JP3273117B2 - 熱間タンデム圧延機の蛇行制御方法 - Google Patents
熱間タンデム圧延機の蛇行制御方法Info
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- JP3273117B2 JP3273117B2 JP07555796A JP7555796A JP3273117B2 JP 3273117 B2 JP3273117 B2 JP 3273117B2 JP 07555796 A JP07555796 A JP 07555796A JP 7555796 A JP7555796 A JP 7555796A JP 3273117 B2 JP3273117 B2 JP 3273117B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、熱間タンデム圧延
操業において，被圧延材の尾端部がタンデム圧延機を通
板する際に発生する蛇行による絞り込みを防止するため
の蛇行制御技術に関する。
操業において，被圧延材の尾端部がタンデム圧延機を通
板する際に発生する蛇行による絞り込みを防止するため
の蛇行制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱間タンデム圧延の操業において，鋼ス
トリップ（以下，”圧延材”と記する）の尾端部が各ス
タンドの圧延機を通り抜ける際，いわゆる尻抜け時に，
圧延材が圧延機の幅方向中心，すなわち，ミルセンター
から幅方向に横ずれ（以下，”蛇行”と呼ぶものとす
る）し，これが原因で圧延材の尾端部が圧延機入側に設
けられているサイドガイドと接触し，圧延材が折れ込ん
だ状態で圧延される，いわゆる絞り込みという現象が発
生する。このような絞り込みが起った場合，過大な圧延
荷重が圧延機に加わるため，圧延ロールに疵が入った
り，場合によっては，圧延ロールが破損し圧延不能にな
るなど大きなトラブルが発生する。
トリップ（以下，”圧延材”と記する）の尾端部が各ス
タンドの圧延機を通り抜ける際，いわゆる尻抜け時に，
圧延材が圧延機の幅方向中心，すなわち，ミルセンター
から幅方向に横ずれ（以下，”蛇行”と呼ぶものとす
る）し，これが原因で圧延材の尾端部が圧延機入側に設
けられているサイドガイドと接触し，圧延材が折れ込ん
だ状態で圧延される，いわゆる絞り込みという現象が発
生する。このような絞り込みが起った場合，過大な圧延
荷重が圧延機に加わるため，圧延ロールに疵が入った
り，場合によっては，圧延ロールが破損し圧延不能にな
るなど大きなトラブルが発生する。
【０００３】このような圧延トラブルを避ける技術，す
なわち，蛇行を防止し圧延材を圧延ラインに真直に通板
させる制御技術を、一般に蛇行制御技術と称するが，従
来から，圧延材が蛇行した時，圧延機の作業側と駆動側
（以下，”左右”と簡易表記する）の圧延荷重に差が生
じるので，この左右の荷重差を蛇行量と強い相関のある
制御量として，この荷重差をなくす方向に圧延機の左右
の圧下位置差の制御を行う方法がある。熱間のタンデム
圧延における尻抜け圧延の場合，このような圧延荷重差
に基づく蛇行制御は，圧延材の尾端部が前スタンドの圧
延機を通り抜けた時点から，次スタンドの圧延機の左右
の圧下位置差の制御すなわち圧下レベリング制御を、次
スタンドの圧延機を通り抜けるまで実施するのが一般的
な方法であった。
なわち，蛇行を防止し圧延材を圧延ラインに真直に通板
させる制御技術を、一般に蛇行制御技術と称するが，従
来から，圧延材が蛇行した時，圧延機の作業側と駆動側
（以下，”左右”と簡易表記する）の圧延荷重に差が生
じるので，この左右の荷重差を蛇行量と強い相関のある
制御量として，この荷重差をなくす方向に圧延機の左右
の圧下位置差の制御を行う方法がある。熱間のタンデム
圧延における尻抜け圧延の場合，このような圧延荷重差
に基づく蛇行制御は，圧延材の尾端部が前スタンドの圧
延機を通り抜けた時点から，次スタンドの圧延機の左右
の圧下位置差の制御すなわち圧下レベリング制御を、次
スタンドの圧延機を通り抜けるまで実施するのが一般的
な方法であった。
【０００４】また，この方法の改良として，例えば特公
昭５８−５１７７１号公報のように、圧延機の左右に圧
延荷重検出器を設け，左右の圧延荷重を別々に検出し，
左右の荷重差の、左右の荷重和に対する比（以下これ
を”荷重差率”と記す）を演算し，この荷重差率に基づ
いて圧下レベリング制御を行う方法，また，特開昭５６
−１６０８１７号公報のように，荷重差検出信号に圧下
位置差信号に基づく補正信号を加算し，圧下位置差変更
時の荷重差の変動を補正し，圧下レベリング制御する方
法などが提案されている。
昭５８−５１７７１号公報のように、圧延機の左右に圧
延荷重検出器を設け，左右の圧延荷重を別々に検出し，
左右の荷重差の、左右の荷重和に対する比（以下これ
を”荷重差率”と記す）を演算し，この荷重差率に基づ
いて圧下レベリング制御を行う方法，また，特開昭５６
−１６０８１７号公報のように，荷重差検出信号に圧下
位置差信号に基づく補正信号を加算し，圧下位置差変更
時の荷重差の変動を補正し，圧下レベリング制御する方
法などが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記の
ような左右の圧延荷重の差（以下，本発明においては単
に圧延荷重差と記す）に基づく従来の蛇行制御方法は，
厚板圧延，粗圧延などのように，単スタンドの圧延時に
は適用可能なものの，連続仕上圧延など，タンデム圧延
の定常圧延時や尻抜け圧延時のように入側・出側あるい
は出側に張力が作用しているような圧延の場合には，張
力分布の変化に起因して圧延荷重差が変化し，制御の遅
れ，誤動作を生じるなどの問題があった。特に，タンデ
ムの尻抜け圧延の場合，圧延材の尾端部が前スタンドを
抜けた直後に，次スタンドにおいて蛇行による圧延荷重
差の変化と出側張力分布の変化による荷重差の変化が相
殺されて，蛇行しているにもかかわらず圧延荷重差が現
れない時間（以下，蛇行荷重差不感帯と呼ぶことにす
る）が存在し，この領域では蛇行方向と逆の圧延荷重差
の変化が生じる場合もあるので，蛇行検出が遅れるばか
りか，制御の初期動作を誤るなど，致命的な欠陥がある
ことを，発明者らは実験的な検討から知見している。
ような左右の圧延荷重の差（以下，本発明においては単
に圧延荷重差と記す）に基づく従来の蛇行制御方法は，
厚板圧延，粗圧延などのように，単スタンドの圧延時に
は適用可能なものの，連続仕上圧延など，タンデム圧延
の定常圧延時や尻抜け圧延時のように入側・出側あるい
は出側に張力が作用しているような圧延の場合には，張
力分布の変化に起因して圧延荷重差が変化し，制御の遅
れ，誤動作を生じるなどの問題があった。特に，タンデ
ムの尻抜け圧延の場合，圧延材の尾端部が前スタンドを
抜けた直後に，次スタンドにおいて蛇行による圧延荷重
差の変化と出側張力分布の変化による荷重差の変化が相
殺されて，蛇行しているにもかかわらず圧延荷重差が現
れない時間（以下，蛇行荷重差不感帯と呼ぶことにす
る）が存在し，この領域では蛇行方向と逆の圧延荷重差
の変化が生じる場合もあるので，蛇行検出が遅れるばか
りか，制御の初期動作を誤るなど，致命的な欠陥がある
ことを，発明者らは実験的な検討から知見している。
【０００６】本発明は，圧延材の尾端部が前スタンドを
抜けたときの蛇行制御の信頼性を向上することを目的と
する。
抜けたときの蛇行制御の信頼性を向上することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では，タンデム圧
延の尻抜け時において，圧延材の尾端部が前スタンドを
抜けた直後の制御の誤動作を生じる可能性がある領域，
すなわち上述の蛇行荷重差不感帯を特定し，この蛇行荷
重差不感帯を避けるための制御保留時間を設定し，この
制御保留時間に基づく，圧延荷重の検出および圧下レベ
リング制御を開始させることによって，的確な圧延荷重
差に基づく圧下レベリング制御を実現する。
延の尻抜け時において，圧延材の尾端部が前スタンドを
抜けた直後の制御の誤動作を生じる可能性がある領域，
すなわち上述の蛇行荷重差不感帯を特定し，この蛇行荷
重差不感帯を避けるための制御保留時間を設定し，この
制御保留時間に基づく，圧延荷重の検出および圧下レベ
リング制御を開始させることによって，的確な圧延荷重
差に基づく圧下レベリング制御を実現する。
【０００８】すなわち本願発明は，熱間タンデム圧延機
において，被圧延材の尾端部が第ｉ−１スタンドの圧延
機を通り抜けてから，第ｉスタンドの圧延機を通り抜け
るまでの間，第ｉスタンドの圧延機の作業側および駆動
側の圧延荷重をそれぞれ検出し，圧延荷重差あるいは圧
延荷重差率を求め，この値に基づいて第ｉスタンドの圧
延機の圧下レベリングを制御し，該被圧延材の尾端部の
蛇行を防止する蛇行制御方法において，前記第ｉ−１ス
タンドの圧延機を該被圧延材の尾端部が通り抜けてから
前記第ｉスタンドの圧延機において圧下レベリング制御
を開始するまでの制御保留時間を設定し，該制御保留時
間後に，前記第ｉスタンドの圧下レベリング制御を開始
することを第１の特徴とする。
において，被圧延材の尾端部が第ｉ−１スタンドの圧延
機を通り抜けてから，第ｉスタンドの圧延機を通り抜け
るまでの間，第ｉスタンドの圧延機の作業側および駆動
側の圧延荷重をそれぞれ検出し，圧延荷重差あるいは圧
延荷重差率を求め，この値に基づいて第ｉスタンドの圧
延機の圧下レベリングを制御し，該被圧延材の尾端部の
蛇行を防止する蛇行制御方法において，前記第ｉ−１ス
タンドの圧延機を該被圧延材の尾端部が通り抜けてから
前記第ｉスタンドの圧延機において圧下レベリング制御
を開始するまでの制御保留時間を設定し，該制御保留時
間後に，前記第ｉスタンドの圧下レベリング制御を開始
することを第１の特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施態様では、
第ｉ−１スタンドの圧延機を被圧延材の尾端部が通り抜
ける時に生じる第ｉスタンドでの荷重差の変動量と，第
ｉスタンド出側の圧延材の板速度に基づいて，制御保留
時間を算出する。具体的には、タンデム圧延中の作業側
および駆動側の圧延荷重，ロール周速を実質上同時点に
サンプリングし，さらに，上記データ採取時点と実質上
同時点のタンデム圧延機列の入出側の板厚を幅方向２点
以上，およびタンデム圧延機列入側および／または出側
の圧延材の温度を幅方向２点以上測定し，これらのデー
タに基づいて，タンデム圧延の定常時の方程式系を用い
て，定常圧延時の第ｉスタンドにおける圧下レベリング
値の、最適な圧下レベリング値からの偏差量を算出し，
この偏差量および第ｉスタンド出側の圧延材の板速度に
基づいて，定常圧延時に制御保留時間を算出する。
第ｉ−１スタンドの圧延機を被圧延材の尾端部が通り抜
ける時に生じる第ｉスタンドでの荷重差の変動量と，第
ｉスタンド出側の圧延材の板速度に基づいて，制御保留
時間を算出する。具体的には、タンデム圧延中の作業側
および駆動側の圧延荷重，ロール周速を実質上同時点に
サンプリングし，さらに，上記データ採取時点と実質上
同時点のタンデム圧延機列の入出側の板厚を幅方向２点
以上，およびタンデム圧延機列入側および／または出側
の圧延材の温度を幅方向２点以上測定し，これらのデー
タに基づいて，タンデム圧延の定常時の方程式系を用い
て，定常圧延時の第ｉスタンドにおける圧下レベリング
値の、最適な圧下レベリング値からの偏差量を算出し，
この偏差量および第ｉスタンド出側の圧延材の板速度に
基づいて，定常圧延時に制御保留時間を算出する。
【００１０】これにより、前スタンド抜け後の蛇行量と
荷重差の相関が明確に現れず誤動作を生じる可能性のあ
る時間を避けて，次スタンドにおいて圧下レベリング制
御が開始され、誤動作を生じない高精度な蛇行制御が実
現する。
荷重差の相関が明確に現れず誤動作を生じる可能性のあ
る時間を避けて，次スタンドにおいて圧下レベリング制
御が開始され、誤動作を生じない高精度な蛇行制御が実
現する。
【００１１】以下に更に具体的に説明する。先ず，発明
者らは，図２に示すような３スタンドの圧延機からなる
タンデム圧延機を用いて，タンデム圧延における尻抜け
時の蛇行挙動を詳細に調査した。図２において１ａ，１
ｂ，１ｃは圧延機、２ａ，２ｂ，２ｃは圧延機に設けら
れた圧下レベリング制御装置、３ａ，３ｂ，３ｃは駆動
側および作業側にそれぞれ設けられている圧延荷重検出
器、４ａ，４ｂ，４ｃは蛇行検出器、８はルーパーロー
ル、７は圧延材、６ａ，６ｂは入側・出側コイラーであ
る。
者らは，図２に示すような３スタンドの圧延機からなる
タンデム圧延機を用いて，タンデム圧延における尻抜け
時の蛇行挙動を詳細に調査した。図２において１ａ，１
ｂ，１ｃは圧延機、２ａ，２ｂ，２ｃは圧延機に設けら
れた圧下レベリング制御装置、３ａ，３ｂ，３ｃは駆動
側および作業側にそれぞれ設けられている圧延荷重検出
器、４ａ，４ｂ，４ｃは蛇行検出器、８はルーパーロー
ル、７は圧延材、６ａ，６ｂは入側・出側コイラーであ
る。
【００１２】図２において、圧延材７の圧延方向９の順
に，１ａ，１ｂ，１ｃの複数の圧延機がタンデムに配列
されタンデム連続圧延機を構成している。各圧延機に
は，圧下レベリング制御装置２ａ，２ｂ，２ｃ，圧延荷
重器３ａ，３ｂ，３ｃおよびロール速度検出器５ａ，５
ｂ，５ｃ（図示せず）がそれぞれ設けられている。ま
た，各圧延機の入側には蛇行検出器４ａ，４ｂ，４ｃが
それぞれ設けられている。また，連続圧延機の入側と出
側には，コイラー６ａ，６ｂがそれぞれ設けられてお
り，入側・出側コイラー６ａ，６ｂと圧延機の間および
各圧延機の間には，ルーパーロール８ａ，８ｂ，８ｃ，
８ｄが設けられている。
に，１ａ，１ｂ，１ｃの複数の圧延機がタンデムに配列
されタンデム連続圧延機を構成している。各圧延機に
は，圧下レベリング制御装置２ａ，２ｂ，２ｃ，圧延荷
重器３ａ，３ｂ，３ｃおよびロール速度検出器５ａ，５
ｂ，５ｃ（図示せず）がそれぞれ設けられている。ま
た，各圧延機の入側には蛇行検出器４ａ，４ｂ，４ｃが
それぞれ設けられている。また，連続圧延機の入側と出
側には，コイラー６ａ，６ｂがそれぞれ設けられてお
り，入側・出側コイラー６ａ，６ｂと圧延機の間および
各圧延機の間には，ルーパーロール８ａ，８ｂ，８ｃ，
８ｄが設けられている。
【００１３】コイラー６ａから送り出された圧延材７
は、ルーパーロール８ａを介して圧延機に入り、圧延機
１ａ，１ｂ，１ｃによって圧延され，コイラー６ｂに捲
きとられ，タンデム圧延が実施される。
は、ルーパーロール８ａを介して圧延機に入り、圧延機
１ａ，１ｂ，１ｃによって圧延され，コイラー６ｂに捲
きとられ，タンデム圧延が実施される。
【００１４】実験は，表１に示すような条件で定常圧延
している状態から，第２スタンドの圧下レベリングの値
を、最適圧下レベリング値から故意にずらし（この最適
レベリング値からずれている状態を”圧下レベリング不
良”と呼び，そのずらした偏差量をΔＳdfで表す），そ
の操作によって生じた影響が定常状態になるまでタンデ
ムで圧延し，その後，第１スタンド入側から後方の６０
０ｍｍの位置で圧延材７を切断し，切断した圧延材７の
尾端部が、タンデム圧延機の各スタンドの圧延機を通り
抜けて行く時に発生する蛇行挙動を、観察した。
している状態から，第２スタンドの圧下レベリングの値
を、最適圧下レベリング値から故意にずらし（この最適
レベリング値からずれている状態を”圧下レベリング不
良”と呼び，そのずらした偏差量をΔＳdfで表す），そ
の操作によって生じた影響が定常状態になるまでタンデ
ムで圧延し，その後，第１スタンド入側から後方の６０
０ｍｍの位置で圧延材７を切断し，切断した圧延材７の
尾端部が、タンデム圧延機の各スタンドの圧延機を通り
抜けて行く時に発生する蛇行挙動を、観察した。
【００１５】
【表１】
【００１６】尚，ここでいう圧下レベリングの最適値と
は，圧下による伸び率差の左右差がない状態，すなわ
ち，圧延機間の圧延材に作用する張力の左右差が零にな
るような圧下レベリング値のことであり，本実験を行う
前に十分調整された状態になっている。図３には，その
時の第２スタンドの、入側蛇行量，圧延荷重差，圧下位
置差および出側張力差の測定結果を示す。
は，圧下による伸び率差の左右差がない状態，すなわ
ち，圧延機間の圧延材に作用する張力の左右差が零にな
るような圧下レベリング値のことであり，本実験を行う
前に十分調整された状態になっている。図３には，その
時の第２スタンドの、入側蛇行量，圧延荷重差，圧下位
置差および出側張力差の測定結果を示す。
【００１７】これより，タンデム圧延の尻抜け圧延の場
合は，圧延材の尾端部が第１スタンドを通り抜けてか
ら，第２スタンドの圧下レベリング不良が一気に顕在化
し大きな蛇行を生じるのがわかる。さらに，圧延材の尾
端部が前スタンド，すなわち第１スタンドを抜けた直後
から，蛇行が生じているのにもかかわらず圧延荷重差が
変化しない時間Δτ（以下，蛇行荷重差不感帯と呼ぶ）
が存在することがわかる。これは，第２スタンド出側の
張力分布の変化に起因するタンデム圧延時の特有の現象
である。これを図４を参照して以下に説明する。
合は，圧延材の尾端部が第１スタンドを通り抜けてか
ら，第２スタンドの圧下レベリング不良が一気に顕在化
し大きな蛇行を生じるのがわかる。さらに，圧延材の尾
端部が前スタンド，すなわち第１スタンドを抜けた直後
から，蛇行が生じているのにもかかわらず圧延荷重差が
変化しない時間Δτ（以下，蛇行荷重差不感帯と呼ぶ）
が存在することがわかる。これは，第２スタンド出側の
張力分布の変化に起因するタンデム圧延時の特有の現象
である。これを図４を参照して以下に説明する。
【００１８】なお，図４の中の記号は、 ＷＳ：作業側， ＤＳ：駆動側， ＸC：蛇行量， ＰWS，ＰDS：作業側，駆動側の圧延荷重検出器で検出さ
れる荷重， Ｐt（ｘ）：線荷重， ｘ：圧延材幅中央からの幅方向(ＷＳ方向をプラスとす
る)の距離、 を表す。
れる荷重， Ｐt（ｘ）：線荷重， ｘ：圧延材幅中央からの幅方向(ＷＳ方向をプラスとす
る)の距離、 を表す。
【００１９】タンデム圧延の定常圧延時の、第２スタン
ドの圧下レベリング不良によって圧延機の入・出側の張
力に左右差が生じている状態〔図４の（ａ）〕から，圧
延材の尾端部が第１スタンドを抜けた後，第２スタンド
においては，入側張力がなくなったことにより，張力差
に応じて線荷重分布が変化し，それによりギャップが変
化する〔図４の（ｂ）〕。その後，このギャップ変化に
伴って蛇行が生じるが、第２スタンド出側の張力分布
が，生じた蛇行によって荷重差の変化を相殺する方向に
徐々に変化するので，蛇行が生じているにもかかわらず
荷重差が現れなかったり，蛇行方向と逆の圧延荷重差の
変化が生じたりする〔図４の（ｃ）〕。
ドの圧下レベリング不良によって圧延機の入・出側の張
力に左右差が生じている状態〔図４の（ａ）〕から，圧
延材の尾端部が第１スタンドを抜けた後，第２スタンド
においては，入側張力がなくなったことにより，張力差
に応じて線荷重分布が変化し，それによりギャップが変
化する〔図４の（ｂ）〕。その後，このギャップ変化に
伴って蛇行が生じるが、第２スタンド出側の張力分布
が，生じた蛇行によって荷重差の変化を相殺する方向に
徐々に変化するので，蛇行が生じているにもかかわらず
荷重差が現れなかったり，蛇行方向と逆の圧延荷重差の
変化が生じたりする〔図４の（ｃ）〕。
【００２０】従って，前スタンドを抜けた直後には，こ
のような蛇行量と圧延荷重差の相関が明確に現れない時
間Δτ，すなわち蛇行荷重差不感帯，が存在するため，
これを考慮していない従来の制御方法，すなわち，前ス
タンドを尾端部が通り抜けた直後に蛇行制御する方法で
は，蛇行の正確な検出が遅れるばかりか，誤動作を生じ
ることになる。
のような蛇行量と圧延荷重差の相関が明確に現れない時
間Δτ，すなわち蛇行荷重差不感帯，が存在するため，
これを考慮していない従来の制御方法，すなわち，前ス
タンドを尾端部が通り抜けた直後に蛇行制御する方法で
は，蛇行の正確な検出が遅れるばかりか，誤動作を生じ
ることになる。
【００２１】図５は，上述の実験において，第２スタン
ドの圧下レベリングの偏差量ΔＳdf 2をΔＳdf 2＝＋２０
〜＋８０μｍと変化させた時の、第２スタンドのΔτ2
と第１スタンド尻抜け時の第２スタンドでの圧延荷重差
の変動量ΔＰdf 2の関係を示したものである。ここで，
Δτ2およびΔＰdf 2は実験データ、例えば図３に示した
ような時系列データ、より求めるもので、Δτ2は，第
１スタンドの尻抜けのタイミングから，第２スタンドに
おける左右の圧延荷重差Ｐdf 2が一旦減少（ＤＳの荷重
が増加）し，再び増加し始めるまでの時間と定義し，Δ
Ｐdf 2は，タンデム圧延における定常圧延時のＰdf 2と，
第１スタンド尻抜け時のＰdf 2との差であると定義す
る。これより，ΔＰdfが大きくなるほど，Δτの値は小
さくなることがわかる。これは，レベリング不良の程度
が大きくなると，蛇行量が増加し，蛇行によって生じる
荷重差の変化が，出側の張力分布の変化が起因で生じる
蛇行方向と逆方向の圧延荷重差変化より，圧倒的に大き
くなるためである。
ドの圧下レベリングの偏差量ΔＳdf 2をΔＳdf 2＝＋２０
〜＋８０μｍと変化させた時の、第２スタンドのΔτ2
と第１スタンド尻抜け時の第２スタンドでの圧延荷重差
の変動量ΔＰdf 2の関係を示したものである。ここで，
Δτ2およびΔＰdf 2は実験データ、例えば図３に示した
ような時系列データ、より求めるもので、Δτ2は，第
１スタンドの尻抜けのタイミングから，第２スタンドに
おける左右の圧延荷重差Ｐdf 2が一旦減少（ＤＳの荷重
が増加）し，再び増加し始めるまでの時間と定義し，Δ
Ｐdf 2は，タンデム圧延における定常圧延時のＰdf 2と，
第１スタンド尻抜け時のＰdf 2との差であると定義す
る。これより，ΔＰdfが大きくなるほど，Δτの値は小
さくなることがわかる。これは，レベリング不良の程度
が大きくなると，蛇行量が増加し，蛇行によって生じる
荷重差の変化が，出側の張力分布の変化が起因で生じる
蛇行方向と逆方向の圧延荷重差変化より，圧倒的に大き
くなるためである。
【００２２】
【数１】
【００２３】そこで，本発明では，以上のような知見に
基づき，尻抜け時の高精度な蛇行制御を実現させる方法
として，圧延材が前スタンドを抜けた後の蛇行量と圧延
荷重差の相関が明確に現れず誤動作を生じる可能性のあ
る時間，すなわち蛇行荷重差不感帯Δτを特定し，この
Δτを次スタンドにおいて制御を開始するまでの制御保
留時間とし，この制御保留時間経過後に，圧下レベリン
グ制御を開始することによって，誤動作を生じない的確
な蛇行制御を実施する。
基づき，尻抜け時の高精度な蛇行制御を実現させる方法
として，圧延材が前スタンドを抜けた後の蛇行量と圧延
荷重差の相関が明確に現れず誤動作を生じる可能性のあ
る時間，すなわち蛇行荷重差不感帯Δτを特定し，この
Δτを次スタンドにおいて制御を開始するまでの制御保
留時間とし，この制御保留時間経過後に，圧下レベリン
グ制御を開始することによって，誤動作を生じない的確
な蛇行制御を実施する。
【００２４】以下，上記の考え方に基づく本発明の蛇行
制御方法を、図１に示す装置構成に従って詳細に説明す
る。図１は，本発明を実施する装置構成を示すものであ
る。圧延機は、３台以上の水平圧延機が設けられたタン
デム圧延機であり，第ｉ−２〜第ｉスタンドの水平圧延
機１０ａ〜１０ｃには、圧下レベリング制御装置１２ａ
〜１２ｃ，荷重検出器１３ａ〜１３ｃおよびロール速度
検出器１５ａ〜１５ｃ（図示せず）が設けられている。
また，各圧延機間にはルーパーロール１８ａ〜１８ｂを
配置している。圧延材７は，矢印９の方向に移動し圧延
される。尚，２２は，制御操作量を演算するための演算
処理装置である。
制御方法を、図１に示す装置構成に従って詳細に説明す
る。図１は，本発明を実施する装置構成を示すものであ
る。圧延機は、３台以上の水平圧延機が設けられたタン
デム圧延機であり，第ｉ−２〜第ｉスタンドの水平圧延
機１０ａ〜１０ｃには、圧下レベリング制御装置１２ａ
〜１２ｃ，荷重検出器１３ａ〜１３ｃおよびロール速度
検出器１５ａ〜１５ｃ（図示せず）が設けられている。
また，各圧延機間にはルーパーロール１８ａ〜１８ｂを
配置している。圧延材７は，矢印９の方向に移動し圧延
される。尚，２２は，制御操作量を演算するための演算
処理装置である。
【００２５】本発明の蛇行制御を第ｉスタンドに適用す
る場合について，以下に説明する。第ｉ−１スタンドの
圧延機において、圧延材の尾端部が通り抜けるタイミン
グが検出される。すなわち、この時のタイミングは、第
ｉ−１スタンドの圧延荷重が零になることから荷重検出
器１３ｂの荷重検出値の変化から求めることができる。
そのタイミングで、第ｉスタンドの荷重検出器１３ｃに
おいて圧延荷重差の変動
る場合について，以下に説明する。第ｉ−１スタンドの
圧延機において、圧延材の尾端部が通り抜けるタイミン
グが検出される。すなわち、この時のタイミングは、第
ｉ−１スタンドの圧延荷重が零になることから荷重検出
器１３ｂの荷重検出値の変化から求めることができる。
そのタイミングで、第ｉスタンドの荷重検出器１３ｃに
おいて圧延荷重差の変動
【００２６】
【数２】
【００２７】第ｉスタンドの荷重検出器１３ｃによっ
て、左右の圧延荷重を検出し、これに基づき演算処理装
置２２内で、荷重差あるいは荷重差率を演算し、この演
算した荷重差あるいは荷重差率に基づき、第ｉスタンド
の圧下レベリング制御装置１２ｃの操作量を演算し、こ
の操作量に基づき圧下レベリング制御装置１２ｃを操作
する。この荷重差あるいは荷重差率に基づく制御を、第
ｉスタンドの圧延機を圧延材の尾端部が通り抜けるま
で、繰り返し実施し、圧延材の蛇行を防止する。
て、左右の圧延荷重を検出し、これに基づき演算処理装
置２２内で、荷重差あるいは荷重差率を演算し、この演
算した荷重差あるいは荷重差率に基づき、第ｉスタンド
の圧下レベリング制御装置１２ｃの操作量を演算し、こ
の操作量に基づき圧下レベリング制御装置１２ｃを操作
する。この荷重差あるいは荷重差率に基づく制御を、第
ｉスタンドの圧延機を圧延材の尾端部が通り抜けるま
で、繰り返し実施し、圧延材の蛇行を防止する。
【００２８】また、前記したように、タンデム圧延の定
常圧延時の方程式系を用いて、定常圧延中の第ｉスタン
ドにおける圧下レベリング値の最適レベリング値からの
常圧延時の方程式系を用いて、定常圧延中の第ｉスタン
ドにおける圧下レベリング値の最適レベリング値からの
【００２９】
【数３】
【００３０】制御保留時間を決定することが可能であ
る。尚、ここで、タンデム圧延の定常時の方程式系は、
既に、本発明者らが、特開平６−１９８３２３号公報で
示しているＮ基の圧延機から構成されるタンデム圧延機
列に対する下記の方程式（３）〜（１０）式を用いる。
る。尚、ここで、タンデム圧延の定常時の方程式系は、
既に、本発明者らが、特開平６−１９８３２３号公報で
示しているＮ基の圧延機から構成されるタンデム圧延機
列に対する下記の方程式（３）〜（１０）式を用いる。
【００３１】
【数４】
【００３２】
【数５】
【００３３】
【数６】
【００３４】
［実施例１］図２に示すような３スタンドの圧延機から
なるタンデム圧延機を用いて本発明の蛇行制御方法を実
施した。すなわち、表１に示すような条件で定常圧延し
ている状態から、第２スタンドの圧下レベリング不良を
与え，その操作によって生じた影響が定常状態になるま
でタンデムで圧延し，その後，第１スタンド入側の６０
０ｍｍの位置で圧延材７を切断し，切断した圧延材７の
尾端部がタンデム圧延機の各スタンドの圧延機を通り抜
けて行く時に発生する蛇行に関して，第２スタンドにお
いて，圧延荷重器３ｂで検出される圧延荷重差に基づ
き，圧下レベリング制御装置２ｂによって，圧下レベリ
ング制御を実施し，従来法と本発明の方法の比較を行っ
た。表２には，そのときの制御条件を示す。
なるタンデム圧延機を用いて本発明の蛇行制御方法を実
施した。すなわち、表１に示すような条件で定常圧延し
ている状態から、第２スタンドの圧下レベリング不良を
与え，その操作によって生じた影響が定常状態になるま
でタンデムで圧延し，その後，第１スタンド入側の６０
０ｍｍの位置で圧延材７を切断し，切断した圧延材７の
尾端部がタンデム圧延機の各スタンドの圧延機を通り抜
けて行く時に発生する蛇行に関して，第２スタンドにお
いて，圧延荷重器３ｂで検出される圧延荷重差に基づ
き，圧下レベリング制御装置２ｂによって，圧下レベリ
ング制御を実施し，従来法と本発明の方法の比較を行っ
た。表２には，そのときの制御条件を示す。
【００３５】
【表２】
【００３６】図６および図７には，それぞれ本発明の方
法および従来法で蛇行制御を行った時の、第２スタンド
の入側蛇行量，圧延荷重差，圧下レベリングおよび出側
張力差の測定結果を示す。
法および従来法で蛇行制御を行った時の、第２スタンド
の入側蛇行量，圧延荷重差，圧下レベリングおよび出側
張力差の測定結果を示す。
【００３７】先ず，第１スタンド抜け直後，第２スタン
ドの圧延荷重差をロックオンすると共に，このロックオ
ン値からの圧延荷重差の変動に基づき，圧下レベリング
制御を第２スタンドを圧延材が抜けるまで行った従来法
では，図７に示すように，第１スタンド抜け直後に，蛇
行方向とは逆方向に圧延荷重差が変動したので，蛇行を
抑制する方向とは逆の方向に圧下レベリング制御を行っ
たため，無制御時に比ベ蛇行量が増大する結果になっ
た。
ドの圧延荷重差をロックオンすると共に，このロックオ
ン値からの圧延荷重差の変動に基づき，圧下レベリング
制御を第２スタンドを圧延材が抜けるまで行った従来法
では，図７に示すように，第１スタンド抜け直後に，蛇
行方向とは逆方向に圧延荷重差が変動したので，蛇行を
抑制する方向とは逆の方向に圧下レベリング制御を行っ
たため，無制御時に比ベ蛇行量が増大する結果になっ
た。
【００３８】一方，本発明の方法では，第１スタンド抜
け直後，第２スタンドの圧延荷重差の変動ΔＰdf 2を検
出し，このΔＰdf 2および第２スタンド出側の板速度Ｖ2
に基づき，（１）式により第２スタンドの蛇行荷重差不
感帯Δτ2を演算し，Δτ2時間後，第２スタンドの荷重
差をロックオンすると共に，このロックオン値からの荷
重差の変動に基づき，圧下レベリング制御を，第２スタ
ンドを圧延材が抜けるまで行った。その結果，図６に示
すように，無制御時に比べ，最大蛇行量を約半分に抑え
ることができ，本発明の有効性を確認することができ
た。
け直後，第２スタンドの圧延荷重差の変動ΔＰdf 2を検
出し，このΔＰdf 2および第２スタンド出側の板速度Ｖ2
に基づき，（１）式により第２スタンドの蛇行荷重差不
感帯Δτ2を演算し，Δτ2時間後，第２スタンドの荷重
差をロックオンすると共に，このロックオン値からの荷
重差の変動に基づき，圧下レベリング制御を，第２スタ
ンドを圧延材が抜けるまで行った。その結果，図６に示
すように，無制御時に比べ，最大蛇行量を約半分に抑え
ることができ，本発明の有効性を確認することができ
た。
【００３９】［実施例２］図８に示すような７スタンド
の圧延機からなる熱間のタンデム圧延機設備に，本発明
の蛇行制御方法を適用した場合の実施例について説明す
る。図８の圧延設備は，水平圧延機が１ａ〜１ｇまで７
台の水平圧延機が設けられたタンデム圧延機であり，各
圧延機には圧下レベリング制御装置２ａ〜２ｇ，荷重検
出器３ａ〜３ｇおよびロール速度測定装置５ａ〜５ｇ
（図示せず）が設けられている。また，各圧延機間には
ルーパーロール８ａ〜８ｆを、タンデム圧延材入側・出
側には入・出側温度測定装置１７ａ，１７ｂ，入・出側
板厚測定装置１９ａ，１９ｂを配置している。圧延材７
は，矢印９の方向に移動し圧延される。尚，２２は，制
御操作量を演算するための演算処理装置である。
の圧延機からなる熱間のタンデム圧延機設備に，本発明
の蛇行制御方法を適用した場合の実施例について説明す
る。図８の圧延設備は，水平圧延機が１ａ〜１ｇまで７
台の水平圧延機が設けられたタンデム圧延機であり，各
圧延機には圧下レベリング制御装置２ａ〜２ｇ，荷重検
出器３ａ〜３ｇおよびロール速度測定装置５ａ〜５ｇ
（図示せず）が設けられている。また，各圧延機間には
ルーパーロール８ａ〜８ｆを、タンデム圧延材入側・出
側には入・出側温度測定装置１７ａ，１７ｂ，入・出側
板厚測定装置１９ａ，１９ｂを配置している。圧延材７
は，矢印９の方向に移動し圧延される。尚，２２は，制
御操作量を演算するための演算処理装置である。
【００４０】７スタンドの圧延機の中で，特に絞り込み
が生じやすい，第６〜第７スタンドの圧延機に関して，
圧延荷重差率に基づく蛇行制御を実施し，従来法と本発
明の方法の比較を行った。
が生じやすい，第６〜第７スタンドの圧延機に関して，
圧延荷重差率に基づく蛇行制御を実施し，従来法と本発
明の方法の比較を行った。
【００４１】先ず，前スタンド抜け直後，次スタンドの
圧延荷重差率をロックオンすると共に，このロックオン
値からの圧延荷重差率の変動に基づき，圧下レベリング
制御を，次スタンドを圧延材が抜けるまで行った従来法
では，出側板厚１．２ｍｍ，幅１２００ｍｍの薄物広幅
材を圧延した場合，第７スタンドの圧延機において，絞
り込みが発生した。
圧延荷重差率をロックオンすると共に，このロックオン
値からの圧延荷重差率の変動に基づき，圧下レベリング
制御を，次スタンドを圧延材が抜けるまで行った従来法
では，出側板厚１．２ｍｍ，幅１２００ｍｍの薄物広幅
材を圧延した場合，第７スタンドの圧延機において，絞
り込みが発生した。
【００４２】一方，本発明の方法では，定常タンデム圧
延中のタンデム圧延機の各スタンドの作業側および駆動
側の圧延荷重を荷重検出器３ａ〜３ｇにより，ロール周
速をロール速度検出器５ａ〜５ｇ（図示せず）により検
出し，また，タンデム圧延機の入側・出側の板ウェッジ
量を入・出側板厚測定装置１９ａ，１９ｂにより検出
し，入・出側温度測定装置１７ａ，１７ｂにより測定し
たタンデム圧延機入・出測の圧延材の左右の温度差に基
づき，各スタンドの圧延材の温度差を推定すると共に，
各スタンドの変形抵抗差を推定し，これら各スタンドの
圧延荷重，ロール周速，変形抵抗差およびタンデム圧延
機入・出側の板ウェッジに基づき，（３）〜（１０）式
のタンデムの定常時の方程式および（１１）式を用い
て，第６，第７スタンドにおける圧下レベリング値の、
最適圧下レベリング値からの偏差量ΔＳdf 6，ΔＳdf 7を
算出し，さらに，第６，７スタンド出側の圧延材の板速
度Ｖ6，Ｖ7をロール速度測定装置５ｆ，５ｇにより検出
されるロール速度に基づき演算し，（２）式より，第
６，７スタンドの蛇行荷重差不感帯Δτ6，Δτ7を演算
した。これらΔτ6，Δτ7を，第６，７スタンドにおけ
る制御保留時間に設定し，制御保留時間後に第６，７ス
タンドにおいて圧延荷重差率に基づく蛇行制御を実施し
た。
延中のタンデム圧延機の各スタンドの作業側および駆動
側の圧延荷重を荷重検出器３ａ〜３ｇにより，ロール周
速をロール速度検出器５ａ〜５ｇ（図示せず）により検
出し，また，タンデム圧延機の入側・出側の板ウェッジ
量を入・出側板厚測定装置１９ａ，１９ｂにより検出
し，入・出側温度測定装置１７ａ，１７ｂにより測定し
たタンデム圧延機入・出測の圧延材の左右の温度差に基
づき，各スタンドの圧延材の温度差を推定すると共に，
各スタンドの変形抵抗差を推定し，これら各スタンドの
圧延荷重，ロール周速，変形抵抗差およびタンデム圧延
機入・出側の板ウェッジに基づき，（３）〜（１０）式
のタンデムの定常時の方程式および（１１）式を用い
て，第６，第７スタンドにおける圧下レベリング値の、
最適圧下レベリング値からの偏差量ΔＳdf 6，ΔＳdf 7を
算出し，さらに，第６，７スタンド出側の圧延材の板速
度Ｖ6，Ｖ7をロール速度測定装置５ｆ，５ｇにより検出
されるロール速度に基づき演算し，（２）式より，第
６，７スタンドの蛇行荷重差不感帯Δτ6，Δτ7を演算
した。これらΔτ6，Δτ7を，第６，７スタンドにおけ
る制御保留時間に設定し，制御保留時間後に第６，７ス
タンドにおいて圧延荷重差率に基づく蛇行制御を実施し
た。
【００４３】その結果，従来方で絞り込みが生じた出側
板厚１．２ｍｍ，幅１２００ｍｍの薄物広幅材を圧延し
た場合でも，圧延材を圧延ラインに真直に通板させるこ
とができ，圧延材の尻抜け圧延時に事故がない安定な圧
延操業を実現することができた。
板厚１．２ｍｍ，幅１２００ｍｍの薄物広幅材を圧延し
た場合でも，圧延材を圧延ラインに真直に通板させるこ
とができ，圧延材の尻抜け圧延時に事故がない安定な圧
延操業を実現することができた。
【００４４】このように，実際の熱間のタンデム圧延設
備に，本発明の蛇行制御方法を適用した場合において
も，圧延材の尾端部がタンデム圧延機を通板する際に発
生する蛇行を正確に制御することができ，絞り込みを防
止できることが検証された。
備に，本発明の蛇行制御方法を適用した場合において
も，圧延材の尾端部がタンデム圧延機を通板する際に発
生する蛇行を正確に制御することができ，絞り込みを防
止できることが検証された。
【００４５】
【発明の効果】本発明は以上説明した通り，圧延材の尾
端部がタンデム圧延機を通板する際に発生する蛇行を正
確に制御することができ，その結果，圧延材の尻抜け圧
延時の事故がほとんど皆無の状態となり，圧延操業の作
業効率および歩留を向上させることが可能となる。
端部がタンデム圧延機を通板する際に発生する蛇行を正
確に制御することができ，その結果，圧延材の尻抜け圧
延時の事故がほとんど皆無の状態となり，圧延操業の作
業効率および歩留を向上させることが可能となる。
【図１】 本発明を実施する圧延設備の一部の概要を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】 タンデム圧延の尻抜け時の蛇行挙動を調査す
るのに用いたタンデム圧延機の概要を示すブロック図で
ある。
るのに用いたタンデム圧延機の概要を示すブロック図で
ある。
【図３】 図２に示すタンデム圧延機の第１スタンド尻
抜け時における無制御時の第２スタンドの入側蛇行量，
圧延荷重差，圧下位置差および出側張力差の測定結果を
経過時間に対して示すグラフである。
抜け時における無制御時の第２スタンドの入側蛇行量，
圧延荷重差，圧下位置差および出側張力差の測定結果を
経過時間に対して示すグラフである。
【図４】 図２に示すタンデム圧延機の３スタンド＃１
〜３の平面図および第２スタンド＃１の正面図を示す説
明図であり、（ａ），（ｂ）および（ｃ）はそれぞれ、
第１スタンドを定常的に圧延材が通っている状態，第１
スタンド尻抜け直後の状態および第１スタンド尻抜け後
蛇行を生じた状態を示し、（イ）は平面図、（ロ）は正
面図である。
〜３の平面図および第２スタンド＃１の正面図を示す説
明図であり、（ａ），（ｂ）および（ｃ）はそれぞれ、
第１スタンドを定常的に圧延材が通っている状態，第１
スタンド尻抜け直後の状態および第１スタンド尻抜け後
蛇行を生じた状態を示し、（イ）は平面図、（ロ）は正
面図である。
【図５】 図２に示すタンデム圧延機の第２スタンド＃
２のレベリング不良の値ΔＳdfを変化させた時の、蛇行
荷重差不感帯Δτと第１スタンド＃１尻抜け時の第２ス
タンド＃２での荷重差の変動量ΔＰdfとの関係を示すグ
ラフである。
２のレベリング不良の値ΔＳdfを変化させた時の、蛇行
荷重差不感帯Δτと第１スタンド＃１尻抜け時の第２ス
タンド＃２での荷重差の変動量ΔＰdfとの関係を示すグ
ラフである。
【図６】 図２に示すタンデム圧延機の第１スタンド尻
抜け時に本発明の蛇行制御を適用したときの、第２スタ
ンドの入側蛇行量，圧延荷重差，圧下位置差および出側
張力差の測定結果を経過時間に対して示すグラフであ
る。
抜け時に本発明の蛇行制御を適用したときの、第２スタ
ンドの入側蛇行量，圧延荷重差，圧下位置差および出側
張力差の測定結果を経過時間に対して示すグラフであ
る。
【図７】 図２に示すタンデム圧延機の第１スタンド尻
抜け時に従来の蛇行制御を適用したときの、第２スタン
ドの入側蛇行量，圧延荷重差，圧下位置差および出側張
力差の測定結果を経過時間に対して示すグラフである。
抜け時に従来の蛇行制御を適用したときの、第２スタン
ドの入側蛇行量，圧延荷重差，圧下位置差および出側張
力差の測定結果を経過時間に対して示すグラフである。
【図８】 本発明を実施する圧延設備の概要を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１ａ〜１ｇ：第１〜第７スタンドの水平圧延機 ２ａ〜２ｇ：第１〜第７スタンドの圧下レベリング制御
装置 ３ａ〜３ｇ：第１〜第７スタンドの荷重検出器 ４ａ〜４ｃ：第１〜第７スタンドの蛇行検出器 ７：圧延材 ８ａ〜８ｆ：第１−２〜第６−７スタンド間のルーパー
ロール ５ａ〜５ｇ：第１〜第７スタンドのロール速度検出器 ９：圧延方向 ６ａ，６ｂ：タンデム圧延機の入側・出側のコイラー １０ａ〜１０ｃ：第ｉ−２〜第ｉスタンドの水平圧延機 １２ａ〜１２ｃ：第ｉ−２〜第ｉスタンドの圧下レベリ
ング制御装置 １３ａ〜１３ｃ：第ｉ−２〜第ｉスタンドの荷重検出器 １８ａ〜１８ｃ：第ｉ−２〜第ｉスタンド出側のルーパ
ーロール １５ａ〜１５ｃ：第ｉ−２〜第ｉスタンド出側のルーパ
ー板速度計 １７ａ，１７ｂ：タンデム圧延機入・出側の温度測定装
置 １９ａ，１９ｂ：タンデム圧延機入・出側の板厚測定装
置 ２２：演算処理装置
装置 ３ａ〜３ｇ：第１〜第７スタンドの荷重検出器 ４ａ〜４ｃ：第１〜第７スタンドの蛇行検出器 ７：圧延材 ８ａ〜８ｆ：第１−２〜第６−７スタンド間のルーパー
ロール ５ａ〜５ｇ：第１〜第７スタンドのロール速度検出器 ９：圧延方向 ６ａ，６ｂ：タンデム圧延機の入側・出側のコイラー １０ａ〜１０ｃ：第ｉ−２〜第ｉスタンドの水平圧延機 １２ａ〜１２ｃ：第ｉ−２〜第ｉスタンドの圧下レベリ
ング制御装置 １３ａ〜１３ｃ：第ｉ−２〜第ｉスタンドの荷重検出器 １８ａ〜１８ｃ：第ｉ−２〜第ｉスタンド出側のルーパ
ーロール １５ａ〜１５ｃ：第ｉ−２〜第ｉスタンド出側のルーパ
ー板速度計 １７ａ，１７ｂ：タンデム圧延機入・出側の温度測定装
置 １９ａ，１９ｂ：タンデム圧延機入・出側の板厚測定装
置 ２２：演算処理装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−267117（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−170519（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−198323（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−165913（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−17318（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/00 - 37/78
Claims (3)
- 【請求項１】 熱間タンデム圧延機において，被圧延材
の尾端部が第ｉ−１スタンデの圧延機を通り抜けてか
ら，第ｉスタンドの圧延機を通り抜けるまでの間，第ｉ
スタンドの圧延機の作業側および駆動側の圧延荷重をそ
れぞれ検出し，荷重差あるいは荷重差率を求め，この値
に基づいて該第ｉスタンドの圧延機の圧下レベリング制
御を行い，被圧延材の尾端部の蛇行を防止する蛇行制御
方法において， 前記第ｉ−１スタンドの圧延機を該被
圧延材の尾端部が通り抜けてから前記第ｉスタンドの圧
延機において圧下レベリング制御を開始するまでの制御
保留時間を設定し，該制御保留時間後に，前記第ｉスタ
ンドの圧下レベリング制御を開始することを特徴とする
熱間タンデム圧延機の蛇行制御方法。 - 【請求項２】 請求項１に示した熱間タンデム圧延機の
蛇行制御方法で，第ｉ−１スタンドの圧延機を被圧延材
の尾端部が通り抜ける時に生じる第ｉスタンドでの荷重
差の変動量と，第ｉスタンド出側の圧延材の板速度に基
づいて，制御保留時間を算出することを特徴とする熱間
タンデム圧延機の蛇行制御方法。 - 【請求項３】 請求項１に示した熱間タンデム圧延機の
蛇行制御方法で，タンデム圧延中の作業側および駆動側
の圧延荷重，ロール周速を実質上同時点にサンプリング
し，さらに，上記データ採取時点と実質上同時点のタン
デム圧延機列の入出側の板厚を幅方向２点以上，および
タンデム圧延機列入側および／または出側の圧延材の温
度を幅方向２点以上測定し，これらのデータに基づい
て，タンデム圧延の定常時の方程式系を用いて，定常圧
延時の第ｉスタンドにおける圧下レベリング値の、最適
な圧下レベリング値からの偏差値を算出し，この偏差量
および第ｉスタンド出側の圧延材の板速度に基づいて，
制御保留時間を算出することを特徴とする熱間タンデム
圧延機の蛇行制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07555796A JP3273117B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 熱間タンデム圧延機の蛇行制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07555796A JP3273117B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 熱間タンデム圧延機の蛇行制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09262615A JPH09262615A (ja) | 1997-10-07 |
| JP3273117B2 true JP3273117B2 (ja) | 2002-04-08 |
Family
ID=13579611
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07555796A Expired - Fee Related JP3273117B2 (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | 熱間タンデム圧延機の蛇行制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| JP3949597B2 (ja) * | 2003-02-27 | 2007-07-25 | 古河スカイ株式会社 | タンデム圧延機における被圧延材尾端部の板曲り防止方法 |
| DE102005055106A1 (de) | 2005-11-18 | 2007-05-24 | Sms Demag Ag | Verfahren und Walzstraße zum Verbessern des Ausfädelns eines Metallwalzbandes, dessen Walzband-Ende mit Walzgeschwindigkeit ausläuft |
| JP6562010B2 (ja) * | 2017-02-14 | 2019-08-21 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延機の制御装置および制御方法 |
| CN110621422B (zh) * | 2017-05-26 | 2021-03-23 | 东芝三菱电机产业***株式会社 | 串列轧机的尾端蛇行控制装置 |
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1996
- 1996-03-29 JP JP07555796A patent/JP3273117B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH09262615A (ja) | 1997-10-07 |
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