JP3279596B2 - Operation control system for plastic extruder - Google Patents

Operation control system for plastic extruder

Info

Publication number
JP3279596B2
JP3279596B2 JP23199891A JP23199891A JP3279596B2 JP 3279596 B2 JP3279596 B2 JP 3279596B2 JP 23199891 A JP23199891 A JP 23199891A JP 23199891 A JP23199891 A JP 23199891A JP 3279596 B2 JP3279596 B2 JP 3279596B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
operating
data
operating conditions
plastic extruder
molding machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP23199891A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0569472A (en
Inventor
出 光 広 井
藤 邦 昭 遠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Machine Co Ltd filed Critical Toshiba Machine Co Ltd
Priority to JP23199891A priority Critical patent/JP3279596B2/en
Publication of JPH0569472A publication Critical patent/JPH0569472A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3279596B2 publication Critical patent/JP3279596B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/92—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92504—Controlled parameter
    • B29C2948/9258—Velocity
    • B29C2948/9259—Angular velocity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92504—Controlled parameter
    • B29C2948/9258—Velocity
    • B29C2948/926—Flow or feed rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92819—Location or phase of control
    • B29C2948/92857—Extrusion unit
    • B29C2948/92876—Feeding, melting, plasticising or pumping zones, e.g. the melt itself
    • B29C2948/92885—Screw or gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92819—Location or phase of control
    • B29C2948/92933—Conveying, transporting or storage of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92819—Location or phase of control
    • B29C2948/92952—Drive section, e.g. gearbox, motor or drive fluids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はプラスチック押出成形機
の運転制御システムに関するもので、特に２軸および単
軸混練押出機における自動運転制御システムに関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation control system for a plastic extruder, and more particularly to an automatic operation control system for a twin-screw extruder and a single-screw kneader.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、プラスチック押出成形機、例えば
２軸混練押出機においては、特に運転開始時において多
くの操作が必要である。これらは例えば複数のフィーダ
からの原料の供給制御、脱水、注入、排気などである。
従来、運転開始時の始動プログラムは、熟練工の経験に
基づいた運転パターンを作り、マニュアル運転が行われ
てきた。しかし、最近のプラスチック押出成形機の操作
は非常に複雑になってきており、マニュアル操作では限
界に達しつつある。2. Description of the Related Art Conventionally, a plastic extruder, for example, a twin-screw kneading extruder requires many operations, especially at the start of operation. These include, for example, supply control, dehydration, injection, and exhaust of raw materials from a plurality of feeders.
Conventionally, a start program at the time of starting operation has made an operation pattern based on the experience of a skilled worker and performed manual operation. However, the operation of a recent plastic extruder has become very complicated, and manual operation is reaching its limit.

【０００３】このため、熟練工による過去の良品生産時
における運転条件（運転パターン）をマニュアルで入力
するか、すでに入力されて保存されているデータの中か
ら運転条件を選択することにより、このデータに基づい
て運転を行うようにした、エキスパートシステムの応用
の一種であるプログラム付自動始動機が提案されてい
る。[0003] For this reason, by manually inputting operating conditions (operating patterns) at the time of past non-defective product production by a skilled worker, or by selecting operating conditions from data which has been already input and stored, this data is obtained. An automatic starter with a program, which is a kind of application of an expert system, which performs operation based on the automatic starter, has been proposed.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなプ
ログラム付自動始動機では、自動運転を行うためのプロ
グラムとして各操作対象における制御条件を時間経過ス
テップとともにマップ化したプログラムを作成する必要
があるが、一般にこの作成に長時間かつ人手を要し、熟
練工が行う運転方法を短時間で正確にプログラムするこ
とは非常に困難である。また、上記始動機では単なるプ
ログラム始動運転を行うのみであるので、製品の品質を
保証するものではない。すなわち、プラスチック成形機
では、同じ条件でも同じ製品ができる保証はなく、微妙
な温度の相違から不良品が発生してしまうこともある。However, in such an automatic starter with a program, it is necessary to create, as a program for performing automatic operation, a program in which control conditions for each operation target are mapped together with time lapse steps. However, in general, this preparation requires a long time and manual work, and it is very difficult to accurately and accurately program an operation method performed by a skilled worker in a short time. Further, the starter merely performs a program start operation, and does not guarantee product quality. That is, in a plastic molding machine, there is no guarantee that the same product can be produced under the same conditions, and a defective product may be generated due to a slight difference in temperature.

【０００５】本発明はこのような従来の問題を解決する
ためになされたもので、プログラムを自動作成すること
ができる運転制御システムを提供することを目的とす
る。The present invention has been made to solve such a conventional problem, and has as its object to provide an operation control system capable of automatically creating a program.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明にかかるプラスチ
ック押出成形機の運転制御システムによれば、手動運転
時のプラスチック押出成形機の運転状態データを経時的
に記憶する第１の記憶手段と、この記憶部に記憶した運
転状態データから運転条件に変換、修正する運転条件生
成手段と、この運転条件を記憶する第２の記憶手段と、
この運転条件に従って運転を行うべく前記プラスチック
押出成形機の駆動手段および加熱手段を制御する制御手
段と、前記運転条件および前記成形機から得られる品質
保証データとを比較して前記成形機の状態監視を行う監
視手段とを備えたことを特徴とする。According to the operation control system of a plastic extruder according to the present invention, first storage means for storing the operating state data of the plastic extruder during manual operation over time; Operating condition generating means for converting the operating state data stored in the storage unit into operating conditions and correcting the operating conditions; second storing means for storing the operating conditions;
The control means for controlling the driving means and the heating means of the plastic extruder to perform the operation in accordance with the operating conditions, and the operation conditions and the quality assurance data obtained from the molding machine are compared to monitor the state of the molding machine. And monitoring means for performing the following.

【０００７】[0007]

【作用】熟練工による運転履歴データはサンプリングに
より経時的に第１の記憶手段に記憶される。そして、運
転条件生成手段がこの運転履歴データの変換、修正によ
り自動運転条件を生成し、第２の記憶手段に記憶する。
したがって、運転条件の作成が自動的に行われ、プログ
ラムを作る労力が軽減される。The operation history data by the skilled worker is stored in the first storage means over time by sampling. Then, the operating condition generating means generates automatic operating conditions by converting and correcting the operating history data, and stores the automatic operating conditions in the second storage means.
Therefore, the creation of the operating conditions is performed automatically, and the labor for creating the program is reduced.

【０００８】また、この自動運転条件に基づいて駆動手
段、加熱手段が制御手段により制御されるが、この運転
時に品質保証の指針となる運転状態データをチェックし
て良品が生産されているかについての状態監視を行い、
品質が損なわれている可能性があるときには警告を発す
る。これにより、不良品の発生を確実に防止することが
可能となる。The driving means and the heating means are controlled by the control means on the basis of the automatic operation conditions. At the time of the operation, the operation state data serving as a guideline for quality assurance is checked to determine whether a non-defective product is produced. Monitor the status,
Warn when quality may be impaired. This makes it possible to reliably prevent the occurrence of defective products.

【０００９】[0009]

【実施例】図１は本発明にかかるプラスチック成形機の
運転制御システムの一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of an operation control system for a plastic molding machine according to the present invention.

【００１０】ここでは、例えば２軸混練機である成形機
１に対する制御システムを示しており、加熱手段２とし
てのヒータおよび駆動手段３としてのモータが制御対象
として制御手段７で制御されることになる。Here, a control system for a molding machine 1 which is, for example, a twin-screw kneader is shown, in which a heater as a heating unit 2 and a motor as a driving unit 3 are controlled by a control unit 7 as control objects. Become.

【００１１】成形機１における運転状況を表わす各種デ
ータは逐次取り出され、連続運転データ記憶手段４に与
えられる。この連続運転データ記憶手段４では、成形機
１からのデータをサンプリングして記憶する。このサン
プリングは例えば１０秒間隔で行われ、１６種類の１６
ビットデータを３０分間記憶するとすれば、１６×１６
×６×３０＝４６０８０ビットであるから、１つの運転
パターンを記憶するのに５０Ｋビットの記憶容量があれ
ば十分である。Various data representing the operating conditions of the molding machine 1 are sequentially taken out and supplied to the continuous operation data storage means 4. In the continuous operation data storage means 4, data from the molding machine 1 is sampled and stored. This sampling is performed at intervals of, for example, 10 seconds.
If bit data is stored for 30 minutes, 16 × 16
Since * 6 * 30 = 46080 bits, it is sufficient to have a storage capacity of 50K bits to store one operation pattern.

【００１２】連続運転データ記憶手段４に記憶されたサ
ンプリングデータは運転条件生成手段５に送られ、ここ
で運転条件が作成される。この運転条件の作成は後述す
るように、記憶された連続運転データのうち、無駄な部
分を除き、適当な変換操作を行うものである。The sampling data stored in the continuous operation data storage means 4 is sent to the operation condition generation means 5, where the operation conditions are created. As will be described later, the creation of the operating conditions is for performing an appropriate conversion operation except for useless portions in the stored continuous operating data.

【００１３】このようにして作成された運転条件は運転
条件記憶部６に記憶される。そして、この運転条件記憶
部６から取出された運転条件にしたがって制御手段７に
より加熱手段２および駆動手段３が制御される。The operating conditions created in this way are stored in the operating condition storage unit 6. The heating means 2 and the driving means 3 are controlled by the control means 7 in accordance with the operating conditions taken out from the operating condition storage section 6.

【００１４】なお、運転条件記憶部６に記憶された運転
条件作成のうち、成形機１における品質を保証するため
の項目は監視手段８に送られる。成形機１の実際の運転
の際には、監視手段に品質保証項目についての運転デー
タが送られ、両者は比較される。比較した結果が品質に
影響のあるような範囲にあるときは、監視手段８は制御
手段７に対し、警報を発する。Items for guaranteeing the quality of the molding machine 1 in the creation of the operating conditions stored in the operating condition storage section 6 are sent to the monitoring means 8. During actual operation of the molding machine 1, operation data on quality assurance items is sent to the monitoring means, and the two are compared. When the comparison result is in a range that affects the quality, the monitoring unit 8 issues an alarm to the control unit 7.

【００１５】図２は成形機１の一例として２軸混練機を
示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a twin-screw kneader as an example of the molding machine 1.

【００１６】周囲にヒータ１９が設けられた筒状本体１
１内には２軸のスクリュー１２が設けられており、この
スクリューは主モータ１３およびギアボックス１４を介
して回転駆動される。本体１１の一方側端部には材料投
入口１５が設けられており、ここには２つの重量フィー
ダ２０および３０から混練される２つの材料が供給され
る。これらの重量フィーダは材料投入口２１、３１、材
料を搬送するベルト２２、３２、これらを駆動するモー
タ２３、３３がそれぞれ設けられている。また、本体１
１の途中にはベント１６が設けられ、ここからモータ１
７で駆動される真空ポンプ１８により本体１１内が減圧
される。さらに、本体１１の下流側には混練された材料
をペレット化するペレタイザ４０が結合されており、こ
のペレタイザ４０はモータ４１で駆動される。A cylindrical main body 1 having a heater 19 provided therearound.
1 is provided with a biaxial screw 12, which is driven to rotate via a main motor 13 and a gearbox 14. A material inlet 15 is provided at one end of the main body 11, and two materials to be kneaded from two weight feeders 20 and 30 are supplied to the material inlet 15. These weight feeders are provided with material input ports 21 and 31, material conveying belts 22 and 32, and motors 23 and 33 for driving them. Also, the main body 1
1 is provided with a vent 16 from which the motor 1
The inside of the main body 11 is depressurized by a vacuum pump 18 driven by 7. Further, a pelletizer 40 for pelletizing the kneaded material is connected to the downstream side of the main body 11, and the pelletizer 40 is driven by a motor 41.

【００１７】このような２軸混練機は制御手段７により
制御されるが、制御手段７は装置全体の制御を行う主制
御部７１、駆動制御部７２、温度制御部７３に大別さ
れ、駆動制御部７２は駆動部入出力インタフェース７４
を介してモータ１３、２３、３３、４１を制御し、温度
制御部７３は加熱部入出力インタフェース７５を介して
ヒータ１７を制御する。主制御部７１には表示・操作部
８０が接続されており、操作状態を適宜表示するととも
に、オペレータによる操作入力を受け付ける。Such a twin-screw kneader is controlled by a control means 7. The control means 7 is roughly divided into a main control section 71 for controlling the entire apparatus, a drive control section 72, and a temperature control section 73. The control unit 72 includes a drive unit input / output interface 74
, And the temperature controller 73 controls the heater 17 via the heating unit input / output interface 75. A display / operation unit 80 is connected to the main control unit 71 to appropriately display an operation state and receive an operation input by an operator.

【００１８】次に、運転プログラムの自動作成を行う手
順を図３のフローチャートおよび図４を参照して説明す
る。Next, a procedure for automatically creating an operation program will be described with reference to the flowchart of FIG. 3 and FIG.

【００１９】図３のフローが開始される前に、オペレー
タにより表示・操作部８０が操作され、制御手段７がプ
レイバックモードにセットされるものとする。Before the flow of FIG. 3 is started, it is assumed that the display / operation unit 80 is operated by the operator and the control means 7 is set to the playback mode.

【００２０】この状態で、熟練工による成形機１の運転
が行われ、その運転立上がり時の各種運転データ、例え
ば樹脂温度、樹脂圧力、主モータ速度、主モータ電流な
どが、良品ができるまで時間の経過とともにサンプリン
グされて安定になるまで（２０〜３０分）、手動での運
転指令値ＳＶおよび運転状態値ＰＶが時間とともにすべ
て運転データ記憶手段４に記憶する（ステップＳ１０
１）。この記憶は始動時に安定化のために必要な所定時
間、例えば２０〜３０分に達するまで（ステップＳ１０
２）続けられる。これによるマニュアル運転の様子はオ
ペレータより表示画面で観察される。In this state, the molding machine 1 is operated by a skilled worker, and various operation data such as resin temperature, resin pressure, main motor speed, main motor current and the like at the time of start-up of the molding machine 1 are measured in time until a good product is formed. Until the sampling is performed over time and becomes stable (20 to 30 minutes), the manual operation command value SV and the operation state value PV are all stored in the operation data storage unit 4 with time (step S10).
1). This memory is stored until a predetermined time required for stabilization at the time of starting, for example, 20 to 30 minutes is reached (step S10).
2) Continue. The state of the manual operation by this is observed by the operator on the display screen.

【００２１】図４はマニュアル運転の一例を示すグラフ
であり、横軸はサンプリング間隔Δｔごとの時刻ｔ１、
ｔ２、…を示し、縦軸は運転指令値ＳＶを示している。
同図において、曲線Ａは主モータのＳＶ値の変化、曲線
ＢはフィーダモータのＳＶ値の変化をそれぞれ示すもの
である。FIG. 4 is a graph showing an example of the manual operation. The horizontal axis represents the time t1 at each sampling interval Δt,
, and the vertical axis indicates the operation command value SV.
In the drawing, a curve A shows a change in the SV value of the main motor, and a curve B shows a change in the SV value of the feeder motor.

【００２２】記憶された運転条件データの中には不適当
なデータや無駄なデータ等が含まれているため、これら
の修正が運転条件生成手段で行われる。まず徐動運転を
行い、製品の状態を見て、例えば主モータの速度や２つ
の重量フィーダの速度比などを経験側に基づく自動修正
により微調整する。この微調整は、またはマニュアル修
正で行われる。この微調整が行われる典型的な例として
は、図４のグラフで破線で示された部分のように、一旦
増加した後に低下するオーバーシュートのようなもので
あり、この部分は微調整として除かれる。Since the stored operating condition data includes inappropriate data, useless data, etc., these are corrected by the operating condition generating means. First, a gradual operation is performed, and the state of the product is checked, and for example, the speed of the main motor and the speed ratio of the two weight feeders are finely adjusted by automatic correction based on the experience side. This fine adjustment is made by manual correction. A typical example in which this fine adjustment is performed is an overshoot that once increases and then decreases, as shown by the broken line in the graph of FIG. 4, and this part is removed as fine adjustment. I will

【００２３】このような微調整の後、波形の傾きΔＳＶ
／Δｔの値を時刻ｔｎごとにチェックする。これが０で
ない場合、波形値は変化しているので、時刻ｔｎ時の傾
きを運転データとして登録する（ステップＳ１０５）。
一方、ΔＳＶ／Δｔが０である場合、この状態の継続が
短い場合には単なる間延びにすぎないため、所定時間ｔ
０（ｓｅｃ）以上連続した場合のみ登録し、無駄な間延
びはカットするようにする（ステップＳ１０６）。この
ようにして、すべてのデータの修正を完了する（ステッ
プＳ１０７）。After such fine adjustment, the waveform gradient ΔSV
The value of / Δt is checked at each time tn. If this is not 0, the waveform value has changed, and the slope at time tn is registered as operation data (step S105).
On the other hand, when ΔSV / Δt is 0, if the continuation of this state is short, it is merely a lag, so that the predetermined time t
Registration is performed only when the data is consecutive for 0 (sec) or more, and unnecessary extension is cut (step S106). In this way, the correction of all data is completed (step S107).

【００２４】次に、この生産条件で押し出し量を所定の
生産量まで上げ、再度製品の状態を見て主モータの速
度、重量フィーダの速度比、ペレタイザの速度比などの
微調整が再度行われる。Next, the extrusion amount is increased to a predetermined production amount under these production conditions, and the fine adjustment of the speed of the main motor, the speed ratio of the weight feeder, the speed ratio of the pelletizer, etc. is performed again while checking the state of the product. .

【００２５】このようにして得られた運転指令、および
品質に影響のある運転状態値、例えば樹脂温度、樹脂圧
力、モータ電流などはすべて時間と共に運転条件記憶部
６に記憶される。The operation command thus obtained and operation state values that affect quality, for example, resin temperature, resin pressure, motor current, etc., are all stored in the operation condition storage unit 6 with time.

【００２６】そして、このような運転条件を用いて生産
が開始されるが、このときに得られる運転状態値は記憶
された運転状態値と監視手段８において比較され、記憶
された運転状態値に対して所定の範囲内にあるかどうか
がチェックされる。例えば、始動から３０分経過後の樹
脂温度は登録された温度２１０℃に対して±５℃の範囲
にあれば良品が生産されている状態とみなし、この範囲
を外れているときには不良品発生のおそれがあるとして
制御手段７に対して警報を発するようにする。この警報
は表示・操作部８０にも表示される。これにより、オペ
レータは必要な対策をとることができる。Then, the production is started using such operating conditions. The operating state value obtained at this time is compared with the stored operating state value by the monitoring means 8, and the stored operating state value is compared with the stored operating state value. It is checked whether it is within a predetermined range. For example, if the temperature of the resin 30 minutes after the start is within ± 5 ° C. of the registered temperature of 210 ° C., it is regarded that a good product is being produced. An alarm is issued to the control means 7 as a possibility. This warning is also displayed on the display / operation unit 80. Thereby, the operator can take necessary measures.

【００２７】[0027]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、運転条
件のプログラム作成を熟練工の現実の運転をもとに行う
ようにしているので、誰でも簡単に短時間で始動プログ
ラムを作成することが可能となる。As described above, according to the present invention, since a program for operating conditions is created based on the actual operation of a skilled worker, anyone can easily create a starting program in a short time. It becomes possible.

【００２８】また、運転条件作成の際に品質を判断する
ための運転状態データを記憶するようにし、運転条件に
よる運転の際に良品が生産されていることを確認するよ
うにしているので、歩留まりの向上、生産の自動化、省
人化が可能となる。In addition, operating condition data for judging quality at the time of creating operating conditions is stored, and at the time of operation under operating conditions, it is confirmed that non-defective products are produced. It is possible to improve production, automate production and save labor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明にかかるプラスチック成形機の運転制御
システムの一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of an operation control system for a plastic molding machine according to the present invention.

【図２】成形機１の一例としての２軸混練機を示す概略
構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a twin-screw kneader as an example of a molding machine 1.

【図３】運転プログラムの自動生成を行う手順を示すフ
ローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for automatically generating an operation program.

【図４】マニュアル運転の一列を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing one row of a manual operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 成形機 ２ 加熱手段 ３ 駆動手段 ４ 連続運転データ記憶手段 ５ 運転条件生成手段 ６ 運転条件記憶部 ７ 制御手段 ８ 監視手段 １３，１７，２３，３３，４１ モータ １９ ヒータ ２０，３０ 重量フィーダ ４０ ペレタイザ ７１ 主制御部 ７２ 駆動制御部 ７３ 温度制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Molding machine 2 Heating means 3 Drive means 4 Continuous operation data storage means 5 Operating condition generation means 6 Operating condition storage part 7 Control means 8 Monitoring means 13, 17, 23, 33, 41 Motor 19 Heater 20, 30 Weight feeder 40 Pelletizer 71 Main control unit 72 Drive control unit 73 Temperature control unit

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−127325（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−20120（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−175217（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−193816（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−196232（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−79615（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−114307（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−25017（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−2023（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−130019（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−2022（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−144222（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 47/00 - 47/96 Continuation of the front page (56) References JP-A-61-127325 (JP, A) JP-A-64-20200 (JP, A) JP-A-58-175217 (JP, A) JP-A-63-193816 (JP) JP-A-59-196232 (JP, A) JP-A-61-79615 (JP, A) JP-A-61-114307 (JP, A) JP-A-63-25017 (JP, A) 3-2023 (JP, A) JP-A-61-130019 (JP, A) JP-A-3-2022 (JP, A) JP-A-63-144222 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B29C 47/00-47/96

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】プラスチック押出成形機の操作に関する熟
練工の手動運転による前記プラスチック押出成形機の運
転開始時における運転状態データを経時的に記憶する第
１の記憶手段と、 前記運転状態データから運転条件に変換し、該運転条件
のデータのうち連続しないデータを除く修正をし、該運
転条件を含む運転プログラムを自動的に作成する運転条
件生成手段と、 前記運転プログラムを記憶する第２の記憶手段と、 前記運転プログラムに含まれる運転条件に従って前記プ
ラスチック押出成形機の駆動手段および加熱手段を制御
する制御手段と、 前記運転条件および前記成形機から得られる品質保証デ
ータを比較して前記成形機の状態監視を行う監視手段と
を備えたプラスチック押出成形機の運転制御システム。1. A first storage means for temporally storing the operating state data at the operation start of said plastic extruder by manual operation of skilled workers for working with plastic extruder, the operating conditions from the operating state data Into the operating conditions
Operating condition generating means for correcting the non-consecutive data of the data, and automatically creating an operating program including the operating conditions; a second storage means for storing the operating program; Control means for controlling the driving means and the heating means of the plastic extruder in accordance with the operating conditions, and monitoring means for comparing the operating conditions and quality assurance data obtained from the molding machine to monitor the state of the molding machine. An operation control system for a plastic extruder equipped with a.
JP23199891A 1991-09-11 1991-09-11 Operation control system for plastic extruder Expired - Fee Related JP3279596B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23199891A JP3279596B2 (en) 1991-09-11 1991-09-11 Operation control system for plastic extruder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23199891A JP3279596B2 (en) 1991-09-11 1991-09-11 Operation control system for plastic extruder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0569472A JPH0569472A (en) 1993-03-23
JP3279596B2 true JP3279596B2 (en) 2002-04-30

Family

ID=16932345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23199891A Expired - Fee Related JP3279596B2 (en) 1991-09-11 1991-09-11 Operation control system for plastic extruder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3279596B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0569472A (en) 1993-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2593533B2 (en) Fully automatic operation system of injection molding machine
US5225122A (en) Method for taking countermeasures against faulty molding in an injection molding machine
WO1990005057A1 (en) Back pressure control method and apparatus for electric injection molding machine
JP3279596B2 (en) Operation control system for plastic extruder
JPH02204018A (en) Method and apparatus of raising injection molding
US6457964B1 (en) Position control apparatus
JP2019069585A (en) Automatic startup control method of twin screw extruder
JPH04125123A (en) Operation control method for resin extrusion molding device and its device
JP2005022260A (en) Injection molding machine
JP2001265408A (en) Device and method for controlling temperature of heat system plant
JP2668428B2 (en) Purge end detection method
JPH09216266A (en) Control of injection molding machine
JPH0566851B2 (en)
JPS6220011B2 (en)
WO2024057416A1 (en) Control device and control method
JP2000127225A (en) Method and apparatus for controlling operation of twin- screw extruder
JP3550206B2 (en) Injection control method for injection molding machine
JP3752086B2 (en) Method and apparatus for controlling thickness of plastic sheet, etc.
JPH0857901A (en) Injection molding machine capable of automatically setting material feed amount and its method
JPH0443493B2 (en)
JPH0752210A (en) Injection control device of injection molding machine
JPH1177775A (en) Control of servo mechanism at start time of dwelling process
JP4294844B2 (en) Raw material supply method
JPH08281755A (en) Nozzle temperature control method for injection molding machine
JPS61127325A (en) Automatic starter of plastic extrusion molding machine

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080222

Year of fee payment: 6

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080222

Year of fee payment: 6

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080222

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090222

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100222

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100222

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110222

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees