドラム上に露光及び現像を行ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ
（ブラック）の対応するカラートナー像を形成する。2. Description of the Related Art A conventional color image forming apparatus includes, for example, an intermediate transfer belt driven by a driving roll. In this color image forming apparatus, Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) color image signals sequentially obtained by scanning an original are stored in a memory, and the color image signals are read from the memory one by one to read the photoconductor. Doing exposure and development on the drum, Y, M, C, K
A corresponding color toner image of (black) is formed.
【０００３】各カラートナー像は１色ずつ中間転写ベル
トに転写され、４回の転写によって中間転写ベルト上に
カラー画像が形成される。このカラー画像が記録体上に
転写された後に定着されて記録体上にカラー画像が記録
される。Each color toner image is transferred to the intermediate transfer belt one by one, and a color image is formed on the intermediate transfer belt by transferring four times. The color image is transferred onto the recording medium and then fixed, whereby the color image is recorded on the recording medium.
【０００４】このカラー画像形成装置では、例えば、特
開平２−１２２７１号公報に示されるように、中間転写
ベルトを駆動する駆動ロールの外径を調整して中間転写
ベルトの周長と駆動ロールの周長の比を整数倍にして４
回の転写時に各カラーに色ずれが生じないようにしてい
る。In this color image forming apparatus, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-12271, the outer diameter of a drive roll for driving the intermediate transfer belt is adjusted to adjust the circumference of the intermediate transfer belt and the drive roll. The ratio of circumference is an integer multiple of 4
It is designed so that color misregistration does not occur during each transfer.
【０００５】かかるカラー画像形成装置において、駆動
ロールを通常の公差で製造すると、図１１の曲線Ｒ1 ，
Ｒ2 で示すように、駆動ロールの非真円度，偏心度に応
じた速度変動に基づく０．２mm程度の位置誤差が発生す
る（曲線Ｒ1 ，Ｒ2 の振幅）。図１１の信号Ｂは中間転
写ベルトが１回転する毎に出力される基準位置信号であ
り、２（Ｎ）回転目の基準位置信号Ｂと駆動ロールの位
置信号Ｒ2 の比較によって明らかなように、中間転写ベ
ルトと駆動ロールの回転位置に位相ずれが生じている。In such a color image forming apparatus, if the drive roll is manufactured with a normal tolerance, the curve R 1 ,
As shown by R 2, every time the non-perfect circle of the drive rolls, the position error of about 0.2mm based on the speed variation in accordance with the eccentricity is generated (the amplitude of the curve R 1, R 2). The signal B in FIG. 11 is a reference position signal output each time the intermediate transfer belt makes one rotation, and as is clear from comparison between the reference position signal B at the 2 (N) th rotation and the position signal R 2 of the drive roll. A phase shift occurs between the rotational positions of the intermediate transfer belt and the drive roll.
【０００６】図１２は、図１１の曲線Ｒ1 ，Ｒ2 に基づ
いて１色目画像と２（Ｎ）色目画像の画像先端Ｐを一致
させて示している。FIG. 12 shows the image front ends P of the first color image and the second (N) color image in conformity with each other based on the curves R 1 and R 2 of FIG.
【０００７】曲線Ｒ1 ，Ｒ2 の差ｅ（ｘ）は色ずれ量で
ある。この色ずれ量ｅ（ｘ）は、曲線Ｒ1 をＡｓｉｎ
（ｘ＋γ）−Ａｓｉｎωγとすると、以下の数式（１）
によって示される。The difference e (x) between the curves R 1 and R 2 is the color shift amount. This color shift amount e (x) is obtained by comparing the curve R 1 with Asin.
Assuming that (x + γ) -Asin ωγ, the following formula (1)
Indicated by.
【数１】 さらに、数式（１）を近似化すると、[Equation 1] Furthermore, when the equation (1) is approximated,
【数２】 次に、数式（２）を基に、ベルト表面の位置誤差Ａ＝
０．２mm，駆動ロール径３０mm，ベルト１回転でのベル
ト周長とロール周長の位相差を２mm，ベルトの角速度を
ωとし、ベルト４回転で画像形成を行うものとすると、[Equation 2] Next, based on the formula (2), the belt surface position error A =
Assuming that the phase difference between the belt circumference and the roll circumference is 0.2 mm, the driving roll diameter is 30 mm, the belt circumference is 2 mm, and the belt angular velocity is ω, the image formation is performed by four belt rotations.
【数３】 従って、色ずれ量の最大値｜ｅ（ｘ）｜ｍａｘ は、(Equation 3) Therefore, the maximum value of color misregistration | e (x) | max is
【数４】 となる。[Equation 4] Becomes
【０００８】通常、色ずれは０．１mm程度あると認識で
きることから、高画質を得るためにはこの位相ずれによ
る色ずれを０．０２mm以下にする必要がある。Generally, it can be recognized that the color shift is about 0.1 mm, and therefore, the color shift due to this phase shift needs to be 0.02 mm or less in order to obtain high image quality.
【０００９】従って、従来のカラー画像形成装置におい
て、色ずれを０．０２mm以下にするためには、中間転写
ベルトの周長、駆動ロールの外径及び真円度等の寸法精
度、及びこれらの組み立て時の取付精度等を高めなけれ
ばならない。Therefore, in the conventional color image forming apparatus, in order to reduce the color misregistration to 0.02 mm or less, the peripheral length of the intermediate transfer belt, the dimensional accuracy of the outer diameter of the driving roll, the circularity, etc., and these It is necessary to improve the mounting accuracy when assembling.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカラー
画像形成装置によると、前述した寸法精度及び取付精度
を上げるには限度があり、また、どんなに精度を上げた
としても温度変化に基づく熱膨張収縮による精度低下を
補償することは困難である。当然、高精度化にすればす
る程コスト上昇をもたらす。これらの課題は他のカラー
画像形成装置、例えば、中間転写ベルトを介さずに感光
体ベルト上でカラートナー像を重ね合わせる装置等にお
いても共通する。従って、本発明の目的は、像担持ベル
ト及び駆動ロールの寸法精度及び取付精度を上げないで
色ずれを防ぐカラー画像形成装置を提供することにあ
る。However, according to the conventional color image forming apparatus, there is a limit to increase the above-described dimensional accuracy and mounting accuracy, and even if the accuracy is increased, thermal expansion based on temperature change is caused. It is difficult to compensate for the reduction in accuracy due to contraction. Naturally, the higher the precision, the higher the cost. These problems are common to other color image forming apparatuses, such as an apparatus that superimposes color toner images on a photosensitive belt without using an intermediate transfer belt. Therefore, an object of the present invention is to provide a color image forming apparatus that prevents color misregistration without increasing the dimensional accuracy and mounting accuracy of the image bearing belt and the drive roll.
【００１１】本発明の他の目的は、温度変化に基づく熱
膨張収縮があっても色ずれを防ぐことができるカラー画
像形成装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a color image forming apparatus capable of preventing color misregistration even if there is thermal expansion and contraction due to temperature change.
【００１２】本発明の更に他の目的は、コスト上昇を招
かずに色ずれを防ぐことができるカラー画像形成装置を
提供することにある。Still another object of the present invention is to provide a color image forming apparatus capable of preventing color misregistration without increasing cost.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は像担持ベルト及
び駆動ロールの寸法精度及び取付精度を上げないで色ず
れを防ぎ、熱膨張収縮があっても色ずれを防ぎ、更にコ
スト上昇を抑えて色ずれを防ぐため、駆動ロールに設け
られる基準位置を検出する第１の検出手段と、像担持ベ
ルトに設けられる基準位置を検出する第２の検出手段
と、第１及び第２の検出手段の基準位置の検出に基づい
て駆動ロールとベルトの回転位置の位相ずれを検出する
位相ずれ検出手段と、駆動ロール或いは像担持ベルトの
回転位置の位相を進遅させて位相ずれを減少させる位相
進遅手段とを有するカラー画像形成装置を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention prevents color misregistration without increasing the dimensional accuracy and mounting accuracy of the image bearing belt and the drive roll, prevents color misregistration even if there is thermal expansion and contraction, and further suppresses cost increase. In order to prevent color misregistration, first detection means for detecting a reference position provided on the drive roll, second detection means for detecting a reference position provided on the image carrying belt, and first and second detection means. Phase shift detecting means for detecting the phase shift between the rotational position of the drive roll and the belt based on the detection of the reference position, and the phase advance for advancing or retarding the phase of the rotational position of the drive roll or the image bearing belt to reduce the phase shift. A color image forming apparatus having a delay means.
【００１４】[0014]
【作用】本発明のカラー画像形成装置によると、第１及
び第２の検出手段が駆動ロールと像担持ベルトの基準位
置を検出すると、位相ずれ検出手段がその検出結果に基
づいて駆動ロールと像担持ベルトの回転位置の位相ずれ
を検出する。この位相ずれの検出は、例えば、各色のカ
ラートナー像の形成後に行われる。位相ずれが検出され
ると、位相進遅手段が前記駆動ロール或いは前記像担持
ベルトの回転位置の位相を進遅させて位相ずれを減少さ
せる。この位相の進遅は、例えば、前記駆動ロールと前
記像担持ベルトをスリップさせることによって実現でき
る。スリップ以外には、例えば、駆動ロールを像担持ベ
ルトから離して無負荷で位相ずれに応じた微小時間だけ
駆動しても良い。According to the color image forming apparatus of the present invention, when the first and second detecting means detect the reference positions of the driving roll and the image carrying belt, the phase shift detecting means detects the driving roll and the image based on the detection result. The phase shift of the rotation position of the carrier belt is detected. The detection of the phase shift is performed, for example, after the color toner images of the respective colors are formed. When the phase shift is detected, the phase advance / retard means advances or retards the phase of the rotational position of the drive roll or the image carrying belt to reduce the phase shift. This phase advance / retard can be realized by slipping the drive roll and the image bearing belt, for example. Other than slipping, for example, the drive roll may be separated from the image bearing belt and driven for a minute time according to the phase shift with no load.
【００１５】[0015]
【実施例１】以下、本発明のカラー画像形成装置を図面
を参照しつつ詳細に説明する。First Embodiment A color image forming apparatus of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１６】図１は、中間転写ベルトを使用するカラー
画像形成装置の一実施例を示す。このカラー画像形成装
置は原画像を走査する画像入力装置１と、画像入力装置
１で走査され画像処理装置（図示せず）で処理された画
像信号に基づいて記録紙に印字を行う画像出力装置８よ
り構成されている。FIG. 1 shows an embodiment of a color image forming apparatus using an intermediate transfer belt. This color image forming apparatus includes an image input apparatus 1 for scanning an original image, and an image output apparatus for printing on recording paper based on an image signal scanned by the image input apparatus 1 and processed by an image processing apparatus (not shown). It is composed of 8.
【００１７】画像入力装置１は、透明な原稿台２の上に
配置された原稿（図示せず）に光を照射するランプ３
と、原稿からの反射光を反射する反射ミラー４，５と、
ミラー５からの反射光を集束するレンズ６と、レンズ６
で集束された光が入射する固体撮像素子（ＣＣＤ）７と
を有し、固体撮像素子７は入射した光をＹ，Ｍ，Ｃ信号
に同時に色分解して読み取る。The image input device 1 includes a lamp 3 for irradiating a document (not shown) placed on a transparent document table 2 with light.
And the reflection mirrors 4 and 5 that reflect the reflected light from the original,
A lens 6 that focuses the reflected light from the mirror 5, and a lens 6
The solid-state image sensor (CCD) 7 into which the light focused by the above is incident, and the solid-state image sensor 7 simultaneously separates the incident light into Y, M, and C signals and reads them.
【００１８】画像出力装置８は、画像入力装置１で得ら
れたＹ，Ｍ，Ｃ信号を画像処理装置（図示せず）で画像
処理を施して得られた画像データによって変調されたレ
ーザー光を発振し、ポリゴンミラーで走査方向に偏向さ
れたレーザー光を照射する画像書込装置９と、照射され
るレーザー光を反射ミラー１０で反射、照射される感光
体ドラム１１と、感光体ドラム１１の表面にＹ，Ｍ，
Ｃ，Ｋのトナーを周方向に９０度間隔で配置し、現像時
に回転してそれぞれの色に応じたトナーを感光体ドラム
１１の表面に供給する回転型の現像機１２とを有し、感
光体ドラム１１の周囲には帯電器１３及び感光体ドラム
１１上に残留したトナーを除去する感光体クリーナー１
４が配置されている。The image output device 8 emits laser light modulated by image data obtained by performing image processing on the Y, M and C signals obtained by the image input device 1 by an image processing device (not shown). The image writing device 9 that oscillates and irradiates the laser light deflected in the scanning direction by the polygon mirror, the photosensitive drum 11 that reflects and irradiates the radiated laser light by the reflection mirror 10, and the photosensitive drum 11. Y, M, on the surface
C and K toners are arranged at intervals of 90 degrees in the circumferential direction, and a rotary developing machine 12 that rotates at the time of development to supply the toner corresponding to each color to the surface of the photoconductor drum 11 is provided. A charger 13 and a photoconductor cleaner 1 for removing the toner remaining on the photoconductor drum 11 around the body drum 11.
4 are arranged.
【００１９】更に感光体ドラム１１の下方には、ドラム
表面に形成されたトナー像が転写される厚さ０．１mmで
周長５２８ｍのポリイミド製中間転写ベルト１５を有す
る中間転写ベルト装置１６が設けられており、中間転写
ベルト１５は直径２８mmの駆動ロール１７によって駆動
され、支持ロール１８，１９によって支持される。支持
ロール１８には図示されないベルト張力調整機構が設け
られており、中間転写ベルト１５には所定の張力が与え
られている。更に駆動ロール１７の回転軸には回転時の
基準位置を検出するエンコーダ１７Ａが取付けられてい
る。Further, below the photosensitive drum 11, there is provided an intermediate transfer belt device 16 having a polyimide intermediate transfer belt 15 having a thickness of 0.1 mm and a peripheral length of 528 m on which a toner image formed on the surface of the drum is transferred. The intermediate transfer belt 15 is driven by a drive roll 17 having a diameter of 28 mm and supported by support rolls 18 and 19. The support roll 18 is provided with a belt tension adjusting mechanism (not shown), and the intermediate transfer belt 15 is given a predetermined tension. Further, an encoder 17A for detecting a reference position during rotation is attached to the rotary shaft of the drive roll 17.
【００２０】ここで、駆動ロール１７及び支持ロール１
８，１９が６回転すると中間転写ベルト１５は１回転す
るように構成されている。Here, the drive roll 17 and the support roll 1
The intermediate transfer belt 15 is configured to rotate once when 8 and 19 rotate 6 times.
【００２１】中間転写ベルト装置１６は、中間転写ベル
ト１５の１次転写地点に設けられる１次転写コロトロン
２０と、駆動ロール１７に隣接して設けられるベルトク
リーナー２１と、中間転写ベルト１５の基準位置に設け
られているマーク２７（後述）を検出するベルト基準位
置検出センサ２２を有し、支持ロール１９が位置する２
次転写地点において、用紙搬送装置（トレイ）２３より
用紙供給ロール２４を介して供給される記録紙（図示せ
ず）を２次転写ロール２５で挟持することによって中間
転写ベルト１５に転写されたトナー像を記録紙へ転写す
る。トナー像が転写された記録紙は定着装置２６に搬送
されてトナー像が定着される。また、駆動ロール１７の
基準位置はエンコーダ１７ＡのＺ相（慣用技術につき説
明を省く）の出力によって検出される。The intermediate transfer belt device 16 includes a primary transfer corotron 20 provided at a primary transfer point of the intermediate transfer belt 15, a belt cleaner 21 provided adjacent to the drive roll 17, and a reference position of the intermediate transfer belt 15. A belt reference position detection sensor 22 for detecting a mark 27 (described later) provided on the
At the next transfer point, the toner transferred to the intermediate transfer belt 15 by sandwiching the recording paper (not shown) supplied from the paper transport device (tray) 23 through the paper supply roll 24 with the secondary transfer roll 25. Transfer the image to recording paper. The recording paper on which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 26 and the toner image is fixed. Further, the reference position of the drive roll 17 is detected by the output of the Z phase of the encoder 17A (a description of conventional technology is omitted).
【００２２】図２は、中間転写ベルト１５の斜視図を示
し、中間転写ベルト１５の側方にベルトと反射率が異な
るマーク２７が設けられている。このマーク２７は中間
転写ベルト１５に穴を開けることによって形成するか、
反射率の異なる材質を貼付ける等の手段であっても良
く、ベルト上の特定の位置を検出できるものであれば差
し支えない。FIG. 2 is a perspective view of the intermediate transfer belt 15. A mark 27 having a reflectance different from that of the belt is provided on the side of the intermediate transfer belt 15. This mark 27 is formed by making a hole in the intermediate transfer belt 15, or
Means such as sticking materials having different reflectances may be used, and any means capable of detecting a specific position on the belt may be used.
【００２３】図３は、中間転写ベルト装置１６の制御回
路を示すブロック図であり、ベルト基準位置検出センサ
２２で検出された中間転写ベルト１５の基準位置とエン
コーダ１７Ａで検出された駆動ロール１７の基準位置に
基づいて中間転写ベルト１５と駆動ロール１７の位相ず
れを検出する位相ずれ検出装置２９と、位相ずれ検出装
置２９の出力に基づいて中間転写ベルト１５と駆動ロー
ル１７のスリップ量を算出するスリップ量算出装置３０
と、スリップ量算出装置３０の出力に基づいて駆動ロー
ル１７の速度を増減させる速度制御信号を駆動モータ３
２に出力する駆動ロール制御装置３１より構成されてい
る。FIG. 3 is a block diagram showing a control circuit of the intermediate transfer belt device 16. The reference position of the intermediate transfer belt 15 detected by the belt reference position detection sensor 22 and the drive roll 17 detected by the encoder 17A. A phase shift detection device 29 that detects a phase shift between the intermediate transfer belt 15 and the drive roll 17 based on the reference position, and a slip amount between the intermediate transfer belt 15 and the drive roll 17 based on the output of the phase shift detection device 29. Slip amount calculation device 30
And a speed control signal for increasing or decreasing the speed of the drive roll 17 based on the output of the slip amount calculating device 30.
It is composed of a drive roll control device 31 for outputting to 2.
【００２４】以下、上記した構成に基づく本発明のカラ
ー画像形成装置の動作を図１から図３を参照しつつ説明
する。The operation of the color image forming apparatus of the present invention having the above-mentioned structure will be described below with reference to FIGS.
【００２５】図１において、カラー画像の記録動作が行
われる。この記録動作中、図３において、中間転写ベル
ト装置１６の中間転写ベルト１５は駆動ロール１７によ
ってベルト速度Ｖ＝１００mm／S で駆動されており、ベ
ルト表面上に設けられたマーク２７がベルト近傍に設け
られているセンサ２２によって検出されると、ベルト基
準位置検出信号が位相ずれ検出装置２９に出力される。In FIG. 1, a color image recording operation is performed. During this recording operation, in FIG. 3, the intermediate transfer belt 15 of the intermediate transfer belt device 16 is driven at a belt speed V = 100 mm / S by the driving roll 17, and the mark 27 provided on the belt surface is near the belt. When detected by the sensor 22 provided, a belt reference position detection signal is output to the phase shift detector 29.
【００２６】一方、駆動ロール１７の基準位置がエンコ
ーダ１７Ａによって検出されると、ロール基準位置検出
信号が位相ずれ検出装置２９に出力される。On the other hand, when the reference position of the drive roll 17 is detected by the encoder 17A, a roll reference position detection signal is output to the phase shift detector 29.
【００２７】図４は、位相ずれ検出装置２９におけるベ
ルト基準位置検出信号及びロール基準位置検出信号の比
較過程を示す。この場合、ベルト基準位置検出信号及び
ロール基準位置検出信号の比較において時間差ｔ1 ，ｔ
2 が検出されており、ｔ1 ＝ｔ2 であれば位相ずれは生
じない。ここで、ベルト１回転を１周期とすると、１周
期における時間差ΔｔはFIG. 4 shows a comparison process of the belt reference position detection signal and the roll reference position detection signal in the phase shift detector 29. In this case, in comparing the belt reference position detection signal and the roll reference position detection signal, the time differences t 1 and t
2 is detected, and if t 1 = t 2 , no phase shift occurs. Here, assuming that one rotation of the belt is one cycle, the time difference Δt in one cycle is
【数５】 と表され、この時間差Δｔより中間転写ベルト１５と駆
動ロール１７の位相ずれ量はΔｔ×Ｖ（mm）で得ること
ができる。(Equation 5) From this time difference Δt, the phase shift amount between the intermediate transfer belt 15 and the drive roll 17 can be obtained as Δt × V (mm).
【００２８】次に、位相ずれ検出装置２９で得られた位
相ずれ量はスリップ量算出装置３０に出力され、スリッ
プ量算出装置３０は中間転写ベルト１５と駆動ロール１
７との間に発生させるスリップ量を演算する。Next, the phase shift amount obtained by the phase shift detection device 29 is output to the slip amount calculation device 30, and the slip amount calculation device 30 receives the intermediate transfer belt 15 and the drive roll 1.
A slip amount generated between the slip and the slip is calculated.
【００２９】ここでは駆動ロール１７の検出タイミング
が中間転写ベルト１５の検出タイミングに対して遅れて
いることから、駆動ロール１７を増速することによって
スリップを発生させる。Here, since the detection timing of the drive roll 17 is delayed with respect to the detection timing of the intermediate transfer belt 15, slipping is caused by increasing the speed of the drive roll 17.
【００３０】スリップを発生させるタイミングは、感光
体ドラム１１から中間転写ベルト１５の画像形成領域へ
トナー像を１次転写しているときには行わず、例えば、
感光体ドラム１１から第１色目（例えば、ブラック）の
トナー像を中間転写ベルト１５に１次転写した後、第２
色目（例えば、イエロー）のトナー像が感光体ドラム１
１から１次転写されるまでの間のタイミングで中間転写
ベルト１５の非画像形成領域が転写位置にあるときに実
行される。The timing at which slip occurs is not performed when the toner image is primarily transferred from the photosensitive drum 11 to the image forming area of the intermediate transfer belt 15, and for example,
After first transferring the toner image of the first color (for example, black) from the photosensitive drum 11 to the intermediate transfer belt 15, the second image
The toner image of the color (for example, yellow) is the photosensitive drum 1.
This is executed when the non-image forming area of the intermediate transfer belt 15 is at the transfer position at the timing from the first to the first transfer.
【００３１】本実施例において、記録紙のサイズを長さ
４２０mmとすると、中間転写ベルト１５の周長は５２８
mmであるのでその差が１０８mmとなる。即ち、中間転写
ベルト１５上の非画像形成領域は１０８mm存在し、転写
位置を通過する時間はベルト速度がＶ＝１００mm／S で
あるので１．０８秒となる。In this embodiment, if the size of the recording paper is 420 mm, the circumference of the intermediate transfer belt 15 is 528.
Since it is mm, the difference is 108 mm. That is, the non-image forming area on the intermediate transfer belt 15 is 108 mm, and the time for passing the transfer position is 1.08 seconds because the belt speed is V = 100 mm / S.
【００３２】中間転写ベルト１５と駆動ロール１７との
間のスリップは、中間転写ベルト１５を駆動するための
駆動ロール１７の駆動力（Ｄ）が、中間転写ベルト１５
と駆動ロール１７との間の摩擦力（Ｆ）より大となった
ときに発生する。従って、駆動ロール１７の定常駆動負
荷をＤ0 ，駆動加速度をａ，ロールの慣性モーメントを
Ｉ，駆動ロール１７の半径をｒとしたとき、駆動力
（Ｄ）はThe slip between the intermediate transfer belt 15 and the driving roll 17 is caused by the driving force (D) of the driving roll 17 for driving the intermediate transfer belt 15
This occurs when the frictional force (F) between the roller and the drive roll 17 becomes larger. Therefore, when the steady driving load of the driving roll 17 is D 0 , the driving acceleration is a, the inertia moment of the roll is I, and the radius of the driving roll 17 is r, the driving force (D) is
【数６】 で表される。(Equation 6) It is represented by.
【００３３】一方、中間転写ベルト１５と駆動ロール１
７との間の摩擦係数をμ，中間転写ベルト１５の張力を
Ｔ，ベルトとロールの巻き付き角度を２θとしたとき、
摩擦力（Ｆ）はOn the other hand, the intermediate transfer belt 15 and the driving roll 1
7 is μ, the tension of the intermediate transfer belt 15 is T, and the winding angle between the belt and the roll is 2θ,
Friction force (F)
【数７】 で表される。(Equation 7) It is represented by.
【００３４】本実施例ではＤ0 ＝２０Ｎ，μ＝０．２，
Ｔ＝５０Ｎ，２θ＝π／２，Ｉ＝８×１０-4ｋｇｍ2 で
あるので、Ｆ＝２８Ｎとなり、従って、スリップ発生の
条件はIn this embodiment, D 0 = 20N, μ = 0.2,
Since T = 50N, 2θ = π / 2, I = 8 × 10 −4 kgm 2 , F = 28N, and therefore the condition for slip occurrence is
【数８】 となる。[Equation 8] Becomes
【００３５】中間転写ベルト１５と駆動ロール１７との
間にスリップを発生させる場合には数式２よりＤ＞２８
Ｎであることが条件となり、この条件を満たす駆動力Ｄ
を駆動ロール１７に与えれば良い。数式（７）より駆動
力Ｄは駆動加速度ａによって決定される。In the case of causing a slip between the intermediate transfer belt 15 and the driving roll 17, D> 28 from the equation (2).
The condition is that N, and the driving force D that satisfies this condition
Should be given to the drive roll 17. The driving force D is determined by the driving acceleration a from the equation (7).
【００３６】ここで、駆動ロール１７をＶａ＝６０mm／
s 、増速時間ｔａ＝０．０２S で等加速度で増速させる
とすると、増加する駆動力ΔＤはHere, the drive roll 17 is set to Va = 60 mm /
s, if the acceleration is performed with constant acceleration at the acceleration time ta = 0.02S, the increasing driving force ΔD is
【数９】 で示され、ΔＤ＝１０．６Ｎ≒１１ＮとなってＦ＜Ｄが
成立することから、駆動ロール１７と中間転写ベルト１
５との間にスリップが発生する。[Equation 9] And ΔD = 10.6N≈11N and F <D is satisfied, the drive roll 17 and the intermediate transfer belt 1 are
A slip occurs between the No. 5 and.
【００３７】図５は、駆動ロール１７の表面速度の変化
を示し、ロール速度Ｖｒで駆動されている駆動ロール１
７を中間転写ベルト１５の非画像形成領域におけるＴ1
よりｔａ秒間、Ｖａで増速することによりスリップが発
生し、増速を止めｔｂ秒後のＴ2 に元のロール速度Ｖｒ
に復帰する過程において、スリップ時間ｔｓ＝ｔａ＋ｔ
ｂにおける駆動ロール１７と中間転写ベルト１５との間
に発生するスリップ量ＳはFIG. 5 shows the change in the surface speed of the drive roll 17, which is driven at the roll speed Vr.
7 is T 1 in the non-image forming area of the intermediate transfer belt 15.
By increasing the speed by Va for more than ta seconds, slippage occurs and the speed is stopped and the original roll speed Vr is reached at T 2 after tb seconds.
Slip time ts = ta + t in the process of returning to
The slip amount S generated between the drive roll 17 and the intermediate transfer belt 15 in b is
【数１０】 となり、この結果、Ｓ＝０．５mmとなる。[Equation 10] And as a result, S = 0.5 mm.
【００３８】上記したスリップ量ＳはＶａ及びｔａを変
化させることによって増減することができる。本実施例
によると、中間転写ベルト１５の周長が所定の周長より
０．５mm短い場合のスリップ量を算出したことになる。The slip amount S can be increased or decreased by changing Va and ta. According to this embodiment, the slip amount is calculated when the circumference of the intermediate transfer belt 15 is 0.5 mm shorter than the predetermined circumference.
【００３９】スリップ量算出装置３０の演算結果はロー
ル駆動制御装置３１に出力され、ロール駆動制御装置３
１は算出されたスリップ量Ｓに基づく駆動ロール１７の
回転方向、速度Ｖａ、時間ｔａの回転出力信号を駆動モ
ータ３２に出力する。従って、駆動ロール１７には前述
のスリップ量に応じたスリップを発生させる回転が生じ
る。以上の動作を図６にフローチャートとして示す。The calculation result of the slip amount calculation device 30 is output to the roll drive control device 31, and the roll drive control device 3
1 outputs a rotation output signal of the rotation direction, speed Va, and time ta of the drive roll 17 based on the calculated slip amount S to the drive motor 32. Therefore, the drive roll 17 is rotated so as to generate a slip corresponding to the slip amount. The above operation is shown as a flowchart in FIG.
【００４０】図７は、中間転写ベルトの変形例を示し、
駆動ロール（図示せず）との接触面の非画像形成領域に
位置する部分に低摩擦部３３を設けている。この低摩擦
部３３は、例えば、テフロンテープ等の低摩擦部材を部
分的に貼ることによって実現できる。このように中間転
写ベルト１５のロール接触面に低摩擦部３３を設けるこ
とによって、スリップの発生を容易にし、駆動ロールと
中間転写ベルトの位相ずれの補正範囲を広げることがで
きる。FIG. 7 shows a modification of the intermediate transfer belt,
A low-friction portion 33 is provided in a portion located in a non-image forming area on a contact surface with a drive roll (not shown). The low friction portion 33 can be realized by, for example, partially attaching a low friction member such as Teflon tape. By providing the low-friction portion 33 on the roll contact surface of the intermediate transfer belt 15 in this manner, slippage can be facilitated and the correction range of the phase shift between the drive roll and the intermediate transfer belt can be widened.
【００４１】図８は、中間転写ベルトの他の変形例を示
し、中間転写ベルト１５の駆動ロール１７との接触面に
所定の幅で接するように低摩擦部３４を貼付けたもので
あり、ロールとベルトとの摩擦を効果的に下げることが
できる。FIG. 8 shows another modification of the intermediate transfer belt, in which a low friction portion 34 is attached to the contact surface of the intermediate transfer belt 15 with the driving roll 17 so as to come into contact with a predetermined width. The friction between the belt and the belt can be effectively reduced.
【００４２】図７及び図８に示す低摩擦部３３，３４を
設ける場合、駆動ロール１７と中間転写ベルト１５との
間にスリップが発生するとき、中間転写ベルト１５の非
画像形成領域が１次転写地点に位置する。When the low friction parts 33 and 34 shown in FIGS. 7 and 8 are provided, when a slip occurs between the drive roll 17 and the intermediate transfer belt 15, the non-image forming area of the intermediate transfer belt 15 is the primary area. Located at the transcription point.
【００４３】このように中間転写ベルト１５と駆動ロー
ル１７の回転位置の位相ずれを検出し、検出された位相
ずれに基づくスリップ量を制御することによって、中間
転写ベルト１５と駆動ロール１７の基準位置の検出タイ
ミングを一致させることができる。By thus detecting the phase shift between the rotational positions of the intermediate transfer belt 15 and the drive roll 17 and controlling the slip amount based on the detected phase shift, the reference positions of the intermediate transfer belt 15 and the drive roll 17 are controlled. The detection timings of can be matched.
【００４４】上記した実施例においては、駆動ロール１
７の速度と時間を変化させることによってスリップの量
を制御しているが、他の方法として、非画像形成領域に
おいて中間転写ベルト１５の定常駆動負荷Ｄ0 を変化さ
せても同様の効果を得ることができる。In the embodiment described above, the drive roll 1
The amount of slip is controlled by changing the speed and time of No. 7, but as another method, the same effect can be obtained by changing the steady drive load D 0 of the intermediate transfer belt 15 in the non-image forming area. be able to.
【００４５】定常駆動負荷Ｄ0 は、例えば、ベルトクリ
ーナー２１の圧力を減少させてベルトの駆動負荷を低減
する方法や、２次転写ロール２５の圧力を減少させるこ
とで変化させることができる。また、その他の外的な駆
動手段によって中間転写ベルト１５に負荷を与えても変
化させることができる。The steady drive load D 0 can be changed, for example, by reducing the pressure of the belt cleaner 21 to reduce the drive load of the belt or by reducing the pressure of the secondary transfer roll 25. Further, it can be changed even if a load is applied to the intermediate transfer belt 15 by other external driving means.
【００４６】[0046]
【実施例２】図１における中間転写ベルト装置１６の駆
動ロール１７を第１駆動ロールとし、支持ロール１８を
第２駆動ロールとして中間転写ベルト１５を駆動するよ
うにした。Embodiment 2 The intermediate transfer belt device 16 shown in FIG. 1 is configured such that the drive roller 17 is a first drive roller and the support roller 18 is a second drive roller to drive the intermediate transfer belt 15.
【００４７】ここで、第２の駆動ロールの表面の摩擦係
数は第１の駆動ロールの表面の摩擦係数よりも大きくな
るように設定されている。或いは、第２駆動ロールに対
する中間転写ベルト１５の巻付け角度を第１駆動ロール
に対する巻付け角度より大きくすることによって摩擦抵
抗を大きくしても良い。Here, the friction coefficient of the surface of the second drive roll is set to be larger than the friction coefficient of the surface of the first drive roll. Alternatively, the frictional resistance may be increased by making the winding angle of the intermediate transfer belt 15 with respect to the second drive roll larger than the winding angle with respect to the first drive roll.
【００４８】上記の中間転写ベルト搬送装置によると、
通常の画像形成時には第１駆動ロール（駆動ロール１
７）によって中間転写ベルト１５が駆動され、非画像形
成領域において位相ずれを補正するときには第２駆動ロ
ール（搬送ロール１８）の速度を第１駆動ロールと異な
る速度で駆動することによって中間転写ベルト１５と駆
動ロール１７との間にスリップを発生させる。このよう
に２つのロールで中間転写ベルト１５の駆動を制御する
ことによって、駆動ロールと中間転写ベルトの間に確実
にスリップを発生させることができる。According to the above intermediate transfer belt conveying device,
During normal image formation, the first drive roll (drive roll 1
The intermediate transfer belt 15 is driven by 7), and when the phase shift is corrected in the non-image forming area, the speed of the second drive roll (conveying roll 18) is driven at a speed different from the speed of the first drive roll to cause the intermediate transfer belt 15 to move. And a drive roll 17 are slipped. By controlling the driving of the intermediate transfer belt 15 with the two rolls in this manner, slip can be reliably generated between the driving roll and the intermediate transfer belt.
【００４９】[0049]
【実施例３】図９は、実施例１における感光体ドラム１
１に代えて感光体ベルト３５を駆動ロール３６で駆動す
るようにした画像形成装置を示す。実施例１と共通の構
成及び機能を有する部分については重複する説明を省略
する。この画像形成装置において、感光体ベルトの基準
位置を検出するベルト基準位置検出センサ３５Ａと、駆
動ロール３６の基準位置を検出するロール基準位置検出
センサ３６Ａが設けられている。Third Embodiment FIG. 9 shows a photosensitive drum 1 according to the first embodiment.
1 shows an image forming apparatus in which the photosensitive belt 35 is driven by a driving roll 36 instead of 1. Overlapping description of parts having the same configurations and functions as those of the first embodiment will be omitted. In this image forming apparatus, a belt reference position detection sensor 35A for detecting the reference position of the photoconductor belt and a roll reference position detection sensor 36A for detecting the reference position of the drive roll 36 are provided.
【００５０】上記の構成による画像形成装置によると、
感光体ベルト３５へトナー像を形成する際に、感光体ベ
ルト３５の非画像形成領域において駆動ロール３６と感
光体ベルト３５との間にスリップを発生させることによ
り位相ずれを防止することができる。また、用紙を把持
してトナー像の転写を行う転写ドラムを使用した画像形
成装置の感光体ベルトに適用しても同様の効果を奏する
ことができる。According to the image forming apparatus having the above structure,
When a toner image is formed on the photoconductor belt 35, a phase shift can be prevented by causing a slip between the drive roll 36 and the photoconductor belt 35 in the non-image forming area of the photoconductor belt 35. Further, the same effect can be obtained even when applied to a photoconductor belt of an image forming apparatus using a transfer drum that grips a sheet and transfers a toner image.
【００５１】[0051]
【実施例４】図１０は、駆動ロール３７で駆動される感
光体ベルト３８上に各色のトナー像を重ねることにより
多色のトナー像を形成し、一括して記録紙上に転写する
ようにした画像形成装置を示し、感光体ベルト３８と駆
動ロール３７との間にスリップを発生させることにより
位相ずれを防止することができる。Fourth Embodiment In FIG. 10, a multicolor toner image is formed by superimposing toner images of respective colors on a photosensitive belt 38 driven by a drive roll 37, and the toner images are collectively transferred onto a recording paper. An image forming apparatus is shown, and a phase shift can be prevented by causing a slip between the photosensitive belt 38 and the drive roll 37.
【００５２】このようにして中間転写ベルトと駆動ロー
ルの位相ずれを検出し、検出された位相ずれに基づいて
スリップ量を算出して中間転写ベルト等の像担持ベルト
と駆動ロールとをスリップさせることによって、寸法精
度、取付精度、温度変化に基づくベルトの熱膨張収縮等
による基準位置のずれを補正することができる。従っ
て、ベルト周長精度，駆動ロール径精度及び駆動精度を
必要以上に高めることなしに位相ずれの補正が可能であ
ることから、装置の製造に要するコストを上昇させるこ
となしにカラー画像の色ずれを解消して高い画質を得る
ことができる。In this way, the phase shift between the intermediate transfer belt and the drive roll is detected, the slip amount is calculated based on the detected phase shift, and the image bearing belt such as the intermediate transfer belt and the drive roll are slipped. Thus, the deviation of the reference position due to the dimensional accuracy, the mounting accuracy, the thermal expansion and contraction of the belt due to the temperature change, and the like can be corrected. Therefore, since it is possible to correct the phase shift without increasing the belt circumference precision, the drive roll diameter precision, and the drive precision more than necessary, the color shift of the color image can be performed without increasing the cost required for manufacturing the device. Can be eliminated and high image quality can be obtained.
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上説明した通り、本発明のカラー画像
形成装置によると、像担持ベルトと駆動ロールの基準位
置の検出に基づいて駆動ロールと像担持ベルトの回転位
置の位相ずれを検出し、駆動ロール或いは像担持ベルト
の回転位置の位相を進遅させて位相ずれを減少させるよ
うにしたため、像担持ベルト及び駆動ロールの寸法精度
及び取付精度を上げないで色ずれを防ぐことができる。
また、温度変化に基づく熱膨張収縮に関係なく色ずれを
防ぐことができ、更に、製造コストの上昇も抑えること
が可能になる。As described above, according to the color image forming apparatus of the present invention, the phase shift between the rotational positions of the drive roll and the image carrying belt is detected based on the detection of the reference positions of the image carrying belt and the drive roll. Since the phase of the rotational position of the drive roll or the image bearing belt is advanced or retarded to reduce the phase shift, it is possible to prevent the color shift without increasing the dimensional accuracy and mounting accuracy of the image bearing belt and the drive roll.
Further, it is possible to prevent color shift regardless of thermal expansion and contraction due to temperature change, and it is also possible to suppress an increase in manufacturing cost.
【図１】本発明の画像形成装置の一実施例を示す説明図
である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of an image forming apparatus of the present invention.
【図２】本発明の画像形成装置における中間転写ベルト
を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an intermediate transfer belt in the image forming apparatus of the present invention.
【図３】本発明の画像形成装置の制御プロセスを示すブ
ロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a control process of the image forming apparatus of the present invention.
【図４】中間転写ベルトと駆動ロールの位相ずれの測定
方法を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a method for measuring a phase shift between an intermediate transfer belt and a drive roll.
【図５】駆動ロールの速度制御を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing speed control of a drive roll.
【図６】中間転写ベルトと駆動ロールの位相ずれを補正
する過程を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a process of correcting a phase shift between an intermediate transfer belt and a driving roll.
【図７】本発明の画像形成装置における中間転写ベルト
の変形例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a modified example of the intermediate transfer belt in the image forming apparatus of the present invention.
【図８】本発明の画像形成装置における駆動ロールと中
間転写ベルトを示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a drive roll and an intermediate transfer belt in the image forming apparatus of the present invention.
【図９】本発明の画像形成装置の他の実施例を示す説明
図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing another embodiment of the image forming apparatus of the present invention.
【図１０】本発明の画像形成装置の他の実施例を示す説
明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing another embodiment of the image forming apparatus of the present invention.
【図１１】駆動ロールによるベルト表面の位置誤差を示
す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a positional error on a belt surface due to a driving roll.
【図１２】ベルトと駆動ロールの位相ずれの説明図であ
る。FIG. 12 is an explanatory diagram of a phase shift between a belt and a drive roll.
１ 画像入力装置 ，２ 原稿台 ，３ ランプ，４
５ 反射ミラー ６ レンズ ，７ 固体撮像素子 ，８ 画像出力装置
，９ 画像書込装置 １０ 反射ミラー ，１１ 感光体ドラム １２ 現像機 ，１３ 帯電器 １４ 感光体クリーナー ，１５ 中間転写ベルト １６ 中間転写ベルト装置 ，１７ 駆動ロール １８，１９ 支持ロール ，２０ １次転写コロトロン ２１ ベルトクリーナー ，２２ ベルト基準位置検出
センサ ２３ 用紙搬送装置 ，２４ 用紙供給ロール ，２５
２次転写ロール ２６ 定着装置 ，２７ マーク ，２９ 位相ずれ検
出装置 ３０ スリップ量算出装置 ，３１ 駆動ロール制御装
置 ３２ 駆動モータ ， ３３ ３４ 低摩擦部 ，３５
感光体ベルト ３５Ａ ベルト基準位置検出センサ ，３６ 駆動ロー
ル ３６Ａ ロール基準位置検出センサ ，３７ 駆動ロー
ル ３８ 感光体ベルト1 image input device, 2 document table, 3 lamps, 4
5 reflection mirror 6 lens, 7 solid-state image sensor, 8 image output device, 9 image writing device 10 reflection mirror, 11 photoconductor drum 12 developing device, 13 charger 14 photoconductor cleaner, 15 intermediate transfer belt 16 intermediate transfer belt device , 17 Drive roll 18, 19 Support roll, 20 Primary transfer corotron 21 Belt cleaner, 22 Belt reference position detection sensor 23 Paper transport device, 24 Paper supply roll, 25
Secondary transfer roll 26 Fixing device, 27 mark, 29 Phase shift detection device 30 Slip amount calculation device, 31 Drive roll control device 32 Drive motor, 33 34 Low friction part, 35
Photoconductor belt 35A Belt reference position detection sensor, 36 Drive roll 36A Roll reference position detection sensor, 37 Drive roll 38 Photoconductor belt
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 正和 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者 大森 公人 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者 村上 順一 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Masakazu Kobayashi Masakazu Kobayashi 2274 Hongo, Ebina City, Kanagawa Prefecture Fuji Xerox Co., Ltd.Ebina Business Office (72) Kimito Omori 2274 Hongo, Ebina City, Kanagawa Prefecture Fuji Xerox Co., Ltd. On-site (72) Inventor Junichi Murakami 2274 Hongo, Ebina-shi, Kanagawa Fuji Xerox Co., Ltd.
Claims (3)
持ベルト上に複数のカラートナー像を重ね合わせてカラ
ー画像を形成するカラー画像形成装置において、 前記駆動ロールに設けられる基準位置を検出する第１の
検出手段と、前記像担持ベルトに設けられる基準位置を
検出する第２の検出手段と、前記第１及び第２の検出手
段の前記基準位置の検出に基づいて前記駆動ロールと前
記ベルトの回転位置の位相ずれを検出する位相ずれ検出
手段と、前記駆動ロール或いは前記像担持ベルトの回転
位置の位相を進遅させて前記位相ずれを減少させる位相
進遅手段とを有することを特徴とするカラー画像形成装
置。1. A color image forming apparatus for forming a color image by superposing a plurality of color toner images on an image bearing belt rotatably driven by a drive roll, wherein a first position for detecting a reference position provided on the drive roll is detected. Rotation detecting means, second detection means for detecting a reference position provided on the image bearing belt, and rotation of the drive roll and the belt based on the detection of the reference position by the first and second detection means. A color having a phase shift detecting means for detecting a phase shift of a position and a phase advancing / retarding means for advancing / retarding the phase of the rotational position of the drive roll or the image carrying belt to reduce the phase shift. Image forming apparatus.
駆動する駆動手段と、前記回転位置の位相ずれ量を入力
して前記駆動手段の駆動状態を制御する制御信号を出力
する制御手段とを備え、前記駆動手段は前記複数のカラ
ートナー像の非形成タイミングにおいて前記制御信号に
基づいて前記駆動ロールを増減速させて前記駆動ロール
と前記像担持ベルトとの間に前記位相ずれに応じた量の
スリップを発生させる構成の請求項第１項記載のカラー
画像形成装置。2. The phase advance / retard means includes drive means for driving the drive roll, and control means for inputting a phase shift amount of the rotational position and outputting a control signal for controlling a drive state of the drive means. The drive means accelerates or decelerates the drive roll based on the control signal at a non-formation timing of the plurality of color toner images, and responds to the phase shift between the drive roll and the image carrier belt. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the color image forming apparatus is configured to generate a certain amount of slip.
対して第１の表面摩擦力を有する第１の駆動ロールと、
前記像担持ベルトに対して前記第１の表面摩擦力より大
きい第２の表面摩擦力を有する第２の駆動ロールとより
構成され、前記第２の駆動ロールが前記像担持ベルトを
駆動して前記スリップを前記第１の駆動ロールとの間に
発生させる構成の請求項第２項記載のカラー画像形成装
置。3. The first driving roll having a first surface frictional force with respect to the image bearing belt,
A second drive roll having a second surface frictional force larger than the first surface frictional force with respect to the image bearing belt, the second drive roll driving the image bearing belt to drive the image bearing belt. The color image forming apparatus according to claim 2, wherein a slip is generated between the first drive roll and the first drive roll.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6214719A JPH0876546A (en) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | Color image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6214719A JPH0876546A (en) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | Color image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0876546A true JPH0876546A (en) | 1996-03-22 |
Family
ID=16660496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6214719A Pending JPH0876546A (en) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | Color image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0876546A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000034832A1 (en) * | 1998-12-04 | 2000-06-15 | Oce Printing Systems Gmbh | Device for monitoring the transportation of a support |
| WO2000034831A1 (en) * | 1998-12-04 | 2000-06-15 | Oce Printing Systems Gmbh | Electrographic printing device with a sensor for detecting slipping |
| US7545400B2 (en) | 2004-11-03 | 2009-06-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image forming apparatus and method of controlling top margin of printing medium in image forming apparatus |
-
1994
- 1994-09-08 JP JP6214719A patent/JPH0876546A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000034832A1 (en) * | 1998-12-04 | 2000-06-15 | Oce Printing Systems Gmbh | Device for monitoring the transportation of a support |
| WO2000034831A1 (en) * | 1998-12-04 | 2000-06-15 | Oce Printing Systems Gmbh | Electrographic printing device with a sensor for detecting slipping |
| US7545400B2 (en) | 2004-11-03 | 2009-06-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image forming apparatus and method of controlling top margin of printing medium in image forming apparatus |
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