JP3295191B2 - ステップ作動式持ち上げ装置のための油圧制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧シリンダを利用し
て、持ち上げ体をこの油圧シリンダのストロークよりも
大きく持ち上げることができるステップ作動式持ち上げ
装置のための油圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】実公昭６１−２１６０３号公報には、こ
のような持ち上げ装置に利用できる流体シリンダが記載
されている。すなわち、シリンダの筒体には、そのピス
トンを貫通してロッドが貫通され、ピストンと筒体に
は、それぞれロッドとの相対移動を阻止、許容するロッ
ク機構が備えてある。このロック機構は、ロッドが挿通
した板体を、それがばねによる押圧力で位置するノーマ
ル位置では、ロッドの移動を許容したアンロック状態と
し、板体に流体圧を付与しばねの押圧力に抗し揺動させ
て得られる作動位置で、板体がロッド外周に押し付けら
れ、ロッドの移動を阻止するロック状態を得るようにし
ている。そして、筒体側のロック機構をアンロック状態
に、ピストンのロック機構をロック状態にして、ピスト
ンを一方向に移動させ、次いで、ピストンのロック機構
をアンロック状態に、筒体のロック機構をロック状態に
してピストンを他方向へと復帰させる動作を反復して、
ロッドを一方向へとステップ的に移動させるのである。

【０００３】しかしながら、このような流体シリンダを
起立状に設けてロッドで重量物を持ち上げるステップ作
動式持ち上げ装置としたとき、板体がロッド外周に押し
付けられて得られるロック状態ではロック力が十分でな
くロッドが下降してしまったり、あるいは、板体のロッ
ドへの押し付け個所が摩耗してロック状態が得られなく
なる事態が考えられ、安全確保のうえから、本発明者ら
は、図１に一例を原理的に示した如きステップ作動式の
持ち上げ装置を採用することにした。

【０００４】すなわち、１は筒体２を固定支持した持ち
上げシリンダで、３は上下方向に係合部となる係合穴４
を複数設けた持ち上げ体である。持ち上げシリンダ１の
ロッド５に連結して設ける可動部６と、持ち上げシリン
ダ１の固定支持側には、第１受け止め部材７と、第２受
け止め部材８とが、これらを作動する第１係脱シリンダ
９と、第２係脱シリンダ１０とともに配設されている。

【０００５】各シリンダ１、９、１０は複動形の油圧シ
リンダを二つ用いて形成され、第１、第２受け止め部材
７、８は、それぞれ係合孔４に嵌入されて可動部６ある
いは持ち上げシリンダ１の固定支持側に対し、持ち上げ
体３が下降しないよう持ち上げ体３の荷重を受けること
ができる係合位置と、係合穴４から離脱した退避位置と
の間を対応する第１係脱シリンダ９あるいは第２係脱シ
リンダ１０により往復移動できるようにされている。ま
た、係合穴４は、所定間隔で設けられている。

【０００６】そして、図１のように持ち上げシリンダ１
のロッド５が下方端にあり、第１受け止め部材７を係合
位置に、第２受け止め部材８を退避位置にそれぞれ位置
させた状態より、持ち上げシリンダ１のロッド５を上昇
させ、次いで第２受け止め部材８を係合位置に、第１受
け止め部材７を退避位置に位置させて再び持ち上げシリ
ンダ１のロッドを図１の如き下方へ移動させる動作を反
復して、持ち上げ体３をステップ的に持ち上げるのであ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのもので
は、第１あるいは第２受け止め部材７、８の一方が、持
ち上げ体３の荷重を受け止めている状態から退避位置に
移動してしまうと、受け止め部材の他方８、７が退避位
置にある場合には、持ち上げ体３は、持ち上げられた高
さを落下して危険な事態をまねいたり、また他方の受け
止め部材８、７が係合穴４に挿入された係合位置にある
場合でも、持ち上げ体３の荷重を受け止めている結果、
大きな摩擦を受けて係合穴４や受け止め部材８、７が早
期に大きく摩耗し、持ち上げ体３を初期の位置まで正確
に持ち上げできなくなったり、あるいはこのような摩耗
が各部で不均一に生じて各受け止め部材７、８と係合穴
４とが整合しなくなってこれら受け止め部材７、８を係
合位置へ移動できなくなってしまって持ち上げ装置の寿
命が短くなったりする問題点がある。

【０００８】本発明は、これら第１あるいは第２受け止
め体が、持ち上げ体の荷重を受けている状態で退避作動
されないようにして、このような問題点を解消したステ
ップ作動式持ち上げ装置のための油圧制御装置を得よう
とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このため請求項１に記載
の油圧制御装置では、第１及び第２係脱シリンダが、対
応する第１あるいは第２受け止め部材を退避位置へ移動
させる方向へ作動する際の圧油供給径路中に、持ち上げ
体の荷重を受け止めた状態の受け止め部材を移動させる
に足る圧力より小さい圧力の圧油をこれら係脱シリンダ
へ供給する減圧弁を設置している。

【００１０】また、請求項２に記載の油圧制御装置で
は、持ち上げシリンダには、これを一方向、および他方
向へ作動するよう両作動室のどちらか一方へ圧油を供給
し他方をタンクへ導くとともに、停止作動させるため両
作動室への圧油の供給を阻止する切換弁を接続し、この
切換弁から持ち上げシリンダの一方向への作動時に圧油
が供給される流路にはメータイン制御をはかる流量制御
弁を設置するとともにメータアウト制御をはかる流量制
御弁を設置した排出流路を分岐接続し、持ち上げシリン
ダが一方向の作動端に達することに伴い第２受け止め部
材を係合位置に移動させるよう切換作動する切換弁を第
２係脱シリンダに接続し、持ち上げシリンダが他方向の
作動端に達することに伴い第１受け止め部材を係合位置
に移動させるよう切換作動する切換弁を第１係脱シリン
ダに接続し、排出流路には持ち上げシリンダの一方向へ
の作動時には閉じ第２受け止め部材が係合位置に達する
ことに伴って開く開閉弁装置を設置し、持ち上げシリン
ダの一方向作動時に圧油が供給される側の作動室圧力を
検出して、これが低から高へ変化することに応じ第２係
脱シリンダに接続の切換弁を、また、高から低へ変化す
ることに応じ第１係脱シリンダに接続の切換弁を、それ
ぞれこれら係脱シリンダによって対応する受け止め部材
が退避位置へ移動されるよう切換作動させるための圧力
検出器を設置している。

【００１１】

【作用】請求項１に記載の油圧制御装置では、第１及び
第２係脱シリンダが、対応する第１あるいは第２受け止
め部材を退避位置へ移動するよう作動される際、これら
係脱シリンダへ供給される圧油は、持ち上げ体の荷重を
受け止めた状態の受け止め部材を移動させるに足る圧力
よりも小さい圧力であるので、係脱シリンダは、受け止
め部材が持ち上げ体を受け止めた状態にあるときにこれ
を退避位置へ移動できず、このような受け止め部材の退
避位置への移動が防止される。

【００１２】そして、請求項２に記載の油圧制御装置で
は、持ち上げシリンダが一方向への作動端に達すると、
第２係脱シリンダが作動されて第２受け止め部材が係合
位置へ移動され、また、持ち上げシリンダはその切換弁
が中立位置に切換わって停止される。そして排出流路の
開閉弁装置が開作動することにより持ち上げシリンダが
他方向へ作動し、これにより持ち上げ体がわずか下降す
ると、係合位置に位置した第２受け止め部材が係合部に
係合し持ち上げ体の荷重を受け止めて第１受け止め部材
への持ち上げ体の荷重負荷が解消される。そして、この
事態は、圧力検出器により、持ち上げシリンダの一方向
作動時に圧油が供給される側の作動室の圧力低下として
検出され、この検出信号によって第１係脱シリンダは第
１受け止め部材を退避位置へ移動させる。

【００１３】また、持ち上げシリンダが他方向の作動端
に達すると、第１係脱シリンダにより第１受け止め部材
が係合位置へ移動される。そして持ち上げシリンダが他
方向へ作動されると、これによる可動部のわずかの上昇
で、第１受け止め部材が係合部に係合して持ち上げ体の
荷重を受け止め、第２受け止め部材への持ち上げ体の荷
重負荷が解消される。この事態が圧力検出器により圧力
上昇として検出され、この検出信号により第２係脱シリ
ンダが第２受け止め部材を退避位置へ移動させる。この
ように、各受け止め部材は、持ち上げ体の荷重を受け止
めている状態から、他方の受け止め部材へ荷重が移行し
た後に退避位置へ移動されて、持ち上げ体の荷重を受け
止めた状態での各持ち上げ体の退避作動が防止される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。なお、図２は、図１で原理的に構成を示したステッ
プ式持ち上げ装置を具体化した一例であり、先に図１で
説明した部分について、重複する説明は省略する。１１
は固定支持部を形成する下枠であって持ち上げシリンダ
１の筒体２を固定支持しており、図示しない基盤部分に
適宜着脱可能に固定されるようになっている。そして、
下枠１１と、可動部となる上枠６には、それぞれ持ち上
げ体３が挿通する通し穴１２、１３を設けている。持ち
上げ体３は、係合穴４を径方向に貫通させた丸棒状を呈
しており、上枠６と下枠１１には、それらの通し穴１
３、１２に達するよう案内穴１４、１５が形成されて、
これら案内穴１４、１５には、それぞれ第１受け止め部
材７と、第２受け止め部材８とが案内されてその内端側
を通し穴１２、１３に出没し、これによってこの内端側
が、係合穴４に嵌入する係合位置と係合穴４から離脱す
る退避位置との間を摺動自在に移動するよう設置されて
いる。なお、これら受け止め部材７、８は同径で、係合
穴４はこれより若干大径である。１６、１７は、第１係
脱シリンダ９のロッド９Ｘと第１受け止め部材７、第２
係脱シリンダ１０のロッド１０Ｘと第２受け止め部材８
を、それぞれ連結する連結片である。

【００１５】また、図３に示すように、持ち上げシリン
ダ１のロッド５が、上枠６を上昇させる前進側の作動端
に達したことを検出するリミットスイッチ１６と、上枠
６を下降させる後退側の作動端に達することを検出する
リミットスイッチ１７、さらに、第２係脱シリンダ１０
のロッド１０Ｘが前進側作動端に達することにより第２
受け止め部材８が退避位置に達することを検出するリミ
ットスイッチ１８と、このロッド１０Ｘが後退側作動端
に達することにより第２受け止め部材８が係合位置に達
することを検出するリミットスイッチ１９とが、下枠１
１に設けてある。

【００１６】同様に、上枠６には、第１係脱シリンダ９
のロッド９Ｘが前進側作動端に達することにより第１受
け止め部材７が退避位置に達することを検出するリミッ
トスイッチ２０と、このロッド９Ｘが後退側作動端に達
することにより、第１受け止め部材７が係合位置に達す
ることを検出するリミットスイッチ２１とが設けてあ
る。

【００１７】持ち上げシリンダ１のヘッド側の作動室１
Ａ同志は流路２２により、またロッド側の作動室１Ｂ同
志は流路２３により、電磁切換弁２４に接続されてい
る。この切換弁２４は、中立位置で流路２２、２３を油
圧源Ｐと遮断しタンクＴへ接続するとともに、流路２
２、２３の一方を油圧源Ｐ、他方をタンクＴへ選択接続
する二つの作動位置を有した３位置弁である。流路２２
には、メータインの流量制御をはかる流量制御弁とな
る、逆止め弁内蔵の流量調整弁２５と、メータアウトの
流量制御をはかる、逆止め弁内蔵の絞り弁２６と、作動
室方向へ自由流れとなるパイロット操作逆止め弁２７と
が設置され、この逆止め弁２７は流路２３の圧力でパイ
ロット操作されて制御流れを生ずるものである。

【００１８】２８は、流路２２の、流量調整弁２５の作
動室１Ａ側から分岐してタンクＴへ接続する排出流路
で、排出流量制御用の流量制御弁となる流量制御弁２９
と、パイロット操作逆止め弁３０及び電磁切換弁３１に
より形成される開閉弁装置３２を設置している。この逆
止め弁３０は、排出方向へ制御流れとなり、電磁切換弁
３１は、ノーマル位置ではこの制御流れを形成させず、
作動位置で制御流れを形成させるよう、前記逆止め弁に
パイロット圧力を与える２位置弁である。また、３３
は、流路２２において、流量調整弁２５の作動室１Ａ側
に接続した、作動室１Ａの圧力検出用の圧力検出器とな
る圧力スイッチである。

【００１９】第１係脱シリンダ９は、流路３４、３５に
より、そのヘッド側、ロッド側の作動室９Ａ、９Ｂが、
また、第２係脱シリンダ１０は、流路３６、３７によ
り、ヘッド側、ロッド側の作動室１０Ａ、１０Ｂが、そ
れぞれ電磁切換弁３８、３９に接続されている。４０、
４１は流路３４、３５に設置されたパイロット操作逆止
め弁であり、作動室９Ａ、９Ｂ方向へ自由流れとなり、
互いに他の流路３５、３４からのパイロット圧力で制御
流れとなるものであり、同様に流路３６、３７にも、作
動室１０Ａ、１０Ｂ方向へ自由流れとなり、互いに他方
の流路３７、３６からのパイロット圧力により制御流れ
となるパイロット操作逆止め弁４２、４３を設けてい
る。

【００２０】また、前記電磁切換弁３８、３９は、電磁
切換弁２４と同様の構成の３位置弁であって、油圧源Ｐ
との間には、減圧弁４４、４５がそれぞれ介在設置して
あり、これら減圧弁４４、４５の設定圧力は、各切換弁
３８、３９で各係脱シリンダ９、１０により各受け止め
部材７、８を退避位置へ移動させる際に、持ち上げ体３
の荷重を受け止めている状態の受け止め部材７、８を移
動させるに足る圧力よりも小さくなっていて、このよう
な荷重受け止め状態の受け止め部材７、８を移動できな
いようにしている。

【００２１】次にこの実施例の作動を説明する図３の状
態は、持ち上げシリンダ１は、ロッド５が後退側作動端
にあり、第１係脱シリンダ９はロッド９Ｘが前進側作動
端にあり、第２係脱シリンダ１０はロッド１０Ｘが後退
側作動端にあって、第１受け止め部材７で持ち上げ体３
の荷重が受け止められている。

【００２２】ここで電磁切換弁２４が左位置に切換えら
れると、持ち上げシリンダ１は、作動室１Ａに、流量調
整弁２５によるメータイン制御のもとに圧油が供給さ
れ、前進作動して上枠６が持ち上げ体３とともに上昇す
る。このとき、圧力スイッチ３３は、作動室１Ａの高圧
状態を検出して第１の信号を出力する。持ち上げシリン
ダ１のロッド５が、前進側作動端に達すると、リミット
スイッチ１６が作動され、該スイッチ１６からの信号に
基づき、切換弁２４が中立位置に切換わってパイロット
操作逆止め弁２７を閉止させて持ち上げシリンダ１を停
止させるとともに、切換弁３９が右位置に切換わる。こ
のとき、下枠１１の通し穴１２内では、第２受け止め部
材８と同軸状に係合穴４が整合するよう持ち上げシリン
ダ１の停止位置が選定されており、切換弁３９の切換え
で、第２係脱シリンダ１０が後退作動して第２受け止め
部材８は、この整合関係にある係合穴４に嵌入されて係
合位置をとり、リミットスイッチ１９が作動される。

【００２３】このスイッチ１９の作動による信号に基づ
いて、電磁切換弁３９が再び中立位置に切換わり、ま
た、電磁切換弁３１が作動位置に切換わり、これによ
り、パイロット操作逆止め弁３０が開くことにより、持
ち上げシリンダ１が、流量調整弁２９による速度制御を
受けつつ、持ち上げ体３の荷重により下降作動をはじめ
る。これにより持ち上げ体３が上枠６とともに、係合位
置にある第２受け止め部材８と係合穴４との半径方向間
隙に相当する若干量（この例では約２０ｍｍとなってい
る）下降すると、係合穴４内面が第２受け止め部材８外
面に当接係合し、第２受け止め部材８が持ち上げ体３の
荷重を受け止め、これに伴なって第１受け止め部材７へ
の持ち上げ体３の荷重負荷が解消されるので、作動室１
Ａの圧力が低下し、圧力スイッチ３３はこの圧力低下に
応じて第２の信号を出力する。

【００２４】この、圧力スイッチ３３による、第１の信
号から第２の信号への変化に応じ、電磁切換弁３８が左
位置へ切換作動され、第１係脱シリンダ９が前進作動し
て、第１受け止め部材７が退避位置に移動し、リミット
スイッチ２０が作動される。

【００２５】そして、このスイッチ２０からの信号に応
じ、電磁切換弁３８が中立位置に、電磁切換弁３１がノ
ーマル位置に切換わるとともに、電磁切換弁２４が右位
置に切換わり、持ち上げシリンダ１が絞り弁２６による
メータアウト制御を受けつつ後退作動され、上枠６が下
降する。このとき、持ち上げ体３は、第２受け止め部材
８に受け止められて停止状態を保っており、作動室１Ａ
の圧力は、持ち上げ体３を上昇させる場合より低いの
で、圧力スイッチ３３からは第２の信号が出力されたま
まである。そして、ロッド５が後退側の作動端に達して
リミットスイッチ１７が作動されると、電磁切換弁２４
が中立位置に切換わって持ち上げシリンダ１を停止させ
るとともに、電磁切換弁３８が右位置に切換わる。この
とき、上枠６の通し穴１３内で、係合穴４と第１受け止
め部材７が同軸状に整合するよう持ち上げシリンダ１の
停止位置が選定されており、第１受け止め部材７は、切
換弁３８の切換えにより、整合係合にある係合穴４に嵌
入されて係合位置に移動する。これに応じリミットスイ
ッチ２１が作動され、該スイッチ２１からの信号に応
じ、電磁切換弁３８が再び中立位置に切換わり、また、
電磁切換弁２４が左位置に切換わって持ち上げシリンダ
１が前進作動を始める。

【００２６】これによって上枠６が、係合位置にある第
１受け止め部材７と係合穴４の半径方向間隙に相当した
若干量上昇すると、第１受け止め部材７外面が係合穴４
内面に当接係合し、第１受け止め部材７が持ち上げ体３
の荷重を受け止めることとなり、第２受け止め部材８へ
の持ち上げ体３の荷重負荷が解消される。このため作動
室１Ａの圧力が上昇するので、圧力スイッチ３３による
出力が第２の信号から第１の信号に変化する。この第２
の信号から第１の信号への変化により、電磁切換弁２４
が中立位置に切換わって持ち上げ体３を上枠６とともに
停止保持する一方、電磁切換弁３９が左位置に切換わっ
て第２係脱シリンダ１０を前進作動させ、第２受け止め
部材８を退避位置へ移動させる。

【００２７】第２受け止め部材が退避位置に達してリミ
ットスイッチ１８が作動されると、このスイッチ１８か
らの信号に応じ、電磁切換弁３９が中立位置に切換わ
り、また、電磁切換弁２４が再び左位置に切換わって持
ち上げシリンダ１を前進作動し、持ち上げ体３を上枠１
１とともに上昇させる。

【００２８】そして以後、このような動作が反復され、
持ち上げ体３は、上枠６が上昇される持ち上げシリンダ
１の前進作動の際に上昇し、上枠６が下降される後退作
動の際には停止状態を保ってステップ的に上昇され、持
ち上げられるのである。

【００２９】この作動で、各受け止め部材７、８の退避
位置への移動は、互いに他の受け止め部材８、７へ持ち
上げ体３の荷重が移行した後に行なわれるので、大きな
摩擦が生じなくスムースに行なわれる。そしてこのた
め、各受け止め部材７、８や係合穴４が早期に大きく摩
耗して、正しい位置への持ち上げ体３の持ち上げができ
なくなったり、受け止め部材７、８が係合穴４との整合
関係が得られなくなって係合位置へ移動できなくなる事
態が防止でき、装置の寿命を向上できる。

【００３０】また、この互いに他の受け止め体８、７へ
の荷重移行を、持ち上げシリンダ１の作動室１Ａの圧力
を検出して行うので、例えば持ち上げシリンダ１のロッ
ド５あるいは上枠６の位置検出による場合と比較する
と、摩耗などで荷重の移行が行なわれる位置が変化して
も、移行した時点が直接的に検出でき、荷重移行の検出
が確実に行なわれる。

【００３１】そして、各受け止め部材７、８の一方が退
避位置にあり、他方が持ち上げ体３の荷重を受け止めて
いる状態で、この荷重受け止め状態の受け止め部材７あ
るいは８を退避させるよう、電磁切換弁３８あるいは３
９が誤作動により左位置に切換わっても、係脱シリンダ
９あるいは１０は、供給される圧油が減圧弁４４、４５
により制限されてこのような受け止め部材７あるいは８
を退避位置に移動させる程大きな圧力でなくて前進作動
できず、受け止め部材７あるいは８は退避位置に移動し
ないため持ち上げ体３が落下する危険な事態が防止され
る。

【００３２】なお、この実施例では、各シリンダ１、
９、１０のロッド５、９Ｘ、１０Ｘの位置をリミットス
イッチ１６、１７、１８、１９、２０、２１により検出
しているが、例えばポテンショメータ等を利用して、各
ロッドの位置を連続的に検出できる検出器を用いること
もできる。また、開閉弁装置３２は、パイロット操作逆
止め弁３０と電磁切換弁３１で形成しているが、図４に
例示する如き、ポペット式の弁部を有した２ポート切換
弁３２Ａを開閉弁装置として用いることもできる。

【００３３】さらに、実施例では持ち上げシリンダ１
が、筒体２を固定支持し、ロッド５を可動部である上枠
６にこれを移動するよう連結して用いる如き構成とされ
ているが、これを、ロッドを固定支持し、筒体で上枠を
作動する如く用いることができるとともに、各減圧弁４
４、４５は、タンクへの排出流れを自由流れとする逆止
め弁機構を内蔵して流路３４、３６に設置することもで
きる。また、係合穴４で係合部を形成したが、これにか
えて切欠や、突起を設けて係合部とすることもできる
し、各シリンダ１、９、１０はそれぞれ２本の油圧シリ
ンダとしたが、必要に応じ１本や３本以上としてもよ
い。

【００３４】

【発明の効果】このように請求項１に記載した発明によ
ると、持ち上げ体の荷重を受け止めた状態の受け止め部
材を退避位置へ移動するよう係脱シリンダが作動された
としても、減圧弁によりこの係脱シリンダに供給される
圧油は、荷重受け止め状態の受け止め部材を移動させる
程大きくないので受け止め部材は退避位置に移動せず、
持ち上げ体が落下する危険な事態が防止できる。また、
請求項２に記載した発明によると、各受け止め部材は、
互いに他方の受け止め部材に持ち上げ体の荷重が移行し
た後に退避位置へ移動されるので、この退避動作の際係
合部や各受け止め部が早期に大きく摩耗することがな
く、寿命が向上するとともに、このような荷重の移行の
検出を、一方向に作動する際に圧油が供給される持ち上
げシリンダの作動室の圧力を圧力検出器で検出すること
により行なうので、例えば可動部の位置を検出して行な
う場合と比較すれば、簡単な構成で確実な検出ができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が対象とするステップ作動式持ち上げ装
置の一例を示した構成原理図。

【図２】図１のものの具体化の一例を示す正面図。

【図３】本発明の一実施例を示す油圧回路図。

【図４】図３における開閉弁装置の別例をシンボル表示
した図。

【符号の説明】

１持ち上げシリンダ ２筒体 ３持ち上げ体 ４係合部（係合穴） ５ロッド ６可動部（上枠） ７第１受け止め部材 ８第２受け止め部材 ９第１係脱シリンダ １０第２係脱シリンダ ２４、３８、３９切換弁 ２５、２９流量制御弁 ３２開閉弁装置 ４４、４５減圧弁

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に複数の係合部を設けた持ち上
   げ体と、起立配置される複動形の油圧シリンダで形成さ
   れてロッドと筒体の一方を固定支持するとともに他方に
   上下方向へ往復動する可動部を配設した持ち上げシリン
   ダとを備え、係合部に係合して持ち上げ体の荷重を受け
   止めることにより可動部に対する持ち上げ体の下降を阻
   止する第１受け止め部材と、複動形の油圧シリンダで形
   成され第１受け止め部材を係合部に係合する位置とそこ
   から退避する位置との間で移動させる第１係脱シリンダ
   とを可動部に配設し、係合部に係合して持ち上げ体の荷
   重を受け止めることにより持ち上げシリンダの固定支持
   側に対する持ち上げ体の下降を阻止する第２受け止め部
   材と、複動形の油圧シリンダで形成され第２受け止め部
   材を係合部に係合する位置とそこから退避する位置との
   間で移動させる第２係脱シリンダとを持ち上げシリンダ
   の固定支持側に配設し、第１受け止め部材を係合部に係
   合させ第２受け止め部材を退避位置に置いた状態で持ち
   上げシリンダを一方向へ作動させて持ち上げ体を上昇さ
   せ、また、第１受け止め部材を退避位置に置き第２受け
   止め部材を係合部に係合させた状態で持ち上げ体を停止
   させたまま持ち上げシリンダを他方向へと復帰作動させ
   る動作を交互に反復して、持ち上げ体をステップ的に持
   ち上げるステップ作動式持ち上げ装置のための油圧制御
   装置において、第１及び第２係脱シリンダが、対応する
   第１あるいは第２受け止め部材を退避位置へ移動させる
   方向へ作動する際の圧油供給経路中に、持ち上げ体の荷
   重を受け止めた状態の受け止め部材を移動させるに足る
   圧力より小さい圧力の圧油をこれら係脱シリンダへ供給
   する減圧弁を設置したことを特徴とするステップ作動式
   持ち上げ装置のための油圧制御装置。
2. 【請求項２】上下方向に複数の係合部を設けた持ち上げ
   体と、起立配置される複動形の油圧シリンダで形成され
   てロッドと筒体の一方を固定支持するとともに他方に上
   下方向へ往復動する可動部を配設した持ち上げシリンダ
   とを備え、係合部に係合して持ち上げ体の荷重を受け止
   めることにより可動部に対する持ち上げ体の下降を阻止
   する第１受け止め部材と、複動形の油圧シリンダで形成
   され第１受け止め部材を係合部に係合する位置とそこか
   ら退避する位置との間で移動させる第１係脱シリンダと
   を可動部に配設し、係合部に係合して持ち上げ体の荷重
   を受け止めることにより持ち上げシリンダの固定支持側
   に対する持ち上げ体の下降を阻止する第２受け止め部材
   と、複動形の油圧シリンダで形成され第２受け止め部材
   を係合部に係合する位置とそこから退避する位置との間
   で移動させる第２係脱シリンダとを持ち上げシリンダの
   固定支持側に配設し、第１受け止め部材を係合部に係合
   させ第２受け止め部材を退避位置に置いた状態で持ち上
   げシリンダを一方向へ作動させて持ち上げ体を上昇さ
   せ、また、第１受け止め部材を退避位置に置き第２受け
   止め部材を係合部に係合させた状態で持ち上げ体を停止
   させたまま持ち上げシリンダを他方向へと復帰作動させ
   る動作を交互に反復して、持ち上げ体をステップ的に持
   ち上げるステップ作動式持ち上げ装置のための油圧制御
   装置において、持ち上げシリンダには、これを一方向、
   および他方向へ作動するよう両作動室のどちらか一方へ
   圧油を供給し他方をタンクへ導くとともに、停止作動さ
   せるため両作動室への圧油の供給を阻止する切換弁を接
   続し、この切換弁から持ち上げシリンダの一方向への作
   動時に圧油が供給される流路にはメータイン制御をはか
   る流量制御弁を設置するとともにメータアウト制御をは
   かる流量制御弁を設置した排出流路を分岐接続し、持ち
   上げシリンダが一方向の作動端に達することに伴い第２
   受け止め部材を係合位置に移動させるよう切換作動する
   切換弁を第２係脱シリンダに接続し、持ち上げシリンダ
   が他方向の作動端に達することに伴い第１受け止め部材
   を係合位置に移動させるよう切換作動する切換弁を第１
   係脱シリンダに接続し、排出流路には持ち上げシリンダ
   の一方向への作動時には閉じ第２受け止め部材が係合位
   置に達することに伴って開く開閉弁装置を設置し、持ち
   上げシリンダの一方向作動時に圧油が供給される側の作
   動室圧力を検出して、これが低から高へ変化することに
   応じ第２係脱シリンダに接続の切換弁を、また、高から
   低へ変化することに応じ第１係脱シリンダに接続の切換
   弁を、それぞれこれら係脱シリンダによって対応する受
   け止め部材が退避位置へ移動されるよう切換作動させる
   ための圧力検出器を設けたことを特徴とするステップ作
   動式持ち上げ装置のための油圧制御装置。