JP3292688B2 - 回転電機、これを含むハイブリッド駆動装置及びその運転方法 - Google Patents

回転電機、これを含むハイブリッド駆動装置及びその運転方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電気自動車
の推進車軸のような負荷を回転駆動するための回転電
機、これを含むハイブリッド駆動装置及びその運転方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電気自動車推進用の負荷装置を回
転駆動するためのハイブリッド駆動装置は、図１０に示
すような構成である。すなわち、ガソリンエンジンのよ
うな原動機１の出力軸２に回転電機３の第１の入出力軸
４が結合されている。この回転電機３の回転子５は、珪
素鋼板を積層した回転鉄心６と回転子コイル７で構成さ
れている。また回転電機３の固定子８は、回転鉄心６の
外周を取り囲むように配置されている珪素鋼板を積層し
た固定子鉄心９と固定子コイル１０から構成されてい
る。回転子５の第１の入出力軸４と反対側の第２の入出
力軸１１が車両推進用の負荷装置１２（図１１参照）に
結合されている。そして図１１に示すように、このよう
なハイブリッド駆動装置は、回転電機３の固定子８の固
定子コイル１０がインバータ１５に電気的に接続され、
またこのインバータ１５が電源としてのバッテリ１６に
電気的に接続されている。
【０００３】このようなハイブリッド駆動装置では、原
動機１の駆動によって回転電機３の回転子５を回転駆動
し、この回転子５の回転力で負荷装置１２を回転駆動す
る第１の駆動系と、他方、バッテリ１６の電力をイン
バータ１５によって電力変換し、回転電機３を電動機と
して回転駆動させ、回転子５の回転力で負荷装置１２を
回転駆動する第２の駆動系とを併用して負荷装置１２
を駆動する。そして負荷装置１２の減速時には、の系
統に示すように車両の回転運動エネルギを回転電機３を
発電機として用いて交流電気エネルギに変換し、これを
インバータ１５によって逆変換して直流を作り出し、バ
ッテリ１６に回生することにより、エネルギ消費の効率
を向上させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のハイブリッド駆動装置では、回転電機３と直結さ
れた原動機１が、回転電機と同様に負荷装置１２の運転
状況に応じて、機械式変速機を介して可変速運転される
ので、原動機１が常に高効率となる速度で運転されると
は限らず、この結果、原動機１と回転電機３とを組み合
わせたハイブリッド駆動装置としての運転効率が低下す
る問題点があった。
【０００５】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、負荷装置の減速時にその回転エネルギ
を電気エネルギとしてバッテリに回収することができ、
かつ負荷装置を可変速運転する際にハイブリッド駆動装
置全体としての運転効率を向上させることができる回転
電機、これを含むハイブリッド駆動装置及びその運転方
法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の回転電
機は、外部の回転機械と結合するための第１の入出力軸
を持ち、側周に磁極と鉄心とが配置された第１の回転子
と、この第１の回転子の前記磁極の回転面と対向する側
面に、当該第１の回転子の回転によって電流が誘導され
る第１の導体が配置され、この第１の導体からずれた回
転面に第２の導体が配置され、かつ前記第１の入出力軸
と回転中心を同じくする第２の入出力軸を持つ第２の回
転子と、固定子コイルと鉄心から構成され、前記第２の
導体と対向する側面に配置された固定子とから成るもの
である。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１の回転電機に
おいて、前記第１の回転子をカップ状とし、当該第１の
回転子の回転胴部の内部に円柱状の前記第２の回転子を
同心配置し、前記第１の回転子の前記回転胴部に磁極と
鉄心を配置し、当該磁極に対向する前記第２の回転子の
外周部に前記第１の導体を配置し、当該第１の導体に隣
接する外周部に前記第２の導体を配置し、円筒状の前記
固定子を当該第２の導体の外周に対向するように配置し
たものである。
【０００８】請求項１及び請求項２の発明の回転電機で
は、第１の入出力軸を介して外部の回転機械と回転エネ
ルギの入出力を行い、第１の回転子が回転することによ
り、第１の回転子に配置された磁極により回転磁界を形
成して、第２の回転子の導体に電流を誘導する。すなわ
ち、電磁エネルギを介して第１の回転子と第２の回転子
との間でエネルギの入出力変換を行う。そして第２の回
転子と固定子との間においても、固定子の固定子コイル
と第２の回転子の導体に流れる電流とにより、電磁エネ
ルギを介して入出力変換を行う。同時に、第２の入出力
軸を介して結合される負荷に対して第２の回転子との間
で回転エネルギの入出力を行う。
【０００９】請求項３の発明は、請求項１の回転電機に
おいて、前記第１の回転子をカップ状とし、当該第１の
回転子の回転胴部の内部に円柱状の前記第２の回転子を
同心配置し、前記第１の回転子の前記回転胴部に磁極と
鉄心を配置し、当該磁極に対向する前記第２の回転子の
外周部に前記第１の導体を配置し、当該第２の回転子の
軸方向端面に前記第２の導体を配置し、円柱状の前記固
定子を当該第２の導体と軸方向に対向するように配置し
たものであり、請求項１の回転電機と同様に作用し、か
つ構造的に軸方向の長さを短くできる。
【００１０】請求項４の発明は、請求項１〜３の回転電
機において、前記第１の回転子の磁極として永久磁石を
用いたものであり、回転中の磁極に外部より電磁エネル
ギを供給することが不要であり、第１の回転子が回転し
て容易に回転磁界を形成することができる。
【００１１】請求項５の発明は、請求項１〜４の回転電
機において、前記第２の回転子の前記固定子と対向する
面に永久磁石を配置したものであり、界磁電流が不要と
なって効率が向上する。
【００１２】請求項６の発明は、請求項１〜５の回転電
機において、前記第２の回転子の前記第１の導体と第２
の導体とを電気的に接続したものであり、第１の回転子
により第２の回転子上の第１の導体に誘導された電流が
第２の導体に流れるので、この電流に対して固定子コイ
ルの電流を制御することによって本回転電機を電動機又
は発電機として動作させることができる。
【００１３】請求項７の発明の回転電機を含むハイブリ
ッド駆動装置は、請求項１〜６の回転電機において、前
記第１の回転子の入出力軸に原動機を結合し、前記固定
子の固定子コイルに電力変換器を接続し、この電力変換
器にバッテリを接続し、前記第２の回転子の入出力軸に
負荷を結合したものであり、回転電機が原動機、負荷そ
れぞれと回転エネルギの入出力の変換を行い、また回転
電機がバッテリと電気エネルギの入出力の変換を行うこ
とができる。
【００１４】請求項８の発明のハイブリッド駆動装置の
運転方法は、請求項７のハイブリッド駆動装置におい
て、前記バッテリの電気エネルギを前記電力変換器を介
して前記回転電機に供給し、当該回転電機の回転エネル
ギによって前記原動機を始動するものであり、原動機の
始動に固有の始動装置が不要となり、従来、原動機の低
速始動回転時に多く排出されていた有害排気ガスを抑制
することができる。
【００１５】請求項９の発明のハイブリッド駆動装置の
運転方法は、請求項７のハイブリッド駆動装置におい
て、前記原動機の回転エネルギを前記第１及び第２の回
転子を介して前記負荷に伝達し、かつ前記第２の回転子
と前記固定子との間で電気エネルギを発生し、前記電力
変換器を介してバッテリに供給するものであり、原動機
を使用して回転電機を介して負荷を回転駆動しつつ、回
転電機を発電機として回転動作させて電気エネルギを発
生させ、バッテリに貯蔵することができる。これによ
り、放電したバッテリを運転中に充電することが可能と
なり、また原動機を高効率点で動作させるために生じる
余剰エネルギを回転電機の発電作用によって電気エネル
ギとしてバッテリに回収することができるので、負荷の
運転状況にかかわらず原動機を高効率点で運転させるこ
とができ、系全体として省エネ、排出ガス削減が可能と
なる。
【００１６】請求項１０の発明のハイブリッド駆動装置
の運転方法は、請求項７のハイブリッド駆動装置におい
て、前記原動機の回転エネルギと前記バッテリの電気エ
ネルギとを共に用いて前記負荷を回転駆動するものであ
り、一時的な高負荷状態や加速時に回転電機からも負荷
に駆動力を与えて原動機を補助することができ、原動機
を高負荷時にも高効率点で運転継続させることができ
る。
【００１７】請求項１１の発明のハイブリッド駆動装置
の運転方法は、請求項７のハイブリッド駆動装置におい
て、前記原動機を一定速度で回転させ、前記回転電機に
より前記負荷を可変速で運転するものである。原動機と
負荷とは、原動機に第１の入出力軸によって結合された
第１の回転子と、負荷に第２の入出力軸によって結合さ
れた第２の回転子との間で磁気的に結合されている。こ
の間では、第１の回転子で生じる回転磁界により第２の
回転子に電流が誘導されるので、誘導機と同様に動作
し、第１の回転子に対して相対的に第２の回転子をすべ
らせて回転することができる。そして固定子の固定子コ
イルの電流を調整することにより、固定子と対向する第
２の導体に電磁気作用を生じさせる。これにより、第２
の回転子のすべり量で決まる回転速度を調整することが
できる。すなわち、第１の回転子に結合された原動機を
その高効率点で常に一定速度で回転させた状態で、第２
の回転子に結合された負荷を可変速度運転することが可
能となり、さらに、このときに固定子と第２の回転子と
の間を、電動機あるいは発電機として作用させ、原動機
の過不足を調整でき、系全体として省エネ、排出ガス削
減が可能となる。
【００１８】請求項１２の発明のハイブリッド駆動装置
の運転方法は、請求項７のハイブリッド駆動装置におい
て、前記負荷の回転エネルギを前記回転電機を介して前
記バッテリに電気エネルギとして回生するものであり、
負荷を減速する時に、発生する回転運動エネルギを回転
電機を発電機として作用させて電気エネルギに変換し、
バッテリに回収することができ、結果的に運転効率を向
上させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明のハイブリッド駆動装
置の構成要素となる原動機１と回転電機３の１つの実施
の形態を示している。この実施の形態の回転電機３は、
原動機１と結合される入出力軸５０を持つ円筒カップ状
の第１の回転子５１を備えている。この第１の回転子５
１は円筒状の鉄心５２を有し、この鉄心５２の内周面に
リング状の永久磁石製の磁極５３が配置されている。
【００２０】第１の回転子５１の内側には、第２の回転
子５４が第１の回転子５１とは別個に回転できるように
配置されている。この第２の回転子５４の回転胴部に
は、珪素鋼板を積層して成る鉄心５５が配置され、この
鉄心５５の外周面の原動機１側半分が前記第１の回転子
５１の磁極５３に磁気ギャップをあけて対向している。
また鉄心５５の外周部の原動機側半分の中には第１の導
体５６ａが配置されている。第２の回転子５４の鉄心５
５の外周部の原動機１と反対側半分の中には第２の導体
５６ｂが前記第１の導体５６ａと隣接する形で配置され
ている。この第２の回転子５４の入出力軸５７は車両推
進用の負荷装置と結合される。
【００２１】原動機１と一体的に結合された円筒状の回
転電機ケース５８の内周において、第２の回転子５４の
第２の導体５６ｂが配置されている部分を取り囲む位置
に、珪素鋼板を積層して成る固定子鉄心５９と固定子コ
イル６０とで構成される固定子６１が配置されている。
【００２２】この回転電機３では、第１の回転子５４を
介して、原動機１とエネルギの入出力の変換を行う。原
動機１により第１の回転子５４が回転駆動されると、第
１の回転子５４の永久磁石製磁極５３によって回転磁界
が形成され、この磁極５３に対向している第２の回転子
５４の第１の導体５６ａに電流を誘導する。すなわち、
電磁エネルギを介して第１の回転子５１と第２の回転子
５４との間でエネルギの入出力の変換を行うのである。
次に、第２の回転子５４と固定子６１との間において、
固定子６１の固定子コイル６０と第２の回転子５４の第
２の導体５６ｂに流れる電流により電動機動作又は発電
機動作を行う。これにより、第２の回転子５４の持つエ
ネルギの任意の量を入出力する。同時に、第２の回転子
５４は第２の入出力軸５７によって結合される負荷装置
（図示せず）との間でもエネルギの入出力の変換を行
う。
【００２３】なお、この第１の実施の形態の回転電機３
において、第２の回転子５４に配置されている第１の導
体５６ａと第２の導体５６ｂとを電気的に接続すること
ができ、これによって、第１の回転子５１により第１の
導体５６ａに誘導される電流が第２の導体５６ｂに流れ
るようになり、この電流に対して固定子コイル６０の電
流を制御することによって回転電機３を電動機動作又は
発電機動作させることができる。
【００２４】またこの第１の実施の形態の回転電機３に
おいて、図２の断面図に示すように、固定子６１と対向
する第２の回転子５４の鉄心５５の外周面に永久磁石６
２を配置することができ、これによって界磁電流が不要
となるので効率を向上させることができる。
【００２５】次に、図３に基づいて本発明のハイブリッ
ド駆動装置の構成要素となる原動機１と回転電機３の第
２の実施の形態を説明する。この第２の実施の形態の回
転電機３は、図１に示した第１の実施の形態と同様の第
１の回転子５１を備えている。そして、第１の回転子５
１の内側には、第２の回転子６３が第１の回転子５１と
は別個に回転できるように配置されている。この第２の
回転子６３の回転胴部には、珪素鋼板を軸方向に積層し
て成る第１の鉄心６４が配置され、この第１の鉄心６４
の外周面が第１の回転子５１の磁極５３に空隙をあけて
対向している。第１の鉄心６４の外周部の中には第１の
導体６５ａが配置されている。
【００２６】第１の鉄心６４の原動機１と反対側の側面
には、珪素鋼板を径方向に積層して成る第２の鉄心６６
が配置され、この第２の鉄心６６の外周部には第２の導
体６５ｂが前記第１の導体６５ａと隣接する形で配置さ
れている。この第２の回転子６３の入出力軸６７は車両
推進用の負荷装置と結合される。
【００２７】原動機１と一体的に結合された円筒状の回
転電機ケース６９の軸方向端面内部に、珪素鋼板を積層
して成る固定子鉄心７０とその外周の固定子コイル７１
とで構成される固定子７２が配置されている。この固定
子７２の固定子鉄心７０の端面は第２の回転子６３の第
２の鉄心６６の端面と対向している。
【００２８】この回転電機３でも第１の実施の形態と同
様に、原動機１により第１の回転子５４が回転駆動され
ると、第１の回転子５４の磁極５３によって回転磁界が
形成され、この磁極５３に対向している第２の回転子６
３の第１の導体６５ａに電流を誘導する。すなわち、電
磁エネルギを介して第１の回転子５１と第２の回転子６
３との間でエネルギの入出力の変換を行うのである。ま
た第２の回転子６４と固定子７２との間において、固定
子７２の固定子コイル７１と第２の回転子６３の第２の
導体６５ｂに流れる電流により電動機動作又は発電機動
作を行い、第２の回転子６３の持つエネルギの任意の量
を入出力する。同時に、第２の回転子６３は第２の入出
力軸６７によって結合される負荷装置（図示せず）との
間でもエネルギの入出力の変換を行う。
【００２９】なお、この第２の実施の形態の回転電機３
にあっても、第１の実施の形態の回転電機と同様に、第
２の回転子６３の第１の導体６５ａと第２の導体６５ｂ
とを電気的に接続することにより、固定子コイル７１の
電流を制御することによって回転電機３を電動機動作又
は発電機動作させることができる。
【００３０】次に、本発明の第３の実施の形態のハイブ
リッド駆動装置を図４に基づいて説明する。このハイブ
リッド駆動装置は、図１又は図３に示した回転電機３の
第１の回転子５１の第１の入出力軸５０に原動機１を結
合し、第２の回転子５４，６３の第２の入出力軸５７，
６７を車両推進用の負荷装置１２に結合し、回転電機３
の固定子コイル６０，７１をインバータ１５に接続し、
このインバータ１５にバッテリ１６を接続した構成であ
る。
【００３１】このハイブリッド駆動装置は、次の４モー
ドで運転することができる。
【００３２】始動モード 定常運転モード 加速モード 減速モード。
【００３３】の始動モードでは、図５に示すように、
バッテリ１６の電気エネルギを電力変換装置であるイン
バータ１５を介して回転電機３に供給し、回転電機３が
電動機として動作して負荷装置１２を回転駆動し、同時
に原動機１を始動回転させる。
【００３４】この始動モードでは、負荷装置１２を電
気エネルギのみで駆動することができて排気ガスを排出
せずに負荷装置１２を運転することができ、同時に、回
転電機３で原動機１が始動できるので原動機１の始動装
置を別途に必要とせず、構造的に簡素に構成できる。
【００３５】の定常運転モードでは、図６に示すよう
に、原動機１をその特性上高効率点で運転し、回転電機
３の第１の回転子５１と第２の回転子５４又は６３を介
して負荷装置１２を回転駆動する。また、このときに生
じる余剰エネルギは、回転電機３の第２の回転子５４と
固定子６１との間、又は第２の回転子６３と固定子７２
との間が発電機として動作することにより電気エネルギ
に変換してインバータ１５を介してバッテリ１６に貯蔵
することができ、これにより、放電したバッテリ１６を
運転中に充電することが可能となる。
【００３６】また原動機１をその高効率点で動作させる
ために生じる余剰のエネルギは回転電機３の発電動作に
よって回収することができるので、原動機１は負荷装置
１２の運転状況にかかわらず高効率点で運転することが
でき、システムの効率を向上させることができる。
【００３７】の加速モードでは、図７に示すように、
バッテリ１６のエネルギをインバータ１５を介して回転
電機３に供給し、この回転電機３が電動機として動作し
て負荷装置１２を駆動し、同時に原動機１からも負荷装
置１２を駆動する並行運転を行う。これにより、定常負
荷では原動機１からのエネルギで負荷装置１２を駆動
し、一時的に高負荷になったり加速するときには回転電
機３がバッテリ１６からの電力による駆動力で原動機１
を補助することになり、原動機１を高負荷時にも高効率
点で運転できる。
【００３８】の減速モードでは、図８に示すように、
負荷装置１２の回転運動エネルギにより回転電機３が駆
動され、回転電機３が発電機として動作してインバータ
１５を介してバッテリ１６に電気エネルギを貯蔵する回
生運転を行う。これにより、負荷装置１２を減速すると
きに発生する運動エネルギが回転電機３によって電気エ
ネルギとして回収され、バッテリ１６に貯蔵することが
でき、結果的に系全体としての運転効率が向上する。
【００３９】次に、本発明のさらに別の実施の形態のハ
イブリッド駆動装置の運転方法を図９に基づいて説明す
る。この実施の形態のハイブリッド駆動装置の運転方法
に用いるハイブリッド駆動装置は図４の実施の形態のシ
ステム構成と同じであるが、運転方法に次のような特徴
がある。原動機１をその特性上高効率点の一定速度Ｎｉ
ｅで回転させ、回転電機３により負荷装置１２を可変速
運転する。原動機１と負荷装置１２とは、原動機１に第
１の入出力軸５０によって結合された第１の回転子５１
と、負荷装置１２に第２の入出力軸５７，６７で結合さ
れた第２の回転子５４，６３との間で磁気的に結合され
ている。この間では、第１の回転子５１で生じる回転磁
界により第２の回転子５４，６３に電流が誘導されるの
で誘導機と同様に動作し、第１の回転子５１に対して相
対的に第２の回転子５４，６３をすべらせて回転するこ
とができる。そして、固定子６１，７２の固定子コイル
６０，７１の電流を調整することにより、固定子６０，
７１に対向する第２の導体５６ｂ，６５ｂに電磁気作用
を生じさせる。
【００４０】これにより、第２の回転子５４，６３をそ
のすべり量で決まる回転速度Ｎｍ（０≦Ｎｍ≦Ｎｉｅ）
で回転調整することができる。すなわち、第１の回転子
５１に結合された原動機１を一定速度Ｎｉｅで回転させ
た状態で、第２の回転子５４，６３と結合された負荷装
置１２を速度Ｎｍ（０≦Ｎｍ≦Ｎｉｅ）で可変速運転す
ることができ、このため、原動機１は高効率点で常に定
速度運転することができ、システム全体として運転効率
を向上させることができる。
【００４１】
【発明の効果】以上のように請求項１及び請求項２の発
明の回転電機によれば、第１の入出力軸を介して外部の
回転機械と回転エネルギの入出力を行い、第１の回転子
が回転することにより、第１の回転子に配置された磁極
により回転磁界を形成して、第２の回転子の導体に電流
を誘導して、電磁エネルギを介して第１の回転子と第２
の回転子との間でエネルギの入出力変換を行い、さらに
第２の回転子と固定子との間においても、固定子の固定
子コイルと第２の回転子の導体に流れる電流とにより、
電磁エネルギを介して入出力変換を行い、同時に第２の
入出力軸を介して結合される負荷に対して第２の回転子
との間で回転エネルギの入出力を行うことができる。
【００４２】請求項３の発明の回転電機によれば、請求
項２の回転電機と同様の効果を得、かつ構造的に軸方向
の長さを短くできる。
【００４３】請求項４の発明の回転電機によれば、第１
の回転子の磁極として永久磁石を用いたので、回転中の
磁極に外部より電磁エネルギを供給することが不要であ
り、第１の回転子の回転によって容易に回転磁界を形成
することができる。
【００４４】請求項５の発明の回転電機によれば、第２
の回転子の固定子と対向する面に永久磁石を配置したの
で、界磁電流が不要となって効率が向上する。
【００４５】請求項６の発明の回転電機によれば、第２
の回転子の第１の導体と第２の導体とを電気的に接続し
たので、第１の回転子により第２の回転子上の第１の導
体に誘導された電流が第２の導体に流れるようになり、
この電流に対して固定子コイルの電流を制御することに
よって本回転電機を電動機又は発電機として動作させる
ことができる。
【００４６】請求項７の発明のハイブリッド駆動装置に
よれば、請求項１〜６の回転電機を用いて、その第１の
回転子の入出力軸に原動機を結合し、固定子の固定子コ
イルに電力変換器を接続し、この電力変換器にバッテリ
を接続し、第２の回転子の入出力軸に負荷を結合したも
のであるので、回転電機が原動機、負荷それぞれと回転
エネルギの入出力の変換を行い、また回転電機がバッテ
リと電気エネルギの入出力の変換を行うことができる。
【００４７】請求項８の発明のハイブリッド駆動装置の
運転方法によれば、バッテリの電気エネルギを電力変換
器を介して回転電機に供給し、この回転電機の回転エネ
ルギによって原動機を始動するので、原動機の始動のた
めに固有の始動装置が不要となり、従来、原動機の低速
始動回転時に多く排出されていた有害排気ガスを抑制す
ることができる。
【００４８】請求項９の発明のハイブリッド駆動装置の
運転方法によれば、原動機の回転エネルギを第１及び第
２の回転子を介して負荷に伝達し、かつ第２の回転子と
固定子との間で電気エネルギを発生し、電力変換器を介
してバッテリに供給するので、原動機を使用して回転電
機を介して負荷を回転駆動しつつ、回転電機を発電機と
して回転動作させて電気エネルギを発生させ、バッテリ
に貯蔵することができ、放電したバッテリを運転中に充
電することが可能となり、また原動機を高効率点で動作
させるために生じる余剰エネルギを回転電機の発電作用
によって電気エネルギとしてバッテリに回収することが
でき、負荷の運転状況にかかわらず原動機を高効率点で
運転させることができて系全体として省エネ、排出ガス
削減が可能となる。
【００４９】請求項１０の発明のハイブリッド駆動装置
の運転方法によれば、原動機の回転エネルギとバッテリ
の電気エネルギとを共に用いて負荷を回転駆動するの
で、一時的な高負荷状態や加速時に回転電機からも負荷
に駆動力を与えて原動機を補助することができ、原動機
を高負荷時にも高効率点で運転継続させることができ
る。
【００５０】請求項１１の発明のハイブリッド駆動装置
の運転方法によれば、第１の回転子に結合された原動機
をその高効率点で常に一定速度で回転させた状態で、第
２の回転子に結合された負荷を可変速度運転することが
でき、さらに、このときに固定子と第２の回転子との間
を、電動機あるいは発電機として作用させ、原動機の過
不足を調整でき、系全体として省エネ、排出ガス削減が
可能である。
【００５１】請求項１２の発明のハイブリッド駆動装置
の運転方法によれば、負荷の回転エネルギを回転電機を
介してバッテリに電気エネルギとして回生するので、負
荷を減速する時に、発生する回転運動エネルギを回転電
機を発電機として作用させて電気エネルギに変換し、バ
ッテリに回収することができ、結果的に運転効率を向上
させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の回転電機の断面
図。
【図２】上記の実施の形態の回転電機の変形例の一部破
断断面図。
【図３】本発明の第２の実施の形態の回転電機の断面
図。
【図４】本発明の第３の実施の形態のハイブリッド駆動
装置のブロック図。
【図５】本発明の第４の実施の形態のハイブリッド駆動
装置の運転方法の説明図。
【図６】本発明の第５の実施の形態のハイブリッド駆動
装置の運転方法の説明図。
【図７】本発明の第６の実施の形態のハイブリッド駆動
装置の運転方法の説明図。
【図８】本発明の第７の実施の形態のハイブリッド駆動
装置の運転方法の説明図。
【図９】本発明の第８の実施の形態のハイブリッド駆動
装置の運転方法の説明図。
【図１０】従来の回転電機の断面図。
【図１１】従来のハイブリッド駆動装置のブロック図。
【符号の説明】
１ 原動機 ３ 回転電機 ５０ 第１の入出力軸 ５１ 第１の回転子 ５２ 鉄心 ５３ 磁極 ５４ 第２の回転子 ５５ 鉄心 ５６ａ 第１の導体 ５６ｂ 第２の導体 ５７ 第２の入出力軸 ５８ ケース ５９ 固定子鉄心 ６０ 固定子コイル ６１ 固定子 ６３ 第２の回転子 ６４ 鉄心 ６５ａ 第１の導体 ６５ｂ 第２の導体 ６６ 鉄心 ６７ 第２の入出力軸 ７０ 固定子鉄心 ７１ 固定子コイル ７２ 固定子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 16/02 B60K 6/02 B60L 11/14 H02K 7/14 H02K 49/00

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 外部の回転機械と結合するための第１の
    入出力軸を持ち、側周に磁極と鉄心とが配置された第１
    の回転子と、 この第１の回転子の前記磁極の回転面と対向する側面
    に、当該第１の回転子の回転によって電流が誘導される
    第１の導体が配置され、この第１の導体からずれた回転
    面に第２の導体が配置され、かつ前記第１の入出力軸と
    回転中心を同じくする第２の入出力軸を持つ第２の回転
    子と、 固定子コイルと鉄心から構成され、前記第２の導体と対
    向する側面に配置された固定子とから成る回転電機。
  2. 【請求項２】 前記第１の回転子をカップ状とし、当該
    第１の回転子の回転胴部の内部に円柱状の前記第２の回
    転子を同心配置し、前記第１の回転子の前記回転胴部に
    磁極と鉄心を配置し、当該磁極に対向する前記第２の回
    転子の外周部に前記第１の導体を配置し、当該第１の導
    体に隣接する外周部に前記第２の導体を配置し、円筒状
    の前記固定子を当該第２の導体の外周に対向するように
    配置したことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
  3. 【請求項３】 前記第１の回転子をカップ状とし、当該
    第１の回転子の回転胴部の内部に円柱状の前記第２の回
    転子を同心配置し、前記第１の回転子の前記回転胴部に
    磁極と鉄心を配置し、当該磁極に対向する前記第２の回
    転子の外周部に前記第１の導体を配置し、当該第２の回
    転子の軸方向端面に前記第２の導体を配置し、円柱状の
    前記固定子を当該第２の導体と軸方向に対向するように
    配置したことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
  4. 【請求項４】 前記第１の回転子の磁極として永久磁石
    を用いたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記
    載の回転電機。
  5. 【請求項５】 前記第２の回転子の前記固定子と対向す
    る面に永久磁石を配置したことを特徴とする請求項１〜
    ４のいずれかに記載の回転電機。
  6. 【請求項６】 前記第２の回転子の前記第１の導体と第
    ２の導体とを電気的に接続したことを特徴とする請求項
    １〜５のいずれかに記載の回転電機。
  7. 【請求項７】 前記回転電機の前記第１の回転子の入出
    力軸に原動機を結合し、前記固定子の固定子コイルに電
    力変換器を接続し、この電力変換器にバッテリを接続
    し、前記第２の回転子の入出力軸に負荷を結合したこと
    を特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の回転電機
    を含むハイブリッド駆動装置。
  8. 【請求項８】 前記バッテリの電気エネルギを前記電力
    変換器を介して前記回転電機に供給し、当該回転電機の
    回転エネルギによって前記原動機を始動することを特徴
    とする請求項７に記載のハイブリッド駆動装置の運転方
    法。
  9. 【請求項９】 前記原動機の回転エネルギを前記第１及
    び第２の回転子を介して前記負荷に伝達し、かつ前記第
    ２の回転子と前記固定子との間で電気エネルギを発生
    し、前記電力変換器を介してバッテリに供給することを
    特徴とする請求項７に記載のハイブリッド駆動装置の運
    転方法。
  10. 【請求項１０】 前記原動機の回転エネルギと前記バッ
    テリの電気エネルギとを共に用いて前記負荷を回転駆動
    することを特徴とする請求項７に記載のハイブリッド駆
    動装置の運転方法。
  11. 【請求項１１】 前記原動機を一定速度で回転させ、前
    記回転電機により前記負荷を可変速で運転することを特
    徴とする請求項７に記載のハイブリッド駆動装置の運転
    方法。
  12. 【請求項１２】 前記負荷の回転エネルギを前記回転電
    機を介して前記バッテリに電気エネルギとして回生する
    ことを特徴とする請求項７に記載のハイブリッド駆動装
    置の運転方法。
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