JP3278623B2 - 地図３次元化システム，地図３次元化方法および地図３次元化用プログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents
地図３次元化システム，地図３次元化方法および地図３次元化用プログラムを記憶した記憶媒体Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地図３次元化に係
り、特に２次元地図データを自動的に３次元化する地図
３次元化システム、地図３次元化方法および地図３次元
化用プログラムを記憶した記憶媒体に関する。
り、特に２次元地図データを自動的に３次元化する地図
３次元化システム、地図３次元化方法および地図３次元
化用プログラムを記憶した記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の３次元化システムの一例が、特開
平１０−１１１８８２号公報に記載されている。この３
次元化システムは、２次元ＣＡＤシステムにて作成され
た２次元ＣＡＤデータを読み込むデータ読込み手段と、
読み込まれた２次元ＣＡＤデータにて形成される複数の
図形を３軸座標系における少なくとも２つの基準面に割
り当てる図形割当て手段と、上記図形が割り当てられた
上記基準面における各図形の最外郭ラインを抽出する最
外郭ライン抽出手段と、抽出された最外郭ラインをその
対応する基準面の法線方向に延ばした形状の立体要素を
作成する立体要素作成手段と、作成された複数の立体要
素を合成して上記２次元ＣＡＤデータに基づく３次元Ｃ
ＡＤデータを作成する立体要素合成手段とから構成さ
れ、２次元ＣＡＤ図から３次元ＣＡＤ図を作成する時間
を大幅に短縮でき、ＣＡＤオペレータの入力作業を簡単
化できるようにするものである。
平１０−１１１８８２号公報に記載されている。この３
次元化システムは、２次元ＣＡＤシステムにて作成され
た２次元ＣＡＤデータを読み込むデータ読込み手段と、
読み込まれた２次元ＣＡＤデータにて形成される複数の
図形を３軸座標系における少なくとも２つの基準面に割
り当てる図形割当て手段と、上記図形が割り当てられた
上記基準面における各図形の最外郭ラインを抽出する最
外郭ライン抽出手段と、抽出された最外郭ラインをその
対応する基準面の法線方向に延ばした形状の立体要素を
作成する立体要素作成手段と、作成された複数の立体要
素を合成して上記２次元ＣＡＤデータに基づく３次元Ｃ
ＡＤデータを作成する立体要素合成手段とから構成さ
れ、２次元ＣＡＤ図から３次元ＣＡＤ図を作成する時間
を大幅に短縮でき、ＣＡＤオペレータの入力作業を簡単
化できるようにするものである。
【０００３】また、従来の３次元化システムの他の一例
が、特開平９−３３１４４０号公報に記載されている。
この３次元化システムは、参照点の各２次元画像内での
座標を用いて各２次元画像内の各点の像平面上への射影
座標を関連付ける射影変換を生成する射影変換生成部
と、生成された射影変換を正規化した射影変換と対象点
の２次元画像内の射影座標を用いて上記画像撮像装置の
位置から該対象点までの距離を表すための深さの値を生
成する深さの値生成部と、参照点および対象点の２次元
画像内の射影座標と、該対象点の深さの値と、参照平面
の３次元ユークリッド座標軸での方程式または参照点の
３次元ユークリッド座標とに基づいて対象点の３次元ユ
ークリッド座標を生成して３次元シーン情報を得る３次
元座標生成部とを備え、３次元シーンを複数の異なった
位置から撮像した２次元画像に基づいて再構成する際、
画像撮像手段のパラメータ補正を要することがなく、精
度の高い３次元シーン情報を得るものである。
が、特開平９−３３１４４０号公報に記載されている。
この３次元化システムは、参照点の各２次元画像内での
座標を用いて各２次元画像内の各点の像平面上への射影
座標を関連付ける射影変換を生成する射影変換生成部
と、生成された射影変換を正規化した射影変換と対象点
の２次元画像内の射影座標を用いて上記画像撮像装置の
位置から該対象点までの距離を表すための深さの値を生
成する深さの値生成部と、参照点および対象点の２次元
画像内の射影座標と、該対象点の深さの値と、参照平面
の３次元ユークリッド座標軸での方程式または参照点の
３次元ユークリッド座標とに基づいて対象点の３次元ユ
ークリッド座標を生成して３次元シーン情報を得る３次
元座標生成部とを備え、３次元シーンを複数の異なった
位置から撮像した２次元画像に基づいて再構成する際、
画像撮像手段のパラメータ補正を要することがなく、精
度の高い３次元シーン情報を得るものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来技術で
は、２次元から３次元に変換する際に、足りない１次元
分のデータを手作業で指示もしくは他の２次元データか
ら補う必要があるため、ある地域の地図上の各位置を表
す２次元データ１組のみから自動的に３次元データに変
換できないという問題があった。また、ある地域の地図
上の各位置を記憶する際に２次元データ１組よりもさら
に多い座標データを必要とするため、ある地域の３次元
の地図情報を記憶する際に記憶容量が大きくなるという
問題があった。
は、２次元から３次元に変換する際に、足りない１次元
分のデータを手作業で指示もしくは他の２次元データか
ら補う必要があるため、ある地域の地図上の各位置を表
す２次元データ１組のみから自動的に３次元データに変
換できないという問題があった。また、ある地域の地図
上の各位置を記憶する際に２次元データ１組よりもさら
に多い座標データを必要とするため、ある地域の３次元
の地図情報を記憶する際に記憶容量が大きくなるという
問題があった。
【０００５】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
もので、ある地域の地図上の各位置を表す２次元データ
１組のみから自動的に３次元データに変換することがで
きる地図３次元化システム、地図３次元化方法および地
図３次元化用プログラムを記憶した記憶媒体を提供する
ことにある。
もので、ある地域の地図上の各位置を表す２次元データ
１組のみから自動的に３次元データに変換することがで
きる地図３次元化システム、地図３次元化方法および地
図３次元化用プログラムを記憶した記憶媒体を提供する
ことにある。
【０００６】また、本発明の他の目的は、ある地域の３
次元の地図情報を記憶する際に記憶容量を小さくするこ
とができる地図３次元化システム、地図３次元化方法お
よび地図３次元化用プログラムを記憶した記憶媒体を提
供することにある。
次元の地図情報を記憶する際に記憶容量を小さくするこ
とができる地図３次元化システム、地図３次元化方法お
よび地図３次元化用プログラムを記憶した記憶媒体を提
供することにある。
【０００７】本発明のさらに他の目的は、地図中その一
部分を別の地図としてもたせる階層的地図管理されてい
る２次元地図データ管理系で既に使用されている階層的
２次元地図データをそのまま３次元の階層的地図管理へ
流用することができる地図３次元化システム、地図３次
元化方法および地図３次元化用プログラムを記憶した記
憶媒体を提供することにある。
部分を別の地図としてもたせる階層的地図管理されてい
る２次元地図データ管理系で既に使用されている階層的
２次元地図データをそのまま３次元の階層的地図管理へ
流用することができる地図３次元化システム、地図３次
元化方法および地図３次元化用プログラムを記憶した記
憶媒体を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、請求項１記載の発明では、２次元地図データ
を３次元地図に変換する地図３次元化システムにおい
て、上方から見た水平位置情報か、あるいは側方から見
た鉛直位置情報かを示す属性を有する２次元地図データ
を記憶する２次元地図データ記憶部と、変換対象となる
地図を識別するための識別値および変換対象となる地図
を３次元空間に展開する際の基準位置を指定する３次元
変換指示手段と、前記３次元変換指示手段で指示された
識別値および基準位置に基づいて、前記２次元地図デー
タ記憶部から読み出した２次元地図データを３次元地図
データに変換する３次元変換手段と、前記３次元変換手
段で変換された３次元地図データを記憶する３次元地図
データ記憶部と、を具備し、前記２次元地図データ記憶
部は、前記２次元地図データに対し、１つ下位の２次元
地図データが存在する場合、その存在位置に対応付けて
下位の２次元地図データを記憶することを特徴とする。
るために、請求項１記載の発明では、２次元地図データ
を３次元地図に変換する地図３次元化システムにおい
て、上方から見た水平位置情報か、あるいは側方から見
た鉛直位置情報かを示す属性を有する２次元地図データ
を記憶する２次元地図データ記憶部と、変換対象となる
地図を識別するための識別値および変換対象となる地図
を３次元空間に展開する際の基準位置を指定する３次元
変換指示手段と、前記３次元変換指示手段で指示された
識別値および基準位置に基づいて、前記２次元地図デー
タ記憶部から読み出した２次元地図データを３次元地図
データに変換する３次元変換手段と、前記３次元変換手
段で変換された３次元地図データを記憶する３次元地図
データ記憶部と、を具備し、前記２次元地図データ記憶
部は、前記２次元地図データに対し、１つ下位の２次元
地図データが存在する場合、その存在位置に対応付けて
下位の２次元地図データを記憶することを特徴とする。
【０００９】
【００１０】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載の地図３次元化システムにおいて、前記３次元変換
指示手段は、どの下部階層まで３次元化するかという展
開階層数を指定することを特徴とする。
記載の地図３次元化システムにおいて、前記３次元変換
指示手段は、どの下部階層まで３次元化するかという展
開階層数を指定することを特徴とする。
【００１１】また請求項３記載の発明では、請求項１ま
たは２記載の地図３次元化システムにおいて、前記３次
元地図データ記憶部に記憶されている３次元地図データ
を表示する３次元地図表示手段をさらに具備することを
特徴とする。
たは２記載の地図３次元化システムにおいて、前記３次
元地図データ記憶部に記憶されている３次元地図データ
を表示する３次元地図表示手段をさらに具備することを
特徴とする。
【００１２】また、請求項４記載の発明では、請求項１
ないし３のいずれかに記載の地図３次元化システムにお
いて、前記３次元変換指示手段は、前記３次元地図デー
タ表示手段で表示された情報に基づいてユーザによって
入力される３次元変換指示要求を受け取る機能をさらに
備え、前記３次元変換手段は、前記３次元変換指示手段
で入力された３次元変換指示要求に基づいて、さらなる
２次元地図データを３次元地図データに変換することを
特徴とする。
ないし３のいずれかに記載の地図３次元化システムにお
いて、前記３次元変換指示手段は、前記３次元地図デー
タ表示手段で表示された情報に基づいてユーザによって
入力される３次元変換指示要求を受け取る機能をさらに
備え、前記３次元変換手段は、前記３次元変換指示手段
で入力された３次元変換指示要求に基づいて、さらなる
２次元地図データを３次元地図データに変換することを
特徴とする。
【００１３】また、上述した問題点を解決するために、
請求項５記載の発明では、２次元地図データを３次元地
図に変換する地図３次元化方法において、上方から見た
水平位置情報か、あるいは側方から見た鉛直位置情報か
を示す属性を有する２次元地図データを記憶するステッ
プと、記憶されている２次元地図データ中における変換
対象となる地図を識別するための識別値および変換対象
となる地図を３次元空間に展開する際の基準位置を指定
するステップと、指定された識別値および基準位置に基
づいて、記憶されている２次元地図データを３次元地図
データに変換するステップと、変換された３次元地図デ
ータを３次元地図データ記憶部に記憶するステップとを
具備し、前記記憶された２次元地図データは、１つ下位
の２次元地図データが存在する場合、その存在位置に対
応付けられた前記下位の２次元地図データを含むことを
特徴とする。
請求項５記載の発明では、２次元地図データを３次元地
図に変換する地図３次元化方法において、上方から見た
水平位置情報か、あるいは側方から見た鉛直位置情報か
を示す属性を有する２次元地図データを記憶するステッ
プと、記憶されている２次元地図データ中における変換
対象となる地図を識別するための識別値および変換対象
となる地図を３次元空間に展開する際の基準位置を指定
するステップと、指定された識別値および基準位置に基
づいて、記憶されている２次元地図データを３次元地図
データに変換するステップと、変換された３次元地図デ
ータを３次元地図データ記憶部に記憶するステップとを
具備し、前記記憶された２次元地図データは、１つ下位
の２次元地図データが存在する場合、その存在位置に対
応付けられた前記下位の２次元地図データを含むことを
特徴とする。
【００１４】
【００１５】また、請求項６記載の発明では、請求項５
記載の地図３次元化方法において、さらに、どの下部階
層まで３次元化するかという展開階層数を指定するステ
ップを有することを特徴とする。
記載の地図３次元化方法において、さらに、どの下部階
層まで３次元化するかという展開階層数を指定するステ
ップを有することを特徴とする。
【００１６】また、請求項７記載の発明では、請求項５
または６に記載の地図３次元化方法において、さらに、
前記３次元地図データ記憶部に記憶されている３次元地
図データを表示するステップを有することを特徴とす
る。
または６に記載の地図３次元化方法において、さらに、
前記３次元地図データ記憶部に記憶されている３次元地
図データを表示するステップを有することを特徴とす
る。
【００１７】また、請求項８記載の発明では、請求項５
ないし７に記載の地図３次元化方法において、さらに、
表示された３次元地図データの情報に基づいて、ユーザ
からの３次元変換指示要求を受け取るステップを有し、
前記３次元変換指示要求に従って、３次元地図データに
変換するステップを繰り返し実行することを特徴とす
る。
ないし７に記載の地図３次元化方法において、さらに、
表示された３次元地図データの情報に基づいて、ユーザ
からの３次元変換指示要求を受け取るステップを有し、
前記３次元変換指示要求に従って、３次元地図データに
変換するステップを繰り返し実行することを特徴とす
る。
【００１８】また、上述した問題点を解決するために、
請求項９記載の発明では、２次元地図データを３次元地
図に変換する地図３次元化用プログラムを記憶した記憶
媒体であって、上方から見た水平位置情報か、あるいは
側方から見た鉛直位置情報かを示す属性を有する２次元
地図データを記憶する２次元地図データ記憶処理と、前
記２次元地図データ記憶処理における変換対象となる地
図を識別するための識別値および変換対象となる地図を
３次元空間に展開する際の基準位置を指定する３次元変
換指示処理と、前記３次元変換指示処理で指示された識
別値および基準位置に基づいて、前記２次元地図データ
を３次元地図データに変換する３次元変換処理と、前記
３次元変換処理で変換された３次元地図データを記憶す
る３次元地図データ記憶処理とを具備し、前記２次元地
図データ記憶処理は、記憶されている２次元地図データ
に対し、１つ下位の２次元地図データが存在する場合、
その存在位置に対応付けて前記下位の２次元地図データ
を記憶することを特徴とする。
請求項９記載の発明では、２次元地図データを３次元地
図に変換する地図３次元化用プログラムを記憶した記憶
媒体であって、上方から見た水平位置情報か、あるいは
側方から見た鉛直位置情報かを示す属性を有する２次元
地図データを記憶する２次元地図データ記憶処理と、前
記２次元地図データ記憶処理における変換対象となる地
図を識別するための識別値および変換対象となる地図を
３次元空間に展開する際の基準位置を指定する３次元変
換指示処理と、前記３次元変換指示処理で指示された識
別値および基準位置に基づいて、前記２次元地図データ
を３次元地図データに変換する３次元変換処理と、前記
３次元変換処理で変換された３次元地図データを記憶す
る３次元地図データ記憶処理とを具備し、前記２次元地
図データ記憶処理は、記憶されている２次元地図データ
に対し、１つ下位の２次元地図データが存在する場合、
その存在位置に対応付けて前記下位の２次元地図データ
を記憶することを特徴とする。
【００１９】
【００２０】また、請求項１０記載の発明では、請求項
９記載の記憶媒体において、前記３次元変換指示処理
は、どの下部階層まで３次元化するかという展開階層数
を指定することを特徴とする。
９記載の記憶媒体において、前記３次元変換指示処理
は、どの下部階層まで３次元化するかという展開階層数
を指定することを特徴とする。
【００２１】また、請求項１１記載の発明では、請求項
９または１０記載の記憶媒体において、前記３次元地図
データ記憶処理により記憶された３次元地図データを表
示する３次元データ表示処理をさらに備えたことを特徴
とする。
９または１０記載の記憶媒体において、前記３次元地図
データ記憶処理により記憶された３次元地図データを表
示する３次元データ表示処理をさらに備えたことを特徴
とする。
【００２２】また、請求項１２記載の発明では、請求項
９ないし１１のいずれかに記載の記憶媒体において、前
記３次元データ表示処理で表示された３次元地図データ
の情報に基づいて、ユーザからの３次元変換指示要求を
受け取る入力処理と、前記入力処理により受け取った３
次元変換指示要求に従って、３次元地図データに変換す
るステップを繰り返し実行させる繰り返し処理とを有す
ることを特徴とする。
９ないし１１のいずれかに記載の記憶媒体において、前
記３次元データ表示処理で表示された３次元地図データ
の情報に基づいて、ユーザからの３次元変換指示要求を
受け取る入力処理と、前記入力処理により受け取った３
次元変換指示要求に従って、３次元地図データに変換す
るステップを繰り返し実行させる繰り返し処理とを有す
ることを特徴とする。
【００２３】この発明では、上方から見た水平位置情報
か、あるいは側方から見た鉛直位置情報であるかを示す
属性を有する地図を２次元地図データ記憶部に記憶し、
記憶されたデータ中における変換対象である地図を識別
するための識別値およびその変換対象の地図を３次元空
間に展開する際の基準位置を３次元変換指示手段により
指定する。３次元変換手段は、指定された情報をが使用
し記憶している２次元地図データを読み出して３次元地
図に変換し、変換された３次元地図を３次元地図データ
記憶部に記憶する。したがって、地図上の各位置を表す
２次元データ１組のみから自動的に３次元データに変換
することが可能となり、また、３次元地図データの座標
群データを作成するもととなる座標群データは、２次元
値で格納しているため、ある地域の３次元の地図情報を
記憶する際に記憶容量を小さくすることが可能となる。
か、あるいは側方から見た鉛直位置情報であるかを示す
属性を有する地図を２次元地図データ記憶部に記憶し、
記憶されたデータ中における変換対象である地図を識別
するための識別値およびその変換対象の地図を３次元空
間に展開する際の基準位置を３次元変換指示手段により
指定する。３次元変換手段は、指定された情報をが使用
し記憶している２次元地図データを読み出して３次元地
図に変換し、変換された３次元地図を３次元地図データ
記憶部に記憶する。したがって、地図上の各位置を表す
２次元データ１組のみから自動的に３次元データに変換
することが可能となり、また、３次元地図データの座標
群データを作成するもととなる座標群データは、２次元
値で格納しているため、ある地域の３次元の地図情報を
記憶する際に記憶容量を小さくすることが可能となる。
【００２４】さらに、３次元地図データ記憶部の３次元
地図データを表示する表示手段を備え、該３次元地図デ
ータ表示手段で表示された情報をもとにユーザから入力
される３次元変換指示要求を受け取り、前記３次元変換
手段は、前記３次元変換指示手段で入力された３次元変
換指示要求に基づいて、表示中の３次元地図データの下
位の階層の２次元地図データを３次元地図データに変換
する。したがって、ユーザから要求されていない不必要
な地区の地図に関して、その詳細地図を表示しないた
め、ユーザが必要な詳細地図まで段階的に効果的に到達
することが可能となる。
地図データを表示する表示手段を備え、該３次元地図デ
ータ表示手段で表示された情報をもとにユーザから入力
される３次元変換指示要求を受け取り、前記３次元変換
手段は、前記３次元変換指示手段で入力された３次元変
換指示要求に基づいて、表示中の３次元地図データの下
位の階層の２次元地図データを３次元地図データに変換
する。したがって、ユーザから要求されていない不必要
な地区の地図に関して、その詳細地図を表示しないた
め、ユーザが必要な詳細地図まで段階的に効果的に到達
することが可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。 Ａ．第１実施形態の構成 図１は、本発明の第１実施形態による全体の構成を示す
ブロック図である。図において、本発明の第１実施形態
は、地図データを記憶する記憶装置１と、プログラム制
御により動作するデータ処理装置２とからなる。記憶装
置１は、２次元地図データを記憶する２次元地図データ
記憶部１１と、３次元地図データを記憶する３次元地図
データ記憶部１２とから構成されている。２次元地図デ
ータ記憶部１１は、２次元地図属性データ記憶部１１１
と、２次元地図データ記憶部１１２とを備えている。２
次元地図属性データ記憶部１１１は、上方から見た地図
の場合には水平属性を記憶し、側方から見た地図の場合
には鉛直属性を記憶する。また、２次元地図データ記憶
部１１２は、２次元地図の座標値群（２次元地図デー
タ）を記憶する。
の形態を説明する。 Ａ．第１実施形態の構成 図１は、本発明の第１実施形態による全体の構成を示す
ブロック図である。図において、本発明の第１実施形態
は、地図データを記憶する記憶装置１と、プログラム制
御により動作するデータ処理装置２とからなる。記憶装
置１は、２次元地図データを記憶する２次元地図データ
記憶部１１と、３次元地図データを記憶する３次元地図
データ記憶部１２とから構成されている。２次元地図デ
ータ記憶部１１は、２次元地図属性データ記憶部１１１
と、２次元地図データ記憶部１１２とを備えている。２
次元地図属性データ記憶部１１１は、上方から見た地図
の場合には水平属性を記憶し、側方から見た地図の場合
には鉛直属性を記憶する。また、２次元地図データ記憶
部１１２は、２次元地図の座標値群（２次元地図デー
タ）を記憶する。
【００２６】データ処理装置２は、３次元変換指示手段
２１と、３次元変換手段２２とを備えている。３次元変
換指示手段２１は、変換対象の地図を識別するための識
別値と、変換対象の地図を展開する際に基本となる座標
である基準位置等を、３次元変換手段２２に供給し、地
図データの３次元変換を開始させる。３次元変換手段２
２は、上記３次元変換指示手段２１からの識別値および
基準位置等に従って、２次元地図データを３次元地図デ
ータに変換し、記憶装置１の３次元地図データ記憶部１
２に供給する。すなわち、データ処理装置２は、２次元
地図データ記憶部１１の２次元地図データを読み出し、
３次元地図データに変換後、変換結果を３次元地図デー
タ記憶部１２に書き込む。
２１と、３次元変換手段２２とを備えている。３次元変
換指示手段２１は、変換対象の地図を識別するための識
別値と、変換対象の地図を展開する際に基本となる座標
である基準位置等を、３次元変換手段２２に供給し、地
図データの３次元変換を開始させる。３次元変換手段２
２は、上記３次元変換指示手段２１からの識別値および
基準位置等に従って、２次元地図データを３次元地図デ
ータに変換し、記憶装置１の３次元地図データ記憶部１
２に供給する。すなわち、データ処理装置２は、２次元
地図データ記憶部１１の２次元地図データを読み出し、
３次元地図データに変換後、変換結果を３次元地図デー
タ記憶部１２に書き込む。
【００２７】Ｂ．実施例の動作 次に、図１、図２および図３を参照して本実施の形態の
全体の動作について詳細に説明する。まず、３次元変換
指示手段２１は、変換対象の地図を識別するための識別
値と、変換対象の地図を展開する際に基本となる座標で
ある基準位置とからなる一連のデータを、要求として３
次元変換手段２２に渡す（図２のステップＳ１）。な
お、上記要求に、何段階下の階層まで展開するかといっ
た展開階層数を含ませてもよい。３次元変換手段２２
は、受け取った識別値に基づいて２次元地図データ記憶
部１１２から、変換対象の地図の識別値に対応する２次
元地図データを読み出すとともに、２次地図属性データ
記憶部１１１から、変換対象の地図の属性を読み出す
（図２のステップＳ２）。その後、３次元変換処理へと
進む。
全体の動作について詳細に説明する。まず、３次元変換
指示手段２１は、変換対象の地図を識別するための識別
値と、変換対象の地図を展開する際に基本となる座標で
ある基準位置とからなる一連のデータを、要求として３
次元変換手段２２に渡す（図２のステップＳ１）。な
お、上記要求に、何段階下の階層まで展開するかといっ
た展開階層数を含ませてもよい。３次元変換手段２２
は、受け取った識別値に基づいて２次元地図データ記憶
部１１２から、変換対象の地図の識別値に対応する２次
元地図データを読み出すとともに、２次地図属性データ
記憶部１１１から、変換対象の地図の属性を読み出す
（図２のステップＳ２）。その後、３次元変換処理へと
進む。
【００２８】ここで、図３は、３次元変換処理の詳細を
示すフローチャートである。まず、読み出した２次元地
図データの属性を判定し（図３のステップＳ３１）、水
平属性ならば、その２次元地図データ中の座標値群を、
水平面上に展開する（図３のステップＳ３２）。一方、
鉛直属性ならば、水平面に垂直に交わる鉛直面に展開す
る（図３のステップＳ３３）。なお、属性が水平、鉛直
だけでなく、任意の向きを表せるように、その面の法線
ベクトル値を属性として扱うシステムとしてもよい。
示すフローチャートである。まず、読み出した２次元地
図データの属性を判定し（図３のステップＳ３１）、水
平属性ならば、その２次元地図データ中の座標値群を、
水平面上に展開する（図３のステップＳ３２）。一方、
鉛直属性ならば、水平面に垂直に交わる鉛直面に展開す
る（図３のステップＳ３３）。なお、属性が水平、鉛直
だけでなく、任意の向きを表せるように、その面の法線
ベクトル値を属性として扱うシステムとしてもよい。
【００２９】また、展開階層数が存在するシステムの場
合には、それを参考にさらに下位を展開すべきかを判定
する（図３のステップＳ３４）。そして、これ以上展開
する必要がなければ、３次元変換処理は終了する。これ
に対して、さらに展開する必要があれば、まだ展開すべ
き地図対象が存在するかどうかを判定する（図３のステ
ップＳ３５）。そして、展開すべき地図対象が存在しな
ければ、３次元変換処理を終了する。
合には、それを参考にさらに下位を展開すべきかを判定
する（図３のステップＳ３４）。そして、これ以上展開
する必要がなければ、３次元変換処理は終了する。これ
に対して、さらに展開する必要があれば、まだ展開すべ
き地図対象が存在するかどうかを判定する（図３のステ
ップＳ３５）。そして、展開すべき地図対象が存在しな
ければ、３次元変換処理を終了する。
【００３０】一方、展開すべき地図対象が存在すれば、
以下の処理（図３のステップＳ３５、Ｓ３６、Ｓ３７お
よびＳ３８）で、１階層下位の地図対象を全て処理す
る。まず、その処理すべき地図対象の位置を参考に、識
別値および基準位置を要求として準備する（図３のステ
ップＳ３６）。なお、展開階層数が存在するシステムの
場合には、要求として設定する展開階層数は、上位地図
を展開する場合の階層数よりも１つ減じた値にしてお
く。
以下の処理（図３のステップＳ３５、Ｓ３６、Ｓ３７お
よびＳ３８）で、１階層下位の地図対象を全て処理す
る。まず、その処理すべき地図対象の位置を参考に、識
別値および基準位置を要求として準備する（図３のステ
ップＳ３６）。なお、展開階層数が存在するシステムの
場合には、要求として設定する展開階層数は、上位地図
を展開する場合の階層数よりも１つ減じた値にしてお
く。
【００３１】次に、上記識別値に対応する２次元地図デ
ータおよびその属性を、各々、２次元地図データ記憶部
１１２および２次元地図属性データ記憶部１１１から読
み出し（図３のステップＳ３７）、再び３次元変換処理
を呼び出し（図３のステップＳ３８）、すべての１階層
下位の地図対象を展開処理し終えるまで、上記処理を繰
り返す。そして、１階層下位の３次元変換処理が終了す
ると、３次元変換手段２２は、結果を３次元地図データ
記憶部１２に書き込む（図２のステップＳ４）。
ータおよびその属性を、各々、２次元地図データ記憶部
１１２および２次元地図属性データ記憶部１１１から読
み出し（図３のステップＳ３７）、再び３次元変換処理
を呼び出し（図３のステップＳ３８）、すべての１階層
下位の地図対象を展開処理し終えるまで、上記処理を繰
り返す。そして、１階層下位の３次元変換処理が終了す
ると、３次元変換手段２２は、結果を３次元地図データ
記憶部１２に書き込む（図２のステップＳ４）。
【００３２】次に、本第１実施形態の効果について説明
する。本第１実施形態では、３次元変換指示手段２１が
指定する要求に基づいて、必要な情報データだけを、２
次元地図データ記憶部１１２から読み出し、３次元変換
手段２２が２次元地図属性データ記憶部１１１の情報を
利用して３次元化するように構成されているため、ある
地域の地図上の各位置を表す２次元データ１組のみから
自動的に３次元データに変換できる。
する。本第１実施形態では、３次元変換指示手段２１が
指定する要求に基づいて、必要な情報データだけを、２
次元地図データ記憶部１１２から読み出し、３次元変換
手段２２が２次元地図属性データ記憶部１１１の情報を
利用して３次元化するように構成されているため、ある
地域の地図上の各位置を表す２次元データ１組のみから
自動的に３次元データに変換できる。
【００３３】さらに、本実施形態では、３次元地図デー
タの座標群データを作成する元となる座標群データは、
２次元値で２次元地図データ記憶部１１２内部に格納す
るように構成されているため、ある地域の３次元の地図
情報を記憶する際に、記憶容量を小さくできる地図３次
元化システムを提供できるとともに、地図中の一部分を
別の地図としてもたせる階層的地図管理されている２次
元地図データ管理系において、既に使用されている階層
的２次元地図データをそのまま３次元の階層的地図管理
へ流用できる地図３次元化システムを提供できる。
タの座標群データを作成する元となる座標群データは、
２次元値で２次元地図データ記憶部１１２内部に格納す
るように構成されているため、ある地域の３次元の地図
情報を記憶する際に、記憶容量を小さくできる地図３次
元化システムを提供できるとともに、地図中の一部分を
別の地図としてもたせる階層的地図管理されている２次
元地図データ管理系において、既に使用されている階層
的２次元地図データをそのまま３次元の階層的地図管理
へ流用できる地図３次元化システムを提供できる。
【００３４】Ｃ．具体的な動作 次に、具体的な実施例を用いて本実施の形態の動作を説
明する。ここで、図４は、本実施形態の具体的な動作を
説明するための概念図である。図４に示すように、水平
属性を持った２次元地図１が存在する場合を想定する。
この地図１上の座標（Ｘ２，Ｙ２）には、１つ下位の階
層として鉛直属性を持った地図２が含まれる。この地図
２上の座標（Ｘ３，Ｙ３）には、１つ下位の階層として
地図３が含まれる。
明する。ここで、図４は、本実施形態の具体的な動作を
説明するための概念図である。図４に示すように、水平
属性を持った２次元地図１が存在する場合を想定する。
この地図１上の座標（Ｘ２，Ｙ２）には、１つ下位の階
層として鉛直属性を持った地図２が含まれる。この地図
２上の座標（Ｘ３，Ｙ３）には、１つ下位の階層として
地図３が含まれる。
【００３５】ここで、地図１、およびそれに属する一階
層下までの地図２の２階層を３次元化する場合を考え
る。但し、地図１の３次元空間上の基準位置（Ｘ０１，
Ｙ０１，Ｚ０１）は、原点Ｏ、すなわち（０，０，０）
とする。
層下までの地図２の２階層を３次元化する場合を考え
る。但し、地図１の３次元空間上の基準位置（Ｘ０１，
Ｙ０１，Ｚ０１）は、原点Ｏ、すなわち（０，０，０）
とする。
【００３６】まず、３次元変換指示手段２１が、変換対
象の地図の識別値である「地図１」と、それを展開する
際に基本となる座標である基準位置（０，０，０）とか
らなる一連のデータを、要求として３次元変換手段２２
に供給する（図２のステップＳ１）。ここでは、上記要
求に、何段階下の階層まで展開するかといった展開階層
数「２」を含ませる。３次元変換手段２２は、受け取っ
た識別値に従って、２次元地図データ記憶部１１１か
ら、その識別値「地図１」に対応する２次元地図データ
を読み出すとともに、２次元地図属性データ記憶部１１
２からその属性を読み出す（図２のステップＳ２）。そ
の後、前述した図３に示す３次元変換処理へと進む。
象の地図の識別値である「地図１」と、それを展開する
際に基本となる座標である基準位置（０，０，０）とか
らなる一連のデータを、要求として３次元変換手段２２
に供給する（図２のステップＳ１）。ここでは、上記要
求に、何段階下の階層まで展開するかといった展開階層
数「２」を含ませる。３次元変換手段２２は、受け取っ
た識別値に従って、２次元地図データ記憶部１１１か
ら、その識別値「地図１」に対応する２次元地図データ
を読み出すとともに、２次元地図属性データ記憶部１１
２からその属性を読み出す（図２のステップＳ２）。そ
の後、前述した図３に示す３次元変換処理へと進む。
【００３７】まず、読み出した２次元地図属性を判定し
（図３のステップＳ３１）、この場合、水平属性である
ので、地図１の２次元地図データ中の座標値群を、水平
面上に展開する（図３のステップＳ３２）。ここでの水
平属性地図の座標変換処理は、２次元地図上の（Ｘ，
Ｙ）を３次元地図上の（Ｘ０１＋Ｘ，Ｙ０１，Ｚ０１＋
Ｙ）に対応させるように変換する。したがって、地図２
の地図対象（Ｘ２，Ｙ２）が変換される位置（Ｘ０２，
Ｙ０２，Ｚ０２）は、（０＋Ｘ２，０，０＋Ｙ２）、す
なわち（Ｘ２，０，Ｙ２）となる。
（図３のステップＳ３１）、この場合、水平属性である
ので、地図１の２次元地図データ中の座標値群を、水平
面上に展開する（図３のステップＳ３２）。ここでの水
平属性地図の座標変換処理は、２次元地図上の（Ｘ，
Ｙ）を３次元地図上の（Ｘ０１＋Ｘ，Ｙ０１，Ｚ０１＋
Ｙ）に対応させるように変換する。したがって、地図２
の地図対象（Ｘ２，Ｙ２）が変換される位置（Ｘ０２，
Ｙ０２，Ｚ０２）は、（０＋Ｘ２，０，０＋Ｙ２）、す
なわち（Ｘ２，０，Ｙ２）となる。
【００３８】また、この場合、展開階層数が「２」で
「１」より大きいため、さらに下位を展開すべきと判定
する（図３のステップＳ３４）。さらに、まだ展開すべ
き地図対象が存在するかどうかを判定する（図３のステ
ップＳ３５）。この場合、展開すべき地図対象として地
図２が存在しているので、まず、地図２の地図対象の位
置を参考に、識別値「地図２」および基準位置（Ｘ０
２，Ｙ０２，Ｚ０２）＝「（Ｘ２，０，Ｙ２）」を要求
として準備する（図３のステップＳ３６）。要求として
設定する展開階層数は、上位地図を展開する場合の階層
数よりも１つ減じた値の２−１＝「１」にしておく。
「１」より大きいため、さらに下位を展開すべきと判定
する（図３のステップＳ３４）。さらに、まだ展開すべ
き地図対象が存在するかどうかを判定する（図３のステ
ップＳ３５）。この場合、展開すべき地図対象として地
図２が存在しているので、まず、地図２の地図対象の位
置を参考に、識別値「地図２」および基準位置（Ｘ０
２，Ｙ０２，Ｚ０２）＝「（Ｘ２，０，Ｙ２）」を要求
として準備する（図３のステップＳ３６）。要求として
設定する展開階層数は、上位地図を展開する場合の階層
数よりも１つ減じた値の２−１＝「１」にしておく。
【００３９】次に、２次元地図データ記憶部１１２およ
び２次元地図属性データ記憶部１１１から上記識別値
「地図２」に対応する２次元地図データおよびその属性
を読み出し（図３のステップＳ３７）、再び３次元変換
処理を呼び出し（図３のステップＳ３８）、後述する２
回目の３次元変換処理呼出内部処理が終わり、すべての
１階層下位の地図対象を展開処理し終えるまで、上述し
た処理を繰り返す。但し、この場合、地図２の地図対象
以外に存在しないので、２回目の３次元変換処理の呼び
出しが終了した時点で、図３の３次元変換処理を終了す
る。３次元変換処理が終了すると、３次元変換手段２２
は、地図１とそれを含めた配下２階層分の３次元変換結
果を、３次元地図データ記憶部１２に書き込む（図２の
ステップＳ４）。
び２次元地図属性データ記憶部１１１から上記識別値
「地図２」に対応する２次元地図データおよびその属性
を読み出し（図３のステップＳ３７）、再び３次元変換
処理を呼び出し（図３のステップＳ３８）、後述する２
回目の３次元変換処理呼出内部処理が終わり、すべての
１階層下位の地図対象を展開処理し終えるまで、上述し
た処理を繰り返す。但し、この場合、地図２の地図対象
以外に存在しないので、２回目の３次元変換処理の呼び
出しが終了した時点で、図３の３次元変換処理を終了す
る。３次元変換処理が終了すると、３次元変換手段２２
は、地図１とそれを含めた配下２階層分の３次元変換結
果を、３次元地図データ記憶部１２に書き込む（図２の
ステップＳ４）。
【００４０】次に、２回目の３次元変換処理呼出での処
理について説明する。まず、読み出した２次元地図属性
を判定し（図３のステップＳ３１）、この場合、鉛直属
性なので、地図２の２次元地図データ中の座標値群を、
鉛直面上に展開する（図３のステップＳ３２）。ここで
の鉛直属性地図の座標変換処理は、２次元地図上の
（Ｘ，Ｙ）を３次元地図上の（Ｘ０２＋Ｘ，Ｙ０２＋Ｙ
３０−Ｙ，Ｚ０２）に対応させるように変換する。した
がって、地図３の地図対象（Ｘ３，Ｙ３）が変換される
位置（Ｘ０３，Ｙ０３，Ｚ０３）は、（Ｘ２＋Ｘ０３，
０＋Ｙ３０−Ｙ０３，Ｙ２）となる。また、この場合、
展開階層数が「１」で「１」より大きくないため、さら
に下位を展開しないと判定し（図３のステップＳ３
４）、２回目の３次元変換処理呼出を終了し、呼び出し
側の１回目の３次元変換処理に制御が戻る。
理について説明する。まず、読み出した２次元地図属性
を判定し（図３のステップＳ３１）、この場合、鉛直属
性なので、地図２の２次元地図データ中の座標値群を、
鉛直面上に展開する（図３のステップＳ３２）。ここで
の鉛直属性地図の座標変換処理は、２次元地図上の
（Ｘ，Ｙ）を３次元地図上の（Ｘ０２＋Ｘ，Ｙ０２＋Ｙ
３０−Ｙ，Ｚ０２）に対応させるように変換する。した
がって、地図３の地図対象（Ｘ３，Ｙ３）が変換される
位置（Ｘ０３，Ｙ０３，Ｚ０３）は、（Ｘ２＋Ｘ０３，
０＋Ｙ３０−Ｙ０３，Ｙ２）となる。また、この場合、
展開階層数が「１」で「１」より大きくないため、さら
に下位を展開しないと判定し（図３のステップＳ３
４）、２回目の３次元変換処理呼出を終了し、呼び出し
側の１回目の３次元変換処理に制御が戻る。
【００４１】Ｄ．第２実施形態 次に、本発明の第２実施形態について図面を参照して詳
細に説明する。ここで、図５は、本発明の第２実施形態
による地図３次元化システムの構成を示すブロック図で
ある。図において、第２実施形態は、地図データを記憶
する記憶装置１と、プログラム制御により動作するデー
タ処理装置４と、ユーザの要求入力および地図データ表
示のための入出力装置３とから構成されている。記憶装
置１は、２次元地図データを記憶する２次元地図データ
記憶部１１と、３次元地図データを記憶する３次元地図
データ記憶部１２とから構成されている。２次元地図デ
ータ記憶部１１は、２次元地図属性データ記憶部１１１
と、２次元地図データ記憶部１１２とからなる。２次元
地図属性データ記憶部１１１は、上方から見た地図の場
合には水平属性を記憶し、側方から見た地図の場合には
鉛直属性を記憶する。また、２次元地図データ記憶部１
１２は、地図の座標値群を記憶する。
細に説明する。ここで、図５は、本発明の第２実施形態
による地図３次元化システムの構成を示すブロック図で
ある。図において、第２実施形態は、地図データを記憶
する記憶装置１と、プログラム制御により動作するデー
タ処理装置４と、ユーザの要求入力および地図データ表
示のための入出力装置３とから構成されている。記憶装
置１は、２次元地図データを記憶する２次元地図データ
記憶部１１と、３次元地図データを記憶する３次元地図
データ記憶部１２とから構成されている。２次元地図デ
ータ記憶部１１は、２次元地図属性データ記憶部１１１
と、２次元地図データ記憶部１１２とからなる。２次元
地図属性データ記憶部１１１は、上方から見た地図の場
合には水平属性を記憶し、側方から見た地図の場合には
鉛直属性を記憶する。また、２次元地図データ記憶部１
１２は、地図の座標値群を記憶する。
【００４２】入出力装置３は、入力装置３１と、出力装
置３２とを備える。出力装置３２は、データ処理装置４
の３次元地図データ表示手段４１の制御に従って、３次
元地図データに基づいて３次元地図を表示する。入力装
置３１は、出力装置３２に表示された３次元地図に従っ
てユーザが入力する地図対象展開要求を受け取り、３次
元変換指示手段２１へ供給する。すなわち、ユーザは、
出力装置３２に表示された３次元地図を確認し、さらに
表示すべき３次元地図の一部を地図対象展開要求により
指示することが可能になっている。
置３２とを備える。出力装置３２は、データ処理装置４
の３次元地図データ表示手段４１の制御に従って、３次
元地図データに基づいて３次元地図を表示する。入力装
置３１は、出力装置３２に表示された３次元地図に従っ
てユーザが入力する地図対象展開要求を受け取り、３次
元変換指示手段２１へ供給する。すなわち、ユーザは、
出力装置３２に表示された３次元地図を確認し、さらに
表示すべき３次元地図の一部を地図対象展開要求により
指示することが可能になっている。
【００４３】データ処理装置４は、３次元変換指示手段
２１と、３次元変換手段２２と、３次元地図データ表示
手段４１とからなる。３次元変換指示手段２１は、変換
対象の地図を識別するための識別値と、変換対象の地図
を展開する際に基本となる座標である基準位置等を入出
力装置３から受け取り、３次元変換手段２２に渡し、地
図データの３次元変換を開始させる。３次元変換手段２
２は、上記識別値に従って、２次元地図データ記憶部１
１から変換対象の２次元地図データを読み出し、基準位
置等に従って３次元地図データに変換した後、変換結果
（３次元地図データ）を３次元地図データ記憶部１２に
書き込む。３次元地図データ表示手段４１は、３次元変
換手段２２により作成され、３次元地図データ記憶部１
２に記憶された３次元地図データを表示すべく、所定の
範囲（ユーザ指定による任意の地域など）の３次元地図
データを出力装置３２に供給する。このように、データ
処理装置２は、入出力装置３を介してユーザとやり取り
しながら、記憶装置１の２次元地図データを３次元化し
て表示させる。
２１と、３次元変換手段２２と、３次元地図データ表示
手段４１とからなる。３次元変換指示手段２１は、変換
対象の地図を識別するための識別値と、変換対象の地図
を展開する際に基本となる座標である基準位置等を入出
力装置３から受け取り、３次元変換手段２２に渡し、地
図データの３次元変換を開始させる。３次元変換手段２
２は、上記識別値に従って、２次元地図データ記憶部１
１から変換対象の２次元地図データを読み出し、基準位
置等に従って３次元地図データに変換した後、変換結果
（３次元地図データ）を３次元地図データ記憶部１２に
書き込む。３次元地図データ表示手段４１は、３次元変
換手段２２により作成され、３次元地図データ記憶部１
２に記憶された３次元地図データを表示すべく、所定の
範囲（ユーザ指定による任意の地域など）の３次元地図
データを出力装置３２に供給する。このように、データ
処理装置２は、入出力装置３を介してユーザとやり取り
しながら、記憶装置１の２次元地図データを３次元化し
て表示させる。
【００４４】本第２実施形態の全体の動作は、第１実施
形態での動作において、展開階層数を常に１段階とした
動作と同じ動作を行う。さらに、これと並行して、３次
元化され、出力装置３２で表示されている３次元地図上
で、どの未処理の地図対象を３次元化して表示するかと
いう要求をユーザから受け付け、該要求に従って下位の
２次元地図データを３次元化して表示するように動作す
る。
形態での動作において、展開階層数を常に１段階とした
動作と同じ動作を行う。さらに、これと並行して、３次
元化され、出力装置３２で表示されている３次元地図上
で、どの未処理の地図対象を３次元化して表示するかと
いう要求をユーザから受け付け、該要求に従って下位の
２次元地図データを３次元化して表示するように動作す
る。
【００４５】次に、本第２実施形態の効果について説明
する。階層化された２次元地図データを利用し、３次元
地図へ変換する際に、第１の実施の形態での効果に加
え、ユーザから要求されていない不必要な地区の地図に
関して、その詳細地図を展開表示しないので、ユーザが
必要な詳細地図まで段階的に効果的に到達できる。ま
た、不必要な地区の地図の３次元化処理を行わないので
処理が高速である。
する。階層化された２次元地図データを利用し、３次元
地図へ変換する際に、第１の実施の形態での効果に加
え、ユーザから要求されていない不必要な地区の地図に
関して、その詳細地図を展開表示しないので、ユーザが
必要な詳細地図まで段階的に効果的に到達できる。ま
た、不必要な地区の地図の３次元化処理を行わないので
処理が高速である。
【００４６】Ｅ．第３実施形態 次に、本発明の第３実施形態について図面を参照して詳
細に説明する。ここで、図６は、本発明の第３実施形態
による地図３次元化システムの構成を示すブロック図で
ある。図において、本第３実施形態は、３次元変換処理
プログラムを記憶した記憶媒体５を備えている。この記
憶媒体５は、磁気ディスク、半導体メモリその他の記憶
媒体であってよい。３次元変換処理プログラムは、記憶
媒体５からデータ処理装置６に読み込まれ、データ処理
装置６の動作を制御する。データ処理装置６は、上記３
次元変換処理プログラムの制御により、第１および第２
実施形態におけるデータ処理装置２およびデータ処理装
置５による処理と同一の処理を実行する。
細に説明する。ここで、図６は、本発明の第３実施形態
による地図３次元化システムの構成を示すブロック図で
ある。図において、本第３実施形態は、３次元変換処理
プログラムを記憶した記憶媒体５を備えている。この記
憶媒体５は、磁気ディスク、半導体メモリその他の記憶
媒体であってよい。３次元変換処理プログラムは、記憶
媒体５からデータ処理装置６に読み込まれ、データ処理
装置６の動作を制御する。データ処理装置６は、上記３
次元変換処理プログラムの制御により、第１および第２
実施形態におけるデータ処理装置２およびデータ処理装
置５による処理と同一の処理を実行する。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
３次元変換指示手段が指定する要求に基づき、必要な情
報データだけ２次元地図データ記憶部から読み出し、３
次元変換手段が２次元地図属性データ記憶部の情報を利
用して３次元化するようにしたので、ある地域の地図上
の各位置を表す２次元データ１組のみから自動的に３次
元データに変換することができるという利点が得られ
る。
３次元変換指示手段が指定する要求に基づき、必要な情
報データだけ２次元地図データ記憶部から読み出し、３
次元変換手段が２次元地図属性データ記憶部の情報を利
用して３次元化するようにしたので、ある地域の地図上
の各位置を表す２次元データ１組のみから自動的に３次
元データに変換することができるという利点が得られ
る。
【００４８】また、３次元地図データの座標群データを
作成するもととなる座標群データは、２次元値で２次元
地図データ記憶部内部に格納しているため、ある地域の
３次元の地図情報を記憶する際に記憶容量を小さくする
ことができるという利点が得られる。
作成するもととなる座標群データは、２次元値で２次元
地図データ記憶部内部に格納しているため、ある地域の
３次元の地図情報を記憶する際に記憶容量を小さくする
ことができるという利点が得られる。
【００４９】また、２次元地図データ記憶部から読み出
し、３次元変換手段が２次元地図属性データ記憶部の情
報を利用して自動的に３次元化するようにしたため、地
図中その一部分を別の地図としてもたせる階層的地図管
理されている２次元地図データ管理系において、既に使
用されている階層的２次元地図データをそのまま３次元
の階層的地図管理へ流用することができるという利点が
得られる。
し、３次元変換手段が２次元地図属性データ記憶部の情
報を利用して自動的に３次元化するようにしたため、地
図中その一部分を別の地図としてもたせる階層的地図管
理されている２次元地図データ管理系において、既に使
用されている階層的２次元地図データをそのまま３次元
の階層的地図管理へ流用することができるという利点が
得られる。
【００５０】さらに、ユーザから要求されていない不必
要な地区の地図に関して、その詳細地図を表示しないた
め、ユーザが必要な詳細地図まで段階的に効果的に到達
することができるという利点が得られる。
要な地区の地図に関して、その詳細地図を表示しないた
め、ユーザが必要な詳細地図まで段階的に効果的に到達
することができるという利点が得られる。
【００５１】また、ユーザから要求されていない不必要
な地区の地図の３次元化処理を行わないため、３次元化
処理を高速化することができるという利点が得られる。
な地区の地図の３次元化処理を行わないため、３次元化
処理を高速化することができるという利点が得られる。
【図１】 本発明の第１実施形態の構成を示す示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】 第１実施形態の動作における主処理を示す流
れ図である。
れ図である。
【図３】 第１実施形態の動作における副処理を示す流
れ図である。
れ図である。
【図４】 第１実施形態の動作の具体例を示す図であ
る。
る。
【図５】 本発明の第２実施形態の構成を示すプロック
図である。
図である。
【図６】 本発明の第３実施形態の構成を示すブロック
図である。
図である。
１ 記憶装置 ２，４，６ データ処理装置 ３ 入出力装置 ５ 記憶媒体 １１ ２次元地図データ記憶部 １２ ３次元地図データ記憶部 １１１ ２次元地図属性データ記憶部 １１２ ２次元地図データ記憶部 ２１ ３次元変換指示手段 ２２ ３次元変換手段 ３１ 入力装置 ３２ 出力装置 ４１ ３次元地図データ表示手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−54544（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−138136（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−171348（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G09B 29/00 - 29/10 G06T 1/00
Claims (12)
- 【請求項１】 ２次元地図データを３次元地図に変換す
る地図３次元化システムにおいて、 上方から見た水平位置情報か、あるいは側方から見た鉛
直位置情報かを示す属性を有する２次元地図データを記
憶する２次元地図データ記憶部と、 変換対象となる地図を識別するための識別値および変換
対象となる地図を３次元空間に展開する際の基準位置を
指定する３次元変換指示手段と、 前記３次元変換指示手段で指示された識別値および基準
位置に基づいて、前記２次元地図データ記憶部から読み
出した２次元地図データを３次元地図データに変換する
３次元変換手段と、 前記３次元変換手段で変換された３次元地図データを記
憶する３次元地図データ記憶部と、を具備し、 前記２次元地図データ記憶部は、前記２次元地図データ
に対し、１つ下位の２次元地図データが存在する場合、
その存在位置に対応付けて下位の２次元地図データを記
憶する ことを特徴とする地図３次元化システム。 - 【請求項２】 前記３次元変換指示手段は、どの下部階
層まで３次元化するかという展開階層数を指定すること
を特徴とする請求項１記載の地図３次元化システム。 - 【請求項３】 前記３次元地図データ記憶部に記憶され
ている３次元地図データを表示する３次元地図表示手段
をさらに具備することを特徴とする請求項１または２に
記載の地図３次元化システム。 - 【請求項４】 前記３次元変換指示手段は、前記３次元
地図データ表示手段で表示された情報に基づいてユーザ
によって入力される３次元変換指示要求を受け取る機能
をさらに備え、 前記３次元変換手段は、前記３次元変換指示手段で入力
された３次元変換指示要求に基づいて、さらなる２次元
地図データを３次元地図データに変換することを特徴と
する請求項１ないし３のいずれかに記載の地図３次元化
システム。 - 【請求項５】 ２次元地図データを３次元地図に変換す
る地図３次元化方法において、 上方から見た水平位置情報か、あるいは側方から見た鉛
直位置情報かを示す属性を有する２次元地図データを記
憶するステップと、 記憶されている２次元地図データ中における変換対象と
なる地図を識別するための識別値および変換対象となる
地図を３次元空間に展開する際の基準位置を指定するス
テップと、 指定された識別値および基準位置に基づいて、記憶され
ている２次元地図データを３次元地図データに変換する
ステップと、 変換された３次元地図データを３次元地図データ記憶部
に記憶するステップとを具備し、 前記記憶された２次元地図データは、１つ下位の２次元
地図データが存在する場合、その存在位置に対応付けら
れた前記下位の２次元地図データを含むことを特徴とす
る 地図３次元化方法。 - 【請求項６】 さらに、どの下部階層まで３次元化する
かという展開階層数を指定するステップを有することを
特徴とする請求項５記載の地図３次元化方法。 - 【請求項７】 さらに、前記３次元地図データ記憶部に
記憶されている３次元地図データを表示するステップを
有することを特徴とする請求項５または６に記載の地図
３次元化方法。 - 【請求項８】 さらに、表示された３次元地図データの
情報に基づいて、ユーザからの３次元変換指示要求を受
け取るステップを有し、 前記３次元変換指示要求に従って、３次元地図データに
変換するステップを繰り返し実行することを特徴とする
請求項５ないし７のいずれかに記載の地図３次元化方
法。 - 【請求項９】 ２次元地図データを３次元地図に変換す
る地図３次元化用プログラムを記憶した記憶媒体であっ
て、 上方から見た水平位置情報か、あるいは側方から見た鉛
直位置情報かを示す属性を有する２次元地図データを記
憶する２次元地図データ記憶処理と、 前記２次元地図データ記憶処理における変換対象となる
地図を識別するための識別値および変換対象となる地図
を３次元空間に展開する際の基準位置を指定する３次元
変換指示処理と、 前記３次元変換指示処理で指示された識別値および基準
位置に基づいて、前記２次元地図データを３次元地図デ
ータに変換する３次元変換処理と、 前記３次元変換処理で変換された３次元地図データを記
憶する３次元地図データ記憶処理とを具備し、 前記２次元地図データ記憶処理は、記憶されている２次
元地図データに対し、１つ下位の２次元地図データが存
在する場合、その存在位置に対応付けて前記下位の２次
元地図データを記憶することを特徴とする、 コンピュー
タに実行させるためのプログラムを記憶した記憶媒体。 - 【請求項１０】 前記３次元変換指示処理は、どの下部
階層まで３次元化するかという展開階層数を指定するこ
とを特徴とする請求項９記載の記憶媒体。 - 【請求項１１】 前記３次元地図データ記憶処理により
記憶された３次元地図データを表示する３次元データ表
示処理をさらに備えたことを特徴とする請求項９または
１０記載の記憶媒体。 - 【請求項１２】 前記３次元データ表示処理で表示され
た３次元地図データの情報に基づいて、ユーザからの３
次元変換指示要求を受け取る入力処理と、 前記入力処理により受け取った３次元変換指示要求に従
って、３次元地図データに変換するステップを繰り返し
実行させる繰り返し処理とを有することを特徴とする請
求項９ないし１１のいずれかに記載の記憶媒体。
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