JP3285027B2 - 充電式電気掃除機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般家庭において
使用する掃除機で特に充電式電気掃除機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に充電式電気掃除機は蓄電池を自蔵
し、この蓄電池をエネルギーとして電動送風機を運転す
るようになっている。従来の充電式電気掃除機について
図面を基に説明する。図３４は従来の充電式電気掃除機
の回路図、図３５は同充電式電気掃除機の放電特性図で
ある。従来の充電式電気掃除機は図３４に示すように回
路構成され、充電中は、交流電源より電源トランス９５
０を介して充電制御回路９５１に充電電流が流れ込み、
更にダイオード９５２を介して電池９５３に充電される
ものであり、充電制御回路９５１では、電池９５３への
充電が完了に近づくと、電池９５３の端子間電圧が上昇
するため、その電圧値がある設定値に達すると充電制御
回路９５１がこれを検知して充電を停止し、充電電流を
カットするよう制御するものである。掃除機の運転は、
本体スイッチ９５４を閉じることにより、電動送風機９
５５に直接電池９５３から電流を供給するか或いは、セ
メント抵抗９５６を介して電流を供給するかにより電動
送風機９５５に流れる電流値を切替え、吸込力の
「強」、「弱」の切替えを行っている。また、ゴミの有
無やゴミ量に応じて位相のカット量を切替えることで、
電動送風機９５５を制御（またはその電流を制御）する
ものもある。

【０００３】この場合の、放電特性を図３５に示す。図
３５に示すように、運転開始時点は、電池９５３の充電
容量が大であるため電流値はほぼ一定で、負荷である電
動送風機９５５に供給されるが、ある程度電池９５３か
らの放電が継続すると電流値は急激な下降を示し、掃除
機としての基本性能を満足しなくなる。そして、この掃
除機としての基本性能を満足する放電時間Ｔ1を使用時
間とし設定している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の構
成では、使用時間Ｔ1は、電池９５３の容量と電動送風
機９５５のインピーダンスにより決定されるが、吸込力
を強くすると電池９５３からの放電電流値が大きくなり
掃除時間として１０分程度しか使用できず、また、吸込
力を弱くするとゴミの有無に関係なく弱い吸込力でしか
掃除できないという充電式電気掃除機特有の欠点を有し
ていた。また、掃除を続けていると電池９５３の容量は
徐々に下降し、電池９５３の終止電圧以下での放電とな
ってしまい、結果として過放電となると共に、電池９５
３の発熱が増し、電池９５３の劣化を招くものであり、
更には電池９５３の寿命にまでにも影響を及ぼすという
課題を有していた。また、電池９５３は直流であるた
め、位相のカット量を可変させるような制御方式が採用
できないものであった。

【０００５】本発明は、前記課題を解決するものであ
り、充電式電気掃除機の使用可能時間を長くすると共
に、ゴミのある箇所だけ吸込力を強くすることで実用性
の向上を図り、また、電池の過放電、発熱による電池の
劣化の抑制および寿命を延ばすことを目的とするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、直流電源部と、電動送風機と、吸引通路内
の一部に対向して設けられた発光素子と受光素子からな
り吸引通路を通過する塵埃を検出するゴミセンサと、前
記ゴミセンサの出力に応じて電動送風機を駆動する電動
送風機駆動部を備え、前記ゴミセンサにより塵埃が検出
されなかった時は、所定の弱い吸込力で電動送風機を運
転し、塵埃が検出された時は、前記所定の弱い吸込力よ
り大きな吸込力で、所定時間に検出された塵埃量に応じ
て決定される時間、電動送風機の運転を行うようにした
もので、掃除床面の塵埃がない部分は所定の弱い吸込力
で電動送風機を運転し、塵埃のある部分はその塵埃量に
応じて決めた時間、前記所定の弱い吸込力より大きな吸
込力で、電動送風機の運転を行い強い吸込力で塵埃を吸
込むため、直流電源部の無駄な電力消費を防ぐことがで
き、使用可能時間を延ばすことができると共に効率的な
掃除を行うことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
直流電源部と、電動送風機と、吸引通路内の一部に対向
して設けられた発光素子と受光素子からなり吸引通路を
通過する塵埃を検出するゴミセンサと、前記ゴミセンサ
の出力に応じて電動送風機を駆動する電動送風機駆動部
を備え、前記ゴミセンサにより塵埃が検出されなかった
時は、所定の弱い吸込力で電動送風機を運転し、塵埃が
検出された時は、前記所定の弱い吸込力より大きな吸込
力で、所定時間に検出された塵埃量に応じて決定される
時間、電動送風機の運転を行うようにしたもので、掃除
床面の塵埃がない部分は所定の弱い吸込力で電動送風機
を運転し、塵埃のある部分はその塵埃量に応じて決めた
時間、前記所定の弱い吸込力より大きな吸込力で、電動
送風機の運転を行い強い吸込力で塵埃を吸込むため、直
流電源部の無駄な電力消費を防ぐことができ、使用可能
時間を延ばすことができると共に効率的な掃除を行うこ
とができる。

【０００８】本発明の請求項２記載の発明は、上記請求
項１記載の発明において、ゴミセンサの出力に応じて発
振周波数のデューティを切替えるＰＷＭ発生器を備え、
前記ＰＷＭ発生器が切替えた所定のデューティで電動送
風機駆動部をスイッチング動作させて電動送風機の消費
電力を可変するもので、電動送風機への任意の入力設定
が可能で、直流電源部の無駄な電力消費を防ぐことがで
き、効率的な掃除を行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。なお、各実施例において同一機能を有するものにつ
いては同一符号を付し一部説明を省略する。

【００１０】（実施例１） 図１は本発明の実施例１の充電式電気掃除機の回路ブロ
ック図、図２は同充電式電気掃除機の斜視図、図３は同
充電式電気掃除機の放電特性図である。

【００１１】図１から図３において、充電式電気掃除機
の本体１の接続部１ａにホース２、延長管３および床ノ
ズル４が接続され、ホース２の先端部には手元操作部２
ａを設け、手元操作部２ａで操作することで本体１内に
配設した電動送風機５を充電可能な蓄電池で構成された
直流電源部６を電源として運転駆動する。７はゴミセン
サで、掃除機本体１のホース２の接続部１ａの空気流路
１ｂ内の一部に対向して設けられた発光素子８、受光素
子９からなり掃除床面上から吸込まれる塵埃を検出す
る。１０は検出された塵埃の有無を表示するゴミ表示部
である。

【００１２】図１は回路ブロック図で、直流電源部６は
電動送風機５を介して電動送風機駆動部１１に接続され
ていると共に、制御回路の電源でもある。７はゴミセン
サでホース２の接続部１ａの空気流路１ｂ内の一部に配
設され、塵埃検知の信号を出力する。１２はＰＷＭ発生
器で前記ゴミセンサ７の出力により発振周波数のデュー
ティを切替える。１３は制御部で前記ゴミセンサ７の出
力信号を受け、ゴミ表示部１０を制御すると共に、前記
ＰＷＭ発生器１２のデューティにて電動送風機駆動部１
１をスイッチングさせ電動送風機５を駆動するようにな
っている。

【００１３】上記構成において、通常運転時（塵埃検知
のない時）におけるＰＷＭ発生器１２の出力は予め設定
されたデューティの発振周波数（約２５ｋＨｚ）で電動
送風機駆動部１１をスイッチング動作させ、電動送風機
５の負荷電流を少なくして運転しているが、この状態
で、ゴミセンサ７が掃除床面より吸引された塵埃を検知
し、塵埃検知の信号を制御部１３に出力すると、制御部
１３はゴミ表示部１０を点灯して塵埃の存在を表示する
と共に、前記ＰＷＭ発生器１２の発振周波数のデューテ
ィを切替え、最大の負荷電流となるよう周波数を切替え
る。すなわち、掃除床面に塵埃がなければ吸込力を弱く
して、直流電源部６の放電電流を抑制し、塵埃のある部
分は電動送風機５の負荷電流を増大させて吸込力を強く
して吸込むものである。

【００１４】図３に示すように、直流電源部６は従来の
制御を行わない場合はａの放電特性を示すものに対し、
塵埃の有無に応じて制御を行うことによりｂのような放
電特性に改善され、使用可能時間をＴ1からＴ2に延長す
ることができる。

【００１５】（実施例２） 図４は本発明の実施例２の充電式電気掃除機の放電特性
図である。

【００１６】図１、図４において、制御部１３はゴミセ
ンサ７の塵埃検知による出力信号を所定時間（例えば
０．１秒間）計数カウントし、掃除床面より吸引された
塵埃量を算出するよう構成されている。

【００１７】通常運転時（塵埃検知のない時）における
ＰＷＭ発生器１２の出力は予め設定されたデューティの
発振周波数（約２５ｋＨｚ）で電動送風機駆動部１１を
スイッチング動作させ、電動送風機５の負荷電流を抑制
して運転しているが、この状態で、ゴミセンサ７が掃除
床面から吸込まれた塵埃を検知し、塵埃検知の信号を制
御部１３に出力すると、制御部１３はゴミ表示部１０を
点灯して塵埃の存在を表示すると共に、出力信号を所定
時間（０．１秒）カウントして算出した塵埃量が例えば
塵埃量の最大値を１０として、５であれば前記ＰＷＭ発
生器１２の発振周波数のデューティ比をオフ時間を１、
オン時間を５とするように多段階に切替え、塵埃量に適
した電動送風機５の負荷電流となるよう制御を行う。

【００１８】以上の動作、作用により、図４に示すよう
に、従来の制御を行わない場合の放電特性ａに対し、ｂ
のような放電特性を示す無駄のない電力使用が実現でき
る。すなわち、掃除床面に塵埃がない場合は、所定の弱
い吸込力で運転し、塵埃がある場合でも、塵埃の量に応
じた最適な吸込力で塵埃を吸込むものであり、直流電源
部６の消費電力を低減し、使用可能時間をＴ1からＴ2に
延長することができる。

【００１９】（実施例３） 図５は本発明の実施例３の充電式電気掃除機の放電特性
図である。

【００２０】図１、図５において、制御部１３はゴミセ
ンサ７の塵埃検知による出力信号を所定時間計数カウン
トし、掃除床面の塵埃量を算出するよう構成されてい
る。

【００２１】通常運転時（塵埃検知のない時）における
ＰＷＭ発生器１２の出力は予め設定されたデューティの
発振周波数（約２５ｋＨｚ）で電動送風機駆動部１１を
スイッチング動作させ、電動送風機５の負荷電流を抑制
して運転しているが、この状態で、ゴミセンサ７が掃除
床面の塵埃を検知し、塵埃検知の信号を制御部１３に出
力すると、制御部１３はゴミ表示部１０を点灯して塵埃
の存在を表示すると共に、ＰＷＭ発生器１２の発振周波
数を電動送風機５の負荷電流が最大となるようにデュー
ティを切替え、また、ゴミセンサ７の出力信号を所定時
間（０．１秒）カウントして算出した塵埃量に応じて、
最大にした負荷電流を継続する所定時間を決定すると共
に、塵埃がなくなっても一定時間最大にした負荷電流で
電動送風機５を運転する。

【００２２】以上の動作、作用により、図５に示すよう
に、従来の制御を行わない場合の放電特性ａに対し、ｂ
のような放電特性に改善することができる。また、ｃは
ゴミセンサ７によるゴミ量の検出状態を示すものであ
る。すなわち、掃除床面に塵埃がない場合は、所定の弱
い吸込力で運転し、塵埃がある部分だけを吸込力を強く
し、かつ、塵埃量に応じて決めた時間強い吸込力で運転
して塵埃を吸込むものである。

【００２３】従って塵埃を充分吸込むと共に直流電源部
６の無駄な電力消費を抑制し、使用可能時間をＴ1から
Ｔ2に延長することができる。

【００２４】（実施例４） 図６は本発明の実施例４の充電式電気掃除機の回路ブロ
ック図である。

【００２５】図６において、直流電源部６は電動送風機
５を介して電動送風機駆動部１１に接続されていると共
に、電源でもある。７はゴミセンサで塵埃を検知して信
号を出力する。１４は制御部でゴミセンサ７の出力信号
を入力し、ゴミ表示部を制御すると共に、電圧検出部１
５が検出するその時点の直流電源部６の残量電圧に応じ
て決定されるＰＷＭ発生器１２の発振周波数のデューテ
ィにて電動送風機駆動部１１をスイッチングさせ電動送
風機５を駆動するようになっている。電圧検出部１５は
直流電源部６の電圧値を常に検出し、制御部１４へ出力
している。

【００２６】以上の構成において、電圧検出部１５は直
流電源部６の残量電圧値を常に検出し、制御部１４へ出
力している。通常運転時（塵埃検知のない時）は制御部
１４によりＰＷＭ発生器１２は予め設定されたデューテ
ィの発振周波数（約２５ｋＨｚ）で電動送風機駆動部１
１をスイッチング動作させ、電動送風機５の負荷電流を
抑えて運転しているが、この状態で、ゴミセンサ７が掃
除床面から吸込んだ塵埃を検知し、塵埃検知の出力信号
を制御部１４に出力すると、制御部１４はゴミ表示部１
０を点灯して塵埃の存在を表示すると共に、電圧検出部
１５にて検出された直流電源部６のその時点の電圧値に
応じて決定されるＰＷＭ発生器１２の発振周波数のデュ
ーティに切替えて駆動部１１をスイッチング動作させ電
動送風機５の負荷電流を増加させ、更にゴミセンサ７に
よって検出された塵埃の出力パルスを所定時間カウント
し、算出することで塵埃量を検出し、塵埃量に応じて増
大された負荷電流の継続時間を決定するよう制御を行
う。

【００２７】すなわち、掃除床面に塵埃がなければ吸込
力を弱くして、直流電源部６の放電電流を抑制し、塵埃
のある部分は直流電源部６の電圧値によって決定される
電動送風機５の増大した負荷電流で、かつ塵埃量によっ
てその増大した負荷電流を一定時間継続して強い吸込力
で塵埃を吸込むものである。

【００２８】従って直流電源部６の消費電力を低減し、
効率よく掃除を行うことができ、使用可能時間を延長す
ることができる。

【００２９】（実施例５） 図７は本実施例５の充電式電気掃除機の放電特性図であ
る。

【００３０】図６、図７において、電圧検出部１５は直
流電源部６の残量電圧値を常に検出し、制御部１４へ出
力している。

【００３１】通常運転時（塵埃検知のない時）には制御
部１４はＰＷＭ発生器１２の予め設定されたデューティ
の発振周波数（約２５ｋＨｚ）で電動送風機駆動部１１
をスイッチング動作させ、電動送風機５の負荷電流を抑
制して運転しているが、この状態で、ゴミセンサ７が掃
除床面から吸込まれた塵埃を検知し、塵埃検知の信号を
制御部１４に出力すると、制御部１４はゴミ表示部１０
を点灯して塵埃の存在を表示すると共に、ゴミセンサ７
によって検出された塵埃の出力パルスを所定時間（０．
１秒）カウントして計数することで塵埃量を検知し、そ
の塵埃量で決まるＰＷＭ発生器１２の発振周波数のデュ
ーティを可変させ、塵埃量に応じて電動送風機５の負荷
電流を増大するように切替えると共に、電圧検出部１５
にて検出された直流電源部６のその時点の電圧値に応じ
て、塵埃量によって増大された負荷電流の継続時間を決
定するよう制御を行う。

【００３２】以上の動作、作用により、図７に示すよう
に、従来の制御を行わない場合の放電特性ａに対し、ｂ
のような放電特性に改善することができる。すなわち、
掃除床面に塵埃がなければ吸込力を弱くして、直流電源
部６の放電電流を抑制し、塵埃のある部分は塵埃量によ
って決まる電動送風機５の負荷電流を増大させ、直流電
源部６のその時点の電圧値に応じて決まる増大された負
荷電流の継続時間だけ吸込力を強くして吸込むものであ
る。

【００３３】従って直流電源部６の消費電力を低減し、
効率よく掃除を行うことができ、使用可能時間をＴ1か
らＴ2に延長することができる。

【００３４】（実施例６） 図８は本発明の実施例６の充電式電気掃除機の回路ブロ
ック図、図９は同充電式電気掃除機の放電特性図であ
る。

【００３５】図８、図９において、６は直流電源部で電
動送風機５を介して電動送風機駆動部１１に接続されて
いると共に、制御回路の電源でもある。７はゴミセンサ
で塵埃を検知し信号を出力する。１２はＰＷＭ発生器で
ゴミセンサの出力により発振周波数のデューティを切替
える。１６は制御部でゴミセンサ７の出力信号を入力
し、ゴミ表示部１０を制御すると共に、ＰＷＭ発生器１
２の発振周波数にて電動送風機駆動部１１をスイッチン
グさせ電動送風機５を駆動するようになっている。

【００３６】以上の構成において、電圧検出部１５は直
流電源部６の残量電圧値を常に検出し、制御部１６へ出
力している。通常運転時（塵埃検知のない時）には制御
部１６はＰＷＭ発生器１２の電圧検出部１５で検出され
た直流電源部６の電圧値に応じて設定されたデューティ
の発振周波数（約２５ｋＨｚ）で電動送風機駆動部１１
をスイッチング動作させ、電動送風機５の負荷電流を決
定して運転している。この状態で、ゴミセンサ７が掃除
床面から吸込む塵埃を検知し、塵埃検知の信号を制御部
１６に出力すると、制御部１６はゴミ表示部１０を点灯
して塵埃の存在を表示すると共に、ＰＷＭ発生器１２の
発振周波数のデューティを電動送風機５の負荷電流が最
大となるよう切替えて電動送風機５を運転する。

【００３７】従って図９に示すように、直流電源部６は
従来の制御を行わない場合はａの放電特性を示すのに対
し、その時点の直流電源部６の電圧値に応じて制御を行
うことによりｂのような放電特性に改善できる。

【００３８】すなわち掃除床面に塵埃がなければ、直流
電源部６の電圧値で決定される基準の吸込力を弱くし
て、直流電源部６の放電電流を抑制し、塵埃のある部分
は電動送風機５の負荷電流を増大させて吸込力を強くし
て一気に塵埃を吸込むものである。

【００３９】従って直流電源部６の消費電力を低減し、
使用可能時間をＴ1からＴ2に延長することができる。

【００４０】（実施例７） 図１０は本発明の実施例７の充電式電気掃除機の回路ブ
ロック図、図１１は同充電式電気掃除機の放電特性図で
ある。

【００４１】図１０、図１１において、直流電源部６は
電動送風機５を介して電動送風機駆動部１１に接続され
ていると共に、電源でもある。７はゴミセンサで塵埃を
検知し信号を出力する。１２はＰＷＭ発生器でゴミセン
サ７の出力により発振周波数のデューティを切替える。
１７は制御部でゴミセンサ７の出力信号を入力し、ゴミ
表示部１０を制御すると共に、ＰＷＭ発生器１２の発振
周波数にて電動送風機駆動部１１をスイッチングさせ電
動送風機５を駆動するようになっている。

【００４２】以上の構成において、電圧検出部１５は直
流電源部６の残量電圧値を分割抵抗（図示せず）による
基準値の推移により常にモニタし、制御部１７へ出力し
ている。通常運転時（塵埃検知のない時）には制御部１
７はＰＷＭ発生器１２の予め設定された所定のデューテ
ィの発振周波数（約２５ｋＨｚ）で電動送風機駆動部１
１をスイッチング動作させ、電動送風機５の負荷電流を
抑制して運転している。この状態で、ゴミセンサ７が掃
除床面から吸込む塵埃を検知し、塵埃検知の信号を制御
部１７に出力すると、制御部１７はゴミ表示部１０を点
灯して塵埃の存在を表示すると共に、ＰＷＭ発生器１２
の発振周波数のデューティを電動送風機５の負荷電流が
最大となるよう切替えて電動送風機５を強い吸込力で運
転する。しかし、掃除を続けていると直流電源部６の電
圧は徐々に下降してついには終止電圧を抑える。電圧検
出部１５により終止電圧に到る前の所定の基準値を検出
すると制御部１７は前記ＰＷＭ発生器１２の発振周波数
のデューティを切替え、直流電源部６が終止電圧に達す
るまでの間、電動送風機５の負荷電流を予め設定された
基準位より更に低く抑制するように制御し、電圧検出部
１５が終止電圧の基準値になった時点で制御部１７は電
動送風機駆動部１１のスイッチングを停止させ、電動送
風機５の運転を強制的に止めるものである。

【００４３】以上の動作、作用により、図１１に示すよ
うに、直流電源部６は従来の制御を行わない場合はａの
放電特性を示すのに対し、その時点の直流電源部６の電
圧値に応じて制御を行うことによりｂのような放電特性
に改善し使用可能時間をＴ1からＴ2に延長することがで
きる。

【００４４】すなわち、掃除床面に塵埃がなければ、基
準となる吸込力を弱くして直流電源部６の放電電流を抑
制し、塵埃のある部分は電動送風機５の負荷電流を増大
させて吸込み力を強くして一気に塵埃を吸込むものであ
る。また、直流電源部６の終止電圧に到る前になると予
め設定した基準値より更に負荷電流を低くして終止電圧
で電動送風機５を停止させる制御を行うものである。

【００４５】従って実使用中に途中で極端に吸込力が低
下するため、直流電源部６の電圧低下がわかるので直流
電源部６を構成する蓄電池の充電を促すことができる。
また、蓄電池の過放電を防止することができ、蓄電池の
発熱も防止することができるため、蓄電池の特性劣化を
抑制し寿命を延ばすことができる。

【００４６】（実施例８） 図１２は本発明の実施例８の充電式電気掃除機の回路ブ
ロック図、図１３は同充電式電気掃除機の延長管の要部
の正面図、図１４は同充電式電気掃除機の延長管と本体
の要部の部分断面図である。

【００４７】図１２から図１４において、２００は充電
可能な蓄電池で構成された直流電源部であり、電動送風
機２０１、電動送風機２０１を制御し駆動する電動送風
機駆動部２０２、電動送風機２０１の運転を切替える運
転スイッチ部２０３、吸込口の空気流路内に設けられた
塵埃を検出するゴミセンサ２０４、ゴミセンサ２０４や
運転スイッチ部２０３の信号に応じて電動送風機駆動部
２０２に制御信号を出力する制御部２０５へストッパー
検知スイッチ２０６を介して電力を供給する。これらは
いずれも本体２０７に設けられている。また、２０８は
ストッパー２０９を有する延長管で本体２０７の吸込口
に接続されたホース２１０の他端に接続されている。２
１１は本体２０７に設けられ、掃除を行わない時、延長
管２０８を保持するため延長管２０８のストッパー２０
９を着脱自在に挿着する挿入口であり、その近傍にスト
ッパー２０９が挿着された時オフとなるストッパー検知
スイッチ２０６を設けている。

【００４８】以上のように構成されており、掃除終了後
延長管２０８を保持するため延長管２０８のストッパー
２０９を本体２０７の挿入口２１１に挿着すると、スト
ッパー検知スイッチ２０６がオフとなり、直流電源部２
００からの電力供給を遮断して消費電力の無駄を排除す
ることができる。

【００４９】（実施例９） 図１５（ａ）は本発明の実施例９の充電式電気掃除機の
回路ブロック図、図１５（ｂ）は同充電式電気掃除機の
ゴミセンサのゴミ検出パルス波形図である。

【００５０】図１５（ａ）、（ｂ）において、２００は
直流電源部であり、電動送風機２０１、電動送風機駆動
部２０２、運転スイッチ部２０３、ゴミセンサ２０４お
よびゴミセンサ２０４や運転スイッチ部２０３からの信
号に応じて電動送風機駆動部２０２に電動送風機２０１
を駆動する制御信号を出力するクロック機能を有するマ
イクロコンピュータから成る制御部２０５へ電力を供給
し、電動送風機２０１を駆動するよう構成されている。

【００５１】以上の構成において、塵埃がある時はゴミ
センサ２０４が検出し、図１５（ｂ）に示すようにゴミ
パルス信号を出力し、制御部２０５はこの信号に応じて
電動送風機駆動部２０２へ電動送風機２０１を通常モー
ドの高入力運転をするように制御信号を出力し強い吸込
力で運転される。全ての床面が充分掃除され塵埃がなく
なった場合、床ノズルが床から持ち上がり塵埃を吸引し
なくなった場合、床ノズルが一箇所に停止し掃除が中断
している場合等、ゴミセンサから所定時間以上ゴミパル
ス信号が出力されない場合には、掃除が行われていない
と判断して制御部２０５を構成するマイクロコンピュー
タのクロック機能を停止する。

【００５２】従って電動送風機駆動部２０２への制御信
号が止まり電動送風機２０１も停止する。また、マイク
ロコンピュータのクロック機能が停止することにより制
御部２０５の消費電力も小さくなり掃除が行われていな
い時の不要な電力消費が排除され、直流電源部２００の
消費電力を低減し、使用可能時間を延ばすことができ
る。また、運転を再開する時は運転スイッチ部２０３の
操作により行う。

【００５３】（実施例１０） 図１６（ａ）は本発明の実施例１０の充電式電気掃除機
の回路ブロック図、図１６（ｂ）は同充電式電気掃除機
の床ノズル検知信号波形図である。

【００５４】図１６（ａ）、（ｂ）において、２００は
直流電源部であり、電動送風機２０１、電動送風機駆動
部２０２、運転スイッチ部２０３、床ノズルを使用して
いるかいないかを検知する床ノズル動作検知手段２１２
および床ノズル動作検知手段２１２や運転スイッチ部２
０３からの信号に応じて電動送風機駆動部２０２へ制御
信号を出力する制御部２０５へ電力を供給し、電動送風
機２０１を駆動するよう構成されている。

【００５５】以上の構成において、充電式電気掃除機の
床ノズル（図示せず）を使用している時は図１６（ｂ）
に示すように制御部２０５は床ノズル動作検知手段２１
２から出力されるノズル検知信号を入力し電動送風機駆
動部２０２に高入力の通常モードで電動送風機２０１を
駆動させる信号を出力する。床ノズルを使用していない
時は床ノズル動作検知手段２１２からノズル検知信号が
出力されない。制御部２０５はノズル検知信号が所定時
間以上ない時は床ノズルが使用されていないと判断して
低入力の低消費電力モードで電動送風機２０１を運転す
るよう電動送風機駆動部２０２に信号を入力する。

【００５６】従って床ノズルを使用していない時は低消
費電力モードで運転することにより電力消費を抑制し、
直流電源部２００の消費電力を低減することができる。

【００５７】（実施例１１） 図１７（ａ）は本発明の実施例１１の充電式電気掃除機
の回路ブロック図、図１７（ｂ）は同充電式電気掃除機
のゴミ検出パルス波形図、図１７（ｃ）は同充電式電気
掃除機の床ノズル検知パルス波形図である。

【００５８】図１７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、
２００は直流電源部であり、電動送風機２０１、電動送
風機駆動部２０２、運転スイッチ部２０３、ゴミセンサ
２０４、床ノズル動作検知手段２１２およびゴミセンサ
２０４、床ノズル動作検知手段２１２および運転スイッ
チ部２０３からの信号に応じて電動送風機駆動部２０２
に制御信号を出力する制御部２０５へ電力を供給し電動
送風機２０１を駆動するよう構成されている。

【００５９】以上の構成において、塵埃がある時、制御
部２０５は図１７（ｂ）に示すようにゴミセンサ２０４
が塵埃検出信号として出力するゴミパルス信号を入力し
て、電動送風機駆動部２０２に制御信号を出力し電動送
風機２０１を高入力による通常モードで運転する。塵埃
がなくなり、ゴミセンサ２０４からゴミパルス信号が出
力されなくなると、制御部２０５の制御信号により電動
送風機２０１は低入力による低消費電力モードで運転さ
れる。この状態で床ノズル動作検知手段２１２が床ノズ
ルが使用されていることを検知して図１７（ｃ）に示す
ように床ノズル検知信号を出力すると制御部２０５は電
動送風機駆動部２０２に制御信号を出力し、電動送風機
２０１を再び高入力の通常モードで運転する。

【００６０】従って塵埃のある場合や床ノズルを使って
掃除をしている場合は通常モードの強い吸込力で電動送
風機２０１を運転するので、充分に掃除を行うことがで
き、また、塵埃がなく、床ノズルも使用されていない状
態、すなわち掃除が中断されている時は低消費電力モー
ドで電動送風機２０１を運転することにより、電力消費
を抑制し、直流電源部２００の消費電力を低減すること
により、使用可能時間を延長することができる。

【００６１】（実施例１２） 図１８は本発明の実施例１２の充電式電気掃除機の回路
ブロック図、図１９は同充電式電気掃除機の床ノズルの
要部斜視図、図２０は同充電式電気掃除機の床ノズルの
要部側面図である。

【００６２】図１８から図２０において、２００は直流
電源部であり、電動送風機２０１、電動送風機駆動部２
０２、運転スイッチ部２０３および運転スイッチ部２０
３からの信号に応じて、電動送風機駆動部２０２に制御
信号を出力する制御部２０５に床ノズル使用検知スイッ
チ２１３を介して電力を供給し、電動送風機２０１を駆
動するよう構成されている。また、床ノズル使用検知ス
イッチ２１３は床ノズル２１４の使用状態を検知するた
め床ノズル２１４の下部に設けられており、床ノズル２
１４が使用状態で床面に接した時、床ノズル使用検知ス
イッチ２１３の突起部２１３ａが押されて床ノズル使用
検知スイッチ２１３がオンとなり直流電源部２００から
電力が供給されて電動送風機２０１が運転される。床ノ
ズル２１４を持ち上げることにより床等から離れると床
ノズル使用検知スイッチ２１３がオフになり直流電源部
２００からの電力供給が遮断される。

【００６３】従って床ノズルを使用しない場合の電力消
費が排除され、直流電源部２００の消費電力を低減する
ことができる。

【００６４】（実施例１３） 図２１は本発明の実施例１３の充電式電気掃除機の回路
ブロック図、図２２は同充電式電気掃除機本体接床時の
キャスターの要部破断図、図２３は同充電式電気掃除機
本体持ち上げ時の要部破断図である。

【００６５】図２１から図２３において、２００は直流
電源部であり、電動送風機２０１、電動送風機駆動部２
０２、運転スイッチ部２０３および運転スイッチ部２０
３からの信号に応じて、電動送風機駆動部２０２に制御
信号を出力する制御部２０５にキャスタースイッチ２１
５を介して電力を供給し、電動送風機２０１を駆動する
よう構成されている。また、前記キャスタースイッチ２
１５は充電式電気掃除機の本体２０７が接床しているか
どうかを判断するため本体２０７後部に設けられたキャ
スター２１６の近傍に設けられており、図２２に示すよ
うに本体２０７が床等に置かれている時はキャスタース
イッチ２１５がオンとなり直流電源部２００から電力が
供給されて電動送風機２０１は運転される。また、図２
３に示すように本体２０７を持ち上げたり、図示してい
ないが本体２０７の後部を下にして縦置きにした時は、
キャスタースイッチ２１５がオフとなり直流電源部２０
０からの電力供給が遮断される。

【００６６】従って本体２０７が移動の際に持ち上げら
れたり中断の際に後部を下に縦置きした場合等、掃除を
しない時の電力消費が排除でき、直流電源部２００の消
費電力を低減することができる。

【００６７】（実施例１４） 図２４は本発明の実施例１４の充電式電気掃除機の回路
ブロック図、図２５は同充電式電気掃除機の床ノズルの
側面図である。

【００６８】図２４、図２５において、２００は直流電
源部であり、電動送風機２０１、電動送風機駆動部２０
２、運転スイッチ部２０３、パワー切替スイッチ２１７
および運転スイッチ部２０３やパワー切替スイッチ２１
７からの入力により電動送風機駆動部２０２に制御信号
を出力する制御部２０５に電力供給を行い電動送風機を
運転するよう構成されている。また、前記パワー切替ス
イッチ２１７は床ノズル２１４に設けられ、床ノズル２
１４を図２５のＡ方向（前方）に動かすと後方に振れ動
き、Ｂ方向（後方）に動かすと前方に振れ動くように構
成されている。

【００６９】従って床ノズル２１４を前方に押すとパワ
ー切替スイッチ２１７は後方に振れ動き運転モードが最
強のポジションで電動送風機２０１が運転され、床ノズ
ル２１４を後方に引く時は最弱のポジションで運転され
るため消費電力も最小になる。

【００７０】従って一般的に床ノズル２１４を前方に押
して塵埃を初めて吸込む時は塵埃量が多いのでパワー切
替スイッチ２１７を最強のポジションで運転し強い吸込
力で掃除を行い、逆に引く時は塵埃量が減っているので
最弱のポジションの弱い吸込力で電動送風機２０１を運
転することにより効率的な掃除をすることができ、ま
た、直流電源部２００の消費電力を低減することができ
る。

【００７１】（実施例１５） 図２６は本発明の実施例１５の充電式電気掃除機の回路
ブロック図である。

【００７２】図２６において、４００は塵埃を検知する
ゴミセンサで構成されたゴミ検知部、４０１は塵埃の有
無を表示するゴミ表示部であり本発明では赤ＬＥＤを用
いて、塵埃がある時に赤ＬＥＤが点灯し塵埃がない時に
は消灯する。４０２は前記ゴミ検知部４００の信号を受
けゴミ表示部４０１を駆動する表示駆動部である。また
４０３は電動送風機、４０４は電動送風機４０３を駆動
する電動送風機駆動部、４０５は前記ゴミ検知部４００
の出力に応じて電動送風機駆動部４０４に駆動信号を与
えるＰＷＭ発生器であり、通常は周波数（本発明では可
聴周波数より高い２５ｋＨｚに設定している）デューテ
ィは一定であるが、ゴミ検知部４００からのゴミ信号に
よって、デューティを大きくして前記電動送風機４０３
の入力をアップさせるように構成されている。なお、ゴ
ミ表示部４０１も電動送風機４０３もゴミ検知部４００
からの同じ信号に基づき制御されているため、赤ＬＥＤ
の点灯時間と電動送風機４０３の入力アップ時間は同期
している。

【００７３】４０６は直流電源部であり、本発明では充
電可能な蓄電池を用いている。４０７は直流電源部４０
６の電圧を検知する電圧検知部、４０８はゴミ表示部４
０１で直流電源部４０６の残量表示を行う電圧を設定す
る表示部所定電圧設定部である（すなわち、本発明では
ゴミ表示部４０１はゴミ表示と残量表示を兼用してい
る）。４０９は前記電圧検知部４０７および表示部所定
電圧設定部４０８との値を比較して直流電源部４０６の
残量を出力する残量表示出力部であり、直流電源部４０
６が所定電圧以下になるまでは何も出力しないが、所定
電圧以下になると直流電源部４０６の残量に応じた電圧
を出力する。４１０は前記残量表示出力部４０９の出力
に応じてゴミ表示部４０１の表示の明るさを前記表示駆
動部４０２に出力する明るさ設定部であり、本発明では
残量が少なくなるにつれて、ゴミ表示部４０１での明る
さを暗くするような信号を出力する。

【００７４】以上の構成において、直流電源部４０６の
電圧は電圧検知部４０７にて検知され、それが表示部所
定電圧設定部４０８の電圧より高い場合には残量表示出
力部４０９からは何も出力されない。従って表示駆動部
４０２にはゴミ検知部４００の信号だけが入力されるの
で、ゴミ表示部４０１はゴミがあれば赤ＬＥＤが点灯
し、なければ消灯して、ゴミの有無を表示する。

【００７５】直流電源部４０６の電圧が低下して表示部
所定電圧設定部４０８の電圧よりも低くなると、残量表
示出力部４０９からは直流電源部４０６の電圧に応じた
信号が出力され、明るさ設定部４１０からは残量表示出
力部４０９の出力に応じたゴミ表示部４０１の表示の明
るさを表示駆動部４０２に出力するので、ゴミを検知し
た時のゴミ表示部４０１の表示の明るさは、直流電源部
４０６の電圧低下につれて次第に暗くなっていく。

【００７６】すなわち、ゴミ表示部４０１によりゴミ表
示に加えて、直流電源部４０６の残量表示をも行うこと
ができる。また、ゴミ検知部４００の信号はＰＷＭ発生
器４０５にも入力され、ゴミがあればＰＷＭ信号のオン
のデューティを大きくする信号が出力されるので、電動
送風機４０３はゴミがあれば吸込力が大きくなる。

【００７７】（参考例１） 図２７は本発明の参考例１の充電式電気掃除機の回路ブ
ロック図である。

【００７８】図２７において、塵埃の有無を表示するゴ
ミ表示部４０１は本発明では赤ＬＥＤと緑ＬＥＤを用い
て、塵埃がある時に赤ＬＥＤが点灯し塵埃がない時には
緑ＬＥＤが点灯する（つまり、赤と緑の同時点灯はな
い）。４２１は残量表示出力部４０９の出力に応じて、
ゴミ表示部４０１の赤ＬＥＤの点灯時間を表示駆動部４
０２に出力する点灯時間設定部であり、本発明では残量
が少なくなると赤ＬＥＤの点灯時間が次第に長くなるよ
うに設定している。４２２は同様に、残量表示出力部４
０９の出力に応じて、ゴミ表示部４０１の緑ＬＥＤの消
灯時間を表示駆動部４０２に出力する消灯時間設定部で
あり、本発明では残量が所定電圧以下になると緑ＬＥＤ
の消灯時間はゼロになるように設定している（すなわ
ち、所定電圧以下では緑ＬＥＤは消灯しない）。

【００７９】以上の構成において、直流電源部４０６の
電圧は電圧検知部４０７にて検知され、表示部所定電圧
設定部４０８の電圧より高い場合には残量表示出力部４
０９からは何も出力されない。従って表示駆動部４０２
にはゴミ検知部４００の信号だけが入力されるので、ゴ
ミ表示部４０１はゴミが検知されると赤ＬＥＤが点灯
し、検知されなければ緑ＬＥＤが点灯して、ゴミの有無
を表示する。この時は、ゴミ表示部４０１も電動送風機
４０３もゴミ検知部４００からの同じ信号に基づき制御
されているため、赤ＬＥＤの点灯時間と電動送風機４０
３の入力がアップしている時間は同期している。

【００８０】直流電源部４０６の残量が低下して表示部
所定電圧設定部４０８の電圧よりも低くなると、消灯時
間設定部４２２により緑ＬＥＤは点灯しっぱなしにな
る。この時塵埃が検知されると赤ＬＥＤも点灯するた
め、緑と赤は同時点灯となり、これにより使用者は直流
電源部４０６の残量低下を知ることができる。

【００８１】更に、残量が低下すると、点灯時間設定部
４２１からの信号によって、赤ＬＥＤの点灯時間が長く
なり、ゴミ表示部４０１は赤と緑はほとんど同時に点灯
するようになるので、使用者は確実に直流電源部４０６
の残量低下を知ることができる。この時は、ゴミ表示部
４０１はゴミ検知部４００および点灯時間設定部４２
１、消灯時間設定部４２２から信号を入力しているた
め、赤ＬＥＤの点灯時間と電動送風機４０３の入力がア
ップしている時間は同期しなくなり、これによっても使
用者は直流電源部４０６の残量低下を知ることができ
る。なお、本実施例ではゴミ表示部４０１として赤ＬＥ
Ｄと緑ＬＥＤを用いたが、赤ＬＥＤ一色のみでも同様の
効果が得られる。

【００８２】（参考例２） 図２８は本発明の参考例２の充電式電気掃除機の回路ブ
ロック図である。

【００８３】図２８において、塵埃の有無を表示するゴ
ミ表示部４０１は複数の赤色チップＬＥＤを用いて、あ
たかも一つの円の形状したＬＥＤであるかのように構成
し、塵埃がある時に全ての赤ＬＥＤが点灯し塵埃がない
時には消灯する。４３１は残量表示出力部４０９の出力
に応じて前記ゴミ表示部４０１の赤色チップＬＥＤの表
示点灯数を表示駆動部４０２に出力する点灯数設定部で
あり、残量が少なくなると赤ＬＥＤの点灯数は、円から
半円そして三日月形になるよう設定している。

【００８４】以上の構成において、直流電源部４０６の
電圧は電圧検知部４０７にて検知され、表示部所定電圧
設定部４０８の電圧より高い場合には残量表示出力部４
０９からは何も出力されない。従って表示駆動部４０２
にはゴミ検知部４００の信号だけが入力されるので、ゴ
ミ表示部４０１はゴミがあれば赤ＬＥＤが全数点灯し、
なければ全数消灯して、ゴミの有無を表示する。

【００８５】直流電源部４０６の残量が低下して表示部
所定電圧設定部４０８の電圧よりもやや低くなると、残
量表示出力部４０９からは直流電源部４０６の残量表示
を行う信号が出力されて、点灯数設定部４３１から大部
分を点灯する信号が出力されるため多数の表示ＬＥＤの
点灯が可能であるこの時塵埃が検知されると表示が点灯
するため、その形状はやや欠けた円となる。これにより
使用者は直流電源部４０６の残量低下を知ることができ
る。

【００８６】更に残量が低下すると、点灯数設定部４３
１からは少ない点灯数の信号が出力され、そこに塵埃が
検知されると半円に、そして三日月形になっていくので
使用者は確実に直流電源部４０６の残量低下を知ること
ができる。

【００８７】（参考例３） 図２９は本発明の参考例３の充電式電気掃除機の回路ブ
ロック図である。

【００８８】図２９において、４４１はゴミ表示部４０
１への電源を供給する第二の電源部であり、本発明では
ダイナモ発電機を吸込み経路に設置して、電動送風機４
０３による吸込み風によって発電を行っている。

【００８９】以上の構成において、掃除を行っている間
は電動送風機４０３が駆動されているので第二の電源部
４４１はその発電作用によって電圧を出力している。こ
こにゴミ検知部４００でゴミを検知すると、その信号が
ゴミ表示部４０１に入力され、その電源として第二の電
源部４４１から電力が供給されているので、ゴミ表示部
４０１は点灯する。つまりゴミ表示部４０１では直流電
源部４０６の電力を消費せずにその動作を行うことがで
きる。従って直流電源部４０６の消費電力を低減でき
る。

【００９０】（参考例４） 図３０は本発明の参考例４の充電式電気掃除機の回路ブ
ロック図である。

【００９１】図３０において、４５１は報知音で直流電
源部４０６の残量報知を行う電圧を設定する報知部所定
電圧設定部、４５２は電圧検知部４０７および報知部所
定電圧設定部４５１との値を比較して直流電源部４０６
の残量を出力する残量報知出力部であり、直流電源部４
０６が所定電圧以下になるまでは何も出力しないが、所
定電圧以下になると直流電源部４０６の残量に応じた電
圧を出力する。４５３は前記残量報知出力部４５２の出
力に応じて電動送風機４０３の駆動信号であるＰＷＭ信
号の周波数を可聴帯域に変えて、ＰＷＭ発生器４０５に
出力するＰＷＭ周波数設定部であり、本発明では１ｋＨ
ｚの可聴帯域が設定されている。

【００９２】以上の構成において、直流電源部４０６の
電圧は電圧検知部４０７にて検知され、報知部所定電圧
設定部４５１の電圧より高い場合には残量報知出力部４
５２からは何も出力されない。従ってＰＷＭ発生器４０
５にはゴミ検知部４００のＰＷＭ信号だけが入力される
ので、ＰＷＭ発生器４０５はゴミがあれば入力がアップ
し、なければ低入力運転している。

【００９３】直流電源部４０６の残量が低下して報知部
所定電圧設定部４５１の電圧よりも低くなると、残量報
知出力部４５２からは直流電源部４０６の残量報知を行
う信号が出力されて、ＰＷＭ周波数設定部４５３からは
１ｋＨｚの周波数が出力される。すると、電動送風機４
０３の運転音は、非可聴帯域２５ｋＨｚから可聴帯域の
１ｋＨｚに変わるので、使用者は直流電源部４０６の残
量低下を知ることができる。

【００９４】（参考例５） 図３１は本発明の参考例５の充電式電気掃除機の回路ブ
ロック図である。

【００９５】図３１において、４６１は残量報知出力部
４５２の出力に応じて電動送風機４０３の制御信号であ
るＰＷＭ信号の周波数を本体が共振する周波数に変え
て、ＰＷＭ発生器４０５に出力する本体共振周波数設定
部である。

【００９６】以上の構成において、直流電源部４０６の
電圧は電圧検知部４０７にて検知され、報知部所定電圧
設定部４５１の電圧より高い場合には残量報知出力部４
５２からは何も出力されない。従ってＰＷＭ発生器４０
５にはゴミ検知部４００の信号だけが入力されるので、
ＰＷＭ発生器４０５はゴミがあれば入力がアップし、な
ければ低入力運転している。

【００９７】直流電源部４０６の残量が低下して報知部
所定電圧設定部４５１の電圧よりも低くなると、残量報
知出力部４５２から直流電源部４０６の残量報知を行う
信号が出力されて、本体共振周波数設定部４６１からは
電動送風機４０３の制御信号の周波数を本体の共振周波
数帯域に変えるので、使用者は本体の振動で直流電源部
４０６の残量低下を知ることができる。

【００９８】（参考例６） 図３２は本発明の参考例６の充電式電気掃除機の回路ブ
ロック図、図３３は同充電式電気掃除機の回路ブロック
の動作説明図である。

【００９９】図３２において、４７１は本体の運転を停
止させる電圧を与える停止電圧設定部であり、本発明で
は直流電源部４０６の終止電圧より高い値に設定してあ
る（一般的に電池応用機器では電池、本発明では直流電
源部４０６の過放電を防止するために終止電圧よりも高
い電圧で機器の動作を停止させる）。４７２はこれまで
説明してきた各ブロックの動作を停止させて機器の消費
電流を最小にする（スタンバイ状態に設定する）スタン
バイ設定部であり、本発明ではマイクロプロセッサ４８
０が内蔵しているスタンバイ機能を用いている。なお、
スタンバイ状態からの解除は一旦電源オフすることによ
って行えるようなプログラムになっている。また、４７
３は前記停止電圧設定部４７１および電圧検知部４０７
との値を比較して、表示駆動部４０２およびＰＷＭ発生
器４０５に停止信号を出力すると同時に前記スタンバイ
設定部４７２に動作信号を出力する停止信号出力部であ
る。また、本実施例では以下のように設定を行ってい
る。

【０１００】 （表示部所定電圧）＞（報知部所定電圧）＞（停止電圧）＞（終止電圧） 以上の構成における動作を、図３３に基づき説明する。

【０１０１】直流電源部４０６の電圧は電圧検知部４０
７にて検知され、表示部所定電圧設定部４０８および報
知部所定電圧設定部４５１の電圧より高い場合には残量
表示出力部４０９および残量報知出力部４５２からは何
も出力されない。従って表示駆動部４０２およびＰＷＭ
発生器４０５にはゴミ検知部４００の信号だけが入力さ
れるので、ゴミがあればその表示を行うと同時に電動送
風機４０３の入力だけがアップし、なければ表示を行わ
ず低入力運転している。

【０１０２】直流電源部４０６の電圧が低下し、表示部
所定電圧設定部４０８より低くなると残量表示出力部４
０９から信号が出力されて、表示駆動部４０２にはゴミ
検知部４００の信号と点灯数設定部４３１の信号が入力
されるので、ゴミがあればその表示を点灯数によって行
うと同時に電動送風機４０３の入力がアップし、なけれ
ば表示を行わず低入力運転されている。

【０１０３】直流電源部４０６の電圧がさらに低下し、
報知部所定電圧設定部４５１より低くなると残量報知出
力部４５２からも信号が出力されて、ＰＷＭ発生器４０
５にはゴミ検知部４００の信号とＰＷＭ周波数設定部４
５３の信号が入力されるので、電動送風機４０３の周波
数は可聴帯域に変わる。

【０１０４】直流電源部４０６の残量が極めて低下して
その終止電圧より手前の停止電圧になると、停止信号出
力部４７３から表示駆動部４０２およびＰＷＭ発生器４
０５に停止信号を出力すると同時にスタンバイ設定部４
７２に動作信号を出力するため、本体は表示も吸込み動
作も全て停止し、スタンバイ状態になる。

【０１０５】このスタンバイ状態は、一旦直流電源部４
０６をオフしない限り解除できないので、直流電源部４
０６の電圧が低下し機器を接続して使用できないことを
表示または報知しており、同時に消費電力は最小限にし
ているので過放電することもなく、直流電源部４０６の
電池寿命を確保することもできる。

【０１０６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１記載の発明によれば、塵埃がない時は所定の弱い吸込
力で電動送風機を運転し、塵埃をゴミセンサが検出する
と前記所定の弱い吸込力より大きな吸込力で、所定時間
に検出された塵埃量に応じて決定される時間、電動送風
機の運転を行うもので、効率的な掃除を行うことがで
き、同時に直流電源部の消費電力を低減し使用可能時間
を延ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の充電式電気掃除機の回路ブ
ロック図

【図２】同充電式電気掃除機の斜視図

【図３】同充電式電気掃除機の放電特性図

【図４】本発明の実施例２の充電式電気掃除機の放電特
性図

【図５】本発明の実施例３の充電式電気掃除機の放電特
性図

【図６】本発明の実施例４の充電式電気掃除機の回路ブ
ロック図

【図７】本発明の実施例５の充電式電気掃除機の放電特
性図

【図８】本発明の実施例６の充電式電気掃除機の回路ブ
ロック図

【図９】同充電式電気掃除機の放電特性図

【図１０】本発明の実施例７の充電式電気掃除機の回路
ブロック図

【図１１】同充電式電気掃除機の放電特性図

【図１２】本発明の実施例８の充電式電気掃除機の回路
ブロック図

【図１３】同充電式電気掃除機の延長管の要部の正面図

【図１４】同実施例の延長管、本体の要部の部分断面図

【図１５】（ａ）本発明の実施例９の充電式電気掃除機
の回路ブロック図 （ｂ）同充電式電気掃除機のゴミセンサのゴミ検出パル
ス波形図

【図１６】（ａ）本発明の実施例１０の充電式電気掃除
機の回路ブロック図 （ｂ）同充電式電気掃除機のノズル検知信号波形図

【図１７】（ａ）本発明の実施例１１の充電式電気掃除
機の回路ブロック図 （ｂ）同充電式電気掃除機のゴミ検出パルス波形図 （ｃ）同充電式電気掃除機の床ノズル検知信号波形図

【図１８】本発明の実施例１２の充電式電気掃除機の回
路ブロック図

【図１９】同充電式電気掃除機の床ノズルの要部斜視図

【図２０】同充電式電気掃除機の床ノズルの要部側面図

【図２１】本発明の実施例１３の充電式電気掃除機の回
路ブロック図

【図２２】同充電式電気掃除機本体接床時のキャスター
の要部破断図

【図２３】同充電式電気掃除機本体持ち上げ時のキャス
ターの要部破断図

【図２４】本発明の実施例１４の充電式電気掃除機の回
路ブロック図

【図２５】同充電式電気掃除機の床ノズルの側面図

【図２６】本発明の実施例１５の充電式電気掃除機の回
路ブロック図

【図２７】本発明の参考例１の充電式電気掃除機の回路
ブロック図

【図２８】本発明の参考例２の充電式電気掃除機の回路
ブロック図

【図２９】本発明の参考例３の充電式電気掃除機の回路
ブロック図

【図３０】本発明の参考例４の充電式電気掃除機の回路
ブロック図

【図３１】本発明の参考例５の充電式電気掃除機の回路
ブロック図

【図３２】本発明の参考例６の充電式電気掃除機の回路
ブロック図

【図３３】同充電式電気掃除機の回路ブロックの動作説
明図

【図３４】従来の充電式電気掃除機の回路図

【図３５】同充電式電気掃除機の放電特性図

【符号の説明】

５、２０１、４０３ 電動送風機 ６、２００、４０６ 直流電源部 ７、２０４ ゴミセンサ ８ 発光素子 ９ 受光素子 １０、４０１ ゴミ表示部 １１、２０２、４０４ 電動送風機駆動部 １２、４０５ ＰＷＭ発生器 １３、１４、１６、１７、２０５ 制御部 １５ 電圧検出部 ２０３ 運転スイッチ部 ２０６ ストッパー検知スイッチ ２０９ ストッパー ２１１ 挿入口 ２１２ 床ノズル動作検知手段 ２１３ 床ノズル使用検知スイッチ ２１５ キャスタースイッチ ２１７ パワー切替スイッチ ４００ ゴミ検知部 ４０２ 表示駆動部 ４０７ 電圧検知部 ４０８ 表示部所定電圧設定部 ４０９ 残量表示出力部 ４１０ 明るさ設定部 ４２１ 点灯時間設定部 ４２２ 消灯時間設定部 ４３１ 点灯数設定部 ４４１ 第二の電源部 ４５１ 報知部所定電圧設定部 ４５２ 残量報知出力部 ４５３ ＰＷＭ周波数設定部 ４６１ 本体共振周波数設定部 ４７１ 停止電圧設定部 ４７２ スタンバイ設定部 ４７３ 停止信号出力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 精造 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−307420（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−176872（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−236520（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−186243（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−354920（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−105629（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A47L 9/28

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直流電源部と、電動送風機と、吸引通路
   内の一部に対向して設けられた発光素子と受光素子から
   なり吸引通路を通過する塵埃を検出するゴミセンサと、
   前記ゴミセンサの出力に応じて電動送風機を駆動する電
   動送風機駆動部を備え、前記ゴミセンサにより塵埃が検
   出されなかった時は、所定の弱い吸込力で電動送風機を
   運転し、塵埃が検出された時は、前記所定の弱い吸込力
   より大きな吸込力で、所定時間に検出された塵埃量に応
   じて決定される時間、電動送風機の運転を行うようにし
   た充電式電気掃除機。
2. 【請求項２】 ゴミセンサの出力に応じて発振周波数の
   デューティを切替えるＰＷＭ発生器を備え、前記ＰＷＭ
   発生器が切替えた所定のデューティで電動送風機駆動部
   をスイッチング動作させて電動送風機の消費電力を可変
   する請求項１記載の充電式電気掃除機。