JP3295590B2 - Drum type fully automatic washing machine - Google Patents
Drum type fully automatic washing machineInfo
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- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、水平軸周りに回転
駆動されるドラムに洗濯物を収容し、洗濯・濯ぎ・乾燥
を行うドラム式全自動洗濯機であって、特に運転動作後
でのドア開閉制御に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drum type fully automatic washing machine for storing, washing, rinsing and drying laundry in a drum which is driven to rotate about a horizontal axis. The present invention relates to door opening / closing control.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ドラム式全自動洗濯機に於いては、従来
実開平５−３５０９１に記載されたように、運転スター
ト後に使用者がうっかりドア（衣類投入口を開閉するド
ア）を開けないようにドアロック機構にてドアの施錠を
行い運転動作を開始する。2. Description of the Related Art In a drum type fully automatic washing machine, as described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 5-35091, a user is prevented from inadvertently opening a door (a door for opening and closing a clothes input port) after starting operation. Then, the door is locked by the door lock mechanism and the driving operation is started.
【０００３】使用者が洗濯物の追加などでドア開閉を行
う場合、運転停止スイッチを選び本体の運転を停止す
る。制御装置では水位検出手段から水槽内の水位を検出
し衣類投入口よりも下部にあると判断するとドアロック
の解除を行う。使用者がドアを開け洗濯物の追加を行っ
た後に再びドアを閉めて運転スタートすることで通常の
運転動作に戻る。また、水位検出手段において、洗濯物
投入口よりも上部に洗濯水があると判断されるとドアロ
ックの解除は行われない。When the user opens and closes the door by adding laundry, the operation of the main body is stopped by selecting an operation stop switch. The control device detects the water level in the water tank from the water level detection means, and releases the door lock when it is determined that the water level is below the clothing slot. After the user opens the door and adds laundry, the door is closed again and the operation is started, thereby returning to the normal operation. Further, when the water level detecting means determines that there is washing water above the laundry inlet, the door lock is not released.
【０００４】以上のように、従来は洗濯水の有無でドア
の開閉を決定しており、この為、洗濯水を初期に注水
し、洗濯水が洗濯物投入口より上部で有ればドアはロッ
クされ開閉できず洗濯物の追加ができなかった。また、
使用者には、洗濯物の追加の操作をすることができない
構造であった。As described above, conventionally, the opening / closing of the door is determined by the presence or absence of the washing water. For this reason, the washing water is injected at an initial stage, and if the washing water is above the laundry inlet, the door is opened. It was locked and could not be opened and closed, and laundry could not be added. Also,
The structure was such that the user could not perform additional operations on the laundry.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来のドラム式全自動
洗濯機では、前記のように、使用者が一旦洗濯物をドラ
ムに収容し運転を開始すると、途中で洗濯物を追加投入
することは非常に困難である。また、洗濯機本体で洗濯
量から水位を決定しており、投入口より洗濯水が上部に
来ると使用者は追加投入することができず、対応の方法
・手段がないという問題点があった。In the conventional drum-type fully automatic washing machine, as described above, once the user stores the laundry in the drum and starts operation, it is not possible to additionally load the laundry in the middle. Very difficult. In addition, the water level is determined from the amount of washing in the main body of the washing machine, and if the washing water comes to the upper part from the input port, the user cannot additionally input, and there is a problem that there is no corresponding method or means. .
【０００６】本発明は、上記問題点に鑑み、洗濯物の入
れ忘れや追加投入を可能とし、洗濯機本体により水位・
洗濯物量を正しく判断しドア開閉を行うので正確かつ不
具合無く安全に洗濯物を追加投入することができ、洗濯
物の洗濯残しや忘れによる新たな洗濯のやり直しなどを
しないで済むようになり、使用者の手間と時間を削減す
ると共に水や洗剤の使用量を削減することにも寄与でき
るドラム式全自動洗濯機を提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention makes it possible to forget to add laundry or to add laundry, and the water level and
Since the amount of laundry is correctly judged and the door is opened and closed, it is possible to add additional laundry accurately and safely without any trouble, and it is not necessary to re-wash new laundry due to unwashed laundry or forgetting to use It is an object of the present invention to provide a drum-type fully automatic washing machine that can reduce the labor and time of a user and can also reduce the amount of water and detergent used.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、次の構成を有する。請求項１の発明は、洗濯
機本体内に弾性支持された水槽と、該水槽の前面側に開
口した洗濯物の投入口と、該水槽内にその投入口に対応
する投入口を開口して配設され、かつ、回転自在に支持
され周壁に多数の小孔を有するドラムと、前記水槽の開
口を開閉するドアと、前記ドラムを回転させる駆動部
と、水槽内への給水部と、排水部とを備え、洗濯から乾
燥までを前記ドラム内で行うドラム式全自動洗濯機に於
いて、洗濯物の追加投入時に操作される追加スイッチ
と、洗濯物の投入口に設けられたドアの開閉を検知する
ドア開閉スイッチと、水槽内の水位を検知する水位検知
部と、水槽内の水位が洗濯物投入口よりも上方にあるこ
とを前記水位検知部により検出した際、ドアを閉じた状
態に保持するドア閉鎖保持部と、前記追加スイッチを操
作し洗濯物追加モードに設定したとき、前記水位検知部
が洗濯物投入口より上方に水位があることを検出した場
合、前記水位が洗濯物投入口より下方になるように洗濯
水を排水し、かつ、排水後にドアの閉じた状態を解除す
る制御部とを有することを特徴としたドラム式全自動洗
濯機である。The present invention has the following arrangement to solve the above-mentioned problems. The invention according to claim 1 is characterized in that a water tub elastically supported in the main body of the washing machine, a laundry input port opened on the front side of the water tub, and an input port corresponding to the input port are opened in the water tub. A drum disposed and rotatably supported and having a large number of small holes in a peripheral wall, a door for opening and closing the opening of the water tank, a driving unit for rotating the drum, a water supply unit into the water tank, and drainage In a drum-type fully automatic washing machine that performs washing to drying in the drum, an additional switch operated at the time of additional loading of laundry, and opening and closing of a door provided at a loading opening of the laundry. A door open / close switch for detecting the water level in the water tank, and a water level detection unit, and a state in which the door is closed when the water level detection unit detects that the water level in the water tank is above the laundry inlet. And the additional switch, When the laundry level is set and the water level detection unit detects that there is a water level above the laundry input port, the washing water is drained so that the water level is below the laundry input port. And a control unit for releasing the closed state of the door after drainage.
【０００８】請求項２の発明は、ドラムの回転を検知す
る回転検知部と、駆動部によるドラムの回転・停止およ
び回転方向を制御する制御部とを備え、前記制御部は、
追加スイッチが操作され洗濯物追加モードのときに、前
記ドラムへの回転停止信号を出力し、該ドラムが所定回
転数以下になったことを前記回転検知部が検出した際、
前記回転ドラムを１／４の回転角度内で正、逆回転方向
に反復回転させ、かつ、水槽水位が洗濯物投入口より下
方であることを前記水位検知部が検知した後に、駆動部
の停止制御を行うことを特徴とした請求項１記載のドラ
ム式全自動洗濯機である。According to a second aspect of the present invention, there is provided a rotation detecting section for detecting rotation of the drum, and a control section for controlling rotation / stop and rotation direction of the drum by a driving section, wherein the control section comprises:
When the addition switch is operated and the laundry addition mode is set, a rotation stop signal to the drum is output, and when the rotation detection unit detects that the drum has become a predetermined rotation number or less,
Stopping the driving unit after repeatedly rotating the rotating drum in the forward and reverse rotation directions within a rotation angle of 1/4, and detecting the water level detecting unit to detect that the water level of the water tank is below the laundry inlet. The drum-type fully automatic washing machine according to claim 1, wherein control is performed.
【０００９】請求項３の発明は、洗濯物の重さを検出す
る洗濯物重量検出手段を設け、検出されたドラム内の洗
濯物重量が所定の洗濯容量以上で有れば、洗濯物の追加
動作を行わないように洗濯物追加モードに入るのを阻止
し、ドアの閉成状態を保持する制御部を有することを特
徴とする請求項１または２に記載のドラム式全自動洗濯
機である。According to a third aspect of the present invention, there is provided a laundry weight detecting means for detecting the weight of the laundry, and if the detected laundry weight in the drum is equal to or greater than a predetermined laundry capacity, the laundry is added. The drum-type fully automatic washing machine according to claim 1 or 2, further comprising a control unit for preventing entry into the laundry addition mode so as not to perform an operation and maintaining a closed state of the door. .
【００１０】請求項４の発明は、制御部の制御動作は、
ドアを閉じた状態を保持し、表示・警告音で使用者に警
告するものであることを特徴とする請求項３に記載のド
ラム式全自動洗濯機である。According to a fourth aspect of the present invention, the control operation of the control unit is as follows:
The drum-type fully automatic washing machine according to claim 3, wherein the door is kept closed and a user is warned with a display / warning sound.
【００１１】請求項５の発明は、ドラムの回転検知部か
らドラム回転信号検知中はドア閉鎖保持部によるドアを
閉じた状態の保持を解除しないようにしたことを特徴と
する請求項２記載のドラム式全自動洗濯機。The invention according to claim 5 is characterized in that the holding of the door closed state by the door closing holding unit is not released during detection of the drum rotation signal from the drum rotation detecting unit. Drum type fully automatic washing machine.
【００１２】請求項６の発明は、ドア開閉スイッチで開
を指示するときに洗濯物の追加と判断するようにしたこ
とを特徴とする請求項１または２記載のドラム式全自動
洗濯機である。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the drum type automatic washing machine according to the first or second aspect, wherein it is determined that laundry is added when an instruction to open the door is given by a door open / close switch. .
【００１３】したがって、請求項１の発明によれば、水
槽内の水位を検知し、ドアを閉じた状態に保持している
ときに、水位検知部の検知信号に基づき洗濯物投入口よ
りも下方に水位を制御するので、洗濯水の最大水量を投
入口より低い位置に設定して、ドアの開閉を可能にする
ものなので、ドアの開閉による水槽内の水漏れを防止
し、洗濯工程を変更すること無くいつでも使用者が洗濯
物を追加できる。Therefore, according to the first aspect of the present invention, when the water level in the water tub is detected and the door is kept closed, the water level is lower than the laundry input port based on the detection signal of the water level detection unit. Since the water level is controlled, the maximum amount of washing water is set at a position lower than the inlet and the door can be opened and closed, preventing water leakage in the water tank due to opening and closing the door and changing the washing process The user can add laundry at any time without doing.
【００１４】また、請求項２の発明によれば、ドラム回
転を所定回転になったときに回転方向を切り替え、例え
ば数回低速で正逆に１／４回転することでドラム内に片
寄った洗濯物が均等にドラム周囲に分散し、これによ
り、投入口部分から洗濯物の投入が簡単に行えるように
なる。Further, according to the second aspect of the present invention, when the rotation of the drum becomes a predetermined rotation, the rotation direction is switched, and for example, the rotation is rotated several times at a low speed in the forward and reverse directions to rotate the washing in one direction. The articles are evenly distributed around the drum, so that the laundry can be easily input from the input port.
【００１５】また、水槽内の水位が低下した所でドラム
を停止するので水面より洗濯物が多く突出するので、見
かけ上の水位が下がり投入後の洗濯水の溢れを防止する
ことが可能となる。Further, since the drum is stopped at a place where the water level in the water tub has dropped, a large amount of the laundry protrudes from the surface of the water, so that the apparent water level is lowered and it is possible to prevent the overflow of the washing water after being put. .
【００１６】また、水槽の水位が投入口よりも下方にな
るように洗濯水を排水するので、水位がドア開口部より
上方にあった場合でも、洗濯水の水位を下げることが可
能となり、今まで途中追加ができなかった状態に於いて
もドアの開閉がおこなえ、正確に水量を制御し、ドアの
開放による水漏れを防止するとともに、洗濯コース（選
択した洗濯の手順）を変更すること無く洗濯物を簡単に
追加できる。Further, since the washing water is drained so that the water level of the water tub is lower than the inlet, even if the water level is above the door opening, the water level of the washing water can be lowered. The door can be opened and closed even if it cannot be added halfway, the water level can be controlled accurately, preventing water leakage due to the opening of the door, and without changing the washing course (selected washing procedure). You can easily add laundry.
【００１７】請求項３の発明によれば、洗濯物の重さを
検出して、検出した洗濯量が所定量以上例えば標準洗濯
容量の半分以上であれば、追加動作を禁止する。例えば
請求項４のように、ドアの閉鎖を保持しあるいは表示や
警告音で使用者に知らせる。すなわち、例えば検知した
洗濯物の容量が標準容量の半分以上で有れば追加スイッ
チ動作を禁止するものである。ここで洗濯物容量が標準
容量の半分以上になると投入口部より上位置に、水分を
含んだ洗濯物が位置することになり洗濯物からの水分が
本体外に漏れる恐れが発生する。また、投入口が洗濯物
で塞がれ使用者にとって非常に入れにくい状態となり、
洗濯水や濯ぎ水が使用者に付いてしまう可能性があっ
た。以上のように容量が増えると不具合が生じ、使用者
にとっての利点が無くなる。これを防止するため容量が
多い場合には追加投入を禁止し、また、追加動作のでき
ない状態であることを使用者に伝えるため表示及び警報
ブザーにより知らしめる。According to the third aspect of the invention, the weight of the laundry is detected, and if the detected amount of laundry is equal to or more than a predetermined amount, for example, half or more of the standard washing capacity, the additional operation is prohibited. For example, the door is kept closed, or the user is notified by a display or a warning sound. That is, if the detected capacity of the laundry is equal to or more than half of the standard capacity, the additional switch operation is prohibited. Here, if the laundry capacity is half or more of the standard capacity, the laundry containing moisture is located above the input port, and there is a possibility that moisture from the laundry leaks out of the main body. In addition, the slot is closed with laundry, making it very difficult for users to enter,
There was a possibility that washing water and rinsing water would adhere to the user. As described above, when the capacity increases, a trouble occurs, and the advantage for the user is lost. In order to prevent this, if the capacity is large, additional insertion is prohibited, and a display and an alarm buzzer inform the user that the additional operation cannot be performed.
【００１８】請求項５の発明によれば、回転ドラムの回
転検出部の回転信号が無くなるまでドアの閉鎖保持を解
除しないことで、使用者の取り扱いによる不具合を防止
することができる。According to the fifth aspect of the present invention, since the closed state of the door is not released until the rotation signal of the rotation detecting unit of the rotary drum is lost, it is possible to prevent troubles caused by handling by the user.
【００１９】請求項６の発明では、ドア開閉スイッチで
開を指示するときに洗濯物の追加と判断する。According to the sixth aspect of the present invention, it is determined that the laundry is to be added when the opening instruction is given by the door open / close switch.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。図１〜図２は本発明の実施形態におけ
るドラム式全自動洗濯機の説明図であって、図１が該洗
濯機の正面視縦断面図、図２が側面視縦断面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are explanatory views of a drum-type fully automatic washing machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the washing machine as viewed from the front, and FIG.
【００２１】図において、１は洗濯機本体、２は回転ド
ラム、３は撹拌バッフル、４は水槽、５は高圧ホース、
６は給水弁、７は循環ダクト、８は排水ダクト、９はフ
ィルターケース、１０は循環ポンプ、１１は排水弁、１
２は排水ホース、１３は乾燥ユニット、１４は回転軸、
１５はドラムプーリ、１６はモータ、１７はベルト、１
８は支持ロット、１９は設置足、２０は操作パネル、２
１は制御装置、２２は洗剤ケース、２３はドア、２４は
圧力スイッチである。In the figure, 1 is a washing machine main body, 2 is a rotating drum, 3 is a stirring baffle, 4 is a water tank, 5 is a high-pressure hose,
6 is a water supply valve, 7 is a circulation duct, 8 is a drain duct, 9 is a filter case, 10 is a circulation pump, 11 is a drain valve, 1
2 is a drain hose, 13 is a drying unit, 14 is a rotating shaft,
15 is a drum pulley, 16 is a motor, 17 is a belt, 1
8 is a supporting lot, 19 is an installation foot, 20 is an operation panel, 2
1 is a control device, 22 is a detergent case, 23 is a door, and 24 is a pressure switch.
【００２２】洗濯機は、全体がほぼ直方体であって、洗
濯機本体１内に軸方向が短いほぼ円柱形状の回転ドラム
２と水槽４とが設けられる。この回転ドラム２は水平方
向にほぼ沿って回転軸１４が配設され、回転軸１４に沿
った方向の一端部（回転軸とは反対側端部）が開口する
洗濯物の投入口２ａになっている。また、水槽４にもこ
の回転ドラム２投入口２ａに対応して洗濯物の投入口４
ａが形成される。さらに、これら投入口２ａ，４ａに対
応して洗濯機本体１前面ほぼ中央部に投入口１ａが形成
される。The washing machine is a substantially rectangular parallelepiped as a whole, and includes a rotating drum 2 and a water tub 4 in a washing machine main body 1 which are substantially cylindrical and have a short axial direction. The rotating drum 2 is provided with a rotating shaft 14 substantially along the horizontal direction, and one end of the rotating drum 14 in the direction along the rotating shaft 14 (an end opposite to the rotating shaft) serves as an opening 2a for loading laundry. ing. The water tank 4 also has a laundry loading port 4 corresponding to the rotary drum 2 loading port 2a.
a is formed. Further, an inlet 1a is formed substantially at the center of the front surface of the washing machine main body 1 corresponding to the inlets 2a and 4a.
【００２３】洗濯機本体１投入口１ａおよび水槽４投入
口４ａは、ドア２３で開閉するようになっている。そし
て、洗濯機本体１投入口１ａと水槽４開口部４ａとの内
周縁部には、ゴムなどの弾性材からなるシール材１ｂが
内嵌されている。したがって、ドア２３が閉じたときに
は、ドアの周縁部と投入口１ａ，４ａの内周縁部とで前
記シール材１ｂが挟圧されて、洗濯機本体１および水槽
４の水密が保持されるようになっている。The inlet 1a of the washing machine main body 1 and the inlet 4a of the water tub 4 are opened and closed by a door 23. A sealing member 1b made of an elastic material such as rubber is fitted inside an inner peripheral edge of the input port 1a of the washing machine main body 1 and the opening 4a of the water tub 4. Therefore, when the door 23 is closed, the sealing material 1b is pressed between the peripheral edge of the door and the inner peripheral edges of the input ports 1a and 4a, so that the watertightness of the washing machine main body 1 and the water tub 4 is maintained. Has become.
【００２４】回転ドラム２は、洗濯物を収容して回転す
るものであって、回転ドラム２内には、中心軸に向けて
突出する山脈状に撹拌バッフル３が形成されると共に、
回転ドラム２の内周部から外周部に向けて開口する多数
の通水孔２ｂが設けられている。The rotary drum 2 accommodates laundry and rotates. The rotary drum 2 has a stirring baffle 3 formed in a mountain-like shape protruding toward a central axis.
A large number of water holes 2 b are provided that open from the inner peripheral portion to the outer peripheral portion of the rotating drum 2.
【００２５】水槽４は前記回転ドラム２を囲んで設けら
れ、洗濯水（洗剤を含む水、濯ぎ水も含む）を溜めるも
のである。この洗濯水は、水道に繋がる高圧ホース５を
通り給水弁６から水道の開閉を行うことにより水管路６
ａ（図２参照）を介して水槽４内に供給される（詳しく
は、一旦は洗剤ケース２２に入った後に、流路２２ａを
介して水槽４内に供給される）。また、前記給水弁６内
部には、乾燥・除湿用の冷却水をドラム循環ダクト７内
にシャワー状に浴びせられるようドラム循環ダクト７内
に水道水を送る切替え機構も兼ね備えている。The water tank 4 is provided so as to surround the rotary drum 2 and stores washing water (including water containing detergent and rinsing water). This washing water passes through a high-pressure hose 5 connected to the water supply, and opens and closes the water from a water supply valve 6 to thereby form a water pipe 6.
a (see FIG. 2) into the water tank 4 (specifically, once into the detergent case 22 and then into the water tank 4 via the flow path 22a). The water supply valve 6 also has a switching mechanism for sending tap water into the drum circulation duct 7 so that cooling water for drying and dehumidification can be showered in the drum circulation duct 7.
【００２６】水槽４の底部には水槽４内の洗濯水を出す
排水ダクト８が設けられ、この排水ダクト８には、排水
された洗濯水に含まれる糸屑やゴミ等の夾雑物を除去す
るフィルターケース９が繋がる。フィルターケース９に
は、洗濯水を水槽４内に循環させる循環ポンプ１０と水
槽４内の洗濯水を洗濯機外部に排水するための排水弁１
１が繋がる。At the bottom of the water tub 4, a drain duct 8 for discharging the washing water in the water tub 4 is provided. This drain duct 8 removes impurities such as lint and trash contained in the drained washing water. The filter case 9 is connected. The filter case 9 includes a circulation pump 10 for circulating the washing water into the tub 4 and a drain valve 1 for draining the washing water from the tub 4 to the outside of the washing machine.
1 is connected.
【００２７】水槽４内に溜められた洗濯水を循環させる
ときには、水槽４内の洗濯水は排水ダクト８からフィル
ターケース９を通り夾雑物が除去された後に循環ポンプ
１０により水槽４内に返される。循環ポンプ１０からは
水槽４投入口４ａ付近のシール材１ｂに開口する循環パ
イプ１０ａにより洗濯水が水槽４内に返される。また、
水槽４内の洗濯水を排水するときには、フィルターケー
ス９より分岐した排水弁１１から、洗濯水が排水ホース
１２を通り洗濯機本体から排水されるようになってい
る。When the washing water stored in the water tub 4 is circulated, the washing water in the water tub 4 is returned from the drainage duct 8 to the water tub 4 by the circulation pump 10 after the impurities are removed through the filter case 9. . Wash water is returned from the circulating pump 10 into the water tub 4 by a circulating pipe 10a opened to the sealing material 1b near the water tub 4 inlet 4a. Also,
When draining the washing water in the water tub 4, the washing water is drained from the main body of the washing machine through a drain hose 12 from a drain valve 11 branched from the filter case 9.
【００２８】洗濯物を乾燥するために洗濯機本体１内に
は乾燥ユニット１３と循環ダクト７とが設けられる。循
環ダクト７は一端部および他端部が水槽４の上端部およ
び下端部にそれぞれ連通したダクトであり、給水弁６か
ら水管路６ｂ（図１参照）を介して乾燥・除湿用の水が
内部に入るようになっている。また、乾燥ユニット１３
は、循環ダクト７の空気流路の途中に設けられていてヒ
ータ、ファンから構成されるものであって、送風によっ
て循環ダクト７を介して水槽４内に温風を送る。すなわ
ち、洗濯物から蒸発した水分は循環ダクト７内で水道水
により除湿され再び乾燥ユニット１３を通り乾燥した温
風で洗濯物を乾燥させる。A drying unit 13 and a circulation duct 7 are provided in the main body 1 of the washing machine for drying the laundry. The circulation duct 7 is a duct having one end and the other end communicating with the upper end and the lower end of the water tank 4, respectively. The water for drying and dehumidification is supplied from the water supply valve 6 through the water pipe 6b (see FIG. 1). Is to enter. Also, the drying unit 13
Is provided in the middle of the air flow path of the circulation duct 7 and is composed of a heater and a fan. The blower blows hot air into the water tank 4 through the circulation duct 7. That is, the water evaporated from the laundry is dehumidified by the tap water in the circulation duct 7 and passes through the drying unit 13 again to dry the laundry with the hot air that has been dried.
【００２９】水槽４の中心部を貫通してドラム２の回転
中心であって投入口２ａの反対側端部に水平な回転軸１
４が固定して設けられており、この回転軸１４にはドラ
ムプーリ１５が固定されている。水槽４の下端部にはド
ラム駆動用モータ１６が設けられており、このモータ１
６の回転軸とドラムプーリ１５をベルト１７で連結して
いる。これら水槽４、回転軸１４、ドラムプーリ１５お
よびドラム駆動用モータ１６などは洗濯機本体１に収容
されている。A horizontal rotating shaft 1 extends through the center of the water tank 4 and is at the rotation center of the drum 2 and at the opposite end of the charging port 2a.
A drum pulley 15 is fixed to the rotating shaft 14. A drum driving motor 16 is provided at the lower end of the water tank 4.
The rotation shaft 6 and the drum pulley 15 are connected by a belt 17. The water tank 4, the rotating shaft 14, the drum pulley 15, the drum driving motor 16 and the like are housed in the washing machine main body 1.
【００３０】なお、振動吸収のため、洗濯機本体１から
水槽４を防振機能を備えた支持ロット１８により複数箇
所吊下げ、水槽４を保持し振動を減衰させる構成であ
る。洗濯機本体１の底面には設置足１９が複数個設けら
れ、これらの設置足１９で洗濯機本体１を支えている。In order to absorb vibrations, the water tank 4 is suspended from the washing machine body 1 at a plurality of positions by a support lot 18 having a vibration isolating function, and the vibration is damped by holding the water tank 4. A plurality of installation feet 19 are provided on the bottom surface of the washing machine main body 1, and the installation feet 19 support the washing machine main body 1.
【００３１】また、洗濯機本体１の前面上部には、運転
／停止スイッチ、追加スイッチ（ドア開閉スイッチに相
当）、および各種操作スイッチ等のパネル入力部２０ａ
並びに表示ランプ等の表示部２０ｂが設けられた操作パ
ネル２０が設置される。この操作パネル２０の内側部に
は洗濯機の電気的制御を行う制御装置２１が配設され、
操作パネル２０からの信号線が接続される。制御装置２
１には、ドア２３の開閉を検出するドアスイッチ、水槽
４内の水位を水圧で検出する圧力スイッチ２４、およ
び、モータ１６の回転を検出するタコメータ１６ａの出
力信号線が接続される。A panel input unit 20a such as a run / stop switch, an additional switch (corresponding to a door open / close switch), and various operation switches is provided on an upper front portion of the main body 1 of the washing machine.
An operation panel 20 having a display unit 20b such as a display lamp is provided. A control device 21 for performing electrical control of the washing machine is provided inside the operation panel 20.
A signal line from the operation panel 20 is connected. Control device 2
1 is connected to a door switch for detecting opening and closing of the door 23, a pressure switch 24 for detecting the water level in the water tank 4 by water pressure, and an output signal line of a tachometer 16a for detecting rotation of the motor 16.
【００３２】図３は前記ドラム式全自動洗濯機の制御装
置２１は回路ブロック図である。図３に示すように、制
御装置２１は主に、電源部３０、表示部２０ｂ、パネル
入力部２０ａ、ドアスイッチ等の信号入力部３１、制御
部３２、出力部３３、および負荷部３４からなる。FIG. 3 is a circuit block diagram of the control device 21 of the drum type fully automatic washing machine. As shown in FIG. 3, the control device 21 mainly includes a power supply unit 30, a display unit 20b, a panel input unit 20a, a signal input unit 31 such as a door switch, a control unit 32, an output unit 33, and a load unit 34. .
【００３３】電源部３０は、コンセントプラグ３５から
電源スイッチ３６を介して商用電源が入力されて、交流
電源を変圧し、また整流して制御用の直流電源を出力し
たりクロックパルスを発振出力する。表示部２０ｂは、
前記表示ランプの他、ブザーも鳴らす。The power supply section 30 receives a commercial power supply from the outlet plug 35 via a power switch 36, transforms and rectifies the AC power supply, outputs a DC power supply for control, and oscillates and outputs a clock pulse. . The display unit 20b
A buzzer sounds in addition to the display lamp.
【００３４】制御部３２は、マイクロコンピュータ（以
下マイコンという）から主になり洗濯機の動作に関する
判断・指令を行うものであって、演算・記憶部を有して
いる。出力部３３は、制御部の指令にしたがってドライ
ブ信号を出力するトライアックを含む半導体素子を有し
ている。負荷部３４は、前記出力部のドライブ信号で作
動し、乾燥ユニット１３、給水弁６、排水弁１１、ドア
ロック機構（作動ソレノイド等）３７、ドラム駆動用モ
ータ１６の作動リレー３８（コイル３８ａ，接点３８
ｂ）を有している。The control section 32 is mainly composed of a microcomputer (hereinafter, referred to as a microcomputer) and performs a determination and a command regarding the operation of the washing machine, and has a calculation / storage section. The output unit 33 includes a semiconductor device including a triac that outputs a drive signal according to a command from the control unit. The load unit 34 is activated by the drive signal of the output unit, and operates the drying unit 13, the water supply valve 6, the drain valve 11, the door lock mechanism (operation solenoid or the like) 37, the operation relay 38 of the drum driving motor 16 (coils 38a, Contact 38
b).
【００３５】次に、実施形態のドラム回転式全自動洗濯
機の作動制御について、図４〜図７により説明する。こ
の全自動洗濯機によれば、洗濯物をドラム２内に収容後
ドア２３を閉じ運転をスタートさせると、本体に設けら
れたドアロック機構３７が働きドア２３が施錠されると
共に、洗濯物の重さを判断する。この洗濯物の重さの判
断により、洗いや濯ぎの時間及び水位等の条件が設定さ
れる。Next, the operation control of the drum rotating type fully automatic washing machine of the embodiment will be described with reference to FIGS. According to this fully automatic washing machine, when the laundry is housed in the drum 2 and the door 23 is closed and the operation is started, the door lock mechanism 37 provided in the main body is activated to lock the door 23 and to lock the laundry. Judge the weight. According to the determination of the weight of the laundry, conditions such as a washing and rinsing time and a water level are set.
【００３６】また、ドラム内に使用者が洗濯物を追加投
入するため操作パネル２０より追加スイッチを押すと、
制御装置２１が各検出部の状態を判断する。また、ドラ
ム２内の洗濯物の偏りと水位を下げるため低速でモータ
１６を正逆回転し修正を行い、予め検出した洗濯物重量
と圧力スイッチ２４から水槽投入口４ａの水位状態を検
出しドア２３の開閉が可能であるかを判断する。When the user presses an additional switch from the operation panel 20 to additionally load laundry into the drum,
The control device 21 determines the state of each detection unit. Further, the motor 16 is rotated forward and reverse at a low speed to correct the deviation and the water level of the laundry in the drum 2, and the correction is performed. The water level state of the water tank inlet 4a is detected from the laundry weight and the pressure switch 24 detected in advance. It is determined whether the opening and closing of the 23 can be performed.
【００３７】また、水位が水槽投入口４ａより上部であ
れば洗濯水を排水し、ドアロック解除するまでタコメー
タ１６ａからの信号を絶えず監視し、停止を確認すると
ともにドアロック解除を行う。If the water level is above the water tank inlet 4a, the washing water is drained, the signal from the tachometer 16a is constantly monitored until the door is unlocked, the stop is confirmed, and the door is unlocked.
【００３８】上記の洗濯機の作動を図４のフローチャー
トに基づき詳細に説明する。なお、図４のフローチャー
トの手順は、制御装置２１内の制御部３２内のマイコン
にプログラムの形で格納されている。The operation of the above washing machine will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. The procedure of the flowchart in FIG. 4 is stored in a microcomputer in the control unit 32 in the control device 21 in the form of a program.
【００３９】使用者は洗濯物をドラム２内に収容し操作
パネル２０から洗濯コースを選び、運転スイッチを押す
ことで運転が開始される。制御装置２１ではドア２３の
開閉をできなくするためドアロックを行い、ドラム２内
に収容された洗濯物の重量検知を行いマイコン内部の記
憶部に記憶される。The user stores the laundry in the drum 2, selects a washing course from the operation panel 20, and starts the operation by pressing the operation switch. The controller 21 locks the door 23 so that the door 23 cannot be opened and closed, detects the weight of the laundry stored in the drum 2, and stores the weight in the storage unit inside the microcomputer.
【００４０】ここで、洗濯物の測量の方法としては、一
般的に、モータ１６を起動してから一定回転速度に達す
る迄の時間と高速回転からのモータ１６電源を切って回
転ドラム２が慣性で回転している時間との関係から、収
容された洗濯物量を検出する。この場合、一定の回転ま
での立上時間と回転ドラム２が慣性で回り続ける時間が
長いほど洗濯物量が多く、逆に時間が短いほど少ないの
で、このような洗濯物重量と時間との関係のデータを予
めマイコンに格納しておき、この回り続ける時間を検出
して該データにより、容易に洗濯物重量を求めることが
できる。Here, as a method of measuring the laundry, generally, the time from when the motor 16 is started to when the rotation speed reaches a certain rotation speed, and when the motor 16 is turned off from the high speed rotation, the rotating drum 2 is driven by the inertia. Then, the amount of laundry stored is detected from the relationship with the rotating time. In this case, the longer the rising time until a certain rotation and the time the rotating drum 2 keeps rotating due to inertia, the larger the laundry amount, and conversely, the shorter the time, the smaller the laundry amount. The data is stored in the microcomputer in advance, and the time of the rotation is detected, and the weight of the laundry can be easily obtained from the data.
【００４１】この動作で洗濯物量が検出され制御装置２
１では洗濯物量に合った洗濯水を水槽４内に給水する。
しかし、給水量が多くなると投入口の上部に洗濯水が到
達し運転途中でドア２３の開閉ができなくなる。この状
態を回避するため洗濯水の最大水位を投入口より低い位
置に設定している。In this operation, the amount of laundry is detected and the control unit 2
At 1, washing water suitable for the amount of laundry is supplied into the water tub 4.
However, when the amount of supplied water increases, the washing water reaches the upper portion of the inlet, and the door 23 cannot be opened or closed during operation. To avoid this state, the maximum water level of the washing water is set at a position lower than the inlet.
【００４２】図５は洗濯槽４内の水位レベル例を示し、
図６は回転ドラム２洗濯量と給水水位の対応表である。
洗濯物重量が例えば標準洗濯容量の６０％以上であれ
ば、図５の水位レベル「Ａ」迄の高水位に給水する。ま
た、標準洗濯容量の４０％以上であれば、水位レベル
「Ｂ」迄の中水位に給水する。また、標準洗濯容量の２
０％以上であれば、図５の水位レベル「Ｃ」迄の低水位
に給水する。FIG. 5 shows an example of the water level in the washing tub 4.
FIG. 6 is a correspondence table between the washing amount of the rotary drum 2 and the water supply water level.
If the laundry weight is, for example, 60% or more of the standard washing capacity, water is supplied to a high water level up to the water level "A" in FIG. If the washing capacity is 40% or more of the standard washing capacity, the water is supplied to the middle water level up to the water level "B". In addition, 2 of the standard washing capacity
If it is 0% or more, water is supplied to a low water level up to the water level "C" in FIG.
【００４３】また、給水水位はフィルターケース９内に
設けられたエアートラップ２４ａから圧力スイッチ２４
で検知し、洗濯物量に合った水量迄給水を行う。給水が
完了すると使用者が選んだ洗濯コースに従い運転され
る。The supply water level is controlled by an air trap 24a provided in the filter case 9 from a pressure switch 24.
And water is supplied up to the amount of water that matches the amount of laundry. When the water supply is completed, the operation is performed according to the washing course selected by the user.
【００４４】図４に示すように、使用者が洗濯物追加ス
イッチを選択することで途中追加動作に入る（ステップ
（以下、Ｓと略記する）１）。制御装置２１では追加ス
イッチが選ばれたことでドラム駆動モータ１６を切る信
号を出力部３３に送り、作動リレー３８を作動させて駆
動モータ１６の通電を遮断する。駆動モータ１６はドラ
ム２と内部洗濯物との慣性でしばらくの間回転を続け、
その回転はモータ内部に設けられたタコメータ１６ａで
制御装置２１に信号として監視されドラム２が停止した
かどうかの判断としている（Ｓ３）。As shown in FIG. 4, when the user selects the laundry addition switch, the additional operation starts on the way (step (hereinafter abbreviated as S) 1). The control device 21 sends a signal to turn off the drum drive motor 16 to the output unit 33 when the additional switch is selected, and activates the operation relay 38 to cut off the energization of the drive motor 16. The drive motor 16 continues to rotate for a while due to the inertia of the drum 2 and the internal laundry,
The rotation is monitored as a signal by the control device 21 by a tachometer 16a provided inside the motor, and it is determined whether or not the drum 2 has stopped (S3).
【００４５】タコメータ１６ａからの回転信号が無くな
ると制御装置２１ではドラム２が停止したと判断し、洗
濯物の偏りを修正する動作を行う（Ｓ４）。ドラム２内
洗濯物の修正動作を図７により説明する。例えば、図７
の（ａ）は追加スイッチが押され、ドラム２が停止した
状態で一方向（図では右回転）に回転しながら停止した
場合であって、ドラム２内の洗濯物（符号３９で示す）
が左側に偏り、ドラム２中心及び左側に洗濯物３９がく
る。この状態では、投入口２ａ付近に洗濯物３９が来る
ので洗濯物３９を入れにくい。そこで、これを回避する
ため、制御装置２１では洗濯物３９の偏りを修正する動
作をドラム２の正回転・逆回転により行う。When the rotation signal from the tachometer 16a disappears, the control device 21 determines that the drum 2 has stopped, and performs an operation to correct the unevenness of the laundry (S4). The operation of correcting the laundry in the drum 2 will be described with reference to FIG. For example, FIG.
(A) is a case in which the additional switch is pressed and the drum 2 is stopped while rotating in one direction (clockwise in the figure) in a stopped state, and the laundry in the drum 2 (indicated by reference numeral 39).
Are biased to the left, and the laundry 39 comes to the center of the drum 2 and to the left. In this state, since the laundry 39 comes near the input port 2a, it is difficult to insert the laundry 39. Therefore, in order to avoid this, the control device 21 performs the operation of correcting the bias of the laundry 39 by the forward rotation and the reverse rotation of the drum 2.
【００４６】すなわち、制御装置２１では駆動モータ１
６を低速回転させ、モータに設けられたタコメータ１６
ａの回転信号（パルス）を読み取りドラム２を１／４回
転する。例えば、タコメータ１６ａが８極でプーリー・
モータ比が１２：１の場合、制御装置２１では２４パル
ス［（１２／４）＊８］の信号を読み取ると１／４回転
したと判断する。そして、モータ１６の回転方向を今ま
での方向とは逆方向に回転させるためモータ１６の極性
をリレー３８で切替える。水槽４内の水位が低下するま
でこのような正転・逆転の修正動作を数回行い、図７
（ｂ）の状態にする。That is, the controller 21 controls the drive motor 1
6 is rotated at a low speed, and a tachometer 16
The rotation signal (pulse) of a is read and the drum 2 is rotated by １ ／. For example, if the tachometer 16a has eight poles and a pulley
When the motor ratio is 12: 1, the control device 21 determines that the motor has rotated ４ by reading a signal of 24 pulses [(12/4) * 8]. Then, the polarity of the motor 16 is switched by a relay 38 in order to rotate the motor 16 in a direction opposite to the conventional direction. Until the water level in the water tank 4 decreases, such a forward / reverse rotation correcting operation is performed several times, and FIG.
(B).
【００４７】上記の修正動作により、水面より多くの洗
濯物を水面上に出すことで水位が下がり、洗濯物追加後
での水位の上昇を制御する。制御装置２１は安全のため
現在の水位を確認しドアロックの解除を判断するもので
ある（Ｓ５）。図５の水位レベルが「Ａ」以下か否かを
判断する。By the above correction operation, the water level is lowered by putting more laundry on the water surface than the water surface, and the rise of the water level after the laundry is added is controlled. The control device 21 checks the current water level for safety and determines whether to release the door lock (S5). It is determined whether the water level in FIG. 5 is equal to or lower than “A”.
【００４８】しかし、洗濯物質により水分の吸収されな
い物は水位を上げてしまい、投入口２ａより上部に来る
場合がある。この状態ではドア開閉ができないため制御
装置２１は洗濯物３９の偏り修正を行ない、水槽４内の
水位をできるだけ下げる制御を行ない、排水弁１１を開
け水槽４内の洗濯水を図５の「Ａ」以下の水位まで本体
外に排水する（Ｓ６）。そして、排水により水位レベル
が前記「Ａ」以下になったならば、排水弁１１を停止し
（Ｓ７）、ドアロック解除を行い（Ｓ８）、ドア開閉を
可能とする。However, there is a case where the water-absorbing material which is not absorbed by the washing substance raises the water level and comes to a position higher than the charging port 2a. In this state, since the door cannot be opened and closed, the control device 21 corrects the bias of the laundry 39, performs control to lower the water level in the water tub 4 as much as possible, opens the drain valve 11, and discharges the washing water in the water tub 4 as shown in FIG. Drain the water outside the main body to the water level below (S6). Then, when the water level falls below the "A" level due to drainage, the drain valve 11 is stopped (S7), the door is unlocked (S8), and the door can be opened and closed.
【００４９】ドア２３を開けて洗濯物収容後（Ｓ９）、
ドア閉めをドアスイッチで点検し（Ｓ１０）、運転スイ
ッチをオンして運転を開始すると（Ｓ１１）、制御装置
２１は排水前の水位レベルまで注水を行い運転中断前の
状態に戻して運転コースの続きを行う（Ｓ１２）。After the door 23 is opened and the laundry is stored (S9),
When the door closing is checked by the door switch (S10), the operation switch is turned on and the operation is started (S11), the control device 21 injects water to the water level before drainage, returns to the state before the operation was interrupted, and returns to the operation course. The continuation is performed (S12).
【００５０】ここで、運転が開始されると制御装置２１
はドアロック、重量検知を行いマイコン内部の記憶部に
記憶される。記憶されたデータは洗濯水量及び追加投入
のデータとして用いられる。すなわち、使用者が洗濯物
追加スイッチを選択することで途中追加動作に入り、制
御装置２１では記憶したデータに対し追加可能かの判断
を行う。例えば、洗濯物量検知した容量が標準容量の半
分以上で有れば制御装置２１は追加投入できない状態と
判断し（Ｓ２：Ｎｏ）、表示部に追加不可能を表示し警
報ブザーで使用者に投入できないことを知らしめる（Ｓ
１３）。Here, when the operation is started, the control device 21
Performs door lock and weight detection and is stored in a storage unit inside the microcomputer. The stored data is used as washing water amount and additional input data. That is, when the user selects the laundry addition switch, the additional operation starts in the middle, and the control device 21 determines whether the stored data can be added. For example, if the detected capacity of the laundry is equal to or more than half of the standard capacity, the control device 21 determines that it is not possible to add the laundry (S2: No), displays the addition impossible on the display unit, and provides the user with an alarm buzzer. Let them know that you cannot do it (S
13).
【００５１】以上のようにして、実施形態の全自動洗濯
機によれば、洗濯容量や水位制御によって投入口１ａ，
４ａからの水漏れを防止でき、正確かつ安全に洗濯物の
追加投入が可能となり、入れ忘れによる洗い直しを防止
するとともに使用者の手間を省き節水やむだな時間を費
やすことが無くなる。As described above, according to the fully automatic washing machine of the embodiment, the inlet 1a,
Water leakage from 4a can be prevented, and additional laundry can be added accurately and safely. This prevents re-washing due to forgetting to put the laundry, saves the user's time, and saves water and wastes time.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明で
は次の効果を有する。従来は使用者が洗濯物を入れ運転
を開始すると運転終了迄洗濯物が追加できす、また、途
中で洗濯物が追加できないので、入れ忘れなどによる洗
濯物は再度、洗濯し直す方法しか無かった。これに対し
て、請求項１発明の洗濯機によれば、洗濯物量・洗濯水
量を検知し、洗濯水の最大水量を投入口より低い位置に
設定して、ドアの開閉を可能にするものなので、ドアの
開閉による水槽内の水漏れを防止し、洗濯工程を変更す
ること無くいつでも使用者が洗濯物を追加可能にでき
る。したがって、洗い残しによる手間を省くことが可能
となり節水や無駄な時間を費やすことが無くなる。As apparent from the above description, the present invention has the following effects. Conventionally, when a user puts in laundry and starts operation, laundry can be added until the operation is completed, and laundry cannot be added on the way. Therefore, there has been no other way but to wash laundry again due to forgetting to put it in. On the other hand, according to the washing machine of the first aspect of the present invention, the amount of laundry and the amount of washing water are detected, and the maximum amount of washing water is set at a position lower than the inlet so that the door can be opened and closed. In addition, it is possible to prevent water leakage in the water tub due to opening and closing of the door, so that the user can add laundry at any time without changing the washing process. Therefore, it is possible to save time and effort due to unwashed water, and to save water and waste time.
【００５３】また、請求項１の発明では、水位がドア開
口部より上方にあった場合でも、洗濯水の水位を下げる
ことが可能となり、今まで途中追加ができなかった状態
に於いてもドアの開閉がおこなえ、正確に水量を制御
し、ドアの開放による水漏れを防止するとともに、洗濯
コースを変更すること無く洗濯物を簡単に追加できる。
これにより、洗い残しによる洗濯のやり直しを防止でき
手間を省くことが可能となり節水や時間浪費を最小限に
押さえることが可能となる。Further, according to the first aspect of the present invention, even when the water level is above the door opening, the water level of the washing water can be lowered, and even if the water cannot be added halfway up to now, the door can be closed. Can be opened and closed to accurately control the amount of water, prevent water leakage due to opening of the door, and easily add laundry without changing the washing course.
As a result, it is possible to prevent re-washing due to unwashed portions, to save labor, and to save water and waste time to a minimum.
【００５４】請求項２の発明によれば、ドラムが所定回
転になったならば、ドラム回転方向を切り替え、例えば
ドラムを数回低速で正逆に１／４回転することでドラム
内に片寄った洗濯物が均等にドラム周囲に分散し、投入
口部分から洗濯物の投入が簡単に行えるようになる。ま
た、水槽内の水位が低下した所でドラムを停止するので
水面より洗濯物が多く突出するので、見かけ上の水位が
下がり投入後の洗濯水の溢れを防止することが可能とな
る。According to the second aspect of the present invention, when the drum has reached a predetermined rotation, the direction of rotation of the drum is switched, for example, the drum is deflected several times at a low speed in the normal and reverse directions by 1/4 rotation, and the drum is biased. The laundry is evenly distributed around the drum, and the laundry can be easily loaded from the loading port. In addition, since the drum is stopped at the place where the water level in the water tank is lowered, the laundry protrudes more than the surface of the water, so that the apparent water level is lowered and it is possible to prevent the overflow of the washing water after being put.
【００５５】請求項３の発明によれば、検知した洗濯物
量（容量）が所定の洗濯容量以上であれば、例えば標準
容量の半分以上で有れば、追加洗濯物追加モードに入る
のを阻止するものである。所定の洗濯容量以上になると
投入口部より上に、水分を含んだ洗濯物が位置すること
になり洗濯物からの水分が本体外に漏れる恐れが発生す
る。また、投入口が洗濯物で塞がれ使用者にとって非常
に入れにくい状態となり、洗濯水や濯ぎ水が使用者に付
いてしまう可能性があった。以上のように容量が増える
と不具合が生じ、使用者にとっての利点が無くなる。請
求項３によれば、これを防止するため容量が多い場合に
は追加投入を行わないようにする。また、請求項４によ
れば、追加動作のできない状態であることを使用者に伝
えるため表示及び警報ブザーにより知らしめる。According to the third aspect of the present invention, if the detected laundry amount (capacity) is equal to or more than the predetermined washing capacity, for example, if it is equal to or more than half of the standard capacity, it is prevented from entering the additional laundry adding mode. Is what you do. When the washing capacity exceeds a predetermined value, the laundry containing moisture is located above the inlet, and there is a possibility that moisture from the laundry leaks out of the main body. In addition, there is a possibility that the input port is blocked by the laundry and becomes very difficult for the user to enter, and washing water and rinsing water may adhere to the user. As described above, when the capacity increases, a trouble occurs, and the advantage for the user is lost. According to the third aspect, in order to prevent this, if the capacity is large, no additional charging is performed. According to the fourth aspect, the display and the alarm buzzer inform the user that the additional operation cannot be performed.
【００５６】請求項５の発明によれば、駆動部からの回
転信号が無くなるまで投入ドアのロックを解除しないこ
とで、使用者の取り扱いによる不具合を防止することが
できる。脱水等のドラムが高速回転中に一時停止及び電
源「入」・「切」することでモータ駆動回路が切られド
アのロック解除が行われる。しかし、モータ駆動電源を
切ってもドラム及び内部の洗濯物量等で重さによる慣性
で高速回転が維持される。この状態でドアの開閉を行う
と洗濯物が本体外に飛び出すなどの不具合が生じる可能
性がある。以上のようにドラム回転の停止をモータから
の信号によって監視し信号が無くなった状態でロックを
解除するので確実に不具合の発生を防止できる。According to the fifth aspect of the present invention, since the lock of the closing door is not released until the rotation signal from the driving unit is lost, it is possible to prevent a trouble due to handling by the user. The motor drive circuit is turned off and the door is unlocked by temporarily stopping and turning on / off the power while the drum is rotating at a high speed such as for spin-drying. However, even if the motor drive power supply is turned off, the high-speed rotation is maintained due to the inertia due to the weight of the drum and the amount of laundry inside. If the door is opened and closed in this state, a problem such as the laundry jumping out of the main body may occur. As described above, the stop of the rotation of the drum is monitored by the signal from the motor, and the lock is released in a state where the signal is lost, so that the occurrence of the trouble can be surely prevented.
【００５７】請求項６の発明によれば、ドア開閉スイッ
チで開を支持するときに洗濯物の追加と判断する。According to the invention of claim 6, when the door is opened by the door open / close switch, it is determined that the laundry is added.
【図１】本発明の実施例の全自動洗濯機の構成説明図で
あって、正面視縦断面図である。FIG. 1 is an explanatory view of a configuration of a fully automatic washing machine according to an embodiment of the present invention, and is a longitudinal sectional view as viewed from the front.
【図２】図１の全自動洗濯機の側面視縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view of the fully automatic washing machine of FIG. 1 as viewed from a side.
【図３】図１の全自動洗濯機の制御装置は回路ブロック
図である。FIG. 3 is a circuit block diagram of the control device of the fully automatic washing machine in FIG. 1;
【図４】図１の全自動洗濯機の作動制御手順のフローチ
ャートである。FIG. 4 is a flowchart of an operation control procedure of the fully automatic washing machine of FIG. 1;
【図５】洗濯槽内の水位レベル例を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing an example of a water level in a washing tub.
【図６】回転ドラムの洗濯量と給水水位の対応表図であ
る。FIG. 6 is a table showing a correspondence between a washing amount of a rotary drum and a water supply water level.
【図７】洗濯物の偏り修正の説明図であって、（ａ）は
修正前を、（ｂ）は修正後をそれぞれ示す図である。FIGS. 7A and 7B are explanatory diagrams of the correction of unevenness in the laundry, wherein FIG. 7A is a diagram illustrating a state before the correction, and FIG.
１ 全自動洗濯機本体 ２ ドラム（回転ドラム） ４ 水槽 ５ 高圧ホース ６ 給水弁 ７ 循環ダクト ８ 排水ダクト １０ 循環ポンプ １１ 排水弁 １２ 排水ホース １３ 乾燥ユニット ２０ 操作パネル ２１ 制御装置 ２３ ドア ２４ 圧力スイッチ ３０ 電源部 ３１ 信号入力部 ３２ 制御部 ３３ 出力部 ３４ 負荷部 ３７ ドアロックスイッチ ３８ 作動リレー ３９ 洗濯物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fully automatic washing machine main body 2 Drum (rotary drum) 4 Water tank 5 High pressure hose 6 Water supply valve 7 Circulation duct 8 Drain duct 10 Circulation pump 11 Drain valve 12 Drain hose 13 Drying unit 20 Operation panel 21 Control device 23 Door 24 Pressure switch 30 Power supply unit 31 Signal input unit 32 Control unit 33 Output unit 34 Load unit 37 Door lock switch 38 Activation relay 39 Laundry
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−254284（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−192387（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−231997（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−20895（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−58575（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−35091（ＪＰ，Ｕ) 実公 平７−27028（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 33/02 Continuation of the front page (56) References JP-A-6-254284 (JP, A) JP-A-9-192387 (JP, A) JP-A-4-231997 (JP, A) JP-A-64-20895 (JP) , A) Japanese Utility Model Showa 50-58575 (JP, U) Japanese Utility Model Hei 5-35091 (JP, U) Japanese Utility Model 7-27028 (JP, Y2) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB Name) D06F 33/02
Claims (6)
該水槽の前面側に開口した洗濯物の投入口と、該水槽内
にその投入口に対応する投入口を開口して配設され、か
つ、回転自在に支持され周壁に多数の小孔を有するドラ
ムと、前記水槽の開口を開閉するドアと、前記ドラムを
回転させる駆動部と、水槽内への給水部と、排水部とを
備え、洗濯から乾燥までを前記ドラム内で行うドラム式
全自動洗濯機に於いて、洗濯物の追加投入時に操作される追加スイッチと、 洗濯物の投入口に設けられたドアの開閉を検知するドア
開閉スイッチと、 水槽内の水位を検知する水位検知部と、水槽内の水位が洗濯物投入口よりも上方にあることを前
記水位検知部により検出した際、 ドアを閉じた状態に保
持するドア閉鎖保持部と、前記追加スイッチを操作し洗濯物追加モードに設定した
とき、前記水位検知部が洗濯物投入口より上方に水位が
あることを検出した場合、前記 水位が洗濯物投入口より
下方になるように洗濯水を排水し、かつ、排水後にドア
の閉じた状態を解除する制御部とを有することを特徴と
したドラム式全自動洗濯機。A water tank elastically supported in a main body of the washing machine;
A loading port for laundry, which is opened on the front side of the water tub, and a loading port corresponding to the loading port is disposed in the water tub, and is rotatably supported and has a number of small holes in a peripheral wall. A drum-type fully automatic including a drum, a door for opening and closing the opening of the water tank, a driving unit for rotating the drum, a water supply unit into the water tank, and a drainage unit, wherein washing to drying is performed in the drum. In a washing machine, an additional switch that is operated when additional laundry is input, and a door that detects opening and closing of a door provided at an input port of the laundry.
An open / close switch, a water level detection unit that detects the water level in the water tub, and that the water level in the water tub is above the laundry inlet
When the water level is detected by the water level detection unit, the door close holding unit that holds the door closed and the additional switch are operated to set the laundry addition mode.
When the water level detector detects that the water level is higher than the laundry
A control unit for draining the washing water so that the water level is lower than the laundry input port when detecting that there is, and releasing the closed state of the door after the drainage. Fully automatic washing machine.
する制御部とを備え、 前記制御部は、追加スイッチが操作され洗濯物追加モー
ドのときに、前記ドラムへの回転停止信号を出力し、該
ドラムが所定回転数以下になったことを前記回転検知部
が検出した際、前記回転ドラムを１／４の回転角度内で
正、逆回転方向に反復回転させ、かつ、水槽水位が洗濯
物投入口より下方であることを前記水位検知部が検知し
た後に、駆動部の停止制御を行う ことを特徴とした請求
項１記載のドラム式全自動洗濯機。2. A rotation detection unit for detecting rotation of a drum, and control of rotation / stop and rotation direction of the drum by a driving unit.
A control unit that operates an additional switch and operates a laundry additional mode.
Output a rotation stop signal to the drum when the
The rotation detector detects that the rotation speed of the drum has decreased to a predetermined value or less.
Is detected, the rotating drum is rotated within a rotation angle of 1/4.
Rotate repeatedly in the forward and reverse directions, and wash the water level
The water level detection unit detects that it is below the
After the, claims and characterized by performing the stop control of the drive unit
Item 6. A drum-type fully automatic washing machine according to Item 1 .
手段を設け、 検出されたドラム内の洗濯物重量が所定の洗濯容量以上
で有れば、洗濯物の追加動作を行わないように洗濯物追
加モードに入るのを阻止し、ドアの閉成状態を保持する
制御部を有することを特徴とする請求項１または２に記
載のドラム式全自動洗濯機。3. The laundry weight detection for detecting the weight of the laundry.
Means is provided so that the detected laundry weight in the drum is equal to or greater than a predetermined laundry capacity.
If so, add the laundry so as not to perform the additional operation of the laundry.
3. The control device according to claim 1, further comprising: a control unit for preventing entry into an additional mode and maintaining a closed state of the door.
Mounting of the drum-type automatic washing machine.
を保持し、表示・警告音で使用者に警告するものである
ことを特徴とする請求項３に記載のドラム式全自動洗濯
機。4. The control operation of the control unit is performed when the door is closed.
The drum type fully-automatic washing machine according to claim 3 , wherein a warning is provided to the user with a display / warning sound .
検知中はドア閉鎖保持部によるドアを閉じた状態の保持
を解除しないようにしたことを特徴とする請求項２記載
のドラム式全自動洗濯機。5. A drum rotation signal from a drum rotation detector.
Keeps the door closed by the door closing and holding part during detection
3. The drum-type fully automatic washing machine according to claim 2 , wherein the condition is not canceled .
洗濯物の追加と判断するようにしたことを特徴とする請
求項１または２記載のドラム式全自動洗濯機。6. An instruction to open with a door open / close switch.
It is determined that additional laundry is added.
3. The drum-type fully automatic washing machine according to claim 1 or 2 .
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