JP3271146B2 - Automatic mating device - Google Patents
Automatic mating deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、一方の部材の嵌合穴
に、他方の部材の突出部を嵌合させるための自動嵌合装
置に係わり、特に、機構が簡単かつ安価であり、しかも
容易に嵌合作業を行うことができる自動嵌合装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic fitting device for fitting a projecting portion of another member into a fitting hole of one member. The present invention relates to an automatic fitting device that can easily perform a fitting operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、小型テープレコーダーなどで使
われるシャフト付きギアのシャフト部を、圧入により他
の部材と連結させて用いる場合がある。この場合には、
装置の組み立て過程において、シャフト部を他の部材に
形成してある嵌合穴内に圧入する作業が必要となる。2. Description of the Related Art For example, there is a case where a shaft portion of a gear with a shaft used in a small tape recorder or the like is connected to another member by press-fitting. In this case,
In the process of assembling the device, it is necessary to press-fit the shaft portion into a fitting hole formed in another member.
【０００３】このような圧入作業を自動化するための方
法として、連結しようとする二つの部材の内の一方の部
材の位置を正確に検出し、その一方の部材の位置に他方
の部材の位置を正確に合わせる方法が考えられる。As a method for automating such press-fitting work, the position of one member of two members to be connected is accurately detected, and the position of one member is replaced with the position of the other member. There is a way to match it exactly.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、一方の部材
に形成してある嵌合穴に、他方の部材に形成してあるシ
ャフト部を正確に位置合わせするためには、高精度の位
置合わせ装置を必要とし、装置が高価になるという問題
点を有している。特に、嵌合穴およびそれに嵌合される
シャフトの断面形状が円形でなく、多角形状である場合
には、位置合わせとして、ｘ，ｙ方向の位置合わせのみ
ならず回転方向の位置合わせも必要となり、位置合わせ
のために、視覚センサーや回転方向位置合わせ用の回転
モータなどを必要とし、さらに装置が高価になるおそれ
がある。また、位置合わせの精度には限界があり、加工
精度にも限界があることから、嵌合作業を容易に行うこ
とは困難であると言う問題点を有している。However, in order to accurately align the shaft portion formed in the other member with the fitting hole formed in one member, a high-precision positioning device is required. And the apparatus becomes expensive. In particular, when the cross-sectional shape of the fitting hole and the shaft to be fitted therein is not circular but polygonal, not only the positioning in the x and y directions but also the positioning in the rotation direction are required. In addition, a visual sensor and a rotation motor for rotational direction positioning are required for positioning, and the apparatus may be expensive. In addition, there is a problem that it is difficult to easily perform a fitting operation because there is a limit in the accuracy of positioning and a limit in processing accuracy.
【０００５】嵌合作業の自動化を行う方法として、人間
の手先の柔らかさを考慮したコンプライアンス制御も開
発されているが、制御のための係数の設定が煩雑であ
り、制御が複雑になり、装置も高価になるという問題点
を有している。As a method of automating the fitting operation, a compliance control in consideration of the softness of human hands has been developed. However, setting coefficients for the control is complicated, and the control becomes complicated. Also has the problem of being expensive.
【０００６】本発明は、このような実状に鑑みてなさ
れ、機構が簡単で安価な装置を用いて容易かつ確実に嵌
合作業の自動化を図ることができる自動嵌合装置を提供
することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to provide an automatic fitting device capable of easily and reliably automating the fitting operation by using an inexpensive device with a simple mechanism. And
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動嵌合装置は、第１部材に形成された横
断面が多角形状の嵌合穴に、第２部材の上端部から垂直
に伸びる軸部の端部に形成された横断面が多角形状の嵌
合部が嵌合可能な位置に位置合わせしたのち、当該嵌合
部を前記嵌合穴に圧入する自動嵌合装置であって、前記
第２部材の軸部が挿入され、前記嵌合穴の中心軸と同心
でかつ当該軸部との間に所定のクリアランスをもつ軸受
穴を備え、前記嵌合部を前記第１部材の嵌合穴に向けて
案内する軸受部材と、前記第２部材の上端部の表面に接
触するピン状の先端部を備え、当該先端部が前記第２部
材の上端部の表面に接触した状態で当該表面に向けて弾
性部材の弾性力によって押しつけられる押圧部材と、前
記押圧部材の先端部を前記第２部材の上端部の表面の前
記軸部の軸心から偏心した位置に接触させ、かつ、当該
軸心の回りを一定方向に摺動させる移動手段とを有す
る。In order to achieve the above-mentioned object, an automatic fitting device according to the present invention comprises a horizontal member formed on a first member.
The cross section is perpendicular to the polygonal fitting hole from the upper end of the second member.
The cross section formed at the end of the shaft that extends
After aligning the mating part to a position where it can be fitted,
An automatic fitting device for press-fitting a part into the fitting hole,
The shaft of the second member is inserted and is concentric with the center axis of the fitting hole.
Bearing with a predetermined clearance between the shaft and the shaft
A hole, wherein the fitting portion faces a fitting hole of the first member.
The bearing member to be guided is in contact with the surface of the upper end of the second member.
A touching pin-shaped tip, wherein the tip is the second part
While contacting the surface of the upper end of the material,
A pressing member pressed by the elastic force of the elastic member;
The leading end of the pressing member is positioned in front of the surface of the upper end of the second member.
Contact the position eccentric from the axis of the shaft, and
Moving means for sliding around the axis in a certain direction .
【０００８】[0008]
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の一実施例に係る自動嵌合装置
について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本
発明の一実施例に係る自動嵌合装置による嵌合動作を説
明する要部断面図、図２は図１に示すＸ−Ｘ線に沿う矢
視図、図３は図１に示すＹ−Ｙ線に沿う要部断面図、図
４は同実施例に係る自動嵌合装置の正面図、図５は同実
施例の自動嵌合装置の要部正面図、図６は同実施例の自
動嵌合装置の要部側面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an automatic fitting device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a main part for explaining a fitting operation by an automatic fitting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view taken along the line XX shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a front view of the automatic fitting device according to the embodiment, FIG. 5 is a front view of the main portion of the automatic fitting device of the embodiment, and FIG. It is a principal part side view of the automatic fitting apparatus of an example.
【００１０】図１〜６に示す実施例に係る自動嵌合装置
は、第１部材としてのリールキャップ２に形成された嵌
合穴４内に、第２部材としてのリールギア６に形成して
ある突出部としてのシャフト８の先端部８ａを嵌合する
ための装置である。リールキャップ２およびリールギア
６は、小型テープレコーダーに用いられる部品である。
リールギア６の上端部７の外周面には、回転力伝達用の
ギアが形成してある。そして、リールギア６に形成して
あるシャフト８の先端部８ａは、図３に示すように、そ
の横断面が、六角形状になっており、各辺が弓形形状に
窪んでいる形状を有している。これに対し、リールキャ
ップ２の嵌合穴４は、シャフト８の先端部８ａの横断面
形状に合致するように、各辺が弓形形状に窪んだ六角形
状となっている。このような多角形状にするのは、リー
ルギア６とリールキャップ２とが、回転力伝達可能に連
結するためである。なお、図１に示すように、シャフト
８の最先端部８ｂは、嵌合作業を容易にするために、断
面が円形になっている。In the automatic fitting device according to the embodiment shown in FIGS. 1 to 6, a reel gear 6 as a second member is formed in a fitting hole 4 formed in a reel cap 2 as a first member. This is a device for fitting a tip 8a of a shaft 8 as a protrusion. The reel cap 2 and the reel gear 6 are components used for a small-sized tape recorder.
A gear for transmitting torque is formed on the outer peripheral surface of the upper end 7 of the reel gear 6. As shown in FIG. 3, the distal end portion 8a of the shaft 8 formed on the reel gear 6 has a hexagonal cross section, and has a shape in which each side is concave in an arcuate shape. I have. On the other hand, the fitting hole 4 of the reel cap 2 has a hexagonal shape with each side depressed in an arcuate shape so as to match the cross-sectional shape of the tip 8 a of the shaft 8. The reason why such a polygonal shape is adopted is that the reel gear 6 and the reel cap 2 are connected so as to be able to transmit a rotational force. In addition, as shown in FIG. 1, the tip end portion 8b of the shaft 8 has a circular cross section in order to facilitate the fitting operation.
【００１１】リールキャップ２の背面に形成してある凹
部９には、装着穴としての軸受穴１１が形成してある軸
受１０が予め別工程で装着してある。軸受穴１１は、嵌
合穴４の手前に位置し、嵌合穴４の内径よりも大きく形
成してある。軸受１０とリールキャップ２とは、固定さ
れておらず、リールギア６のシャフト８の先端部８ａが
嵌合穴４内に嵌合されることにより、両者は連結され
る。軸受１０は、テープレコーダーのシャーシ１２に対
して固定されるようになっている。A bearing 10 having a bearing hole 11 as a mounting hole is previously mounted in a separate step in a recess 9 formed on the back surface of the reel cap 2. The bearing hole 11 is located before the fitting hole 4 and is formed larger than the inner diameter of the fitting hole 4. The bearing 10 and the reel cap 2 are not fixed, and the two are connected by fitting the tip 8 a of the shaft 8 of the reel gear 6 into the fitting hole 4. The bearing 10 is fixed to a chassis 12 of the tape recorder.
【００１２】本実施例では、リールキャップ２の背面凹
部９内に、軸受１０が予め取り付けられた状態で、リー
ルギア６におけるシャフト８の先端部８ａを、軸受１０
の軸受穴１１内を通してリールキャップ２の嵌合穴４内
に嵌合する作業を行う。In the present embodiment, the distal end 8a of the shaft 8 of the reel gear 6 is attached to the bearing 10 in a state in which the bearing 10 is mounted in advance in the rear recess 9 of the reel cap 2.
To fit into the fitting hole 4 of the reel cap 2 through the bearing hole 11.
【００１３】本実施例の自動嵌合装置は、図４〜６に示
すように、リールギア６の上端部７に形成してあるギア
の外周を把持する一対のハンド部１４，１４を有する。
ハンド部１４，１４は、例えばエアシリンダにより駆動
され、図５に示す矢印Ｚ方向に移動し、リールギア６の
上端部７を着脱自在に把持するようになっている。ハン
ド部１４，１４は、ハンドユニット１６に装着してあ
る。ハンドユニット１６には、押圧手段としての押しピ
ン１８が装着してある。押しピン１８の先端部１８ａ
は、ハンド部１４，１４によりリールギア６が把持され
た状態で、リールギア６の上端部７の端面に当接し、ス
プリング２０によるスプリング力で、リールギア６の上
端部端面を常時押圧するようになっている。なお、本実
施例では、押しピン８の先端部８ａは、剛性体で形成さ
れているが、柔軟性を有するゴム材などで形成すること
も可能である。As shown in FIGS. 4 to 6, the automatic fitting device according to the present embodiment has a pair of hand portions 14 for holding the outer periphery of a gear formed on the upper end 7 of the reel gear 6.
The hand units 14 and 14 are driven by, for example, an air cylinder, move in the arrow Z direction shown in FIG. 5, and detachably hold the upper end 7 of the reel gear 6. The hand units 14 are mounted on a hand unit 16. A push pin 18 as a pressing means is mounted on the hand unit 16. Tip 18a of push pin 18
Abuts against the end face of the upper end 7 of the reel gear 6 in a state where the reel gear 6 is gripped by the hand parts 14, 14 and constantly presses the end face of the upper end of the reel gear 6 by the spring force of the spring 20. I have. In the present embodiment, the tip 8a of the push pin 8 is formed of a rigid body, but may be formed of a flexible rubber material or the like.
【００１４】ハンドユニット１６には、発光センサと受
光センサとから成る一対の光センサ２６，２６が装着し
てある。光センサ２６，２６は、押しピン１８の後端部
を検知し、ハンド部１４，１４間にリールギア６が把持
されているか否かを検知する。すなわち、ハンド部１
４，１４にリールギア６が把持されている場合には、リ
ールギア６の上端部７が押しピン１８をスプリング２０
のスプリング力に抗して押上げ、押しピン１８の後端部
も押し上げられ、光センサ２６，２６により、その状態
が検知される。また、ハンド部１４，１４間にリールギ
ア６が把持されていない場合には、押しピン１８の先端
部１８ａは、最下限位置まで押し下がり、押しピン１８
の後端部も最下限まで移動し、その状態を光センサ２
６，２６が検知し、ハンド部１４，１４間にリールギア
６が把持されていないことを検知できる。The hand unit 16 is provided with a pair of optical sensors 26, 26 each comprising a light emitting sensor and a light receiving sensor. The optical sensors 26, 26 detect the rear end of the push pin 18 and detect whether or not the reel gear 6 is gripped between the hand units 14, 14. That is, the hand unit 1
When the reel gear 6 is gripped by the reel gears 4 and 14, the upper end 7 of the reel gear 6
, And the rear end of the push pin 18 is also pushed up, and the state is detected by the optical sensors 26, 26. When the reel gear 6 is not gripped between the hand parts 14, 14, the tip 18a of the push pin 18 is pushed down to the lowermost position, and the push pin 18
The rear end also moves to the lower limit, and the state is
6, 26, it is possible to detect that the reel gear 6 is not gripped between the hand units 14, 14.
【００１５】図４に示すように、ハンドユニット１６
は、ロッド２２を介してエアシリンダ２４に連結してあ
る。エアシリンダ２４を動作させることにより、ロッド
を介してハンドユニット１６が上下方向Ｖに移動可能に
なっている。エアシリンダ２４は、図示しない直交座標
軸移動型ロボットあるいはスカラー型移動ロボットに連
結され、平面座標軸方向に自由に移動可能になってい
る。[0015] As shown in FIG.
Is connected to an air cylinder 24 via a rod 22. By operating the air cylinder 24, the hand unit 16 can move in the vertical direction V via the rod. The air cylinder 24 is connected to an orthogonal coordinate axis moving robot or a scalar mobile robot (not shown), and can move freely in the plane coordinate axis direction.
【００１６】上述したロボットにより、ハンドユニット
１６は、リールギア６を把持する位置に移動され、ハン
ド部１４，１４間にリールギア６を把持する。その際
に、押しピン１８が押し上げられるので、光センサ２
６，２６によりリールギアの把持状態が確認される。ハ
ンド部１４，１４間にリールギア６が把持されると、ロ
ボットにより、ハンドユニット１６を移動し、ハンド部
１４，１４間に把持されたリールギア６を、図１に示す
軸受１０の軸受穴１１に対して緩く挿入可能な位置に移
動させる。その後、図４に示すエアシリンダ２４を駆動
して、ハンドユニット１６を押し下げれば、リールギア
６のシャフト８が軸受１０の軸受穴１１内に緩く挿入さ
れる。シャフト８の先端部８ａの外径に対して、軸受１
０の軸受穴１１の内径は十分に大きいので、シャフト８
と軸受穴１１との位置合わせは、ラフで良く、位置合わ
せのためのロボットとして、比較的安価な装置を用いる
ことができる。The hand unit 16 is moved to a position where the reel gear 6 is gripped by the robot described above, and grips the reel gear 6 between the hand units 14 and 14. At this time, the push pin 18 is pushed up, so that the optical sensor 2
The holding state of the reel gear is confirmed by 6, 26. When the reel gear 6 is gripped between the hand parts 14, 14, the hand unit 16 is moved by the robot, and the reel gear 6 gripped between the hand parts 14, 14 is inserted into the bearing hole 11 of the bearing 10 shown in FIG. Move it to a position where it can be inserted loosely. Then, when the air cylinder 24 shown in FIG. 4 is driven and the hand unit 16 is pushed down, the shaft 8 of the reel gear 6 is loosely inserted into the bearing hole 11 of the bearing 10. With respect to the outer diameter of the tip 8a of the shaft 8, the bearing 1
0, the inner diameter of the bearing hole 11 is sufficiently large.
The positioning between the bearing and the bearing hole 11 may be rough, and a relatively inexpensive device can be used as a robot for positioning.
【００１７】次に、ハンド部１４によるリールギア６の
把持を解放する。その状態が図１に示される。その後、
押しピン１８がリールギア６の軸心からずれる方向に移
動し、図２に示すように、リールギア６における上端部
７の表面を押圧しつつ、リールギア６の軸心から所定半
径離れた位置を周方向に移動する。すると、リールギア
６のシャフト８が、軸受１０の軸受穴１１内を首振り運
動しながら微小回転し、ある所定の位置で、シャフト８
と嵌合穴４との位置合わせが自動的に行われる。したが
って、図３に示すように、シャフト８の先端部８ａおよ
び嵌合穴４の断面形状が多角形状であっても、シャフト
８の先端部８ａが、嵌合穴４内に都合良く嵌合する。Next, the grip of the reel gear 6 by the hand unit 14 is released. The state is shown in FIG. afterwards,
The push pin 18 moves in a direction deviating from the axis of the reel gear 6, and as shown in FIG. Go to Then, the shaft 8 of the reel gear 6 slightly rotates while swinging in the bearing hole 11 of the bearing 10, and at a predetermined position, the shaft 8
And the fitting hole 4 are automatically aligned. Therefore, as shown in FIG. 3, even if the cross-sectional shape of the distal end portion 8a of the shaft 8 and the fitting hole 4 is polygonal, the distal end portion 8a of the shaft 8 fits into the fitting hole 4 conveniently. .
【００１８】なお、図２に示す例では、押しピン１８の
先端部１８ａは、周方向に六角形状を描くように移動す
るが、この形状に限らず、その他の多角形状あるいは円
形形状の軌跡を描くように移動するように構成してもよ
い。移動軌跡の半径は、特に限定されないが、例えばコ
ンマ数mmから数mmのオーダーである。また、周方向１回
転に要する時間も、特に限定されないが、例えば２秒程
度である。さらに、押しピン１８によるリールギア６の
上端部７に対する押圧力も、特に限定されないが、１０
０〜２００ｇ程度が好ましい。In the example shown in FIG. 2, the distal end portion 18a of the push pin 18 moves in a hexagonal shape in the circumferential direction, but is not limited to this shape. You may comprise so that it may move like drawing. The radius of the movement locus is not particularly limited, but is, for example, on the order of several mm to several mm. The time required for one rotation in the circumferential direction is not particularly limited, but is, for example, about 2 seconds. Further, the pressing force of the push pin 18 against the upper end portion 7 of the reel gear 6 is not particularly limited, but is not limited to 10.
About 0 to 200 g is preferable.
【００１９】リールギア６におけるシャフト８の先端部
８ａが嵌合穴４内に所定量押し込まれると、押しピン１
８も押し下がり、その押しピン１８の後端部の移動を、
図５に示す光センサ２６，２６が検知し、リールギア６
が正しい位置にセットされたことを検知できる。本実施
例では、押しピン１８により押し込まれるリールギア６
の先端部押し込み量は、シャフト８の先端からコンマ数
mm程度であり、シャフト８の先端部８ａを嵌合穴４内に
圧入する手段は、別途設けられている。例えば押しピン
１８が装着された図４〜６に示すハンドユニット１６を
平面座標方向に移動させるロボットに対し、ハンドユニ
ット１６とは別に、圧入作業用装置を取り付け、圧入作
業用装置により、圧入作業を行う。圧入作業は、位置合
わせが済んでいるので、容易に行うことができる。When the tip 8a of the shaft 8 of the reel gear 6 is pushed into the fitting hole 4 by a predetermined amount, the push pin 1
8 is also pushed down, and the movement of the rear end of the push pin 18 is
The optical sensors 26, 26 shown in FIG.
Can be detected that is set at the correct position. In this embodiment, the reel gear 6 pushed by the push pin 18 is used.
Is the number of commas from the tip of the shaft 8
The means for press-fitting the tip 8a of the shaft 8 into the fitting hole 4 is provided separately. For example, a press-fit operation device is attached separately from the hand unit 16 to the robot that moves the hand unit 16 shown in FIGS. I do. The press-fitting operation can be easily performed because the positioning is completed.
【００２０】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変するこ
とができる。例えば、上述した実施例では、嵌合穴４に
対するシャフト８の圧入作業を、位置合わせ作業と別途
行うようにしたが、押しピン１８により同時に行うよう
に制御することも可能である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the press-fitting operation of the shaft 8 into the fitting hole 4 is performed separately from the positioning work, but it is also possible to control the press-fitting simultaneously with the push pin 18.
【００２１】また、上述した実施例では、リールキャッ
プ２に形成された嵌合穴４に対して、リールギア６のシ
ャフト８を嵌合させる例を示したが、本発明に係る自動
嵌合装置は、このような実施例の用途に限定されず、種
々の用途に用いることができる。例えば、嵌合すべき嵌
合穴の手前に、嵌合穴より内径が大きい装着穴が形成し
てある部材に対する嵌合作業一般に対して、本発明の自
動嵌合装置を用いることができる。嵌合穴の手前に形成
してある装着穴は、装着すべき部品に形成されていても
良いが、自動嵌合装置に設けるように構成しても良い。
例えば、何らかの手段により、装着穴を形成する部材を
嵌合穴の手前に配置し、嵌合作業が終われば、装着穴を
形成する部材を取り外せるように構成しても良い。この
実施例の場合には、嵌合穴の手前に装着穴が設けられて
いない部材に対しての嵌合作業を行うこともできる。Further, in the above-described embodiment, the example in which the shaft 8 of the reel gear 6 is fitted into the fitting hole 4 formed in the reel cap 2 has been described. However, the present invention is not limited to the use of the embodiment, and can be used for various uses. For example, the automatic fitting device according to the present invention can be used for general fitting work on a member having a mounting hole having an inner diameter larger than the fitting hole formed before the fitting hole to be fitted. The mounting hole formed before the fitting hole may be formed in a component to be mounted, or may be configured to be provided in an automatic fitting device.
For example, the member forming the mounting hole may be arranged before the fitting hole by some means, and the member forming the mounting hole may be removed after the fitting operation is completed. In the case of this embodiment, it is possible to perform a fitting operation on a member having no mounting hole provided before the fitting hole.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、第２部材の突出部が装着穴に挿入された状態で、第
２部材における突出部と反対側の端部表面を、押圧手段
により、突出部の軸心から所定半径離れた位置を周方向
に移動しつつ押圧するように構成したので、機構が簡単
で安価な装置を用いて、容易かつ確実に嵌合作業の自動
化を図ることができるという優れた効果を奏する。As described above, according to the present invention, when the protrusion of the second member is inserted into the mounting hole, the end surface of the second member opposite to the protrusion is pressed. By means, it is configured to press while moving in the circumferential direction at a position away from the axis of the protrusion by a predetermined radius in the circumferential direction, so that the fitting operation can be easily and reliably automated using a simple and inexpensive device. It has an excellent effect that it can be achieved.
【図１】本発明の一実施例に係る自動嵌合装置による嵌
合動作を説明する要部断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an essential part for explaining a fitting operation by an automatic fitting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すＸ−Ｘ線に沿う矢視図である。FIG. 2 is an arrow view along line XX shown in FIG.
【図３】図１に示すＹ−Ｙ線に沿う要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part along line YY shown in FIG.
【図４】同実施例に係る自動嵌合装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of the automatic fitting device according to the embodiment.
【図５】同実施例の自動嵌合装置の要部正面図である。FIG. 5 is a front view of a main part of the automatic fitting device of the embodiment.
【図６】同実施例の自動嵌合装置の要部側面図である。FIG. 6 is a side view of a main part of the automatic fitting device of the embodiment.
２…リールキャップ（第１部材） ４…嵌合穴 ６…リールギア（第２部材） ７…上端部 ８…シャフト ８ａ…先端部（突出部） １０…軸受 １１…軸受穴（装着穴） １４…ハンド部 １６…ハンドユニット １８…押しピン ２０…スプリング ２４…エアシリンダ ２６…光センサ2 ... Reel cap (first member) 4 ... Fitting hole 6 ... Reel gear (second member) 7 ... Upper end 8 ... Shaft 8a ... Tip (projection) 10 ... Bearing 11 ... Bearing hole (mounting hole) 14 ... Hand unit 16: Hand unit 18: Push pin 20: Spring 24: Air cylinder 26: Optical sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−306137（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−89230（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−117830（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 19/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-1-306137 (JP, A) JP-A-63-89230 (JP, A) JP-A-1-117830 (JP, U) (58) Survey Field (Int.Cl. 7 , DB name) B23P 19/02
Claims (3)
嵌合穴に、第２部材の上端部から垂直に伸びる軸部の端
部に形成された横断面が多角形状の嵌合部が嵌合可能な
位置に位置合わせしたのち、当該嵌合部を前記嵌合穴に
圧入する自動嵌合装置であって、 前記第２部材の軸部が挿入され、前記嵌合穴の中心軸と
同心でかつ当該軸部との間に所定のクリアランスをもつ
軸受穴を備え、前記嵌合部を前記第１部材の嵌合穴に向
けて案内する軸受部材と、 前記第２部材の上端部の表面に接触するピン状の先端部
を備え、当該先端部が前記第２部材の上端部の表面に接
触した状態で当該表面に向けて弾性部材の弾性力によっ
て押しつけられる押圧部材と、 前記押圧部材の先端部を前記第２部材の上端部の表面の
前記軸部の軸心から偏心した位置に接触させ、かつ、当
該軸心の回りを一定方向に摺動させる移動手段と を有す
る自動嵌合装置。 1. A cross section formed on a first member having a polygonal shape.
The end of the shaft portion extending vertically from the upper end of the second member into the fitting hole
A fitting part with a polygonal cross section formed in the part can be fitted
After adjusting the position, the fitting part is inserted into the fitting hole.
A press-fitting automatic fitting device, wherein a shaft of the second member is inserted, and
Concentric and with specified clearance between the shaft
A bearing hole, wherein the fitting portion faces the fitting hole of the first member.
And a pin-shaped tip contacting the surface of the upper end of the second member
And the tip part is in contact with the surface of the upper end part of the second member.
In the state of touch, the elastic force of the elastic member
And a pressing member pressed against the front end of the pressing member.
The shaft is brought into contact with a position eccentric from the axis of the shaft, and
A moving means for sliding around the axis in a certain direction .
表面を、前記嵌合部の軸心から所定距離離れた位置を周
方向に多角形を描くように制御されることを特徴とする
請求項１に記載の自動嵌合装置。2. The pressing member according to claim 1 , wherein the pressing member is provided at an upper end of the second member.
Move the surface around a position separated by a predetermined distance from the axis of the fitting section.
The automatic fitting device according to claim 1, wherein the automatic fitting device is controlled to draw a polygon in a direction .
記第２部材がリールギアであり、前記軸受部材は、前記リールキャップに予め装着されて
いる 請求項１または２に記載の自動嵌合装置。3. The reel member, wherein the first member is a reel cap, the second member is a reel gear, and the bearing member is mounted on the reel cap in advance.
Automatic fitting apparatus according to claim 1 or 2 are.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34999891A JP3271146B2 (en) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | Automatic mating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34999891A JP3271146B2 (en) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | Automatic mating device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162031A JPH05162031A (en) | 1993-06-29 |
| JP3271146B2 true JP3271146B2 (en) | 2002-04-02 |
Family
ID=18407543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34999891A Expired - Fee Related JP3271146B2 (en) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | Automatic mating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3271146B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111807801B (en) * | 2020-06-28 | 2022-02-01 | 北新集团建材股份有限公司 | Paper-surface gypsum board and preparation method thereof |
-
1991
- 1991-12-10 JP JP34999891A patent/JP3271146B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111807801B (en) * | 2020-06-28 | 2022-02-01 | 北新集团建材股份有限公司 | Paper-surface gypsum board and preparation method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05162031A (en) | 1993-06-29 |
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