JP3291040B2 - Route guidance device for vehicles - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載され、目的
地までの経路を画像表示などによって誘導する車両用経
路誘導装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle route guidance device mounted on a vehicle and guiding a route to a destination by image display or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】運転者の負担の軽減をするための各種の
装置が検討され、車両に搭載されるようになってきてい
るが、この中に目的地までの経路に沿って誘導を行う経
路誘導装置がある。そして、この経路誘導装置において
は交差点などの分岐点を通過する際に、選択すべき経路
を運転者に知らせる機能を有しており、現在実用に供さ
れているものとして車両のインストルメンツパネルにデ
ィスプレイによる画像表示装置を設けこれにより運転者
に経路を報知する経路誘導装置がある。2. Description of the Related Art Various devices for reducing the burden on the driver have been studied and mounted on vehicles. Among them, a route for guiding along a route to a destination is included. There is a guidance device. The route guidance device has a function of notifying a driver of a route to be selected when passing through a branch point such as an intersection. There is a route guidance device provided with an image display device by a display to notify a driver of a route.

【０００３】このような装置は、例えば特開平１−１７
３８１７号公報に示されている。この装置においては、
表示地図の縮尺に応じて表示する道路の変更を行ってい
る。すなわち、幅員の狭い道路まで表示すると画面が繁
雑になり読み取りにくくなる場合はこのような道路表示
を省略し、幹線道路などの表示に止めるように制御され
ている。このような道路のランク付が数段階設けられて
おり、縮尺に適したランクの道路が表示される。[0003] Such an apparatus is disclosed, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 1-17.
No. 3817. In this device,
The road to be displayed is changed according to the scale of the display map. In other words, when displaying a road with a narrow width makes the screen complicated and difficult to read, such a road display is omitted, and control is performed so as to stop displaying only a main road. Several ranks of such roads are provided, and roads of ranks suitable for the scale are displayed.

【０００４】また、経路誘導の際には所定のランク以上
の幹線道路、主要道路のみを対象として経路探索が行わ
れる。これにより、経路探索時間の短縮が図られてい
る。[0004] Further, at the time of route guidance, a route search is performed only for a main road and a main road having a predetermined rank or higher. As a result, the route search time is reduced.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置においては、目的地点付近に経路探索に用いられる
以外のランクの道路がある場合、この道路は経路探索さ
れず、よって目的地近傍までの探索が行えないという問
題があった。すなわち、探索対象となっていない道路で
あって目的地点に到達するためには好ましい道路であっ
ても、この道路は経路として選定されないことになる。
このような場合、運転者は不十分な経路案内がなされた
と感ずることになる。However, in the conventional apparatus, when there is a road of a rank other than the one used for route search near the destination, this road is not searched for a route, and therefore the search to the vicinity of the destination is performed. There is a problem that can not be performed. That is, even if the road is not a search target and is a preferable road to reach the destination, this road is not selected as a route.
In such a case, the driver feels that insufficient route guidance has been performed.

【０００６】本発明は前述の課題を解決するためになさ
れたものであり、目的地点付近においては経路案内の対
象となるランク以下の道路を経路案内対象ランクの道路
と見なし、経路探索を行い、目的地点のより近傍まで経
路誘導を行える車両用経路誘導装置を提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem. In the vicinity of a destination, a road having a rank equal to or lower than a rank for which route guidance is performed is regarded as a road having a rank targeted for route guidance, and a route search is performed. It is an object of the present invention to provide a vehicle route guidance device capable of performing route guidance to a position closer to a destination point.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明にかかる車両用経路誘導装置は、地図情報
に含まれる道路を、経路探索の対象となる道路か、対象
外の道路かを区別する道路ランクによりランク付けして
記憶する道路記憶手段と、前記経路探索時に、前記目的
地点周辺の道路について、その道路ランクが探索対象外
である道路の道路ランクを、探索対象に変更処理する道
路ランク変更手段と、前記変更処理以前の探索対象であ
る道路と、前記変更処理により探索対象となった道路に
基づき経路探索を行う経路算出部と、を有している。In order to achieve the above object, a vehicle route guidance apparatus according to the present invention converts a road included in map information into a road to be searched for or a road not to be searched. A road storage unit that ranks and stores the road ranks based on a road rank that distinguishes whether or not the road ranks of the roads around the destination point are out of the search target during the route search to the search targets. The apparatus includes a road rank changing unit to be processed, a road to be searched before the change processing, and a route calculation unit that performs a route search based on the road searched by the change processing.

【０００８】[0008]

【作用】本発明は以上のような構成を有しており、目的
地点付近においては通常、経路探索対象外の道路に対し
ても対象道路として取扱い、より目的地点近傍までの経
路誘導を行う。The present invention has the above-described configuration. In the vicinity of a destination, a road that is not targeted for route search is usually treated as a target road, and route guidance to the vicinity of the destination is performed.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明にかかる好適な実施例を図面に
したがって説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１０】図１には本装置の構成を示すブロック図が
示されている。道路、地名、建造物名、河川名などの情
報を記憶する地図情報記憶部１０が設けられており、こ
の必要に応じて記憶されている地図情報を読みだすこと
ができるようになっている。また、現在の自車両の位置
を測定するための衛星航法システム（以下ＧＰＳと記
す）を利用したＧＰＳレシーバ１４と、地磁気に基づき
自車両の進行方位を検出する方位センサ１６と、ステア
リングの操舵角より変更進路を検出するステアリングセ
ンサ１７と、車輪の回転数により走行距離を検出する距
離センサ１８が設けられており、これらのセンサの検出
結果に基づき現在位置測定部１２は自車両の現在位置を
確定する。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present apparatus. A map information storage unit 10 for storing information such as roads, place names, building names, and river names is provided, and the stored map information can be read out as needed. Also, a GPS receiver 14 using a satellite navigation system (hereinafter referred to as GPS) for measuring the current position of the vehicle, a direction sensor 16 for detecting the traveling direction of the vehicle based on geomagnetism, a steering angle of the steering wheel A steering sensor 17 for detecting a changed course and a distance sensor 18 for detecting a traveling distance based on the number of rotations of wheels are provided, and the current position measuring unit 12 determines the current position of the own vehicle based on the detection results of these sensors. Determine.

【００１１】目的地点までの経路誘導を行う場合には、
目的地点を入力部１９により後述する表示部の画面上で
指示したり、地名などにより入力し、現在位置測定部１
２により算出された現在位置から目的地に至る経路を演
算部２０に含まれる経路算出部２２により算出し、この
算出された経路を経路記憶部２４に記憶する。この経路
算出については後述する。When performing route guidance to a destination,
The destination point is instructed on a screen of a display unit to be described later by the input unit 19, or is input by a place name, etc.
The route from the current position calculated in Step 2 to the destination is calculated by the route calculation unit 22 included in the calculation unit 20, and the calculated route is stored in the route storage unit 24. This route calculation will be described later.

【００１２】目的地点を入力し、経路を決定した後、実
際の経路誘導が行われる。前述の演算部２０に含まれる
経路案内制御部２６は自車両周辺の地図情報を地図情報
記憶部１０より読み出し、現在の自車両位置・進行方向
と経路記憶部２４に記憶された経路と共に重畳して表示
部２８に表示する。After inputting the destination and determining the route, actual route guidance is performed. The route guidance control unit 26 included in the calculation unit 20 reads map information around the own vehicle from the map information storage unit 10 and superimposes the current position and traveling direction of the own vehicle on the route stored in the route storage unit 24. Is displayed on the display unit 28.

【００１３】表示部２８は運転席近傍のインストルメン
ツパネル内に設けられており、運転者はこの表示部２８
を見ることにより自車両の位置を確認し、また今後の経
路についての情報を得る。この表示の一例を図２に示
す。図２において選択された経路は太い実線１００で示
されており、その他の道路は細い実線１０２で示されて
いる。自車両の位置は丸印１０４で、進行方向はくさび
型矢印１０６で示されている。道路の表示については、
線の太さによる区別に限らず色を変えることにより区別
することもできる。また、本装置は従来例と同様、表示
する道路を表示画面の縮尺によって選定するよう構成さ
れている。すなわち、道路にランク付けがなされてお
り、これが道路ランク記憶部１０ａに記憶されている。The display unit 28 is provided in an instrument panel near the driver's seat.
To check the position of the vehicle and obtain information about the future route. FIG. 2 shows an example of this display. In FIG. 2, the selected route is indicated by a thick solid line 100, and other roads are indicated by a thin solid line 102. The position of the host vehicle is indicated by a circle 104 and the traveling direction is indicated by a wedge-shaped arrow 106. For road markings,
The distinction can be made not only by the line thickness but also by changing the color. Further, the present apparatus is configured to select a road to be displayed based on the scale of the display screen, as in the conventional example. That is, the roads are ranked, and are stored in the road rank storage unit 10a.

【００１４】本装置は経路探索を行う際にも、前述のラ
ンク付けが利用されている。経路探索に関わる道路は、
比較的ランクの高い、国道、都道府県道、有料道路など
の幹線道路の中から選ぶように設定されている。このよ
うにすることにより、裏通りのような細い道を誘導する
ことを避け、若干遠回りであってもバイパスなどの走行
しやすい広い道を誘導するよう構成されている。また、
このように候補となる道路の数を限定することで演算処
理に要する時間の減少を実現している。The apparatus uses the above-described ranking when performing a route search. Roads involved in route search
It is set so that it can be selected from high-ranked highways such as national roads, prefectural roads, and toll roads. By doing so, it is configured to avoid guiding a narrow road such as a backstreet, and to guide a wide road such as a bypass that is easy to run even if it is slightly detoured. Also,
By limiting the number of candidate roads in this way, the time required for arithmetic processing is reduced.

【００１５】しかし、このように幹線道路のみで経路探
索を行うと前述のように目的地点の近傍まで経路誘導が
行えないという問題がある。そこで本装置においては、
目的地点（特に駅、役所、ゴルフ場等使用頻度の高いと
思われる施設）の近傍の道路については、通常のランク
では経路探索の対象となる道路（探索ランク道路）以外
の対象外道路についてもランクを変更し、経路探索の候
補として探索が行われる。すなわち、道路ごとに付され
たランクを、探索の候補となるように変更する。このラ
ンクの変更は図１の道路ランク変更部２２ａからの指令
により道路ランク記憶部１０にて経路探索に先だって予
め行われる。However, if the route search is performed only on the main road, there is a problem that the route cannot be guided to the vicinity of the destination as described above. Therefore, in this device,
For roads near the destination (especially stations, government offices, golf courses, and other facilities that are likely to be used frequently), roads that are not targeted other than those that are subject to route search (search-ranked roads) at normal ranks The rank is changed, and a search is performed as a route search candidate. That is, each road is
Is changed to be a search candidate. This rank change is performed in advance in the road rank storage unit 10 prior to the route search in accordance with a command from the road rank change unit 22a in FIG.

【００１６】図３、４にて具体的に説明する。図３には
駅前付近の地図が示されている。駅１２０の正面には駅
前ロータリ１２４が設けられ、このロータリ１２４と幹
線道路１２２を結ぶのが接続道路１２６、１２８であ
る。この駅１２０が目的地点でなく単なる通過地点であ
った場合、駅前ロータリ１２４は交通の流れが悪く、ま
た接続道路１２６、１２８も商店街であり、人通りや荷
物の集配車も多く走行しにくいことが多いので、これら
の道を避けて幹線道路１２２に沿って走行するのが望ま
しい。よって、初期の設定は幹線道路１２２を探索の対
象とし、その他の道路を対象外とすることが適切であ
る。図中では探索対象の道路を実線表示し、対象外の道
路は破線としている。This will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 3 shows a map near the station. In front of the station 120, a station-side rotary 124 is provided, and connecting roads 126 and 128 connect the rotary 124 and the main road 122. If this station 120 is not a destination but a mere passing point, the rotary 124 in front of the station has a poor traffic flow, and the connecting roads 126 and 128 are also shopping streets, so it is difficult to travel with many traffic and luggage collection and delivery. Therefore, it is desirable to travel along the main road 122 avoiding these roads. Therefore, the initial setting is to search for the main road 122 .
And elephants, it is appropriate to exclude the other roads. And the solid line displays the road to be searched in the figure, outside the scope of the road <br/> path is a broken line.

【００１７】しかし、この駅１２０が目的地点である場
合、探索の対象をこのままにしておいたならば、すなわ
ち幹線道路１２２のみを探索の対象としていたならば、
経路誘導は交差点１３０までしか行われない。よって、
その後の経路は運転者が自分で地図を確認し、経路を選
定しなければならない。これを回避するために本実施例
の装置では目的地点として駅１２０が設定された場合、
この付近の道路に付されたランクを変更して探索対象の
道路となるようにする。この状態を示したのが図４であ
り、接続道路１２６が探索対象に昇格している。したが
って、経路探索が行われれば交差点１３２より接続道路
１２６に入り、駅前のロータリ部分１２４に達し、駅の
直前にまで誘導される。However, if the station 120 is the destination, if the search target is left as it is,
If only the main road 122 was searched,
The route guidance is performed only up to the intersection 130. Therefore,
For the subsequent route, the driver must check the map himself and select a route. In order to avoid this, in the device of the present embodiment, when the station 120 is set as the destination point,
The rank assigned to the nearby road is changed so that the road becomes a search target road. FIG. 4 shows this state, and the connecting road 126 has been promoted to a search target . Therefore, if the route search is performed, the vehicle enters the connecting road 126 from the intersection 132, reaches the rotary portion 124 in front of the station, and is guided to just before the station.

【００１８】[0018]

【発明の効果】以上の説明のように、本発明によれば、
経路探索の対象である道路が目的地点の近傍までない場
合においても、目的地点付近の探索の対象外の道路のラ
ンクを探索の対象となるランクに変更し、目的地点近傍
まで経路案内をすることができる。また、本実施例の装
置は、目的地点付近の細い道路まで経路誘導を行うわり
には、探索の候補の道路の数をさほど増加させていない
ので、経路探査に要する時間もほとんど変らない。As described above, according to the present invention,
In case the road is the target of the route search is not to the vicinity of the destination point are also of interest outside the road search in the vicinity of the destination point LA
Change in rank to be searching for a link, it is possible to route guidance to near the destination point. In addition, the apparatus of the present embodiment does not increase the number of search candidate roads so much as to guide the route to a narrow road near the destination, so that the time required for the route search hardly changes.

【００１９】これにより経路誘導が目的地点までしか行
われない場合に比べ、より近くまでの経路誘導が行うこ
とができ、運転者に誘導が最後まで十分に行われたと感
じさせることができる。[0019] This makes it possible to perform route guidance closer to the destination as compared with the case where route guidance is performed only to the destination point, and makes it possible for the driver to feel that guidance has been sufficiently performed to the end.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明にかかる好適な実施例の構成ブロック図
である。FIG. 1 is a configuration block diagram of a preferred embodiment according to the present invention.

【図２】本実施例の装置の表示例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a display example of the apparatus according to the present embodiment.

【図３】本実施例の装置の表示例を示す図であり、特に
目的地付近のランクの低い道路に対して経路誘導の対象
としない場合を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a display example of the apparatus of the present embodiment, particularly showing a case where a low-rank road near a destination is not targeted for route guidance.

【図４】本実施例の装置の表示例を示す図であり、特に
目的地付近のランクの低い道路に対しても経路誘導の対
象とした場合を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a display example of the apparatus according to the present embodiment, particularly illustrating a case where a low-grade road near a destination is targeted for route guidance.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 地図情報記憶部 １０ａ 道路ランク記憶部 ２２ 経路算出部 ２２ａ 道路ランク変更部 10 map information storage unit 10a road rank storage unit 22 route calculation unit 22a road rank change unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 憲司 神奈川県横浜市緑区佐江戸町600 松下 通信工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−230299（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−177289（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 1/00 - 25/00 G08G 1/00 - 9/02 G09B 1/00 - 29/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Kenji Tamura 600 Saedo-cho, Midori-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. (56) References JP-A-3-230299 (JP, A) JP-A-4 −177289 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) G01C 1/00-25/00 G08G 1/00-9/02 G09B 1/00-29/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 入力された出発地点と目的地点とから経
路探索開始点と経路探索終了点とを設定し、当該開始点
と終了点の間の経路を探索し、この探索経路を含む地図
を画面に表示することにより誘導を行う車両用経路誘導
装置において、 地図情報に含まれる道路を、経路探索の対象となる道路
か、対象外の道路かを区別する道路ランクによりランク
付けして記憶する道路記憶手段と、 前記経路探索時に、前記目的地点周辺の道路について、
その道路ランクが探索対象外である道路の道路ランク
を、探索対象に変更処理する道路ランク変更手段と、 前記変更処理以前の探索対象である道路と、前記変更処
理により探索対象となった道路に基づき経路探索を行う
経路算出部と、 を有する、車両用経路誘導装置。1. A route search start point and a route search end point are set from input departure points and destination points, a route between the start point and the end point is searched, and a map including the searched route is displayed. In a vehicle route guidance device that performs guidance by displaying on a screen, the roads included in the map information are ranked and stored according to a road rank that distinguishes between a road to be searched for and a road to be excluded. Road storage means, at the time of the route search, for a road around the destination point,
Road rank changing means for changing the road rank of the road whose road rank is out of the search target to the search target; a road to be searched before the change processing; and a road to be searched by the change processing. A route guidance device for a vehicle, comprising: a route calculation unit that performs a route search based on the route.