JPS6189435U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本考案の一実施例である電子部品保
持装置の正面図であり、第２図はその要部を示す
断面図である。第３図は第２図の底面図（一部断
面）である。 ４：装置本体、６：段付穴、８：円筒体（移動
部材）、１０：固定部、１２：脱着部、１４：ガ
イドブツシユ、｛１６：昇降スリーブ、１８：吸
着ヘツド｝（吸着具）、２０：空気吸引口、３０
，４６：スプリング（弾性部材）、３６：駆動ロ
ツド（吸着具駆動部材）、４２：第一対の位置決
め爪、４４：第二対の位置決め爪、｛４８：外ス
リーブ、５０：内スリーブ｝（爪駆動部材）、５
８，７２：脚部、６０：突起、６６，７８：ヨー
ク部材、｛８０：テーパ外周面、８２：テーパ内
周面、８８：位置決めピン、９０：ピン穴｝（位
置決め手段）、９２：セツトスクリユー（固定手
段）。 FIG. 1 is a front view of an electronic component holding device which is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing the main parts thereof. FIG. 3 is a bottom view (partially in section) of FIG. 2. 4: Device main body, 6: Stepped hole, 8: Cylindrical body (movable member), 10: Fixed part, 12: Detachable part, 14: Guide bush, {16: Lifting sleeve, 18: Suction head} (suction tool), 20: Air suction port, 30
, 46: Spring (elastic member), 36: Drive rod (suction tool driving member), 42: First pair of positioning claws, 44: Second pair of positioning claws, {48: Outer sleeve, 50: Inner sleeve} ( claw drive member), 5
8, 72: Leg, 60: Projection, 66, 78: Yoke member, {80: Tapered outer peripheral surface, 82: Tapered inner peripheral surface, 88: Positioning pin, 90: Pin hole} (positioning means), 92: Set Screw (fixing means).

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 移動部材に取り付けられる装置本体と、そ
の装置本体に保持されるとともに先端面に空気吸
引口を備えて負圧により電子部品を吸着する吸着
具と、その吸着具の中心線にほぼ直角な方向に移
動可能に前記装置本体に取り付けられ、前記吸着
具に吸着された電子部品を両側から挟んで位置決
めする少なくとも一対の位置決め爪と、前記装置
本体に対して相対移動可能に設けられ、前記位置
決め爪を開閉させる爪駆動部材とを含み、電子部
品を保持してその電子部品を前記移動部材の移動
に伴つて搬送する電子部品保持装置において、 前記装置本体を前記移動部材に常時固定される
固定部と、前記吸着具および位置決め爪を保持し
、前記固定部材に対して脱着される脱着部とに分
割するとともに、１個の固定部に対して前記位置
決め爪の互いに寸法の異なるものを保持した複数
個の脱着部を準備し、かつ、それら固定部と脱着
部との間に両者を予め定められた相対位置に位置
決めする位置決め手段と、位置決めされた脱着部
を固定部に固定する固定手段とを設けたことを特
徴とする電子部品保持装置。 (2) 前記位置決め爪が弾性部材によつて常時開
方向と閉方向のいずれか一方に付勢されたもので
あり、かつ前記爪駆動部材がその位置決め爪に当
接により係合して前記弾性部材の付勢力に抗して
位置決め爪を作動させるものである実用新案登録
請求の範囲第１項記載の電子部品保持装置。[Claims for Utility Model Registration] (1) A device body attached to a movable member, a suction device held by the device body and equipped with an air suction port on its tip surface to suck electronic components using negative pressure; at least a pair of positioning claws that are movably attached to the apparatus main body in a direction substantially perpendicular to the center line of the suction tool and position the electronic component adsorbed by the suction tool by sandwiching it from both sides; and with respect to the apparatus main body. An electronic component holding device that is provided to be relatively movable and includes a pawl driving member that opens and closes the positioning pawl, and that holds an electronic component and transports the electronic component as the moving member moves. It is divided into a fixed part that is always fixed to the movable member, and a detachable part that holds the suction tool and the positioning claw and is attached to and detached from the fixed member, and the positioning claw is attached to one fixed part. A positioning means for preparing a plurality of detachable parts holding objects of different sizes, and positioning the fixing part and the detachable part at a predetermined relative position between them, and the positioned detachable part. An electronic component holding device comprising a fixing means for fixing the electronic component to a fixing part. (2) The positioning pawl is always biased in either the opening direction or the closing direction by an elastic member, and the pawl driving member engages with the positioning pawl by contacting the positioning pawl, and the elastic member The electronic component holding device according to claim 1, wherein the positioning claw is actuated against the biasing force of the member.