JP3277521B2 - 誘導電動機の制御装置 - Google Patents
誘導電動機の制御装置Info
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- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は誘導電動機の可変速制御
装置およびその運転方法に係り、特に１台または複数台
の誘導電動機を１台または複数台のインバータ装置で運
転する場合で、複数の種類の制御方式が混在する場合の
可変速制御装置およびその運転方法に関する。
装置およびその運転方法に係り、特に１台または複数台
の誘導電動機を１台または複数台のインバータ装置で運
転する場合で、複数の種類の制御方式が混在する場合の
可変速制御装置およびその運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のインバータ装置の出力電圧Ｖと出
力周波数Ｆの比を所定の値にして誘導電動機を可変速制
御するいわゆるＶ／Ｆ制御（以下Ｖ／Ｆ制御という）に
よる運転は、１台のインバータ装置で１台または複数台
の誘導電動機を選択運転する場合に、Ｖ／Ｆ特性の設定
はインバータ装置に準備されたＶ／Ｆ特性の中から１種
類のみを選択して、停止中に固定設定していた。すなわ
ちこの場合のＶ／Ｆ特性の設定は、インバータ装置が停
止中にインバータ装置に準備されたＶ／Ｆ特性の中から
各々の誘導電動機に応じＶ／Ｆ特性を１種類のみ選択設
定し、誘導電動機は運転指令に基ずきインバータ装置と
誘導電動機間のコンタクタ等の接点をＯＮ−ＯＦＦして
切り替え、交互運転していた。
力周波数Ｆの比を所定の値にして誘導電動機を可変速制
御するいわゆるＶ／Ｆ制御（以下Ｖ／Ｆ制御という）に
よる運転は、１台のインバータ装置で１台または複数台
の誘導電動機を選択運転する場合に、Ｖ／Ｆ特性の設定
はインバータ装置に準備されたＶ／Ｆ特性の中から１種
類のみを選択して、停止中に固定設定していた。すなわ
ちこの場合のＶ／Ｆ特性の設定は、インバータ装置が停
止中にインバータ装置に準備されたＶ／Ｆ特性の中から
各々の誘導電動機に応じＶ／Ｆ特性を１種類のみ選択設
定し、誘導電動機は運転指令に基ずきインバータ装置と
誘導電動機間のコンタクタ等の接点をＯＮ−ＯＦＦして
切り替え、交互運転していた。
【０００３】また速度フィードバックしてベクトル制御
により誘導電動機を可変速制御する従来のベクトル制御
（以下ＦＢ制御という）のインバータ装置を用いたシス
テムは、１台のインバータ装置で１台の誘導電動機のみ
運転可能で、インバータ装置の誘導電動機定数等の内部
設定は１種類のみ固定設定していた。従って複数台の誘
導電動機を使用する場合同数のインバータ装置が必要で
ある。またモ−トルを切り替えることを考慮していない
ため回路定数の異なるモ−トルを複数個使用する場合は
複数個のインバ−タを必要とする等融通性に欠け、経済
的にも問題があった。
により誘導電動機を可変速制御する従来のベクトル制御
（以下ＦＢ制御という）のインバータ装置を用いたシス
テムは、１台のインバータ装置で１台の誘導電動機のみ
運転可能で、インバータ装置の誘導電動機定数等の内部
設定は１種類のみ固定設定していた。従って複数台の誘
導電動機を使用する場合同数のインバータ装置が必要で
ある。またモ−トルを切り替えることを考慮していない
ため回路定数の異なるモ−トルを複数個使用する場合は
複数個のインバ−タを必要とする等融通性に欠け、経済
的にも問題があった。
【０００４】このように従来は複数台の特性の異なる誘
導電動機を異なった制御方式で駆動する場合それぞれの
誘導電動機用に１：１に対応した制御方式および制御定
数が設定されたインバータ装置であった。
導電動機を異なった制御方式で駆動する場合それぞれの
誘導電動機用に１：１に対応した制御方式および制御定
数が設定されたインバータ装置であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
Ｖ／Ｆ制御、ＦＢ制御、あるいは速度フィードバックし
ないでベクトル制御により誘導電動機を可変速制御する
センサレスベクトル制御（例えば特開平２−３２７８８
参照。以下この制御方式をＳＬＶ制御という）等の複数
の制御方式を運転状況及び運転パターン等に応じて選択
できるようにして、インバータ装置を任意の電動機と制
御方式に共用化して使用できる経済的なシステムを実現
することを目的とする。
Ｖ／Ｆ制御、ＦＢ制御、あるいは速度フィードバックし
ないでベクトル制御により誘導電動機を可変速制御する
センサレスベクトル制御（例えば特開平２−３２７８８
参照。以下この制御方式をＳＬＶ制御という）等の複数
の制御方式を運転状況及び運転パターン等に応じて選択
できるようにして、インバータ装置を任意の電動機と制
御方式に共用化して使用できる経済的なシステムを実現
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この問題を解決するため
に、インバータ装置の出力電圧Ｖと出力周波数Ｆの比を
所定の値として運転するＶ／Ｆ制御運転、インバータ装
置を速度フィ−ドバック制御により運転するＦＢ制御運
転、インバータ装置を速度フィ−ドバック信号なしでベ
クトル制御するＳＬＶ制御運転の複数の制御方式うち少
なくとも２種類の制御方式を切り替えて、１台のインバ
ータ装置で２台以上の複数の誘導電動機を速度制御する
誘導電動機の駆動装置において、前記複数の制御方式に
対応した所定の複数の制御定数の組を前記インバータ装
置内に記憶する記憶手段と、前記インバータ装置が前記
ＦＢ制御運転の制御方式で運転中に速度フィードバック
信号の異常を検出したときは該インバータ装置の制御方
式及び制御定数を前記ＳＬＶ制御運転の制御方式及びこ
れに対応する制御定数に切り替え設定する手段と、前記
切り替えられた制御方式及び制御定数に基づいて前記イ
ンバータ装置に接続された前記誘導電動機を速度制御す
る制御手段を備えた。
に、インバータ装置の出力電圧Ｖと出力周波数Ｆの比を
所定の値として運転するＶ／Ｆ制御運転、インバータ装
置を速度フィ−ドバック制御により運転するＦＢ制御運
転、インバータ装置を速度フィ−ドバック信号なしでベ
クトル制御するＳＬＶ制御運転の複数の制御方式うち少
なくとも２種類の制御方式を切り替えて、１台のインバ
ータ装置で２台以上の複数の誘導電動機を速度制御する
誘導電動機の駆動装置において、前記複数の制御方式に
対応した所定の複数の制御定数の組を前記インバータ装
置内に記憶する記憶手段と、前記インバータ装置が前記
ＦＢ制御運転の制御方式で運転中に速度フィードバック
信号の異常を検出したときは該インバータ装置の制御方
式及び制御定数を前記ＳＬＶ制御運転の制御方式及びこ
れに対応する制御定数に切り替え設定する手段と、前記
切り替えられた制御方式及び制御定数に基づいて前記イ
ンバータ装置に接続された前記誘導電動機を速度制御す
る制御手段を備えた。
【０００７】
【作用】インバータ装置がＦＢ制御運転の制御方式で運
転中に速度フィードバック信号の異常を検出したとき
は、インバータ装置の制御方式及び制御定数をＳＬＶ制
御運転の制御方式及びこれに対応する制御定数に切り替
えられ、この切り替えられた制御方式及び制御定数に基
づいて前記インバータ装置に接続された前記誘導電動機
が速度制御される。
転中に速度フィードバック信号の異常を検出したとき
は、インバータ装置の制御方式及び制御定数をＳＬＶ制
御運転の制御方式及びこれに対応する制御定数に切り替
えられ、この切り替えられた制御方式及び制御定数に基
づいて前記インバータ装置に接続された前記誘導電動機
が速度制御される。
【０００８】
【実施例】図１に本発明によるインバ−タの回路構成の
一例を示す。電源１より供給された電源はインバ−タ２
内の整流回路３により整流され、突入防止回路４を通っ
て平滑回路５に蓄えられる。その後逆変換回路６により
任意の電圧と任意の周波数に変換されモ−トル８を駆動
する。発信器９はモ−トル８の回転数を検出しインバ−
タにフィ−ドバックする。電流検出回路７およびその他
の検出回路１１の信号はインバ−タの制御回路１７に伝
えられる。このインバ−タ２は切替回路１５によりＶ／
Ｆ制御回路１２およびＦＢ制御回路１４およびＳＬＶ制
御回路１３の切り替えが可能であり、上記その他の検出
回路１１の信号から制御回路１７により切り替える場合
と、システムの制御回路１９よりの信号で切り替える場
合がある。それぞれに必要な制御定数はオペレ−タ１８
より記憶回路１６に記憶された定数を選択するか、シス
テム制御回路１９より直接入力する。以上により制御さ
れたものは波形合成回路１０を通して逆変換回路６を駆
動する。 図２にインバータ装置内部に用意される制御
定数のテーブルを示す。各誘導電動機（図２の例では
Ａ，Ｂ，Ｃなど）に対しＦＢ制御、ＳＬＶ制御及びＶ／
Ｆ制御のそれぞれで制御する場合の制御定数（例えば、
ＦＢ信号、誘導電動機定数、Ｖ／Ｆ特性、保護レベル、
運転条件、制御の為のその他の定数など）をモード番号
と関係させてインバータ装置の記憶回路１６あるいはシ
ステム制御回路１９に記憶する。インバ−タは選択され
た制御方式と定数により運転する。
一例を示す。電源１より供給された電源はインバ−タ２
内の整流回路３により整流され、突入防止回路４を通っ
て平滑回路５に蓄えられる。その後逆変換回路６により
任意の電圧と任意の周波数に変換されモ−トル８を駆動
する。発信器９はモ−トル８の回転数を検出しインバ−
タにフィ−ドバックする。電流検出回路７およびその他
の検出回路１１の信号はインバ−タの制御回路１７に伝
えられる。このインバ−タ２は切替回路１５によりＶ／
Ｆ制御回路１２およびＦＢ制御回路１４およびＳＬＶ制
御回路１３の切り替えが可能であり、上記その他の検出
回路１１の信号から制御回路１７により切り替える場合
と、システムの制御回路１９よりの信号で切り替える場
合がある。それぞれに必要な制御定数はオペレ−タ１８
より記憶回路１６に記憶された定数を選択するか、シス
テム制御回路１９より直接入力する。以上により制御さ
れたものは波形合成回路１０を通して逆変換回路６を駆
動する。 図２にインバータ装置内部に用意される制御
定数のテーブルを示す。各誘導電動機（図２の例では
Ａ，Ｂ，Ｃなど）に対しＦＢ制御、ＳＬＶ制御及びＶ／
Ｆ制御のそれぞれで制御する場合の制御定数（例えば、
ＦＢ信号、誘導電動機定数、Ｖ／Ｆ特性、保護レベル、
運転条件、制御の為のその他の定数など）をモード番号
と関係させてインバータ装置の記憶回路１６あるいはシ
ステム制御回路１９に記憶する。インバ−タは選択され
た制御方式と定数により運転する。
【０００９】図３に本発明のインバータ装置を含む自動
倉庫制御システムの具体的な一実施例を示す。電源２１
よりインバータ装置２２に電力を供給して電磁接触器２
３を通じて昇降用誘導電動機２６を駆動し、誘導電動機
２６の回転数は発信器２７よりインバータ装置２２にフ
ィードバックされる。インバータ装置３７は電磁接触器
３６を通じフォーク用誘導電動機３３、または電磁接触
器３５を通じて走行用誘導電動機３４を駆動する。３８
はシーケンスコントローラ等を用いたシステム制御回路
である。なお、電磁接触器２４及び電磁接触器２５はイ
ンバータ装置３７が故障した場合、インバータ装置２２
でフォーク用誘導電動機３３及び走行用誘導電動機３４
を駆動するための緊急用の回路である。このシステムの
可動部は、走行用誘導電動機３４で駆動される走行体２
９と、昇降用誘導電動機２６で駆動される昇降体３０
と、フォーク用誘導電動機３３で駆動されるフォーク３
２より成り立っている。荷物３１はフォーク３２の上に
あり、格納棚２８の指定された番地まで走行体２９と昇
降体３０で移動しフォーク３２により格納または搬出を
行う。
倉庫制御システムの具体的な一実施例を示す。電源２１
よりインバータ装置２２に電力を供給して電磁接触器２
３を通じて昇降用誘導電動機２６を駆動し、誘導電動機
２６の回転数は発信器２７よりインバータ装置２２にフ
ィードバックされる。インバータ装置３７は電磁接触器
３６を通じフォーク用誘導電動機３３、または電磁接触
器３５を通じて走行用誘導電動機３４を駆動する。３８
はシーケンスコントローラ等を用いたシステム制御回路
である。なお、電磁接触器２４及び電磁接触器２５はイ
ンバータ装置３７が故障した場合、インバータ装置２２
でフォーク用誘導電動機３３及び走行用誘導電動機３４
を駆動するための緊急用の回路である。このシステムの
可動部は、走行用誘導電動機３４で駆動される走行体２
９と、昇降用誘導電動機２６で駆動される昇降体３０
と、フォーク用誘導電動機３３で駆動されるフォーク３
２より成り立っている。荷物３１はフォーク３２の上に
あり、格納棚２８の指定された番地まで走行体２９と昇
降体３０で移動しフォーク３２により格納または搬出を
行う。
【００１０】従来の技術では昇降用及び走行用及びフォ
ーク用それぞれ個別で三台のインバータ装置を必要とし
ていたが、本実施例ではインバータ装置３７がＳＬＶ制
御で走行用誘導電動機３４を、Ｖ／Ｆ制御でフォーク用
誘導電動機３３を切り替えて制御するため、誘導電動機
２６をＦＢ制御しているインバータ装置２２と合わせて
全部で二台のインバータ装置を使用している。システム
として搬送時間をできるだけ短くするため走行用誘導電
動機３４と昇降用誘導電動機２６が同時に起動すること
があり、これらには個別のインバータ装置を設けるのが
よい。もちろん搬送時間をあまり問題としないシステム
では順次起動として全部でインバータ装置一台としても
よい。
ーク用それぞれ個別で三台のインバータ装置を必要とし
ていたが、本実施例ではインバータ装置３７がＳＬＶ制
御で走行用誘導電動機３４を、Ｖ／Ｆ制御でフォーク用
誘導電動機３３を切り替えて制御するため、誘導電動機
２６をＦＢ制御しているインバータ装置２２と合わせて
全部で二台のインバータ装置を使用している。システム
として搬送時間をできるだけ短くするため走行用誘導電
動機３４と昇降用誘導電動機２６が同時に起動すること
があり、これらには個別のインバータ装置を設けるのが
よい。もちろん搬送時間をあまり問題としないシステム
では順次起動として全部でインバータ装置一台としても
よい。
【００１１】図４に走行用及びフォーク用インバータ装
置３７の運転フローチャートを示す。システム制御回路
３８により走行運転またはフォーク運転の判断をする
（ステップ４０）。走行運転の場合電磁接触器３６をＯ
ＦＦし電磁接触器３５をＯＮすることで、インバータ装
置３７と誘導電動機３４を接続する（ステップ４１）。
この場合本実施例では誘導電動機３４のＳＬＶ制御であ
るモード８の制御定数を選択するモード選択信号をイン
バータ装置３７に送りインバータ装置に記憶された制御
定数を選択設定するようにするか、または制御回路３８
がインバータ装置３７に直接制御定数を書き込みに行く
（ステップ４２）。その後走行動作を行う（ステップ４
３）。フォーク運転の場合電磁接触器３５をＯＦＦし電
磁接触器３６をＯＮすることで、インバータ装置３７と
誘導電動機３３を接続する（ステップ４４）。この場合
誘導電動機３３のＶ／Ｆ制御であるモード６の制御定数
を選択する信号をインバータ装置３７に送りインバータ
装置に記憶された制御定数を選択設定するようにする
か、または制御回路３８がインバータ装置３７に直接制
御定数を書き込みに行く（ステップ４５）。その後フォ
ーク動作を行う（ステップ４６）。
置３７の運転フローチャートを示す。システム制御回路
３８により走行運転またはフォーク運転の判断をする
（ステップ４０）。走行運転の場合電磁接触器３６をＯ
ＦＦし電磁接触器３５をＯＮすることで、インバータ装
置３７と誘導電動機３４を接続する（ステップ４１）。
この場合本実施例では誘導電動機３４のＳＬＶ制御であ
るモード８の制御定数を選択するモード選択信号をイン
バータ装置３７に送りインバータ装置に記憶された制御
定数を選択設定するようにするか、または制御回路３８
がインバータ装置３７に直接制御定数を書き込みに行く
（ステップ４２）。その後走行動作を行う（ステップ４
３）。フォーク運転の場合電磁接触器３５をＯＦＦし電
磁接触器３６をＯＮすることで、インバータ装置３７と
誘導電動機３３を接続する（ステップ４４）。この場合
誘導電動機３３のＶ／Ｆ制御であるモード６の制御定数
を選択する信号をインバータ装置３７に送りインバータ
装置に記憶された制御定数を選択設定するようにする
か、または制御回路３８がインバータ装置３７に直接制
御定数を書き込みに行く（ステップ４５）。その後フォ
ーク動作を行う（ステップ４６）。
【００１２】図５にインバータ装置２２のＦＢ信号が異
常になった場合のフローチャートを示す。ＦＢ信号の異
常を検出した場合（ステップ５０）、インバータ装置制
御回路２２からシステム制御回路３８にＦＢ信号の異常
を知らせる（ステップ５１）。この時、インバータ装置
２２が自ら、またはシステム制御回路３８がインバータ
装置の制御定数をモード１からモード２へ切り替えるモ
ード切り替え信号をインバータ装置２２へ送りインバ−
タをＦＢ制御からＳＬＶ制御に切り替える（ステップ５
２）。その後ＳＬＶ制御を行う（ステップ５３）。ま
た、インバータ装置３７が故障した場合、電磁接触器２
４または電磁接触器２５を切り替えそれに伴いインバー
タ装置のモード変更を行うことで、運転効率は悪くなる
がシステムの完全停止を避けるように運転することがで
きる。
常になった場合のフローチャートを示す。ＦＢ信号の異
常を検出した場合（ステップ５０）、インバータ装置制
御回路２２からシステム制御回路３８にＦＢ信号の異常
を知らせる（ステップ５１）。この時、インバータ装置
２２が自ら、またはシステム制御回路３８がインバータ
装置の制御定数をモード１からモード２へ切り替えるモ
ード切り替え信号をインバータ装置２２へ送りインバ−
タをＦＢ制御からＳＬＶ制御に切り替える（ステップ５
２）。その後ＳＬＶ制御を行う（ステップ５３）。ま
た、インバータ装置３７が故障した場合、電磁接触器２
４または電磁接触器２５を切り替えそれに伴いインバー
タ装置のモード変更を行うことで、運転効率は悪くなる
がシステムの完全停止を避けるように運転することがで
きる。
【００１３】以上、一台のインバータ装置がインバータ
装置内部の信号または外部の制御回路からの信号により
Ｖ／Ｆ制御やＦＢ制御やＳＬＶ制御を選択できる。この
時に必要な定数はインバータ装置内部に必要モード分記
憶させて内部信号または外部信号により選択できるよう
にした。また、必要な定数は外部の制御回路より直接イ
ンバータ装置に設定するようにもできる。なお、インバ
ータ装置内部の定数はオペレータで容易に設定および変
更できる。
装置内部の信号または外部の制御回路からの信号により
Ｖ／Ｆ制御やＦＢ制御やＳＬＶ制御を選択できる。この
時に必要な定数はインバータ装置内部に必要モード分記
憶させて内部信号または外部信号により選択できるよう
にした。また、必要な定数は外部の制御回路より直接イ
ンバータ装置に設定するようにもできる。なお、インバ
ータ装置内部の定数はオペレータで容易に設定および変
更できる。
【００１４】
【発明の効果】インバータ装置がＦＢ制御運転の制御方
式で運転中に速度フィードバック信号の異常を検出した
ときは、インバータ装置の制御方式及び制御定数をＳＬ
Ｖ制御運転の制御方式及びこれに対応する制御定数に切
り替えることによりインバータ装置に接続された前記誘
導電動機が運転可能となりシステムの強化を図ることが
できる。
式で運転中に速度フィードバック信号の異常を検出した
ときは、インバータ装置の制御方式及び制御定数をＳＬ
Ｖ制御運転の制御方式及びこれに対応する制御定数に切
り替えることによりインバータ装置に接続された前記誘
導電動機が運転可能となりシステムの強化を図ることが
できる。
【図１】本発明の一実施例であるインバ−タのシステム
構成図を示す。
構成図を示す。
【図２】本発明の一実施例であるインバータ装置の記憶
内容を示す。
内容を示す。
【図３】本発明の一実施例である搬送装置の構成図を示
す。
す。
【図４】本発明の一実施例に供する通常時のフローチャ
ートの一例を示す。
ートの一例を示す。
【図５】本発明の一実施例に供する異常時のフローチャ
ートの一例を示す。
ートの一例を示す。
１…電源、２…インバータ装置、３…整流回路、４…突
入防止回路、５…平滑回路、６…逆変換回路、７…電流
検出回路、８…モ−トル、９…発信器、１０…波形合成
回路、１１…検出回路、１２…Ｖ／Ｆ制御回路、１３…
ＳＬＶ制御回路、１４…ＦＢ制御回路、１５…制御切り
替え回路、１６…記憶回路、１７…インバ−タ制御回
路、１８…オペレ−タ、１９…システム制御回路、２１
…電源、２２…昇降用インバータ装置、２３…昇降用電
磁接触器、２４…異常時フォーク用電磁接触器、２５…
異常時走行用電磁接触器、２６…昇降用誘導電動機、２
７…発信器、２８…格納棚、２９…走行体、３０…昇降
体、３１…荷物、３２…フォーク、３３…フォーク用誘
導電動機、３４…走行用誘導電動機、３５…走行用電磁
接触器、３６…フォーク用電磁接触器、３７…走行用及
びフォーク用インバータ装置、３８…システム制御回路
入防止回路、５…平滑回路、６…逆変換回路、７…電流
検出回路、８…モ−トル、９…発信器、１０…波形合成
回路、１１…検出回路、１２…Ｖ／Ｆ制御回路、１３…
ＳＬＶ制御回路、１４…ＦＢ制御回路、１５…制御切り
替え回路、１６…記憶回路、１７…インバ−タ制御回
路、１８…オペレ−タ、１９…システム制御回路、２１
…電源、２２…昇降用インバータ装置、２３…昇降用電
磁接触器、２４…異常時フォーク用電磁接触器、２５…
異常時走行用電磁接触器、２６…昇降用誘導電動機、２
７…発信器、２８…格納棚、２９…走行体、３０…昇降
体、３１…荷物、３２…フォーク、３３…フォーク用誘
導電動機、３４…走行用誘導電動機、３５…走行用電磁
接触器、３６…フォーク用電磁接触器、３７…走行用及
びフォーク用インバータ装置、３８…システム制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−131396（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−142393（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−33583（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−280688（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−196788（ＪＰ，Ａ) 特許3128833（ＪＰ，Ｂ２) 特許2685631（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 5/50 H02P 5/41 302
Claims (1)
- 【請求項１】インバータ装置の出力電圧Ｖと出力周波数
Ｆの比を所定の値として運転するＶ／Ｆ制御運転、イン
バータ装置を速度フィ−ドバック制御により運転するＦ
Ｂ制御運転、インバータ装置を速度フィ−ドバック信号
なしでベクトル制御するＳＬＶ制御運転の複数の制御方
式うち少なくとも２種類の制御方式を切り替えて、１台
のインバータ装置で２台以上の複数の誘導電動機を速度
制御する誘導電動機の駆動装置において、 前記複数の制御方式に対応した所定の複数の制御定数の
組を前記インバータ装置内に記憶する記憶手段と、 前記インバータ装置が前記ＦＢ制御運転の制御方式で運
転中に速度フィードバック信号の異常を検出したときは
該インバータ装置の制御方式及び制御定数を前記ＳＬＶ
制御運転の制御方式及びこれに対応する制御定数に切り
替え設定する手段と、 前記切り替えられた制御方式及び制御定数に基づいて前
記インバータ装置に接続された前記誘導電動機を速度制
御する制御手段を備えたことを特徴とする誘導電動機の
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23146791A JP3277521B2 (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23146791A JP3277521B2 (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 誘導電動機の制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001383876A Division JP2002233182A (ja) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | 誘導電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0576195A JPH0576195A (ja) | 1993-03-26 |
| JP3277521B2 true JP3277521B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=16923961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23146791A Expired - Lifetime JP3277521B2 (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 誘導電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3277521B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3169426B2 (ja) * | 1992-04-02 | 2001-05-28 | 三菱電機株式会社 | インバータ装置及びそれを用いた搬送装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2685631B2 (ja) | 1990-06-20 | 1997-12-03 | 株式会社日立製作所 | 誘導電動機制御装置およびその運転方法 |
| JP3128833B2 (ja) | 1991-01-23 | 2001-01-29 | 株式会社日立製作所 | インバータ装置、制御方法、内部定数設定方法及びモートル駆動システム |
-
1991
- 1991-09-11 JP JP23146791A patent/JP3277521B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2685631B2 (ja) | 1990-06-20 | 1997-12-03 | 株式会社日立製作所 | 誘導電動機制御装置およびその運転方法 |
| JP3128833B2 (ja) | 1991-01-23 | 2001-01-29 | 株式会社日立製作所 | インバータ装置、制御方法、内部定数設定方法及びモートル駆動システム |
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|---|---|
| JPH0576195A (ja) | 1993-03-26 |
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