JP3290217B2 - Machine tool indexing device using one-way clutch - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、回転が両方向とも駆動
力を伝えず自由に回転できる状態と一方向のみ回転力を
伝える状態とに、相互に変更できる制御機構を持つ一方
向クラッチを利用して主軸の微細逆回転ができるように
した工作機械の割り出し装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention utilizes a one-way clutch having a control mechanism which can change between a state where rotation can freely rotate without transmitting driving force in both directions and a state where rotation can be transmitted only in one direction. And an indexing device for a machine tool capable of fine reverse rotation of a spindle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ベアリングは、周知の通り様々な機械的
構造物の回転部分に用いられるが、両方向の自由な回転
を許すものである。一方、クラッチは駆動力を与える側
の回転体からその駆動力を受ける側の回転体へ駆動力の
伝達を選択的に行うことができるものであり、一方向ク
ラッチでは一方向に対してのみ常に駆動力を伝達するこ
とができ、それと反対方向に対しては自由な回転ができ
る。従来の機械的な一方向クラッチは、内輪と外輪との
間に傾斜カム面を形成し、該傾斜カム面にコロを収納
し、一方の回転方向に対してはコロが傾斜カム面の浅部
に移動して外輪と内輪との間に食い込んで楔作用により
外輪と内輪を連結し、両者の相対的な回転を阻止し外輪
と内輪との間に駆動力の伝達を可能にする。そして、逆
方向の回転に対してはコロがカム面の深部方向に移動し
て外輪と内輪との係合を解き、相対的な自由回転を許
す。従って、従来の一方向クラッチは、一方向に対して
は自由回転であり、他の一方向の回転に対しては駆動力
の伝達又は回転を阻止される状態にあり、任意の方向に
自由回転又は駆動力の伝達を選択的に行うことはできな
かった。2. Description of the Related Art As is well known, bearings are used for rotating parts of various mechanical structures, and allow free rotation in both directions. On the other hand, the clutch can selectively transmit the driving force from the rotating body that applies the driving force to the rotating body that receives the driving force, and the one-way clutch always transmits the driving force only in one direction. Driving force can be transmitted, and free rotation can be performed in the opposite direction. A conventional mechanical one-way clutch forms an inclined cam surface between an inner ring and an outer ring, and accommodates a roller in the inclined cam surface. To engage the outer ring and the inner ring, thereby connecting the outer ring and the inner ring by a wedge action, preventing the relative rotation of the two and transmitting the driving force between the outer ring and the inner ring. Then, with respect to the rotation in the opposite direction, the roller moves in the direction of the deep portion of the cam surface to release the engagement between the outer ring and the inner ring, thereby allowing relative free rotation. Therefore, the conventional one-way clutch is free to rotate in one direction, and is in a state in which transmission or rotation of the driving force is blocked for rotation in the other one direction, and free rotation in any direction. Or, it was not possible to selectively transmit the driving force.

【０００３】つまり、従来の一方向クラッチは、（１）
回転が両方向とも自由な状態から両方向とも駆動力を伝
えられる状態への変化、（２）回転が両方向とも自由な
状態から一方向のみ自由な回転が許される状態への変
化、（３）両方向とも駆動力を伝えられる状態から一方
向のみ自由な回転が許される状態への変化、及びそれら
の逆の変化を可能とする機能を有していない。そのた
め、従来これらの機能を機械的構造で達成しようとする
場合、ベアリングやクラッチ等の複数のものを組合せた
大変複雑な構造にしなければならなず、製造するにも多
大な労力と時間を必要とし、コストがかかる等、様々な
不都合があった。[0003] That is, the conventional one-way clutch is (1)
A change from a state where rotation is free in both directions to a state where drive force can be transmitted in both directions, (2) a change from a state where rotation is free in both directions to a state where free rotation is allowed in only one direction, and (3) a change in both directions It does not have a function that enables a change from a state in which driving force can be transmitted to a state in which free rotation is allowed in only one direction, and a change in the opposite direction. Conventionally, if these functions are to be achieved with a mechanical structure, the structure must be very complicated, combining multiple components such as bearings and clutches. There were various inconveniences, such as high cost.

【０００４】一方、従来の工作機械の割り出し装置のう
ち、割出しマスターが外周部に形成された切れ込み歯を
有するものは、主軸に取付けた割出しマスターの切れ込
み歯を検出器で検出し、それにより主軸を回転駆動する
モータを制御して、主軸を所定割り出し角度回転させて
ワークの送りを行っている。しかしながら、この場合主
軸をモータで駆動しているので、検出器の精度やモータ
の分解能等に起因して、主軸の回転を正確に割り出し角
度で停止することは困難であり、主軸がオーバーランし
てしまい、ワークの送りに誤差が発生し精密加工ができ
なくなる問題がある。そのため、従来、前記割出しマス
ターの切れ込み歯と噛み合って割出しマスターの逆方向
の回転を阻止するスットパー爪を設け、該ストッパー爪
が割出しマスターの切れ込み歯と係合している状態を基
準として主軸を回転させ、１ピッチ送り回転後主軸を前
記ストッパー爪に係合するまで逆回転させことによっ
て、オーバーランした分を戻して補正し、正確な割り出
しピッチでワークを送るようにしている。On the other hand, among the conventional indexing devices for machine tools, those in which the indexing master has a notch formed on the outer periphery thereof detect the notching teeth of the indexing master attached to the main shaft with a detector. By controlling the motor that drives the spindle to rotate, the workpiece is fed by rotating the spindle by a predetermined index angle. However, in this case, since the spindle is driven by the motor, it is difficult to accurately stop the rotation of the spindle at the index angle due to the accuracy of the detector, the resolution of the motor, and the like. As a result, there is a problem that an error occurs in the feeding of the work and precision processing cannot be performed. Therefore, conventionally, there is provided a stopper claw that meshes with the cutting teeth of the indexing master to prevent the indexing master from rotating in the reverse direction, and based on a state in which the stopper claw is engaged with the cutting teeth of the indexing master. The spindle is rotated, and after one pitch feed rotation, the spindle is reversely rotated until it engages with the stopper claw, thereby returning and correcting the overrun and feeding the workpiece at an accurate indexing pitch.

【０００５】しかしながら、従来そのオーバーラン分の
送りを機械的に自動的に調節する手段は提供されてな
く、精密な加工装置においては、割出しマスターの回転
後、割出しマスターオーバーランによって生じたストッ
パー爪先端と切れ込み歯との間に僅かな隙間分だけ手動
で主軸を逆回転させ、ストッパー爪を切れ込み歯に係合
させて、補正を行っている。従って、作業効率が悪く、
且つ熟練作業者を必要とする等、加工コストが高くなる
等の問題点があった。However, conventionally, there has not been provided any means for automatically and automatically adjusting the feed of the overrun, and in a precision machining apparatus, the rotation of the index master causes the index master to overrun. Correction is performed by manually rotating the main shaft reversely by a small gap between the tip of the stopper claw and the notch, and engaging the stopper claw with the notch. Therefore, work efficiency is poor,
In addition, there is a problem that a processing cost is increased, such as a need for a skilled worker.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の一方
向クラッチ及び工作機械の割り出し装置の上記問題点を
解消しようとするものであり、ある任意の時点で一方向
クラッチを両方向ともベアリング状態でスムーズに自由
回転できる状態と、一方向に対しては自由回転できない
状態とに任意切り替え制御ができる一方向クラッチを提
供することと、工作機械の割り出し装置において、前記
一方向クラッチを利用して、主軸の送り回転時のオーバ
ーラン分を自動的に補正して正確な割り出しができ、且
つ熟練作業者でなくても効率良く精密な加工ができるよ
うな工作機械の割り出し装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to solve the above-mentioned problems of the conventional one-way clutch and the indexing device for a machine tool. In order to provide a one-way clutch that can be arbitrarily switched between a state in which free rotation can be smoothly performed and a state in which free rotation cannot be performed in one direction, and using the one-way clutch in an indexing device of a machine tool. To provide a machine tool indexing device capable of automatically correcting an overrun during feed rotation of a spindle to perform accurate indexing and efficiently perform precise machining even for a non-skilled operator. Aim.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明者は、工作機械の割り出し装置について種々研
究する過程において、ある任意の時点で一方向クラッチ
を両方向ともベアリング状態でスムーズに自由回転でき
る状態と、一方向に対しては自由回転できない状態とに
任意切り替え制御ができる一方向クラッチを発明し、割
り出し装置における主軸のオーバーランによって生じる
割出しマスターの切れ込み歯とストッパー爪との隙間分
だけ割出しマスター（主軸）を戻り回転させる手段とし
て、該一方向クラッチが適用できることを知得し、本発
明に到ったものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present inventor, in the course of various researches on an indexing device for a machine tool, has a method in which a one-way clutch is freely and smoothly free in both bearings at a given point in time. Invented a one-way clutch that can be controlled to switch freely between a state in which it can rotate and a state in which it cannot rotate freely in one direction, and the gap between the cutting teeth of the indexing master and the stopper claw caused by overrunning of the spindle in the indexing device. The inventor has learned that the one-way clutch can be applied as a means for rotating the indexing master (main shaft) by an amount corresponding to the amount of rotation, and has arrived at the present invention.

【０００８】即ち、本発明の工作機械の割出装置に係る
一方向クラッチは、内輪、該内輪の外周部に嵌合する外
輪、前記内輪の外周面又は外輪の内周面の何れかに半径
方向に傾斜するカム面が形成され、該カム面上に前記外
輪と内輪間に噛み合う噛み合い可能位置と噛み合い不可
能位置に移動可能に設けられた転動体、該転動体の前記
噛み合い可能位置と噛み合い不可能位置への移動を制御
する制御板とからなることを特徴とする構成を有するも
のである。That is, the one-way clutch according to the indexing device for a machine tool according to the present invention includes a radial direction formed on one of an inner ring, an outer ring fitted to an outer peripheral portion of the inner ring, and an outer peripheral surface of the inner ring or an inner peripheral surface of the outer ring. A rolling surface which is formed on the cam surface so as to be movable to a meshable position and a non-meshable position meshing between the outer ring and the inner ring, and meshes with the meshable position of the rolling member. And a control plate for controlling the movement to the impossible position.

【０００９】そして、本発明の工作機械の割り出し装置
は、割出しマスターが取付けられた主軸に、前記構成の
一方向クラッチの内輪と制御板を直接又は間接的に設
け、且つ制御ピンを前記内輪及び制御板に対してねじり
ながら前記主軸に沿って移動するように設けてなり、前
記制御ピンは転動体が噛み合い可能位置に移動後もさら
に移動して前記一方向クラッチが作動することによって
前記主軸を微細に逆回転させることができるようにして
なることを特徴とする構成を有している。前記割り出し
装置は、研削機械等の工作機械に適用できる。In the indexing device for a machine tool according to the present invention, the inner ring of the one-way clutch and the control plate are provided directly or indirectly on the spindle to which the indexing master is attached, and the control pin is provided on the inner ring. And the control pin is provided so as to move along the main shaft while twisting with respect to the control plate, and the control pin further moves after moving to a position where the rolling elements can engage with each other, and the one-way clutch operates to operate the main shaft. Can be finely rotated in the reverse direction. The indexing device can be applied to a machine tool such as a grinding machine.

【００１０】[0010]

【作用】制御板を回転させることによって制御板に形成
された転動体制御凹部の転動体制御面がコロに係合し、
外輪又は内輪に形成されているカム面に沿ってコロを移
動させることができる。従って、コロをカム面が浅くな
る方向に移動させれば、一方向クラッチがかかった状態
になり、コロが内輪と外輪と噛み合って楔作用をする方
向に対しては、外輪と内輪は一体化され、例えば内輪か
ら外輪に回転力を伝えることができる。そして、外輪が
固定されていれば、内輪は外輪によってブレーキがかか
った状態になり、該方向への回転は阻止される。また、
逆にコロをカム面の深部方向に移動させることによっ
て、何れの方向に対してもコロによる楔作用はなくな
り、外輪と内輪は相対的に自由回転状態となり、その場
合は単にベアリングとして機能するのみである。従っ
て、制御板を任意に回転させることによって、一方向ク
ラッチとしての機能又はベアリングとしての機能を随時
選択して切り替えることができる。When the control plate is rotated, the rolling element control surface of the rolling element control recess formed on the control plate engages with the roller,
The roller can be moved along a cam surface formed on the outer ring or the inner ring. Therefore, if the roller is moved in the direction where the cam surface becomes shallower, the one-way clutch will be engaged, and the outer ring and the inner ring will be integrated in the direction in which the roller meshes with the inner ring and the outer ring and acts as a wedge. Thus, for example, a rotational force can be transmitted from the inner ring to the outer ring. If the outer wheel is fixed, the inner wheel is braked by the outer wheel, and rotation in this direction is prevented. Also,
Conversely, by moving the rollers in the depth direction of the cam surface, the wedge action of the rollers in either direction is eliminated, and the outer ring and the inner ring are relatively free to rotate, in which case they merely function as bearings It is. Therefore, by rotating the control plate arbitrarily, the function as a one-way clutch or the function as a bearing can be selected and switched at any time.

【００１１】一方、前記構成の一方向クラッチを適用し
た工作機械の割り出し装置は次のように作用する。主軸
は、ワークの割り出し位置における加工が終了すると主
軸駆動機構によって駆動され、主軸に取付けた割出しマ
スターの切れ込み歯のピッチに応じて所定角度回転し、
次の加工位置にワークを回転させる。その際、割出しマ
スターの割り出し歯を検出して、その検出信号により主
軸駆動モータが制御されるが、主軸の回転が終了すると
同時に一方向クラッチの制御ピンが主軸に形成されたス
パイラル溝に案内されてねじられながら移動し、一方向
クラッチの外輪と内輪を連結状態にし、なおも制御ピン
が移動することによって主軸に戻り方向の回転力が作用
し、切れ込み歯がストッパー爪に係合するまで主軸が逆
回転する。従って、主軸のオーバーランが是正され、正
確な位置決めができ、精密加工ができる。On the other hand, the indexing device for a machine tool to which the above-described one-way clutch is applied operates as follows. The spindle is driven by the spindle drive mechanism when machining at the indexing position of the workpiece is completed, and rotates by a predetermined angle according to the pitch of the cutting teeth of the indexing master attached to the spindle,
Rotate the workpiece to the next processing position. At that time, the indexing teeth of the indexing master are detected, and the spindle drive motor is controlled by the detection signal, and at the same time when the rotation of the spindle is completed, the control pin of the one-way clutch is guided to a spiral groove formed in the spindle. The one-way clutch moves the outer ring and the inner ring in a connected state, and the control pin still moves to apply a rotational force in the return direction to the main shaft until the notch teeth engage the stopper pawl. The main shaft rotates in reverse. Therefore, overrun of the spindle is corrected, accurate positioning can be performed, and precision processing can be performed.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１〜図６は本発明の一方向クラッチの実
施例を示している。本実施例の一方向クラッチは、内輪
１、制御板２、外輪３の組合せからなる。内輪１は、図
４に示すように、軸孔５を有する円柱体の中央部に制御
板２が回転可能に嵌合できる制御板嵌合溝６が形成さ
れ、該制御板嵌合溝を挾んで両側の円板部７、７に外周
面から内方に斜めに切り込んだカム面８が形成されてい
る。該カム面は、一個でも可能ではあるが、バランス上
からは等ピッチで複数個形成するのが好ましく、本実施
例では、等ピッチに６個形成してある。また、円板部
７、７の側部には、内輪側制御孔９が貫通して形成さ
れ、スライドブッシュ体２５に設けられた制御ピン２６
が挿入できるようになっている。１０は制御バネガイド
であり、制御バネ１１を巻回支持している。該制御バネ
は、一端が円板部側面に突出して設けた固定ピン１２に
固定され、他端は制御板２のロングピン嵌合孔２４及び
円板部７のロングピン制御孔１３を貫通して円板部側部
に突出しているロングピン１４に係合し、該ピンを図１
において時計回転（右回転）方向に付勢している。１５
はコロであり、両方の円板部のカム面間にわたって設け
られ、カム面８の最深部に設けられた圧縮バネ１６によ
ってカム面上を外周部方向に移動するように付勢されて
いる。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 to 6 show an embodiment of the one-way clutch of the present invention. The one-way clutch according to the present embodiment includes a combination of an inner ring 1, a control plate 2, and an outer ring 3. As shown in FIG. 4, the inner ring 1 has a control plate fitting groove 6 in which a control plate 2 is rotatably fitted in a central portion of a cylindrical body having a shaft hole 5, and sandwiches the control plate fitting groove. A cam surface 8 cut diagonally inward from the outer peripheral surface is formed on the disk portions 7 on both sides. Although one cam surface is possible, a plurality of cam surfaces are preferably formed at an equal pitch from the viewpoint of balance. In the present embodiment, six cam surfaces are formed at an equal pitch. An inner ring-side control hole 9 is formed in a side portion of each of the disk portions 7, 7, and a control pin 26 provided in the slide bush body 25 is formed.
Can be inserted. Reference numeral 10 denotes a control spring guide, which winds and supports the control spring 11. One end of the control spring is fixed to a fixing pin 12 provided to project from the side surface of the disk portion, and the other end passes through the long pin fitting hole 24 of the control plate 2 and the long pin control hole 13 of the disk portion 7 to form a circle. A long pin 14 protruding from the side of the plate portion is engaged, and this pin is
In the clockwise (clockwise) direction. Fifteen
Is a roller provided between the cam surfaces of both disk portions, and is urged to move on the cam surface toward the outer peripheral portion by a compression spring 16 provided at the deepest portion of the cam surface 8.

【００１３】制御板２は、図５に最も良く示されてい
る。軸心部が前記内輪１の制御板嵌合溝６に遊嵌する軸
孔２０を有し、外周部には、前記円板部の外周部に形成
したカム面８と対応して端面がコロ制御面２１となって
いるコロ制御凹部２２が形成されている。なお、２３は
制御板側制御孔であり、制御ピン２６が貫通できるよう
になっている。本実施例では、転動体制御部は、コロ制
御凹部で構成されているが、必ずしも凹部に限らず、コ
ロ制御凸部として構成することも可能である。また、外
輪３は前記内輪１及び制御板２が嵌合して自由に回転で
きる内径を有する筒状に形成され、通常は構造物の固定
物に固定され自由に回転しないようになっている。The control plate 2 is best shown in FIG. The shaft portion has a shaft hole 20 that loosely fits into the control plate fitting groove 6 of the inner ring 1, and the outer peripheral portion has a roller end face corresponding to the cam surface 8 formed on the outer peripheral portion of the disk portion. A roller control recess 22 serving as a control surface 21 is formed. Reference numeral 23 denotes a control plate side control hole, through which the control pin 26 can pass. In the present embodiment, the rolling element control unit is configured by the roller control concave portion, but is not necessarily limited to the concave portion, and may be configured as a roller control convex portion. The outer race 3 is formed in a cylindrical shape having an inner diameter that allows the inner race 1 and the control plate 2 to fit and rotate freely, and is usually fixed to a fixed object of the structure so as not to rotate freely.

【００１４】さらに、前記スライドブッシュ体２５は、
図２及び図６に明示され、図示しない回転軸に嵌合して
軸方向にスライドするブッシュ部２７と該ブッシュ部外
周に形成されたフランジ部２８とからなり、フランジ部
に前記内輪に形成された内輪側制御孔９に挿入できるよ
うにそれと対応する位置に制御ピン２６が突出形成され
ている。該制御ピン２６は、先端部がテーパー状になっ
ており、内輪側制御孔９と制御板側制御孔２３の位置が
ずれている状態で嵌合して、テーパー面でずれを強制的
になおして両制御孔の軸心を一致させることができるよ
うになっている。Further, the slide bush body 25 is
2 and 6, a bush portion 27 that fits on a rotating shaft (not shown) and slides in the axial direction and a flange portion 28 formed on the outer periphery of the bush portion are formed on the inner ring at the flange portion. A control pin 26 is formed so as to protrude at a position corresponding to the inner ring side control hole 9 so as to be inserted into the inner ring side control hole 9. The control pin 26 has a tapered tip and is fitted in a state where the positions of the inner ring side control hole 9 and the control plate side control hole 23 are deviated, and the deviation is forcibly corrected by the tapered surface. Thus, the axes of both control holes can be matched.

【００１５】以上の部材から構成された本実施例の一方
向クラッチは、図１に示すように、内輪の制御板嵌合溝
６に制御板２を嵌合し、制御板２のコロ制御凹部２２を
前記コロ１５が貫通するようにし、且つロングピン１４
を制御板のロングピン嵌合孔２４に嵌合し、その両側を
内輪のロングピン制御孔１３に遊嵌して外方に突出させ
て、前記内輪の側部に一端が固定された制御バネ１１の
他端を係合させ、図１において制御板が時計方向に回転
するように付勢させて組み立てる。この状態では図３
（ａ）に示すように、制御板側制御孔２３が内輪側制御
孔９より時計方向に若干ずれた状態ではあるが、一部重
なるところがあり、制御ピン２６は挿入できるようにな
っている。そして、制御バネ１１が圧縮バネ１６よりバ
ネ力が一段と強いので、この状態では制御板２のコロ制
御面２１がコロ１５を圧縮ばね１６に抗して最深部に押
圧している状態にある。従ってコロ１５は外輪内面に接
触しない位置にあり、外輪と内輪は両方向に相対回転が
可能である。As shown in FIG. 1, the one-way clutch of the present embodiment composed of the above-described members has the control plate 2 fitted in the control plate fitting groove 6 of the inner race, and the roller control recess of the control plate 2. 22 and the long pin 14
Are fitted into the long pin fitting holes 24 of the control plate, and both sides thereof are loosely fitted into the long pin control holes 13 of the inner ring and protruded outward, and the control spring 11 having one end fixed to a side portion of the inner ring. The other end is engaged, and the control plate is urged to rotate clockwise in FIG. In this state, FIG.
As shown in (a), although the control plate side control hole 23 is slightly displaced clockwise from the inner ring side control hole 9, it partially overlaps and the control pin 26 can be inserted. Since the control spring 11 has a stronger spring force than the compression spring 16, the roller control surface 21 of the control plate 2 presses the roller 15 to the deepest portion against the compression spring 16 in this state. Therefore, the roller 15 is at a position where it does not contact the inner surface of the outer ring, and the outer ring and the inner ring can rotate relative to each other in both directions.

【００１６】以上のように構成された一方向クラッチ
は、例えば図２に示すように、内輪を回転軸２８に固定
し、スライドブッシュ体２５を回転軸２９に設けたスプ
ライン溝に沿って移動可能に制御ピン２６と前記内輪の
内輪側制御孔の軸心が一致するように組み立て、外輪３
を図示しない固定物に固定してすることによって、次の
ように作動する。制御ピンが内輪及び制御板に挿入され
ていない状態では、図２に示すように、コロは深部にあ
るので、コロが外輪３とかみあうことがなく、内輪１と
外輪３は自由に正逆両方向に回転できる状態にある。し
たがって、この状態ではクラッチとしての機能はなく、
単にベアリングとして機能しているのみである。次に、
適宜の駆動装置により、スライドブッシュ体２５を内輪
側にスライドさせると、制御ピン２６が内輪の内輪側制
御孔９に挿入し、その先端部がテーパー状になっている
ため、内輪側制御孔９とずれている制御板側制御孔２３
に挿入されるにつれてテーパー部に制御板側制御孔２３
の片面が押され、制御板２が内輪側制御孔９と軸心が一
致する方向に回転力を付与される。それにつれてコロを
押圧していたコロ制御凹部２２のコロ制御面２１がコロ
の押圧を解除する方向に移動し、コロは圧縮バネ１６に
押されてカム面を移動し、制御ピンが完全に挿入した状
態では図３（ｂ）に示すように、コロ１５は外輪３の内
周面とカム面と噛みあった状態で停止する。従って、こ
の状態で内輪に時計方向に回転力を付与すると、コロ１
５は益々外輪内周面とカム面との隙間に噛み込んでくさ
び作用をし内輪１と外輪３が一体化され、内輪と外輪が
一体に回転する。もし、外輪３が完全に固定されている
とブレーキの作用をし、内輪の回転が停止する。また内
輪を反時計方向に回転させるとコロ１５はかみあいを緩
める方向に移動し、内輪と外輪の一体化が解かれ、内輪
１は自由に回転することができる。即ち、一方向クラッ
チとしての機能を発揮する。In the one-way clutch constructed as described above, for example, as shown in FIG. 2, the inner ring is fixed to the rotating shaft 28, and the slide bush body 25 can be moved along a spline groove provided on the rotating shaft 29. The outer ring 3 is assembled so that the control pin 26 and the inner ring side control hole of the inner ring have the same axis.
Is fixed to a fixed object (not shown) to operate as follows. In a state where the control pin is not inserted into the inner ring and the control plate, as shown in FIG. 2, since the roller is in a deep portion, the roller does not mesh with the outer ring 3, and the inner ring 1 and the outer ring 3 can freely move in both forward and reverse directions. In a state where it can rotate. Therefore, in this state, there is no function as a clutch,
It simply functions as a bearing. next,
When the slide bushing body 25 is slid toward the inner ring side by an appropriate driving device, the control pin 26 is inserted into the inner ring side control hole 9 of the inner ring, and the tip is tapered. Control plate side control hole 23 deviated from
The control plate side control hole 23
Is pressed to apply a rotational force to the control plate 2 in a direction in which the axis coincides with the inner ring-side control hole 9. At the same time, the roller control surface 21 of the roller control concave portion 22 that has pressed the roller moves in a direction to release the pressing of the roller, the roller is pressed by the compression spring 16 and moves on the cam surface, and the control pin is completely inserted. In this state, as shown in FIG. 3B, the roller 15 stops while being engaged with the inner peripheral surface of the outer race 3 and the cam surface. Therefore, when a rotational force is applied clockwise to the inner ring in this state, the roller 1
Reference numeral 5 increasingly bites into the gap between the inner peripheral surface of the outer ring and the cam surface to perform a wedge action, so that the inner ring 1 and the outer ring 3 are integrated, and the inner ring and the outer ring rotate integrally. If the outer wheel 3 is completely fixed, it acts as a brake and the rotation of the inner wheel stops. When the inner ring is rotated counterclockwise, the rollers 15 move in a direction to loosen the engagement, the inner ring and the outer ring are unified, and the inner ring 1 can rotate freely. That is, it functions as a one-way clutch.

【００１７】以上のように本実施例の一方向クラッチ
は、制御ピン２６を移動させることにより、一方向クラ
ッチとしての機能を果たす場合と、両方向への回転がで
きる単なるベアリングとしての機能しか果たさない状態
に任意に切り替えができる。次に、上記基本構成を有す
る一方向クラッチを利用した工作機械の割り出し装置の
実施例について、図７〜図９によって説明する。本実施
例は、ホブカッター研削装置の割り出し装置に適用した
場合でり、図７はその平面図、図８は正面図である。図
中、３０は主軸であり、その先鋭先端３１と図示しない
研削装置本体の主軸との間でワークを挾持し、主軸を所
定の割り出しピッチで間欠的に回転させる。該主軸３０
は、片側はベースフレーム３２に固定された第１主軸フ
ランジ３３に設けられた第１軸受３４に直接軸受けさ
れ、他側は他端側のベースフレームに設けられた第２主
軸フランジ３５に設けられた第２軸受３６に後述する主
軸補正回転機構４５を介して支持され、ベースフレーム
３２に設けられた主軸駆動モータ及び変速歯車機構から
なる主軸駆動機構３７によって、割出しマスター４０の
切れ込み歯のピッチに応じて間欠的に回転されるように
なっている。割出しマスター４０は主軸３０の他端部に
着脱自在に固定され、主軸を所定のピッチで回転させる
ための所定ピッチで切れ込み歯が形成されている。４１
は該切れ込み歯に係合して割出しマスターを所定の位置
で停止させるためのストッパー爪を有するマスタースト
ッププレートであり、ローリングプレート４２に固定さ
れ、常に係止爪を割出しマスターの切れ込み歯に係合す
る方向にスプリング４３によって付勢している。また、
該マスターストッププレートには、近接スイッチが取付
けられ、切れ込み歯が該位置に到達するのを検出して、
その信号により主軸駆動モータを制御するようになって
いる。主軸の送り角度は、切れ込み歯がストッパー爪と
完全に係合している状態を基準とする。ローリングプレ
ート４２は、主軸３０に対しては回動自在であるが、主
軸補正回転機構４５に連結固定されている。As described above, the one-way clutch of the present embodiment functions only as a one-way clutch by moving the control pin 26 and as a mere bearing capable of rotating in both directions. The state can be switched arbitrarily. Next, an embodiment of a machine tool indexing device using a one-way clutch having the above basic configuration will be described with reference to FIGS. The present embodiment is applied to an indexing device of a hob cutter grinding device. FIG. 7 is a plan view and FIG. 8 is a front view. In the drawing, reference numeral 30 denotes a spindle, which clamps a work between a sharp tip 31 thereof and a spindle of a grinding device main body (not shown) and rotates the spindle intermittently at a predetermined index pitch. The spindle 30
One side is directly supported by a first bearing 34 provided on a first spindle flange 33 fixed to a base frame 32, and the other side is provided on a second spindle flange 35 provided on a base frame on the other end side. The pitch of the cutting teeth of the indexing master 40 is supported by a main shaft drive mechanism 37 including a main shaft drive motor and a transmission gear mechanism provided on the base frame 32 and supported by the second bearing 36 via a main shaft correction rotation mechanism 45 described later. It is adapted to be intermittently rotated in accordance with. The indexing master 40 is detachably fixed to the other end of the main shaft 30, and has cut teeth formed at a predetermined pitch for rotating the main shaft at a predetermined pitch. 41
Is a master stop plate having a stopper claw for engaging the notch and stopping the indexing master at a predetermined position. The master stop plate is fixed to the rolling plate 42, and a locking claw is always attached to the notching tooth of the indexing master. It is urged by a spring 43 in the engaging direction. Also,
A proximity switch is attached to the master stop plate to detect the notch reaching the position,
The spindle drive motor is controlled by the signal. The feed angle of the main shaft is based on the state where the cutting teeth are completely engaged with the stopper claws. The rolling plate 42 is rotatable with respect to the main shaft 30, but is connected and fixed to a main shaft correcting and rotating mechanism 45.

【００１８】主軸補正回転機構４５は、前記主軸が１ピ
ッチ送られたとき、主軸のオーバーランを補正して基準
点に戻し正確な高精度の送りを可能にするためと、スト
ッパー爪を有するマスターストッププレートを割出しマ
スターとローリングプレートを同じに周方向に同角度微
細に回転させてワークの割出し装置本体に対する位相角
を調節してワークに幅のある切り込み加工等を簡単に行
うことができるようにするために、設けられたものであ
り、該主軸補正回転機構４５に前記した実施例と同様な
機構を有する一方向クラッチが採用されている。The spindle correction rotation mechanism 45 is used to correct an overrun of the spindle when the spindle is fed by one pitch, return the spindle to a reference point, and enable accurate high-precision feeding. The stop plate is indexed. The master and the rolling plate are equally rotated in the circumferential direction by the same angle and finely, and the phase angle of the work with respect to the indexing device body can be adjusted to easily perform wide cutting work on the work. In order to achieve this, a one-way clutch having a mechanism similar to that of the above-described embodiment is provided for the spindle correction rotation mechanism 45 provided.

【００１９】本実施例の割出し装置における一方向クラ
ッチ４６は、内輪４７が主軸３０に対して回転可能に嵌
合され、その制御板嵌合溝に制御板４８が嵌合されてい
る。一方、外輪４９は、主軸３０に嵌合された軸受５０
の外レースと第２主軸フランジ３５に設けられた第２軸
受３６の内レースとの間に支持され、主軸３０及び第２
主軸フランジ３５に対して相対回転が可能なように設け
られている。また、外輪４９の端部はローリングプレー
ト４２に固定された位相調整歯車５１の側面に固定され
ている。従って、外輪４９、位相調整歯車５１、ローリ
ングプレート４２及びマスターストッププレート４１が
一体となっている。In the one-way clutch 46 in the indexing device of the present embodiment, the inner race 47 is rotatably fitted to the main shaft 30, and the control plate 48 is fitted in the control plate fitting groove. On the other hand, the outer ring 49 is provided with a bearing 50 fitted to the main shaft 30.
Between the outer race and the inner race of the second bearing 36 provided on the second main spindle flange 35, and the main shaft 30 and the second
It is provided so as to be able to rotate relative to the spindle flange 35. The end of the outer ring 49 is fixed to a side surface of a phase adjustment gear 51 fixed to the rolling plate 42. Therefore, the outer ring 49, the phase adjustment gear 51, the rolling plate 42, and the master stop plate 41 are integrated.

【００２０】位相調整歯車５１はウォーム歯車からな
り、図９に示されているように、位相調整用ノブ５２が
固定されている位相調整軸５３と歯車機構を介して回転
する互いに直交して配置された位相調整ウォーム軸５
４、５５に設けられたウォーム５６、５７と噛みあって
いる。従って、位相調整用ノブ５２を手動で回転させる
ことによって、ウオーム５６、５７を介して位相調整歯
車５１が回転し、それに応じてストッパー爪の位置も所
定角度調整される。なお、位相調整用ノブの外周面に
は、位相調整用の目盛５８（図８）が設けられている。
また、位相調整軸は位相調整用モータ５９とも伝動さ
れ、モータにより自動的にストッパー爪の位置を変更す
ることができ、自動位相調整ができる。The phase adjusting gear 51 is composed of a worm gear and, as shown in FIG. 9, is arranged orthogonally to a phase adjusting shaft 53 to which a phase adjusting knob 52 is fixed and a phase adjusting shaft 53 rotating via a gear mechanism. Phase adjustment worm shaft 5
4 and 55 are engaged with the worms 56 and 57 provided. Therefore, by manually rotating the phase adjusting knob 52, the phase adjusting gear 51 is rotated via the worms 56 and 57, and the position of the stopper claw is adjusted to a predetermined angle accordingly. A scale 58 (FIG. 8) for phase adjustment is provided on the outer peripheral surface of the phase adjustment knob.
In addition, the phase adjustment shaft is also transmitted by the phase adjustment motor 59, and the position of the stopper claw can be automatically changed by the motor, so that automatic phase adjustment can be performed.

【００２１】前記一方向クラッチ４６の係脱を制御する
制御ピン６０は、図７及び図８に示すように、スライド
ブッシュ組立体６１に設けられている。該スライドブッ
シュ組立体６１は、主軸３０に固定され周面にほぼ４５
°以内の角度のスパイラルガイド溝６２が形成されてい
るスパイラルガイド６３に嵌合され、スライドブッシュ
６４内周面に形成されたボール嵌合凹部と前記スパイラ
ルガイド溝６２とに嵌合している転動ボールによって、
スパイラルガイド溝に沿ってスライドブッシュ６４がね
じられながら左右動するようになっている。該スライド
ブッシュ組立体６１は、スライドブッシュ外周面に突出
形成された作動ロッド６５を有し、その先端部がロータ
リーソレノイド６８に連結されている。なお、図中６６
はスプリングガイドリングであり、ベースフレームに張
架されたスプリング６７が係合し、該スプリングによっ
てスライドブッシュ組立体を常に一方向クラッチの内輪
側方向に付勢して、通常は図８に示す状態に維持されて
いる。また、図７において、７０は主軸駆動機構のギヤ
チャンジノブであり、７２はケレー回し板である。A control pin 60 for controlling the engagement and disengagement of the one-way clutch 46 is provided on a slide bush assembly 61 as shown in FIGS. The slide bush assembly 61 is fixed to the main shaft 30 and has approximately 45
The spiral guide groove 62 having an angle of less than or equal to ° is fitted into the spiral guide 63, and the ball fitting recess formed in the inner peripheral surface of the slide bush 64 and the spiral guide groove 62 are fitted. By the moving ball,
The slide bush 64 moves left and right while being twisted along the spiral guide groove. The slide bush assembly 61 has an operating rod 65 protruding from an outer peripheral surface of the slide bush, and a tip end thereof is connected to a rotary solenoid 68. Incidentally, 66 in the figure
Is a spring guide ring, which is engaged with a spring 67 stretched over the base frame, and always urges the slide bush assembly toward the inner ring side of the one-way clutch by the spring. Has been maintained. In FIG. 7, reference numeral 70 denotes a gear change knob of the main shaft drive mechanism, and reference numeral 72 denotes a kelle turning plate.

【００２２】本実施例の割出し装置は、以上のように構
成され、次のようにして作動する。主軸３０の先鋭先端
と研削盤本体との間でワークを挾持し、図示しない工具
によってワーク（ホブカッター）の研削を行うが、１ピ
ッチ分の研削が終了すると主軸駆動機構３７によって主
軸が回転され、他端に取付けた割出しマスター４０の次
の切れ込み歯を検出器が検出するとモータの回転を停止
することによって、割出しマスターの切り込み歯のピッ
チに応じて主軸を所定角度回転させ、次の割出し位置の
研削を行う。その際、主軸の送り方向が右回転であると
すると、前記スパイラルガイドのスパイラルガイド溝６
２は右方向にねじれて形成され、一方向クラッチのクラ
ッチ作動時は右回転を拘束し、且つ割出しマスターの割
出し用の切込み歯は左回転時にマスターストッププレー
トのストッパー爪と係合するような段差面を有している
関係で構成されている。The indexing device of this embodiment is configured as described above and operates as follows. The work is sandwiched between the sharp tip of the main shaft 30 and the main body of the grinder, and the work (hob cutter) is ground by a tool (not shown). When the grinding for one pitch is completed, the main shaft is rotated by the main shaft driving mechanism 37, When the detector detects the next cutting tooth of the indexing master 40 attached to the other end, the rotation of the motor is stopped by rotating the motor by a predetermined angle according to the pitch of the cutting teeth of the indexing master. Grind the feed position. At this time, assuming that the feed direction of the spindle is clockwise rotation, the spiral guide groove 6 of the spiral guide is provided.
Numeral 2 is twisted clockwise so that the right rotation is restricted when the one-way clutch is actuated, and the indexing notch of the indexing master engages with the stopper claw of the master stop plate during left rotation. It is configured to have a simple step surface.

【００２３】しかして、ワーク加工中は、割出しマスタ
ーの切れ込み歯にマスターストッププレート４１のスト
ッパー爪が係合し、一方向クラッチの制御ピンが図８に
示すように完全に内輪及び制御板の制御孔に嵌合してい
る状態にある。したがって、その状態では一方向クラッ
チのコロは外輪４９とカム面との間に挾まって一方向ク
ラッチとして機能し、内輪及び制御板は右回転できな
い。一歯分の加工が終了するとロータリーソレノイド６
８が作動してスライドブッシュ組立体６１をスプリング
６７に抗して図７において右方向に移動させる。その結
果、制御板４８の制御孔から制御ピン６０が抜け、制御
板４８はクラッチ制御バネによって右方向に回転し、コ
ロをカム溝の深部に移動させ、一方向クラッチ機能を喪
失させ、両方向への回転を可能にする。同時に、主軸は
主軸駆動機構により一ピッチ回転され、マスターストッ
ププレートのストッパー爪は一歯を乗り越えて次の切り
込み歯の段差に落ちる。While the workpiece is being worked, the stopper pawl of the master stop plate 41 is engaged with the notch of the indexing master, and the control pin of the one-way clutch is completely engaged with the inner ring and the control plate as shown in FIG. It is in the state fitted in the control hole. Therefore, in this state, the roller of the one-way clutch functions as a one-way clutch by being sandwiched between the outer ring 49 and the cam surface, and the inner ring and the control plate cannot rotate clockwise. When the machining of one tooth is completed, the rotary solenoid 6
8 operates to move the slide bush assembly 61 rightward in FIG. As a result, the control pin 60 comes out of the control hole of the control plate 48, and the control plate 48 is rotated rightward by the clutch control spring to move the rollers to the deep part of the cam groove, to lose the one-way clutch function, and to move in both directions. Enables rotation. At the same time, the spindle is rotated by one pitch by the spindle drive mechanism, and the stopper pawl of the master stop plate rides over one tooth and falls to the step of the next cutting tooth.

【００２４】次いで、ロータリーソレノイド６８の作動
が停止すると、スライドブッシュ組立体６１はスプリン
グ６７の張力により元の方向に戻るように移動され、制
御ピン６０が内輪４７の内側円板部の制御孔を貫通し次
第に制御板４８の制御孔から外側の円板部の制御孔に押
し込まれる。その過程で次第に制御板が右回転し、内輪
の制御孔と制御板の制御孔との軸心がほぼ一致した状態
になり一方向クラッチがかかった状態となる。外輪４９
は位相調整歯車５１に固定され、回転できない状態であ
るから一方向クラッチがかかった状態では内輪は右回転
はできなくなる。一方、スライドブッシュ組立体６１
は、左方向に移動するときに、スライドブッシュがスパ
イラルガイド溝に拘束され、ほぼ４５°以内の角度でス
ライドブッシュを右方向にねじりながら移動するので、
制御ピンが内輪及び制御板の制御孔に嵌合するとそれに
応じて内輪及び制御板も右回転させられる。しかしなが
ら、スライドブッシュ組立体がなお移動して一方向クラ
ッチがかかる状態になるとスライドブッシュと内輪は外
輪４９に対しての右回転が阻止されるが、スライドブッ
シュ組立体６１はスプリング６７によりさらに移動する
結果、スパイラルのねじり角度によって生じる回転力が
主軸３０に作動し、主軸３０はねじれ角度に応じて左回
転する。Next, when the operation of the rotary solenoid 68 is stopped, the slide bush assembly 61 is moved back to the original direction by the tension of the spring 67, and the control pin 60 is moved through the control hole of the inner disk portion of the inner ring 47. As soon as it penetrates, it is pushed into the control hole of the outer disk part from the control hole of the control plate 48. In the process, the control plate gradually rotates clockwise, and the axial center of the control hole of the inner ring and the control hole of the control plate are almost aligned, and the one-way clutch is engaged. Outer ring 49
Is fixed to the phase adjusting gear 51 and cannot rotate, so that the inner wheel cannot rotate rightward when the one-way clutch is engaged. On the other hand, the slide bush assembly 61
When moving to the left, the slide bush is restrained by the spiral guide groove and moves while twisting the slide bush to the right at an angle of approximately 45 ° or less.
When the control pin is fitted into the control hole of the inner race and the control plate, the inner race and the control plate are also rotated clockwise accordingly. However, when the slide bush assembly is still moved and the one-way clutch is engaged, the right rotation of the slide bush and the inner ring with respect to the outer ring 49 is prevented, but the slide bush assembly 61 is further moved by the spring 67. As a result, the rotational force generated by the twist angle of the spiral acts on the main shaft 30, and the main shaft 30 rotates counterclockwise according to the twist angle.

【００２５】従って、主軸の戻りが生じ、割出しマスタ
ー４０の切込み歯がマスターストッププレートのストッ
パー爪に係合することによって、主軸のオーバーラン分
が補正され、主軸は正確な位置に位置決めされ、精度の
高い精密加工ができる。また、切り込み加工等のため加
工位相を変えるときは、位相調整用ノブ５２又は位相調
整用モータ５９を所定角度に回転させて調整することに
よって、位相調整軸及び位相調整ウォーム軸が回転し、
位相調整ウォーム軸に設けられたウォームを介して位相
調整歯車５１が回転し、それに固定されているマスター
ストッププレートも回転し、ストッパー爪が所定角度ず
れることになり、位相が調整される。Therefore, the main shaft is returned and the cutting teeth of the indexing master 40 engage with the stopper pawls of the master stop plate, whereby the overrun of the main shaft is corrected, and the main shaft is positioned at an accurate position. High precision processing is possible. Further, when changing the processing phase for cutting or the like, by rotating the phase adjustment knob 52 or the phase adjustment motor 59 to a predetermined angle to adjust, the phase adjustment axis and the phase adjustment worm axis rotate,
The phase adjustment gear 51 rotates via a worm provided on the phase adjustment worm shaft, the master stop plate fixed thereto also rotates, and the stopper pawl shifts by a predetermined angle, whereby the phase is adjusted.

【００２６】以上、本発明の一実施例について説明した
が本発明はこれらの実施例に限るものでなく、種々の態
様を採用することができる。例えば、上記実施例の一方
向クラッチでは、内輪にカム面を設けたが、外輪にカム
面を形成し、制御板もその内周面にコロ制御凹部を形成
し、外輪内周面と同径の内周面に形成して、内輪の外周
部に嵌合するように形成することができる。上記の一方
向クラッチを向きを変えて２個組合せることによって、
一方向性の方向を逆転したり、両方向とも自由な回転が
できない状態に制御できるクラッチとしたり、方向性を
変えられるものとしたりできる。また、本発明の割出し
装置は、研削機に限らず種々の工作機械の割出し装置に
適用できることは言うまでもない。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments can be adopted. For example, in the one-way clutch of the above-described embodiment, the cam surface is provided on the inner ring, but the cam surface is formed on the outer ring, and the control plate also has a roller control recess formed on the inner peripheral surface thereof, and has the same diameter as the inner peripheral surface of the outer ring. On the inner peripheral surface of the inner ring so as to be fitted to the outer peripheral portion of the inner ring. By changing the direction of the one-way clutch and combining two,
It is possible to reverse the direction of unidirectionality, to provide a clutch that can be controlled to a state where free rotation in both directions is not possible, or to change the directionality. Further, it goes without saying that the indexing device of the present invention is applicable not only to a grinding machine but also to indexing devices of various machine tools.

【００２７】[0027]

【発明の効果】本発明は、以上の構成よりなり、次のよ
うな格別の効果を奏する。本発明の一方向クラッチによ
れば、ある任意の時点で一方向クラッチを両方向ともベ
アリング状態でスムーズに自由回転できる状態と、一方
向に対しては自由回転できない状態とに任意に切り替え
制御ができる。従って、従来のように多数の部品による
複雑な機構を採用することなく、１個の部材のみで前記
機能を達成することができ、安価な機構を得ることがで
きる。また、この一方向クラッチを向きを変えて２個組
合せることによって、従動軸と被従動軸とが両方向に自
由回転できる状態、両方向に一体に連結され一体に回転
又は停止される状態、どちらの方向にも一方向クラッチ
となる状態を選択に採用することができる。一方本発明
の工作機械の割り出し装置によれば、主軸の送り回転時
のオーバーラン分を機械的に自動的に補正して正確な割
り出しをすることができ、熟練作業者でなくても効率良
く精密な加工ができる。また、構造も簡単であり、動作
が確実である。According to the present invention having the above-described structure, the following special effects can be obtained. According to the one-way clutch of the present invention, it is possible to arbitrarily switch between a state in which the one-way clutch can smoothly rotate freely in both directions in a bearing state and a state in which the one-way clutch cannot freely rotate in one direction at any given time. . Therefore, the function can be achieved with only one member without employing a complicated mechanism including a large number of parts as in the related art, and an inexpensive mechanism can be obtained. By changing the direction of the one-way clutch and combining the two one-way clutches, the driven shaft and the driven shaft can freely rotate in both directions, and the driven shaft and the driven shaft can be integrally connected in both directions and integrally rotated or stopped. A state in which the clutch is also a one-way clutch in the direction can be adopted for selection. On the other hand, according to the indexing device for a machine tool of the present invention, it is possible to automatically correct the overrun during the feed rotation of the spindle mechanically to perform accurate indexing, and to efficiently perform the indexing even if the operator is not a skilled worker. Precise processing is possible. Further, the structure is simple and the operation is reliable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例にかかる一方向クラッチの外輪
を除去した状態での主要部の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a main part of a one-way clutch according to an embodiment of the present invention with an outer ring removed.

【図２】本発明の実施例にかかる一方向クラッチの斜視
図である。FIG. 2 is a perspective view of a one-way clutch according to the embodiment of the present invention.

【図３】その作動状態の断面図であり、（ａ）はベアリ
ングとして機能する状態、（ｂ）は一方向クラッチとし
て機能する状態を示している。3A and 3B are cross-sectional views of the operating state, in which FIG. 3A shows a state of functioning as a bearing, and FIG. 3B shows a state of functioning as a one-way clutch.

【図４】その内輪の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the inner race.

【図５】その制御板の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the control plate.

【図６】そのスライドブッシュの正面図である。FIG. 6 is a front view of the slide bush.

【図７】本発明の実施例にかかる工作機械の割出し装置
のカバーを除去した状態での平面図である。FIG. 7 is a plan view of the indexing device of the machine tool according to the embodiment of the present invention with the cover removed.

【図８】その要部正面図である。FIG. 8 is a front view of the main part.

【図９】図７におけるＡ−Ａ断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line AA in FIG. 7;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 内輪 ２ 制御板 ３ 外輪 ８ カム面 ９ 内輪側制御孔 １１ 制御バネ １４ ロングピン １５ コロ １６ 圧縮バネ ２２ コロ制御
凹部 ２３ 制御板側制御孔 ２５ スライド
ブッシュ体 ２６ 制御ピン ３０ 主軸 ４０ 割出しマスター ４１ マスター
ストッププレート ４２ ローリングプレート ４５ 主軸補正
回転機構 ４６ 一方向クラッチ ４７ 内輪 ４８ 制御板 ４９ 外輪 ５１ 位相調整歯車 ５３ 位相調整
軸 ６０ 制御ピン ６１ スライド
ブッシュ組立体 ６３ スパイラルガイド ６５ 作動ロッ
ド ６８ ロータリソレノイドREFERENCE SIGNS LIST 1 inner ring 2 control plate 3 outer ring 8 cam surface 9 inner ring side control hole 11 control spring 14 long pin 15 roller 16 compression spring 22 roller control recess 23 control plate side control hole 25 slide bush body 26 control pin 30 main shaft 40 indexing master 41 master Stop plate 42 Rolling plate 45 Main shaft correction rotation mechanism 46 One-way clutch 47 Inner ring 48 Control plate 49 Outer ring 51 Phase adjustment gear 53 Phase adjustment shaft 60 Control pin 61 Slide bush assembly 63 Spiral guide 65 Operating rod 68 Rotary solenoid

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−101752（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−59014（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−52630（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭45−35692（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16D 41/08 F16D 41/06 B23Q 16/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-50-17052 (JP, A) JP-A-61-59014 (JP, A) JP-A-4-52630 (JP, U) 35692 (JP, B1) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) F16D 41/08 F16D 41/06 B23Q 16/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 割出しマスターが取付けられた主軸に、内輪、該内輪の外周部に嵌合する外輪、前記内輪の外周
面又は外輪の内周面の何れかに半径方向に傾斜するカム
面が形成され、該カム面上に前記外輪と内輪間に噛み合
う噛み合い可能位置と噛み合い不可能位置に移動可能に
設けられた転動体、該転動体の前記噛み合い可能位置と
噛み合い不可能位置への移動を制御する制御板とからな
る 一方向クラッチの前記内輪と前記制御板を直接又は間
接的に設け、 且つ制御ピンを前記内輪及び前記制御板に対してねじり
ながら前記主軸に沿って移動するように設けてなり、前
記制御ピンは前記転動体が噛み合い可能位置に移動後も
さらに移動して前記一方向クラッチが作動することによ
って前記主軸を微細に逆回転させることができるように
してなることを特徴とする工作機械の割出し装置。 1. An inner ring, an outer ring fitted to an outer peripheral portion of the inner ring, and an outer periphery of the inner ring on a spindle to which an indexing master is attached.
Cam inclined radially to either the surface or the inner peripheral surface of the outer ring
Surface is formed and meshes between the outer ring and the inner ring on the cam surface.
Moveable to meshable and non-meshable positions
A rolling element provided, the meshing position of the rolling element,
A control plate that controls movement to the position where meshing is impossible
The inner ring of the one-way clutch and the control plate are provided directly or indirectly, and the control pin is provided so as to move along the main axis while twisting with respect to the inner ring and the control plate. The indexing of the machine tool, wherein the rolling element further moves after moving to the meshable position and the one-way clutch is operated so that the main shaft can be minutely reversely rotated. apparatus. 【請求項２】 前記工作機械が研削機械である請求項１
の割出し装置。2. A machine according to claim 1, wherein said machine tool is a grinding machine.
Indexing device.