JP3294639B2 - 板状体の往復搬送装置 - Google Patents
板状体の往復搬送装置Info
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- JP3294639B2 JP3294639B2 JP20969392A JP20969392A JP3294639B2 JP 3294639 B2 JP3294639 B2 JP 3294639B2 JP 20969392 A JP20969392 A JP 20969392A JP 20969392 A JP20969392 A JP 20969392A JP 3294639 B2 JP3294639 B2 JP 3294639B2
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
- C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
- C03B35/16—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by roller conveyors
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば加熱炉内で板ガラ
スを往復搬送する装置に関する。
スを往復搬送する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】小ロット（生産量の少ない）の板ガラス
製品を生産する場合等に、長さの短い加熱炉内で板ガラ
スを往復搬送することで必要な炉長を確保するようにし
た装置が米国特許第４，１３３，６６７号として提案さ
れている。この先行技術の概略構成は図３に示すよう
に、加熱炉１００を挟んで左右両側にモータ１０１，１
０２で回転せしめられる駆動プーリ１０３，１０４を配
置し、これら駆動プーリ１０３，１０４及びガイドプー
リ１０５…にベルト１０６をループ状に掛け渡し、更に
ベルト１０６に複数本の搬送ローラ１０７を圧接し、ベ
ルト１０６の走行によって搬送ローラ１０７を回転せし
め、搬送ローラ１０７上に載置した板ガラスＧを搬送す
るようにしている。
製品を生産する場合等に、長さの短い加熱炉内で板ガラ
スを往復搬送することで必要な炉長を確保するようにし
た装置が米国特許第４，１３３，６６７号として提案さ
れている。この先行技術の概略構成は図３に示すよう
に、加熱炉１００を挟んで左右両側にモータ１０１，１
０２で回転せしめられる駆動プーリ１０３，１０４を配
置し、これら駆動プーリ１０３，１０４及びガイドプー
リ１０５…にベルト１０６をループ状に掛け渡し、更に
ベルト１０６に複数本の搬送ローラ１０７を圧接し、ベ
ルト１０６の走行によって搬送ローラ１０７を回転せし
め、搬送ローラ１０７上に載置した板ガラスＧを搬送す
るようにしている。
【０００３】上記の先行技術にあっては、モータ１０１
にて駆動プーリ１０３を矢印方向に回転させて板ガラス
ＧをＡ方向に移動する場合には、他方のモータ１０２を
ブレーキとして作用させ、またモータ１０２にて駆動プ
ーリ１０４を矢印方向に回転させて板ガラスＧをＢ方向
に移動する場合には、他方のモータ１０１をブレーキと
して作用させることで、ベルト１０６に伸び（緩み）を
生じさせないようにし、走行方向を反転した際のバック
ラッシュをなくし、板ガラスＧの傷付き防止を図ってい
る。
にて駆動プーリ１０３を矢印方向に回転させて板ガラス
ＧをＡ方向に移動する場合には、他方のモータ１０２を
ブレーキとして作用させ、またモータ１０２にて駆動プ
ーリ１０４を矢印方向に回転させて板ガラスＧをＢ方向
に移動する場合には、他方のモータ１０１をブレーキと
して作用させることで、ベルト１０６に伸び（緩み）を
生じさせないようにし、走行方向を反転した際のバック
ラッシュをなくし、板ガラスＧの傷付き防止を図ってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来装置によ
ればバックラッシュによる傷つきは防止できるが、２つ
のモータを必要とし、しかも一方のモータを駆動してい
る時は他方のモータが常にブレーキとして作用するの
で、動力的に無駄が多く、更にモータの正逆回転の切換
えをスムーズに行なうために高価なサーボモータ或いは
ブレーキモータを用いなければならない。
ればバックラッシュによる傷つきは防止できるが、２つ
のモータを必要とし、しかも一方のモータを駆動してい
る時は他方のモータが常にブレーキとして作用するの
で、動力的に無駄が多く、更にモータの正逆回転の切換
えをスムーズに行なうために高価なサーボモータ或いは
ブレーキモータを用いなければならない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、板ガラス等の板状体Ｇを載置した複数の搬送ロ
ール５…を、一対の回転駆動部材７，８間にループ状に
掛け渡した走行帯１９によって正逆回転させるようにし
た板状体の往復搬送装置において、前記回転駆動部材
７，８は、それぞれ一方向回転動力伝達機構９，１０を
備え、これら一方向回転動力伝達機構９，１０は互いに
回転動力伝達方向を逆にし、且つ単一のモータ１３で駆
動すべく、それぞれの一方向回転動力伝達機構９，１０
は該モータ１３で回転駆動されるラインシャフト１５で
連結されており、前記回転部材７，８の間にはテンショ
ンローラ２１を配置し、該テンションローラ２１にスプ
リング２２により弾発力を付与し、前記走行帯１９に該
テンションローラで張力を付与するようにしたことを特
徴とする。
発明は、板ガラス等の板状体Ｇを載置した複数の搬送ロ
ール５…を、一対の回転駆動部材７，８間にループ状に
掛け渡した走行帯１９によって正逆回転させるようにし
た板状体の往復搬送装置において、前記回転駆動部材
７，８は、それぞれ一方向回転動力伝達機構９，１０を
備え、これら一方向回転動力伝達機構９，１０は互いに
回転動力伝達方向を逆にし、且つ単一のモータ１３で駆
動すべく、それぞれの一方向回転動力伝達機構９，１０
は該モータ１３で回転駆動されるラインシャフト１５で
連結されており、前記回転部材７，８の間にはテンショ
ンローラ２１を配置し、該テンションローラ２１にスプ
リング２２により弾発力を付与し、前記走行帯１９に該
テンションローラで張力を付与するようにしたことを特
徴とする。
【０００６】
【作用】モータの正転は一方の一方向動力伝達機構を介
して一方の駆動プーリに伝達され、他方の駆動プーリに
は伝達されず、またモータの逆転は他方の一方向動力伝
達機構を介して他方の駆動プーリに伝達され、一方の駆
動プーリには伝達されない。
して一方の駆動プーリに伝達され、他方の駆動プーリに
は伝達されず、またモータの逆転は他方の一方向動力伝
達機構を介して他方の駆動プーリに伝達され、一方の駆
動プーリには伝達されない。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明に係る板状体の往復搬
送装置の斜視図、図２は同往復搬送装置の概略構成を示
す図であり、実施例では板ガラスの加熱炉１内に搬送装
置２を配置した例を示している。
説明する。ここで、図１は本発明に係る板状体の往復搬
送装置の斜視図、図２は同往復搬送装置の概略構成を示
す図であり、実施例では板ガラスの加熱炉１内に搬送装
置２を配置した例を示している。
【０００８】搬送装置２は加熱炉１内に前後に離間して
一対の支持プレート３，４を配置し、これら支持プレー
ト３，４間に搬送ロール５…を回転自在に取り付けてい
る。搬送ロール５…はその軸が板ガラスＧの搬送方向と
直交する方向に配置され、支持プレート３から突出した
搬送ロール５の軸の端部にはロール駆動用プーリ６を固
着している。
一対の支持プレート３，４を配置し、これら支持プレー
ト３，４間に搬送ロール５…を回転自在に取り付けてい
る。搬送ロール５…はその軸が板ガラスＧの搬送方向と
直交する方向に配置され、支持プレート３から突出した
搬送ロール５の軸の端部にはロール駆動用プーリ６を固
着している。
【０００９】一方、加熱炉１内の支持プレート３を配置
した側には左右に離間して一対の駆動部材である駆動プ
ーリ７，８を配置している。これら駆動プーリ７，８は
ラチェット機構等の一方向動力伝達機構９，１０を備え
ている。これら一方向動力伝達機構９，１０は図２に示
すように互いに動力を伝達し得る方向が逆になってい
る。
した側には左右に離間して一対の駆動部材である駆動プ
ーリ７，８を配置している。これら駆動プーリ７，８は
ラチェット機構等の一方向動力伝達機構９，１０を備え
ている。これら一方向動力伝達機構９，１０は図２に示
すように互いに動力を伝達し得る方向が逆になってい
る。
【００１０】また、一方向動力伝達機構９，１０への動
力の伝達はベベルギヤ等を内蔵した駆動ボックス１１，
１２を介して行なわれる。そして、駆動ボックス１１に
はモータ１３の駆動力が直接伝達され、駆動ボックス１
２にはカップリング１４及びラインシャフト１５を介し
て駆動ボックス１１から駆動力が伝達される。尚、図示
例では更に駆動ボックス１２からカップリング１６及び
ラインシャフト１７を介して別の往復搬送装置に動力を
伝達するようにしている。
力の伝達はベベルギヤ等を内蔵した駆動ボックス１１，
１２を介して行なわれる。そして、駆動ボックス１１に
はモータ１３の駆動力が直接伝達され、駆動ボックス１
２にはカップリング１４及びラインシャフト１５を介し
て駆動ボックス１１から駆動力が伝達される。尚、図示
例では更に駆動ボックス１２からカップリング１６及び
ラインシャフト１７を介して別の往復搬送装置に動力を
伝達するようにしている。
【００１１】また、支持プレート３の側部にはガイドプ
ーリ１８…を配置し、これらガイドプーリ１８…及び駆
動プーリ７，８間に走行帯としての金属ベルト１９を閉
ループ状（無端状）に掛設し、この金属ベルト１９を押
圧ローラ２０にて前記ロール駆動用プーリ６に圧接さ
せ、金属ベルト１９の走行で搬送ロール５が正転または
逆転するようにしている。
ーリ１８…を配置し、これらガイドプーリ１８…及び駆
動プーリ７，８間に走行帯としての金属ベルト１９を閉
ループ状（無端状）に掛設し、この金属ベルト１９を押
圧ローラ２０にて前記ロール駆動用プーリ６に圧接さ
せ、金属ベルト１９の走行で搬送ロール５が正転または
逆転するようにしている。
【００１２】更に、駆動プーリ７，８間にはテンション
ローラ２１を配置している。このテンションローラ２１
は弾発力が（Ｆ）のスプリング２２で金属ベルト１９に
常時一定の張り力（Ｆ／２）を付与している。
ローラ２１を配置している。このテンションローラ２１
は弾発力が（Ｆ）のスプリング２２で金属ベルト１９に
常時一定の張り力（Ｆ／２）を付与している。
【００１３】以上において、モータ１３を正転すると、
駆動ボックス１１，１２を介して各一方向動力伝達機構
９，１０に動力が伝達されるが、一方向動力伝達機構１
０は空回りし、駆動プーリ７のみに駆動力が伝達され矢
印方向に駆動プーリ７が回転して金属ベルト１９が走行
し搬送ローラ５が回転して、搬送ローラ５上の板ガラス
ＧはＡ方向に移動する。
駆動ボックス１１，１２を介して各一方向動力伝達機構
９，１０に動力が伝達されるが、一方向動力伝達機構１
０は空回りし、駆動プーリ７のみに駆動力が伝達され矢
印方向に駆動プーリ７が回転して金属ベルト１９が走行
し搬送ローラ５が回転して、搬送ローラ５上の板ガラス
ＧはＡ方向に移動する。
【００１４】また、モータ１３を逆転すると、同様にし
て駆動ボックス１１，１２を介して各一方向動力伝達機
構９，１０に動力が伝達されるが、今度は一方向動力伝
達機構９は空回りし、駆動プーリ８のみに駆動力が伝達
され矢印方向に駆動プーリ８が回転して金属ベルト１９
が前記とは逆方向に走行し搬送ローラ５が回転して、搬
送ローラ５上の板ガラスＧはＢ方向に移動する。
て駆動ボックス１１，１２を介して各一方向動力伝達機
構９，１０に動力が伝達されるが、今度は一方向動力伝
達機構９は空回りし、駆動プーリ８のみに駆動力が伝達
され矢印方向に駆動プーリ８が回転して金属ベルト１９
が前記とは逆方向に走行し搬送ローラ５が回転して、搬
送ローラ５上の板ガラスＧはＢ方向に移動する。
【００１５】そして、上記した正転及び逆転のいずれに
おいても、テンションローラ２１により金属ベルト１９
には一定の張力が作用しているので、回転方向を正逆反
転した際にバックラッシュが生じることがない。尚、プ
ーリ７，８の一方のみを駆動プーリとし他方を被動プー
リとした場合にはプーリ７，８間にテンションローラ２
１を配置することはできない。つまり仮りにプーリ７を
駆動プーリとし、このプーリの駆動力で板ガラスＧをＢ
方向にも移動させようとすると、テンションローラ２１
がスプリング２２に抗して上昇し、安定した走行速度が
得られない。
おいても、テンションローラ２１により金属ベルト１９
には一定の張力が作用しているので、回転方向を正逆反
転した際にバックラッシュが生じることがない。尚、プ
ーリ７，８の一方のみを駆動プーリとし他方を被動プー
リとした場合にはプーリ７，８間にテンションローラ２
１を配置することはできない。つまり仮りにプーリ７を
駆動プーリとし、このプーリの駆動力で板ガラスＧをＢ
方向にも移動させようとすると、テンションローラ２１
がスプリング２２に抗して上昇し、安定した走行速度が
得られない。
【００１６】尚、実施例としては駆動部材としてプーリ
を、走行帯として金属ベルトを、連結部材としてライン
シャフトを示したが、プーリの代りにスプロケットを、
金属ベルトの代りにチェーンを、ラインシャフトの代り
にギヤ列等を用いてもよい。また、実施例にあってはベ
ルト１９にてロール駆動用プーリ６を直接回転せしめる
ようにしたが、ベルト１９の方向方向に沿って複数のロ
ール支持コロを配置し、このロール支持コロ上に搬送ロ
ール５の端部を載置しロール支持コロを介して駆動力を
搬送ロール５に伝達するようにしてもよい。このように
することで、搬送ロール５を単独で軸方向に取り出すこ
とができ、ロールが傷ついた場合等に交換が容易にな
る。更に、搬送ロール５の支持を各搬送ロール５の間に
ロール支持コロが位置するようにし、ロール支持コロで
隣り合う２本の搬送ロール５を共通して支持し、同時に
２本の搬送ロールに動力を伝達するようにすることで、
各搬送ロール５の回転速度を等しくすることができる。
を、走行帯として金属ベルトを、連結部材としてライン
シャフトを示したが、プーリの代りにスプロケットを、
金属ベルトの代りにチェーンを、ラインシャフトの代り
にギヤ列等を用いてもよい。また、実施例にあってはベ
ルト１９にてロール駆動用プーリ６を直接回転せしめる
ようにしたが、ベルト１９の方向方向に沿って複数のロ
ール支持コロを配置し、このロール支持コロ上に搬送ロ
ール５の端部を載置しロール支持コロを介して駆動力を
搬送ロール５に伝達するようにしてもよい。このように
することで、搬送ロール５を単独で軸方向に取り出すこ
とができ、ロールが傷ついた場合等に交換が容易にな
る。更に、搬送ロール５の支持を各搬送ロール５の間に
ロール支持コロが位置するようにし、ロール支持コロで
隣り合う２本の搬送ロール５を共通して支持し、同時に
２本の搬送ロールに動力を伝達するようにすることで、
各搬送ロール５の回転速度を等しくすることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
単一のモータ１３の駆動力をラインシャフト１５等を介
して一対の回転駆動部材７，８に伝達し、これら各回転
駆動部材７，８は一方向回転動力伝達機構９，１０を備
え、モータの正転時には一方の回転駆動部材７に、モー
タ１３の逆転時には他方の回転駆動部材８に動力を伝達
し、しかも一方（他方）の回転駆動部材に動力を伝達し
ている時は他方（一方）の回転駆動部材に動力が伝達さ
れないようにし、更にテンションローラ２１及びスプリ
ング２２で走行帯１９（ベルト、チェーン）が緩まない
ようにしているので、単一の駆動源で一対の駆動部材間
にループ状に掛け渡した走行帯１９をバックラッシュを
生じないように往復動させることができ、したがって走
行帯１９に圧接して回転するローラ５…にて板ガラス等
を搬送する際に、バックラッシュによる傷つきを防止で
きる。また、ラインシャフト１５を介して単一のモータ
１３の駆動力を２個の回転駆動部材を構成する駆動プー
リに伝達するようにしたので、駆動源を増すことなく往
復搬送装置ユニットを増設することができる。
単一のモータ１３の駆動力をラインシャフト１５等を介
して一対の回転駆動部材７，８に伝達し、これら各回転
駆動部材７，８は一方向回転動力伝達機構９，１０を備
え、モータの正転時には一方の回転駆動部材７に、モー
タ１３の逆転時には他方の回転駆動部材８に動力を伝達
し、しかも一方（他方）の回転駆動部材に動力を伝達し
ている時は他方（一方）の回転駆動部材に動力が伝達さ
れないようにし、更にテンションローラ２１及びスプリ
ング２２で走行帯１９（ベルト、チェーン）が緩まない
ようにしているので、単一の駆動源で一対の駆動部材間
にループ状に掛け渡した走行帯１９をバックラッシュを
生じないように往復動させることができ、したがって走
行帯１９に圧接して回転するローラ５…にて板ガラス等
を搬送する際に、バックラッシュによる傷つきを防止で
きる。また、ラインシャフト１５を介して単一のモータ
１３の駆動力を２個の回転駆動部材を構成する駆動プー
リに伝達するようにしたので、駆動源を増すことなく往
復搬送装置ユニットを増設することができる。
【図１】本発明に係る板状体の往復搬送装置の斜視図
【図２】同往復搬送装置の概略構成を示す図
【図３】従来の往復搬送装置の概略構成を示す図
１…加熱炉、２…搬送装置、３，４…支持板、５…搬送
ロール、７，８…駆動プーリ、９，１０…一方向動力伝
達機構、１１，１２…駆動ボックス、１３…モータ、１
５…ラインシャフト、２１…テンションローラ、２２…
スプリング、Ｇ…板ガラス。
ロール、７，８…駆動プーリ、９，１０…一方向動力伝
達機構、１１，１２…駆動ボックス、１３…モータ、１
５…ラインシャフト、２１…テンションローラ、２２…
スプリング、Ｇ…板ガラス。
Claims (1)
- 【請求項１】 板ガラス等の板状体Ｇを載置した複数の
搬送ロール５…を、一対の回転駆動部材７，８間にルー
プ状に掛け渡した走行帯１９によって正逆回転させるよ
うにした板状体の往復搬送装置において、 前 記回転駆動部材７，８は、それぞれ一方向回転動力伝
達機構９，１０を備え、これら一方向回転動力伝達機構
９，１０は互いに回転動力伝達方向を逆にし、且つ単一
のモータ１３で駆動すべく、それぞれの一方向回転動力
伝達機構９，１０は該モータ１３で回転駆動されるライ
ンシャフト１５で連結されており、 前記回転部材７，８の間にはテンションローラ２１を配
置し、該テンションローラ２１にスプリング２２により
弾発力を付与し、前記走行帯１９に該テンションローラ
で張力を付与するようにした、 ことを特徴とする板状体の往復搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20969392A JP3294639B2 (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | 板状体の往復搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20969392A JP3294639B2 (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | 板状体の往復搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632629A JPH0632629A (ja) | 1994-02-08 |
| JP3294639B2 true JP3294639B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=16577073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20969392A Expired - Fee Related JP3294639B2 (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | 板状体の往復搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3294639B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006111408A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Hitachi Ltd | マルチカーエレベータ |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040027089A (ko) * | 2002-09-27 | 2004-04-01 | 주식회사 포스코 | 조질압연용 열연코일의 온도 측정시스템 |
| KR100456792B1 (ko) * | 2002-11-19 | 2004-11-10 | 세크론 주식회사 | 백래쉬가 억제된 벨트 장치 |
| JP5003990B2 (ja) * | 2005-08-18 | 2012-08-22 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の加工方法及びその装置 |
| KR101066126B1 (ko) * | 2011-07-01 | 2011-09-20 | 주식회사 케이에스티 | 벨트의 탈부착이 용이한 타이밍 벨트 컨베이어 |
| CN104649575B (zh) * | 2015-03-18 | 2016-08-31 | 蚌埠玻璃工业设计研究院 | 一种平板玻璃冷端圆弧转弯辊道 |
-
1992
- 1992-07-14 JP JP20969392A patent/JP3294639B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006111408A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Hitachi Ltd | マルチカーエレベータ |
| JP4543868B2 (ja) * | 2004-10-15 | 2010-09-15 | 株式会社日立製作所 | マルチカーエレベータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0632629A (ja) | 1994-02-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020314 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |