JP3289544B2 - Hose automatic take-out device - Google Patents
Hose automatic take-out deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、中芯の外周に形成され
たホースを引き抜くためのホース自動取出装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic hose unloading device for pulling out a hose formed on the outer periphery of a core.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動車エンジンに用いられるエア
ークリーナホース等のように、成形型のキャビティに中
芯を配置し、この中芯の外周に形成されるキャビティに
溶融樹脂を射出成形する方法が知られている。この方法
で製造されたホースは、中芯を中心部に挿入しているた
めに、中芯から引き抜く必要がある。2. Description of the Related Art Conventionally, a method has been known in which a core is disposed in a cavity of a molding die and an injection molding of a molten resin is carried out in a cavity formed on an outer periphery of the core, such as an air cleaner hose used in an automobile engine. Are known. The hose manufactured by this method has to be pulled out from the core because the core is inserted in the center.
【０００３】図５は中芯Ｍａの外周に形成されたホース
Ｈをホース取出治具２００を用いて引き抜く直前の状態
を示す斜視図である。ホース取出治具２００は、インサ
ート部材２０２を備えている。インサート部材２０２
は、底部２０２ａを有する筒体であり、その筒体の先端
部がホースＨと中芯Ｍａとの間に挿入されるように尖っ
た挿入部２０２ｂになっている。また、インサート部材
２０２の外周には、蝶番２０４ａにより回動自在に締結
バンド２０４が装着されており、この締結バンド２０４
の両端部には、手で締め付けるための把手部２０６，２
０６が取り付けられている。さらに、インサート部材２
０２の底部２０２ａには、エアーホース２０８が装着さ
れている。このエアーホース２０８は、インサート部材
２０２内にエアーを圧送するためのものであり、図示し
ないコンプレッサに接続されており、フットブレーキ２
１０の操作にしたがってインサート部材２０２内にエア
ーを供給／停止する。FIG. 5 is a perspective view showing a state immediately before the hose H formed on the outer periphery of the core Ma is pulled out using the hose extracting jig 200. The hose extraction jig 200 includes an insert member 202. Insert member 202
Is a cylindrical body having a bottom 202a, and the distal end of the cylindrical body is a sharp insertion portion 202b inserted between the hose H and the core Ma. A fastening band 204 is rotatably mounted on the outer periphery of the insert member 202 by a hinge 204a.
Handle portions 206 and 2 for tightening by hand
06 is attached. Furthermore, insert member 2
An air hose 208 is attached to the bottom 202a of the second member 02. The air hose 208 is for feeding air into the insert member 202 and is connected to a compressor (not shown).
The air is supplied / stopped into the insert member 202 according to the operation of Step 10.
【０００４】このホース取出治具２００を用いて、中芯
ＭａからホースＨを引き抜くには、まず、図６に示すよ
うに、インサート部材２０２の挿入部２０２ｂを中芯Ｍ
ａとホースＨとの間に挿入して、中芯Ｍａの外周側をイ
ンサート部材２０２で密閉する。このとき、締結バンド
２０４は、ホースＨの環状凹所Ｈａに位置させる。続い
て、フットブレーキ２１０の操作で、インサート部材２
０２内にエアーをエアーホース２０８を介して圧送して
中芯ＭａとホースＨとの間にエアー膜Ａｆを形成する。
このエアー膜Ａｆにより中芯ＭａとホースＨとの間の摩
擦力を低めた状態にて把手部２０６，２０６を手で握っ
て、インサート部材２０２と締結バンド２０４との間で
ホースＨを挟持して引き抜く。このとき、ホースＨに捩
りを発生した状態で引き抜かないように、把手部２０
６，２０６でホースＨの周方向で回動しつつ引き抜く。In order to pull out the hose H from the core Ma using the hose extraction jig 200, first, as shown in FIG.
a and the hose H, and the outer peripheral side of the core Ma is sealed with the insert member 202. At this time, the fastening band 204 is located at the annular recess Ha of the hose H. Subsequently, the operation of the foot brake 210 causes the insert member 2
Air is sent under pressure through an air hose 208 to form an air film Af between the core Ma and the hose H.
In a state where the frictional force between the core Ma and the hose H is reduced by the air film Af, the grips 206, 206 are grasped by hand, and the hose H is sandwiched between the insert member 202 and the fastening band 204. Pull it out. At this time, in order to prevent the hose H from being pulled out while being twisted, the handle 20
At 6,206, the hose H is pulled out while rotating in the circumferential direction.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記ホースＨ
の引き抜き作業では、把手部２０６，２０６を手で握っ
た状態にて、４０〜５０ｋｇｆと大きな力で引き抜いて
いるために、作業効率がよくないだけでなく、ホースＨ
を損傷しないように、熟練性を要するという問題があっ
た。However, the above hose H
In the pulling-out operation, the gripping portions 206, 206 are pulled out with a large force of 40 to 50 kgf in a state where they are gripped by hand.
There is a problem that skill is required to prevent damage.
【０００６】本発明は、上記従来の技術の問題を解決す
るものであり、中芯を用いて射出成形された複雑な形状
のホースを、中芯から簡単に引き抜くことができるホー
ス自動取出装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and provides an automatic hose unloading apparatus capable of easily pulling out a hose having a complicated shape injection-molded using a core from the core. The purpose is to provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた請求項１の発明は、中芯の外周に形成された
ホースを該中芯から引き抜くためのホース自動取出装置
において、中芯にほぼ外嵌される有底筒体の外枠体と、
この外枠体の端部に一体形成されかつ中芯とホースとの
間に挿入される挿入部を有するインサート部材と、外枠
体に固定されかつ上記挿入部の外周方向に配置され、挿
入部と共にホースを挟持するためのチャック手段と、を
有するホース把持手段と、中芯に外嵌されたインサート
部材内に形成されるスペースに流体を供給する流体供給
手段と、外枠体の回転中心に配置され、該外枠体を回転
可能に支持するシャフトを有し、シャフトの軸方向に対
して外枠体と一体に移動するように連結された連結手段
と、連結手段に連結され、連結手段を介してホース把持
手段を上記軸方向に牽引してホースに抜き方向への移動
力を加える駆動手段と、を備え、 上記連結手段は、挿入
部とチャック手段とによりホースの端部を把持した状態
にて挿入部およびチャック手段と一体に外枠体をシャフ
トに対して回転自在に構成したことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an automatic hose unloading device for pulling out a hose formed on an outer periphery of a core from the core. An outer frame body of a bottomed cylindrical body which is almost fitted to the outside,
An insert member having an insertion portion to be inserted between the formed integrally and the central core and the hose to the end of the outer frame member, the outer frame
Hose gripping means fixed to the body and arranged in the outer peripheral direction of the insertion portion and having a chuck means for holding the hose together with the insertion portion, and a space formed in the insert member externally fitted to the center core A fluid supply means for supplying a fluid to the outer frame , and a fluid supply means disposed at a rotation center of the outer frame for rotating the outer frame.
It has a shaft that supports it,
Connecting means connected so as to move integrally with the outer frame body, and hose gripping connected to the connecting means, via the connecting means.
Comprising a drive means for applying a moving force in a direction disconnect the hose means is driving in the axial direction, the said coupling means, inserted
State where the end of the hose is gripped by the part and the chuck means
Shuffle the outer frame with the insertion part and chuck means.
It is characterized by being configured to be rotatable with respect to the
【０００８】[0008]
【０００９】[0009]
【作用】本発明に係るホース自動取出装置は、成形型を
用いて中芯の外周に射出成形されたホースを中芯から引
き抜く。すなわち、ホース把持手段を構成するインサー
ト部材の挿入部を、中芯とホースとの間に挿入してイン
サート部材と中芯との間に気密室を形成すると共に、チ
ャック手段によりホースをインサート部材の挿入部と共
に把持する。そして、流体供給手段により上記気密室内
に流体を供給すると、中芯とホースの間に流体が介在し
てホースと中芯との摩擦力を低減する。この状態にて、
駆動手段が連結手段を介してホース把持手段を牽引して
ホースに抜き方向への移動力を加えることにより、ホー
スを中芯から抜くことができる。The automatic hose unloading device according to the present invention pulls out the hose that is injection-molded on the outer periphery of the core from the core by using a mold. That is, the insertion portion of the insert member constituting the hose gripping means is inserted between the core and the hose to form an airtight chamber between the insert member and the core, and the hose is attached to the insert member by the chuck means. Hold with the insertion part. When the fluid is supplied into the airtight chamber by the fluid supply means, the fluid is interposed between the core and the hose to reduce the frictional force between the hose and the core. In this state,
The drive means pulls the hose gripping means through the connecting means to apply a moving force to the hose in the pulling direction, whereby the hose can be pulled out of the core.
【００１０】また、本発明は、連結手段のシャフトに外
枠体が回転自在に支持され、しかも外枠体に装着された
挿入部およびチャック手段が外枠体と一体に回転するよ
うに構成されているから、３次元的に曲がったホースを
引き抜くと、ホースの端部を把持した挿入部およびチャ
ック手段が外枠体とともに回転してホースに引き抜く際
のねじれを加えない。よって、３次元的に曲がったホー
スであっても、容易に抜くことができる。 [0010] Further , the present invention provides a method in which the shaft of the connecting means is connected to the outside.
The frame is rotatably supported and mounted on the outer frame
The insertion part and chuck means rotate integrally with the outer frame.
The hose is bent three-dimensionally
When it is pulled out, the insertion part and the
When the hook means rotates with the outer frame and pulls out the hose
Do not add twist. Therefore, a three-dimensionally bent ho
Can be easily pulled out.
【００１１】[0011]
【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to further clarify the structure and operation of the present invention described above, preferred embodiments of the present invention will be described below.
【００１２】図１はホースＨを示す斜視図である。この
ホースＨは、自動車のエンジンに接続されるエアークリ
ーナホースであり、３次元的に曲がった形状で射出成形
により成形される。図２はホースＨを射出成形した後
に、型開きした状態を示す図である。成形型Ｍを構成す
る上型Ｍ１と下型Ｍ２との間に中芯Ｍａに外嵌支持され
たホースＨが支持されている。FIG. 1 is a perspective view showing a hose H. This hose H is an air cleaner hose connected to an automobile engine, and is formed by injection molding in a three-dimensionally bent shape. FIG. 2 is a view showing a state where the mold is opened after the hose H is injection-molded. A hose H externally fitted to and supported by the core Ma is supported between the upper mold M1 and the lower mold M2 constituting the molding die M.
【００１３】射出成形後のホースＨは、図３及び図４に
示すホース自動取出装置１０により中芯Ｍａから取り出
される。図３はホース自動取出装置１０を示す外観図、
図４は断面図である。なお、図３はホースＨを取り外す
前の状態を示し、図４はホースＨを取り外している作業
中を示す。これらの図に示すように、ホース自動取出装
置１０は、駆動装置２０と、連結機構３０と、ホース把
持機構４０と、エアー供給機構８０と、を備えている。The hose H after injection molding is taken out of the core Ma by an automatic hose take-out device 10 shown in FIGS. FIG. 3 is an external view showing the automatic hose unloading device 10,
FIG. 4 is a sectional view. 3 shows a state before the hose H is detached, and FIG. 4 shows a state in which the hose H is being detached. As shown in these drawings, the automatic hose unloading device 10 includes a driving device 20, a coupling mechanism 30, a hose gripping mechanism 40, and an air supply mechanism 80.
【００１４】駆動装置２０は、図示しないモータにより
駆動されることでホースＨの移動方向ｄ１へ移動する機
構であり、連結機構３０を介して、ホース把持機構４０
を牽引する。この牽引のために駆動装置２０の一端部に
は、オス連結部２１が設けられている。The driving device 20 is a mechanism that moves in the moving direction d1 of the hose H by being driven by a motor (not shown).
Tow. For this traction, a male connecting portion 21 is provided at one end of the driving device 20.
【００１５】この駆動装置２０のオス連結部２１には、
連結機構３０が着離可能に連結されている。連結機構３
０は、支持本体３１と、支持本体３１に装着されかつオ
ス連結部２１に着離可能に連結されるメス連結部３２
と、メス連結部３２に装着されかつ複数に分割されて支
持本体３１にネジ止め固定されたプーリ支持部３３と、
を備えている。The male connecting portion 21 of the driving device 20 includes:
The connection mechanism 30 is detachably connected. Connection mechanism 3
Reference numeral 0 denotes a supporting body 31 and a female connecting portion 32 mounted on the supporting body 31 and detachably connected to the male connecting portion 21.
A pulley support portion 33 attached to the female connection portion 32 and divided into a plurality of portions and fixed to the support body 31 with screws;
It has.
【００１６】また、支持本体３１の中央部には、シャフ
ト３５が固定されている。このシャフト３５は、大径の
基端部３５ａと、基端部３５ａから縮径された縮径部３
５ｂとから形成されている。また、シャフト３５の縮径
部３５ｂの外周には、ベアリング３６ａ，３６ｂが装着
され、ベアリング３６ａ，３６ｂの間に筒状カラー３７
が介在している。A shaft 35 is fixed to the center of the support body 31. The shaft 35 has a large-diameter base end 35a and a reduced-diameter portion 3 reduced in diameter from the base end 35a.
5b. Bearings 36a and 36b are mounted on the outer periphery of the reduced diameter portion 35b of the shaft 35, and a cylindrical collar 37 is provided between the bearings 36a and 36b.
Is interposed.
【００１７】さらに、連結機構３０の一端部には、ホー
ス把持機構４０が回動自在に支持されている。ホース把
持機構４０は、外枠体４１を備えている。外枠体４１
は、底部４２と、底部４２の外縁部から箱状に延設され
た側壁部４３とを備えており、その内側スペースが枠室
４４になっている。Further, a hose gripping mechanism 40 is rotatably supported at one end of the connecting mechanism 30. The hose gripping mechanism 40 includes an outer frame 41. Outer frame 41
Has a bottom portion 42 and a side wall portion 43 extending in a box shape from an outer edge of the bottom portion 42, and an inner space thereof is a frame chamber 44.
【００１８】底部４２の中央外側部には、フランジ部４
５が形成されると共に、フランジ部４５にシャフト３５
の基端部３５ａを貫通させる貫通孔４６が形成されてい
る。また、外枠体４１の枠室４４内には、台形状の保持
ブロック４７が固定されている。この保持ブロック４７
の中心部には、シャフト３５の縮径部３５ｂを嵌挿させ
るための貫通孔４８が形成されており、この貫通孔４８
とシャフト３５の縮径部３５ｂとの間に上記ベアリング
３６ａ，３６ｂが介装されている。At the center outside of the bottom portion 42, a flange portion 4 is provided.
5 is formed, and a shaft 35
Is formed through the base end portion 35a. A trapezoidal holding block 47 is fixed in the frame chamber 44 of the outer frame body 41. This holding block 47
A through hole 48 is formed in the center of the shaft 35 for fitting the reduced diameter portion 35b of the shaft 35.
The bearings 36 a and 36 b are interposed between the shaft 35 and the reduced diameter portion 35 b of the shaft 35.
【００１９】また、外枠体４１のフランジ部４５の外周
部には、プーリ５１が外嵌固定されており、このプーリ
５１は、連結機構３０のプーリ支持部３３により回転自
在に支持されている。したがって、外枠体４１は、連結
機構３０に対して、シャフト３５を中心にして、ベアリ
ング３６ａ，３６ｂ及びプーリ支持部３３等を介して回
転自在に支持されている。A pulley 51 is externally fitted and fixed to the outer peripheral portion of the flange 45 of the outer frame body 41. The pulley 51 is rotatably supported by the pulley support 33 of the coupling mechanism 30. . Therefore, the outer frame body 41 is rotatably supported by the coupling mechanism 30 about the shaft 35 via the bearings 36a and 36b, the pulley support 33, and the like.
【００２０】さらに、保持ブロック４７の端面には、イ
ンサート部材６０がネジ止め固定されている。このイン
サート部材６０は、中芯Ｍａの外周とホースＨの内周と
の間に挿入するために先端縁部が尖った筒状の挿入部６
１と、エアー注入孔６２ａを有する底部６２と、から構
成されている。Further, an insert member 60 is fixed to the end face of the holding block 47 by screwing. This insert member 60 has a cylindrical insertion portion 6 having a sharp tip edge for insertion between the outer periphery of the core Ma and the inner periphery of the hose H.
1 and a bottom 62 having an air injection hole 62a.
【００２１】外枠体４１の側壁部４３には、チャック機
構７０がインサート部材６０の外周方向の位置に２カ所
装着されている。このチャック機構７０は、インサート
部材６０と共にホースＨを把持する半円状のチャック７
１と、チャック７１を径方向へ移動することでホースＨ
を把持状態または解放状態に駆動するチャック駆動部７
２と、を備えている。On the side wall portion 43 of the outer frame body 41, two chuck mechanisms 70 are mounted at positions in the outer peripheral direction of the insert member 60. The chuck mechanism 70 includes a semicircular chuck 7 that holds the hose H together with the insert member 60.
1 and the hose H by moving the chuck 71 in the radial direction.
Drive unit 7 for driving the gripper to the holding state or the releasing state
And 2.
【００２２】エアー供給機構８０は、図示しないコンプ
レッサから、シャフト３５内の軸方向へ形成されたエア
ー通路８２を通じてエアーを圧送するものである。The air supply mechanism 80 is for feeding air from a compressor (not shown) through an air passage 82 formed in the shaft 35 in the axial direction.
【００２３】さらに、製品排出機構９０は、保持ブロッ
ク４７の外壁に１対装着されており、シリンダ９１と、
ピストン９２と、ピストン９２の先端に設けた製品押出
部９３とを備え、シリンダ９１の進出駆動によりピスト
ン９２の先端の製品押出部９３によりホースＨの端部を
軸方向へ押すものである。Further, a pair of the product discharging mechanism 90 is mounted on the outer wall of the holding block 47,
A piston 92 and a product pushing section 93 provided at the tip of the piston 92 are provided, and the end of the hose H is pushed in the axial direction by the product pushing section 93 at the tip of the piston 92 when the cylinder 91 advances.
【００２４】次に、ホース自動取出装置１０によるホー
スＨの引き抜き作業について説明する。ホースＨが中芯
Ｍａに支持されている状態において、ホース自動取出装
置１０によりホースＨを中芯Ｍａから取り出すには、ま
ず、ホース自動取出装置１０の駆動装置２０を駆動し
て、インサート部材６０の挿入部６１を中芯Ｍａとホー
スＨとの間に挿入する。Next, the operation of pulling out the hose H by the automatic hose unloading device 10 will be described. In order to take out the hose H from the core Ma by the automatic hose extracting device 10 in a state where the hose H is supported by the core Ma, first, the driving device 20 of the automatic hose extracting device 10 is driven to insert the insert member 60. Is inserted between the core Ma and the hose H.
【００２５】次に、チャック機構７０のチャック駆動部
７２を駆動することによりチャック７１によりインサー
ト部材６０の挿入部６１との間でホースＨの口元を把持
する。これによりホースＨの口元がホース自動取出装置
１０に対して固定される。Next, the mouth of the hose H is held between the chuck 71 and the insertion portion 61 of the insert member 60 by driving the chuck driving portion 72 of the chuck mechanism 70. Thereby, the mouth of the hose H is fixed to the hose automatic unloading device 10.
【００２６】その後に、エアー供給機構８０のコンプレ
ッサからエアーを、エアー通路８２、インサート部材６
０のエアー注入孔６２ａを通じてインサート部材６０内
に圧送する。これにより、インサート部材６０内のエア
ーは、中芯Ｍａの外周とホースＨの内周との間にエアー
膜Ａｆを形成するようにホースＨをやや膨らませる。こ
のエアー膜Ａｆにより、ホースＨが中芯Ｍａから僅かに
離れた状態になるから、そのホースＨを外す際の摩擦を
低減できる状態になる。Thereafter, air is supplied from the compressor of the air supply mechanism 80 to the air passage 82 and the insert member 6.
The pressure is fed into the insert member 60 through the zero air injection hole 62a. Thereby, the air in the insert member 60 slightly inflates the hose H so as to form an air film Af between the outer periphery of the core Ma and the inner periphery of the hose H. Because of the air film Af, the hose H is slightly separated from the core Ma, so that the friction when the hose H is removed can be reduced.
【００２７】続いて、駆動装置２０を引き抜き方向ｄ２
へ移動すると、チャック機構７０のチャック７１とイン
サート部材６０の挿入部６１でホースＨを把持した状態
で、ホースＨが中芯Ｍａから引き抜かれる。この引き抜
き作業の際に、ホースＨが３次元形状であると、ホース
Ｈに捩り力が加わるが、この捩り力は、ホースＨを把持
しているインサート部材６０及びチャック７１を構成す
るホース把持機構４０が連結機構３０に対して、シャフ
ト３５を中心に回転するから解消される。Subsequently, the driving device 20 is pulled out in the pull-out direction d2.
Then, the hose H is pulled out of the core Ma while the hose H is held by the chuck 71 of the chuck mechanism 70 and the insertion portion 61 of the insert member 60. If the hose H has a three-dimensional shape during the drawing operation, a torsional force is applied to the hose H. This torsional force is applied to the hose gripping mechanism that constitutes the insert member 60 and the chuck 71 that grip the hose H. The rotation of the shaft 40 with respect to the coupling mechanism 30 about the shaft 35 is eliminated.
【００２８】そして、ホース自動取出装置１０がホース
Ｈを中芯Ｍａから引き抜いた状態になると、チャック機
構７０のチャック駆動部７２が駆動されてチャック７１
をホースＨから離れる方向へ移動して、インサート部材
６０との把持状態を解消する。その後、製品排出機構９
０のシリンダ９１の駆動によりピストン９２を進出させ
て、その製品押出部９３でホースＨの端部を押して、イ
ンサート部材６０からホースＨを外す。When the hose automatic unloading device 10 has pulled out the hose H from the core Ma, the chuck driving section 72 of the chuck mechanism 70 is driven to drive the chuck 71.
Is moved in a direction away from the hose H to release the gripping state with the insert member 60. Then, the product discharge mechanism 9
The piston 92 is advanced by driving the cylinder 91 of 0, and the end of the hose H is pushed by the product pushing section 93 to remove the hose H from the insert member 60.
【００２９】したがって、ホース自動取出装置１０によ
れば、ホースＨを把持しているホース把持機構４０は駆
動装置２０により牽引されるが、ホース把持機構４０
は、駆動装置２０に対して連結機構３０を介してインサ
ート部材６０の軸心を中心に回転自在に支持されている
から、３次元的な異形状のホースＨであっても、ホース
Ｈを引き抜く際に、ねじれ力が加えられず、ホースＨに
損傷を与えない。Therefore, according to the automatic hose unloading device 10, the hose gripping mechanism 40 gripping the hose H is pulled by the driving device 20, but the hose gripping mechanism 40
Is supported rotatably about the axis of the insert member 60 with respect to the drive device 20 via the connection mechanism 30, so that even if the hose H has a three-dimensionally irregular shape, the hose H is pulled out. At this time, no torsional force is applied and the hose H is not damaged.
【００３０】また、ホースＨの引き抜き作業は、人手に
よらないから、省力化を図ることができる上に熟練性を
必要としない。Further, since the operation of pulling out the hose H is not performed by hand, labor can be saved and skill is not required.
【００３１】なお、連結機構３０は、メス連結部３２が
駆動装置２０のオス連結部２１と着脱可能に連結されて
おり、駆動装置２０を同一のものを用いて、他のホース
の適したホース把持機構４０と交換することにより、種
々のホースに対応することができる。The connecting mechanism 30 has a female connecting portion 32 detachably connected to the male connecting portion 21 of the driving device 20. The same driving device 20 is used, and a suitable hose of another hose is used. By replacing the gripping mechanism 40, various hoses can be used.
【００３２】なお、この発明は上記実施例に限られるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の
態様において実施することが可能である。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be implemented in various modes without departing from the gist of the invention.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るホー
ス自動取出装置によれば、インサート部材の挿入部を中
芯とホースとの間に挿入して気密室を形成すると共に、
チャック手段によりホースをインサート部材の挿入部と
共に把持し、気密室内に流体を供給した状態にて、駆動
手段がホース把持手段を牽引してホースに抜き方向への
移動力を加えることにより、ホースを中芯から機械的に
抜くことができる。As described above, according to the automatic hose unloading device according to the present invention, the airtight chamber is formed by inserting the insertion portion of the insert member between the core and the hose.
The hose is gripped by the chuck means together with the insertion portion of the insert member, and in a state where the fluid is supplied into the airtight chamber, the driving means pulls the hose gripping means and applies a moving force to the hose in the pulling direction, thereby removing the hose. Can be mechanically removed from the core.
【００３４】また、本発明によれば、連結手段のシャフ
トに外枠体が回転自在に支持され、しかも外枠体に装着
された挿入部およびチャック手段が外枠体と一体に回転
するように構成されているから、３次元的に曲がったホ
ースを引き抜くと、ホースの端部を把持した挿入部およ
びチャック手段が外枠体とともに回転してホースに引き
抜く際のねじれを加えない。よって、３次元的に曲がっ
たホースであっても、引き抜く際に、ねじれ力を加え
ず、ホースに損傷を与えない。Further , according to the present invention, the shuff of the connecting means is provided.
The outer frame is rotatably supported by the
Inserted part and chuck means rotate integrally with the outer frame
The three-dimensionally bent
When the hose is pulled out, the insertion part and the
And the chuck means rotate with the outer frame and pull
Do not add twist when pulling out. Therefore, it bends three-dimensionally
When a hose is pulled out, it does not apply torsion when it is pulled out and does not damage the hose.
【図１】本発明の一実施例により中芯から取り出される
ホースを示す外観図。FIG. 1 is an external view showing a hose taken out of a core according to an embodiment of the present invention.
【図２】射出成形された後に型開きされた状態のホース
を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory view showing a hose in a state where a mold is opened after injection molding.
【図３】ホース自動取出装置１０を示す外観図。FIG. 3 is an external view showing an automatic hose unloading device 10.
【図４】ホース自動取出装置１０を示す断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the automatic hose unloading device 10.
【図５】従来のホースの中芯から取り出す作業を示す説
明図。FIG. 5 is an explanatory view showing an operation of taking out a conventional hose from the center.
【図６】ホースの中芯から取り出す作業を説明する説明
図。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an operation of removing the hose from the center.
１０…ホース自動取出装置 ２０…駆動装置 ２１…オス連結部 ３０…連結機構 ３１…支持本体 ３２…メス連結部 ３３…プーリ支持部 ３５…シャフト ３５ａ…基端部 ３５ｂ…縮径部 ３６ａ，３６ｂ…ベアリング ３７…筒状カラー ４０…ホース把持機構 ４１…外枠体 ４２…底部 ４３…側壁部 ４４…枠室 ４５…フランジ部 ４６…貫通孔 ４７…保持ブロック ４８…貫通孔 ５１…プーリ ６０…インサート部材 ６１…挿入部 ６２…底部 ６２ａ…エアー注入孔 ７０…チャック機構 ７１…チャック ７２…チャック駆動部 ８０…エアー供給機構 ８２…エアー通路 ９０…製品排出機構 ９１…シリンダ ９２…ピストン ９３…製品押出部 Ａｆ…エアー膜 Ｈ…ホース Ｈａ…環状凹所 Ｍ…成形型 Ｍａ…中芯 Ｍ１…上型 Ｍ２…下型 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Automatic hose removal apparatus 20 ... Drive device 21 ... Male connection part 30 ... Connection mechanism 31 ... Support main body 32 ... Female connection part 33 ... Pulley support part 35 ... Shaft 35a ... Base end part 35b ... Reduced diameter part 36a, 36b ... Bearing 37 ... Cylindrical collar 40 ... Hose gripping mechanism 41 ... Outer frame 42 ... Bottom 43 ... Side wall 44 ... Frame chamber 45 ... Flange 46 ... Through hole 47 ... Holding block 48 ... Through hole 51 ... Pulley 60 ... Insert member Reference Signs List 61 insertion part 62 bottom part 62a air injection hole 70 chuck mechanism 71 chuck 72 chuck driving part 80 air supply mechanism 82 air passage 90 product discharge mechanism 91 cylinder 92 piston 93 product extrusion part Af ... air film H ... hose Ha ... annular recess M ... molding die Ma ... core M1 ... upper die M2 ... lower die
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 哲也 愛知県西春日井郡春日町大字落合字長畑 １番地 豊田合成株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−210760（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−128011（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−120112（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84 B29L 23:00 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Tetsuya Suzuki 1 Ochiai, Nagahata, Kasuga-machi, Nishi-Kasugai-gun, Aichi Prefecture Inside Toyoda Gosei Co., Ltd. (56) References JP-A-6-210760 (JP, A) 63-128011 (JP, U) Fully open sho 59-120112 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B29C 45/00-45/84 B29L 23:00
Claims (1)
から引き抜くためのホース自動取出装置において、 中芯にほぼ外嵌される有底筒体の外枠体と、この外枠体
の端部に一体形成されかつ中芯とホースとの間に挿入さ
れる挿入部を有するインサート部材と、外枠体に固定さ
れかつ上記挿入部の外周方向に配置され、挿入部と共に
ホースを挟持するためのチャック手段と、を有するホー
ス把持手段と、 中芯に外嵌されたインサート部材内に形成されるスペー
スに流体を供給する流体供給手段と、外枠体の回転中心に配置され、該外枠体を回転可能に支
持するシャフトを有し、シャフトの軸方向に対して外枠
体と一体に移動するように連結された 連結手段と、連結手段に連結され、連結手段を介してホース把持手段
を上記軸方向に 牽引してホースに抜き方向への移動力を
加える駆動手段と、を備え、 上記連結手段は、挿入部とチャック手段とによりホース
の端部を把持した状態にて挿入部およびチャック手段と
一体に外枠体をシャフトに対して回転自在に構成したこ
とを特徴とする ホース自動取出装置。1. An automatic hose take-out device for pulling out a hose formed on an outer periphery of a core from the core, comprising: an outer frame body having a bottomed cylinder substantially fitted to the core ;
An insert member integrally formed at the end of the housing and having an insertion portion inserted between the core and the hose ;
Re and arranged in the outer peripheral direction of the insertion portion, and the chuck means for holding the hose in conjunction with the insertion portion, and the hose gripping means with the fluid space formed externally fitted an insert inside member corrugating A fluid supply means for supplying, and a fluid supply means disposed at the center of rotation of the outer frame so as to rotatably support the outer frame.
Having an outer frame with respect to the axial direction of the shaft.
Connecting means connected so as to move integrally with the body, and hose gripping means connected to the connecting means via the connecting means
The and a driving means for applying a moving force in a direction vent hose towing in the axial direction, said connecting means, a hose by insertion portion and the chuck means
While holding the end of the
The outer frame is integrally rotatable with respect to the shaft.
And an automatic hose unloading device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9611795A JP3289544B2 (en) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | Hose automatic take-out device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9611795A JP3289544B2 (en) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | Hose automatic take-out device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08267519A JPH08267519A (en) | 1996-10-15 |
| JP3289544B2 true JP3289544B2 (en) | 2002-06-10 |
Family
ID=14156448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9611795A Expired - Fee Related JP3289544B2 (en) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | Hose automatic take-out device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3289544B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102056215B1 (en) | 2018-02-09 | 2019-12-16 | 송우산업(주) | Chuck for extracting hose |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201700013896A1 (en) * | 2017-02-08 | 2018-08-08 | Alci Srl | EXTRACTION GROUP FOR A TUBE FROM A SOUL |
-
1995
- 1995-03-28 JP JP9611795A patent/JP3289544B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102056215B1 (en) | 2018-02-09 | 2019-12-16 | 송우산업(주) | Chuck for extracting hose |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08267519A (en) | 1996-10-15 |
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