JP3287606B2 - ジャム検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカットシートの巻付ジャ
ムを検出するジャム検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写装置やプリンタ等の記録装置
において、定着ローラへの巻付ジャムを検出することが
行われている。

【０００３】この巻付ジャムの検出は定着ローラの下流
に設けられた排紙センサがカットシートを先端を検出す
れば巻付ジャムは発生しなかったものとしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
検出方法ではカットシートの先端が一旦排紙センサに到
達した後に、カットシートが定着ローラに巻付くような
場合、巻付ジャムや滞留ジャムを検出できないことがあ
る。

【０００５】また、排紙センサがカットシートを一定時
間検出すれば巻付ジャムは発生しなかったものとして
も、カットシートのサイズが長いと、途中で巻付ジャム
が生じたときも、検出できなくなる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、カットシートを搬送する搬送手段と、カッ
トシートの搬送路の途中に設けられたローラ対と、上記
ローラ対の上流に設けられ、カットシートの有無を検出
する第１のセンサと、上記ローラ対の下流に設けられ、
カットシートの有無を検出する第２のセンサと、カット
シートが上記ローラ対に巻付いたことを判定するための
タイミングを、上記第１のセンサによるカットシートの
後端の検出タイミングに応じて決定する決定手段と、上
記第２のセンサによりカットシート有が検出された後、
上記決定手段によって決定されたタイミング以前に、カ
ットシート無が検出された場合に、上記カットシート
が、上記ローラ対に巻付いたと判定し、上記搬送手段の
動作及び上記ローラ対の回転を停止させる制御手段と、
を有するものである。

【０００７】また、本発明は、カットシートを給紙する
給紙手段と、上記給紙手段により給紙されたカットシー
トを一時的に停止させた後、所定のタイミングで搬送す
るレジストローラと、上記レジストローラの上流に設け
られ、カットシートの有無を検出する第１のセンサと、
上記レジストローラの下流に設けられ、カットシートを
搬送するローラ対と、上記ローラ対の下流に設けられ、
カットシートの有無を検出する第２のセンサと、上記レ
ジストローラの駆動開始に同期してカウント動作を開始
して上記第１センサがカットシートの無を検出するとカ
ウント動作を停止する第１のカウンタと、上記第２のセ
ンサがカットシートの有を検出するとカウント動作を開
始し、上記第２のセンサがカットシートの無を検出する
とカウント動作を停止する第２のカウンタと、上記第１
のカウンタのカウント値と上記第２のカウンタのカウン
ト値を比較し、上記第２カウンタのカウント値が上記第
１カウンタのカウント値よりも大きいとき、または上記
第１カウンタのカウント値と上記第２カウンタのカウン
ト値がほぼ等しいときは正常と判定し、それ以外のとき
は上記ローラ対への巻付ジャムと判定し、カットシート
の搬送を停止させる制御手段とを有するものである。

【０００８】

【作用】上記構成により本発明はカットシートのサイズ
にかかわらず、確実にローラ対への巻付ジャムを検出す
ることを可能とするものである。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の特徴を最もよく表わす図面で
あり、同図に於いて１はＲＯＭ、ＲＡＭ内蔵のワンチッ
プマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）、２はいわゆるビデ
オコントローラやホストコンピュータ等の外部装置、３
はメインモータ制御部、４はメインモータ、５はスキャ
ナモータ制御部、６はスキャナモータ、７は給紙ロー
ラ、８はレジストクラッチ、９は紙サイズ検知部、１０
はレジストセンサ、１１は排紙センサ、１２はモータＯ
Ｎ信号、１３はモータレディ信号、１４はスキャナＯＮ
信号、１５はスキャナレディ信号、１６は給紙ローラＯ
Ｎ信号、１７はレジストクラッチＯＮ信号、１８は紙サ
イズ信号、１９はプリント開始を要求する信号（以下Ｐ
ＲＮＴ信号と称す）、２０は垂直同期信号を要求する信
号（以下ＶＳＲＥＱと称す）、２１は垂直同期信号（以
下ＶＳＹＮＣと称す）である。

【００１０】図２は、発明を適用できる画像形成装置の
概略図であり、１０１は装置筐体、１０３はレジストロ
ーラ、１０４は感光ドラム、１０５は転写ローラ、１０
６は定着ローラ、１０７は加圧ローラ、１０８はレーザ
装置、１０９は反射ミラー、１１０はカット紙、１１１
はカセット、１１２は排紙トレイ、１１３はインターフ
ェースケーブル、１１４は排紙ローラである。

【００１１】図１と図２を用いて画像記録装置の概略の
動作を説明する。

【００１２】外部装置２よりＰＲＮＴ信号１９を受信す
るとＣＰＵ１は、モータＯＮ信号１２を、メインモータ
制御部３へ送出する。これを受けたメインモータ制御部
３はメインモータ４を駆動させる。メインモータ４が所
定の回転数に達すると、メインモータ制御部３はモータ
レディ信号１３をＣＰＵ１に返す。

【００１３】その後ＣＰＵ１はスキャナＯＮ信号１４
を、スキャナモータ制御部５へ送り、スキャナモータ制
御部５はスキャナモータ６を駆動させる。スキャナモー
タ６が所定の回転数に達すると、スキャナモータ制御部
５はスキャナレディ信号１５をＣＰＵ１に返す。その後
ＣＰＵ１は給紙ローラ９を駆動してカセット１１１内の
カット紙１１０をレジストローラ１０３の位置まで搬送
する。

【００１４】その後、ＣＰＵ１は外部装置２に対してＶ
ＳＲＥＱ信号２０を送り、外部装置２からのＶＳＹＮＣ
信号２１を待つ。ＶＳＹＮＣ信号２１が送られてくる
と、ＣＰＵ１はレジストクラッチＯＮ信号をＯＮするこ
とによりレジストクラッチ８をＯＮさせる。レジストク
ラッチ８がＯＮされることにより、これに接続されたレ
ジストローラ１０３が駆動する。

【００１５】ＣＰＵ１はレジストローラ１０３により搬
送されたカット紙１１０に外部装置２からのＶＩＤＥＯ
信号（不図示）をレーザ装置１０８によりレーザ発光さ
せ、レーザ装置１０８により発光されたレーザ光がスキ
ャナモータ６、反射ミラー１０９により感光ドラム１０
４上に照射され感光ドラム１０４と転写ローラ１０５に
よって画像が転写される。

【００１６】その後カット紙１１０は定着ローラ１０６
と加圧ローラ１０７により定着され排紙ローラ１１４に
よって排紙トレイ１１２上に排紙される。

【００１７】レジストセンサ１０及び排紙センサ１１は
カット紙１１０の搬送を監視しており、カット紙１１０
が各々のセンサにあるときはＯＮ、無いときはＯＦＦと
なり、この情報を逐次ＣＰＵ１にて読み取る。

【００１８】一方、ＣＰＵ１はカセット１１１に隣接し
て取り付けられた紙サイズ検知部９より、セットされて
いる紙サイズを読み取る。

【００１９】図３に紙サイズ検知部の詳細を示す。

【００２０】カセット１１１に取り付けられた突起物４
０４によって、紙サイズ検知部９上に取り付けられたス
イッチ４０１、４０２、４０３をオン／オフすることで
セットされた紙サイズが検知できる。

【００２１】突起物４０４の位置を変えることや、複数
個用いることで種々の紙サイズ設定が可能になる。スイ
ッチ４０１、４０２、４０３のオン／オフ状態とそれに
より決定される紙サイズの関係の一例を図４に示す。図
３の例ではスイッチ４０３がオンされておりスイッチ４
０１とスイッチ４０２はオフの状態にあり、紙サイズは
Ａ４となる。

【００２２】図５及び図６のフローチャートを用いて本
実施例を詳細に説明する。カウンタ１から６はＣＰＵ１
内のＲＡＭを使用したダウンカウンタで、所定時間毎に
割込み処理でカウンタを１ずつひくことでタイマーとし
て用いる。ステップ５０１にて外部装置２からＰＲＮＴ
信号１９が送信されるのを監視する。ＣＰＵ１はＰＲＮ
Ｔ信号１９を受信すると、ステップ５０２にてメインモ
ータ４を駆動する。ステップ５０３にてモータレディを
監視し、モータがレディになればステップ５０４でスキ
ャナモータを駆動させる。

【００２３】ステップ５０５にて給紙ローラＯＮ信号を
ＯＮすると、ステップ５０６にてカウンタ１をスタート
させる。カウンタ１には給紙位置におけるカット紙１１
０の先端から、レジストセンサまでの距離を給紙ローラ
７の搬送スピードで割った値に対し所定のマージンを持
った値とし、給紙遅延ジャム検知に用いられる。

【００２４】ステップ５０７にてレジストセンサがＯＮ
になるのを監視する。レジストセンサがＯＦＦの場合は
ステップ５０８にて前述カウンタ１の終了を監視（０に
なっているか否か）する。カウンタ１が終了してもレジ
ストセンサがＯＮにならない場合は、ジャムとしてエラ
ーにする。ジャムと判断したらすぐに搬送動作を止め
る。

【００２５】レジストセンサ１０がＯＮされるとステッ
プ５０９にて、レジストセンサからレジストローラまで
の距離を給紙ローラの搬送スピードで割った値に所定の
ループ量を形成できる時間を加えた時間が経過した後に
給紙ローラＯＮ信号１６をオフし給紙を終了させる。

【００２６】その後ステップ５１０にてスキャナレディ
を監視し、レディになったらステップ５１１にて外部装
置２にＶＳＲＥＱ信号２０を送出する。ステップ５１２
では外部装置２から返信されるＶＳＹＮＣ信号２１を待
ち、ＶＳＹＮＣ信号２１が返信されるとステップ５１３
にてレジストクラッチ８を駆動する。

【００２７】レジストクラッチ８を駆動するとともに、
ステップ５１４にてカウンタ２、カウンタ３、カウンタ
４をスタートさせる。カウンタ２はレジストローラがＯ
Ｎされることで、ループを形成してレジストローラに突
きあてられているカット紙１１０が引張られ、これによ
りレジストセンサがチャタリングし、実際にはカット紙
がレジストセンサ位置にあるのにもかかわらずＯＦＦと
なり、紙無しと誤検知するのを防止する為のものであ
る。カウンタ２の値は、レジストローラ駆動からチャタ
リングがなくなるまでの時間とし、本実施例では、カッ
ト紙の最小サイズをプロセススピード（搬送スピード）
で割った値とする（例えば３秒）。

【００２８】カウンタ３の値は、カット紙がレジストセ
ンサを通過するのに要する時間であり、紙サイズ−（レ
ジストセンサ１０からレジストローラ１０３までの距
離）をプロセススピードで割った値に対して所定のマー
ジンンを持った値とし、レジストセンサ位置での滞留ジ
ャム検知に用いられる。

【００２９】カウンタ４の値は、カット紙がレジストロ
ーラから排紙センサまで到達するのに要する時間であ
り、レジストローラ１０３から排紙センサ１１までの距
離をプロセススピードで割った値に対して所定のマージ
ンを持った値として、排紙遅延ジャム検知に用いられ
る。

【００３０】その後、ステップ５１５にてレジストセン
サＯＦＦを監視し、ＯＮの場合はステップ５１６にてカ
ウンタ３の終了を監視する。カウンタ３が終了してもレ
ジストセンサ１０がＯＮの場合はレジスト滞留ジャムと
してエラーにする。レジストセンサ１０がＯＦＦになっ
た場合はステップ５１７にてカウンタ２の終了を監視す
る。カウンタ２が終了していなければ、ステップ５１５
に戻り前述の処理を繰返し実行する。

【００３１】カウンタ２が終了していればステップ５１
８にてカット紙１１０の後端がレジストセンサ１０の位
置からレジストローラ１０３を通過するのに要する時間
を待ってレジストクラッチ８をオフし、レジストローラ
１０３の駆動を停止させる。ステップ５１９にて排紙セ
ンサ１１がＯＮするのを監視する。排紙センサ１１がＯ
ＦＦの場合はステップ５２０にてカウンタ４の終了を監
視する。カウンタ４が終了しても排紙センサ１１がＯＦ
Ｆの場合は排紙遅延ジャムとしてエラーにする。排紙セ
ンサ１１がＯＮになった場合は、ステップ５２１にてカ
ウンタ５とカウンタ６をスタートさせる。

【００３２】カウンタ５の値は、カット紙１１０が排紙
センサ１１位置を通過するのに要する時間であり、紙サ
イズをプロセススピードで割った値に対して所定のマー
ジンを持った値とし、排紙部滞留ジャム検知に用いる。

【００３３】カウンタ６の値はカット紙１１０が一度排
紙センサ１１に到達したにもかかわらずカット紙１１０
が搬送途中で加圧ローラ１０７や定着ローラ１０６に巻
付きそうになることを検知する為のもので、｛紙サイズ
−所定の長さ（例えば３ｃｍ）｝をプロセススピードで
割った値とする。

【００３４】ステップ５２２にて排紙センサＯＦＦを監
視する。排紙センサ１１がＯＮの場合はステップ５２３
にてタイマー５の終了を監視する。カウンタ５が終了し
ても排紙センサ１１がＯＦＦにならない場合は排紙部滞
留ジャムとしてエラーにする。排紙センサ１１がＯＦＦ
になったらステップ５２４にてカウンタ６を監視する。
カット紙１１０が正常に搬送されていれば、排紙センサ
がオフになったとき、当然カウンタ６はカウント動作を
終了しているはずなので、カウンタ６が終了していない
場合は定着巻付ジャムとしてエラーにし、搬送を停止す
る。これにより、カット紙が定着ローラ１０６、加圧ロ
ーラ１０７に巻付くのを防止できる。カウンタ６が終了
している場合はステップ５２５にてメインモータ駆動を
停止する。

【００３５】前述した実施例では、搬送路（レジストロ
ーラ１０３から排紙センサ１１までの距離）が紙サイズ
よりも長い場合について記述したが、第２実施例では紙
サイズに依存しない場合の動作を説明する。

【００３６】図７及び図８は第２の実施例を説明するた
めのフローチャートである。ステップ５０１からステッ
プ５１４までは前述実施例と同様の為ここでは動作説明
を省略する。又、カウンタ１から６までの構成も同様で
ある。

【００３７】ステップ６１５にてレジストセンサ１０が
ＯＦＦになることを監視する。レジストセンサ１０がＯ
Ｎの場合はステップ６１６にてカウンタ３の終了を監視
する。カウンタ３が終了してもレジストセンサ１０がＯ
Ｎの場合はレジスト滞留ジャムとしてエラーにする。カ
ウンタ３が終了していない場合はステップ６２０へ移行
する。レジストセンサ１０がＯＦＦになった場合は、ス
テップ６１７にてカウンタ２が終了していればステップ
６１８にて所定時間経過後にレジストクラッチ８をＯＦ
Ｆにする。又、ステップ６１９にてカウンタ６にレジス
トローラ１０３から排紙センサ１１までの距離をプロセ
ススピードで割った値に所定のディレイを引いた値をセ
ットしてカウンタ動作をスタートする。ステップ６２０
にて排紙センサ１１がＯＮになることを監視する。排紙
センサ１１がＯＦＦの場合はステップ６２１にてカウン
タ４の終了を監視する。カウンタ４が終了しても排紙セ
ンサ１１がＯＦＦの場合は排紙遅延ジャムとしてエラー
にする。カウンタ４が終了していない場合は、ステップ
６１５へ移る。

【００３８】排紙センサ１１がＯＮになった場合は、ス
テップ６２２にてカウンタ５とカウンタ６をスタートさ
せる。カウンタ６にセットする値は第１の実施例と同じ
又はそれよりも大きい。しかし、ステップ６１９にて既
にカウンタ６がセットされていた場合、つまり、カット
紙の後端がレジストセンサ１０を通過した後に、カット
紙の先端が排紙センサ１１に到達した場合にはここでは
セットしない。カット紙の後端がレジストセンサ１０を
通過する前にカット紙の先端が排紙センサへ到達したと
きにタイマ６がセットされ、スタートする。ステップ６
２３にて排紙センサ１１がＯＦＦになるのを監視する。
排紙センサ１１がＯＮの場合は、ステップ６２４にてカ
ウンタ５を監視し、カウンタ５が終了しても排紙センサ
１１がＯＮならば排紙滞留ジャムとしてエラーにする。
カウンタ５が終了していない場合はステップ６１５へ移
る。

【００３９】排紙センサ１１がＯＦＦになった場合はス
テップ６２５にてカウンタ６の終了を監視し、カウンタ
６が終了していなければ定着巻付ジャムとしてエラーに
し、搬送を停止する。カウンタ６が終了していればステ
ップ６２６にてメインモータの駆動を停止させる。

【００４０】紙サイズに応じて、紙の後端がレジストセ
ンサ１０を通過するよりも紙の先端が排紙センサ１１に
到達するのが早い場合とこの逆の場合がある。前述処理
によると、紙の後端がレジストセンサ１０を通過するの
が早い場合はステップ６１９にてカウンタ６をセット
し、６２２でのセットは行なわれない。この逆の場合
は、ステップ６２２でセットされた値は、ステップ６１
９にて再セットされる。

【００４１】第２の実施例においては、カット紙１１０
がレジストセンサ１０をＯＦＦにするタイミングや、排
紙センサ１１をＯＮにするタイミングでカウンタ６をス
タートさせて巻付ジャムを検知していたが、第３実施例
では、アップカウンタ７、８を新たに追加して紙サイズ
がいかなる場合においても定着巻付ジャムを監視できる
ものとする。

【００４２】図９、図１０は第３実施例の動作を説明す
るためのフローチャートである。ステップ５０１からス
テップ５１４、５１５、５１６、５１８から５２０、５
２２から５２５までは第１実施例と同様の為、説明は省
略する。

【００４３】ステップ５１４と５１５の間に、ステップ
７０１を実行する。即ち、レジストクラッチ１０がＯＮ
してからカウンタ７をスタートさせる。その後レジスト
センサ１０がＯＦＦになったらステップ７０２にてカウ
ンタ７をストップさせる。排紙センサ１１がＯＮになる
と、ステップ７０３にてカウンタ５とカウンタ８をスタ
ートさせ、排紙センサ１１がＯＦＦになったらステップ
７０４にてカウンタ８をストップさせる。ステップ７０
５にて前述カウンタ８の値とカウンタ７の値がほぼ等し
かったら（ほぼ等しくなくても、カウンタ８の値がカウ
ンタ７の値よりも大きければ）、ステップ５２５へ進
む。一方、ステップ７０５でＮＯのとき、定着巻付ジャ
ムとしてエラーにし、搬送を停止させる。

【００４４】つまり、カウンタ７は紙サイズよりも少し
短い（レジストセンサとレジストローラとの間の距離分
短い）長さに応じたカウント値までカウントし、カウン
タ８の値がカウンタ７の値にほぼ等しいか、それよりも
大きければ、カット紙は正常に搬送されたものと判断で
きる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、ロー
ラ対の下流に設けられたセンサがカットシートの有から
無を検出したときのカウンタの値に応じてローラ対への
巻付ジャムを検出することにより、シートサイズによら
ず、確実に巻付ジャムを検出することができ、カットシ
ートが完全にローラに巻付くのを防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用できる画像記録装置の概略構成を
示すブロック図、

【図２】本発明を適用できる画像記録装置の断面図、

【図３】紙サイズ検知を説明するための図、

【図４】スイッチ４０１〜４０３の状態と紙サイズの関
係を示す図、

【図５】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ート、

【図６】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ート、

【図７】第２実施例の動作を説明するためのフローチャ
ート、

【図８】第２実施例の動作を説明するためのフローチャ
ート、

【図９】第３実施例の動作を説明するためのフローチャ
ート、

【図１０】第３実施例の動作を説明するためのフローチ
ャート、

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ 外部装置 ３ メインモータ制御部 ４ メインモータ ５ スキャナモータ制御部 ６ スキャナモータ ７ 給紙ローラ ８ レジストクラッチ ９ 紙サイズ検知部 １０ レジストセンサ １１ 給紙センサ １２ モータＯＮ信号 １３ モータレディ信号 １４ スキャナＯＮ信号 １５ スキャナレディ信号 １６ 給紙ローラＯＮ信号 １７ レジストクラッチＯＮ信号 １８ 紙サイズ信号 １９ ＰＲＮＴ信号 ２０ ＶＳＲＥＱ信号 ２１ ＶＳＹＮＣ信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 遠藤 壮哉 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−110880（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 7/00 - 7/20

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カットシートを搬送する搬送手段と、 カットシートの搬送路の途中に設けられたローラ対と、上記ローラ対の上流に設けられ、カットシートの有無を
   検出する第１のセンサと、 上記ローラ対の下流に設けられ、カットシートの有無を
   検出する第２のセンサと、カットシートが上記ローラ対に巻付いたことを判定する
   ためのタイミングを、上記第１のセンサによるカットシ
   ートの後端の検出タイミングに応じて決定する決定手段
   と、 上記第２のセンサによりカットシート有が検出された
   後、上記決定手段によって決定されたタイミング以前
   に、カットシート無が検出された場合に、上記カットシ
   ートが、 上記ローラ対に巻付いたと判定し、上記搬送手
   段の動作及び上記ローラ対の回転を停止させる制御手段
   と、 を有することを特徴とするジャム検出装置。