JP3284099B2 - 型締装置の制御方法 - Google Patents
型締装置の制御方法Info
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- JP3284099B2 JP3284099B2 JP11269998A JP11269998A JP3284099B2 JP 3284099 B2 JP3284099 B2 JP 3284099B2 JP 11269998 A JP11269998 A JP 11269998A JP 11269998 A JP11269998 A JP 11269998A JP 3284099 B2 JP3284099 B2 JP 3284099B2
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- Japan
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- mold
- cavity
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/56—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using mould parts movable during or after injection, e.g. injection-compression moulding
- B29C45/561—Injection-compression moulding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、僅かに開いた金型
に溶融樹脂を充填後該金型に型締力を与えて溶融樹脂を
圧延し、展延する射出圧縮成形を高精度、低コストで実
施する型締装置とその制御方法に関する。
に溶融樹脂を充填後該金型に型締力を与えて溶融樹脂を
圧延し、展延する射出圧縮成形を高精度、低コストで実
施する型締装置とその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】前記射出圧縮成形に係る先行技術は、特
開平５−２６９７４９、特開平５−２６９７５０、特開
平５−２６９７５１、特開平５−２８５９５６、特開平
６−２７０２２０および特開平６−３０４９８４に開示
され、それら先行技術における型締装置は、複数のタイ
バーと、可動盤を前記タイバーに係止する係止装置と、
タイバー各軸に設けた型締シリンダと、該型締シリンダ
を制御するサーボ弁からなる。
開平５−２６９７４９、特開平５−２６９７５０、特開
平５−２６９７５１、特開平５−２８５９５６、特開平
６−２７０２２０および特開平６−３０４９８４に開示
され、それら先行技術における型締装置は、複数のタイ
バーと、可動盤を前記タイバーに係止する係止装置と、
タイバー各軸に設けた型締シリンダと、該型締シリンダ
を制御するサーボ弁からなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記先行技術における
型締装置は、タイバー各軸に設けた四の型締シリンダに
より必要な型締力を得るため、その型締シリンダは大型
にならざるを得なかった。また型締シリンダの制御を行
うサーボ弁等の油圧機器も大型の型締シリンダに応じた
定格流量を有するものを採用する必要があるため、コス
ト高となる。一方、制御性から見ると大型の型締シリン
ダを位置決め制御するため応答性能が悪化するという問
題がある。
型締装置は、タイバー各軸に設けた四の型締シリンダに
より必要な型締力を得るため、その型締シリンダは大型
にならざるを得なかった。また型締シリンダの制御を行
うサーボ弁等の油圧機器も大型の型締シリンダに応じた
定格流量を有するものを採用する必要があるため、コス
ト高となる。一方、制御性から見ると大型の型締シリン
ダを位置決め制御するため応答性能が悪化するという問
題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は前記開
閉駆動部を固定盤と可動盤の外周部に三以上設け、それ
ぞれの開閉駆動部を単独に位置決め制御可能になした型
締装置を提案したのである。
閉駆動部を固定盤と可動盤の外周部に三以上設け、それ
ぞれの開閉駆動部を単独に位置決め制御可能になした型
締装置を提案したのである。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の型締装置１６を示
す部分断面図であり、図１により本発明の実施の形態を
詳細に説明する。１は固定金型７を取り付けた固定盤で
あり、該固定金型７に型合わせされ近接離間する可動金
型８を取り付けた可動盤２と対向する。可動盤２の背面
には型締シリンダ４に嵌挿された型締ラム３が固着され
ている。型締シリンダ４には圧油が供給され型締ラム３
に作用して型締力が発生する。タイバー５は型締シリン
ダ４の鍔部と固定盤１の間に可動盤２を摺動自在に貫通
して張設され、型締力に対抗するようにしている。型締
シリンダ４と型締ラム３とで構成される型締部１５は油
圧による構成で説明したが、電動サーボモータとボール
ネジ等を使用した構成でもよいことは言うまでもない。
す部分断面図であり、図１により本発明の実施の形態を
詳細に説明する。１は固定金型７を取り付けた固定盤で
あり、該固定金型７に型合わせされ近接離間する可動金
型８を取り付けた可動盤２と対向する。可動盤２の背面
には型締シリンダ４に嵌挿された型締ラム３が固着され
ている。型締シリンダ４には圧油が供給され型締ラム３
に作用して型締力が発生する。タイバー５は型締シリン
ダ４の鍔部と固定盤１の間に可動盤２を摺動自在に貫通
して張設され、型締力に対抗するようにしている。型締
シリンダ４と型締ラム３とで構成される型締部１５は油
圧による構成で説明したが、電動サーボモータとボール
ネジ等を使用した構成でもよいことは言うまでもない。
【０００６】サイドシリンダ９は、そのシリンダとロッ
ドを固定盤１と可動盤２の外周部にそれぞれ取り付け、
可動盤２を固定盤１に対し近接離間せしめる開閉駆動部
であり、本発明を実施しない従来の型締装置では対角に
二設けていた。本発明では少なくとも三以上、好ましく
は四設ける。サイドシリンダ９と同数、同位置に固定盤
１と可動盤２の距離と速度を測定・検出する位置速度検
出器１０を取り付ける。サイドシリンダ９の前進、後退
の両部屋にはサーボ弁１１からの管路が接続され、サー
ボ弁１１の圧力ポートには油圧源１２から、ドレンポー
トにはタンク１３からの管路がそれぞれ接続されてい
る。
ドを固定盤１と可動盤２の外周部にそれぞれ取り付け、
可動盤２を固定盤１に対し近接離間せしめる開閉駆動部
であり、本発明を実施しない従来の型締装置では対角に
二設けていた。本発明では少なくとも三以上、好ましく
は四設ける。サイドシリンダ９と同数、同位置に固定盤
１と可動盤２の距離と速度を測定・検出する位置速度検
出器１０を取り付ける。サイドシリンダ９の前進、後退
の両部屋にはサーボ弁１１からの管路が接続され、サー
ボ弁１１の圧力ポートには油圧源１２から、ドレンポー
トにはタンク１３からの管路がそれぞれ接続されてい
る。
【０００７】本発明に係る型締装置の作動を説明する。
型開きして前成形サイクルにおける成形品を可動金型８
から取り出した後、位置速度検出器１０で各軸の速度が
同一となるようにサーボ弁１１を制御して型閉めする。
可動金型８が固定金型７に型合わせ当接する所定距離手
前（Ｄ＝３０ｍｍ以内）位置に到達したとき可動盤２は
型閉めを停止し、可動金型８と固定金型７により形成さ
れるキャビティが所定の厚さ分布となるように位置速度
検出器１０の各信号をフィードバック信号とする閉ルー
プ制御を四のサーボ弁１１により実行して位置決め保持
する。次に、射出装置６のノズルを固定金型７に押圧し
て前記キャビティ内に溶融樹脂１４を射出充填する。こ
のとき、キャビティは距離Ｄだけ厚くなっており、しか
も厚くなったキャビティを充満しない量の溶融樹脂１４
を充填するので、その流動抵抗に基づく樹脂圧力は極め
て低く、定格の型締力の１０％程度しかないサイドシリ
ンダ９の全出力でも十分その停止位置を保持出来るので
ある。また、この開閉駆動部は油圧式であるサイドシリ
ンダ９で説明したが、サーボモータとボールネジ等によ
る電気式で構成することも可能である。
型開きして前成形サイクルにおける成形品を可動金型８
から取り出した後、位置速度検出器１０で各軸の速度が
同一となるようにサーボ弁１１を制御して型閉めする。
可動金型８が固定金型７に型合わせ当接する所定距離手
前（Ｄ＝３０ｍｍ以内）位置に到達したとき可動盤２は
型閉めを停止し、可動金型８と固定金型７により形成さ
れるキャビティが所定の厚さ分布となるように位置速度
検出器１０の各信号をフィードバック信号とする閉ルー
プ制御を四のサーボ弁１１により実行して位置決め保持
する。次に、射出装置６のノズルを固定金型７に押圧し
て前記キャビティ内に溶融樹脂１４を射出充填する。こ
のとき、キャビティは距離Ｄだけ厚くなっており、しか
も厚くなったキャビティを充満しない量の溶融樹脂１４
を充填するので、その流動抵抗に基づく樹脂圧力は極め
て低く、定格の型締力の１０％程度しかないサイドシリ
ンダ９の全出力でも十分その停止位置を保持出来るので
ある。また、この開閉駆動部は油圧式であるサイドシリ
ンダ９で説明したが、サーボモータとボールネジ等によ
る電気式で構成することも可能である。
【０００８】射出充填途中もしくは充填が終了したとき
サーボ弁１１を制御して、可動盤２を前記停止位置での
傾きを維持して固定盤側に平行移動せしめる。このと
き、型締シリンダ４にも圧油を供給して、型締部１５の
型締力も溶融樹脂１４に作用させて溶融樹脂１４を圧
延、展延し、可動盤２が距離Ｄもしくは距離Ｄよりも僅
か少ない距離移動し、狭くなったキャビティに溶融樹脂
１４が充満するのである。
サーボ弁１１を制御して、可動盤２を前記停止位置での
傾きを維持して固定盤側に平行移動せしめる。このと
き、型締シリンダ４にも圧油を供給して、型締部１５の
型締力も溶融樹脂１４に作用させて溶融樹脂１４を圧
延、展延し、可動盤２が距離Ｄもしくは距離Ｄよりも僅
か少ない距離移動し、狭くなったキャビティに溶融樹脂
１４が充満するのである。
【０００９】
【発明の効果】本発明によれば、キャビティの圧縮を平
行移動して行う射出圧縮成形を従来の成形機よりも低コ
ストで実現出来る。すなわち射出圧縮成形を実施出来な
い通常の射出成形機にサイドシリンダとサーボ弁の追加
等を行うのみで射出圧縮成形が高精度に実施可能とな
る。
行移動して行う射出圧縮成形を従来の成形機よりも低コ
ストで実現出来る。すなわち射出圧縮成形を実施出来な
い通常の射出成形機にサイドシリンダとサーボ弁の追加
等を行うのみで射出圧縮成形が高精度に実施可能とな
る。
【図１】本発明を実施する射出成形機の型締装置を示す
部分断面図である。
部分断面図である。
１ ‥‥‥ 固定盤 ２ ‥‥‥ 可動盤 ３ ‥‥‥ 型締ラム ４ ‥‥‥ 型締シリンダ ５ ‥‥‥ タイバ− ６ ‥‥‥ 射出装置 ７ ‥‥‥ 固定金型 ８ ‥‥‥ 可動金型 ９ ‥‥‥ サイドシリンダ（開閉駆動部） １０ ‥‥ 位置速度検出器 １１ ‥‥ サーボ弁 １２ ‥‥ 油圧源 １３ ‥‥ タンク １４ ‥‥ 溶融樹脂 １５ ‥‥ 型締部 １６ ‥‥ 型締装置
Claims (1)
- 【請求項１】 固定盤に可動盤を近接離間せしめ固定盤
と可動盤の外周部に三以上設けた開閉駆動部と、固定盤
と可動盤に取り付けた金型を圧締する型締部と、それぞ
れの開閉駆動部を単独に位置決め制御可能な位置制御手
段とを備えた型締装置の制御方法において、 前記開閉駆動部を位置決め制御することによって、可動
盤を所定位置に停止保持せしめキャビティが所定厚さ分
布となるようにし、射出装置から厚くなったキャビティ
内へキャビティを充満しない量の溶融樹脂を充填し、充
填途中もしくは充填後開閉駆動部を制御して、可動盤を
前記所定位置からキャビティを圧縮すべく平行移動せし
めると共に、型締部を駆動して溶融樹脂を展延すること
を特徴とする型締装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11269998A JP3284099B2 (ja) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | 型締装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11269998A JP3284099B2 (ja) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | 型締装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11291309A JPH11291309A (ja) | 1999-10-26 |
| JP3284099B2 true JP3284099B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=14593293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11269998A Expired - Fee Related JP3284099B2 (ja) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | 型締装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3284099B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2430643A (en) * | 2005-10-03 | 2007-04-04 | Im Pak Technologies Ltd | Injection impact compression moulding |
| AT515939B1 (de) * | 2014-10-24 | 2016-01-15 | Engel Austria Gmbh | Formschließeinheit und Verfahren zum Betreiben derselben |
-
1998
- 1998-04-07 JP JP11269998A patent/JP3284099B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11291309A (ja) | 1999-10-26 |
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