JP3279932B2 - Rotary tilling equipment - Google Patents
Rotary tilling equipmentInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、同軸状に第１及び
第２のロータリ軸を配置し、各軸に耕耘爪を装着して該
耕耘爪を同時に正・逆転方向に駆動するロータリ耕耘装
置に係り、特に第１のロータリ軸に固定された耕耘爪の
耕幅を第２のロータリ軸に固定された耕耘爪の耕幅より
も広く設定したロータリ耕耘装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary tilling apparatus in which first and second rotary shafts are arranged coaxially, tilling claws are mounted on each shaft, and the tilling claws are simultaneously driven in forward and reverse directions. More particularly, the present invention relates to a rotary tilling apparatus in which a tilling width of a tilling nail fixed to a first rotary shaft is set wider than a tilling width of a tilling nail fixed to a second rotary shaft.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種、ロータリ耕耘装置として、ロー
タリ軸に複数個の耕耘爪を取り付け、この中の一部の耕
耘爪を機体の進行方向と同方向に回転（正転）させた
り、機体の進行方向と逆方向に回転（逆転）させた状態
に切換え可能として、機体のダッシュ現象を抑止しなが
ら耕耘するものが知られている。2. Description of the Related Art As a rotary tilling device of this type, a plurality of tilling claws are mounted on a rotary shaft, and some of the tilling claws are rotated (forward rotation) in the same direction as the machine body traveling direction. It is known that a cultivator can be switched to a state in which it is rotated (reversely rotated) in a direction opposite to the traveling direction of the vehicle, and tilling is performed while suppressing a dash phenomenon of the body.
【０００３】例えば、特公平７−１１４５６１号公報に
よれば、伝動ケースの左右両側の外側・内側に、夫々同
軸状に第１及び第２のロータリ軸を配置し、前記内側の
第２のロータリ軸を正転軸とし、外側の第１のロータリ
軸を逆転軸として、これら正転軸および逆転軸に複数の
正転爪と逆転爪が設けられている。For example, according to Japanese Patent Publication No. Hei 7-114561, first and second rotary shafts are arranged coaxially on the outer and inner sides on both right and left sides of a transmission case, respectively, and the inner second rotary shaft is arranged. The shaft is a normal rotation shaft, and the outer first rotary shaft is a reverse rotation shaft. The normal rotation shaft and the reverse rotation shaft are provided with a plurality of normal rotation claws and reverse rotation claws.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
例のように、伝動ケースの左右内側に正転爪を配設しそ
の左右外側に逆転爪を配設するか、若しくはその反対
に、伝動ケースの左右内側に逆転爪を配設しその左右外
側に正転爪を配設するか、のいずれか一方の方式を採用
したものしかなく、また回転数も一定であったため、土
壌の硬軟等の圃場条件によって、細土耕耘を主目的とし
たい場合と動力消費の損失を主目的としたい場合等の選
択ができないという課題があった。However, as in the above-mentioned conventional example, the forward rotation pawls are disposed on the left and right inner sides of the transmission case and the reverse rotation pawls are disposed on the left and right outer sides thereof, or vice versa. The reverse claw is disposed on the left and right inside of the case, and the forward claw is disposed on the left and right outside.Only one method is adopted, and the rotation speed was constant, so the soil softness etc. There is a problem that it is not possible to select a case where the main purpose is to cultivate fine soil and a case where the main purpose is to reduce power consumption, depending on the field conditions.
【０００５】本発明は斯かる課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、同軸状に配置し
た第１と第２のロータリ軸の回転方向と回転数とを、圃
場条件によって変化できるようにしたロータリ耕耘装置
を提供することにある。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to determine the rotation direction and the number of rotations of the first and second rotary shafts arranged coaxially and determine the field conditions. The present invention provides a rotary tillage device that can be changed by the above method.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、伝動ケース（１０）の下部に、それぞれ
耕耘爪を有する第１のロータリ軸（１１）及び第２のロ
ータリ軸（１２）を同軸状に配置すると共に、前記第１
のロータリ軸（１１）に固定された第１の耕耘爪（１
３）の耕幅（Ｌ1 ）が前記第２のロータリ軸（１２）に
固定された第２の耕耘爪（１４）の耕幅（Ｌ2 ）より広
くなるように設定し、前記伝動ケース（１０）内の回転
伝達手段（２３）の回転を、逆転機構（１５）を介して
前記第１のロータリ軸（１１）と前記第２のロータリ軸
（１２）に互いに反対方向の回転として伝達してなるロ
ータリ耕耘装置（６）において、前記回転伝達手段（２
３）の回転を、レバー（３１）操作に基づき、正転及び
逆転に切換えると共に、逆転回転が正転回転より速くな
るように切換える正逆転切換え機構（８０，６３，７
１，７２，７３）を備え、前記第１の耕耘爪（１３）が
逆転しかつ前記第２の耕耘爪（１４）が正転する際、前
記第１の耕耘爪（１３）が正転しかつ前記第２の耕耘爪
（１４）が逆転する場合に比して回転数が速くなる、こ
とを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a first rotary shaft (11) and a second rotary shaft (12) each having a tilling claw below a transmission case (10). ) Are arranged coaxially and the first
The first tilling claw (1) fixed to the rotary shaft (11)
The plowing width (L 1 ) of 3) is set to be wider than the plowing width (L 2 ) of the second tilling claw (14) fixed to the second rotary shaft (12), and the transmission case ( The rotation of the rotation transmitting means (23) in (10) is transmitted to the first rotary shaft (11) and the second rotary shaft (12) as rotations in directions opposite to each other via a reversing mechanism (15). In the rotary tillage device (6) comprising:
The forward / reverse switching mechanism (80, 63, 7 ) that switches the rotation of 3) between forward rotation and reverse rotation based on the operation of the lever (31) and switches the reverse rotation to be faster than the forward rotation.
1, 72, 73), and when the first tilling claw (13) reverses and the second tilling claw (14) rotates forward, the first tilling claw (13) rotates forward. In addition, the number of rotations is higher than when the second tilling claw (14) is reversed.
【０００７】また、本発明は、前記第２の耕耘爪（１
４）が、前記伝動ケース（１０）に近い内側に配置さ
れ、かつ前記第１の耕耘爪（１３）が、前記第２の耕耘
爪（１４）の外側に配置されてなる、ことを特徴とす
る。[0007] The present invention also relates to the second tilling claw (1).
4) is disposed on the inner side near the transmission case (10), and the first tilling claw (13) is disposed on the outer side of the second tilling claw (14). I do.
【０００８】［作用］以上の発明特定事項に基づき、本
発明においては、伝動ケース（１０）の下部に、第１の
耕耘爪（１３）が固定された第１のロータリ軸（１１）
と、第２の耕耘爪（１４）が固定された第２のロータリ
軸（１２）とが同軸状に配置されていて、第１の耕耘爪
（１３）の耕幅（Ｌ1 ）は第２の耕耘爪（１４）の耕幅
（Ｌ2）よりも広く設定されている。According to the present invention, a first rotary shaft (11) having a first tilling claw (13) fixed to a lower portion of a transmission case (10) in the present invention.
And a second rotary shaft (12) to which the second tilling claw (14) is fixed is coaxially arranged, and the tilling width (L 1 ) of the first tilling claw (13) is the second tilling width (L 1 ). Is set wider than the tillage width (L 2 ) of the tilling claw (14).
【０００９】また、トランスミッション（２）側から伝
動ケース（１０）内の回転伝達手段（２３）に伝達され
る回転は、レバー（３１）を操作することで、トランス
ミッション（２）側の正逆転切換え機構（８０，６３，
７１，７２，７３）により正逆に切換え可能であり、か
つ逆転速度が正転速度よりも高速になるように設定され
ている。The rotation transmitted from the transmission (2) to the rotation transmitting means (23) in the transmission case (10 ) is controlled by operating a lever (31) to switch between forward and reverse rotation on the transmission (2). Mechanism (80, 63,
71, 72, 73) so that the rotation can be switched between normal and reverse, and the reverse rotation speed is set to be higher than the normal rotation speed.
【００１０】これにより、前記回転伝達手段（２３）に
伝達された回転は、ロータリ耕耘装置（６）側の逆転機
構（１５）により第１のロータリ軸（１１）と第２のロ
ータリ軸（１２）に互いに逆方向の回転として伝達さ
れ、更に第１の耕耘爪（１３）が逆転しかつ第２の耕耘
爪（１４）が正転するとき、第１の耕耘爪（１３）が正
転しかつ第２の耕耘爪（１４）が逆転する場合に比較し
て回転数は速くなる。このため、前記レバー（３１）を
操作して、例えば硬い圃場では高速回転にて、第１の耕
耘爪（１３）を逆転させかつ第２の耕耘爪（１４）を正
転させることで、耕耘ピッチを小さくして細土を可能と
しつつ、耕幅の広い逆転爪（１３）によりダッシング防
止が図られ、また、軟い圃場では低速回転にて、第１の
耕耘爪（１３）を正転させかつ第２の耕耘爪（１４）を
逆転させることで、耕幅の狭い逆転爪（１４）により余
分な土の持ち回りを減じて馬力ロスが減じられる。 Thus, the rotation transmitted to the rotation transmitting means (23) is transmitted to the first rotary shaft (11) and the second rotary shaft (12) by the reversing mechanism (15) on the rotary tilling device (6) side. ) Are transmitted as rotations in opposite directions to each other, and further, when the first tilling claw (13) rotates reversely and the second tilling claw (14) rotates forward, the first tilling claw (13) rotates forward. And the number of rotations is faster than when the second tilling claw (14) is reversed. For this reason, the lever (31)
Operate the first tilling, for example, at high speed in hard fields
Reverse the tiller (13) and correct the second tiller (14)
By turning, the tilling pitch can be reduced to enable fine soil.
While avoiding dashing with wide reversing claws (13)
In a soft field, low speed rotation
Rotate the tilling claw (13) forward and change the second tilling claw (14)
By reversing, it is possible to reduce
Power loss is reduced by reducing the amount of dirt that can be carried around.
【００１１】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、本発明の構成を何等限定する
ものではない。Note that the reference numerals in parentheses are for comparison with the drawings, but do not limit the configuration of the present invention at all.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の実
施の形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１は、本発明が適用される耕耘機１の外
観を示すもので、この耕耘機１は、機体フレームを構成
するトランスミッションケース２、エンジン３、走行車
輪５、トランスミッションケース２の後方下部に設けら
れたロータリ耕耘装置６、ハンドル７、ロータリ耕深規
制装置９等を備えている。また、エンジン３の出力プー
リ（図示せず）からトランスミッションケース２の入力
軸２９（図３参照）に固定されたプーリ４（図３参照）
にわたって緊張・弛緩ベルトが巻掛けられており、これ
らベルト及びプーリ４はケース３０にて覆われている。FIG. 1 shows the appearance of a cultivator 1 to which the present invention is applied. The cultivator 1 includes a transmission case 2, an engine 3, running wheels 5, and a rear part of the transmission case 2 that constitute a body frame. A rotary tillage device 6, a handle 7, a rotary tillage depth control device 9, and the like are provided at a lower portion. Further, a pulley 4 (see FIG. 3) fixed to an input shaft 29 (see FIG. 3) of the transmission case 2 from an output pulley (not shown) of the engine 3.
A tension / relaxation belt is wound around the belt, and the belt and the pulley 4 are covered with a case 30.
【００１４】更に、トランスミッションケース２の上部
からハンドル７の上方に沿って変速レバー（レバー）３
１が延びており、かつ該変速レバー３１は、エンジン３
上部の燃料タンク３２の下部側方からトランスミッショ
ンケース２にわたって取付けられているガイド板３３の
ガイド溝３５に案内される。Further, the transmission lever (lever) 3 extends from above the transmission case 2 to above the handle 7.
1 is extended, and the shift lever 31 is
It is guided from the lower side of the upper fuel tank 32 to the guide groove 35 of the guide plate 33 mounted over the transmission case 2.
【００１５】該ガイド溝３５は、図２に示すように、横
方向（図の左右方向）が前進１速位置Ｆ1 、前進２速位
置Ｆ2 、中立位置Ｎ、後進位置Ｒ及び作業中立位置Ｎ′
を有する走行変速段からなり、また縦方向（上下方向）
が第１のロータリ軸が正転、第２のロータリ軸が逆転の
位置ＳＣＳ、中立位置ＮR 及び第１のロータリ軸が逆
転、第２のロータリ軸が正転位置ＣＳＣを有するロータ
リ回転方向切換段からなる。なお、前記変速レバー３１
は、その基端部がコ字状になっており、上下方向回動自
在かつ左右方向に一体に連動するようにシフトフォーク
（図示せず）に連結されている。As shown in FIG. 2, the guide groove 35 has a first forward speed position F 1 , a second forward speed position F 2 , a neutral position N, a reverse position R, and a work neutral position in the lateral direction (left-right direction in the figure). N '
And a vertical (up-down) direction
There first rotary axis forward, position SCS of the second rotary shaft is reversed, the neutral position N R and the first rotary shaft is reversed, the rotary rotation direction switching to the second rotary shaft has a forward position CSC It consists of steps. The speed change lever 31
Has a U-shaped base end, and is connected to a shift fork (not shown) so as to be freely rotatable in the vertical direction and integrally linked in the horizontal direction.
【００１６】また、図３に示すように、前記トランスミ
ッションケース２は、走行用チェーンケース２ａ（図１
参照）及び耕耘用チェーンケース１０を含めて一体に構
成された２つ割ケースからなり、該ミッションケース２
内には、その両側面にわたって変速シフト軸４１が配設
され、該シフト軸４１には、図示しないシフトフォーク
がクリック機構により摺動自在に嵌挿されている。該シ
フトフォークは、入力軸２９に摺動のみ自在にスプライ
ン結合している走行用シフタ歯車４６に係合されてい
る。As shown in FIG. 3, the transmission case 2 includes a traveling chain case 2a (FIG. 1).
And the transmission case 2 including the tilling chain case 10.
A shift shift shaft 41 is disposed on both sides of the inside of the inside, and a shift fork (not shown) is slidably fitted to the shift shaft 41 by a click mechanism. The shift fork is engaged with a traveling shifter gear 46 spline-coupled to the input shaft 29 so as to be slidable only.
【００１７】また、前記変速シフト軸４１に隣接して、
トランスミッションケース２の両側面にわたってロータ
リ用シフト軸２６が配設され、該シフト軸２６には、シ
フトフォーク８０がクリック機構により摺動自在に嵌挿
されている。該シフトフォーク８０は、入力軸２９に摺
動自在にスプライン結合しているロータリ用シフタ歯車
６３に係合されている。Also, adjacent to the shift shaft 41,
A rotary shift shaft 26 is provided on both side surfaces of the transmission case 2, and a shift fork 80 is slidably fitted to the shift shaft 26 by a click mechanism. The shift fork 80 is engaged with a rotary shifter gear 63 slidably connected to the input shaft 29 by a spline.
【００１８】なお、図３に示すように、変速用シフト歯
車４６が、出力軸３６の歯車６５に係合して前進１速Ｆ
1 、また、シフト歯車４６が、出力軸３６の歯車６７に
常時係合している歯車４７に係合して前進２速Ｆ2 、更
に、シフト歯車４６が、出力軸３６の歯車６９に常時噛
合している中間軸３４の歯車７０に係合して後進Ｒが得
られる。As shown in FIG. 3, the shift gear 46 for shifting is engaged with the gear 65 of the output shaft 36 so as to engage in the first forward speed F.
1 , the shift gear 46 is engaged with the gear 47 which is always engaged with the gear 67 of the output shaft 36, the forward second speed F 2 , and the shift gear 46 is constantly engaged with the gear 69 of the output shaft 36. The reverse R is obtained by engaging with the gear 70 of the intermediate shaft 34 that is engaged.
【００１９】一方、図３に示すように、ロータリー用シ
フタ歯車６３が、中間軸３４の歯車７１に係合して出力
軸３６からＳＣＳ回転が得られ、また、シフタ歯車６３
が、中間軸３４の歯車７２に常時噛合している出力軸３
６の歯車７３に直接係合してＣＳＣ回転が得られる。On the other hand, as shown in FIG. 3, the rotary shifter gear 63 engages with the gear 71 of the intermediate shaft 34 to obtain SCS rotation from the output shaft 36.
Is the output shaft 3 constantly meshed with the gear 72 of the intermediate shaft 34.
6 is directly engaged with the gear 73 to obtain CSC rotation.
【００２０】そして、走行伝動系の回転は、出力軸３６
からチェーン及び差動歯車を介して前述した走行車輪５
に伝達され、またロータリ伝動系の回転は、トランスミ
ッションケース２の後方に連設された耕耘用チェーンケ
ース（伝動ケース）１０内のチェーン５２を介して、そ
の下部に設けられたロータリ耕耘装置６のスプロケット
（回転伝達手段）２３に伝達される。The rotation of the traveling transmission system is controlled by the output shaft 36.
Traveling wheel 5 from the above through a chain and a differential gear
The rotation of the rotary transmission system is transmitted through a chain 52 in a tilling chain case (transmission case) 10 continuously provided behind the transmission case 2 to a rotary tilling device 6 provided at a lower portion thereof. The power is transmitted to a sprocket (rotation transmitting means) 23.
【００２１】該ロータリ耕耘装置６は、図３に示すよう
に、機体進行方向と略々直交する方向の左右に突出され
た第１のロータリ軸１１と、該第１のロータリ軸１１と
逆方向に回転する第２のロータリ軸１２とを有し、これ
らが同軸上に配置されていて、更にこれら両ロータリ軸
１１，１２に、夫々ハート形の第１の耕耘爪１３と第２
の耕耘爪１４等が取付けられている。As shown in FIG. 3, the rotary tillage device 6 includes a first rotary shaft 11 protruding left and right in a direction substantially perpendicular to the body traveling direction, and a direction opposite to the first rotary shaft 11. , Which are arranged coaxially, and furthermore, each of these rotary shafts 11 and 12 has a heart-shaped first tilling claw 13 and a second
Tilling claws 14 and the like are attached.
【００２２】そして、この第１の耕耘爪１３の耕幅Ｌ1
は、第２の耕耘爪１４等の耕幅Ｌ2よりも広くなるよう
に設定されている（図４参照）。The tilling width L 1 of the first tilling claw 13
Is set to be wider than the tillage width L2 of the second tillage claws 14 and the like (see FIG. 4).
【００２３】また、前記両ロータリ軸１１，１２に逆回
転を伝達するため、前記耕耘用チェーンケース（中央駆
動方式のため、以下「センターケース」という）１０の
下部に左右１対の逆転機構１５，１５が設けられてい
て、該逆転機構１５，１５は、それぞれ３個のベベルギ
ヤ１６，１７，１８を有している。In order to transmit the reverse rotation to the rotary shafts 11 and 12, a pair of left and right reversing mechanisms 15 are provided at the lower portion of the tilling chain case (hereinafter referred to as "center case" because of the central drive system). , 15 are provided, and the reversing mechanisms 15, 15 have three bevel gears 16, 17, 18, respectively.
【００２４】この逆転機構１５は左右対称になってお
り、また該逆転機構１５を構成する３個のベベルギヤ１
６，１７，１８の夫々の歯数を適度に選定することで、
前記第１のロータリ軸１１と前記第２のロータリ軸１２
とは、同速度でかつ互いに逆方向に回転する。The reversing mechanism 15 is bilaterally symmetric, and the three bevel gears 1 constituting the reversing mechanism 15
By selecting the appropriate number of teeth for each of 6, 17, and 18,
The first rotary shaft 11 and the second rotary shaft 12
Rotate at the same speed and in opposite directions.
【００２５】本発明は、前記回転伝達手段２３の回転
を、レバー３１の操作に基づき、正転及び逆転に切換え
ると共に、逆転回転が正転回転より速くなるように切換
える正逆転切換え機構８０，６３，７１，７２，７３を
備え、前記第１の耕耘爪１３が逆転しかつ前記第２の耕
耘爪１４が正転する際、前記第１の耕耘爪１３が正転し
かつ前記第２の耕耘爪１４が逆転する場合に比して回転
数が速くなる、ことを特徴としている。The present invention provides a forward / reverse switching mechanism 80, 63 for switching the rotation of the rotation transmitting means 23 between forward rotation and reverse rotation based on the operation of the lever 31, and switching the reverse rotation to be faster than the forward rotation. , 71, 72, 73, when the first tilling claw 13 reverses and the second tilling claw 14 rotates forward, the first tilling claw 13 rotates forward and the second tilling It is characterized in that the number of rotations is faster than when the claws 14 are reversed.
【００２６】すなわち、前記シフトフォーク８０とロー
タリー用シフタ歯車６３、および歯車７１，７２，７３
にて正逆転切換え機構を構成しており、しかもこれらの
各歯車の歯数を適度に選定することで、前記スプロケッ
ト２３に伝達される逆転速度が正転速度より速くなるよ
うに設定されている。これにより、前記第１の耕耘爪１
３が逆転しかつ第２の耕耘爪１４が正転する際、前記第
１の耕耘爪１３が正転しかつ第２の耕耘爪１４が逆転す
る場合に比して回転数は速くなる。That is, the shift fork 80, the shifter gear 63 for the rotary, and the gears 71, 72, 73
And the number of teeth of each of these gears is appropriately selected so that the reverse rotation speed transmitted to the sprocket 23 is set to be higher than the normal rotation speed. . Thereby, the first tilling claw 1
When 3 reverses and the second tilling claw 14 rotates forward, the number of rotations becomes faster than when the first tilling claw 13 rotates forward and the second tilling claw 14 reverses.
【００２７】そして、本実施の形態によれば、変速レバ
ー３１を操作することに基づき、第１と第２のロータリ
軸１１，１２の回転方向と回転数を変化させることによ
り、次表−１のようなＡパターンとＢパターンの組み合
わせが得られる。According to the present embodiment, the speed change lever
By changing the rotation direction and the number of rotations of the first and second rotary shafts 11 and 12 based on the operation of -31, a combination of the A pattern and the B pattern as shown in the following Table 1 can be obtained.
【００２８】[0028]
【表１】 そして、Ａパターンによれば、硬い圃場で使用すると、
各耕耘爪１３，１４が高速回転を行うから耕耘ピッチを
小となって細土が可能となり、かつ馬力ロスを減じるこ
とができる。また、このとき、ダッシング防止は耕幅の
広い逆転爪１３が寄与するため、ダッシング防止効果は
高速回転でより大きな効果が生じる。[Table 1] And according to the A pattern, when used in a hard field,
Since each of the tilling claws 13 and 14 rotates at a high speed, the tilling pitch can be reduced to allow fine soil, and the horsepower loss can be reduced. Also, at this time, since the reversing claw 13 having a wide cultivation width contributes to the prevention of the dashing, the effect of preventing the dashing is greater at high speed rotation.
【００２９】また、Ｂパターンによれば、軟い圃場で使
用すると、各耕耘爪１３，１４は低速回転を行うから、
特に耕幅の狭い逆転爪１４が余分な土の持ち回りを減じ
て馬力ロスを減じることができる。According to the pattern B, when the tilling claws 13 and 14 rotate at a low speed when used in a soft field,
In particular, the reversing claws 14 having a narrow plowing width can reduce excess power and reduce horsepower loss.
【００３０】次に、図４に詳示するように、センターケ
ース１０の下端部は僅かに膨大化して幅広部１０ａとな
っており、該幅広部に貫通孔が形成されて、該ケース１
０の孔部分に、円筒部２０ａとフランジ部２０ｂを有す
るホルダー２０がボルトＢにより固定されている。Next, as shown in detail in FIG. 4, the lower end portion of the center case 10 is slightly enlarged to become a wide portion 10a, and a through hole is formed in the wide portion, so that the case 1
A holder 20 having a cylindrical portion 20a and a flange portion 20b is fixed to a hole portion 0 by a bolt B.
【００３１】前記逆転機構１５を構成する３個のベベル
ギヤ１６，１７，１８の内の中央のギヤ（センターギ
ヤ）１７は、ロータリ軸に直交するセンターピン２１に
ニードルベアリングを介して回転自在に支持されてい
る。また、該センターピン２１の内径側（基）端部は、
前記第１のロータリ軸１１に回転自在に嵌挿している支
持ボス２２に立設されており、該支持ボス２２は外周面
がアール状になって略々球面状（タイコ胴状）に構成さ
れている。該支持ボス２２は円筒孔２２ａを有してお
り、該円筒孔２２ａに第１のロータリ軸１１が貫通して
回転自在に支持されている。The center gear (center gear) 17 of the three bevel gears 16, 17, 18 constituting the reversing mechanism 15 is rotatably supported via a needle bearing on a center pin 21 orthogonal to the rotary shaft. Have been. Also, the inner diameter side (base) end of the center pin 21 is
The support boss 22 is erected on the first rotary shaft 11 so as to be rotatably inserted therein. The support boss 22 has a round outer peripheral surface and a substantially spherical shape (taiko body shape). ing. The support boss 22 has a cylindrical hole 22a, through which the first rotary shaft 11 is rotatably supported.
【００３２】前記３個のベベルギヤ１６，１７，１８の
内のセンターケース１０の中央側のギヤ（第１のサイド
ギヤ）１６は、第１のロータリ軸１１の中央部に形成さ
れたスプライン１１ａに係合しており、その歯部が前記
センターギヤ１７と噛合しており、その背部に、即ち左
右の第１のサイドギヤ１６，１６に挟持されて前記スプ
ロケット２３が配置されている。該スプロケット２３は
前記チェーン５２に噛合すると共に、前記第１のロータ
リ軸１１のスプライン１１ａに噛合している。The gear (first side gear) 16 at the center of the center case 10 among the three bevel gears 16, 17, 18 is engaged with a spline 11a formed at the center of the first rotary shaft 11. The sprocket 23 is arranged on its back, that is, sandwiched between the first left and right side gears 16, 16. The sprocket 23 meshes with the chain 52 and also meshes with the spline 11 a of the first rotary shaft 11.
【００３３】前記３個のベベルギヤ１６，１７，１８の
内のセンターケース１０から離れた側のギヤ（第２のサ
イドギヤ）１８は、前記センターギヤ１７と噛合すると
共にボス部１８ａを有しており、該ボス部１８ａはその
孔部に形成された凹部に配置されるニードルベアリング
２４により第１のロータリ軸１１に回転自在に支持され
ている。更に、該ボス部１８ａの歯部背面の外周にはボ
ールベアリング２５が装着され、該ベアリング２５を介
して前記センターケース１０に固定されたホルダー２０
に回転自在に支持されている。また、前記ボス部１８ａ
の先端側外周面にはスプライン１８ｂが形成されてお
り、該スプライン１８ｂは前記第２のロータリ軸１２に
係合されている。A gear (second side gear) 18 of the three bevel gears 16, 17, 18 which is remote from the center case 10 is meshed with the center gear 17 and has a boss 18a. The boss 18a is rotatably supported on the first rotary shaft 11 by a needle bearing 24 disposed in a recess formed in the hole. Further, a ball bearing 25 is mounted on the outer periphery of the tooth portion rear surface of the boss portion 18a, and the holder 20 fixed to the center case 10 via the bearing 25 is provided.
It is supported rotatably. The boss portion 18a
A spline 18 b is formed on the outer peripheral surface on the distal end side of the second rotary shaft 12. The spline 18 b is engaged with the second rotary shaft 12.
【００３４】該第２のロータリ軸１２はスリーブ状から
なり、その外周部には前記第２の耕耘爪１４を固定する
爪取付板１２ａが形成されていて、その内周面にはボー
ルベアリング２７及びオイルシール２８が装着されてい
る。また、センターケース１０側に突出する小径部１２
ｃには、その外周面にオイルシール５０が装着され、か
つその内周面に前記スプライン１８ｂに係合するスプラ
インが形成されている。The second rotary shaft 12 has a sleeve shape, and a claw mounting plate 12a for fixing the second tilling claw 14 is formed on an outer peripheral portion thereof, and a ball bearing 27 is formed on an inner peripheral surface thereof. And an oil seal 28. In addition, a small diameter portion 12 protruding toward the center case 10 side.
An oil seal 50 is mounted on the outer peripheral surface of the cylinder c, and a spline engaging with the spline 18b is formed on the inner peripheral surface of the oil seal 50.
【００３５】前記第１のロータリ軸１１の先端部分に
は、ネジ１１ｂが形成されており、該ネジ１１ｂに螺合
してカラー５１が該ロータリ軸１１に取付けられる。該
カラー５１は、第１のロータリ軸１１に嵌合しかつボー
ルベアリング２７のインナーレースに当接していて、該
カラーの外周には前記オイルシール２８が装着されてい
る。A screw 11b is formed at the tip of the first rotary shaft 11, and a collar 51 is attached to the rotary shaft 11 by screwing with the screw 11b. The collar 51 is fitted on the first rotary shaft 11 and abuts against the inner race of the ball bearing 27. The oil seal 28 is mounted on the outer periphery of the collar.
【００３６】前記第１のロータリ軸１１は、内側中央の
内側ロータリ軸１１’と、該内側ロータリ軸１１’の左
右外側に一体的に連結された外側ロータリ軸１１”から
なる。該外側ロータリ軸１１”はパイプ状をなし、内側
ロータリ軸１１’に嵌入され、更にピン８１が挿入され
て連結されている。The first rotary shaft 11 includes an inner rotary shaft 11 'at the inner center and an outer rotary shaft 11 "integrally connected to the left and right outer sides of the inner rotary shaft 11'. The outer rotary shaft 11 "has a pipe shape, is fitted into the inner rotary shaft 11 ', and is further connected with a pin 81 inserted therein.
【００３７】前記外側ロータリ軸１１”の外周部には、
爪取付板８２が固定され、この爪取付板８２に前記第１
の耕耘爪１３が取り付けられている。また、第２のロー
タリ軸１２の爪取付板１２ａには、第２の耕耘爪１４と
グローブ爪１９及び泥落し爪８３が取付けられている。On the outer peripheral portion of the outer rotary shaft 11 ″,
The claw mounting plate 82 is fixed, and the first
Tilling claws 13 are attached. The second tilling claw 14, the glove claw 19, and the mud dropping claw 83 are attached to the claw attachment plate 12a of the second rotary shaft 12.
【００３８】この泥落し爪８３は、第２の耕耘爪１４の
回転円周よりも小さな円周上を移動するような大きさに
されており、耕耘することなく専らセンターケース１０
に付着した泥土を落とす役目をなしている。前記第１お
よび第２の耕耘爪１３，１４は、回転方向前後に刃を有
する側面視ハート形の板状体をなすと共に、先端側を一
側面に湾曲させている。The mud dropping claw 83 is sized to move on a circumference smaller than the rotation circumference of the second tilling claw 14, and is exclusively used for the center case 10 without tilling.
It plays a role in removing mud adhering to the surface. The first and second tilling claws 13 and 14 have a heart-shaped plate-like body having blades in the front and rear directions of rotation and have a tip end curved to one side.
【００３９】また、前記グローブ爪１９は、外方に向っ
て湾曲した形状をなし、耕耘土を外側方向に放擲する役
目をなす。なお、外側ロータリ軸１１”の基端側にはカ
ップ状のカバー８５が固着されており、該カバー８５が
第２のロータリ軸１２の先端部分を覆っている。The glove claw 19 has a shape curved outward, and plays a role of throwing tilling soil outward. Note that a cup-shaped cover 85 is fixed to the base end side of the outer rotary shaft 11 ″, and the cover 85 covers the distal end portion of the second rotary shaft 12.
【００４０】図５（ａ）〜（ｄ）は、前記グローブ爪１
９の形状を示している。FIGS. 5A to 5D show the glove claws 1.
9 shows the shape of the second embodiment.
【００４１】すなわち、前記グローブ爪１９は、正転及
び逆転に共用し得るように、その単体を正面から見た場
合に左右対称形状からなり、取付け基部側に取付穴５
５，５５が設けられている。また、このグローブ爪１９
は、取付状態の正面視がロータリ軸１２への取付基部近
傍にて一方向（図５（ｂ）の右方向）に向って湾曲し、
かつ先端が他方向（図５（ｂ）の左方向）に向って湾曲
して、前記両湾曲部の間で凹状部１９ａが形成されてい
る。そして、この凹状部１９ａが野球のグラブ状に大き
く湾曲形成されており、これにより該凹状部１９ａに耕
耘土をたくさん抱き込めるようになっている。That is, the glove claw 19 has a symmetrical shape when viewed from the front so that the glove claw 19 can be commonly used for normal rotation and reverse rotation.
5, 55 are provided. Also, this glove claw 19
Is curved in one direction (rightward in FIG. 5B) in the vicinity of the base for attachment to the rotary shaft 12 when viewed from the front in the attached state,
The tip is curved in the other direction (left direction in FIG. 5B), and a concave portion 19a is formed between the two curved portions. The concave portion 19a is formed in a large curved shape like a baseball glove, so that the concave portion 19a can hold a large amount of tilling soil.
【００４２】なお、このグローブ爪１９に代えて、前記
第２の耕耘爪１４を外向きにして取り付けても良い。こ
の場合は、爪回転時に該外向きの第２の耕耘爪１４が前
記第１の耕耘爪１３に干渉しないように、センターケー
ス１０に接近させて取り付ける。Instead of the glove claws 19, the second tilling claws 14 may be mounted facing outward. In this case, the second tilling claws 14 facing outward are attached to the center case 10 so as not to interfere with the first tilling claws 13 during rotation of the claws.
【００４３】図６（ａ）は、前記センターケース１０か
ら離れた外側の第１のロータリ軸１１に、第１の耕耘爪
１３（１３−１〜１３−４）が取り付けられている状態
を示す。そして、本実施の形態では、前記第１の耕耘爪
１３は４枚取り付けられていて、一番外側の耕耘爪１３
−１と、外側から二番目の耕耘爪１３−２と、外側から
三番目の耕耘爪１３−３と、一番内側の耕耘爪１３−４
とが、夫々略々９０度の等間隔で取り付けられている。FIG. 6A shows a state in which the first tilling claws 13 (13-1 to 13-4) are attached to the outer first rotary shaft 11 remote from the center case 10. . In the present embodiment, four first tilling claws 13 are attached, and the outermost tilling claws 13 are provided.
-1, the second tillage claw 13-2 from the outside, the third tillage claw 13-3 from the outside, and the innermost tillage claw 13-4
Are attached at regular intervals of approximately 90 degrees.
【００４４】図６（ｂ）は、前記センターケース１０に
近い内側の前記第２のロータリ軸１２上で、かつその略
々同一円周上に、前記第２の耕耘爪１４とグローブ爪１
９および泥落し爪８３が略々１２０度の等間隔で取り付
けられている状態を示している。FIG. 6B shows the second tilling claw 14 and the glove claw 1 on the second rotary shaft 12 near the center case 10 and on substantially the same circumference.
9 and the mud-off claws 83 are attached at substantially equal intervals of 120 degrees.
【００４５】図７（ａ）〜（ｃ）および図８（ａ）〜
（ｃ）は、第１の耕耘爪１３が逆転し、第２の耕耘爪１
４およびグローブ爪１９等が正転している場合を示して
おり、前記第１の耕耘爪１３が逆方向回転（時計方向）
していて、前記グローブ爪１９が前記第１の耕耘爪１３
と同速度でかつ正方向回転（反時計方向）している場合
に、例えば図８（ａ）に示すように、グローブ爪１９が
地表面から出る際、第１の耕耘爪１３は該グローブ爪１
９の側方から外れる位相関係に予め設定されている。FIGS. 7A to 7C and FIGS.
(C), the first tilling claws 13 are reversed and the second tilling claws 1
4 and the case where the glove claw 19 and the like are rotating forward, and the first tilling claw 13 is rotated in the reverse direction (clockwise).
And the glove claw 19 is in contact with the first tilling claw 13.
When the glove claw 19 comes out of the ground surface as shown in FIG. 8A, for example, as shown in FIG. 1
9 are set in advance so as to deviate from the sides.
【００４６】そして、前記グローブ爪１９によって耕起
された土は、その凹状部１９ａに多量抱き込まれてか
ら、遠心力で外側方向に放擲される。これにより、耕地
の中央部付近の耕耘土が左右端側に放出されるため、耕
耘跡が内盛り状態とならず均平になる。The soil cultivated by the glove claws 19 is held in a large amount in the concave portion 19a and then thrown outward by centrifugal force. As a result, the tilled soil near the center of the cultivated land is discharged to the left and right end sides, so that the cultivated marks are not filled up and become even.
【００４７】次に、図９（ａ）（ｂ）は、左右の第２の
ロータリ軸１２，１２に取り付けられた前記グローブ爪
１９，１９の取付け位相を示しており、本実施の形態で
は、左右のグローブ爪１９，１９は角度α°（略々１２
０°）ずらして取り付けられている。FIGS. 9A and 9B show the mounting phases of the glove claws 19, 19 mounted on the left and right second rotary shafts 12, 12. In the present embodiment, FIGS. The left and right glove claws 19, 19 have an angle α ° (approximately 12
0 °).
【００４８】このように、左右のグローブ爪１９，１９
の取付け位相をズラして取り付けることにより、特に固
い圃場での耕耘反力を低減することができると共に、第
２のロータリ軸１２の略々同一円周上に３枚の耕耘爪１
４，１９，８３を取り付けたことで、該第２のロータリ
軸１２が１回転する間に複数回、耕耘爪を圃場に打ち込
むことができ、細土効果も向上することになる。また、
前記第２の耕耘爪１４がトランスミッションケース２に
向け内側に湾曲しているので、該トランスミッションケ
ース２に付着した泥をかき落すと共に、前記グローブ爪
１９は外側に向け湾曲しているので、該グローブ爪１９
の背面突部でトランスミッションケース２に付着した泥
をなでることができる。As described above, the left and right glove claws 19, 19
By shifting the mounting phase of the tilling, the tilling reaction force can be reduced particularly in a hard field, and the three tilling claws 1 are arranged on substantially the same circumference of the second rotary shaft 12.
By attaching 4, 19, 83, the tilling nail can be driven into the field a plurality of times while the second rotary shaft 12 makes one rotation, and the fine soil effect is also improved. Also,
Since the second tilling claw 14 is curved inward toward the transmission case 2, the mud attached to the transmission case 2 is scraped off, and the glove claw 19 is curved outward. Claws 19
The mud adhering to the transmission case 2 can be stroked by the rear projecting portion.
【００４９】本実施例は、以上のような構成よりなるの
で、エンジン３の回転はケース３０内のベルトを介して
トランスミッションケース２内の入力軸に伝達される。
そして、オペレータが変速レバー３１をガイド板３３の
ガイド溝３５に沿って横（左右）方向に移動すると、該
変速レバー３１の左右動は図示しないシフトフォークに
伝えられ、該シフトフォークを変速シフト軸４１に沿っ
て摺動し、ガイド板３３の表示に対応した適宜位置にて
位置決めされる。なお、変速レバー３１の左右動によっ
ては、ロータリ耕耘装置６は影響を受けず、ロータリ停
止位置ＮR に保たれている。Since the present embodiment has the above configuration, the rotation of the engine 3 is transmitted to the input shaft in the transmission case 2 via the belt in the case 30.
When the operator moves the shift lever 31 in the lateral (left / right) direction along the guide groove 35 of the guide plate 33, the left / right movement of the shift lever 31 is transmitted to a shift fork (not shown). It slides along 41 and is positioned at an appropriate position corresponding to the indication on the guide plate 33. Depending on the lateral movement of the shift lever 31, rotary tiller 6 is not affected and is held to a rotary stop position N R.
【００５０】そして、変速レバー３１をガイド板３３に
おける作業中立位置Ｎ′に位置した状態で、該レバー３
１をガイド溝３５に沿って縦（上下）方向に操作する
と、シフトフォーク８０をシフト軸２６に沿って摺動
し、かつガイド板３３の表示に対応した適宜位置にて位
置決めされる。例えば、変速レバー３１を中立位置ＮR
から第１のロータリ軸が正転、第２のロータリ軸が逆転
位置ＳＣＳに移動すると、シフトフォークはシフタ歯車
６３を歯車７１に係合して前進方向と同方向の回転をロ
ータリ耕耘装置６に伝達する。また、変速レバー３１を
第１のロータリ軸が逆転、第２のロータリ軸が正転位置
ＣＳＣに移動すると、シフタ歯車６３が歯車７３に係合
して前進方向と逆方向の回転をロータリ耕耘装置６に伝
達する。この場合、第１のロータリ軸１１が逆転する場
合の回転速度の方が、正転する場合の回転速度よりも速
くなるように切換えられる。When the shift lever 31 is located at the work neutral position N 'on the guide plate 33,
When the user 1 operates the guide groove 35 in the vertical (up / down) direction, the shift fork 80 slides along the shift shaft 26 and is positioned at an appropriate position corresponding to the indication on the guide plate 33. For example, the shift lever 31 is moved to the neutral position N R
When the first rotary shaft rotates forward and the second rotary shaft moves to the reverse rotation position SCS, the shift fork engages the shifter gear 63 with the gear 71 to rotate the rotation in the same direction as the forward direction to the rotary tiller 6. introduce. When the first rotary shaft is rotated in the reverse direction and the second rotary shaft is moved to the normal rotation position CSC, the shifter gear 63 engages with the gear 73 to rotate the shift lever 31 in the direction opposite to the forward direction. To 6. In this case, the rotation speed is switched so that the rotation speed when the first rotary shaft 11 rotates reversely is faster than the rotation speed when the first rotary shaft 11 rotates forward.
【００５１】そして、変速レバー３１を上又は下に移動
した状態で、該レバー３１をガイド溝３５に沿って前進
１速位置Ｆ1 になるように横方向に移動する。[0051] Then, the shift lever 31 in a state of being moved up or down, move the lever 31 in the lateral direction so that the forward first speed position F 1 along the guide groove 35.
【００５２】すると、前述と同様に、シフトフォークを
介してシフタ歯車４６を歯車６５に係合するようにシフ
トし、作業に適した低速回転を車輪５に伝達する。これ
により、ロータリ耕耘装置６が第１のロータリ軸が逆
転、第２のロータリ軸が正転の高速回転、又は、第１の
ロータリ軸が正転、第２のロータリ軸が逆転の低速回転
にて回転した状態で耕耘機１が前進し、耕耘作業が行わ
れる。Then, as described above, the shifter gear 46 is shifted via the shift fork so as to engage with the gear 65, and the low-speed rotation suitable for the operation is transmitted to the wheels 5. Thereby, the rotary tilling apparatus 6 rotates the first rotary shaft in the reverse direction, rotates the second rotary shaft in the normal direction, or rotates the first rotary shaft in the normal direction and rotates the second rotary shaft in the reverse direction. The tilling machine 1 moves forward in a state where it is rotated, and tilling work is performed.
【００５３】ところで、耕耘を行う圃場としては、硬い
圃場や柔らかい圃場等、その圃場条件が種々異なってい
るが、オペレータが変速レバー３１を操作することで、
第１の耕耘爪１３の回転方向を正逆切換えれば、これに
応じて第２の耕耘爪１４が逆転、正転しかつ回転速度も
変化するので、オペレータの選択により一定の耕耘性能
を確保することが可能となる。また、この場合、前記第
１と第２の耕耘爪１３，１４は、回転方向前後に刃を有
する側面視ハート形をしているので、耕耘爪１３，１４
の回転方向を正逆切換えたとしても耕耘性能に変化が生
じることはない。By the way, as the field for tilling, the field conditions such as a hard field and a soft field are variously different.
If the rotation direction of the first tilling claw 13 is switched between forward and reverse, the second tilling claw 14 rotates in reverse and forward and the rotation speed changes accordingly, so that a certain tilling performance is secured by the selection of the operator. It is possible to do. In this case, since the first and second tilling claws 13 and 14 have a heart shape in a side view having blades in front and rear directions of rotation, the tilling claws 13 and 14 are formed.
Even if the rotation direction is switched between forward and reverse, no change occurs in the tilling performance.
【００５４】[0054]
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、伝
動ケース内の回転伝達手段の回転を、レバー操作に基づ
き、正転及び逆転に切換えると共に、逆転回転が正転回
転より速くなるように切換える正逆転切換え機構を備
え、前記第１の耕耘爪が逆転しかつ前記第２の耕耘爪が
正転する際、前記第１の耕耘爪が正転しかつ前記第２の
耕耘爪が逆転する場合に比して回転数が速くなることに
より、硬い圃場では高速回転させることで、耕耘ピッチ
を小さくして細土を可能とすると共に、ダッシング防止
は耕幅の広い逆転爪にて行われるため、大きなダッシン
グ防止効果を得ることができる。また、軟い圃場では低
速回転させることで、耕幅の狭い逆転爪が余分な土の持
ち回りを減じて馬力ロスを減じることができる。As described above, according to the present invention, the rotation of the rotation transmitting means in the transmission case is controlled based on the lever operation.
And a forward / reverse switching mechanism for switching between forward rotation and reverse rotation and switching the reverse rotation to be faster than the forward rotation, when the first tilling claw reverses and the second tilling claw rotates forward. Since the number of rotations is higher than that in the case where the first tilling claw rotates forward and the second tilling claw rotates reversely, the cultivation pitch is reduced by rotating the hard cultivation field at a high speed in a hard field. In addition to allowing soil, the prevention of dashing is performed by the reversing claw having a wide cultivation width, so that a large dashing prevention effect can be obtained. In a soft field, by rotating at a low speed, the reversing claw having a small tilling width can reduce the rotation of excess soil and reduce horsepower loss.
【００５５】また、本発明は、前記第２の耕耘爪が、前
記伝動ケースに近い内側に配置され、かつ前記第１の耕
耘爪が、前記第２の耕耘爪の外側に配置されてなること
により、高速回転の場合は耕幅の広い外側の逆転爪でダ
ッシング防止を図り、また、低速回転の場合は内側の逆
転爪の耕幅が狭いため馬力ロスを減じることができる。Further, according to the present invention, the second tilling claw is arranged on the inner side near the transmission case, and the first tilling claw is arranged on the outer side of the second tilling claw. Thus, in the case of high-speed rotation, dashing is prevented by the outer reversing claws having a large plowing width, and in the case of low-speed rotation, the plowing width of the inner reversing claws is narrow, so that horsepower loss can be reduced.
【図１】本発明が適用された耕耘機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a cultivator to which the present invention is applied.
【図２】ガイド板のガイド溝を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a guide groove of a guide plate.
【図３】トランスミッションとこれに連設されたロータ
リ耕耘装置の展開状態の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a transmission and a rotary tilling device connected to the transmission in an unfolded state.
【図４】ロータリ耕耘装置の拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view of a rotary tillage device.
【図５】(a) はグローブ爪の単体の正面図であり、(b)
はその側面図であり、(c) はＡ−Ａ断面図であり、(d)
はＢ−Ｂ断面図である。FIG. 5A is a front view of a single glove claw, and FIG.
Is a side view thereof, (c) is a sectional view taken along the line AA, (d)
Is a BB cross-sectional view.
【図６】(a) は第１の耕耘爪の取付状態の正面図であ
り、(b) は第２の耕耘爪の取付状態の正面図である。FIG. 6 (a) is a front view of a mounted state of a first tilling nail, and FIG. 6 (b) is a front view of a mounted state of a second tilling nail.
【図７】(a) 〜(c) は、ロータリ耕耘装置に取付けられ
た第１の耕耘爪が逆転し、第２の耕耘爪が正転している
ときの各耕耘爪の位置関係を示す取付状態の側面図であ
る。FIGS. 7 (a) to 7 (c) show the positional relationship between the respective tilling claws when the first tilling claws attached to the rotary tilling device are reversed and the second tilling claws are rotating forward. It is a side view of an attachment state.
【図８】(a) 〜(c) は、ロータリ耕耘装置に取付けられ
た第１の耕耘爪が逆転し、第２の耕耘爪が正転している
ときの各耕耘爪の位置関係を示す取付状態の側面図であ
る。FIGS. 8 (a) to (c) show the positional relationship of each tilling claw when a first tilling claw attached to a rotary tilling device is reversed and a second tilling claw is rotated forward. It is a side view of an attachment state.
【図９】(a) は、ロータリ耕耘装置に取付けられた第１
の耕耘爪と第２の耕耘爪との位置関係を示す左側面図で
あり、(b) はその右側面図である。FIG. 9 (a) shows a first example of a rotary tilling device attached to a rotary tillage device.
FIG. 6 is a left side view showing a positional relationship between the tilling claw and the second tilling claw, and (b) is a right side view thereof.
１ 耕耘機 ２ トランスミッションケース ３ エンジン ５ 走行車輪 ６ ロータリ耕耘装置 １０ 伝動（センター）ケース １０ａ 幅広部 １１ 第１のロータリ軸 １２ 第２のロータリ軸 １２ａ 爪取付板 １３ 第１の耕耘爪 １４ 第２の耕耘爪 １５ 逆転機構 １６ 第１のサイドギヤ １７ センターギヤ １８ 第２のサイドギヤ １９ グローブ爪 １９ａ 凹状部 ２０ ホルダー ２３ 回転伝達手段（スプロケット） ６３ ロータリ用シフト歯車 ７１ 歯車 ７２ 歯車 ７３ 歯車 ８０ シフトフォーク ８２ 爪取付板 ８３ 泥落し爪 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tiller 2 Transmission case 3 Engine 5 Running wheel 6 Rotary tillage device 10 Transmission (center) case 10a Wide part 11 First rotary shaft 12 Second rotary shaft 12a Claw mounting plate 13 First tillage claw 14 Second Tilling claw 15 Reverse rotation mechanism 16 First side gear 17 Center gear 18 Second side gear 19 Glove claw 19a Depressed portion 20 Holder 23 Rotation transmitting means (sprocket) 63 Rotary shift gear 71 Gear 72 Gear 73 Gear 80 Shift fork 82 Claw mounting Plate 83 Mud Claw
フロントページの続き (72)発明者 上田 裕司 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−89102（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−70601（ＪＰ，Ａ) 特公 平７−114561（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01B 33/08 A01B 33/12 Continuation of the front page (72) Inventor Yuji Ueda 667-1 Iyacho, Higashiizumi-cho, Yatsuka-gun, Shimane Prefecture Inside Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. -70601 (JP, A) JP 7-114561 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A01B 33/08 A01B 33/12
Claims (2)
有する第１のロータリ軸及び第２のロータリ軸を同軸状
に配置すると共に、前記第１のロータリ軸に固定された
第１の耕耘爪の耕幅が前記第２のロータリ軸に固定され
た第２の耕耘爪の耕幅より広くなるように設定し、前記
伝動ケース内の回転伝達手段の回転を、逆転機構を介し
て前記第１のロータリ軸と前記第２のロータリ軸に互い
に反対方向の回転として伝達してなるロータリ耕耘装置
において、 前記回転伝達手段の回転を、レバー操作に基づき、正転
及び逆転に切換えると共に、逆転回転が正転回転より速
くなるように切換える正逆転切換え機構を備え、 前記第１の耕耘爪が逆転しかつ前記第２の耕耘爪が正転
する際、前記第１の耕耘爪が正転しかつ前記第２の耕耘
爪が逆転する場合に比して回転数が速くなる、 ことを特徴とするロータリ耕耘装置。1. A first tilling claw fixed to the first rotary shaft while a first rotary shaft and a second rotary shaft each having a tilling claw are coaxially arranged at a lower portion of a transmission case. Is set to be wider than the plowing width of the second plow fixed to the second rotary shaft, and the rotation of the rotation transmitting means in the transmission case is rotated by a first rotation mechanism via a reverse rotation mechanism. In the rotary tillage device configured to transmit the rotary shaft and the second rotary shaft as rotations in directions opposite to each other, the rotation of the rotation transmission unit is switched between forward rotation and reverse rotation based on a lever operation, and reverse rotation is performed. A forward / reverse switching mechanism that switches to be faster than the forward rotation; when the first tilling claw reverses and the second tilling claw rotates forward, the first tilling claw rotates forward and the The second tilling claw is reversed Speed becomes faster than the case, the rotary tiller, characterized in that.
近い内側に配置され、かつ前記第１の耕耘爪が、前記第
２の耕耘爪の外側に配置されてなる、 請求項１記載のロータリ耕耘装置。2. The cultivator according to claim 1, wherein the second tilling claw is disposed inside the power transmission case, and the first tilling claw is disposed outside the second tilling claw. Rotary tilling equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20508796A JP3279932B2 (en) | 1996-08-02 | 1996-08-02 | Rotary tilling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20508796A JP3279932B2 (en) | 1996-08-02 | 1996-08-02 | Rotary tilling equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1042602A JPH1042602A (en) | 1998-02-17 |
| JP3279932B2 true JP3279932B2 (en) | 2002-04-30 |
Family
ID=16501218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20508796A Expired - Fee Related JP3279932B2 (en) | 1996-08-02 | 1996-08-02 | Rotary tilling equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3279932B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5329243B2 (en) * | 2009-01-14 | 2013-10-30 | 松山株式会社 | 畦 coating machine |
| CN108207135A (en) * | 2017-12-31 | 2018-06-29 | 莱阳市隆利机械制造有限公司 | For the actuating unit of mini-tiller |
-
1996
- 1996-08-02 JP JP20508796A patent/JP3279932B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1042602A (en) | 1998-02-17 |
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