JP3278840B2 - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents
内視鏡の湾曲操作装置Info
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Description
係り、特に内視鏡の手元操作部に取り付けられた左右ア
ングルツマミと上下アングルツマミを操作して内視鏡挿
入先端の湾曲部を所望の方向に湾曲する内視鏡の湾曲操
作装置に関する。
入部には、湾曲部が連結されており、この湾曲部は手元
操作部本体に設けられた左右アングルツマミ、上下アン
グルツマミを操作することにより湾曲されて、湾曲部の
先端硬質部を所望の方向に向ける。
マミには、手元操作部内に配置された図4に示すD型の
プーリ1が各々連結され、このプーリ1をアングルツマ
ミで回動させることにより、プーリ1に巻回された湾曲
操作用の牽引ワイヤ2で前記先端硬質部を所望の方向に
向けることができる。また、前記牽引ワイヤ2は、前記
プーリ1の平坦面部3にワッシャ4を介してネジ込まれ
たネジ5によりプーリ1に固定されている。
内視鏡の湾曲操作装置は、プーリ1に対するネジ5のネ
ジ込み位置が手元操作部本体の後方に位置しているた
め、このネジ5をプーリ1にネジ込む際に、手元操作部
本体の後方に取り付けられている接眼部やライトガイド
ケーブル等を取り外さなければならない。
は、牽引ワイヤの固定に手間がかかるという欠点があ
る。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、
接眼部等を内視鏡手元操作部から取り外さないで、牽引
ワイヤをプーリに固定することができる内視鏡の湾曲操
作装置を提供することを目的とする。
成するために、内視鏡手元操作部の左右アングルツマミ
と上下アングルツマミに連結された各々のプーリに湾曲
操作用の牽引ワイヤを巻回して固定し、各アングルツマ
ミを回動することにより内視鏡挿入部先端の湾曲部を所
望の方向に湾曲する内視鏡の湾曲操作装置に於いて、前
記牽引ワイヤが巻回される前記プーリの外周部に凹部を
形成し、前記凹部に、牽引ワイヤ用貫通孔が形成された
筒状部材を牽引ワイヤの巻回方向に直交する方向から嵌
入し、前記凹部に対応した内視鏡手元操作部の側部に形
成された開口部から、固定部材を前記筒状部材に挿入し
て牽引ワイヤを筒状部材に固定することにより、牽引ワ
イヤをプーリに固定したことを特徴としている。
された凹部に筒状部材を嵌入し、次に、筒状部材の牽引
ワイヤ用貫通孔に牽引ワイヤを挿通させて牽引ワイヤを
プーリに巻回し、次いで、内視鏡手元操作部の側部に形
成された開口部から固定部材を前記筒状部材に挿入して
牽引ワイヤを筒状部材に固定する。
部の側部から牽引ワイヤをプーリに固定することができ
るので、固定時に接眼部等を内視鏡手元操作部から取り
外さないで済む。
湾曲操作装置の好ましい実施例について詳説する。図1
は、本発明に係る内視鏡の湾曲操作装置が適用された内
視鏡の全体図である。
2の基端部が接続され、この挿入部12の先端部には湾
曲部14を介して先端硬質部16が接続されている。ま
た、手元操作部本体10には、ライトガイド18が接続
される。ライトガイド18の先端部は、手元操作部本体
10から挿入部12、及び湾曲部14を介して先端硬質
部16に挿通配置され、先端硬質部16の先端部から患
部等を照明する。更に、手元操作部本体10の後端部に
は接眼部20が形成されている。
右アングルツマミユニット22と上下アングルツマミユ
ニット24が装着される。前記左右アングルツマミユニ
ット22と上下アングルツマミユニット24は、同一の
部材で構成されているので、ここでは左右アングルツマ
ミユニット22の構成のみを説明し、上下アングルツマ
ミユニット24の説明は省略する。
示すように、環状に形成されたアングルツマミ26とブ
レーキレバー28を有し、アングルツマミ26にはツマ
ミ座30がネジ32、32…によって固定される。前記
ブレーキレバー28には、環状に形成されたブレーキカ
ラー34がネジ36、36…によって固定され、このブ
レーキカラー34にはブレーキリング38がセットビス
40によって一体に固定される。前記ブレーキリング3
8には、回転軸42の前端部が遊嵌される。
ジ44が形成され、このフランジ44の両側には環状に
形成されたブレーキパッド46、48が配置される。ま
た、回転軸42は、前記ブレーキリング38が固定座5
0に螺合されることにより、固定座50内に配置され
る。これにより、前記ブレーキパッド46はブレーキリ
ング38とフランジ44との間に保持され、前記ブレー
キパッド48はフランジ44と固定座50との間に保持
されて、回転軸42の軸方向に各々前後移動可能となっ
ている。
2によって前記ツマミ座30に固定されると共に、後端
部がネジ54により回転規制板56を介して固定座50
内に回転自在に取り付けられる。これにより、アングル
ツマミ26と、ブレーキレバー28等から成るブレーキ
機構は一体に組み付けられてユニット化され、アングル
ツマミ26を回動すればツマミ座30を介して回転軸4
2を回動することができ、ブレーキレバー28を回動す
れば、ブレーキリング38と固定座50とのネジの作用
によりブレーキリング38が固定座50に対して前後移
動するので、回転軸42のフランジ44を前記ブレーキ
パッド46、48で押圧したり、押圧解除(開放)した
りすることができる。これにより、回転軸42は、ブレ
ーキパッド46、48の押圧力で回動が規制される。
の後端部に固着されたストッパーピン58によって回動
範囲が規制されている。ストッパーピン58は、前記回
転規制板56に形成された図示しない切欠溝内に位置
し、回転規制板56が回転軸42と共に回転すると前記
切欠溝の両側縁部がストッパーピン58に当接する。こ
れにより、回転軸42の回動範囲が規制されるので、ア
ングルツマミ26の回動範囲、即ち、図1に示した湾曲
部14の左右方向の湾曲範囲が規制される。
50の前面部に固着れたストッパーピン64によって回
動範囲が規制されている。このストッパーピン64は、
前記ブレーキカラー34に形成された図示しない切欠溝
内に位置し、ブレーキカラー34が回転すると前記切欠
溝の両側縁部がストッパーピン64に当接する。これに
より、ブレーキカラー34の回動範囲が規制されるの
で、ブレーキレバー28の回動範囲が規制される。
ン74が回転規制板56の孔76を介して突設される。
このピン74は、アングルツマミユニット22が手元操
作部本体10の取付部11に装着される際に、プーリ1
00Aのピン孔102に嵌入される。手元操作部本体1
0に装着されたアングルツマミユニット22は、ネジ7
8、78、78によって手元操作部本体10に固定され
る。また、キャップ80がアングルツマミ26の開口部
26Aに係着される。
作部本体10内の長手方向に固着れた地板104の片側
面に配置され、また、地板104の反対側面には上下ア
ングルツマミユニット24に連結されたプーリ100B
が配置される。前記プーリ100A、100Bは、地板
104の孔部にネジ106によって固定された軸108
の両端に回転自在に支持されると共に、湾曲操作用の牽
引ワイヤ110、112が夫々巻回されている。
すように、円盤状に形成されると共に、牽引ワイヤ11
0、112が巻回される外周部に凹状の切欠部120が
形成される。また、前記切欠部120には、筒状のカラ
ー122が牽引ワイヤ110、112の巻回方向に直交
する方向から嵌入される。前記カラー122には、牽引
ワイヤ110、112が挿通されるワイヤ貫通孔124
が穿設され、前記牽引ワイヤ110、112はこのワイ
ヤ貫通孔124に挿通されてプーリ100A、100B
に巻回される。また、牽引ワイヤ110、112は手元
操作部本体10内に配置されたプーリ126、128、
130にガイドされ、その両端にはターンバックル13
2、132を介して牽引ワイヤ134、134が接続さ
れる。この牽引ワイヤ134、134の先端は、挿入部
12を介して湾曲部14に接続されている。
10の両側部には開口部136、136(一方側の開口
部136は図示せず)が形成される。この開口部136
は図3に示したプーリ100A、100Bの切欠部12
0に対応した位置に穿設されており、この開口部13
6、136からネジ138、138が挿入される。前記
ネジ138、138は、手元操作部本体10の外側から
図2に示す前記カラー122、122にネジ込まれ、牽
引ワイヤ110、112をカラー122、122に固定
することができる。これにより、牽引ワイヤ110、1
12は、プーリ100A、100Bに巻回されて固定さ
れる。
装置は、手元操作部本体10の側部からネジ138、1
38を挿入して牽引ワイヤ110、112をプーリ10
0A、100Bに固定することができる。従って、本実
施例では、牽引ワイヤの固定時に接眼部等を手元操作部
本体から取り外さなければならない従来の内視鏡の湾曲
操作装置と比較して、牽引ワイヤを簡単にプーリに固定
することができる。
ヤ貫通孔124に牽引ワイヤ110(112)が挿通さ
れているので、カラー122に軸方向の力が加わって
も、カラー122がプーリ100A(100B)から脱
落することはない。また、カラー122にプーリ100
A(100B)の接線方向の力が加わっても、カラー1
22は切欠部120にガイドされているので、カラー1
22がプーリ100A(100B)から脱落することは
ない。従って、湾曲操作装置の組立後に、カラー122
や牽引ワイヤ110(112)がプーリ100A(10
0B)から外れたり、脱落したりするのを防止できる。
は、ネジ138を緩めて牽引ワイヤ110、112をプ
ーリ100A、100Bに対して滑らすことにより、プ
ーリ100A、100Bを回転させずに牽引ワイヤ11
0、112の微調整を行うことができる。これにより、
アングルツマミ26のニュートラル位置を保持した状態
で微調整できるので、微調整する都度アングルツマミ2
6をニュートラル位置に取り付けし直さなければならな
い従来の内視鏡の湾曲操作装置よりも、その手間を省く
ことができる。
の湾曲操作装置によれば、プーリの外周部に形成された
凹部に筒状部材を嵌入し、筒状部材の牽引ワイヤ用貫通
孔に牽引ワイヤを挿通させて牽引ワイヤをプーリに巻回
し、内視鏡手元操作部の側部に形成された開口部からス
トッパ部材を筒状部材に挿入して牽引ワイヤを筒状部材
に固定する。即ち、本発明によれば、内視鏡手元操作部
の側部から牽引ワイヤをプーリに固定できるので、接眼
部等を内視鏡手元操作部から取り外さないで、牽引ワイ
ヤをプーリに固定することができる。
た内視鏡の全体図
たプーリの組立斜視図
リの斜視図
Claims (1)
- 【請求項1】 内視鏡手元操作部の左右アングルツマミ
と上下アングルツマミに連結された各々のプーリに湾曲
操作用の牽引ワイヤを巻回して固定し、各アングルツマ
ミを回動することにより内視鏡挿入部先端の湾曲部を所
望の方向に湾曲する内視鏡の湾曲操作装置に於いて、 前記牽引ワイヤが巻回される前記プーリの外周部に凹部
を形成し、 前記凹部に、牽引ワイヤ用貫通孔が形成された筒状部材
を牽引ワイヤの巻回方向に直交する方向から嵌入し、 前記凹部に対応した内視鏡手元操作部の側部に形成され
た開口部から、固定部材を前記筒状部材に挿入して牽引
ワイヤを筒状部材に固定することにより、牽引ワイヤを
プーリに固定したことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32416593A JP3278840B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32416593A JP3278840B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Publications (2)
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JPH07178041A JPH07178041A (ja) | 1995-07-18 |
JP3278840B2 true JP3278840B2 (ja) | 2002-04-30 |
Family
ID=18162834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32416593A Expired - Lifetime JP3278840B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Country Status (1)
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-
1993
- 1993-12-22 JP JP32416593A patent/JP3278840B2/ja not_active Expired - Lifetime
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