JP3294045B2 - Seedling planting mechanism - Google Patents
Seedling planting mechanismInfo
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- JP3294045B2 JP3294045B2 JP07746395A JP7746395A JP3294045B2 JP 3294045 B2 JP3294045 B2 JP 3294045B2 JP 07746395 A JP07746395 A JP 07746395A JP 7746395 A JP7746395 A JP 7746395A JP 3294045 B2 JP3294045 B2 JP 3294045B2
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- rotation
- seedling
- planting
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、固定部材に対して第１
軸芯周りで回転自在に支持された回転ケースに、前記第
１軸芯と平行な第２軸芯周りで相対回動自在に、苗植付
爪が取付けられた植付爪支持体を軸支し、前記植付爪支
持体を一体的に回動する状態で軸支する支持軸と、前記
固定部材との間に、前記回転ケースの回転に伴って、前
記苗植付爪の先端部が略楕円軌跡を描くように、前記植
付爪支持体と前記回転ケースとを相対回動駆動させるギ
ア式の相対回動手段を介装してある苗植付機構に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
A planting claw support having a planting claw attached thereto is rotatably supported about a second shaft parallel to the first shaft and rotatably supported on a rotating case rotatably supported around the shaft. Then, with the rotation of the rotating case, the tip of the seedling-planting claw is positioned between the support shaft that pivotally supports the planting-claw support in a state of integrally rotating, and the rotation of the rotating case. The present invention relates to a seedling planting mechanism in which a gear-type relative rotation means for driving the rotation of the planting claw support and the rotating case relatively so as to draw a substantially elliptical locus is provided.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記苗植付機構において、従来では、例
えば特公昭４９‐１７８０６号公報に示される構成のも
のがあった。つまり、回転ケースとしての爪伝動ケース
の内部に、その回転軸芯と同一軸芯上に設けられた固定
ギア（太陽ギア）に噛み合うアイドルギア（中間ギア）
及びこのアイドルギアに噛み合うファイナルギア（遊星
ギア）の夫々が軸支される状態で設けられ、ファイナル
ギアの側面に長溝が形成されると共に、前記支持軸とし
ての爪軸にクランク及びクランクピンが設けられ、ファ
イナルギアの回転軸芯と爪軸の軸芯とを偏芯させ、クラ
ンクピンと長溝との係合によって爪軸を回動させて、植
付爪支持体を爪伝動ケースの一公転中に上下運動を実行
する（側面視で略楕円軌跡を描く）ように相対回動させ
る偏芯クランク式の回動伝達機構を備える構成となって
いた。2. Description of the Related Art Conventionally, the above-described seedling planting mechanism has a structure as disclosed in Japanese Patent Publication No. 49-17806. That is, an idle gear (intermediate gear) that meshes with a fixed gear (sun gear) provided on the same axis as the rotation axis inside a claw transmission case as a rotation case.
Each of the final gears (planetary gears) meshing with the idle gear is provided so as to be pivotally supported, a long groove is formed on a side surface of the final gear, and a crank and a crank pin are provided on a claw shaft serving as the support shaft. The rotation axis of the final gear and the axis of the claw shaft are eccentric, and the claw shaft is rotated by engagement of the crankpin and the long groove, so that the planted claw support is rotated during one revolution of the claw transmission case. An eccentric crank type rotation transmission mechanism that relatively rotates so as to perform up and down movement (draw a substantially elliptical locus in side view) has been provided.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来構造において
は、植付爪支持体を支持する支持軸（爪軸）が、回転ケ
ース（爪伝動ケース）に対して片持ち状態で支承される
構成となり、次のような不利な面があった。In the above conventional structure, the supporting shaft (claw shaft) for supporting the planting claw support is supported in a cantilevered state with respect to the rotating case (claw transmission case). However, there were the following disadvantages.
【０００４】苗植付爪は、上述したような上下運動を行
いながら苗のせ台に載置される苗の一部を切り出して圃
場に植付けるのであるが、植付け用の苗は、マット状に
根が強く絡み合った状態となっており、このような苗の
一部を切り出す際に、苗植付爪は強い反動衝撃を受ける
ことがある。[0004] The seedling for planting is to cut out a part of the seedling placed on the seedling nest and perform planting in a field while performing the vertical movement as described above. The seedling for planting is mat-shaped. The roots are strongly entangled with each other, and when cutting out a part of such a seedling, the seedling-planting claw may receive a strong reaction impact.
【０００５】ところが、このような強い力が加わるにも
かかわらず、植付爪支持体を支持する支持軸が片持ち状
態で支承される構成であるから、この部分での支持軸の
支持強度が充分でなく、上述したような強い力によって
支持軸が傾斜してしまったり、ガタツキが発生する等の
おそれが大となる不利があった。その結果、このような
植付爪支持体のガタツキに起因して、苗のせ台の苗取り
出し口の端縁に苗植付爪が接当して損傷する等の不都合
が発生するおそれがある。[0005] However, despite such a strong force, the support shaft for supporting the planting nail support is supported in a cantilever state, so that the support strength of the support shaft at this portion is low. It is not sufficient, and there is a disadvantage that the possibility that the support shaft is inclined by the strong force as described above or rattling occurs is increased. As a result, due to the rattling of the planting nail support, there is a possibility that inconveniences such as the seedling planting nail coming into contact with the edge of the seedling take-out opening of the seedling mounting stand and being damaged may occur.
【０００６】尚、上述したような欠点を解消する構成と
して、前記相対回動手段におけるギアを非円形ギアで構
成して、上述したような支持軸の相対回動を実現させる
構成が考えられ実用化されているが、このような非円形
ギアは、切削加工等の機械加工が困難であり、焼結等に
より作製されるが、このような製作加工上の理由やその
形状等に起因して、真円ギアに比較して、加工コストが
高くつくとともに、ギア噛み合い時のガタつき（バック
ラッシュ）が大きくなる不利がある。その結果、苗取り
出し作動時における植付爪支持体のガタつきが大になる
等の不利がある。Incidentally, as a configuration for solving the above-mentioned disadvantage, a configuration in which the gear in the relative rotation means is constituted by a non-circular gear to realize the relative rotation of the support shaft as described above has been considered. However, such a non-circular gear is difficult to machine such as cutting, and is manufactured by sintering or the like. As compared with the perfect circular gear, there is a disadvantage that the processing cost is higher and the backlash at the time of gear engagement is increased. As a result, there is a disadvantage that rattling of the planting nail support during the seedling removal operation becomes large.
【０００７】本発明は、かかる点に着目してなされたも
のであり、その目的は、合理的な構成によって、植付爪
支持体を精度よく支持できると共に、苗取り出し作動を
円滑に行わせることが可能となる苗植付機構を提供する
と共に、そのような目的を達成するための構成を採用す
るにあたり、相対回動させるための複数のギア列の配置
を合理的に構成することで、更に、ガタツキの少ない円
滑を作動が可能となるようにする点にある。The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to enable a planting nail support to be accurately supported by a rational configuration and to smoothly perform a seedling removal operation. In addition to providing a seedling planting mechanism that enables, and in adopting a configuration to achieve such an object, by rationally configuring the arrangement of a plurality of gear trains for relative rotation, Another advantage is that the operation can be performed with less rattling.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、固
定部材に対して第１軸芯周りで回転自在に支持された回
転ケースに、前記第１軸芯と平行な第２軸芯周りで相対
回動自在に、苗植付爪が取付けられた植付爪支持体を軸
支し、前記植付爪支持体を一体的に回動する状態で軸支
する支持軸と、前記固定部材との間に、前記回転ケース
の回転に伴って、前記苗植付爪の先端部が略楕円軌跡を
描くように、前記植付爪支持体と前記回転ケースとを相
対回動駆動させるギア式の相対回動手段を介装してある
苗植付機構において、前記相対回動手段を、前記固定部
材に位置固定状態の太陽ギアと、前記支持軸に固定され
た遊星ギアとの間の中間伝動部に、前記太陽ギアに噛み
合うと共に、その太陽ギアと同一歯数の第１中間ギア
と、前記遊星ギアに噛み合うと共に、その遊星ギアと同
一歯数の第２中間ギアとを、夫々の回転軸芯が偏芯する
状態で配置すると共に、前記各中間ギアを不等速状態で
回動させる偏芯クランク式の回動伝達機構を備える状態
で構成し、且つ、前記第２中間ギアの回転軸芯を、前記
第１中間ギアの回転軸芯よりも、前記太陽ギア側に偏芯
させる状態で配置してある点にある。A feature of the present invention is that a rotating case rotatably supported around a first axis relative to a fixed member is provided around a second axis parallel to the first axis. A supporting shaft for pivotally supporting the planting claw support to which the seedling-planting claw is attached, and pivotally supporting the planting claw support in an integrally rotating state; and the fixing member. Between the rotating case and the rotating case, so that the tip of the seedling planting claw draws a substantially elliptical trajectory so that the planting claw support and the rotating case are driven to rotate relative to each other. In the seedling planting mechanism in which the relative rotation means is interposed, the relative rotation means is provided between the sun gear fixed to the fixing member and the planetary gear fixed to the support shaft. A first intermediate gear having the same number of teeth as the sun gear and a transmission gear; An eccentric crank that meshes and arranges the planetary gears and a second intermediate gear having the same number of teeth in a state where their respective rotation shafts are eccentric, and rotates the respective intermediate gears at an unequal speed. And a rotational transmission mechanism of a second intermediate gear, and the rotational axis of the second intermediate gear is eccentric to the sun gear side with respect to the rotational axis of the first intermediate gear. There is a point.
【０００９】[0009]
【作用】回転ケースの回転に伴って、太陽ギアに噛み合
い連係される状態で、第１中間ギアが公転して回転ケー
スに対して相対的に回動する。このとき、第１中間ギア
は太陽ギアと同一歯数に構成されるから、回転ケースの
１回転により第１中間ギアが１回転自転する。そして、
第１中間ギアの自転に伴って、偏芯クランク式の回動伝
達機構によって、第２中間ギアに不等速状態で自転回動
するように回動力が伝えられ、回転ケースに対して相対
的に回動することになる。With the rotation of the rotating case, the first intermediate gear revolves and rotates relatively to the rotating case in a state of being engaged with and linked to the sun gear. At this time, since the first intermediate gear has the same number of teeth as the sun gear, one rotation of the rotating case causes the first intermediate gear to rotate by one rotation. And
With the rotation of the first intermediate gear, a rotational force is transmitted to the second intermediate gear by the eccentric crank type rotation transmission mechanism so as to rotate in an unequal speed state and rotate relative to the rotating case. Will rotate.
【００１０】このとき、第１中間ギアと、第２中間ギア
とは回転軸芯が偏芯しており、しかも、偏芯クランク式
の回動伝達機構により回動が伝達され、且つ、第２中間
ギアの１回転の自転に伴って遊星ギアが１回転自転する
状態で噛み合い連係され、回転ケースの１回転に対して
相対回転速度が周期的に変化することになる。その結
果、非円形ギア等の特殊なギアを用いることなく、遊星
ギアが設けられた支持軸が、回転ケースに対して遅れ状
態で公転する状態と進み状態で公転する状態とが交互に
現出して、苗植付爪の先端部が側面視で略楕円軌跡を描
くように、植付爪支持体と回転ケースとが相対回動駆動
されることになる。At this time, the rotation axes of the first intermediate gear and the second intermediate gear are eccentric, and the rotation is transmitted by an eccentric crank type rotation transmission mechanism. The planetary gears are meshed and linked with each other in a state of rotating by one rotation with the rotation of the intermediate gear by one rotation, and the relative rotation speed periodically changes with respect to one rotation of the rotating case. As a result, without using a special gear such as a non-circular gear, the state in which the support shaft provided with the planetary gear revolves in a delayed state with respect to the rotating case and revolves in the advanced state alternately appear. Thus, the planting claw support and the rotating case are driven to rotate relative to each other so that the tip of the planting claw draws a substantially elliptical locus in side view.
【００１１】更に、第２中間ギアの回転軸芯が、第１中
間ギアの回転軸芯よりも、太陽ギア側に偏芯させる状態
で配置されることから、例えば、図１１において、
（ロ）に示すように、第２中間ギア３２の回転軸芯Ｘ５
が、第１中間ギア３１の回転軸芯Ｘ４よりも、太陽ギア
２３側とは反対側に偏芯させる場合に比較して、図１１
（イ）に示すように、同一歯数に設けられる遊星ギア３
０と第２中間ギア３２との夫々の回転軸芯Ｘ５，Ｘ２
が、それだけ離間距離を大にでき、夫々のギア径を大き
いものにできる。その結果、第１中間ギアと第２中間ギ
アとの間に設けられる偏芯クランク式の回動伝達機構に
おける第２中間ギア側の駆動力伝達用の作用点が、回転
軸芯から極力遠い箇所に設定できることになる。Further, since the rotation axis of the second intermediate gear is disposed so as to be eccentric to the sun gear side with respect to the rotation axis of the first intermediate gear, for example, in FIG.
As shown in (b), the rotation axis X5 of the second intermediate gear 32
However, as compared with the case where the rotational axis X4 of the first intermediate gear 31 is eccentric to the side opposite to the sun gear 23 side, FIG.
As shown in (a), the planetary gears 3 provided with the same number of teeth
0 and the respective rotation axis X5, X2 of the second intermediate gear 32
However, the separation distance can be increased accordingly, and the diameter of each gear can be increased. As a result, in the eccentric crank type rotation transmission mechanism provided between the first intermediate gear and the second intermediate gear, the point of application of the driving force on the side of the second intermediate gear is as far as possible from the rotation axis. Can be set to
【００１２】[0012]
【発明の効果】従って、切削加工等の機械加工により安
価に作製可能な真円ギアを用いることにより、寸法精度
が高く、バックラッシュに起因した回転方向に沿うガタ
ツキ等の少ない円滑な作動を実行できるものでありなが
ら、植付爪支持体を支持する支持軸を、回転ケースに対
して両持ち状態で強固に支持させることで、回転方向と
交差する方向のガタツキも少ないものにできる。Therefore, by using a perfect circular gear which can be manufactured at low cost by machining such as cutting, a smooth operation with high dimensional accuracy and less rattling along the rotational direction due to backlash is executed. Although it is possible, the supporting shaft for supporting the planting nail support is firmly supported by the rotating case in a two-sided state, so that rattling in a direction intersecting the rotation direction can be reduced.
【００１３】更に、回動伝達機構における従動側の第２
中間ギアの駆動力伝達用の作用点が、回転軸芯から極力
遠い箇所に設定でき、それだけ、駆動力伝達方向（周方
向）に対する寸法精度を高いものにできて、従動側（苗
植付爪側）のガタツキを少ないものにできる。Further, a second driven side of the rotation transmitting mechanism is provided.
The action point for transmitting the driving force of the intermediate gear can be set as far as possible from the axis of the rotating shaft, and accordingly, the dimensional accuracy in the driving force transmitting direction (circumferential direction) can be increased, and the driven side (claw with seedling The rattling of the side) can be reduced.
【００１４】その結果、全体として、ガタツキの少ない
円滑な苗取り出し作動が行えるものとなった。As a result, as a whole, a smooth seedling removal operation with less rattling can be performed.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に走行機体に備えられた苗植付装置を示している。この
苗植付装置は、角パイプ状のメインフレーム１を機体横
幅方向に沿って配置し、このメインフレーム１の横幅方
向ほぼ中央部に機体側からの動力が伝えられるフィード
ケース２を取付けると共に、横幅方向に適宜間隔をあけ
て複数の植付伝動ケース３（固定部材の一例）を後方に
向けて延出する状態で取付けてあり、これらによって、
フレーム体が構成されている。そして、機体横幅方向に
一定ストロークで往復移動する苗のせ台４をフレーム体
に支持させ、この苗のせ台４上に載置されたマット苗の
一部を切り出して、圃場に植付ける複数の苗植付機構５
を、前記各植付伝動ケース３の後部の左右両側に夫々配
設してある。Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG.
1 shows a seedling planting device provided in a traveling machine body. In this seedling planting apparatus, a square pipe-shaped main frame 1 is arranged along the lateral width direction of the fuselage, and a feed case 2 to which power from the fuselage side is transmitted is attached to a substantially central portion of the main frame 1 in the lateral width direction. A plurality of planting transmission cases 3 (an example of a fixing member) are attached in such a manner as to extend rearward at appropriate intervals in the width direction.
A frame body is configured. Then, a frame 4 supports the seedling rest 4 which reciprocates at a constant stroke in the lateral direction of the machine body, and cuts out a part of the mat seedling placed on the seedling rest 4 to be planted in a field. Planting mechanism 5
Are disposed on the left and right sides of the rear part of each planted transmission case 3 respectively.
【００１６】次に、前記各苗植付機構５の構成について
説明する。図２に示すように、フィードケース２から伝
動チェーン（図示せず）を介して回転動力が伝えられる
駆動軸８が、植付伝動ケース３の後部において、横方向
外方に突出する状態で回動自在にベアリング９にて支持
され、この駆動軸８の外方突出部に、一体的に回動する
状態で回転ケース１０を取付けてある。つまり、駆動軸
８の突出側端部に外周部の一部に切欠ｋを形成してあ
り、回転ケース１０の軸承部１０ａに、駆動軸８軸芯と
直交する方向にテーパピン１１が前記切欠ｋに圧接する
状態で打ち込み圧入され、駆動軸８と回転ケース１０と
が一体回転すると共に、回転ケース１０の外方への抜け
外れを阻止するようにしている。Next, the configuration of each seedling planting mechanism 5 will be described. As shown in FIG. 2, a drive shaft 8 to which rotational power is transmitted from the feed case 2 via a transmission chain (not shown) is rotated at a rear portion of the planting transmission case 3 so as to protrude outward in the lateral direction. A rotating case 10 is movably supported by bearings 9, and is attached to an outwardly projecting portion of the drive shaft 8 so as to rotate integrally. That is, a notch k is formed in a part of the outer peripheral portion at the protruding end of the drive shaft 8, and the tapered pin 11 is formed in the bearing portion 10 a of the rotating case 10 in a direction orthogonal to the axis of the drive shaft 8. The drive shaft 8 and the rotating case 10 rotate integrally with each other while preventing the rotating case 10 from coming off.
【００１７】この回転ケース１０には、駆動軸８の軸芯
Ｘ１（第１軸芯に相当）に対して１８０度の回転位相差
を有する、２つの平行な軸芯Ｘ２，Ｘ３（第２軸芯に相
当）周りで相対回動自在に、夫々、苗植付爪１２が取付
けられた一対の植付爪支持体としての植付爪支持ケース
１３を各別に支持軸１４によって軸支してある。The rotating case 10 has two parallel shaft cores X2 and X3 (second shaft) having a rotation phase difference of 180 degrees with respect to the shaft center X1 of the drive shaft 8 (corresponding to the first shaft center). A pair of planting claw support cases 13 as a pair of planting claw supports to which seedling planting claws 12 are attached are pivotally supported by support shafts 14 so as to be relatively rotatable around each other. .
【００１８】前記各植付爪支持ケース１３には、苗植付
爪１２が取付け支持されると共に、苗植付け作動に伴っ
て苗植付爪１２により保持されている苗を圃場に押し出
す苗押し出し具１５が設けられている。植付爪支持ケー
ス１３内に、支持軸１４の軸芯の延長上に位置するカム
軸１６が相対回動自在にベアリング支持され、このカム
軸１６には、苗押し出し具１５を押し出し作動させるカ
ム１７が形成されている。カム軸１６は、他方側のカム
軸１６と共に、それらにわたって架設された連結杆１８
にボルト連結され、回転ケース１０の回転に伴って一体
的に回動するようになっている。図４に示すように、苗
押し出し具１５にはリンク１９を介して天秤アーム２０
が枢支され、この天秤アーム２０の反対側端部には前記
カム１７に作用するカムフォロア２１を備えてあり、し
かも、カムフォロア２１がカム１７に押圧する方向に天
秤アーム２０を揺動付勢する戻しバネ２２を備えてあ
る。後述するように、植付爪支持ケース１３は回転ケー
ス１０に対して相対的に回動することになるので、植付
爪支持ケース１３とカム軸１６とは所定回動範囲で相対
回動することになる。従って、このような相対回動に伴
って、カム軸１６に設けられたカム１７の作用によっ
て、戻しバネ２２の戻し付勢力に抗して苗押し出し具１
５が植付け作動に伴って相対的に苗押し出し方向に移動
するように構成されている。A seedling extruding tool for mounting and supporting the seedling-claws 12 on each of the planting-claw support cases 13 and pushing the seedlings held by the seedling-claws 12 into the field as the seedlings are actuated. 15 are provided. A cam shaft 16 located on an extension of the axis of the support shaft 14 is supported in the planting claw support case 13 so as to be rotatable relative to the bearing. 17 are formed. The camshaft 16 is connected to a camshaft 16 on the other side and a connecting rod
And is integrally rotated with the rotation of the rotating case 10. As shown in FIG.
The balance arm 20 is provided at its opposite end with a cam follower 21 acting on the cam 17. The cam follower 21 swings and biases the balance arm 20 in a direction in which the cam follower 21 presses the cam 17. A return spring 22 is provided. As will be described later, the planting claw support case 13 rotates relatively to the rotating case 10, so that the planting claw support case 13 and the cam shaft 16 rotate relatively within a predetermined rotation range. Will be. Accordingly, with such a relative rotation, the action of the cam 17 provided on the cam shaft 16 causes the seedling pushing tool 1 to resist the return biasing force of the return spring 22.
5 is configured to relatively move in the seedling pushing direction along with the planting operation.
【００１９】図３に示すように、回転ケース１０内に
は、回転ケース１０の回転に伴って、各苗植付爪１２の
先端部が側面視で略楕円軌跡を描くように、各植付爪支
持ケース１３と回転ケース１０とを相対回動駆動させる
ギア式の相対回動手段Ｓが備えられている。As shown in FIG. 3, each of the seedlings 12 is planted in the rotating case 10 such that the tip of each claw 12 draws a substantially elliptical locus in a side view as the rotating case 10 rotates. Gear type relative rotation means S for driving the claw support case 13 and the rotary case 10 to rotate relatively is provided.
【００２０】詳述すると、回転ケース１０の内部には、
植付伝動ケース３における駆動軸８の軸承用ボス部３ａ
に対して噛み合い部Ａを介して駆動軸８の軸芯方向に噛
み合うことによって回転が阻止された状態で、太陽ギア
２３が駆動軸８に遊転外嵌されており、又、植付爪支持
ケース１３を支持する支持軸１４が、回転ケース１０の
内部において左右両側のベアリング２４，２５により両
持ち支持状態で、回転自在に支持されている。そして、
この支持軸１４が、植付伝動ケース３と反対側外方に向
けて回転ケース１０から外方突出させてあり、図５にも
示すように、この支持軸１４の外方突出部に一体的に形
成されたフランジ部２６に、植付爪支持ケース１３に形
成されたフランジ部２７をボルト２８で締付け連結する
と共に、支持軸１４のフランジ部２６よりも外方側軸部
を植付爪支持ケース１３の挿通孔２９に嵌合装着させ
て、植付爪支持ケース１３を支持するように構成してあ
る。More specifically, inside the rotating case 10,
Bearing boss 3a of drive shaft 8 in planting transmission case 3
The sun gear 23 is loosely fitted on the drive shaft 8 in a state where rotation is prevented by meshing with the drive shaft 8 in the axial direction of the drive shaft 8 via the meshing portion A, and A support shaft 14 that supports the case 13 is rotatably supported inside the rotary case 10 by both left and right bearings 24 and 25 in a double-supported state. And
The support shaft 14 is projected outward from the rotating case 10 toward the outside on the side opposite to the planting transmission case 3. As shown in FIG. 5, the support shaft 14 is integrally formed with the outwardly projecting portion of the support shaft 14. The flange portion 27 formed on the planting claw support case 13 is tightened and connected to the flange portion 26 formed by the bolt with a bolt 28, and the shaft portion of the support shaft 14 on the outer side of the flange portion 26 is supported by the planting claw support. The case 13 is fitted and mounted in the insertion hole 29 to support the planting claw support case 13.
【００２１】回転ケース１０内において、支持軸１４に
一体回転自在に遊星ギア３０がスプライン外嵌され、こ
の遊星ギア３０と、前記太陽ギア２３との間の中間伝動
部に、夫々の回転軸芯が偏芯した第１中間ギア３１と第
２中間ギア３２とを不等速状態で回動させる偏芯クラン
ク式の回動伝達機構Ｄを備えてある。尚、この回動伝達
機構Ｄは、他方の植付爪伝動ケースに対しても同様の構
成のものが設けられているが、以下、片方のものを代表
して説明する。第１中間ギア３１は、太陽ギア２３に噛
み合うと共に、その太陽ギア２３と同一歯数になるよう
に形成され、第２中間ギア３２は前記遊星ギア３０に噛
み合うと共に、その遊星ギア３０と同一歯数になるよう
に形成され、第２中間ギア３２の回転軸芯Ｘ５が第１中
間ギア３１の回転軸芯Ｘ４よりも太陽ギア２３側に偏芯
した状態で、夫々の回転支軸３３，３４が回転ケース１
０にベアリング支持されている。各回転支軸３３，３４
は、夫々の中間ギア３１，３２に対して互いに逆向きに
横一側方に突出する状態で設けられ、各中間ギア３１，
３２は回転ケース１０に対して片持ち状に軸支されてい
る。In the rotating case 10, a planetary gear 30 is spline-fitted on the support shaft 14 so as to be rotatable integrally therewith. An intermediate transmission portion between the planetary gear 30 and the sun gear 23 has a respective rotating shaft center. Is provided with an eccentric crank type rotation transmission mechanism D that rotates the eccentric first intermediate gear 31 and second intermediate gear 32 at an unequal speed. The rotation transmitting mechanism D is provided with the same configuration as that of the other planting nail transmission case, but one of them will be described below as a representative. The first intermediate gear 31 meshes with the sun gear 23 and is formed to have the same number of teeth as the sun gear 23, and the second intermediate gear 32 meshes with the planetary gear 30 and has the same teeth as the planetary gear 30. The rotation shafts X5 and X5 of the second intermediate gear 32 are eccentric toward the sun gear 23 with respect to the rotation shaft X4 of the first intermediate gear 31. Is a rotating case 1
The bearing is supported at zero. Each rotating shaft 33, 34
Are provided so as to protrude in the lateral direction in opposite directions with respect to the respective intermediate gears 31 and 32.
32 is supported by the rotating case 10 in a cantilever manner.
【００２２】そして、図６に示すように、前記第２中間
ギア３２における回転支軸３４と反対側、つまり、第１
中間ギア３１に対向する側であってその回転軸芯から偏
芯した箇所に、一体的に、伝動部としてのクランクロー
ラ３５が設けられている。このクランクローラ３５は、
耐磨耗性の材質からなり、第２中間ギア３２の側面に一
体的に突設させたクランクピン３６に回動自在に外嵌さ
せてある。又、第１中間ギア３１における回転支軸３３
と反対側、つまり、第２中間ギア３２に対向する側に
は、前記クランクローラ３５が係合すると共に、クラン
クローラ３５が径方向に位置ずれすることを許容しなが
ら回転力を伝える伝動部としての溝部３８を形成する一
対の突条３９，３９を形成してある。As shown in FIG. 6, the opposite side of the second intermediate gear 32 to the rotation support shaft 34, ie, the first
A crank roller 35 as a transmission unit is integrally provided at a position facing the intermediate gear 31 and eccentric from the rotation axis. This crank roller 35 is
It is made of a wear-resistant material, and is rotatably fitted to a crank pin 36 which is integrally provided on a side surface of the second intermediate gear 32. Also, the rotation shaft 33 of the first intermediate gear 31
On the opposite side, that is, on the side facing the second intermediate gear 32, the crank roller 35 is engaged, and as a transmission portion that transmits a rotational force while allowing the crank roller 35 to be displaced in the radial direction. A pair of ridges 39, 39 forming the groove portion 38 of FIG.
【００２３】前記各中間ギア３１，３２は、回転ケース
１０内に組付けられた状態において、互いに対向する端
面同士、即ち、前記各突条３９，３９の対向側端面と、
第２中間ギア３２の対向側の側面とを接当させる状態で
配置してある。又、前記各突条３９，３９は、クランク
ローラ３５に対する係合案内範囲よりもギア偏芯量Ｌよ
り大きい距離だけ、第２中間ギア３２の回転軸芯に対す
る偏芯方向と反対方向に向けて、ギア歯底近くまで延び
る状態で形成してある。When the intermediate gears 31 and 32 are assembled in the rotating case 10, the end faces opposing each other, that is, the opposing end faces of the ridges 39, 39,
The second intermediate gear 32 is arranged so as to contact the side surface on the opposite side. Each of the ridges 39 is directed in a direction opposite to the eccentric direction of the second intermediate gear 32 with respect to the rotation axis by a distance larger than the gear eccentric amount L than the engagement guide range for the crank roller 35. , And extend to near the gear tooth bottom.
【００２４】このようにして、突条３９，３９の対向側
端面と、第２中間ギア３２の対向側の側面とを接当距離
を、各ギアの半径に相当する距離を越えるように、長く
させることで、回転ケース１０に対して片持ち状に軸支
される構成に起因して発生する苗植付け作動に伴う駆動
反力によって、ギアが正逆いずれの方向に対しても傾斜
することを、互いに接当支持することで未然に防止でき
る構成としている。In this manner, the contact distance between the opposing end surfaces of the ridges 39, 39 and the opposing side surface of the second intermediate gear 32 is increased so as to exceed the distance corresponding to the radius of each gear. By doing so, it is possible to prevent the gear from tilting in any of the forward and reverse directions due to the driving reaction force accompanying the seedling planting operation generated due to the configuration supported in a cantilever manner with respect to the rotating case 10. , And can be prevented beforehand by contacting and supporting each other.
【００２５】このように構成することで、回転ケース１
０の回転に伴って、第１中間ギア３１が太陽ギア２３に
対する噛み合い状態を維持しながら、駆動軸８の軸芯周
りで１回転公転すると、回転ケース１０に対して相対的
に１回転自転することになる。ここで、この第１中間ギ
ア３１に対して遊星ギア３０が噛み合う状態であれば、
遊星ギア３０が第１中間ギア３１に対して逆向きに１回
転自転するから、相対的に自転しない状態と同じにな
る。しかし、上述したような相対回動手段Ｓが設けられ
ることで、第１中間ギア３１に設けられた一対の突条３
９，３９によって回動操作されるクランクローラ３５が
設けられる第２中間ギア３２は、回転軸芯が偏芯してい
ることによって、回転ケース１０の１回転に対して１回
の変動周期で相対回動周速度が変化することになる。With this configuration, the rotating case 1
When the first intermediate gear 31 rotates one revolution around the axis of the drive shaft 8 while maintaining the meshing state with the sun gear 23 with the rotation of 0, the first intermediate gear 31 rotates by one rotation relative to the rotating case 10. Will be. Here, if the planetary gear 30 is in mesh with the first intermediate gear 31,
Since the planetary gear 30 rotates by one rotation in the opposite direction with respect to the first intermediate gear 31, the state becomes the same as the state in which the planetary gear 30 does not rotate relatively. However, by providing the relative rotation means S as described above, the pair of ridges 3 provided on the first intermediate gear 31 is provided.
The second intermediate gear 32 provided with the crank roller 35 that is rotated by the rotation of the rotation case 9 and 39 has a rotational axis that is eccentric. The rotation peripheral speed changes.
【００２６】その結果、回転ケース１０の回転に応じて
遊星ギア３０の自転角度が図７に示すように、周期的に
変動することになり、苗植付爪１２の先端部の軌跡が図
１に示すように、側面視で略楕円軌跡を描きながら、苗
植付爪１２が相対的に上下に首振り運動が実行され、適
切な苗植付け作動が実行される。しかも、植付爪支持ケ
ース１３を支持する支持軸１４は、回転ケース１０内に
おいて左右両側で両持ち状態でベアリング支持され、強
固に支持することができる。As a result, the rotation angle of the planetary gear 30 is periodically changed as shown in FIG. 7 according to the rotation of the rotating case 10, and the trajectory of the tip of the seedling claw 12 is shown in FIG. As shown in Fig. 5, while drawing a substantially elliptical locus in side view, the seedling placement claw 12 swings up and down relatively, and an appropriate seedling placement operation is performed. In addition, the support shaft 14 that supports the planting claw support case 13 is supported by the bearings in the rotating case 10 on both left and right sides in a double-supported state, and can be firmly supported.
【００２７】前記苗植付爪１２が、苗のせ台４上の苗に
突入する際、回転ケース１０の回転方向と逆方向に向け
て強い衝撃反力を受けるが、この衝撃反力を受ける方向
は、遊星ギア３０の駆動回動方向と同じであることか
ら、ギア噛み合い部のバックラッシュに相当するガタツ
キ分だけ、苗植付爪１２の移動方向（回転ケース１０の
回転方向）と反対方向に移動するおそれがあり、その結
果、円滑な苗取り出しが行えないおそれがある。そこ
で、このようなガタツキを少なくさせるためのガタ取り
機構が設けられている。When the seedlings 12 enter the seedlings on the seedling rest 4, a strong impact reaction force is applied in a direction opposite to the rotation direction of the rotating case 10. Is the same as the drive rotation direction of the planetary gear 30, so that the backlash of the gear meshing portion corresponds to the backlash, and the direction opposite to the moving direction of the seedling placement claw 12 (the rotation direction of the rotating case 10). There is a possibility that the seedlings may move, and as a result, smooth removal of the seedlings may not be performed. Therefore, a play removing mechanism for reducing such play is provided.
【００２８】つまり、図２、図８、図９に示すように、
前記第２中間ギア３２の横側部位に、ギア歯先よりも径
方向外方に突出する２個の操作部４０ａが形成された操
作部材４０を一体回動自在に設けると共に、前記支持軸
１４における前記操作部材４０に対応する箇所に、先端
部がギアピッチ円とほぼ一致する２個の接当部４１ａが
形成された先行回動部材４１を、支持軸１４に遊転自在
に外嵌する状態で設けてある。前記先行回動部材４１
は、遊星ギア３０の側面に立設したピン４２により接当
されて回動するように構成され、ギア噛み合いによる回
動に伴って接当部４１ａが少しだけ操作部４０ａよりも
先行して回動すると共に、この接当部４１ａに対してギ
ア歯先よりも突出した操作部４０ａが接当操作して、ギ
ア噛み合いによる回動よりも少しだけ先行させた状態
で、先行回動部材４１を先行させて回動させるように構
成してある。That is, as shown in FIGS. 2, 8, and 9,
An operation member 40 having two operation portions 40a projecting radially outward from the gear tooth tip is provided at a lateral portion of the second intermediate gear 32 so as to be integrally rotatable. A state in which a leading rotary member 41 having two contact portions 41a whose tip portions substantially coincide with a gear pitch circle is formed at a position corresponding to the operation member 40 in the above-mentioned manner so as to be freely rotatable around the support shaft 14. It is provided in. The preceding rotation member 41
Is configured to rotate by being brought into contact with a pin 42 erected on a side surface of the planetary gear 30, and the contact portion 41 a is slightly rotated ahead of the operation portion 40 a with the rotation by gear engagement. The leading rotating member 41 is moved in a state in which the operating portion 40a projecting from the gear tooth tip abuts against the contacting portion 41a to slightly advance the rotation caused by the gear meshing. It is configured to rotate ahead.
【００２９】そして、先行回動部材４１の側面に立設し
たピン４３と、遊星ギア３０の側面に立設したピン４２
とにわたって先行回動部材４１のボス部４１ｂにループ
状に巻回された板バネ４４を張設してあり、上述したよ
うな接当操作による先行回動に伴ってこの板バネ４４の
バネ付勢力により遊星ギア３０が連動して先行回動する
ように構成されている。その結果、苗取り出し作動時に
おいて、図１０に示すように、操作部４０ａがギア部よ
りも大径に設けられる結果、わずかにギア部に先行し
て、接当部４１ａを回動させ、第２中間ギア３２に対し
て遊星ギア３０が少しだけ先行する状態で回動すること
になり、植付爪支持ケース１３が予め後退した状態で苗
取り出しが実行されることになり、バックラッシュによ
るガタつきが解消された状態で、苗取り出し作用が行わ
れることになる。尚、図１０中（イ）は接当開始時、
（ロ）は先行回動作動中、（ハ）は接当作用終了時を夫
々示している。尚、前記接当部４１ａ及び操作部４０ａ
が夫々所定ピッチをあけて一対設けられ、苗の取り出し
作動時だけでなく圃場への植付け作動時におけるガタツ
キも防止するように構成してある。A pin 43 erected on the side surface of the preceding rotary member 41 and a pin 42 erected on the side surface of the planetary gear 30.
A leaf spring 44 wound in a loop is stretched around the boss portion 41b of the preceding rotating member 41, and the leaf spring 44 is attached with the preceding rotation by the contact operation described above. The planetary gear 30 is configured to rotate in advance in conjunction with the power. As a result, at the time of the seedling removal operation, as shown in FIG. 10, as a result of the operation portion 40a being provided with a larger diameter than the gear portion, the contact portion 41a is rotated slightly ahead of the gear portion, and 2 The planetary gear 30 is rotated slightly ahead of the intermediate gear 32, and the seedlings are taken out with the planting claw support case 13 retracted in advance. In a state where sticking has been eliminated, the seedling removal action is performed. In addition, (a) in FIG.
(B) shows the state during the preceding rotation operation, and (c) shows the time when the contact operation ends. The contact portion 41a and the operation portion 40a
Are provided at a predetermined pitch, respectively, so as to prevent rattling at the time of planting operation in the field as well as at the time of planting operation.
【００３０】又、上記構成の苗植付機構５においては、
苗植付爪１２による苗の取り出し作動時に大きな駆動負
荷が掛かることになり、それ以外の回転位相において
は、駆動負荷が小さい状態となるので、回転ケース１０
の１回転周期において、駆動軸８における駆動トルクが
周期的に変化することになる。そこで、トルク均等化手
段が備えられている。つまり、図１２に示すように、駆
動軸８に一体回動自在に設けられたカム体５０に対し
て、苗の取り出し作動に伴う駆動トルクの小さい回転位
相において接当作用して、駆動トルクを付加するための
制動部材５２が、バネ５１により押圧付勢される状態で
設けられ、回転ケース１０の１回転中の駆動負荷の均一
化を図るようにしている。In the seedling planting mechanism 5 having the above structure,
A large driving load is applied when the seedlings are taken out by the seedling claw 12, and the driving load is small in other rotation phases.
In one rotation cycle of, the drive torque on the drive shaft 8 changes periodically. Therefore, a torque equalizing means is provided. That is, as shown in FIG. 12, the cam 50 provided to be rotatable integrally with the drive shaft 8 is brought into contact with the cam 50 in a rotation phase in which the drive torque associated with the operation of removing the seedling is small, and the drive torque is reduced. A braking member 52 for addition is provided in a state of being pressed and urged by a spring 51 so as to equalize the driving load during one rotation of the rotating case 10.
【００３１】〔別実施例〕 （１）上記実施例では、第１中間ギア３１に２個の突条
を立設して係合凹部が形成される場合を例示したが、第
１中間ギア３１の側面に直接、溝部３８を形成させる構
成としてもよい。[Alternative Embodiment] (1) In the above-described embodiment, the case where two projections are erected on the first intermediate gear 31 to form an engagement recess is illustrated. The groove 38 may be formed directly on the side surface of the.
【００３２】（２）上記実施例では、第１中間ギア３１
に係合凹部を形成し、第２中間ギア３２にクランクロー
ラ３５を設ける構成を例示したが、第２中間ギア３２に
係合凹部を形成し、第１中間ギア３１にクランクローラ
３５を設ける構成としてもよく、円形のローラに代え
て、係合凹部３８にスライド移動自在に係合すると共
に、クランクピン３６に回動自在に支持された矩形形状
の案内体で構成してもよい。(2) In the above embodiment, the first intermediate gear 31
Although the configuration in which the engaging concave portion is formed in the second intermediate gear 32 and the crank roller 35 is provided in the second intermediate gear 32 has been exemplified, the configuration in which the engaging concave portion is formed in the second intermediate gear 32 and the crank roller 35 is provided in the first intermediate gear 31. Instead of a circular roller, a rectangular guide may be slidably engaged with the engagement recess 38 and rotatably supported by the crank pin 36.
【００３３】（３）上記実施例では、回転体としての回
転ケース１０に一対の植付爪支持体を取付ける場合を例
示したが、回転ケース１０に植付爪支持体を１個だけ取
付ける構成としてもよい。(3) In the above embodiment, the case where a pair of planting claw supports is attached to the rotating case 10 as a rotating body has been exemplified. However, only one planting claw support is attached to the rotating case 10. Is also good.
【００３４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。[0034] In the claims, reference numerals are provided to facilitate comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings by the entry.
【図１】苗植付装置の側面図FIG. 1 is a side view of a seedling planting apparatus.
【図２】苗植付機構の縦断平面図FIG. 2 is a longitudinal sectional plan view of a seedling planting mechanism.
【図３】回転ケースの縦断側面図FIG. 3 is a longitudinal side view of a rotating case.
【図４】植付爪支持ケースの縦断側面図FIG. 4 is a longitudinal sectional side view of a planting nail supporting case.
【図５】植付爪支持ケースの側面図FIG. 5 is a side view of a planting nail supporting case.
【図６】回動伝達機構の分解斜視図FIG. 6 is an exploded perspective view of a rotation transmission mechanism.
【図７】植付爪支持ケースの相対揺動角変化を示す図FIG. 7 is a diagram showing a relative swing angle change of the planting claw support case.
【図８】ガタ取り機構を示す側面図FIG. 8 is a side view showing a play removing mechanism.
【図９】ガタ取り機構を示す側面図FIG. 9 is a side view showing a play removing mechanism;
【図１０】ガタ取り機構の作用を示す図FIG. 10 is a view showing an operation of a play removing mechanism.
【図１１】ギア配置状態を示す図FIG. 11 is a diagram showing a gear arrangement state;
【図１２】トルク均等化手段を示す側面図FIG. 12 is a side view showing the torque equalizing means.
３ 固定部材 １０ 回転ケース １２ 苗植付爪 １３ 植付爪支持体 １４ 支持軸 ２３ 太陽ギア ３０ 遊星ギア ３１ 第１中間ギア ３２ 第２中間ギア Ｄ 回動伝達機構 Ｓ 相対回動手段 Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４，Ｘ５ 軸芯 Reference Signs List 3 Fixing member 10 Rotating case 12 Seedling claw 13 Planting claw support 14 Support shaft 23 Sun gear 30 Planetary gear 31 First intermediate gear 32 Second intermediate gear D Rotation transmission mechanism S Relative rotation means X1, X2 X3, X4, X5 Shaft core
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01C 11/02 370 - 387 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A01C 11/02 370-387
Claims (1)
１）周りで回転自在に支持された回転ケース（１０）
に、 前記第１軸芯（Ｘ１）と平行な第２軸芯（Ｘ２），（Ｘ
３）周りで相対回動自在に、苗植付爪（１２）が取付け
られた植付爪支持体（１３）を軸支し、 前記植付爪支持体（１３）を一体的に回動する状態で軸
支する支持軸（１４）と、前記固定部材（３）との間
に、 前記回転ケース（１０）の回転に伴って、前記苗植付爪
（１２）の先端部が略楕円軌跡を描くように、前記植付
爪支持体（１３）と前記回転ケース（１０）とを相対回
動駆動させるギア式の相対回動手段（Ｓ）を介装してあ
る苗植付機構であって、 前記相対回動手段（Ｓ）を、 前記固定部材（３）に位置固定状態の太陽ギア（２３）
と、前記支持軸（１４）に固定された遊星ギア（３０）
との間の中間伝動部に、 前記太陽ギア（２３）に噛み合うと共に、その太陽ギア
（２３）と同一歯数の第１中間ギア（３１）と、 前記遊星ギア（３０）に噛み合うと共に、その遊星ギア
（３０）と同一歯数の第２中間ギア（３２）とを、 夫々の回転軸芯が偏芯する状態で配置すると共に、 前記各中間ギア（３１），（３２）を不等速状態で回動
させる偏芯クランク式の回動伝達機構（Ｄ）を備える状
態で構成し、 且つ、前記第２中間ギア（３２）の回転軸芯（Ｘ５）
を、前記第１中間ギア（３１）の回転軸芯（Ｘ４）より
も、前記太陽ギア（２３）側に偏芯させる状態で配置し
てある苗植付機構。1. A first shaft center (X) with respect to a fixing member (3).
1) A rotating case rotatably supported around (10)
A second axis (X2) parallel to the first axis (X1), (X
3) The planting claw support (13) to which the seedling planting claw (12) is attached is pivotally supported so as to be relatively rotatable around, and the planting claw support (13) is integrally rotated. With the rotation of the rotating case (10), the tip of the seedling-claw (12) is substantially in an elliptical locus between the support shaft (14) that is supported in a state and the fixing member (3). The seedling planting mechanism is provided with a gear-type relative rotation means (S) for driving the rotation of the planting claw support (13) and the rotating case (10) relatively. And the sun gear (23) in a state where the relative rotation means (S) is fixed to the fixing member (3).
And a planetary gear (30) fixed to the support shaft (14)
And the first intermediate gear (31) having the same number of teeth as the sun gear (23) and the planetary gear (30), while meshing with the sun gear (23). A planetary gear (30) and a second intermediate gear (32) having the same number of teeth are arranged in a state where their respective rotation axes are eccentric, and the intermediate gears (31) and (32) are unequal speed. A rotation transmission mechanism (D) of an eccentric crank type that rotates in a state, and a rotation axis (X5) of the second intermediate gear (32).
The seedling-planting mechanism is disposed so as to be eccentric to the sun gear (23) side with respect to the rotation axis (X4) of the first intermediate gear (31).
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07746395A JP3294045B2 (en) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | Seedling planting mechanism |
| TW85101789A TW318773B (en) | 1995-03-31 | 1996-02-13 | |
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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| JPH08266122A JPH08266122A (en) | 1996-10-15 |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
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- 1995-04-03 JP JP07746395A patent/JP3294045B2/en not_active Expired - Fee Related
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