JP3279748B2 - Switching winder for yarn - Google Patents
Switching winder for yarnInfo
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- JP3279748B2 JP3279748B2 JP19902193A JP19902193A JP3279748B2 JP 3279748 B2 JP3279748 B2 JP 3279748B2 JP 19902193 A JP19902193 A JP 19902193A JP 19902193 A JP19902193 A JP 19902193A JP 3279748 B2 JP3279748 B2 JP 3279748B2
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- yarn
- bobbin
- contact roller
- bobbin holder
- holder
- Prior art date
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- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、糸条を一方のボビンホ
ルダに装着したボビン上に巻取り、糸条が所定の巻量に
達するともう一方のボビンホルダに順次切替えるように
した糸条の切替巻取機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a yarn switching device in which a yarn is wound on a bobbin mounted on one bobbin holder, and when the yarn reaches a predetermined winding amount, the yarn is sequentially switched to another bobbin holder. It relates to a winder.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の切替巻取機は特開平2−2767
71号公報に記載のように、円筒状をしたターレットテ
ーブルに所定の間隔で2本のボビンホルダを突設し、糸
条の巻太りに従ってターレットテーブルを回動させ、一
方のボビンホルダ上に巻取られる糸条が所定量に達する
と、ターレットテーブルを約半回転させて2本のボビン
ホルダを入替えて他方のボビンホルダに糸条の巻取りを
切替えていた。更に、他方のボビンホルダに巻取られる
糸条が巻き太るに従って、ターレットテーブルを回動
し、上述の作業を繰返していた。2. Description of the Related Art A conventional switching winder is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei.
As described in Japanese Patent Publication No. 71, two bobbin holders are protruded from a cylindrical turret table at a predetermined interval, and the turret table is rotated in accordance with the thickening of the yarn, and is wound on one bobbin holder. When the yarn reaches a predetermined amount, the turret table is rotated about half a turn, the two bobbin holders are replaced, and the winding of the yarn is switched to the other bobbin holder. Further, the turret table is rotated as the yarn wound on the other bobbin holder becomes thicker, and the above operation is repeated.
【0003】また、本発明者は先に、2本のボビンホル
ダを有し、一方のボビンホルダ上のボビンにコンタクト
ローラを圧接して、綾振り装置により糸条を綾振りつ
つ、該一方のボビンホルダのボビンに巻き取られる糸条
が所定量に達すると、もう一方のボビンホルダのボビン
に糸条を順次切り替えるようにした、糸条の切替巻取機
において、前記ボビンホルダを案内する第1スライダ案
内手段および前記ボビンホルダを案内する第2スライダ
案内手段を有しており、前記第1および第2スライダ案
内手段に沿って往復移動可能にスライダがそれぞれ設け
られており、前記ボビンホルダはキャリアに担持されて
おり、該キャリアが前記第1および第2スライダ案内手
段のスライダに移載可能であることを特徴とする自動切
替巻取機を提案しており(特願平4−129939
号)、この装置では、糸条の切替え後、ボビンホルダを
支持するキャリアを両スライダ案内手段の間で載換える
ようにしていた。In addition, the inventor has two bobbin holders, presses a contact roller against a bobbin on one bobbin holder, and traverses the yarn with a traversing device while traversing the yarn. A first slider guiding means for guiding the bobbin holder, wherein the yarn is sequentially switched to the bobbin of the other bobbin holder when the yarn wound on the bobbin reaches a predetermined amount; It has a second slider guide means for guiding the bobbin holder, and sliders are respectively provided so as to be able to reciprocate along the first and second slider guide means, the bobbin holder being carried by a carrier, The present invention proposes an automatic switching winder, wherein the carrier can be transferred to the sliders of the first and second slider guides. Ri (Japanese Patent Application No. 4-129939
In this device, after the yarn is switched, the carrier supporting the bobbin holder is replaced between the two slider guides.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述した特開平2−2
76771号公報に記載の装置においては、2本のボビ
ンホルダを入替えて他方のボビンホルダに糸条を切替え
ていた。このとき、他方のボビンホルダに巻取られる糸
条が巻き太るに従って、ターレットテーブルを回動して
おり、パッケージを取り出す際にも、ボビンホルダが動
いているため、動いているボビンホルダからパッケージ
を取出すので困難が伴っている。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 2-2
In the apparatus described in Japanese Patent No. 76771, two bobbin holders are exchanged, and the yarn is switched to the other bobbin holder. At this time, the turret table is rotated as the yarn wound on the other bobbin holder becomes thicker, and it is difficult to take out the package from the moving bobbin holder because the bobbin holder is moving when the package is taken out. Is accompanied.
【0005】更に、両ボビンホルダ上のパッケージが接
触しないようにするため、パッケージを取出すタイミン
グとして、巻取り側のボビンホルダ上のボビンに巻上げ
られる糸量が微小の内に、もう一方のボビンホルダから
パッケージを取出す必要があり、この様なタイミングを
確保するために自動化に際し困難が伴っている。Further, in order to prevent the packages on both bobbin holders from coming into contact with each other, the package is taken out from the other bobbin holder while the amount of yarn wound on the bobbin on the winding bobbin holder is very small. It has to be taken out, and there is difficulty in automation to secure such timing.
【0006】一方、本発明者が先に提案した装置におい
ては、切替え後に、スライダ案内手段間でスライダの載
換えを瞬時に行う必要があり、実用化が難しかった。On the other hand, in the device proposed earlier by the present inventor, it is necessary to instantaneously change the slider between the slider guide means after switching, and it has been difficult to put the device into practical use.
【0007】[0007]
【発明の目的】本発明は、巻取機におけるパッケージと
ボビン交換作業の自動化を容易にした切替巻取機を提供
することにあり、且つ、切替巻取機全体がコンパクトで
あって実用的な装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a switching winding machine which facilitates the automatic exchange of a package and a bobbin in a winding machine. The entire switching winding machine is compact and practical. It is to provide a device.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明においては、2本
のボビンホルダを有し、一方のボビンホルダにボビンを
装着し、該ボビンにコンタクトローラを圧接して、トラ
バース装置により糸条を綾振りつつ、該一方のボビンホ
ルダに巻取られる糸条が所定量に達すると、もう一方の
ボビンホルダのボビンに糸条を順次切り替えるようにし
た糸条の切替巻取機において、前記コンタクトローラが
前記ボビンホルダに対して所定ストローク移動可能とで
あるとともに、前記ボビンホルダが前記コンタクトロー
ラに対して退避可能であり、糸条の切替え時に前記コン
タクトローラが前記ストローク端の近傍に位置し、巻取
り側のボビンホルダがパッケージ取出し位置へ移動され
るとともに、前記もう一方の空のボビンホルダが該スト
ローク端の近傍に位置する前記コンタクトローラに接触
する位置まで移動され、前記パッケージ取出し位置にあ
るボビンホルダに巻上げられたパッケージが取り出され
るまでは、糸条の巻き太りにつれて該コンタクトローラ
を該コンタクトローラに接触しているボビンホルダから
退避させるようにし、前記パッケージが取り出された後
は、前記ボビンホルダが前記コンタクトローラに対して
退避しながら糸条を前記ボビンに巻取るようにしたこと
を特徴とする糸条の切替巻取機により上記の目的を達成
する。According to the present invention, a bobbin holder is mounted on one of the bobbin holders, a contact roller is pressed against the bobbin, and the yarn is traversed by a traverse device. When the amount of the yarn wound around the one bobbin holder reaches a predetermined amount, in the yarn switching winder in which the yarn is sequentially switched to the bobbin of the other bobbin holder, the contact roller may be moved relative to the bobbin holder. And the bobbin holder is retractable with respect to the contact roller, the contact roller is positioned near the stroke end when the yarn is switched, and the bobbin holder on the winding side removes the package. Position and the other empty bobbin holder is positioned near the stroke end. Is moved to a position in contact with the contact roller that location, the package pickup position near
The package wound on the bobbin holder
Until that, the contact roller as wound expansion of the yarn so as to retract from the bobbin holder in contact with the contact roller, after which the package is Eject, the bobbin holder is retracted relative to the contact roller the yarn switching winder, characterized in that the yarn has a winding so that said bobbin while achieving the above object.
【0009】更にまた、本発明においては、2本のボビ
ンホルダを有し、一方のボビンホルダにボビンを装着
し、該ボビンにコンタクトローラを圧接して、トラバー
ス装置により糸条を綾振りつつ、該一方のボビンホルダ
に巻取られる糸条が所定量に達すると、もう一方のボビ
ンホルダのボビンに糸条を順次切り替えるようにした糸
条の切替巻取機において、前記コンタクトローラが前記
ボビンホルダに対して所定ストローク移動可能とである
とともに、前記ボビンホルダが前記コンタクトローラに
対して退避可能であり、糸条の切替え時に前記コンタク
トローラが前記ストローク端の近傍に位置し、巻取り側
のボビンホルダがパッケージ取出し位置へ移動されると
ともに、前記もう一方の空のボビンホルダが該ストロー
ク端の近傍に位置する前記コンタクトローラに接触する
位置まで移動され、前記コンタクトローラが前記ストロ
ーク端と反対側の端部の近傍に達するまでは、糸条の巻
き太りにつれて該コンタクトローラを該コンタクトロー
ラに接触しているボビンホルダから退避させるように
し、前記コンタクトローラが前記ストローク端と反対側
の端部の近傍に達した後は、前記ボビンホルダが前記コ
ンタクトローラに対して退避しながら糸条を前記ボビン
に巻取るようにしたことを特徴とする糸条の切替巻取機
とすることもできる。Further, in the present invention, two bovis
Bobbin mounted on one bobbin holder
Then, a contact roller is pressed against the bobbin to
While traversing the yarn with a bobbin holder,
When the amount of yarn wound on the
Threads that are sequentially switched to the bobbin of the holder
In the above-described switching winder, the contact roller may be
A predetermined stroke can be moved with respect to the bobbin holder.
With the bobbin holder on the contact roller
The contact can be retracted when the yarn is switched.
The roller is located near the stroke end,
When the bobbin holder is moved to the package removal position
In both cases, the other empty bobbin holder is
Contacts the contact roller located near the edge of the
Until the contact roller reaches the vicinity of the end opposite to the stroke end .
As the weight increases, the contact roller
To retract from the bobbin holder that is in contact with the
And the contact roller is on the side opposite to the stroke end.
After reaching the end of the bobbin, the bobbin holder
While retracting to the contact roller, the yarn is
It is also possible to provide a yarn switching and rewinding machine characterized in that the yarn is wound around the yarn.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図示した図面を参照
して、本発明を詳細に説明する。図1から図8は本発明
の一実施例の正面図で、図1から図8には、図の順番に
糸条の切替え順序を経時的に示している。次に図に従っ
て本発明の構成について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings illustrating embodiments of the present invention. 1 to 8 are front views of an embodiment of the present invention, and FIGS. 1 to 8 show the order of thread switching over time in the order shown. Next, the configuration of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0011】一対のチャンネルからなるベース2に機枠
1が載置されており、機枠1から突設されたサポータ3
に支点4を中心として上下に揺動可能にフレーム5が支
持され、フレーム5にコンタクトローラ7が回転可能に
担持されている。A machine frame 1 is mounted on a base 2 composed of a pair of channels, and a supporter 3 protruding from the machine frame 1 is provided.
A frame 5 is supported so as to be able to swing up and down around a fulcrum 4, and a contact roller 7 is rotatably carried on the frame 5.
【0012】本実施例においては、図1に示すように、
エアシリンダ31の後端をピン29によりサポータ3に
連結し、エアシリンダ31のピストンロッドをピン30
によりフレーム5に連結しており、シリンダ31に所定
の圧縮空気を供給してフレーム5とコンタクトローラ7
の重量を支えるとともに、コンタクトローラ7と巻取り
中のボビンホルダ8、11との間に所定の圧接力を付与
する。In this embodiment, as shown in FIG.
The rear end of the air cylinder 31 is connected to the supporter 3 by a pin 29, and the piston rod of the air cylinder 31 is
And a predetermined compressed air is supplied to the cylinder 31 so that the frame 5 and the contact roller 7
And a predetermined pressing force is applied between the contact roller 7 and the bobbin holders 8 and 11 being wound.
【0013】更に、機枠1からコンタクトローラ7に平
行にトラバース装置6が突設されている。なお、本実施
例では円筒周面に形成されたエンドレス溝(図示せず)
に滑動可能に係合された滑子(図示せず)にガイド6a
が止着され、このガイド6aによって糸条を綾振りする
ようにした公知のトラバース装置を使用しているが、他
の公知のトラバース装置を使用してももよい。Further, a traverse device 6 protrudes from the machine frame 1 in parallel with the contact roller 7. In this embodiment, an endless groove (not shown) formed on the cylindrical peripheral surface is used.
Guide 6a is attached to a slide (not shown) slidably engaged with
A known traverse device is used in which the yarn is traversed by the guide 6a, but another known traverse device may be used.
【0014】ガイド装置28がトラバース装置6の状部
に設けられ、糸条切替え時に、トラバース装置6のガイ
ドから外された糸条をボビンの端部近傍に規制しピッグ
テイル(トランスファーテール)を成形する。この糸掛
け装置28は公知の方法で構成されている。A guide device 28 is provided in the shape of the traverse device 6, and when the yarn is switched, the yarn removed from the guide of the traverse device 6 is regulated near the end of the bobbin to form a pigtail (transfer tail). . The threading device 28 is configured by a known method.
【0015】機枠1には大略逆三角形状をした開口1a
がフレーム5の下側に形成され、開口1aの垂直に近い
右辺に近接して第1スライダ案内手段20が機枠1の内
側に固定設置されている。The machine frame 1 has a substantially inverted triangular opening 1a.
Is formed on the lower side of the frame 5, and the first slider guide means 20 is fixedly installed inside the machine frame 1 near the right side of the opening 1 a which is close to the vertical.
【0016】また、機枠1の開口1aの下方の左側に
は、後述するボビンホルダ8、11の軸方向に伸びる軸
18を設けており、軸18によって第2スライダ案内手
段17を揺動可能に支持している。流体圧シリンダ19
の一端を機枠1に連結し、そのピストンロッドの先端を
第2スライダ案内手段17に連結しており、シリンダ1
9により第2スライダ案内手段17を軸18の回りに図
1の矢印A方向へ揺動できる。A shaft 18 extending in the axial direction of the bobbin holders 8 and 11 described below is provided on the left side below the opening 1a of the machine frame 1 so that the second slider guide means 17 can swing by the shaft 18. I support it. Fluid pressure cylinder 19
Is connected to the machine frame 1 and the tip of the piston rod is connected to the second slider guide means 17.
9 allows the second slider guide means 17 to swing about the axis 18 in the direction of arrow A in FIG.
【0017】スライダ13が第2スライダ案内手段17
に沿って上下に摺動自在に設けられ、また、スライダ1
4が第1スライダ案内手段20に沿って上下に摺動可能
である。すなわち、図9に示すように、スライダ14に
ナット22を止着し、ナット22は第1スライダ案内手
段20に平行に回転可能に支承したボルト21と螺合し
ており、ステッピングモータ23によってボルト21を
回転させスライダ14を上下に(図1の矢印C方向へ)
摺動移動させる。また、同様に図10に示すように、ス
ライダ13にナット25を止着し、ナット25は第2ス
ライダ案内手段17に回転可能に支承したボルト26と
螺合しており、ステッピングモータ27によってボルト
26を回転させてスライダ13を上下に(図1の矢印B
方向へ)摺動移動させる。The slider 13 is moved to the second slider guide 17
The slider 1 is provided so as to be slidable up and down along
4 is slidable up and down along the first slider guide means 20. That is, as shown in FIG. 9, a nut 22 is fixed to the slider 14, and the nut 22 is screwed with a bolt 21 rotatably supported in parallel with the first slider guide means 20. 21 to rotate the slider 14 up and down (in the direction of arrow C in FIG. 1).
Slide and move. Similarly, as shown in FIG. 10, a nut 25 is fixed to the slider 13, and the nut 25 is screwed with a bolt 26 rotatably supported by the second slider guide means 17. 26 to rotate the slider 13 up and down (arrow B in FIG. 1).
Direction).
【0018】ステッピングモータ23、27を電磁的に
ロック(サーボロック)することによって、スライダ1
4、13をそれぞれ第1、第2スライダ案内手段20、
17上の所定位置(巻取り位置、取出し位置等)に固定
することができる。By electromagnetically locking (servo-locking) the stepping motors 23 and 27, the slider 1
4 and 13, respectively, the first and second slider guide means 20,
17 can be fixed at a predetermined position (winding position, unloading position, etc.).
【0019】スライダ13、14にキャリア15、16
が脱着可能であり、ボビンホルダ8が駆動モータ(図示
せず)とともにキャリア15に支持されており、ボビン
ホルダ11が駆動モータ(図示せず)とともにキャリア
16に支持されている。Carriers 15, 16 are mounted on sliders 13, 14, respectively.
The bobbin holder 8 is supported by a carrier 15 together with a drive motor (not shown), and the bobbin holder 11 is supported by a carrier 16 together with a drive motor (not shown).
【0020】キャリア15、16とスライダ13、14
を一体的に連結する方法は、例えば図16〜図19に示
すようにすることができ、更にまた、マグネット等を用
いてもよい。Carriers 15, 16 and sliders 13, 14
Can be integrated as shown in FIGS. 16 to 19, for example, and a magnet or the like may be used.
【0021】すなわち、図16においては、キャリア1
6の内部にシリンダ室60を形成し、シリンダ室60内
にピストン61を密封状態で摺動可能に装着し、突出し
たピストン61の先端をスライダ14の凹部14eに係
合させてキャリア16とスライダ14を一体的に連結し
ている。That is, in FIG.
6, a piston 61 is slidably mounted in the cylinder chamber 60 in a sealed state, and the tip of the protruded piston 61 is engaged with the concave portion 14e of the slider 14 so that the carrier 16 and the slider 14 are integrally connected.
【0022】図17および図18に示す実施例において
は、スライダ14の壁面に形成したありとキャリア16
の壁面に形成したあり溝との間に楔62を打ち込むよう
にしている。In the embodiment shown in FIG. 17 and FIG.
The wedge 62 is driven between the dovetail groove formed on the wall surface of the helmet.
【0023】図19においては、スライダ14の下端部
に係止フック63をピン64の回りに回動可能に設け、
スプリング65によりキャリア16との係合位置に付勢
するようにしている。In FIG. 19, a locking hook 63 is provided at the lower end of the slider 14 so as to be rotatable around a pin 64,
A spring 65 urges the carrier 16 into an engagement position.
【0024】スライダとキャリアとを脱着させるキャリ
ア脱着機構は上述した機構に限らず、スライダとキャリ
アの脱着が確実に行えれば、機械式、電磁式、流体圧式
等の適宜な構造とすることができる。The carrier attachment / detachment mechanism for attaching / detaching the slider and the carrier is not limited to the above-described mechanism, and if the attachment / detachment of the slider and the carrier can be surely performed, an appropriate structure such as a mechanical type, an electromagnetic type, a fluid pressure type, etc. it can.
【0025】スライダ14と連結されたキャリア15、
16は、スライダ14の第1スライダ案内手段20に沿
う移動によって、ボビンホルダ8、11上のボビンがコ
ンタクトローラ7に接触する巻取り位置から、第1スラ
イダ案内手段20に沿って下降し、玉揚げ位置へと移動
可能である。A carrier 15 connected to the slider 14,
16 moves down along the first slider guide means 20 from the winding position where the bobbins on the bobbin holders 8 and 11 contact the contact roller 7 by the movement of the slider 14 along the first slider guide means 20, and doffs. It can be moved to a position.
【0026】また、スライダ13と一体的に連結された
キャリア15、16は、第2スライダ案内手段17の軸
18の回りの揺動およびスライダ13の第2スライダ案
内手段17に沿う移動によって、上述の玉揚げ位置から
巻取り位置近傍の待機位置へ、そして更に待機位置から
巻取り位置へと移動可能である。The carriers 15 and 16 integrally connected to the slider 13 are swung around the shaft 18 of the second slider guide means 17 and moved along the second slider guide means 17 by the above-mentioned movement. From the doffing position to the standby position near the winding position, and further from the standby position to the winding position.
【0027】機枠1にはコンタクトローラ7を具備した
フレーム5の移動量を検出するセンサ47(図1ではリ
ミットスイッチだが他の公知のセンサを使用してもよ
い)が設けられ、糸条巻取り中、パッケージの巻き太り
によりコンタクトローラ7が上方向へ微小量移動する
と、移動量を上記センサ47で検出し、巻取り中のボビ
ンホルダ11を支持したスライダ14を所定量だけ下方
向(ボビンホルダがコンタクトローラ7から離脱する方
向)へ移動させる。コンタクトローラの移動量を検出す
るセンサ47は、コンタクトローラ7の移動ストローク
の上限近傍に配設されている。The machine frame 1 is provided with a sensor 47 (a limit switch in FIG. 1, but other known sensors may be used) for detecting the amount of movement of the frame 5 having the contact roller 7, and the yarn winding. During contacting, when the contact roller 7 moves upward by a small amount due to the winding of the package, the moving amount is detected by the sensor 47, and the slider 14 supporting the bobbin holder 11 being wound is moved downward by a predetermined amount (the bobbin holder is (In the direction of detaching from the contact roller 7). The sensor 47 that detects the amount of movement of the contact roller is provided near the upper limit of the movement stroke of the contact roller 7.
【0028】コンタクトローラ7の移動量は少なくとも
次のように設定される。すなわち、移動パッケージを巻
取ったボビンホルダ8、11を取出し位置へ移動した後
のコンタクトローラ7の移動量は、上記ボビンホルダ
8、11の取出し位置への移動後に巻取り位置と取出し
位置においてそれぞれ互いにキャリアの移載が完了する
までの間に巻取側のボビンホルダ上に巻上げられる糸条
の厚さを越えるようにする。The moving amount of the contact roller 7 is set at least as follows. That is, the amount of movement of the contact roller 7 after the bobbin holders 8 and 11 on which the moving package has been wound has been moved to the unloading position is determined by the carrier at the winding position and the unloading position after the bobbin holders 8 and 11 are moved to the unloading position. The thickness of the yarn wound on the bobbin holder on the take-up side must be exceeded before the transfer is completed.
【0029】控えの位置に待機中のボビンホルダ8は次
のように位置される。すなわち、切替えによってボビン
ホルダ8が巻取り位置に移動されると、このボビンホル
ダ8に装着されているボビン9が、巻取り位置において
移動ストロークの下限近傍に位置しているコンタクトロ
ーラ7に、接触するように、控えの位置に待機中のボビ
ンホルダ8は位置される。The bobbin holder 8 waiting at the standby position is positioned as follows. That is, when the bobbin holder 8 is moved to the winding position by the switching, the bobbin 9 mounted on the bobbin holder 8 comes into contact with the contact roller 7 located near the lower limit of the movement stroke at the winding position. Next, the waiting bobbin holder 8 is located at the standby position.
【0030】この実施例においては、キャリア15、1
6がその下降端まで下降した際に機枠1に設けたキャリ
ア着脱機構33によりその位置に固定する。キャリア着
脱機構33は保持部材52を含んでいる。図11および
図12に示すように、キャリア15、16の底部に下向
きに拡開した勾配部15a、15bおよび16a、16
bを形成し、両勾配部の間にピン53を設けている。ま
た、下端部が機枠1に固着された保持部材52の先端部
は先すぼまりの勾配部52b、52cとなっている。キ
ャリア15、16の勾配部15a、15bまたは16
a、16bおよび保持部材52の勾配部52b、52c
が互いに係合可能である。In this embodiment, the carriers 15, 1
6 is fixed to that position by the carrier attaching / detaching mechanism 33 provided on the machine frame 1 when it descends to its lower end. The carrier attaching / detaching mechanism 33 includes a holding member 52. As shown in FIG. 11 and FIG. 12, the slopes 15 a, 15 b and 16 a, 16
b is formed, and a pin 53 is provided between the two inclined portions. Further, the distal end of the holding member 52 whose lower end is fixed to the machine frame 1 is a tapered slope 52b, 52c. Gradient portion 15a, 15b or 16 of carrier 15, 16
a, 16b and the slope portions 52b, 52c of the holding member 52
Are engageable with each other.
【0031】保持部材52の内部構造を図13および図
14を参照して説明する。保持部材52の前記端部から
キャリア15、16のピン53を受け入れるU字形の凹
部52aが形成されている。また、上から見た場合にU
字形の凹部52aに直交して長穴52dが形成されてい
る。The internal structure of the holding member 52 will be described with reference to FIGS. A U-shaped concave portion 52a for receiving the pins 53 of the carriers 15, 16 from the end of the holding member 52 is formed. Also, when viewed from above, U
An elongated hole 52d is formed orthogonal to the letter-shaped concave portion 52a.
【0032】長穴52d内には4分円形状をしたフック
54が保持部材に取着されたピン55の回りに回動可能
に支承されている。フック54の上端部54aはノーズ
形状に突出した引掛け部となっており、フック54がピ
ン55の回りに反時計方向に充分に回動した際に引掛け
部54aがキャリア15、16のピン53に係合するよ
うになっている。In the elongated hole 52d, a quadrant-shaped hook 54 is rotatably supported around a pin 55 attached to a holding member. The upper end portion 54a of the hook 54 is a hook portion protruding in a nose shape. When the hook 54 is sufficiently rotated counterclockwise around the pin 55, the hook portion 54a 53.
【0033】流体圧シリンダ56の後端部56aが保持
部材52に揺動可能に枢着されており、流体圧シリンダ
56の先端のジョイント57がフック54の後端部に枢
着されている。A rear end 56a of the fluid pressure cylinder 56 is pivotally attached to the holding member 52 so as to be swingable, and a joint 57 at the tip of the fluid pressure cylinder 56 is pivotally attached to the rear end of the hook 54.
【0034】上記構造からなる本実施例の作用を図1
1、図12に従い説明する。図13、図14に示した流
体圧シリンダ56を作動させてジョイント57を後退さ
せてフック54をピン55の回りに時計方向に回動さ
せ、U字形をした凹部52a部分を開いた状態で、図1
2に示すように、キャリア16を下降端位置迄下降させ
る。これにより、キャリア16の勾配部16a、16b
および保持部材52の勾配部52b、52cが互いに係
合する。ここで、図13、図14に示した流体圧シリン
ダ56を作動させてジョイント57を前進させてフック
54をピン55の回りに反時計方向に回動させ、フック
54の引掛け部54aをキャリア16のピン53に係合
させ、これによりキヤリア16を定位置に保持すること
ができ、前述した図3の状態となる。The operation of this embodiment having the above structure is shown in FIG.
1, will be described with reference to FIG. 13 and 14, the joint 57 is retracted by operating the hydraulic cylinder 56, the hook 54 is rotated clockwise around the pin 55, and the U-shaped concave portion 52a is opened. FIG.
As shown in FIG. 2, the carrier 16 is lowered to the lower end position. Thereby, the gradient parts 16a, 16b of the carrier 16
And the slope parts 52b and 52c of the holding member 52 engage with each other. Here, the hydraulic cylinder 56 shown in FIGS. 13 and 14 is actuated to advance the joint 57 to rotate the hook 54 counterclockwise around the pin 55, and the hook 54a of the hook 54 The carrier 16 can be held in a fixed position by engaging with the pins 53 of FIG.
【0035】図1では控えの位置に待機しているボビン
ホルダ8にはボビン9が装着され、ボビンホルダ8はス
ライダ13と一体化されたキャリア15に担持されてい
る。パッケージ10を巻取っているボビンホルダ11に
はボビン12が装着され、ボビン12にパッケージ10
が巻取られる。ボビンホルダ8、11はそれぞれキャリ
アに搭載された電動機(図示せず)によって駆動され、
糸条巻取中、コンタクトローラ7の回転数が所定の回転
になるようにコントローラ(図示せず)によって公知の
方法により制御される。In FIG. 1, a bobbin 9 is mounted on a bobbin holder 8 which stands by at a standby position, and the bobbin holder 8 is carried on a carrier 15 integrated with a slider 13. A bobbin 12 is mounted on a bobbin holder 11 on which the package 10 is wound.
Is wound up. The bobbin holders 8 and 11 are driven by electric motors (not shown) mounted on carriers, respectively.
During the winding of the yarn, the rotation speed of the contact roller 7 is controlled by a controller (not shown) by a known method so as to be a predetermined rotation.
【0036】パッケージ取出し位置には、パッケージ1
0を巻取ったボビン9、12と係合するプレート35が
シリンダ(図示せず)によってボビンホルダ8、11に
平行に押出されるように設けられている。切替え後、ボ
ビンホルダ8、11をパッケージの取出し位置に移動さ
せ、その位置でパッケージ10を巻取ったボビン9、1
2と係合するプレート35をシリンダ(図示せず)によ
ってボビンホルダ8、11に平行に押出し、パッケージ
10を押し出す。ボビンホルダ8、11は、糸条の切替
え時には、シリンダ(図示せず)によってボビンホルダ
8、11の軸方向へ所定量摺動可能である。At the package removal position, the package 1
A plate 35 that engages with the bobbins 9 and 12 on which 0 has been wound is provided so as to be pushed in parallel to the bobbin holders 8 and 11 by a cylinder (not shown). After the switching, the bobbin holders 8 and 11 are moved to the package take-out position, and the bobbins 9 and 1 on which the package 10 has been wound at that position.
The plate 35 engaging with the second 2 is pushed out in parallel with the bobbin holders 8 and 11 by a cylinder (not shown), and the package 10 is pushed out. The bobbin holders 8 and 11 are slidable in the axial direction of the bobbin holders 8 and 11 by a cylinder (not shown) when the yarn is switched.
【0037】次に上記構成からなる本実施例の作動につ
いて説明する。図1のように、ボビンホルダ11に装着
されたボビン12上にパッケージ10が巻かれ、それに
につれてパッケージ10に圧接されているコンタクトロ
ーラ7が上方向に微小距離移動する。コンタクトローラ
7の上方向に微小移動により、センサ47がオンされ、
それによりステッピングモータ23(図9)が起動され
る。すると、ボビンホルダ11が下方向へ下降し、セン
サ47がオフすると、ステッピングモータ23が停止す
る。以下、パッケージ10の巻き太りに従って上記動作
を繰り返す。Next, the operation of this embodiment having the above configuration will be described. As shown in FIG. 1, the package 10 is wound on the bobbin 12 mounted on the bobbin holder 11, and the contact roller 7 pressed against the package 10 moves a small distance upward in accordance with the winding. The sensor 47 is turned on by a minute movement in the upward direction of the contact roller 7,
Thereby, the stepping motor 23 (FIG. 9) is started. Then, the bobbin holder 11 descends downward, and when the sensor 47 is turned off, the stepping motor 23 stops. Hereinafter, the above operation is repeated according to the winding of the package 10.
【0038】ボビンホルダ11の下方向への移動を開始
すると、ステッピングモータ27を起動してスライダ1
3、キャリア15とともにボビンホルダ8を第2スライ
ダ案内手段17に沿って所定の位置まで移動させ、ステ
ッピングモータ27を電磁的にロックし、スライダ13
を第2スライダ案内手段17上の所定位置に固定し、将
来、第2スライダ案内手段17が軸18の回りに時計方
向(A方向)へ揺動したときにボビンホルダ8に装着し
たボビン9がコンタクトローラ7と接触する位置として
おく。When the downward movement of the bobbin holder 11 is started, the stepping motor 27 is started and the slider 1 is moved.
3. The bobbin holder 8 is moved together with the carrier 15 to a predetermined position along the second slider guide means 17, and the stepping motor 27 is electromagnetically locked.
Is fixed at a predetermined position on the second slider guide means 17, and the bobbin 9 mounted on the bobbin holder 8 contacts when the second slider guide means 17 swings clockwise (direction A) around the shaft 18 in the future. The position is set so as to be in contact with the roller 7.
【0039】パッケージ10が所定の巻量に達すると
(図2参照)、第2スライダ13上のボビンホルダ8の
回転を起動する。そして、ボビンホルダ8が所定の回転
数に達すると、ステッピングモータ23(図9)を起動
してスライダ14、キャリア16とともにボビンホルダ
11を第1スライダ案内手段20に沿って下方向へ移動
させてコンタクトローラ7から離脱させ、ボビンの取出
し位置へ移動させ、キャリア着脱機構33によりその位
置に固定する。When the package 10 reaches a predetermined winding amount (see FIG. 2), the rotation of the bobbin holder 8 on the second slider 13 is started. When the bobbin holder 8 reaches a predetermined number of revolutions, the stepping motor 23 (FIG. 9) is started to move the bobbin holder 11 along with the slider 14 and the carrier 16 downward along the first slider guide means 20 to contact the roller. 7 and is moved to the bobbin take-out position, and is fixed at that position by the carrier attaching / detaching mechanism 33.
【0040】次に、糸外しガイド28をシリンダ(図示
せず)により時計方向(図1で左方向)へ揺動させて、
トラバース装置6の綾振りガイド6aから糸条Yを外
し、ガイド装置によりパッケージ10の端部の近傍でボ
ビン9の糸条把持手段(本実施例では紙管の外周に溝を
成形したものを使用している)の位置に糸条を規制しな
がら、パッケージ10上に糸条を巻取る(図3参照)。Next, the yarn removing guide 28 is swung clockwise (leftward in FIG. 1) by a cylinder (not shown),
The yarn Y is removed from the traverse guide 6a of the traverse device 6, and the guide device uses the yarn gripping means of the bobbin 9 near the end of the package 10 (in this embodiment, a groove formed on the outer periphery of the paper tube is used. The yarn is wound on the package 10 while regulating the yarn at the position (see FIG. 3).
【0041】第2スライダ案内手段17をシリンダ19
(図1)によって軸18の回りに矢印A(時計方向)へ
揺動すると、ボビンホルダ8上のボビン9がコンタクト
ローラ7からパッケージ10に渡る糸条に接触し、ボビ
ン9の糸条の把持手段に糸条が把持される。この間に、
把持手段の近傍に少量のバンチ巻き(棒巻き)が形成さ
れる(図4参照)。The second slider guide means 17 is connected to the cylinder 19
When the bobbin 9 on the bobbin holder 8 comes into contact with the yarn passing from the contact roller 7 to the package 10 when the bobbin 9 swings in the direction of the arrow A (clockwise) around (FIG. 1), the bobbin 9 holds the yarn. The yarn is gripped. During this time,
A small amount of bunch winding (stick winding) is formed near the gripping means (see FIG. 4).
【0042】第2スライダ案内手段17は、図5に示さ
れるように、第1スライダ案内手段20と平行する状態
まで揺動され、ボビンホルダ8は所定の位置に固定され
る。次いで、ガイド装置28とボビンホルダ8との軸方
向の相対移動によりボビン9上にトランススファーテイ
ル(ピッグテイル)が成形される。ボビンホルダ8の軸
方向移動が完了すると、ガイド装置28から糸条が解放
されトラバース装置6の糸ガイドに把持され、トラバー
ス装置6によって糸条が綾振りされる(図5参照)。As shown in FIG. 5, the second slider guide means 17 is swung to a state parallel to the first slider guide means 20, and the bobbin holder 8 is fixed at a predetermined position. Next, a transfer tail (pig tail) is formed on the bobbin 9 by the relative movement of the guide device 28 and the bobbin holder 8 in the axial direction. When the movement of the bobbin holder 8 in the axial direction is completed, the yarn is released from the guide device 28, is gripped by the yarn guide of the traverse device 6, and the yarn is traversed by the traverse device 6 (see FIG. 5).
【0043】切替えが完了すると、スライダ14に支持
されたボビンホルダ11は制動装置(図示せず)によっ
て停止される。When the switching is completed, the bobbin holder 11 supported by the slider 14 is stopped by a braking device (not shown).
【0044】キャリア脱着機構によりキャリア16とス
ライダ14との係合を解く。この状態で、キャリア16
を取出し位置に残して、スライダ14はステッピングモ
ータ23によって巻取り位置にある別のキャリア15の
ところに戻る。巻取り位置においてキャリア脱着機構に
よりスライダ14とキャリア15とを一体化する(図
6)。The engagement between the carrier 16 and the slider 14 is released by the carrier attaching / detaching mechanism. In this state, the carrier 16
The slider 14 is returned by the stepping motor 23 to another carrier 15 at the take-up position, leaving the take-out position. At the winding position, the slider 14 and the carrier 15 are integrated by a carrier attaching / detaching mechanism (FIG. 6).
【0045】次いで、取出し位置にあるパッケージ10
がプレート35により押し出され、空ボビン9が装着さ
れる(図7参照)。また、スライダ13上のキャリア脱
着機構によりキャリア15と係合していたスライダ13
はキャリア15から外され、ステッピングモータ27に
より取出し位置に下降され、そこのキャリア16に係合
する(図7)。Next, the package 10 at the unloading position
Is pushed out by the plate 35, and the empty bobbin 9 is mounted (see FIG. 7). Further, the slider 13 engaged with the carrier 15 by the carrier attaching / detaching mechanism on the slider 13
Is removed from the carrier 15, lowered by the stepping motor 27 to the take-out position, and engaged with the carrier 16 there (FIG. 7).
【0046】図5から図7に示す状態の間は、キャリア
が固定されてボビンホルダ8はコンタクトローラ7の下
降端に位置しており、ボビンホルダ8に装着したボビン
9に巻上げられるパッケージの巻太りに従ってコンタク
トローラ7は上方向へ移動し、上昇端近傍でセンサ47
がオンするとステッピングモータ23が起動され、ボビ
ンホルダが下方向へ下降しセンサ47がオフになるとス
テッピングモータ23が停止する。この間に、トラバー
ス装置6のヤーンガイド6aと、コンタクトローラ7に
糸条が接する点との距離が減少する(図20から図2
1)。In the state shown in FIGS. 5 to 7, the carrier is fixed and the bobbin holder 8 is located at the lower end of the contact roller 7, and the bobbin 9 is wound on the bobbin 9 mounted on the bobbin holder 8 according to the thickness of the package. The contact roller 7 moves upward, and the sensor 47 near the rising end.
Is turned on, the stepping motor 23 is started, the bobbin holder is lowered, and when the sensor 47 is turned off, the stepping motor 23 stops. During this time, the distance between the yarn guide 6a of the traverse device 6 and the point where the yarn comes into contact with the contact roller 7 is reduced (from FIG. 20 to FIG. 2).
1).
【0047】以後は、パッケージに圧接されているコン
タクトローラ7が上方向に微小距離移動すると前述のセ
ンサ47がオンし、巻取位置にあるキャリアと係合して
いるステッピングモータ23が起動され、ボビンホルダ
が下方向へ下降してセンサ47がオフになるとステッピ
ングモータ23が停止する。以後、同様の動作が繰返さ
れる。この間は、トラバース装置のヤーンガイドと、コ
ンタクトローラと糸条の接点の距離がほぼ一定に保たれ
るように制御される(図21)。Thereafter, when the contact roller 7 pressed against the package moves a small distance upward, the sensor 47 is turned on, and the stepping motor 23 engaged with the carrier at the winding position is started, and When the bobbin holder descends and the sensor 47 is turned off, the stepping motor 23 stops. Thereafter, the same operation is repeated. During this time, control is performed such that the distance between the yarn guide of the traverse device and the contact point between the contact roller and the yarn is kept substantially constant (FIG. 21).
【0048】次に、キャリア脱着機構33からキャリア
16を解放して、第2スライダ案内手段17は軸18の
回りに回動され(図8)、ボビンホルダ11を支持した
スライダ13がステッピングモータ27により、控えの
位置まで上昇して停止して、ボビンホルダ11を軸方向
へ移動して、切替え時、トラバースから外された糸条と
ボビンに成形した把持手段とを対応させる(図1参
照)。Next, the carrier 16 is released from the carrier attaching / detaching mechanism 33, the second slider guide means 17 is rotated around the shaft 18 (FIG. 8), and the slider 13 supporting the bobbin holder 11 is moved by the stepping motor 27. The bobbin holder 11 is moved up in the axial direction and stopped, and the bobbin holder 11 is moved in the axial direction so that the thread removed from the traverse corresponds to the gripping means formed on the bobbin at the time of switching (see FIG. 1).
【0049】巻取り中のボビンホルダ8に巻取られる糸
条が所定量に達すると、控えの位置のボビンホルダ11
が起動され、前述と同様の動作が繰返される。When the amount of the yarn wound on the bobbin holder 8 during winding reaches a predetermined amount, the bobbin holder 11 at the standby position is set.
Is activated, and the same operation as described above is repeated.
【0050】パッケージ10の巻き太りに従って前記動
作を繰り返し、所定の巻径に達するまでに、取出し位置
にあるパッケージ10がプレート35により押し出さ
れ、空ボビン9が装着される(図7参照)。The above-described operation is repeated in accordance with the winding of the package 10, and the package 10 at the take-out position is pushed out by the plate 35 and the empty bobbin 9 is mounted until the predetermined winding diameter is reached (see FIG. 7).
【0051】本実施例では、ボビンホルダをそれぞれ別
のキャリアに突設し、循環するようにしたが、本発明は
1個のターレットテーブルに2本のボビンホルダを突設
して、前記ボビンホルダと接触して、パッケージの巻太
りによりコンタクトローラの移動量を検出して、前記タ
ーレットテーブルに突設したボビンホルダの軸間が前記
コンタクトローラから遠ざかるように、前記ターレット
テーブルを回動するようにした巻取機として実施するこ
ともできる。In this embodiment, the bobbin holders are provided on different carriers so as to circulate. However, according to the present invention, two bobbin holders are provided on one turret table to be in contact with the bobbin holder. A winding device configured to detect a moving amount of a contact roller by thickening a package and to rotate the turret table so that an axis of a bobbin holder protruding from the turret table moves away from the contact roller. It can also be implemented as
【0052】本実施例では、トラバース装置のヤーンガ
イドと、コンタクトローラと糸条の接点の距離が変化す
るようにしたが、コンタクトローラを支持するフレーム
上にトラバース装置を配設して、コンタクトローラの移
動と一緒に移動するようにしてもよい(図22参照)。In this embodiment, the distance between the yarn guide of the traverse device and the contact point between the contact roller and the yarn is changed. However, the traverse device is arranged on a frame supporting the contact roller, and (See FIG. 22).
【0053】[0053]
【発明の効果】本発明は、2本のボビンホルダを有し、
一方のボビンホルダにボビンを装着し、該ボビンにコン
タクトローラを圧接して、トラバース装置により糸条を
綾振りつつ、該一方のボビンホルダに巻取られる糸条が
所定量に達すると、もう一方のボビンホルダのボビンに
糸条を順次切り替えるようにした糸条の切替巻取機にお
いて、前記コンタクトローラが前記ボビンホルダに対し
て所定ストローク移動可能とであるとともに、前記ボビ
ンホルダが前記コンタクトローラに対して退避可能であ
り、糸条の切替え時に前記コンタクトローラが前記スト
ローク端の近傍に位置し、巻取り側のボビンホルダがパ
ッケージ取出し位置へ移動されるとともに、前記もう一
方の空のボビンホルダが該ストローク端の近傍に位置す
る前記コンタクトローラに接触する位置まで移動される
ようにした糸条の切替巻取機である。すなわち、本発明
は、ボビンに糸条を巻取る際に、ボビンホルダの位置を
固定してコンタクトローラを退避させながら巻取ること
と、コンタクトローラの位置を固定してボビンホルダを
退避させながら巻取ることの両方を行なえるように構成
した切替巻取機である。そして、本発明においては、パ
ッケージ取出し位置にあるボビンホルダに巻上げられた
パッケージが取り出され、またはコンタクトローラがス
トローク端と反対側の端部の近傍に達するという切替え
初期時の所定条件が満たされるまでは、糸条の巻き太り
につれて前記コンタクトローラを前記ボビンホルダから
退避させるようにし、パッケージが取り出される等の切
替え初期時の所定条件が満たされた後は、前記ボビンホ
ルダが前記コンタクトローラに対して退避しながら糸条
を前記ボビンに巻取るようにしている。本発明にあって
は、切替え初期時の所定条件が満たされるまでは、糸条
の巻き太りにつれてコンタクトローラをボビンホルダか
ら退避させるようにしており、糸条の切替え直後は、取
出し側のボビンホルダの位置が所定の位置に固定されて
いるため、玉揚げ作業の自動化が容易に実現できる。ま
た、切替え後の玉揚げ側のボビンホルダの制動時間が十
分とれるため、制動部材の寿命が延びメインテナンス性
が向上する。また、例えばターレットタイプの切替巻取
機においてパッケージの取り出し後 も糸条の巻き太りに
つれてコンタクトローラをボビンホルダから退避させる
ようにした場合には、ターレットに担持されたボビンホ
ルダ上のパッケージが完巻になるまでコンタクトローラ
がボビンホルダから退避する。このため、切替巻取機全
体の大きさが極めて大きくなる。これに対して、本発明
においては、パッケージが取り出された後は、ボビンホ
ルダがコンタクトローラに対して退避しながら糸条を前
記ボビンに巻取るので、上記の場合に比較して、切替巻
取機全体の大きさが極めてコンパクトになり、実用的価
値が格段に高められる。 The present invention has two bobbin holders,
A bobbin is mounted on one of the bobbin holders, a contact roller is pressed against the bobbin, and the traverse device traverses the yarn. When the amount of the yarn wound on the one bobbin holder reaches a predetermined amount, the other bobbin holder is used. In the yarn switching winder in which the yarn is sequentially switched to the bobbin, the contact roller can move a predetermined stroke with respect to the bobbin holder, and the bobbin holder can be retracted with respect to the contact roller. When the yarn is switched, the contact roller is located near the stroke end, the bobbin holder on the winding side is moved to the package unloading position, and the other empty bobbin holder is located near the stroke end. Of the yarn that is moved to a position where it contacts the contact roller. It is a Kawamaki winder. That is, the present invention
Adjusts the position of the bobbin holder when winding the yarn around the bobbin.
Take up while fixing and retracting the contact roller
And fix the position of the contact roller to secure the bobbin holder.
Constructed to be able to both take up while retracting
It is a switchable winding machine. Then, in the present invention, Pas
Wound on the bobbin holder at the package removal position
The package is removed or the contact rollers are
Switching to reach near the end opposite the troke end
Until the predetermined condition at the initial stage is satisfied, the contact roller is retracted from the bobbin holder as the yarn becomes thicker, and the predetermined condition at the initial stage of switching such as removal of the package is satisfied. After that, the bobbin holder retracts with respect to the contact roller while the yarn is
It has been the take-up so that to the bobbin. In the present invention, until the predetermined condition at the time of initial switching is satisfied, the yarn
The contact roller as the bobbin holder
The bobbin holder on the take-out side is fixed at a predetermined position immediately after the yarn is switched, so that the doffing operation can be easily automated. Further, since the braking time of the bobbin holder on the doffing side after the switching is sufficient, the life of the braking member is extended, and the maintainability is improved. Also, for example, turret type switching winding
Even after removing the package on the machine, the yarn becomes thicker
To retract the contact roller from the bobbin holder
In this case, the bobbin hob carried on the turret
Contact roller until package on ruda is completely wound
Retracts from the bobbin holder. For this reason, the switching winder
The size of the body becomes extremely large. In contrast, the present invention
After the package is taken out,
Ruda retracts to the contact roller and moves the yarn forward
It is wound around the bobbin, so it is
The overall size of the machine is extremely compact and practical
The value is greatly increased.
【図1】本発明の一実施例の正面図である。FIG. 1 is a front view of one embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例の正面図で図1に引続く状態
を示す。FIG. 2 is a front view of one embodiment of the present invention, showing a state following FIG. 1;
【図3】本発明の一実施例の正面図で図2に引続く状態
を示す。FIG. 3 is a front view of the embodiment of the present invention, showing a state following FIG. 2;
【図4】本発明の一実施例の正面図で図3に引続く状態
を示す。FIG. 4 is a front view of the embodiment of the present invention, showing a state following FIG. 3;
【図5】本発明の一実施例の正面図で図4に引続く状態
を示す。FIG. 5 is a front view of the embodiment of the present invention, showing a state following FIG. 4;
【図6】本発明の一実施例の正面図で図5に引続く状態
を示す。FIG. 6 is a front view of the embodiment of the present invention, showing a state continuing from FIG. 5;
【図7】本発明の一実施例の正面図で図6に引続く状態
を示す。FIG. 7 is a front view of the embodiment of the present invention, showing a state following FIG. 6;
【図8】本発明の一実施例の正面図で図7に引続く状態
を示す。FIG. 8 is a front view of the embodiment of the present invention, showing a state continued from FIG. 7;
【図9】第1スライダ案内手段の正面図でスライダを移
動する駆動部を示す。FIG. 9 is a front view of the first slider guiding means, showing a driving unit for moving the slider.
【図10】第2スライダ案内手段の正面図でスライダを
移動する駆動部を示す。FIG. 10 is a front view of the second slider guide means, showing a drive unit for moving the slider.
【図11】キャリア脱着機構の実施例のである。FIG. 11 is an embodiment of a carrier attaching / detaching mechanism.
【図12】キャリア脱着機構の正面図である。FIG. 12 is a front view of a carrier attaching / detaching mechanism.
【図13】図11、図12に示した保持部材の斜視図で
ある。FIG. 13 is a perspective view of the holding member shown in FIGS. 11 and 12;
【図14】図12の14−14に沿う断面図である。FIG. 14 is a sectional view taken along lines 14-14 in FIG.
【図15】図11の15矢視図である。FIG. 15 is a view taken in the direction of arrow 15 in FIG. 11;
【図16】キャリアとスライダを一体的に連結する装置
の実施例の断面図である。FIG. 16 is a sectional view of an embodiment of an apparatus for integrally connecting a carrier and a slider.
【図17】キャリアとスライダを一体的に連結する装置
の実施例の断面図である。FIG. 17 is a sectional view of an embodiment of an apparatus for integrally connecting a carrier and a slider.
【図18】キャリアとスライダを一体的に連結する装置
の実施例の図17の18−18矢視図である。FIG. 18 is a view of the embodiment of the apparatus for integrally connecting the carrier and the slider, taken along line 18-18 in FIG. 17;
【図19】キャリアとスライダを一体的に連結する装置
の実施例の正面図である。FIG. 19 is a front view of an embodiment of an apparatus for integrally connecting a carrier and a slider.
【図20】糸条切替え直後のボビンホルダとコンタクト
ローラの位置関係を示す。FIG. 20 shows a positional relationship between a bobbin holder and a contact roller immediately after thread switching.
【図21】コンタクトローラの上昇端におけるボビンホ
ルダとコンタクトローラの位置関係を示す。FIG. 21 shows a positional relationship between a bobbin holder and a contact roller at a rising end of the contact roller.
【図22】別の実施例を示す。FIG. 22 shows another embodiment.
1 機枠 1a 開口 2 ベース 3 サポータ 4 支点 5 フレーム 6 トラバース装置 6a ガイド 7 コンタクトローラ 8 ボビンホルダ 9 ボビン 11 ボビンホルダ 12 ボビン 13 スライダ 14 スライダ 15 キャリア 16 キャリア 17 第2スライダ案内手段 18 軸 19 流体圧シリンダ 20 第1スライダ案内手段 21 ボルト 22 ナット 23 ステッピングモータ 25 ナット 26 ボルト 27 ステッピングモータ 28 ガイド装置 29 ピン 30 ピン 31 エアシリンダ 47 センサ Reference Signs List 1 machine frame 1a opening 2 base 3 supporter 4 fulcrum 5 frame 6 traverse device 6a guide 7 contact roller 8 bobbin holder 9 bobbin 11 bobbin holder 12 bobbin 13 slider 14 slider 15 carrier 16 carrier 17 second slider guide means 18 shaft 19 fluid pressure cylinder 20 1st slider guide means 21 bolt 22 nut 23 stepping motor 25 nut 26 bolt 27 stepper motor 28 guide device 29 pin 30 pin 31 air cylinder 47 sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉岡 誠児 愛媛県松山市北吉田町77番地 帝人製機 株式会社松山工場内 (72)発明者 上野 俊幸 愛媛県松山市北吉田町77番地 帝人製機 株式会社松山工場内 (56)参考文献 特開 平1−167187(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 67/044 B65H 67/052 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Seiji Yoshioka 77 Eki Kitayoshida-cho, Matsuyama-shi, Ehime Teijin Machinery Inside Matsuyama Plant Co., Ltd. (72) Inventor Toshiyuki 77 77 Kitayoshida-cho, Matsuyama-shi Ehime Eki Seiki (56) References JP-A-1-167187 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 67/044 B65H 67/052
Claims (4)
ンホルダにボビンを装着し、該ボビンにコンタクトロー
ラを圧接して、トラバース装置により糸条を綾振りつ
つ、該一方のボビンホルダに巻取られる糸条が所定量に
達すると、もう一方のボビンホルダのボビンに糸条を順
次切り替えるようにした糸条の切替巻取機において、前
記コンタクトローラが前記ボビンホルダに対して所定ス
トローク移動可能とであるとともに、前記ボビンホルダ
が前記コンタクトローラに対して退避可能であり、糸条
の切替え時に前記コンタクトローラが前記ストローク端
の近傍に位置し、巻取り側のボビンホルダがパッケージ
取出し位置へ移動されるとともに、前記もう一方の空の
ボビンホルダが該ストローク端の近傍に位置する前記コ
ンタクトローラに接触する位置まで移動され、前記パッ
ケージ取出し位置にあるボビンホルダに巻上げられたパ
ッケージが取り出されるまでは、糸条の巻き太りにつれ
て該コンタクトローラを該コンタクトローラに接触して
いるボビンホルダから退避させるようにし、前記パッケ
ージが取り出された後は、前記ボビンホルダが前記コン
タクトローラに対して退避しながら糸条を前記ボビンに
巻取るようにしたことを特徴とする糸条の切替巻取機。A bobbin is mounted on one of the bobbin holders, a contact roller is pressed against the bobbin, and the yarn is wound around the one bobbin holder while traversing the yarn by a traverse device. When the yarn reaches a predetermined amount, in the yarn switching winder in which the yarn is sequentially switched to the bobbin of the other bobbin holder, the contact roller can move a predetermined stroke with respect to the bobbin holder. The bobbin holder is retractable with respect to the contact roller, the contact roller is located near the stroke end when the yarn is switched, the bobbin holder on the winding side is moved to the package unloading position, and One empty bobbin holder contacts the contact roller located near the stroke end. Moved position to which the package
The bobbin holder at the cage removal position
Until Kkeji is fetched, the contact roller as wound expansion of the yarn in contact with the contact roller
From the bobbin holder
After chromatography di is Eject, the yarn while the bobbin holder is retracted relative to the contact roller to the bobbin
Switching winder yarn, characterized in that the winding so that.
ンホルダにボビンを装着し、該ボビンにコンタクトロー
ラを圧接して、トラバース装置により糸条を綾振りつ
つ、該一方のボビンホルダに巻取られる糸条が所定量に
達すると、もう一方のボビンホルダのボビンに糸条を順
次切り替えるようにした糸条の切替巻取機において、前
記コンタクトローラが前記ボビンホルダに対して所定ス
トローク移動可能とであるとともに、前記ボビンホルダ
が前記コンタクトローラに対して退避可能であり、糸条
の切替え時に前記コンタクトローラが前記ストローク端
の近傍に位置し、巻取り側のボビンホルダがパッケージ
取出し位置へ移動されるとともに、前記もう一方の空の
ボビンホルダが該ストローク端の近傍に位置する前記コ
ンタクトローラに接触する位置まで移動され、前記コン
タクトローラが前記ストローク端と反対側の端部の近傍
に達するまでは、糸条の巻き太りにつれて該コンタクト
ローラを該コンタクトローラに接触しているボビンホル
ダから退避させるようにし、前記コンタクトローラが前
記ストローク端と反対側の端部の近傍 に達した後は、前
記ボビンホルダが前記コンタクトローラに対して退避し
ながら糸条を前記ボビンに巻取るようにしたことを特徴
とする糸条の切替巻取機。 2. A bobbin holder having two bobbin holders.
Install the bobbin on the holder, and
Pressure, and traverse the yarn with a traverse device.
First, the yarn wound around the one bobbin holder has a predetermined amount.
When it reaches, thread the bobbin of the other bobbin holder in order.
In the yarn change-up winder that switches to the next
The contact roller is in a predetermined position with respect to the bobbin holder.
The trolley is movable and the bobbin holder is
Is retractable with respect to the contact roller,
When the contact roller is switched to the stroke end
The bobbin holder on the winding side is
Moved to the unloading position and the other empty
The bobbin holder is located near the end of the stroke.
The contact roller is moved to a position where it comes into contact with the contact roller, and until the contact roller reaches the vicinity of the end opposite to the stroke end, the contact becomes larger as the yarn becomes thicker.
A bobbin holder that contacts a roller with the contact roller
With the contact roller in front of
After reaching near the end opposite to the stroke end ,
The bobbin holder retracts with respect to the contact roller.
A yarn switching and winding machine , wherein the yarn is wound around the bobbin while the yarn is wound .
に並設して機枠に固着し、糸条の切替え後、該トラバー
ス装置のヤーンガイドと該コンタクトローラと糸条の接
点の距離が減少するようにしたことを特徴とする請求項
1または2に記載の糸条の切替巻取機。3. The traverse device is arranged side by side with the contact roller and is fixed to a machine frame. After the yarn is switched, the distance between the yarn guide of the traverse device and the contact point between the contact roller and the yarn is reduced. 3. The yarn switching and winding machine according to claim 1, wherein the yarn is switched.
コンタクトローラとが実質的に一体的に移動するように
したことを特徴とする請求項1または2に記載の糸条の
切替巻取機。After wherein the yarn switching, yarn switching winding according to claim 1 or 2, and the traverse device and the contact roller and said substantially that so as to move integrally Taker.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19902193A JP3279748B2 (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Switching winder for yarn |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19902193A JP3279748B2 (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Switching winder for yarn |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0733333A JPH0733333A (en) | 1995-02-03 |
JP3279748B2 true JP3279748B2 (en) | 2002-04-30 |
Family
ID=16400808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19902193A Expired - Lifetime JP3279748B2 (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Switching winder for yarn |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3279748B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100936248B1 (en) * | 2007-11-21 | 2010-01-12 | 일진에이테크 주식회사 | Twin drum winder |
-
1993
- 1993-07-16 JP JP19902193A patent/JP3279748B2/en not_active Expired - Lifetime
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---|---|
JPH0733333A (en) | 1995-02-03 |
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