JP3273085B2 - プリント基板支持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリント基板を裏側から
支持する装置に関するものであり、特に、裏側に既に電
子部品が装着されるなどして裏面に凹凸を有するプリン
ト基板を支持するに好適な装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板の多くは合成樹脂等の電気
絶縁材から成る比較的薄い基板に導電材料から成る回路
パターンが形成されたものであり、可撓性を有する。し
たがって、このようなプリント基板に電子部品を装着す
る場合や、電子部品装着のために接着剤，クリーム状半
田を塗布する場合等には、プリント基板を裏側の相当多
数の点で支持しなければ、平面等所望の形状を保って支
持することができない。

【０００３】プリント基板の裏面が凹凸を有しない平面
である場合には、平らな支持面を有する支持板で支持す
ることができるため問題はないが、裏側に既に電子部品
が装着されるなどして裏面が凹凸を有する場合には、支
持が困難になる。このような場合、従来はプリント基板
を多数のバキュームピンで支持することが行われてい
た。このプリント基板支持装置は、台板と、台板の板面
に開口する多数の負圧供給口と、それら負圧供給口に接
続された負圧源と、負圧供給口に接続される多数の管状
のバキュームピンとを有する。そして、例えば、既に電
子部品が装着されているためにプリント基板の裏面が凹
凸を有する場合には、プリント基板の電子部品の装着さ
れていない部分に対応する負圧供給口の位置にバキュー
ムピンを配置し、ホルダにバキュームピンを保持させる
とともにボルトで台板に固定し、他の負圧供給口は蓋に
より塞ぐ。プリント基板は負圧供給口からバキュームピ
ンを通って供給される負圧によりバキュームピンの先端
面に吸着されて支持され、反りがあっても修正される。

【０００４】また、マグネットピンによってプリント基
板を支持することも行われている。このプリント基板支
持装置は、磁性材料製の台板と多数のマグネットピンと
を有し、台板のうち、プリント基板の裏面の電子部品が
装着されていない部分に対応する位置にマグネットピン
を磁力により固定し、プリント基板を支持させるのであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プリン
ト基板の種類が異なれば電子部品の装着されている位置
も異なるため、バキュームピンによりプリント基板を支
持する場合には、プリント基板の種類に合わせてバキュ
ームピンの位置を変えることが必要であり、工具を用い
てボルトを操作することが必要であって面倒であり、段
取り替えに時間がかかる問題があった。

【０００６】一方、マグネットピンによりプリント基板
を支持する場合には、マグネットピンは台板に対して容
易に移動させることができ、プリント基板の種類が異な
っても段取り替えを迅速に行うことができるが、プリン
ト基板を負圧により支持する場合のようにプリント基板
の反りを修正することができず、クリーム状半田等の印
刷や電子部品の装着等が良好に為されないことがあっ
た。また、マグネットピンは磁力によって台板に固定さ
れるのみであるため、不安定であり、プリント基板への
クリーム状半田等の印刷材の印刷や電子部品の装着等が
行われるとき、印刷材を印刷するスキージの移動や部品
吸着ノズルのプリント基板への当接に伴って倒れたり、
ずれたりすることがあった。

【０００７】

【課題解決手段，作用および効果】本発明は、以上の事
情を背景として、多種類のプリント基板を安定して支持
することができ、短時間で段取り替えを行い得るととも
に、プリント基板の反りを修正することができるプリン
ト基板支持装置を提供することを課題として為されたも
のであり、本発明によって、下記各態様のプリント基板
支持装置が得られる。各態様は請求項と同様に、項に区
分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を
引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の
理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的
特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のもの
に限定されると解釈されるべきではない。 （１） 台板と、その台板の平坦な取付面に設けられた
複数の負圧供給口と、それら負圧供給口に接続された負
圧源と、前記取付面に密着可能な座面と、その座面に前
記複数の負圧供給口の各々より大きい断面積で開口する
負圧室とを備えて容器状を成す台座と、その台座の前記
座面とは反対側の外側面に突設されたプリント基板支持
突起と、そのプリント基板支持突起の先端面と前記負圧
室とに開口する負圧供給通路とを含み、かつ、前記台板
と前記台座とのいずれか一方が磁性材料により形成さ
れ、他方の少なくとも一部が磁石とされるとともに、前
記負圧室の前記座面への開口の断面積が前記負圧供給通
路の横断面積より大きくされたことを特徴とするプリン
ト基板支持装置（請求項１）。本プリント基板支持装置
においてプリント基板支持突起は、台座を介して台板の
取付面に磁力によって取り付けられる。台座を台板に取
り付けるときには、負圧室を負圧供給口を覆う状態で座
面を取付面に密着させれば、台座は磁力によって台板に
固定される。そして、負圧源から負圧供給口に供給され
る負圧は、負圧室および負圧供給通路を通ってプリント
基板支持突起の先端面に供給され、プリント基板がプリ
ント基板支持突起の先端面に吸着され、支持される。プ
リント基板の種類が異なる場合には、台座を台板に対し
て移動させることによりプリント基板支持突起の位置を
変える。このとき負圧室が負圧供給口を覆う状態を保つ
範囲で台座を移動させる。台座の負圧室は負圧供給口の
各々より大きい断面積で座面に開口させられているた
め、台座を負圧室が負圧供給口を覆う状態で移動させれ
ば、負圧供給通路への負圧の供給を保ちつつプリント基
板支持突起の位置を変えることができるのであり、プリ
ント基板の種類の違いに対応することができる。また、
負圧室に負圧が供給されるとき、台座は磁力に加えて負
圧によっても台板に吸着される。このように本態様によ
れば、プリント基板支持突起が突設された台座が磁力に
よって台板に固定されるため、台座を移動させるのみで
プリント基板支持突起をプリント基板の種類に応じた位
置に容易にかつ迅速に移動させることができ、段取り替
えを短時間で行うことができる。また、プリント基板支
持突起はプリント基板を負圧によって吸着するため、プ
リント基板の反りが修正される。さらに、台座は磁力に
よって台板に固定されるとともに、プリント基板を支持
した状態では負圧によっても台板に吸着されるため、台
板に強固に固定され、プリント基板への印刷材の印刷や
電子部品の装着等が行われるとき、倒れたり、ずれたり
する恐れがなく、プリント基板を強固に支持することが
できる。 （２） 前記台座と前記台板とのいずれか一方に、前記
台板の前記取付面を越えて突出する突部を設け、他方に
その突部の嵌入を許容する凹部を設けるとともに、前記
負圧室を、前記突部が前記凹部に嵌入した状態では必ず
前記負圧供給口の前記取付面への開口が負圧室の前記座
面への開口の内側に位置する形状，寸法に形成したこと
を特徴とする (1)項に記載のプリント基板支持装置（請
求項２）。本プリント基板支持装置においては、プリン
ト基板支持突起の位置を変えるべく、台座を移動させる
とき、台座の移動は突部の凹部への嵌入により規制され
る。負圧室は、突部が凹部に嵌入した状態では必ず負圧
供給口との連通が保たれる形状，寸法に形成されている
ため、台座の負圧供給口に対する位置に関係なく、負圧
室は常に負圧が供給される状態に保たれる。このよう
に、台座の移動が突部の凹部への嵌入により規制される
とともに、その規制された状態では必ず負圧室が負圧供
給口に連通する状態に保たれるため、台座を移動させる
とき、負圧室と負圧供給口とが連通しているか否かを確
認する必要がなく、本項の特徴を備えない場合に比較し
て一層容易に台座を移動させることができ、段取り替え
を極めて短時間で行うことができる。 （３）前記台座が、前記台板の前記取付面に平行な方向
に延びる長手形状を有し、前記負圧室が、その台座の長
手方向に沿って一定の幅で延びる長手形状を有する (1)
項または (2)項に記載のプリント基板支持装置（請求項
３）。 （４）前記プリント基板支持突起が、前記台座の長手方
向の一端部に突設された(3)項に記載のプリント基板支
持装置（請求項４）。プリント基板支持突起が台座の長
手方向の中央に突設される場合には、プリント基板支持
突起が負圧供給口から最も離れた位置にある状態で台座
を回動させるとき、台座のプリント基板支持突起より負
圧供給口とは反対側へ延び出す部分についても回動のた
めのスペースを確保することが必要である。換言すれ
ば、その分、プリント基板支持突起の位置調節可能範囲
が狭くなるのに対し、プリント基板支持突起を台座の長
手方向の一端部に突設すれば、移動用スペースを余分に
確保する必要がなく、位置調節可能範囲を拡げることが
できる。 （５）前記台板にパイプが前記取付面から突出した状態
で固定され、そのパイプの突出部が前記突部および前記
負圧供給口を構成し、かつ、前記長手形状の負圧室の幅
がそのパイプの突出部の外径より僅かに大きく、深さが
突出部の突出量より大きい (3)項または (4)項に記載の
プリント基板支持装置（請求項５）。本態様のプリント
基板支持装置によれば、台座がパイプに嵌合されたと
き、パイプの突出部の端面と負圧室の底面との間には隙
間が生じ、台座がパイプにどの位置で嵌合されても負圧
室は負圧源に連通する状態に保たれる。 （６）前記パイプの外側に嵌合可能な内径を有し、深さ
がパイプの前記取付面からの突出量より大きいキャップ
を複数個含む (5)項に記載のプリント基板支持装置（請
求項６）。プリント基板支持装置がプリント基板を支持
するとき、支持に不要なプリント基板支持突起があれ
ば、不要なプリント基板支持突起を台座ごと台板から取
り外してパイプにキャップを被せる。本態様によれば、
負圧の漏れを防止しつつ、プリント基板の支持に不要な
プリント基板支持突起を台板から取り外すことができ
る。キャップは永久磁石で形成されることが望ましい。 （７）前記台座が永久磁石とされた (1)項ないし (6)項
のいずれか１つに記載のプリント基板支持装置（請求項
７）。 （８）前記台板が電磁石とされた (1)項ないし (6)項の
いずれか１つに記載のプリント基板支持装置。台板を電
磁石にすれば、例えば、ベースに鉄粉等が付着した場合
に電流の供給を遮断し、磁界を消滅させた状態で容易に
除去することができる。 （９）前記プリント基板支持突起の先端部に吸着カップ
が取り付けられた (1)項ないし (8)項のいずれか１つに
記載のプリント基板支持装置。 （１０）前記台板が、それぞれ一平面内に位置して互い
に逆向きの取付面および座面と、各々それら取付面側と
座面側とに開口する複数の通路とを有するベースと、平
板状を成し、前記複数の通路の前記座面側の開口を内包
する形状で厚さ方向に貫通する連絡通路形成用開口が形
成されたスペーサと、前記ベースと共に前記スペーサを
挟み、連絡通路を形成するカバーとを含む (1)項ないし
(9)項のいずれか１つに記載のプリント基板支持装置
（請求項８）。台板内の連絡通路は、スペーサに形成さ
れた連絡通路形成用開口をベースとカバーとによって塞
ぐことにより形成されるため、プリント基板支持突起が
基板を支持する面に高い平面度が得られ、プリント基板
を真に平坦に支持することができる。負圧供給通路は、
板材に溝を形成し、その溝の開口を別の板材により塞ぐ
ことによっても形成することができる。しかし、その場
合には、溝が形成される板材の加工歪が大きく、基板支
持の平面度が低くなる。それに対し、スペーサに連絡通
路形成用開口を形成し、ベースに通路を形成しても加工
歪は小さく、ベースとカバーとがスペーサを挟んで連絡
通路を形成したとき、ベースの各面の平面度が高く、取
付面の平面度が高くなってプリント基板を真に平坦に支
持することができるのである。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【実施例】以下、請求項１および２の各発明をプリント
基板の配線パターンにクリーム状半田（以下、半田と略
称する）を塗布するスクリーン印刷機におけるプリント
基板の支持に適用した場合を例に取り、図面に基づいて
詳細に説明する。なお、スクリーン印刷機自体は、プリ
ント基板支持装置を除いて特公平２−１３４７５号公報
等において既に知られたものであり、公知の部分につい
ては簡単に説明する。

【００１３】本実施例のスクリーン印刷機は、図７およ
び図８に示すように、位置固定のベッド１０上に設けら
れた基板コンベア１２，基板押さえ装置１４およびベッ
ド１０に対して移動可能な可動台１６上に設けられた基
板位置決め支持装置１８，スクリーン位置決め支持装置
２０，スキージ装置２２を備えている。

【００１４】基板コンベア１２は固定レール２４と可動
レール２６とにそれぞれロープ２８がエンドレスに巻き
掛けられて成り、ロープ２８が移動させられることによ
りプリント基板３０をＸ軸方向（図７において左右方
向）に搬送する。この基板コンベア１２の幅は、レール
送りねじ３４，ナット３６，スプロケット３８およびチ
ェーン４０等によって可動レール２６が移動させられる
ことにより、プリント基板３０の寸法に合わせて調節さ
れる。

【００１５】また、固定レール２４には支持部材４２に
よってスクリーン受け４４が固定され、可動レール２６
には支持部材４６によってスクリーン受け４８が固定さ
れている。これら支持部材４２，４６にはまた、それぞ
れ押さえ板ガイド５０，５２が設けられ、基板押さえ装
置１４の基板押さえ板５４をプリント基板３０の搬送方
向と平行な方向のみに移動可能に案内するようにされて
いる。基板押さえ板５４は、図示しないチェーンに設け
られた係合部材と係合し、プリント基板３０の搬送方向
と平行な方向に移動させられる。

【００１６】基板位置決め支持装置１８は、可動台１６
上に高さ調節可能に設けられている。基板位置決め支持
装置１８の支持板６０は、支持板６０に固定の２個１対
のカムフォロワ６２に嵌合されたカム棒６４がそれらカ
ム棒６４を連結する連結棒６６を介して送りねじ６８に
より移動させられることによって、高さが変えられるの
である。この支持板６０上に基板支持台７０が昇降可能
に設けられている。基板支持台７０は、取付部材７１を
介して固定されたガイドロッド７２において支持板６０
に案内されつつ、多段シリンダ７４により４つの高さ位
置に移動させられて、プリント基板３０をスクリーンに
接触，離間させる。なお、基板支持台７０の４つの高さ
位置は、取付部材７１に設けられた近接スイッチ７６と
支持板６０上に設けられた４個の被検出体７８とによっ
て決められる。

【００１７】基板支持台７０は、図４に拡大して示すよ
うに、台板８２と、台板８２に立設されたプリント基板
支持突起としての多数の支持ピン８４とを備えている。
台板８２は、図１および図２に示すように、ベース８
６，スペーサ８８およびカバー９０が互に重ねられて成
る。ベース８６は平板状を成し、磁性材料により形成さ
れている。ベース８６の一方の板面は平坦な取付面９２
とされ、他方の板面が座面９４とされており、ベース８
６を厚さ方向に貫通する複数の嵌合穴９６が形成される
とともに、各嵌合穴９６にはそれぞれパイプ９８が嵌合
されている。これらパイプ９８はそれぞれ、取付面９２
を越えて突出する突部を構成し、その先端の開口が負圧
供給口１００を形成している。

【００１８】スペーサ８８は座面９４に密着する平板状
を成し、複数のパイプ９８に対応する部分に厚さ方向に
貫通する連絡通路形成用開口１０２が形成されている。
この連絡通路形成用開口１０２はレーザ加工により形成
され、形成後、スペーサ８８の互に逆向きの２つの板面
はそれぞれ研削され、平面度が出される。カバー９０も
平板状を成し、ベース８６と共同してスペーサ８８を挟
み、それにより連絡通路形成用開口１０２が両側で塞が
れて連絡通路１０４が形成される。これらベース８６，
スペーサ８８およびカバー９０は、連絡通路１０４から
外れた外周部において取付部材７１にボルトによって固
定されている。

【００１９】カバー９０には、図示は省略するが、厚さ
方向に貫通し、連絡通路１０４と、取付部材７１内に形
成された通路１０６（図８参照）とに連通する連通孔が
形成されている。通路１０６はパイプ１０８によって負
圧源１１０に接続されており、これらパイプ１０８，通
路１０６，連通孔，連絡通路１０４を経て負圧供給口１
００に負圧が供給される。なお、パイプ１０８と負圧源
１１０との間には図示しない電磁方向切換弁が設けられ
ており、負圧供給口１００にプリント基板３０を支持す
るときにのみ負圧が供給され、その他のときには大気に
解放されるようになっている。

【００２０】支持ピン８４は、台座１１４によって台板
８２に取り付けられる。台座１１４は永久磁石によって
作られており、断面形状が矩形を成す。台座１１４の長
手方向に延び、一側面が座面１１６として機能し、台座
１１４は座面１１６に開口する負圧室１１８を備えて容
器状を成す。負圧室１１８は、図２に示すように幅がパ
イプ９８の外径より僅かに大きく、図１に示すように長
さがパイプ９８の外径の数倍あり、深さがパイプ９８の
取付面９２からの突出長さより僅かに深いものとされて
いる。

【００２１】支持ピン８４は、非磁性材料により作られ
ており、一端部にゴム製の吸着カップ１２４が取り付け
られている。吸着カップ１２４の先端面は支持ピン８４
の先端面より僅かに突出させられるとともに、支持ピン
８４より大径とされている。支持ピン８４の他端部には
半径方向外向きのフランジ１２６が形成されるととも
に、端面には突起１２８が同心に突設されている。突起
１２８は、台座１１４の底壁の長手方向の一端部を厚さ
方向に貫通して形成された嵌合穴１３０に圧入され、支
持ピン８４が台座１１４の外側面に突設されている。こ
の状態で突起１２８の突出端面は台座１１４内の負圧室
１１８に臨み、支持ピン８４内には、その先端面と、突
起１２８の突出端面、すなわち負圧室１１８とに開口す
る負圧供給通路１３２が形成されている。

【００２２】支持ピン８４が突設された台座１１４は、
負圧室１１８においてパイプ９８に嵌合されるととも
に、座面１１６が取付面８２に密着させられ、台座１１
４は磁力によって台板８２に吸着される。このとき、負
圧室１１８の深さはパイプ９８の取付面９２からの突出
長さより深くされているため、台座１１４がパイプ９８
に嵌合されたとき、パイプ９８の突出端面と負圧室１１
８の底面との間には隙間が生じ、台座１１４がパイプ９
８にどの位置で嵌合されても負圧室１１８は負圧源１１
０に連通する状態に保たれる。本実施例においては、負
圧室１１８が突部を構成するパイプ９８が嵌入する凹部
を構成しているのである。また、支持ピン８４が台座１
１４によって台板８２に取り付けられたとき、複数の支
持ピン８４の各吸着カップ１２４の先端面は一平面内に
位置し、プリント基板３０を支持する基板支持面を構成
する。また、パイプ９８，負圧室１１８および負圧供給
通路１３２が、基板支持面とベース８６の座面９４とに
開口する末端通路１３４を構成している。

【００２３】なお、本プリント基板支持装置は、複数種
類のプリント基板を支持するために使用されることが予
定されており、支持ピン８４の一部を使用する必要がな
い場合のために、複数個のキャップ１３６が準備されて
いる。例えば、プリント基板３０が基板支持台７０より
小さく、基板支持台７０の一部がプリント基板３０の側
方へはみ出し、パイプ９８の一部のものがプリント基板
３０に対向しない場合や、支持すべきプリント基板３０
に対してパイプ９８の数が過剰である場合等には、それ
らのパイプ９８から支持ピン８４を取り外し、代わり
に、図３に示すようにパイプ９８にキャップ１３６を被
せて負圧の漏れを防止するのである。キャップ１３６は
永久磁石により作られており、台板８２に磁力によって
固定されるが、永久磁石製とすることは不可欠ではな
く、パイプ９８に被せるのみでもよい。

【００２４】スクリーン位置決め支持装置２０およびス
キージ装置２２は、図７に示すように、可動台１６上に
水平な軸１４０のまわりに回動可能に取り付けられたフ
レーム１４２に設けられている。このフレーム１４２の
一部は、スクリーン位置決め支持装置２０のスクリーン
支持台１４４を構成している。スクリーン支持台１４４
上には、スクリーン枠１４６に取り付けられたスクリー
ン１４８が固定される。スクリーン１４８は、図５およ
び図６に示すように、プリント基板３０に設けられた配
線パターンに半田を塗布するための貫通穴１５０が配線
パターンに対応して設けられている。スクリーン１４８
は、図示しない位置決め装置によってＸ軸，Ｙ軸の両方
向において位置決めされ、固定シリンダ１５２によって
スクリーン支持台１４４に固定される。

【００２５】スキージ装置２２は、２個のスキージ１６
０，１６２を有している。これらスキージ１６０，１６
２はフレーム１４２にＸ軸方向に移動可能に設けられた
Ｘ軸スライド１６４に昇降可能に搭載されており、昇降
シリンダ１６６，１６８によって昇降させられる。ま
た、Ｘ軸スライド１６４は、送りねじ１７０，ガイドロ
ッド１７２およびＸ軸駆動モータ１７４によってＸ軸方
向に移動させられるようになっており、スキージ１６
０，１６２が昇降シリンダ１６６，１６８によって択一
的に塗布位置に下降させられた状態でＸ軸スライド１６
４がＸ軸方向に移動させられることにより、プリント基
板３０の配線パターンに半田が塗布される。

【００２６】なお、可動台１６は、前記基板コンベア１
２の幅の変更時に可動レール２６と同方向に２分の１の
距離だけ移動させられ、可動台１６上に設けられた基板
位置決め支持装置１８，スクリーン位置決め支持装置２
０，スキージ装置２２が基板コンベア１２の幅の大小を
問わず、幅方向の中央に位置するようにされている。ス
プロケット１７６，１７８およびチェーン１８０により
前記チェーン４０に連結された可動台送りねじ１８２が
ハンドル１８４によって回転させられるとき、可動台１
６がガイドロッド１８６により案内されて図８において
左右方向に移動させられるとともに、ハンドル１８４の
回転がレール送りねじ３４に２倍の速度で伝達され、可
動レール２６は可動台１６の２倍の距離移動させられる
のである。なお、プリント基板３０の幅が変わる場合に
は基板支持台７０もプリント基板３０の幅に合ったもの
に交換される。

【００２７】以上のように構成されたスクリーン印刷機
においてスクリーン印刷時には、プリント基板の種類に
応じたスクリーン１４８がスクリーン支持台１４４に固
定され、図１に示すように、裏側に電子部品Ｃが取り付
けられたプリント基板３０が搬送されてスクリーン１４
８に下方から接触させられる。基板コンベア１２により
搬送されたプリント基板３０の移動は図示しないストッ
パ装置により止められ、ちょうど基板支持台７０上方で
停止させられる。基板支持台７０はプリント基板搬入時
には下降端位置にあり、基板押さえ板５４は基板支持台
７０上方に位置する。

【００２８】プリント基板３０の搬入後、基板支持台７
０が上昇させられてプリント基板３０を基板コンベア１
２から持ち上げて基板押さえ板５４に押し付ける。基板
支持台７０の上昇と共に固定レール２４に設けられた位
置決めピンが上昇してプリント基板３０の位置決め穴に
嵌入し、プリント基板３０を正確に位置決めする。

【００２９】基板支持台７０において複数の支持ピン８
４は、予めプリント基板３０の種類に応じて、プリント
基板３０の電子部品Ｃが取り付けられていない部分に対
応する位置に設定させられている。台座１１４はベース
８６に磁力によって吸着されているのみであるため、台
座１１４に取付面９２に平行な方向の力を加えれば移動
させることができ、台座１１４をパイプ９８に対して直
線移動させ、あるいはパイプ９８を中心として回動させ
て支持ピン８４をプリント基板３０の電子部品Ｃが取り
付けられていない部分に対応する位置へ移動させること
ができる。

【００３０】支持ピン８４は、図１に示すように、負圧
室１１８の支持ピン８４から遠い方の端がパイプ９８に
当接する状態においてパイプ９８の中心から支持ピン８
４の中心までの距離を半径とし、パイプ９８の中心線を
中心とする円内の任意の位置に移動可能である。支持ピ
ン８４をいずれの位置へ移動させるにしても、負圧室１
１８においてパイプ９８に嵌合された台座１１４はパイ
プ９８により移動を規制され、負圧室１１８が負圧供給
口１００から外れることがなく、負圧供給通路１３２へ
の負圧の供給を維持しつつ支持ピン８４を容易にかつ迅
速に移動させることができる。

【００３１】基板支持台７０が上昇してプリント基板３
０を基板コンベア１２から持ち上げるとき、支持ピン８
４の吸着カップ１２４がプリント基板３０の裏面の電子
部品Ｃが装着されていない部分に当接し、プリント基板
３０を基板押さえ板５４に押し付けた後、負圧源１１０
から負圧が供給され、支持ピン８４はプリント基板３０
を吸着し、支持する。このとき、負圧室１１８内に供給
される負圧により台座１１４がベース８６に吸着され、
台座１１４は磁力と負圧とによって強固にベース８６に
固定される。

【００３２】次いで、基板支持台７０が小距離下降させ
られてプリント基板３０が基板押さえ板５４から離間さ
せられ、基板押さえ板５４がプリント基板３０の上方か
ら退避させられた後、基板支持台７０が上昇端位置へ上
昇させられてプリント基板３０がスクリーン１４８の下
面に接触させられる。

【００３３】続いて、スキージ１６０，１６２のうち、
一方のスキージ１６０が下降させられてスクリーン１４
８に接触させられるとともにＸ軸方向に移動させられ、
スクリーン１４８に形成された貫通穴１５０を通って半
田がプリント基板３０に塗布される。

【００３４】半田の塗布が終了したならば、スキージ１
６０が上昇させられた後、基板支持台７０が下降させら
れ、プリント基板３０がスクリーン１４８から離間させ
られる。それにより、プリント基板３０に塗布された半
田が貫通穴１５０から抜け出し、所定のパターンでプリ
ント基板３０に印刷されることになる。基板支持台７０
は、プリント基板３０が基板コンベア１２に支持された
後も下降させられ、下降端位置へ復帰する。プリント基
板３０が下降し、固定レール２４に設けられた位置決め
ピンがプリント基板３０の位置決め穴に嵌入して位置決
めする状態となった後、支持ピン８４への負圧の供給が
断たれ、プリント基板３０が解放される。プリント基板
３０が基板コンベア１２上に載置された後、基板支持台
７０は更に下降させられ、その下降に伴って位置決めピ
ンがプリント基板３０から離脱する。

【００３５】このように本実施例によれば、支持ピン８
４が台座１１４を介して磁力により台板８２に取り付け
られるため、台板８２に対して容易に移動させることで
き、段取りを替えを迅速に行うことができる。

【００３６】また、台板８２内の連絡通路１０４は、ス
ペーサ８８に形成された連絡通路形成用開口１０２をベ
ース８６とカバー９０とによって塞ぐことにより形成さ
れるため、吸着カップ１２４により構成される基板支持
面に高い平面度が得られ、プリント基板３０を真に平坦
に支持することができる。負圧供給通路は、板材に溝を
形成し、その溝の開口を別の板材により塞ぐことによっ
ても形成することができる。しかし、その場合には、溝
が形成される板材の加工歪が大きく、基板支持の平面度
が低くなる。それに対し、スペーサ８８に連絡通路形成
用開口１０２を形成し、ベース８６に嵌合穴９６を形成
しても加工歪は小さく、ベース８６とカバー９０とがス
ペーサ８８を挟んで連絡通路１０４を形成したとき、ベ
ース８６の取付面９２の平面度が高く、吸着カップ１２
４により形成される基板支持面の平面度が高くなってプ
リント基板３０を真に平坦に支持することができる。

【００３７】なお、上記実施例において支持ピン８４は
台座１１４の長手方向の一端部に立設されていたが、図
９に示す支持ピン１９０のように台座１９２の長手方向
の中央に立設してもよい。

【００３８】また、上記各実施例において負圧室は矩形
の溝状を成し、ちょうどパイプに嵌合されるものとされ
ていたが、負圧供給口より大きい断面積で開口するもの
であればよく、種々の形状にすることができる。例えば
負圧室を負圧供給口より径の大きい円形とすれば、負圧
室が負圧供給口より大きい分、台座の移動方向が自由に
なり、支持ピンの位置の設定が容易に行うことができ
る。

【００３９】しかし、図１に示すように負圧室１１８を
パイプ９８にちょうど嵌合するものとし、支持ピン８４
を台座１１４の長手方向の端部に立設すれば、隣接する
台座同士の干渉を避けながら支持ピン８４の位置調節が
可能な範囲を拡げることができる。支持ピンが台座の中
央に立設される場合には、支持ピンが負圧供給口から最
も離れた位置にある状態で台座を回動させるとき、台座
の支持ピンより負圧供給口とは反対側へ延び出す部分に
ついても回動のためのスペースを確保することが必要で
ある。換言すれば、その分、支持ピンの位置調節可能範
囲が狭くなるのに対し、支持ピンを台座の長手方向の端
部に立設すれば移動用スペースを余分に確保する必要が
なく、位置調節可能範囲を拡げることができるのであ
る。

【００４０】さらに、上記各実施例においては、ベース
８６に突設されたパイプ９８が突部を構成し、負圧室１
１８が凹部を構成していたが、図１０に示すように台座
２００にピン２０２を突設して突部とし、そのピン２０
２を台板２０４のベース２０６に設けられて凹部を構成
する負圧供給口２０８に嵌入させて台座２００の移動を
規制してもよい。

【００４１】負圧供給口２０８は、ベース２０６を貫通
し、取付面２１０と座面２１２とに開口する貫通穴とさ
れており、ピン２０２は台座２００の底壁２１４に負圧
室２１６側に突出する向きに圧入されるとともに、取付
面２１０を越えて突出する長さを有するものとされてい
る。台座２００は、ピン２０２が負圧供給口２０８に嵌
入させられることにより移動を規制され、支持ピン８４
の位置を容易にかつ迅速に設定することができる。

【００４２】このように台座と台板とのいずれか一方に
突部を設け、他方に凹部を設けて突部を凹部に嵌入させ
ることにより、台座の移動を規制して支持ピン８４の位
置設定を容易にかつ迅速に行うことができるのであり、
特に、図１〜図９に示す実施例におけるように台板側に
突部を設け、台座側に凹部を設ければ、凹部を大きくし
て台座の台板に対する移動範囲を広くすることができ、
支持ピンの位置設定の自由度が高くなる。

【００４３】さらに、前記１〜図９に示す各実施例にお
いて負圧供給口は台板とは別体のパイプにより形成され
ていたが、台板の取付面に突起を一体的に突設し、負圧
供給口を形成してもよく、また、図１０に示す実施例と
同様にベースの取付面と座面とに開口する貫通穴により
形成してもよい。

【００４４】また、上記各実施例においては、負圧室１
１８とパイプ９８との嵌合および突起２０２と負圧供給
口２０６との嵌合により台座１１４，１９２，２００の
移動が規制されるようになっていたが、これは不可欠で
はなく、台座とベースとのいずれにも突部を設けず、台
座の移動を規制しないようにしてもよい。作業者が台座
を移動させるとき、負圧室が負圧供給口を覆う状態に保
てばよいからである。

【００４５】さらに、上記各実施例においては、負圧供
給口が台座の移動を規制するための突部あるいは凹部を
兼ね、負圧室が凹部を兼ねるようになっており、部品点
数が少なくて済み、製造が容易であるが、それら突部お
よび凹部は台座および台板に負圧供給口および負圧室と
は別に設けてもよい。

【００４６】また、上記各実施例においては台座１１
４，１９２，２００全体が永久磁石により作られていた
が、一部を永久磁石により作り、他の部分を磁性材料に
より作って磁化させ、ベース８６，２０６に固定するよ
うにしてもよい。

【００４７】さらに、上記各実施例においては、台座１
１４，１９２，２００が永久磁石により作られ、ベース
８６，２０６が磁性材料により作られていたが、逆でも
よい。この場合、ベース８６，２０６の全部を永久磁石
により作り、あるいは一部を永久磁石により作り、他の
部分を磁性材料により作ってもよい。

【００４８】また、永久磁石に限らず、電磁石としても
よい。例えば、ベースを電磁石とし、台座１１４，１９
２を固定する場合に電流を供給して磁界を生じさせるの
である。電磁石にすれば、例えば、ベースに鉄粉等が付
着した場合に電流の供給を遮断し、磁界を消滅させた状
態で容易に除去することができる。

【００４９】さらに、上記実施例においては、台座とは
別体の支持ピンがプリント基板支持突起を構成していた
が、台座に一体的に突起を設けてプリント基板支持突起
としてもよい。

【００５０】また、上記実施例において台板はベース，
スペーサおよびカバーにより構成され、スペーサをベー
スとカバーとによって挟むことにより連絡通路が形成さ
れていたが、台板をベースとスペーサとを含むものと
し、基板支持台７０が取り付けられる取付部材７１等、
他の部材にベースと共にスペーサを挟ませてカバーとし
て機能させ、連絡通路を形成してもよい。

【００５１】さらにまた、本発明のプリント基板支持装
置は、スクリーン印刷機におけるプリント基板の支持の
みならず、電子部品装着装置や回路検査装置におけるプ
リント基板の支持等他の目的のためにも適用可能であ
る。また、本発明は、上記各実施例の各要素の組合わせ
を変えて実行することが可能である。

【００５２】以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細
に説明したが、これは例示に過ぎず、本発明は、前記
〔課題解決手段，作用および効果〕の項に記載された態
様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、
改良を施した形態で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１および請求項２に共通の一実施例であ
るプリント基板支持装置の要部を拡大して示す正面断面
図である。

【図２】図１におけるII-II 断面図である。

【図３】上記プリント基板支持装置の負圧供給口がキャ
ップにより塞がれた状態を示す正面断面図である。

【図４】上記プリント基板支持装置を示す平面図であ
る。

【図５】上記プリント基板支持装置を備えたスクリーン
印刷機において使用されるスクリーンを示す平面図であ
る。

【図６】上記スクリーンにプリント基板が接触させられ
た状態の一部を示す正面断面図である。

【図７】上記スクリーン印刷機を示す正面図（一部断
面）である。

【図８】上記スクリーン印刷機を示す側面図（一部断
面）である。

【図９】請求項１および２の発明の別の実施例であるプ
リント基板支持装置の要部を拡大して示す図である。

【図１０】請求項１および請求項２の発明の別の実施例
であるプリント基板装置の要部を拡大して示す図であ
る。

【符号の説明】

３０ プリント基板 ７０ 基板支持台 ８２ 台板 ８４ 支持ピン ９２ 取付面 ９８ パイプ １００ 負圧供給口 １１０ 負圧源 １１４ 台座 １１６ 座面 １１８ 負圧室 １３２ 負圧供給通路 １９０ 支持ピン １９２，２００ 台座 ２０２ ピン ２０４ 台板 ２０８ 負圧供給口 ２１０ 取付面 ２１６ 負圧室

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安達 純 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機 械製造株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−14000（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−289199（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−235400（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−343300（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−190000（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−38699（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/04 B25J 15/06

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台板と、 その台板の平坦な取付面に設けられた複数の負圧供給口
   と、 それら負圧供給口に接続された負圧源と、 前記取付面に密着可能な座面と、その座面に前記複数の
   負圧供給口の各々より大きい断面積で開口する負圧室と
   を備えて容器状を成す台座と、 その台座の前記座面とは反対側の外側面に突設されたプ
   リント基板支持突起と、 そのプリント基板支持突起の先端面と前記負圧室とに開
   口する負圧供給通路とを含み、かつ、前記台板と前記台
   座とのいずれか一方が磁性材料により形成され、他方の
   少なくとも一部が磁石とされるとともに、前記負圧室の
   前記座面への開口の断面積が前記負圧供給通路の横断面
   積より大きくされたことを特徴とするプリント基板支持
   装置。
2. 【請求項２】 前記台座と前記台板とのいずれか一方
   に、前記台板の前記取付面を越えて突出する突部を設
   け、他方にその突部の嵌入を許容する凹部を設けるとと
   もに、前記負圧室を、前記突部が前記凹部に嵌入した状
   態では必ず前記負圧供給口の前記取付面への開口が負圧
   室の前記座面への開口の内側に位置する形状，寸法に形
   成したことを特徴とする請求項１に記載のプリント基板
   支持装置。
3. 【請求項３】 前記台座が、前記台板の前記取付面に平
   行な方向に延びる長手形状を有し、前記負圧室が、その
   台座の長手方向に沿って一定の幅で延びる長手形状を有
   する請求項１または２に記載のプリント基板支持装置。
4. 【請求項４】 前記プリント基板支持突起が、前記台座
   の長手方向の一端部に突設されたことを特徴とする請求
   項３に記載のプリント基板支持装置。
5. 【請求項５】 前記台板にパイプが前記取付面から突出
   した状態で固定され、そのパイプの突出部が前記突部お
   よび前記負圧供給口を構成し、かつ、前記長手形状の負
   圧室の幅がそのパイプの突出部の外径より僅かに大き
   く、深さが突出部の突出量より大きいことを特徴とする
   請求項３または４に記載のプリント基板支持装置。
6. 【請求項６】 前記パイプの外側に嵌合可能な内径を有
   し、深さがパイプの前記取付面からの突出量より大きい
   キャップを複数個含むことを特徴とする請求項５に記載
   のプリント基板支持装置。
7. 【請求項７】 前記台座が永久磁石とされたことを特徴
   とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のプリン
   ト基板支持装置。
8. 【請求項８】 前記台板が、 それぞれ一平面内に位置して互いに逆向きの取付面およ
   び座面と、各々それら取付面側と座面側とに開口する複
   数の通路とを有するベースと、 平板状を成し、前記複数の通路の前記座面側の開口を内
   包する形状で厚さ方向に貫通する連絡通路形成用開口が
   形成されたスペーサと、 前記ベースと共に前記スペーサを挟み、連絡通路を形成
   するカバーとを含むことを特徴とする請求項１ないし７
   のいずれか１つに記載のプリント基板支持装置。