JP3294132B2 - Seedling planting mechanism - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリケースの
回転に伴って植付アームの植付爪先端部が略楕円軌跡を
描くように、ロータリケース内に偏心クランク式の回転
伝達機構を備えてある苗植付機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides an eccentric crank type rotation transmission mechanism in a rotary case such that the tip of a planting claw of a planting arm follows a substantially elliptical locus as the rotary case rotates. It relates to a certain seedling planting mechanism.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記ギヤ機構をロータリケースに備えた
ものとしては、先に出願した特願平７‐７６１１２号に
おいて、駆動側ギヤにカム溝を、かつ、従動側ギヤにカ
ム溝に係合するクランクピンを備えてクランク式連動機
構を構成したものが提案されている。2. Description of the Related Art In the case where the above-mentioned gear mechanism is provided in a rotary case, a cam groove is engaged with a driving gear and a cam groove is engaged with a driven gear in Japanese Patent Application No. 7-76112. A crank type interlocking mechanism including a crank pin is proposed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記提案技術によれ
ば、カム溝は、駆動側ギヤの側面に一対の凸条部材を溶
着一体化することで形成されていたが、熱歪みによって
ギヤ精度や溝幅精度を設定通りに維持し難い傾向にあっ
て、製品によって仕上げ精度がばらつき易いものであ
る。又、ギヤ側面において片持ち梁状態でクランクピン
駆動負荷を受けるものであるから、ギヤが強度不足気味
になるとか、その強度を上げるために歯幅を必要以上に
厚くして無駄なギヤ歯加工を行う等、合理的な設計が行
い難いものであり、改善の余地が残されていた。本発明
の目的は、ギヤ部とカム溝とを備えた回転体を、ギヤ部
の精度を維持しながら強度十分にカム溝を形成できる合
理的な状態で構成させる点にある。According to the proposed technique, the cam groove is formed by welding and integrating a pair of convex members on the side surface of the driving gear. The groove width accuracy tends to be difficult to maintain as set, and the finishing accuracy tends to vary depending on the product. Also, since the gear side receives a crankpin driving load in a cantilever state, the gear may be insufficient in strength, or the gear width may be unnecessarily thick in order to increase the strength, resulting in unnecessary gear tooth processing. Therefore, it is difficult to perform a rational design, and there is room for improvement. An object of the present invention is to configure a rotating body having a gear portion and a cam groove in a rational state in which a cam groove can be formed with sufficient strength while maintaining the accuracy of the gear portion.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

〔構成〕第１発明は、ロータリケースを駆動回転可能に
植付伝動ケースに軸支し、そのロータリケースの両端部
夫々に支軸を介して植付アームを軸支するとともに、ロ
ータリケースの回転に伴って植付アームに装備された植
付爪先端部が楕円状の軌跡を描くように、植付アームと
ロータリケースとを相対連動させるギヤ機構をロータリ
ケースに内装してある苗植付機構であって、ギヤ部とカ
ム溝部が形成された第１回転体と、クランクピンを備え
た第２回転体とを、カム溝部とクランクピンとの係合に
よって不等速連動させるクランク式連動機構を備えてギ
ヤ機構を構成し、第１回転体に、ギヤ部のギヤ歯側面を
連結するリブ部を設けるとともに、リブ部におけるギヤ
部側の反対側に形成されるカム溝の底位置を、回転体軸
心方向でリブ部を通り越してギヤ部に侵入する状態に設
定してあることが特徴である。[Structure] In the first invention, a rotary case is rotatably supported by a planting transmission case, and a planting arm is supported at both ends of the rotary case via supporting shafts, and rotation of the rotary case is performed. A seedling planting mechanism is provided inside the rotary case, with a gear mechanism that relatively interlocks the planting arm and the rotary case so that the tip of the planting claw provided on the planting arm draws an elliptical trajectory. A crank-type interlocking mechanism that interlocks a first rotary body having a gear portion and a cam groove with a second rotary body having a crankpin by engaging the cam groove with the crankpin at a non-uniform speed. The first rotating body is provided with a rib portion for connecting the gear teeth side surfaces of the gear portion, and the bottom position of the cam groove formed on the side of the rib portion opposite to the gear portion side is rotated. Rib in the body axis direction Is characterized in that is set in a state of entering the gear unit come Ri.

【０００５】第２発明は、第１発明において、カム溝部
が、回転体軸心に関して対称に形成されていることを特
徴とする。A second invention is characterized in that, in the first invention, the cam groove is formed symmetrically with respect to the axis of the rotating body.

【０００６】〔作用〕溶接歪みを解消するには、一対の
凸条とギヤ部とを一体形成して第１回転体とするのが良
いが、従来構造のままで一体化すると、カム溝の強度確
保の点ではギヤ歯を必要以上に厚くすることは好都合で
あるが、その分ギヤ歯切削加工も必要以上に行う無駄が
残る不都合があり、さらなる改善が必要である。[Operation] In order to eliminate welding distortion, it is preferable to integrally form a pair of ridges and a gear portion to form a first rotating body. Although it is convenient to make the gear teeth thicker than necessary in terms of securing strength, there is a disadvantage that the gear teeth are cut unnecessarily more than necessary, and further improvement is required.

【０００７】請求項１の構成によれば、ギヤ部を厚くす
る分をリブ部とすることにより、無駄なギヤ歯加工を省
けるとともに、そのリブ部によってカム溝を形成する一
対の凸条の強度が補強され、強度十分にクランクピンと
の連動回転を行うことができる。そして、寸法上からは
カム溝の底はリブ部の厚み範囲内に存在するようにすれ
ば良いのであるが、そうなると、溝加工及びギヤ歯加工
後におけるリブ部の残り幅が軸心方向に狭くなり過ぎ
て、あたかもバリのようになり都合が悪い。According to the first aspect of the present invention, the use of the thickened gear portion as the rib portion eliminates unnecessary gear tooth processing, and the strength of the pair of ridges forming the cam groove by the rib portion. Can be reinforced, and can rotate sufficiently in conjunction with the crankpin. Then, from the dimensions, the bottom of the cam groove may be present within the thickness range of the rib portion, but in such a case, the remaining width of the rib portion after the groove processing and the gear tooth processing is narrowed in the axial direction. Too much, as if it were like Bali, which is inconvenient.

【０００８】そこで、カム溝の底位置を、回転体軸心方
向でリブ部を通り越してギヤ部に侵入する状態に設定し
てあるから、カム溝部分とギヤ部との間にはリブ部が存
在せず、前述したバリが形成されるおそれを解消できる
ようになる。この場合、カム溝部分のギヤ部が幅狭にな
るが、ギヤ部幅を実際に必要な幅よりも少しだけ広めに
設定すれば問題が生じない。つまり、リブ部の存在によ
ってギヤ部及びカム溝の強度を向上させながら、カム溝
部分ではリブが無くなる状態にカム底を設定することで
リブの存在によるバリ発生を解消できるのである。Therefore, the bottom position of the cam groove is set so as to pass through the rib portion in the axial direction of the rotating body and enter the gear portion. Therefore, the rib portion is provided between the cam groove portion and the gear portion. Since it does not exist, it is possible to eliminate the risk that burrs are formed as described above. In this case, the gear portion in the cam groove portion becomes narrow, but no problem occurs if the gear portion width is set to be slightly larger than the actually required width. That is, while the strength of the gear portion and the cam groove is improved by the presence of the rib portion, the generation of burrs due to the presence of the rib can be eliminated by setting the cam bottom so that the rib is eliminated in the cam groove portion.

【０００９】請求項２の構成によれば、カム溝を回転軸
心に関して対称に形成してあるから、一方のカム溝が摩
耗する等して使用不能になったら、他方のカム溝が使え
るので、使用時間を延ばせるとともに、１箇所にのみカ
ム溝が存在する場合に比べて、回転軸心に関する重量バ
ランスが取れて振動発生を少なくでき、円滑な回転が行
える点で有利である。According to the second aspect of the present invention, since the cam grooves are formed symmetrically with respect to the rotation axis, if one of the cam grooves becomes unusable due to wear or the like, the other cam groove can be used. This is advantageous in that the use time can be extended and that the weight balance with respect to the rotation axis can be reduced, vibration can be reduced, and smooth rotation can be performed, as compared with the case where only one cam groove exists.

【００１０】〔効果〕請求項１及び２に記載された苗植
付機構では、ギヤ部とカム溝部が形成される第１回転体
を、その厚みやギヤ歯の加工代を大きく増やすことなく
強度を向上でき、必要な機能を備えながら、バリ発生と
いう新たな問題や加工、寸法上の無駄が生じることなく
合理的に構成することができた。According to the first and second aspects of the present invention, the first rotating body in which the gear portion and the cam groove are formed can be strengthened without greatly increasing the thickness and the machining allowance of the gear teeth. It was possible to achieve a reasonable configuration without the new problem of burr generation, processing, and waste in dimensions while having the necessary functions.

【００１１】請求項２に記載の苗植付機構では、第１回
転体の耐久性を向上させながら、その回転に起因した振
動が減った円滑なギヤ機構にし得る利点がある。According to the second aspect of the present invention, there is an advantage that a smooth gear mechanism in which the vibration caused by the rotation of the first rotating body is reduced while improving the durability of the first rotating body.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】図１に示すように、角パイプ状の
機体横向きのメインフレーム１、このメインフレーム１
の機体横幅方向略中央部に連結しているフィードケース
２、メインフレーム１に機体横幅方向に適宜間隔をあけ
て配置して連結した複数個の植付伝動ケース３により、
フレーム体を構成してある。フレーム体の前部に苗載台
４を機体横幅方向に一定ストロークで往復移送されるよ
うに取付け、複数個の植付伝動ケース３夫々の後部の左
右側に苗植付機構５を駆動自在に設け、フレーム体の底
部に機体横方向に並ぶ複数個の接地フロート６を取付け
て、苗植付装置Ａを構成してある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG.
And a plurality of planting transmission cases 3 connected to the main frame 1 at appropriate intervals in the body width direction and connected to the feed case 2 connected to a substantially central portion of the body width direction.
A frame body is configured. A seedling mounting table 4 is mounted on the front of the frame so as to be reciprocated at a constant stroke in the lateral direction of the machine body, and the seedling mounting mechanism 5 can be driven on the left and right sides of the rear of each of the plurality of planting transmission cases 3. A plurality of ground floats 6 arranged side by side in the machine body direction are attached to the bottom of the frame body to constitute a seedling planting apparatus A.

【００１３】この苗植付装置Ａは、走行機体（図示せ
ず）の後部にリンク機構（図示せず）を介して昇降操作
されるように、かつ、自走機体からフィードケース２に
動力伝達されるように連結して乗用型田植機を構成する
ものである。そして、機体走行に伴い、接地フロート６
が圃場の泥面に接地して機体重量を支持するとともに泥
面を整地して行き、各苗植付機構５が苗載台４に載置さ
れたマット苗の一部を切り出し、接地フロート６による
整地箇所に植付けて行くのである。This seedling planting apparatus A transmits power from the self-propelled body to the feed case 2 so that the rear part of the running body (not shown) can be lifted and lowered via a link mechanism (not shown). As described above to form a riding rice transplanter. Then, the ground float 6
Touches the mud surface of the field to support the weight of the machine and level the mud surface, and each seedling planting mechanism 5 cuts out a part of the mat seedling placed on the seedling mounting table 4 and the grounding float 6 It is planted at the leveling site.

【００１４】図１及び図２に示すように、複数個の苗植
付機構５夫々は、植付伝動ケース３の後部の横側にロー
タリケース（回転ケース）１０を機体横方向の第１軸心
Ｘ１回りで回転方向Ｆに回転駆動するように取付け、こ
のロータリケース１０の第１軸心Ｘ１から外れており、
ロータリケース１０の回転方向に互いに１８０度の位相
差を有している二箇所に、苗植付爪１２及び苗押出し具
１５を備えた爪支持体としての植付アーム１３を第１軸
心Ｘ１に平行な第２軸心Ｘ２回りで回転するように取付
ける。そして、ロータリケース１０が回転駆動されるに
伴って植付アーム１３とロータリケース１０とを相対回
動させる相対回動手段を各植付アーム１３と植付伝動ケ
ース３との間に設け、ロータリケース１０が回転駆動さ
れるに伴って苗押出し具１５を作動させる苗押出し操作
機構Ｅを各植付アーム１３に備えることによって構成し
てある。As shown in FIGS. 1 and 2, each of the plurality of seedling planting mechanisms 5 includes a rotary case (rotating case) 10 at a lateral side of a rear portion of the planting transmission case 3, a first shaft in the machine body lateral direction. The rotary case 10 is mounted so as to rotate around the center X1 in the rotation direction F, and is deviated from the first axis X1 of the rotary case 10,
At two locations having a phase difference of 180 degrees with respect to each other in the rotation direction of the rotary case 10, a planting arm 13 as a claw support having a seedling planting claw 12 and a seedling pushing tool 15 is provided with a first axis X1. Is mounted so as to rotate around a second axis X2 which is parallel to. Then, relative rotation means for relatively rotating the planting arm 13 and the rotary case 10 as the rotary case 10 is driven to rotate is provided between each planting arm 13 and the planting transmission case 3. Each planting arm 13 is provided with a seedling pushing operation mechanism E for operating the seedling pushing tool 15 as the case 10 is driven to rotate.

【００１５】ロータリケース１０は分割線Ｙを有した半
割りケース部分１０Ａ，１０Ｂをボルト連結した２分割
構造であり右半割りケース部分１０Ａの長手方向での中
央部を、植付伝動ケース３の後部の機体横向きの筒ボス
部３ａにベアリング７を介して回転自在に取付け、左半
割りケース部分１０Ｂの長手方向での中央部に位置する
軸承部１０ａを、植付伝動ケース３がベアリング９を介
して回転自在に支持するとともにボス部３ａを貫通する
出力軸８の端部にテーパピン１１によって一体回転する
ように連結してある。この出力軸８は、フィードケース
２から伝動チェーン（図示せず）を介して動力伝達され
る。これにより、ロータリケース１０は、植付伝動ケー
ス３に対して第１軸心Ｘ１回りでＦ方向に回転駆動され
る。The rotary case 10 has a two-part structure in which half case parts 10A and 10B each having a dividing line Y are connected by bolts, and the central part in the longitudinal direction of the right half case part 10A is It is rotatably attached to the rear body boss portion 3a of the fuselage through a bearing 7 via a bearing 7, and a bearing portion 10a located at a central portion in a longitudinal direction of a left half case portion 10B, and a planting transmission case 3 bears a bearing 9. The output shaft 8 is rotatably supported via a boss 3a and is connected to the end of the output shaft 8 through a tapered pin 11 so as to be integrally rotated. The power of the output shaft 8 is transmitted from the feed case 2 via a transmission chain (not shown). Thereby, the rotary case 10 is driven to rotate in the F direction around the first axis X1 with respect to the planting transmission case 3.

【００１６】植付アーム１３は、ロータリケース１０先
端部でベアリング２４，２５支持された支軸１４のロー
タリケース１０から外部に突出している端部に連結して
ある。植付アーム１３に一体形成したフランジ部２７
を、このフランジ部２７の貫通孔２９に支軸１４の端部
が入り込むようにして支軸１４に組み付け、支軸１４に
固着してあるフランジ部２６にボルト２８によって締付
け連結することにより、植付アーム１３と支軸１４とが
一体に回転することを可能にしてある。これにより、植
付アーム１３は、第１軸心Ｘ１と平行な支軸１４の第２
軸心Ｘ２回りで回転自在にロータリケース１０に支持さ
れている。The planting arm 13 is connected to an end of a support shaft 14 supported by bearings 24 and 25 at the tip of the rotary case 10 and protruding outside from the rotary case 10. Flange 27 integrally formed with planting arm 13
Is attached to the support shaft 14 such that the end of the support shaft 14 enters the through hole 29 of the flange portion 27, and the plant is tightened and connected to the flange portion 26 fixed to the support shaft 14 by a bolt 28. The attached arm 13 and the support shaft 14 can be rotated integrally. As a result, the planting arm 13 is moved to the second position of the support shaft 14 parallel to the first axis X1.
It is rotatably supported by the rotary case 10 around the axis X2.

【００１７】一対の相対回動手段の夫々は、図２及び図
３に示すように出力軸８に相対回転自在に外嵌した太陽
ギヤ２３、第１軸心Ｘ１と第２軸心Ｘ２との間において
第３軸心Ｘ３を有した第１中間ギヤ（第１回転体の一
例）３１、第４軸心Ｘ４を有した第２中間ギヤ（第２回
転体の一例）３２、支軸１４と一体回転する受動ギヤ
（遊星ギヤ）３０、及び第１中間ギヤ３１と第２中間ギ
ヤ３２とに亘る偏心クランク式連動機構Ｄから構成され
ている。As shown in FIGS. 2 and 3, each of the pair of relative rotation means includes a sun gear 23 externally rotatably fitted to the output shaft 8 and a first axis X1 and a second axis X2. A first intermediate gear (an example of a first rotating body) 31 having a third axis X3, a second intermediate gear (an example of a second rotating body) 32 having a fourth axis X4, a support shaft 14, and the like. It comprises a passive gear (planetary gear) 30 that rotates integrally, and an eccentric crank type interlocking mechanism D extending between a first intermediate gear 31 and a second intermediate gear 32.

【００１８】太陽ギヤ２３のボス部に形成した噛合い爪
部Ｂと、植付伝動ケース３のボス部３ａの端部に形成し
た噛合い爪部とを係合させることにより、植付伝動ケー
ス３は太陽ギヤ２３を回動不能に固定している。第１中
間ギヤ３１と太陽ギヤ２３とが咬合し、かつ、第２中間
ギヤ３２と受動ギヤ３０とが咬合することで、連動機構
Ｄを介して太陽ギヤ２３と植付アーム１３とを互いに同
方向に連動回転させる連動伝達機構（ギヤ機構の一例）
Ｓが構成されている。By engaging the meshing claw portion B formed on the boss portion of the sun gear 23 with the meshing claw portion formed on the end of the boss portion 3a of the planting transmission case 3, the planting transmission case is formed. Numeral 3 fixes the sun gear 23 so that it cannot rotate. Since the first intermediate gear 31 and the sun gear 23 are in mesh with each other, and the second intermediate gear 32 and the passive gear 30 are in mesh with each other, the sun gear 23 and the planting arm 13 are mutually connected via the interlocking mechanism D. Interlocking transmission mechanism that rotates interlockingly in one direction (an example of a gear mechanism)
S is configured.

【００１９】クランク式連動機構Ｄは、第１丸軸部５１
と第２丸軸部５２と連結軸部５３とで成るクランク状の
ギヤ支軸５０と、第１及び第２中間ギヤ３１，３２とで
構成されている。すなわちギヤ支軸５０は、第１中間ギ
ヤ３１を支承する第１丸軸部５１と、第２中間ギヤ３２
を支承する第２丸軸部５２と、これら第１丸軸部５１と
第２丸軸部５２とを連結する連結軸部５３とを一体に構
成してある。The crank type interlocking mechanism D includes a first round shaft 51
And a crank-shaped gear support shaft 50 including a second round shaft portion 52 and a connection shaft portion 53, and first and second intermediate gears 31 and 32. That is, the gear support shaft 50 includes a first round shaft portion 51 that supports the first intermediate gear 31 and a second intermediate gear 32.
, And a connecting shaft 53 connecting the first and second round shafts 51 and 52 to each other.

【００２０】図５、図７に示すように、第１中間ギヤ３
１は、ギヤ部３１Ａ，リブ部３１Ｂ，及びカム溝部３１
Ｃとを鍛造による一体形成と、その後の切削加工とによ
って作成されている。すなわち、ギヤ部３１Ａの一方の
側面に周状のリブ部３１Ｂが存在し、そのリブ部を部分
的に盛り上げてカム溝３１Ｃを構成するべく一対の凸条
３９，３９が形成されている。ギヤ部３１Ａの歯幅は、
これに咬合する太陽ギヤ２３の歯幅よりも厚い目にして
あり、カム溝３８のカム底３８ｂは、中間ギヤ回転軸心
Ｘ３方向でリブ部３１Ｂを通り越してギヤ部３１Ａに侵
入している。As shown in FIGS. 5 and 7, the first intermediate gear 3
1 is a gear portion 31A, a rib portion 31B, and a cam groove portion 31.
C is formed by integral formation by forging and subsequent cutting. That is, a circumferential rib portion 31B is present on one side surface of the gear portion 31A, and a pair of ridges 39, 39 are formed so as to partially raise the rib portion to form the cam groove 31C. The tooth width of the gear portion 31A is
The cam bottom 38b of the cam groove 38 penetrates the rib 31B in the direction of the intermediate gear rotation axis X3 and enters the gear 31A.

【００２１】つまり、カム溝３８によってリブ部３１Ｂ
が寸断された状態になっているが、一対の凸条３９，３
９はそれらの背面側においてリブ部３１Ｂで繋がってお
り、又、側面はギヤ部３１Ａで繋がっているので、強度
的に十分である。太陽ギヤ２３の歯幅は、ギヤ部３１Ａ
の歯幅よりも狭く、かつ、カム底３８ｂ部分における歯
幅よりも僅かに狭い状態に設定してある。ギヤ幅として
はカム底３８ｂ部分の幅で十分であるが、それに合わせ
ると、カム底３８ｂとリブ部３１Ｂのギヤ部３１Ａ側側
面とが一致してしまい、カム底３８ｂの加工によって削
り取られたリブ部３１Ｂが薄い皮の状態で残ってバリの
ようになるおそれが高いので、それを防ぐためにギヤ部
３１Ａの幅をもう少しだけ厚くしてある。In other words, the rib portion 31B is formed by the cam groove 38.
Is cut off, but a pair of ridges 39, 3
Numerals 9 are connected by a rib portion 31B on the back side thereof, and the side surfaces are connected by a gear portion 31A, so that the strength is sufficient. The tooth width of the sun gear 23 is the gear portion 31A.
Are set to be smaller than the tooth width of the cam bottom 38b and slightly smaller than the tooth width at the cam bottom 38b. As the gear width, the width of the cam bottom 38b is sufficient, but if it is adjusted to that, the cam bottom 38b coincides with the side surface of the rib portion 31B on the gear portion 31A side, and the ribs scraped off by processing the cam bottom 38b. Since there is a high possibility that the portion 31B will remain in a thin skin state and become like burrs, the width of the gear portion 31A is made slightly thicker to prevent it.

【００２２】第２中間ギヤ３２にはクランクピン３６が
圧入一体化されている。クランクピン３６は、第１中間
ギヤ３１の一対の突条３９，３９間に形成されるカム溝
３８に嵌まるように組み付けられるものであり、第３軸
心Ｘ３側の突条３９が第４軸心Ｘ４側のクランクピン３
６を押すことで第１中間ギヤ３１が第２中間ギヤ３２を
不等速連動回転させるクランク式連動機構Ｄが構成され
ている。A crank pin 36 is press-fitted and integrated with the second intermediate gear 32. The crank pin 36 is assembled so as to fit into a cam groove 38 formed between the pair of ridges 39 of the first intermediate gear 31, and the ridge 39 on the third axis X3 side is the fourth ridge 39. Crank pin 3 on axis X4 side
6, a crank-type interlocking mechanism D that causes the first intermediate gear 31 to rotate the second intermediate gear 32 unequally by pressing the same.

【００２３】つまり、ロータリケース１０が回転駆動さ
れ、太陽ギヤ２３が固定されることとにより、第１中間
ギヤ３１が第３軸心Ｘ３周りで自転回転してその回転力
がクランクピン３６で伝達され、第２中間ギヤ３２が第
４軸心Ｘ４回りで回転する。そして、第３軸心Ｘ３と第
４軸心Ｘ４との偏心により、クランクピン３６は一対の
突条３９，３９によるカム溝３８内を第１中間ギヤ３１
の半径方向に往復摺動しながら回転力を伝達する。従っ
て、連動機構Ｄは、第１中間ギヤ３１が等速で回転して
も第２中間ギヤ３２は不等速で回転し、第１中間ギヤ３
１と第２中間ギヤ３２とが連動して回転するように機能
する。That is, when the rotary case 10 is driven to rotate and the sun gear 23 is fixed, the first intermediate gear 31 rotates around the third axis X3 and its rotational force is transmitted by the crank pin 36. Then, the second intermediate gear 32 rotates around the fourth axis X4. The eccentricity between the third axis X3 and the fourth axis X4 causes the crank pin 36 to move through the cam groove 38 formed by the pair of projections 39, 39 into the first intermediate gear 31.
While transmitting the rotational force while reciprocatingly sliding in the radial direction. Therefore, even if the first intermediate gear 31 rotates at a constant speed, the interlocking mechanism D rotates the second intermediate gear 32 at an unequal speed.
The first and second intermediate gears 32 function so as to rotate in conjunction with each other.

【００２４】太陽ギヤ２３、第１、第２中間ギヤ３１，
３２、受動ギヤ３０、及びロータリケース１０の組付け
位置の関係を、ロータリケース１０と受動ギヤ３０とが
連動して相対回動する組付け関係に設定してある。これ
により、相対回動手段は、ロータリケース１０が回転駆
動されるに伴い、一対の植付アーム１３，１３夫々とロ
ータリケース１０とを相対回動するように駆動し、一対
の植付アーム１３，１３夫々の苗植付爪１２に、これの
先端部が図１に示す楕円状の軌跡Ｔ１を描く苗植運動を
行わせる。尚、受動ギヤ３０の位相が−方向に変化する
際には、植付アーム１３が対地上昇方向に回転し、受動
ギヤ（遊星ギヤ）３０の位相が＋方向に変化する際に
は、植付アーム１３が対地下降方向に回転する。The sun gear 23, the first and second intermediate gears 31,
32, the passive gear 30, and the rotary case 10 are set in an assembling relationship in which the rotary case 10 and the passive gear 30 rotate relative to each other. As a result, the relative rotating means drives the pair of planting arms 13 and 13 and the rotary case 10 to relatively rotate with each other as the rotary case 10 is driven to rotate. , 13 are caused to perform a seedling-planting movement in which the tip of the nail 12 draws an elliptical locus T1 shown in FIG. When the phase of the passive gear 30 changes in the negative direction, the planting arm 13 rotates in the direction of rising to the ground, and when the phase of the passive gear (planetary gear) 30 changes in the positive direction, the planting arm 13 rotates. The arm 13 rotates in the direction of descending to the ground.

【００２５】図４に示すように、苗押出し具１５は、植
付アーム１３が植付爪１２に沿って摺動するように支持
している支持ロッド１５ａの一端側に固着することによ
り、植付アーム１３に植付爪１２に沿って移動するよう
に支持させてある。苗押出し操作機構Ｅは、図２及び図
４に示すように、植付アーム１３の内部に設けたカム軸
１６、天秤アーム２０、押出しばね２２、カム軸１６の
植付アーム１３から外部に突出している端部に連結して
ある連結具１８等によって構成してある。As shown in FIG. 4, the seedling pushing tool 15 is fixed to one end of a support rod 15a that supports the planting arm 13 so as to slide along the planting claw 12. The attachment arm 13 is supported so as to move along the planting claw 12. As shown in FIGS. 2 and 4, the seedling pushing operation mechanism E protrudes outside from the planting arm 13 of the camshaft 16, the balance arm 20, the pushing spring 22, and the camshaft 16 provided inside the planting arm 13. It is constituted by a connecting member 18 and the like connected to the end portion.

【００２６】カム軸１６は、第２軸心Ｘ２と同一の軸心
回りで回転自在に植付アーム１３に支持されているとと
もに、苗押出し具１５を操作するカム１７を一体に形成
されて備えている。天秤アーム２０は、植付アーム１３
の支軸２０ａに回転自在に支持させてある。天秤アーム
２０の一端側は、リンク１９によって支持ロッド１５ａ
に連結してあり、天秤アーム２０の他端には、カム１７
に作用するカムフォロア２１が備えられている。押出し
ばね２２は植付アーム１３を反力部材として天秤アーム
２０を揺動付勢することにより、支持ロッド１５ａを植
付アーム１３から突出する側に摺動付勢しているととも
に、天秤アーム２０のカムフォロア２１をカム１７の周
面に押し当て付勢している。The cam shaft 16 is rotatably supported on the planting arm 13 about the same axis as the second axis X2, and is integrally provided with a cam 17 for operating the seedling pushing tool 15. ing. The balance arm 20 includes the planting arm 13.
Is rotatably supported by the support shaft 20a. One end of the balance arm 20 is connected to the support rod 15a by a link 19.
And the other end of the balance arm 20 has a cam 17
Is provided. The push-out spring 22 slidably urges the balance arm 20 by using the planting arm 13 as a reaction force member to slidably urge the support rod 15 a to the side protruding from the planting arm 13, and to push the balance arm 20. The cam follower 21 is pressed against the peripheral surface of the cam 17 to be urged.

【００２７】連結具１８は、一方の植付アーム１３のカ
ム軸１６と、他方の植付アーム１３のカム軸１６とに亘
って取付けてあり、植付アーム１３がロータリケース１
０に対して回転しても、カム軸１６がロータリケース１
０に対して回転しないようにカム軸１６を支持してい
る。従って、苗植付爪１２が苗植運動を行うに伴い、植
付アーム１３とカム軸１６とが相対回動することにな
り、天秤アーム２０がカム１７のカムフォロア２１に対
する押圧操作と、押出しばね２２による操作とのために
支軸２０ａの回りで揺動操作されて支持ロッド１５ａを
摺動操作する。The connecting member 18 is attached over the cam shaft 16 of one of the planting arms 13 and the cam shaft 16 of the other planting arm 13.
0, the camshaft 16 rotates with the rotary case 1.
The cam shaft 16 is supported so as not to rotate with respect to zero. Accordingly, as the seedling-planting claw 12 performs the seedling-planting motion, the planting arm 13 and the cam shaft 16 rotate relatively, and the balance arm 20 presses the cam 17 against the cam follower 21 and pushes the spring out. The support rod 15a is slid around the support shaft 20a by the swing operation for the operation of the support rod 15a.

【００２８】これにより、苗押出し操作機構Ｅは、苗植
付爪１２が苗植運動を行うに伴い、ロータリケース１０
の回転力によって駆動され、苗押出し具１５を図４に二
点鎖線で示す如く苗植付爪１２の先端側に位置する作用
位置に押出しばね２２の弾性復元力による操作力によっ
て押出し操作したり、図４に実線で示す如く作用位置よ
りも苗植付爪１２の基端側に位置する非作用位置にカム
１７による操作力によって引退操作したりする。Thus, the seedling pushing mechanism E moves the rotary case 10 as the seedling-claw 12 performs the seedling movement.
And pushes the seedling pushing tool 15 to the operating position located on the tip side of the seedling mounting claw 12 as shown by the two-dot chain line in FIG. 4, the retraction operation is performed by the operation force of the cam 17 to a non-operation position located on the base end side of the seedling claw 12 with respect to the operation position as shown by a solid line in FIG.

【００２９】従って、ロータリケース１０を回転駆動す
ると、各苗植付アーム１３，１３がロータリケース１０
の回転によって第１軸心Ｘ１回りで公転回転するととも
に、相対回動手段の作用によって第２軸心Ｘ２回りで自
転回転し、苗植付爪１２の先端部が略楕円軌跡Ｔ１を描
いて苗載台４の苗取出口と圃場との間を上下に回動する
ように苗植付爪１２に苗植運動を行わせ、各苗植付アー
ム１３に備えてある苗押出し操作機構Ｅがロータリケー
ス１０の回転力によって駆動され、苗押出し具１５を苗
植付爪１２の苗植運動に連動させて非作用位置と作用位
置とに移動操作する。Therefore, when the rotary case 10 is driven to rotate, the seedling-arms 13, 13 are rotated.
Of the seedling, the tip of the seedling claw 12 draws a substantially elliptical locus T1 while the orbit rotates around the first axis X1 and rotates about the second axis X2 by the action of the relative rotation means. The seedling placement claw 12 is caused to perform a seedling movement so as to rotate up and down between the seedling outlet of the mounting table 4 and the field, and the seedling pushing operation mechanism E provided in each seedling arm 13 is rotated by a rotary. The seedling pushing tool 15 is driven by the rotational force of the case 10 to move the seedling pushing tool 15 between the non-acting position and the acting position in conjunction with the seedling movement of the seedling-claw 12.

【００３０】これにより、一方の苗植付アーム１３の苗
植付爪１２と、他方の苗植付アーム１３の苗植付爪１２
とが交互に、苗載台４に載置されいるマット状苗から一
株分のブロック苗を切断するとともに取り出し、圃場に
下降搬送して同一の植付け条に植付けて行くのである。
そして、各苗植付爪１２が苗載台４の苗取出口の上方か
ら苗植付け位置に下降作動する間は、苗押出し具１５は
非作用位置にあって苗植付爪１２の苗取り出しと取出し
苗の保持を可能にし、苗植付爪１２が圃場に到達して苗
植付けを行う際には、苗押出し具１５が作用位置にな
り、苗植付爪１２が保持していた苗を苗植付爪１２から
容易に離れるように押出し操作する。As a result, the seedling placement claw 12 of one seedling placement arm 13 and the seedling placement claw 12 of the other seedling placement arm 13 are formed.
Alternately, block seedlings for one plant are cut and taken out from the mat-shaped seedlings placed on the seedling mounting table 4, and are transported down to the field to be planted on the same planting strip.
Then, while each seedling-attached claw 12 is moved downward from above the seedling outlet of the seedling mounting table 4 to the seedling-planting position, the seedling pushing-out tool 15 is in the non-operating position, and the seedling-claw 12 is removed. When the seedlings with the seedlings reach the field and plant the seedlings, the seedling pushing tool 15 is in the operating position, and the seedlings held by the seedlings with the seedlings 12 are transferred to the seedlings. The pushing operation is performed so as to easily separate from the planting claws 12.

【００３１】クランクピン３６は、図５及び図６に示す
如く外周部に切欠き部Ｃを有する非円形ピンに形成して
ある。切欠き部Ｃは、クランクピン３６の外周部のうち
の第２中間ギヤ３２の回転軸心Ｘ４に対向する箇所であ
って、カム溝３８の一対の内壁面３８ａに接触すること
がなくて両中間ギヤ３１，３２の連動に関与しない箇所
に配置するとともに、第２中間ギヤ３２の回転軸心Ｘ４
を中心とする半径Ｒ１の円弧形状に形成してある。半径
Ｒ１を第２中間ギヤ３２の支軸孔３２ａの半径Ｒ２より
も大にすることにより、クランクピン３６の切欠き部Ｃ
での周面３６ａを円弧面に形成するとともに、この周面
３６ａと回転軸心Ｘ４との間隔としての半径Ｒ１を支軸
孔３２ａの半径Ｒ２よりも大に形成してある。The crank pin 36 is formed as a non-circular pin having a notch C on the outer periphery as shown in FIGS. The notch portion C is a portion of the outer peripheral portion of the crank pin 36 that faces the rotation axis X4 of the second intermediate gear 32, and does not contact the pair of inner wall surfaces 38a of the cam groove 38, and The second intermediate gear 32 is disposed at a position not involved in the interlocking of the intermediate gears 31 and 32, and the rotation axis X4 of the second intermediate gear 32 is
Is formed in an arc shape with a radius R1 centered at. By making the radius R1 larger than the radius R2 of the shaft hole 32a of the second intermediate gear 32, the notch C
Is formed in a circular arc surface, and a radius R1 as an interval between the peripheral surface 36a and the rotation axis X4 is formed larger than a radius R2 of the support shaft hole 32a.

【００３２】これにより、ギヤ支軸５０の連結軸部５３
が切欠き部Ｃに入り込むとともに連結軸部５３と周面３
６ａとの間に隙間が存在し、クランクピン３６はギヤ支
軸５０の連結軸部５３に当接することなく公転回転しな
がら両中間ギヤ３１，３２を連動させる。Thus, the connecting shaft 53 of the gear shaft 50
Is inserted into the notch C and the connecting shaft 53 and the peripheral surface 3
There is a gap between the gears 6a and 6a, and the crankpin 36 revolves without contacting the connecting shaft 53 of the gear support shaft 50, thereby interlocking the two intermediate gears 31 and 32.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】苗植付装置全体の側面図FIG. 1 is a side view of the entire seedling planting apparatus.

【図２】苗植付機構の断面図FIG. 2 is a sectional view of a seedling planting mechanism.

【図３】ロータリケースの断面図FIG. 3 is a sectional view of a rotary case.

【図４】植付アームの断面図FIG. 4 is a sectional view of a planting arm.

【図５】回動伝達機構の分解状態での斜視図FIG. 5 is a perspective view of the rotation transmitting mechanism in an exploded state.

【図６】第二中間ギヤの正面図FIG. 6 is a front view of a second intermediate gear.

【図７】第１中間ギヤの構造を示す三面図FIG. 7 is a three-view drawing showing the structure of a first intermediate gear.

【符号の説明】 ３ 植付伝動ケース １０ ロータリケース １２ 植付爪 １３ 植付アーム １４ 支軸 ３１ 第１回転体 ３１Ａ ギヤＡ ３１Ｂ リブ部 ３１Ｃ カム溝部 ３２ 第２回転体 ３６ クランクピン Ｄ クランク式連動機構 Ｓ ギヤ機構[Description of Signs] 3 Planting transmission case 10 Rotary case 12 Planting claw 13 Planting arm 14 Support shaft 31 First rotating body 31A Gear A 31B Rib portion 31C Cam groove 32 Second rotating body 36 Crank pin D Crank-type interlock Mechanism S Gear mechanism

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ロータリケースを駆動回転可能に植付伝
動ケースに軸支し、そのロータリケースの両端部夫々に
支軸を介して植付アームを軸支するとともに、前記ロー
タリケースの回転に伴って前記植付アームに装備された
植付爪先端部が楕円状の軌跡を描くように、前記植付ア
ームと前記ロータリケースとを相対連動させるギヤ機構
を前記ロータリケースに内装してある苗植付機構であっ
て、 ギヤ部とカム溝部が形成された第１回転体と、クランク
ピンを備えた第２回転体とを、前記カム溝部と前記クラ
ンクピンとの係合によって不等速連動させるクランク式
連動機構を備えて前記ギヤ機構を構成し、 前記第１回転体に、前記ギヤ部のギヤ歯側面を連結する
リブ部を設けるとともに、前記リブ部における前記ギヤ
部側の反対側に形成されるカム溝の底位置を、回転体軸
心方向で前記リブ部を通り越して前記ギヤ部に侵入する
状態に設定してある苗植付機構。1. A rotary case is rotatably supported by a planting transmission case so as to be rotatable, and a planting arm is supported at both ends of the rotary case via supporting shafts, and the rotary case is rotated with the rotation of the rotary case. A seedling plant provided inside the rotary case with a gear mechanism for relatively interlocking the planting arm and the rotary case so that the tip of the planting claw provided on the planting arm draws an elliptical trajectory. A crank, wherein a first rotating body having a gear portion and a cam groove formed therein and a second rotating body having a crank pin are unequally linked by engagement of the cam groove and the crank pin. The gear mechanism is provided with an interlocking mechanism, and the first rotating body is provided with a rib portion for connecting a gear tooth side surface of the gear portion, and is formed on a side of the rib portion opposite to the gear portion side. To Beam bottom position of the groove, the rotating body axial direction by the mechanism seedling planting that past the rib portion is set in a state of entering into the gear unit. 【請求項２】 前記カム溝部が、前記回転体軸心に関し
て対称に形成されている請求項１に記載の苗植付機構。2. The seedling-planting mechanism according to claim 1, wherein the cam groove is formed symmetrically with respect to the axis of the rotating body.