JP3294134B2 - Seedling planting mechanism - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機等に装着さ
れる苗植付機構で、詳しくは、植付伝動ケースに第一の
軸芯周りで回転自在に支持された回転ケースに、苗植付
爪が取付けられた爪支持体を前記第一の軸芯と平行な第
二の軸芯周りで回転自在に軸支し、前記植付伝動ケース
に回動不能に固定された太陽ギヤ、前記爪支持体を一体
的に回動する状態で軸支する支持軸に固定された遊星ギ
ヤ、前記太陽ギヤに噛合う状態で第一の軸芯に平行な第
三の軸芯周りで回転する第一のギヤ、前記遊星ギヤに噛
合う状態で第三の軸芯とは偏芯した第四の軸芯周りで回
転する第二のギヤ、前記第一のギヤと第二のギヤを不等
速連動させる偏芯クランク式の回動伝達機構を設けて、
前記回転ケースの回転に伴い、前記苗植付爪の先端部が
縦長楕円状の軌跡を描くように、爪支持体と回転ケース
とを相対回動駆動させる相対回動手段を構成し、前記回
転ケースに一端側で支持され、かつ、他端側で前記第一
のギヤを回転自在に支持する第一の支軸部と、回転ケー
スに一端側で支持され、かつ、他端側で前記第二のギヤ
を回転自在に支持する第二の支軸部と、これら支軸部同
士を偏芯させて連結する連結軸部とを備えたギヤ支軸を
設けてあるものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seedling planting mechanism mounted on a rice transplanter or the like. More specifically, the present invention relates to a planting transmission case which is rotatably supported around a first axis. A sun gear fixedly and non-rotatably fixed to the planting transmission case, rotatably supporting a pawl support to which the planting claws are attached around a second axis parallel to the first axis; A planetary gear fixed to a support shaft that pivotally supports the claw support while rotating integrally therewith, and rotates around a third axis parallel to the first axis while meshing with the sun gear; A first gear, a second gear that rotates about a fourth axis that is eccentric to the third axis in a state of meshing with the planetary gear, and an unequal number of the first gear and the second gear. By providing an eccentric crank type rotation transmission mechanism that is linked to speed,
Along with the rotation of the rotating case, relative tipping means for relatively rotating the nail support and the rotating case is configured such that the tip of the seedling-claw draws a vertically long elliptical trajectory; A first support shaft that is supported at one end by the case, and rotatably supports the first gear at the other end, and is supported at one end by a rotating case; and The present invention relates to a gear provided with a gear support shaft including a second support shaft portion rotatably supporting a second gear and a connection shaft portion connecting the support shaft portions with eccentricity.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の苗植付機構では、第一のギヤ及
び第二のギヤを回転自在に支持するギヤ支軸が回転ケー
スに両持ち支持されるから、ギヤ支軸を強固に支持でき
る利点がある。2. Description of the Related Art In a seedling planting mechanism of this kind, a gear shaft for rotatably supporting a first gear and a second gear is supported by a rotating case at both ends, so that the gear shaft is firmly supported. There are advantages that can be done.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の苗
植付機構、つまり、ギヤ支軸を回転ケースに固定支持さ
せ、このギヤ支軸の第一の支軸部及び第二の支軸部にそ
れぞれ第一のギヤ及び第二のギヤを回転自在に嵌合支持
させて、第一のギヤ及び第二のギヤを回転ケースに第三
の軸芯及び第四の軸芯周りに回転自在に支持させる形式
の機構は、開発初期の段階にあり、数々の改良点を有し
ている。By the way, this kind of seedling planting mechanism, that is, a gear support shaft is fixedly supported on a rotating case, and a first support shaft portion and a second support shaft portion of the gear support shaft. The first gear and the second gear are rotatably fitted and supported, respectively, so that the first gear and the second gear are rotatable around the third axis and the fourth axis on the rotating case. Supporting mechanisms are in the early stages of development and have numerous improvements.
【０００４】その一つに、組付け分解の容易化がある。
すなわち、この種の苗植付機構では、ギヤ支軸を回転ケ
ースにがたつきなく確実強力に固定支持させる上で、回
転ケースの支軸組付け孔にギヤ支軸の両端部を挿通支持
させるにあたり、孔周面と両端部周面とを密着させるよ
うにギヤ支軸及び支軸組付け孔が形成される。その結
果、ギヤ支軸の端部を支軸組付け孔に挿入させる際、そ
の挿入に伴い孔内の空気がギヤ支軸端部と孔との間から
逃げにくくて圧縮され、それが抵抗となって挿入操作性
を悪いものにし、かつ、ギヤ支軸が浮き上がり気味とな
って、確実な挿入を難しいものにさせていた。他方、整
備などのための分解の際、そのギヤ支軸の支軸組付け孔
からの抜き出しに伴いギヤ支軸端部と孔との間を通して
空気が孔内に入りにくく、それが抵抗となって抜き出し
操作性を悪いものにしていた。[0004] One of them is facilitation of disassembly.
That is, in this kind of seedling planting mechanism, in order to securely and strongly fix and support the gear support shaft without rattling on the rotating case, the both ends of the gear support shaft are inserted and supported in the support shaft mounting holes of the rotating case. In this case, the gear support shaft and the support shaft assembling hole are formed such that the peripheral surface of the hole and the peripheral surfaces of both ends are in close contact with each other. As a result, when the end of the gear shaft is inserted into the shaft assembling hole, the air in the hole hardly escapes from between the end of the gear shaft and the hole due to the insertion, and is compressed. As a result, the insertion operability is deteriorated, and the gear support shaft tends to rise, making it difficult to reliably insert. On the other hand, at the time of disassembly for maintenance etc., it is difficult for air to enter the hole through the gap between the end of the gear shaft and the hole as the gear shaft is pulled out from the shaft mounting hole, which becomes a resistance. Drawability was poor.
【０００５】本発明の目的は、ギヤ支軸の支軸組付け孔
に対する挿抜を容易に行えるようにする点にある。An object of the present invention is to make it possible to easily insert and remove a gear shaft into and from a shaft mounting hole.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴、作用、効果はつぎのとおりである。The features, functions and effects of the first aspect of the present invention are as follows.
【０００７】〔特徴〕植付伝動ケースに第一の軸芯周り
で回転自在に支持された回転ケースに、苗植付爪が取付
けられた爪支持体を前記第一の軸芯と平行な第二の軸芯
周りで回転自在に軸支し、前記植付伝動ケースに回動不
能に固定された太陽ギヤ、前記爪支持体を一体的に回動
する状態で軸支する支持軸に固定された遊星ギヤ、前記
太陽ギヤに噛合う状態で第一の軸芯に平行な第三の軸芯
周りで回転する第一のギヤ、前記遊星ギヤに噛合う状態
で第三の軸芯とは偏芯した第四の軸芯周りで回転する第
二のギヤ、前記第一のギヤと第二のギヤを不等速連動さ
せる偏芯クランク式の回動伝達機構を設けて、前記回転
ケースの回転に伴い、前記苗植付爪の先端部が縦長楕円
状の軌跡を描くように、爪支持体と回転ケースとを相対
回動駆動させる相対回動手段を構成し、前記回転ケース
に一端側で支持され、かつ、他端側で前記第一のギヤを
回転自在に支持する第一の支軸部と、回転ケースに一端
側で支持され、かつ、他端側で前記第二のギヤを回転自
在に支持する第二の支軸部と、これら支軸部同士を偏芯
させて連結する連結軸部とを備えたギヤ支軸を設けてあ
る苗植付機構であって、前記第一の支軸部とそれを挿入
支持する回転ケースの支軸組付け孔との間及び、前記第
二の支軸部とそれを挿入支持する回転ケースの支軸組付
け孔との間のそれぞれに支軸組付け孔の全長にわたる空
気抜き用の流路を形成してある点にある。[Features] A claw support having a seedling mounting claw attached to a rotating case rotatably supported on a planting transmission case around a first shaft center is parallel to the first shaft center. A sun gear rotatably supported around the two shaft cores and non-rotatably fixed to the planting transmission case, fixed to a support shaft that pivotally supports the claw support in a state of being integrally rotated. A planetary gear, a first gear rotating around a third axis parallel to the first axis in a state of meshing with the sun gear, and a third axis in a state of meshing with the planetary gear. A second gear that rotates about a centered fourth axis, and an eccentric crank-type rotation transmission mechanism that interlocks the first gear and the second gear at unequal speeds to rotate the rotation case. Accordingly, a phase in which the claw support and the rotating case are driven to rotate relative to each other such that the tip of the seedling-claw draws a vertically long elliptical locus. A first supporting shaft portion that constitutes a rotating means, is supported at one end by the rotating case, and rotatably supports the first gear at the other end, and is supported at one end by the rotating case. And, a gear support shaft including a second support shaft portion rotatably supporting the second gear at the other end side, and a connection shaft portion eccentrically connecting the support shaft portions to each other is provided. A seedling planting mechanism, wherein the rotation between the first spindle and the spindle mounting hole of the rotating case for inserting and supporting the same, and the second spindle and the rotation for inserting and supporting the same. The point is that a flow path for venting air is formed between the support shaft mounting hole of the case and the support shaft mounting hole over the entire length of the support shaft mounting hole.
【０００８】〔作用〕本第１発明によるときは、第一の
支軸部や第二の支軸部の外周面や支軸組付け孔の内周面
に溝を作成することなどによって、第一の支軸部と支軸
組付け孔との間及び第二の支軸部と支軸組付け孔との間
のそれぞれに支軸組付け孔の全長にわたる流路を形成し
てあるから、第一の支軸部及び第二の支軸部を支軸組付
け孔に挿入支持させる際には、その挿入に伴い支軸組付
け孔内の空気が流路を通して円滑に外部に流出すること
により、挿入抵抗となる空気圧縮を防止できる一方、第
一の支軸部及び第二の支軸部を支軸組付け孔から抜き出
す際には、その抜き出しに伴い支軸組付け孔内に流路を
通して外部の空気が円滑に流入することにより、抜き出
し抵抗となる空気吸引を防止できる。しかも、前記の流
路に潤滑油（グリースを含む）を注入した場合には、組
付け状態において注入潤滑油を毛細管現象により全周に
行き渡らせることが可能である。According to the first aspect of the present invention, a groove is formed on the outer peripheral surface of the first spindle portion or the second spindle portion or on the inner peripheral surface of the spindle mounting hole. Since a flow path extending over the entire length of the spindle mounting hole is formed between the one spindle portion and the spindle mounting hole and between the second spindle portion and the spindle mounting hole, When inserting and supporting the first spindle portion and the second spindle portion in the spindle mounting hole, the air in the spindle mounting hole smoothly flows out to the outside through the flow path with the insertion. Therefore, while the air compression, which causes insertion resistance, can be prevented, when the first spindle portion and the second spindle portion are extracted from the spindle mounting hole, the air flows into the spindle mounting hole with the extraction. Since the outside air smoothly flows in through the passage, air suction, which serves as extraction resistance, can be prevented. In addition, when lubricating oil (including grease) is injected into the flow path, it is possible to spread the injected lubricating oil over the entire circumference by capillary action in the assembled state.
【０００９】〔効果〕従って、本第１発明によれば、ギ
ヤ支軸の端部を支軸組付け孔に挿入させての組付け及
び、ギヤ支軸の端部を支軸組付け孔から抜き出しての分
解を操作性良く行うことができるようになった。特に、
流路に注入させた潤滑油を全周に行き渡らせた場合は、
より一層、ギヤ支軸の抜き出しを容易に行えるととも
に、錆を防止できる。[Effects] Therefore, according to the first aspect of the present invention, the end of the gear support shaft is inserted into the support shaft assembling hole, and the end of the gear support shaft is inserted from the support shaft assembling hole. Extraction and disassembly can be performed with good operability. In particular,
If the lubricating oil injected into the flow path has spread all around,
Further, the gear shaft can be easily extracted and rust can be prevented.
【００１０】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、
効果はつぎのとおりである。According to the second aspect of the present invention, the features, actions,
The effect is as follows.
【００１１】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
前記第一の軸芯と第二の軸芯と第三の軸芯と第四の軸芯
とを同一平面上に配置し、前記第三の軸芯及び第四の軸
芯周りの位置のうち、前記同一平面に直交し、かつ、第
三の軸芯及び第四の軸芯を通る平面と交差する位置以外
の位置に前記流路を形成してある点にある。[Features] In the features of the first invention,
The first axis, the second axis, the third axis, and the fourth axis are arranged on the same plane, and among the positions around the third axis and the fourth axis, The point is that the flow path is formed at a position other than a position orthogonal to the same plane and intersecting a plane passing through the third axis and the fourth axis.
【００１２】〔作用〕本第２発明によるときは、前記第
一の軸芯と第二の軸芯と第三の軸芯と第四の軸芯とを同
一平面上に配置した場合、第一のギヤと太陽ギヤとの噛
み合い連動及び第二のギヤと遊星ギヤとの噛み合い連動
に伴ってギヤ支軸に作用する曲げ力の作用方向が、前記
同一平面に直交する方向である点に着目して、前記第三
の軸芯及び第四の軸芯周りの位置のうち、前記同一平面
に直交し、かつ、第三の軸芯及び第四の軸芯を通る平面
と交差する位置以外の位置に前記流路を形成することに
より、流路を形成する溝が前記同一平面に直交し、か
つ、第三の軸芯及び第四の軸芯を通る平面と交差する位
置に形成されないようにして、その位置での面接触を確
保するようにしてあるから、流路形成に起因した曲げ力
を受けるための受圧面積の減少をなくす、或いは、少な
くすることができる。According to the second aspect of the present invention, when the first axis, the second axis, the third axis, and the fourth axis are arranged on the same plane, Note that the direction of action of the bending force acting on the gear support shaft associated with the meshing interlock between the gear and the sun gear and the meshing interlock between the second gear and the planetary gear is a direction orthogonal to the same plane. Among the positions around the third axis and the fourth axis, positions other than the position orthogonal to the same plane and intersecting with a plane passing through the third axis and the fourth axis. By forming the flow path, so that the groove forming the flow path is orthogonal to the same plane, and is not formed at a position that intersects a plane passing through the third axis and the fourth axis. , Because it is designed to ensure surface contact at that position, Eliminating the reduction of the product, or can be reduced.
【００１３】〔効果〕従って、本第２発明によれば、流
路形成によるギヤ支軸組付け分解の操作性を良好なもの
としながらも、所期のギヤ支軸の支持を強固に行うこと
ができるようになった。[Effects] Therefore, according to the second aspect of the invention, it is possible to improve the operability of disassembly and disassembly of the gear support shaft by forming the flow path, while firmly supporting the intended gear support shaft. Is now available.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】苗植付装置Ａは、図１に示すよう
に、角パイプ状の左右向きのメインフレーム１、このメ
インフレーム１の左右方向略中央部に連結したフィード
ケース２、前記メインフレーム１に左右方向に適宜間隔
を置いて配置する状態で連結した複数個の植付伝動ケー
ス３によりなるフレーム体を設け、このフレーム体の前
部に苗載台４を左右方向に一定ストロークで往復移送さ
れるように取り付け、前記複数個の植付伝動ケース３そ
れぞれの後部の左右両側に苗植付機構５を駆動自在に設
け、前記フレーム体の底部に左右方向に並ぶ複数個の接
地フロート６を取り付けて構成されている。この苗植付
装置Ａは、走行機体（図示せず）の後部にリンク機構
（図示せず）を介して昇降操作されるように、かつ、自
走機体からフィードケース２に動力伝達されるように連
結して乗用型田植機を構成するものであって、機体走行
に伴って、接地フロート６が圃場の泥面に接地して機体
重量を支持するとともに泥面を整地して行き、各苗植付
機構５が苗載台４に載置されたマット苗の一部を切り出
して、接地フロート６による整地箇所に植え付けて行く
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a seedling planting apparatus A comprises a square pipe-shaped left-right main frame 1, a feed case 2 connected to a substantially center portion of the main frame 1 in the left-right direction, and A frame body including a plurality of planting transmission cases 3 connected to the main frame 1 in a state where they are arranged at appropriate intervals in the left-right direction is provided, and a seedling mounting table 4 is provided at a front portion of the frame body with a constant stroke in the left-right direction. A plurality of seedling planting mechanisms 5 are provided on both left and right sides of the rear of each of the plurality of planting transmission cases 3 so as to be freely reciprocated. Float 6 is attached. The seedling planting apparatus A is operated so as to be lifted and lowered via a link mechanism (not shown) at the rear of a traveling machine (not shown), and is transmitted from the self-propelled machine to the feed case 2. To form a riding type rice transplanter, and the ground float 6 touches the mud surface of the field to support the weight of the machine and level the mud surface with the running of the machine. The planting mechanism 5 cuts out a part of the mat seedling placed on the seedling mounting table 4 and plant it at the leveling place by the ground float 6.
【００１５】前記複数個の苗植付機構５のそれぞれは、
図１及び図２に示すように、植付伝動ケース３の後部の
側部に回転ケース１０を左右方向に沿った姿勢の第一の
軸芯Ｘ１周りで回転自在に取付け、この回転ケース１０
の前記第一の軸芯Ｘ１から等距離外れた箇所のうち第一
の軸芯Ｘ１を挟んで対向する両端二箇所のそれぞれに、
苗植付爪１２及び苗押し出し具１５を備えた爪支持体と
しての爪支持ケース１３を第一の軸芯Ｘ１に平行な第二
の軸芯Ｘ２周りで回転自在に取付け、前記回転ケース１
０が回転駆動されるに伴って爪支持ケース１３と回転ケ
ース１０とを相対回動駆動させる相対回動手段Ｓを各爪
支持ケース１３と植付伝動ケース３との間に設け、前記
回転ケース１０が回転駆動されるに伴って苗押し出し具
１５を作動させる苗押出し操作機構Ｅを各爪支持ケース
１３に設けて構成してある。Each of the plurality of seedling planting mechanisms 5
As shown in FIGS. 1 and 2, a rotating case 10 is attached to a rear side portion of the planting transmission case 3 so as to be rotatable around a first axis X <b> 1 in a posture along the left-right direction.
Of the two ends opposite to each other with the first axis X1 sandwiched among the locations equidistant from the first axis X1,
A nail support case 13 as a nail support provided with a seedling mounting nail 12 and a seedling pushing tool 15 is rotatably mounted around a second axis X2 parallel to the first axis X1.
0 is provided between each claw supporting case 13 and the planting transmission case 3 to relatively rotate the claw supporting case 13 and the rotating case 10 as the 0 is driven to rotate. A seedling pushing-out operation mechanism E for operating the seedling pushing-out tool 15 as the 10 is driven to rotate is provided in each claw support case 13.
【００１６】前記回転ケース１０は、分割面Ｙで二つの
半割りケース部分１０Ａ，１０Ｂに分割できるように構
成されている。具体的には、二つの半割りケース部分１
０Ａ，１０Ｂを連結ボルトによって締付け連結して構成
してある。そして、回転ケース１０は、一方の半割りケ
ース部分１０Ａの長手方向での中央部を、前記植付伝動
ケース３の後部の前記第一の軸芯Ｘ１と同芯状に位置す
るボス部３ａにベアリング７を介して回転自在に取付
け、他方の半割りケース部分１０Ｂの長手方向での中央
部に位置する軸承部１０ａを、前記ボス部３ａを貫通す
る状態で植付伝動ケース３にベアリング９を介して回転
自在に支持された出力軸８の端部にテーパピン１１によ
って一体回転するように連結することで、植付伝動ケー
ス３に第一の軸芯Ｘ１の周りで回転自在に支持され、か
つ、出力軸８の駆動回転に伴い図示する方向Ｆに回転駆
動されるように構成されている。なお、前記出力軸８
は、前記フィードケース２から伝動機構（図示せず）を
介して伝達される回転動力によって回転駆動される。The rotary case 10 is configured so that it can be divided into two half-divided case parts 10A and 10B at a division plane Y. Specifically, two half-split case parts 1
0A and 10B are fastened and connected by connecting bolts. The rotating case 10 is configured such that the central part in the longitudinal direction of one half-split case portion 10A is attached to a boss 3a located concentrically with the first shaft center X1 at the rear of the planting transmission case 3. The bearing 9 is rotatably mounted via the bearing 7, and the bearing 9 a positioned at the center in the longitudinal direction of the other half case portion 10 </ b> B is passed through the boss portion 3 a to the planting transmission case 3. By being connected to the end of the output shaft 8 rotatably supported via a taper pin 11, the output shaft 8 is rotatably supported around the first axis X1 by the planting transmission case 3, and Are configured to be rotationally driven in the illustrated direction F with the driving rotation of the output shaft 8. The output shaft 8
Is rotationally driven by rotational power transmitted from the feed case 2 via a transmission mechanism (not shown).
【００１７】前記爪支持ケース１３は、回転ケース１０
の端部箇所に一対のベアリング２４，２５を介して前記
第二の軸芯Ｘ２周りに回転自在に支持させた支持軸１４
のうち回転ケース１０から外部に突出している端部に回
り止め状態に連結されている。具体的には、爪支持ケー
ス１３に一体形成したフランジ部２７を、このフランジ
部２７に形成の貫通孔２９に支持軸１４の端部が入り込
むようにした状態で支持軸１４に固着のフランジ部２６
にボルト２８で締付け連結することにより、支持軸１４
と一体に回転するようになっている。これにより、爪支
持ケース１３は、回転ケース１０に第二の軸芯Ｘ２の周
りで回転自在に支持されていることになっている。The claw support case 13 is provided with a rotating case 10.
A support shaft 14 rotatably supported around the second axis X2 via a pair of bearings 24 and 25 at end portions of the support shaft 14.
Of these, the end protruding from the rotating case 10 to the outside is connected in a detented state. More specifically, the flange 27 integrally formed on the claw support case 13 is fixed to the support shaft 14 with the end of the support shaft 14 inserted into a through hole 29 formed in the flange 27. 26
To the support shaft 14 by bolting
And rotate together. Thereby, the claw support case 13 is rotatably supported by the rotating case 10 around the second axis X2.
【００１８】前記一対の相対回動手段Ｓのそれぞれは、
図２及び図３に示すように、前記出力軸８に相対回転自
在に外嵌した太陽ギヤ２３と、支持軸１４に取付けた遊
星ギヤ３０と、前記太陽ギヤ２３に噛み合い連動する第
一のギヤ３１と、前記遊星ギヤ３０に噛み合い連動する
第二のギヤ３２と、これら第一のギヤ３１と第二のギヤ
３２の間に形成したクランク式の回動伝達機構Ｄを設け
て構成されている。Each of the pair of relative rotation means S includes:
As shown in FIGS. 2 and 3, a sun gear 23 externally rotatably fitted to the output shaft 8, a planetary gear 30 attached to the support shaft 14, and a first gear that meshes with and works with the sun gear 23. 31, a second gear 32 meshed with and linked to the planetary gear 30, and a crank type rotation transmission mechanism D formed between the first gear 31 and the second gear 32. .
【００１９】前記太陽ギヤ２３は、その軸芯を前記第一
の軸芯Ｘ１と一致させる状態で植付伝動ケース３に回動
不能に固定されている。その固定手段は、太陽ギヤ２３
のボス部に形成した噛合い爪部Ｂと、植付伝動ケース３
のボス部３ａの端部に形成した噛合い爪部とを回り止め
係合させる手段である。The sun gear 23 is non-rotatably fixed to the planting transmission case 3 with its axis aligned with the first axis X1. The fixing means is a sun gear 23
Meshing claw portion B formed on the boss portion of
This is a means for lockingly engaging a mating claw formed at the end of the boss 3a.
【００２０】前記遊星ギヤ３０は、支持軸１４にキー３
０ａによって一体回転するように係合させることによ
り、爪支持ケース１３に一体に回転するように連結され
ている。つまり、遊星ギヤ３０は、爪支持ケース１３を
回転ケース１０に対して回転操作するギヤになってい
る。The planetary gear 30 has a key 3 on the support shaft 14.
By being engaged so as to rotate integrally with Oa, it is connected to the claw support case 13 so as to rotate integrally. That is, the planetary gear 30 is a gear that rotates the claw support case 13 with respect to the rotating case 10.
【００２１】前記第一のギヤ３１は、前記回転ケース１
０に両持ち状態に支持されたギヤ支軸５０のうち第一の
軸芯Ｘ１に対して偏芯している一端側の第一の支軸部５
１に回転自在に外嵌することにより、第一の軸芯Ｘ１と
は偏芯している第一の支軸部５１の軸芯、つまり、第三
の軸芯Ｘ３の周りで回転自在に回転ケース１０に支持さ
れている。The first gear 31 is connected to the rotating case 1
The first support shaft portion 5 on one end side of the gear support shaft 50 supported in a double-supported state at a position eccentric to the first shaft center X1.
1 so as to be rotatably fitted around the first axis X1, the first axis 51 is eccentric with respect to the first axis X1, that is, the third axis X3 is rotatably rotated around the axis. It is supported by the case 10.
【００２２】前記第二のギヤ３２は、前記ギヤ支軸５０
の他端側に位置するとともに前記第一の支軸部５１に対
して第一の軸芯Ｘ１側に変位している第二の支軸部５２
に回転自在に外嵌することにより、前記第三の軸芯Ｘ３
よりも第一の軸芯Ｘ１の方に寄っている第二の支軸部５
２の軸芯、つまり、第四の軸芯Ｘ４の周りで回転自在に
回転ケース１０に支持されている。The second gear 32 is connected to the gear support shaft 50.
Of the second support shaft 52 which is located on the other end side of the first support shaft 51 and is displaced toward the first shaft center X1 with respect to the first support shaft 51.
The third shaft center X3 is rotatably fitted on the third shaft center X3.
Second spindle portion 5 closer to the first shaft center X1 than
It is rotatably supported by the rotating case 10 around the second axis, that is, the fourth axis X4.
【００２３】前記太陽ギヤ２３、遊星ギヤ３０、第一の
ギヤ３１、第二のギヤ３２は、いずれもピッチ円が真円
である円形ギヤに形成してある。また、前記第三の軸芯
Ｘ３及び第四の軸芯Ｘ４は、第一の軸芯Ｘ１と第二の軸
芯Ｘ２とを含む平面上に配置されている。つまり、第一
の軸芯Ｘ１、第二の軸芯Ｘ２、第三の軸芯Ｘ３、第四の
軸芯Ｘ４は同一平面上に配置されている。The sun gear 23, the planetary gear 30, the first gear 31, and the second gear 32 are all formed as circular gears whose pitch circle is a perfect circle. The third axis X3 and the fourth axis X4 are disposed on a plane including the first axis X1 and the second axis X2. That is, the first axis X1, the second axis X2, the third axis X3, and the fourth axis X4 are arranged on the same plane.
【００２４】そして、前記第一の支軸部５１及び第二の
支軸部５２のそれぞれには、前記第一の支軸部５１を支
持する回転ケース１０の軸支部１０ｂと第一のギヤ３１
との間及び、前記第二の支軸部５２を支持する回転ケー
ス１０の軸支部１０ｃと第二のギヤ３２との間のそれぞ
れに配置する状態でギヤ倒れ防止用のカラー４０，４１
が嵌合されている。Each of the first support shaft 51 and the second support shaft 52 has a shaft support 10b of the rotating case 10 for supporting the first support shaft 51 and a first gear 31.
And the collars 40 and 41 for preventing the gear from falling down are disposed between the second gear 32 and the shaft support portion 10c of the rotating case 10 supporting the second support shaft portion 52, respectively.
Are fitted.
【００２５】また、前記第一の支軸部５１と軸支部１０
ｂの支軸組付け孔との間及び、第二の支軸部５２と軸支
部１０ｃの支軸組付け孔との間のそれぞれには、支軸組
付け孔の全長にわたる空気抜き用の流路７０が形成され
ている。The first support shaft 51 and the shaft support 10
b, and between the second support portion 52 and the support shaft mounting hole of the shaft support portion 10c, air vent passages extending over the entire length of the support shaft mounting hole. 70 are formed.
【００２６】前記流路７０のうち第一の支軸部５１側の
ものは、支軸組付け孔の内周面のうち、前記同一平面と
平行で第三の軸芯Ｘ３を通る平面と交差する二箇所に溝
を形成することで構成され、他方、流路７０のうち第二
の支軸部５２側のものは、支軸組付け孔の内周面のう
ち、前記同一平面と平行で第四の軸芯Ｘ４を通る平面と
交差する二箇所に溝を形成することで構成されている。
ずなわち、図８にも示すように、第三の軸芯Ｘ３及び第
四の軸芯Ｘ４周りの位置のうち、前記同一平面に直交
し、かつ、第三の軸芯Ｘ３及び第四の軸芯Ｘ４を通る平
面と交差する位置以外の位置に前記流路７０は形成され
ている。The one of the flow passages 70 on the side of the first support shaft 51 intersects with a plane parallel to the same plane and passing through the third shaft center X3 on the inner peripheral surface of the support shaft mounting hole. On the other hand, the channel 70 on the side of the second spindle portion 52 of the flow passage 70 is parallel to the same plane on the inner peripheral surface of the spindle mounting hole. It is configured by forming grooves at two locations that intersect with a plane passing through the fourth axis X4.
That is, as shown in FIG. 8, among the positions around the third axis X3 and the fourth axis X4, the positions are orthogonal to the same plane, and the third axis X3 and the fourth axis X4. The flow path 70 is formed at a position other than a position intersecting with a plane passing through the axis X4.
【００２７】前記軸支部１０ｂ，１０ｃは、図２に示す
ように、外方に膨出形成されており、外周面は、図６に
示すように、軸芯Ｘ３，Ｘ４に設定角度θで傾くテーパ
ー面に形成されている。そして、図９、図１０に示すよ
うに、半割りケース部分１０Ａ，１０Ｂのうち、前記軸
支部１０ｂ，１０ｃに対して回転ケース１０の回転方向
下手側に位置する端部には、補強リブ９１が形成され、
この補強リブ９１は、前記軸支部１０ｂ，１０ｃに掛か
る荷重を受け止めるように連結リブ９２を介して軸支部
１０ｂ，１０ｃに連結している。連結リブ９２は、補強
リブ９１側ほど広幅になる形状に形成されており、図で
は、連結リブ９２の側面を円弧面で示してあるが、側面
は平面であっても良い。９０は、半割りケース部分１０
Ａ，１０Ｂの補強リブ形成部に形成した孔９４にわたっ
て挿入係合することにより半割りケース部分１０Ａ，１
０Ｂを位置決めするピンである。The shaft supports 10b and 10c are formed so as to bulge outward as shown in FIG. 2, and the outer peripheral surface is inclined at a set angle θ with respect to the shaft cores X3 and X4 as shown in FIG. It is formed on a tapered surface. As shown in FIGS. 9 and 10, one of the half-split case portions 10A and 10B is provided with a reinforcing rib 91 at an end located on the lower side in the rotation direction of the rotary case 10 with respect to the shaft support portions 10b and 10c. Is formed,
The reinforcing rib 91 is connected to the shaft supports 10b and 10c via a connecting rib 92 so as to receive the load applied to the shaft supports 10b and 10c. The connecting rib 92 is formed in a shape that becomes wider toward the reinforcing rib 91 side, and in the figure, the side surface of the connecting rib 92 is shown as an arc surface, but the side surface may be a flat surface. 90 is a half case part 10
A and 10B are inserted into and engaged with the holes 94 formed in the reinforcing rib forming portions of the half case portions 10A, 1B.
0B is a pin for positioning.
【００２８】前記回動伝達機構Ｄは、図３及び図５に明
示するように、前記第一のギヤ３１の第二のギヤ３２に
面する方の側面に形成した第一のギヤ３１の半径方向に
沿う姿勢のカム溝部３８と、前記第二のギヤ３２の第一
のギヤ３１に面する方の側面にその第二のギヤ３２を成
型する際に同時に成型することによって突設したクラン
クピン３６とによって構成されている。As shown in FIGS. 3 and 5, the rotation transmission mechanism D has a radius of the first gear 31 formed on the side of the first gear 31 facing the second gear 32. A cam groove 38 in a posture along the direction, and a crank pin protrudingly formed by simultaneously molding the second gear 32 on the side of the second gear 32 facing the first gear 31 when the second gear 32 is molded. 36.
【００２９】前記カム溝部３８は、側面に一対の突条３
９，３９を間隔を隔てて形成することで構成されてい
る。前記クランクピン３６は、第二のギヤ３２の回転軸
芯である第四の軸芯Ｘ４とは偏芯する箇所に配置してあ
るとともに第一のギヤ３１のカム溝部３８に摺動自在に
入り込むように形成してある。The cam groove 38 has a pair of ridges 3 on its side.
9 and 39 are formed at intervals. The crank pin 36 is disposed at a position that is eccentric with respect to the fourth axis X4 that is the rotation axis of the second gear 32, and slidably enters the cam groove 38 of the first gear 31. It is formed as follows.
【００３０】以上により、回転ケース１０が回転駆動さ
れ、第一のギヤ３１が回転ケース１０による回転操作
と、太陽ギヤ２３に対する噛合いとのために第三の軸芯
Ｘ３周りで自転回転すると、この回転力をクランクピン
３６が第二のギヤ３２に伝達し、第二のギヤ３２が第四
の軸芯Ｘ４周りで回転する。そして、第三の軸芯Ｘ３と
第四の軸芯Ｘ４とが偏芯していることにより、クランク
ピン３６はカム溝部３８の内部を第一のギヤ３１の半径
方向に往復摺動しながら回転力を伝達する。したがっ
て、回動伝達機構Ｄは、第一のギヤ３１が等速で回転し
ても、第二のギヤ３２が不等速で回転するように、第一
のギヤ３１と第二のギヤ３２とを不等速連動させる。As described above, the rotating case 10 is driven to rotate, and when the first gear 31 rotates around the third axis X3 due to the rotating operation by the rotating case 10 and the meshing with the sun gear 23, the first gear 31 rotates. The torque is transmitted to the second gear 32 by the crank pin 36, and the second gear 32 rotates around the fourth axis X4. Since the third shaft center X3 and the fourth shaft center X4 are eccentric, the crank pin 36 rotates while sliding back and forth inside the cam groove 38 in the radial direction of the first gear 31. Transmit power. Therefore, the rotation transmission mechanism D is configured to rotate the first gear 31 and the second gear 32 so that the second gear 32 rotates at an irregular speed even if the first gear 31 rotates at a constant speed. Are linked at unequal speed.
【００３１】前記遊星ギヤ３０は、第一の軸芯Ｘ１周り
で回転している回転ケース１０上の第二の軸芯Ｘ２周り
で回転ケース１０とは逆方向に回転しているので、苗植
付機構の動きを外から観察すると、遊星ギヤ３０、つま
り、爪支持ケース１３は所定の角度範囲で揺動している
ように見える。そして、この苗植付機構では、回転ケー
ス１０が回転駆動するに伴って、爪支持ケース１３の苗
植付爪１２の先端部が図１に示す縦長楕円状の軌跡Ｔ１
を描くような苗植運動を行うように太陽ギヤ２３と遊星
ギヤ３０とを連動させている。Since the planetary gear 30 is rotated around the second axis X2 on the rotating case 10 rotating around the first axis X1 in the opposite direction to the rotating case 10, the seedlings are planted. When the movement of the attachment mechanism is observed from the outside, the planetary gear 30, that is, the claw support case 13 appears to swing in a predetermined angle range. In the seedling planting mechanism, as the rotating case 10 is driven to rotate, the tip of the seedling planting claws 12 of the claw support case 13 moves in the vertical elliptical locus T1 shown in FIG.
The sun gear 23 and the planetary gear 30 are linked so as to perform a seedling exercising motion as described in FIG.
【００３２】前記苗押し出し具１５は、図４に示すよう
に、爪支持ケース１３が苗植付爪１２に沿って摺動する
ように支持している支持ロッド１５ａの一端側に固着す
ることにより、苗植付爪１２に沿って移動するように爪
支持ケース１３に支持されている。As shown in FIG. 4, the seedling pushing tool 15 is fixed to one end of a support rod 15a which supports the nail support case 13 so as to slide along the seedling mounting nails 12, as shown in FIG. The nail is supported by a nail supporting case 13 so as to move along the seedling mounting nail 12.
【００３３】前記苗押出し操作機構Ｅは、図２及び図４
に示すように、爪支持ケース１３に支持させたカム軸１
６、天秤アーム２０、押し出しばね２２、カム軸１６の
爪支持ケース１３から外部の突出している端部に連結し
てある連結杆１８などを設けて構成されている。前記カ
ム軸１６は、前記第二の軸芯Ｘ２周りで回転自在に爪支
持ケース１３に支持されており、このカム軸１６には、
苗押し出し具１５を操作するカム１７が一体に形成され
ている。前記天秤アーム２０は、爪支持ケース１３に支
軸２０ａを介してカム軸１６に平行な軸芯周りでに回転
自在に支持されている。この天秤アーム２０の一端は、
リンク１９を介して前記支持ロッド１５ａに連結されて
おり、天秤アーム２０の他端には、前記カム１７の作用
を受けるカムフォロア２１が設けられている。前記押し
出しばね２２は、爪支持ケース１３を反力部材として天
秤アーム２０を揺動付勢することにより、支持ロッド１
５ａを爪支持ケース１３から突出する側に摺動付勢して
いるとともに、天秤アーム２０のカムフォロア２１を前
記カム１７の周面に押し当て付勢している。前記連結杆
１８は、一方の爪支持ケース１３のカム軸１６と、他方
の爪支持ケース１３のカム軸１６とにわたって取付けて
あり、爪支持ケース１３が回転ケース１０に対して回転
しても、カム軸１６が回転ケース１０に対して回転しな
いようにカム軸１６を支持している。The seedling pushing operation mechanism E is shown in FIGS.
As shown in the figure, the camshaft 1 supported by the pawl support case 13
6, a balance arm 20, an extruding spring 22, a connecting rod 18 connected to an end of the cam shaft 16 which protrudes from the claw support case 13 to the outside, and the like. The cam shaft 16 is rotatably supported by the claw support case 13 around the second axis X2.
A cam 17 for operating the seedling pushing tool 15 is integrally formed. The balance arm 20 is rotatably supported on the claw support case 13 via a support shaft 20 a around an axis parallel to the cam shaft 16. One end of the balance arm 20 is
A cam follower 21 which is connected to the support rod 15 a via a link 19 and receives the action of the cam 17 is provided at the other end of the balance arm 20. The push-out spring 22 urges the balance arm 20 to swing by using the claw support case 13 as a reaction force member to thereby support the support rod 1.
5a is slidably biased to the side protruding from the claw support case 13, and the cam follower 21 of the balance arm 20 is biased against the peripheral surface of the cam 17. The connecting rod 18 is attached to the cam shaft 16 of one claw support case 13 and the cam shaft 16 of the other claw support case 13. The cam shaft 16 is supported so that the cam shaft 16 does not rotate with respect to the rotating case 10.
【００３４】これにより、苗植付爪１２が苗植運動を行
うに伴って、爪支持ケース１３とカム軸１６とが所定回
動範囲で相対回動することになり、カム１７のカムフォ
ロア２１に対する押圧操作と、押出しばね２２による操
作とのために天秤アーム２０が支軸２０ａの周りで揺動
操作されて支持ロッド１５ａを摺動操作する。すなわ
ち、苗押出し操作機構Ｅは、苗植付爪１２が苗植運動を
行うに伴って、回転ケース１０の回転力によって駆動さ
れ、苗押し出し具１５を図４に二点鎖線で示す如く苗植
付爪１２の先端側に位置する作用位置に押出しばね２２
の弾性復元力による操作力によって押出し操作したり、
図４に実線で示す如く前記作用位置よりも苗植付爪１２
の基端側に位置する非作用位置にカム１７による操作力
によって引退操作したりする。As a result, the claw support case 13 and the cam shaft 16 rotate relative to each other within a predetermined rotation range as the seedling-claw 12 performs the seedling-planting movement. The balance arm 20 is swung around the support shaft 20a for the pressing operation and the operation by the push-out spring 22 to slide the support rod 15a. That is, the seedling pushing operation mechanism E is driven by the rotational force of the rotating case 10 as the seedling-attached nail 12 performs the seedling-planting motion, and the seedling pushing tool 15 is moved as shown by the two-dot chain line in FIG. The push-out spring 22 is moved to the action position located on the tip side of
Pushing operation by operating force by elastic restoring force of
As shown by the solid line in FIG.
The retraction operation is performed by the operating force of the cam 17 to the non-operation position located on the base end side of.
【００３５】従って、回転ケース１０を回転駆動する
と、各苗爪支持ケース１３が回転ケース１０の回転のた
めに第一の軸芯Ｘ１周りで公転回転するとともに、相対
回動手段Ｓの作用のために第二の軸芯Ｘ２周りで自転回
転し、苗植付爪１２の先端部が略楕円軌跡Ｔ１を描いて
苗載台４の苗取出口と圃場との間を上下に回動するよう
に苗植付爪１２に苗植運動を行わせ、各苗爪支持ケース
１３に備えてある苗押出し操作機構Ｅが回転ケース１０
の回転力によって駆動され、苗押し出し具１５を苗植付
爪１２の苗植運動に連動させて非作用位置と作用位置と
に移動操作する。これにより、一方の苗爪支持ケース１
３の苗植付爪１２と、他方の苗爪支持ケース１３の苗植
付爪１２とが交互に、苗載台４に載置されいるマット状
苗から一株分のブロック苗を切断するとともに取り出
し、圃場に下降搬送して同一の植付け条に植付けて行く
のである。そして、各苗植付爪１２が苗載台４の苗取出
口の上方から苗植付け位置に下降作動する間は、苗押し
出し具１５は非作用位置にあって苗植付爪１２の苗取り
出しと取出し苗の保持を可能にし、苗植付爪１２が圃場
に到達して苗植付けを行う際には、苗押し出し具１５が
作用位置に移動して、苗植付爪１２が保持していた苗を
苗植付爪１２から容易に離れるように押出し操作する。Accordingly, when the rotary case 10 is driven to rotate, each seedling support case 13 revolves around the first axis X1 for the rotation of the rotary case 10 and the relative rotation means S operates. So that the tip of the seedling-claw 12 rotates vertically between the seedling outlet of the seedling mounting table 4 and the field along a substantially elliptical locus T1. The seedling-claw 12 is caused to perform a seedling-planting movement, and the seedling pushing-out operation mechanism E provided in each seedling-claw supporting case 13 is rotated by the rotating case 10.
, And moves the seedling pushing tool 15 between the non-acting position and the acting position in conjunction with the seedling movement of the seedling-claw 12. Thereby, one seedling nail support case 1
The seedlings 12 of the third seedling and the seedlings 12 of the other seedling supporting case 13 are alternately cut from the mat-shaped seedlings placed on the seedling mounting table 4 to block one seedling. They are taken out, transported down to the field, and planted on the same planting strip. Then, while each of the seedling-claws 12 is moved downward from the top of the seedling outlet of the seedling mounting table 4 to the seedling-planting position, the seedling pushing-out tool 15 is in the non-operating position and the seedling-claw 12 is removed. When the seedlings can be held and the seedlings 12 reach the field to plant seedlings, the seedling pushing tool 15 moves to the operating position, and the seedlings held by the seedlings 12 are held. Is pushed out so as to be easily separated from the seedlings 12.
【００３６】前記ギヤ支軸５０は、図６に示すように、
第一の支軸部５１と、第二の支軸部５２と、これら両者
が偏芯位置する状態で連結する連結軸部５３とから構成
されている。前記第一の支軸部５１のうち連結軸部５３
とは反対側の一方の端部５１ａは、前記一方の半割りケ
ース部分１０Ａの軸支部１０ｂの支軸組付け孔に挿入支
持される連結部に形成され、他方の端部５１ｂは、前記
第一のギヤ３１が相対回転自在に外嵌するように構成し
たギヤ支持部に形成されている。前記第二の支軸部５２
のうち連結軸部５３とは反対側の一方の端部５２ａは、
前記他方の半割りケース部分１０Ｂの軸支部１０ｃの支
軸組付け孔に挿入支持される連結部に形成され、他方の
端部５２ｂは、前記第二のギヤ３２が相対回転自在に外
嵌するように構成したギヤ支持部に形成されている。前
記連結軸部５３は、前記クランクピン３６に干渉しない
状態で、かつ、第一の支軸部５１と第二の支軸部５２と
を第三の軸芯Ｘ３及び第四の軸芯Ｘ４が互いに偏芯する
状態で連結するように形成してある。すなわち、ギヤ支
軸５０は、第一の支軸部５１の端部でなる連結部５１ａ
と、第二の支軸部５２の端部でなる連結部５２ａとの両
端側で回転ケース１０に連結して、つまり、回転ケース
１０に両持ち支持される状態で第一のギヤ３１及び第二
のギヤ３２を支持するようになっている。The gear support shaft 50 is, as shown in FIG.
It comprises a first support shaft portion 51, a second support shaft portion 52, and a connection shaft portion 53 for connecting the two in an eccentric position. The connecting shaft 53 of the first shaft 51
One end 51a on the opposite side is formed as a connecting portion that is inserted and supported in a shaft mounting hole of the shaft supporting portion 10b of the one half case portion 10A, and the other end 51b is formed on the other side. One gear 31 is formed on a gear supporting portion that is configured so as to be rotatable relative to the outside. The second spindle 52
Of the one end 52a on the opposite side to the connecting shaft 53,
The other half portion 52B is formed at a connecting portion inserted and supported in a shaft mounting hole of a shaft supporting portion 10c of the other half case portion 10B, and the other end 52b is fitted around the second gear 32 so as to be relatively rotatable. It is formed on the gear supporting portion configured as described above. The connecting shaft portion 53 does not interfere with the crankpin 36, and the first shaft portion 51 and the second shaft portion 52 are formed by a third shaft center X3 and a fourth shaft center X4. It is formed so as to be connected in an eccentric state. That is, the gear support shaft 50 is connected to the connecting portion 51 a which is an end of the first support shaft portion 51.
And the connecting portion 52a, which is an end of the second support shaft portion 52, is connected to the rotating case 10 at both ends, that is, the first gear 31 and the second gear 31 are supported by the rotating case 10 at both ends. The second gear 32 is supported.
【００３７】かつ、ギヤ支軸５０は、第一の支軸部５１
と第二の支軸部５２と連結軸部５３とのそれぞれの素材
を成型する際にそれら全ての素材を同時に成型すること
によって作成してある。つまり、第一の支軸部５１と第
二の支軸部５２と連結軸部５３との三つを一体成型した
単一部品に形成してある。そして、図７に示すように、
連結軸部５３の軸芯方向視の断面の形状及び大きさは、
軸芯方向視において第一の支軸部５１と第二の支軸部５
２とが重なる部分と同じ形状及び大きさに形成されてい
る。前記連結軸部５３の周面は、偏芯方向で対向する二
つの周面部分５３ａ，５３ｂから形成されている。一方
の周面部分５３ａは、第三の軸芯Ｘ３を中心とし半径が
第一の支軸部５１と等しい周面、つまり、第一の支軸部
５１の周面に連なる周面であり、他方の周面部分５３ｂ
は、第四の軸芯Ｘ４を中心とし半径が第二の支軸部５２
と等しい周面、つまり、第二の支軸部５２の周面に連な
る周面である。The gear support shaft 50 has a first support shaft portion 51.
When the respective materials of the second shaft portion 52 and the connecting shaft portion 53 are molded, they are formed by simultaneously molding all the materials. That is, the first support shaft 51, the second support shaft 52, and the connection shaft 53 are integrally formed as a single component. And, as shown in FIG.
The shape and size of the cross section of the connecting shaft portion 53 when viewed in the axial direction are
The first support shaft portion 51 and the second support shaft portion 5 when viewed in the axial direction.
2 is formed in the same shape and the same size as the portion overlapping. The peripheral surface of the connecting shaft portion 53 is formed of two peripheral surface portions 53a and 53b that are opposed in the eccentric direction. One peripheral surface portion 53a is a peripheral surface centered on the third axis X3 and having a radius equal to the first spindle portion 51, that is, a peripheral surface continuous with the peripheral surface of the first spindle portion 51, The other peripheral surface portion 53b
Is a second support shaft 52 having a radius centered on the fourth shaft center X4.
That is, the peripheral surface is continuous with the peripheral surface of the second support shaft portion 52.
【００３８】かつ、苗植付機構は、苗植付爪１２が苗載
台４から苗を取り出す際の遊星ギヤ３０と第二のギヤ３
２とのバックラッシに起因した爪支持ケース１３のがた
つき揺動を防止して、遊星ギヤ３０の歯と第二のギヤ３
２の歯との衝突を阻止する衝突阻止手段を有する。The seedling mounting mechanism includes a planetary gear 30 and a second gear 3 when the seedling mounting claw 12 takes out the seedling from the seedling mounting table 4.
2 to prevent the ratchet support case 13 from rattling and swinging due to the backlash with the teeth of the planetary gear 30 and the second gear 3.
And a collision preventing means for preventing collision with the second tooth.
【００３９】この衝突阻止手段は、図２、図３に示すよ
うに、支持軸１４にカム６０を固着し、回転ケース１０
にそのカム６０に接触作用するカムアーム６１を揺動自
在に装着し、そのカムアーム６１をカム６０に接触する
ように揺動付勢するスプリング６２を設け、回転ケース
１０の回転に伴い爪支持ケース１３が苗載台４から苗を
取り出す直前箇所に位置したとき、カム６０に形成の段
部６０ａをカムアーム６１で押して第二のギヤ３２を先
行回転させて、苗取り出し時に衝突しようとする第二の
ギヤ３２と遊星ギヤ３０と歯を予め接触させておくこと
により、歯の衝突を防止する手段である。As shown in FIGS. 2 and 3, the collision preventing means fixes the cam 60 to the support shaft 14 and
A cam arm 61 for contacting the cam 60 is swingably mounted on the hook 60, and a spring 62 for oscillating the cam arm 61 so as to contact the cam 60 is provided. Is located immediately before taking out the seedling from the seedling mounting table 4, the stepped portion 60 a formed on the cam 60 is pushed by the cam arm 61 to rotate the second gear 32 in advance, and the second gear 32 which is about to collide at the time of taking out the seedling is taken out. This is a means for preventing the collision of the teeth by bringing the gear 32 and the planetary gear 30 into contact with the teeth in advance.
【００４０】〔別実施形態〕 （１）上記実施の形態では、支軸組付け孔の内周面に溝
を形成することで流路７０を形成したが、第一の支軸部
５１及び第二の支軸部５２の外周面に溝を形成すること
で流路７０を形成して実施しても良い。[Another Embodiment] (1) In the above embodiment, the channel 70 is formed by forming a groove in the inner peripheral surface of the support shaft assembling hole. The flow path 70 may be formed by forming a groove on the outer peripheral surface of the two support shaft portions 52, and may be implemented.
【００４１】（２）上記実施の形態では、支軸組付け孔
の内周面に溝を形成することで流路７０を形成したが、
支軸組付け孔の内周面及び第一の支軸部５１及び第二の
支軸部５２の外周面のそれぞれに溝を形成することで流
路７０を形成して実施しても良い。(2) In the above embodiment, the channel 70 is formed by forming a groove in the inner peripheral surface of the support shaft assembling hole.
The flow path 70 may be formed by forming a groove in each of the inner peripheral surface of the support shaft assembling hole and the outer peripheral surfaces of the first support shaft portion 51 and the second support shaft portion 52.
【００４２】（３）上記実施の形態では、軸芯方向視に
おける連結軸部５３の断面の形状、大きさを、軸芯方向
において第一の支軸部５１と第二の支軸部５２とが重な
る部分と同じ形状、大きさにしたが、軸芯方向視におけ
る連結軸部５３の断面の形状、大きさを、軸芯方向視で
第一の支軸部５１と第二の支軸部５２とが重なる部分に
相似する形状で、クランクピン３６に干渉しない範囲で
その重なり部分より大きい形状にして実施しても良い。(3) In the above embodiment, the shape and the size of the cross section of the connecting shaft 53 in the axial direction are determined by the first shaft 51 and the second shaft 52 in the shaft direction. Are the same shape and size as the overlapping portion, but the cross-sectional shape and size of the connecting shaft portion 53 when viewed in the axial direction are the first shaft portion 51 and the second shaft portion when viewed in the axial direction. 52 may be formed in a shape similar to the overlapping portion and larger than the overlapping portion as long as it does not interfere with the crankpin 36.
【００４３】（４）上記実施の形態では、前記第一の支
軸部５１、第二の支軸部５２、連結軸部５３が一体のギ
ヤ支軸５０を示したが、ギヤ支軸５０は、第一の支軸部
５１、第二の支軸部５２、連結軸部５３を別部品から構
成したものであっても良い。(4) In the above embodiment, the gear support shaft 50 is formed by integrating the first support shaft portion 51, the second support shaft portion 52, and the connection shaft portion 53. The first support shaft 51, the second support shaft 52, and the connecting shaft 53 may be formed as separate components.
【００４４】（５）クランク式の回動伝達機構Ｄとして
は、第二のギヤ３２の第一のギヤ３１に面する方の側面
側にカム溝部３８を設け、第一のギヤ３１の第二のギヤ
３２に面する方の側面側にこの第一のギヤ３１の回転軸
芯Ｘ３に対して偏芯しているクランクピン３６を設け、
第一のギヤ３１の回転力をクランクピン３６が第二のギ
ヤ３２のカム溝部３８に伝達し、第一のギヤ３１が等速
回転しても、第二のギヤ３２が第四の軸芯Ｘ４周りで不
等速で回転するように構成したものを採用してもよい。(5) As the crank type rotation transmitting mechanism D, a cam groove 38 is provided on the side of the second gear 32 facing the first gear 31, A crank pin 36 eccentric to the rotation axis X3 of the first gear 31 is provided on the side surface facing the gear 32;
The crank pin 36 transmits the rotational force of the first gear 31 to the cam groove 38 of the second gear 32, and even if the first gear 31 rotates at a constant speed, the second gear 32 keeps the fourth shaft center. It is also possible to adopt a structure configured to rotate at an irregular speed around X4.
【００４５】（６）クランクピン３６としては、回転自
在なローラを備え、このローラを介してカム溝部３８と
係合し、摩擦抵抗が少ない状態で回動力伝達を行うよう
に構成したローラ付きピンを採用して実施してもよい。(6) The crank pin 36 is provided with a rotatable roller, is engaged with the cam groove 38 via the roller, and transmits a rotational power with a small frictional resistance. May be employed.
【図１】苗植付装置全体の側面図FIG. 1 is a side view of the entire seedling planting apparatus.
【図２】苗植付機構の断面図FIG. 2 is a sectional view of a seedling planting mechanism.
【図３】回転ケースの断面図FIG. 3 is a sectional view of a rotating case.
【図４】爪支持ケースの断面図FIG. 4 is a cross-sectional view of a claw support case.
【図５】回動伝達機構の分解状態での斜視図FIG. 5 is a perspective view of the rotation transmitting mechanism in an exploded state.
【図６】ギヤ支軸の分解状態と組付け状態とを示す断面
図FIG. 6 is a sectional view showing a disassembled state and an assembled state of the gear support shaft.
【図７】ギヤ支軸における連結軸部の断面図FIG. 7 is a sectional view of a connecting shaft portion of the gear support shaft.
【図８】支軸部の断面図FIG. 8 is a cross-sectional view of a spindle portion.
【図９】割り状態の回転ケースの断面図FIG. 9 is a sectional view of the rotating case in a split state.
【図１０】回転ケース要部の側面図FIG. 10 is a side view of a main part of the rotating case.
３ 植付伝動ケース １０ 回転ケース １２ 苗植付爪 １３ 爪支持体 １４ 支持軸 ２３ 太陽ギヤ ３０ 遊星ギヤ ３１ 第一のギヤ ３２ 第二のギヤ ５０ ギヤ支軸 ５１ 第一の支軸部 ５２ 第二の支軸部 ５３ 連結軸部 ７０ 流路 Ｘ１ 第一の軸芯 Ｘ２ 第二の軸芯 Ｘ３ 第三の軸芯 Ｘ４ 第四の軸芯 Ｄ 回動伝達機構 Ｔ１ 軌跡 Ｓ 相対回動手段 3 Planting Transmission Case 10 Rotating Case 12 Seedling Claw 13 Claw Support 14 Support Shaft 23 Sun Gear 30 Planetary Gear 31 First Gear 32 Second Gear 50 Gear Support Shaft 51 First Support Shaft 52 Second Shaft portion 53 connecting shaft portion 70 flow path X1 first shaft center X2 second shaft center X3 third shaft center X4 fourth shaft center D rotation transmission mechanism T1 trajectory S relative rotation means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保 守 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 牧原 邦充 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 東尾 登 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 吉田 耕士 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平８−266121（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01C 11/02 370 - 387 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Mamoru Kubo 64 Ishizukita-cho, Sakai City, Osaka Prefecture Inside Kubota Sakai Factory (72) Inventor Kunimitsu Makihara 64 Ishizukita-cho, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Manufacturing In-house (72) Inventor Noboru Higashio 64 Ishizu-Kitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Inside Kubota Sakai Factory (72) Inventor Koji 64 Ishizu-Kitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Inside Kubota Sakai Factory (56) References JP-A-8-266121 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A01C 11/02 370-387
Claims (2)
自在に支持された回転ケースに、苗植付爪が取付けられ
た爪支持体を前記第一の軸芯と平行な第二の軸芯周りで
回転自在に軸支し、前記植付伝動ケースに回動不能に固
定された太陽ギヤ、前記爪支持体を一体的に回動する状
態で軸支する支持軸に固定された遊星ギヤ、前記太陽ギ
ヤに噛合う状態で第一の軸芯に平行な第三の軸芯周りで
回転する第一のギヤ、前記遊星ギヤに噛合う状態で第三
の軸芯とは偏芯した第四の軸芯周りで回転する第二のギ
ヤ、前記第一のギヤと第二のギヤを不等速連動させる偏
芯クランク式の回動伝達機構を設けて、前記回転ケース
の回転に伴い、前記苗植付爪の先端部が縦長楕円状の軌
跡を描くように、爪支持体と回転ケースとを相対回動駆
動させる相対回動手段を構成し、前記回転ケースに一端
側で支持され、かつ、他端側で前記第一のギヤを回転自
在に支持する第一の支軸部と、回転ケースに一端側で支
持され、かつ、他端側で前記第二のギヤを回転自在に支
持する第二の支軸部と、これら支軸部同士を偏芯させて
連結する連結軸部とを備えたギヤ支軸を設けてある苗植
付機構であって、前記第一の支軸部とそれを挿入支持す
る回転ケースの支軸組付け孔との間及び、前記第二の支
軸部とそれを挿入支持する回転ケースの支軸組付け孔と
の間のそれぞれに支軸組付け孔の全長にわたる空気抜き
用の流路を形成してある苗植付機構。1. A claw support having a seedling mounting claw attached to a rotating case rotatably supported on a planting transmission case around a first shaft center in a second case parallel to the first shaft center. The sun gear rotatably supported around the axis of the shaft, and is non-rotatably fixed to the planting transmission case, and is fixed to a support shaft that pivotally supports the claw support in a state of being integrally rotated. A planetary gear, a first gear rotating around a third axis parallel to the first axis in a state of meshing with the sun gear, and eccentric with the third axis in a state of meshing with the planetary gear; A second gear that rotates around the fourth shaft center, an eccentric crank type rotation transmission mechanism that interlocks the first gear and the second gear at unequal speeds is provided to rotate the rotation case. Accordingly, the relative rotation of the claw support and the rotating case is relatively rotated so that the tip of the seedling-claw draws a vertically long elliptical locus. Forming a step, supported by the rotating case at one end, and a first spindle portion rotatably supporting the first gear at the other end, and supported at one end by the rotating case, and A gear shaft including a second shaft portion rotatably supporting the second gear at the other end side, and a connecting shaft portion for eccentrically connecting the shaft portions to each other. A seedling planting mechanism, comprising a space between the first spindle and a spindle mounting hole of a rotary case that inserts and supports the first spindle, and a rotation case that inserts and supports the second spindle and the second spindle. A seedling planting mechanism in which a flow path for venting air is formed between each of the shaft mounting holes and the entire length of the shaft mounting hole.
芯と第四の軸芯とを同一平面上に配置し、前記第三の軸
芯及び第四の軸芯周りの位置のうち、前記同一平面に直
交し、かつ、第三の軸芯及び第四の軸芯を通る平面と交
差する位置以外の位置に前記流路を形成してある請求項
１記載の苗植付機構。2. The first axis, the second axis, the third axis, and the fourth axis are arranged on the same plane, and the third axis and the fourth axis are arranged on the same plane. 2. The flow path according to claim 1, wherein the flow path is formed at a position other than a position orthogonal to the same plane and intersecting with a plane passing through the third axis center and the fourth axis center. Seedling planting mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33173696A JP3294134B2 (en) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | Seedling planting mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33173696A JP3294134B2 (en) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | Seedling planting mechanism |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH10164933A JPH10164933A (en) | 1998-06-23 |
| JP3294134B2 true JP3294134B2 (en) | 2002-06-24 |
Family
ID=18247040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33173696A Expired - Fee Related JP3294134B2 (en) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | Seedling planting mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3294134B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113016295B (en) * | 2021-03-01 | 2022-02-22 | 中国农业大学 | Rice seedling shallow planting swing planting method and seedling claw retracting type planting arm |
-
1996
- 1996-12-12 JP JP33173696A patent/JP3294134B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10164933A (en) | 1998-06-23 |
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