JP3267946B2 - Portable generator - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンにより発
電機を回転させることにより１００ボルトなどの交流電
圧を出力させる携帯用発電機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable generator for outputting an AC voltage such as 100 volts by rotating a generator by an engine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】今日、ガソリンエンジン又はディーゼル
エンジンを用い、所要の場所に移動させることが可能で
あり、且つ、数キロワット乃至十キロワット程度の出力
を行うことのできる小型の発電機が多用されるようにな
ってきた。この移動させることを可能とした携帯用発電
機としては、平均出力電圧を１００ボルト程度とし、エ
ンジンの回転数を一定回転数とすることにより５０ヘル
ツ又は６０ヘルツとする単相交流電圧を出力する発電機
があった。2. Description of the Related Art At present, small generators which can be moved to a required place by using a gasoline engine or a diesel engine and which can generate an output of several kilowatts to ten kilowatts are frequently used. It has become. A portable generator capable of this movement outputs a single-phase AC voltage of 50 Hz or 60 Hz by setting the average output voltage to about 100 volts and the engine speed to a constant speed. There was a generator.

【０００３】しかし、最近では、エンジンにより回転さ
せる交流発電機の出力電圧を一旦直流電圧に変換し、更
にインバータを用いて５０ヘルツ又は６０ヘルツの一定
周波数とする出力電圧を形成するものがある（例えば、
特開昭６３−１１４５２７号、特開昭６３−３０２７２
４号）。尚、エンジンを用いて数キロワット乃至十キロ
ワット程度の出力を可能とされる小型の携帯用発電機
は、使用場所に持ち込み、常に移動可能な状態で発電作
動を行わせる場合のみでなく、特定の場所での使用期間
が継続する場合などは、固定的に据え付けて作動させる
こともある。However, recently, there is a type in which an output voltage of an AC generator rotated by an engine is once converted into a DC voltage, and an inverter is used to form an output voltage having a constant frequency of 50 Hz or 60 Hz ( For example,
JP-A-63-114527, JP-A-63-30272
No. 4). In addition, a small portable generator that can output about several kilowatts to about ten kilowatts using an engine is not limited to a case where it is brought to a place of use and always performs a power generation operation in a movable state, but also a specific type. In some cases, such as when the usage period in a place continues, it may be fixedly installed and operated.

【０００４】このインバータを採用した携帯用発電機で
は、図１１に示すように、エンジンにより回転させる交
流発電機50、及び、整流用ダイオード115とサイリスタ1
11を用いた直流電圧発生回路110、所要個数のコンデン
サを並列とした大容量コンデンサ121による直流電源部1
20、更にパワートランジスタを用いたインバータ回路13
0とローパスフィルタ140を有する。更に、この直流電圧
発生回路110やインバータ回路130などの電力回路を駆動
制御するための制御用回路として、ＰＷＭ信号発生回路
250や電圧制限回路240、過負荷検出回路260、インバー
タドライブ回路255などを有する。又、この携帯用発電
機100は、これらの制御用回路を駆動する電源部として
の平滑回路210及び定電圧回路235なども有する。In a portable generator employing this inverter, as shown in FIG. 11, an AC generator 50 rotated by an engine, a rectifier diode 115 and a thyristor 1 are provided.
DC power supply unit 1 with a DC voltage generation circuit 110 using a large-capacity capacitor 121 with a required number of capacitors in parallel
20, and an inverter circuit 13 using a power transistor
0 and a low-pass filter 140. Further, as a control circuit for driving and controlling the power circuits such as the DC voltage generation circuit 110 and the inverter circuit 130, a PWM signal generation circuit
250, a voltage limiting circuit 240, an overload detection circuit 260, an inverter drive circuit 255, and the like. Further, the portable generator 100 also includes a smoothing circuit 210 and a constant voltage circuit 235 as a power supply unit for driving these control circuits.

【０００５】このエンジンにより回転子を回転させる交
流発電機50は、三相出力巻線51と単相出力巻線55とを有
する発電機が多く利用される。この三相出力巻線51は、
最大出力を数百ボルトとして数十アンペア程度の出力を
可能とし、単相出力巻線55は、数十ボルトにして数十ア
ンペア程度の出力を可能とするものが多い。この三相出
力巻線51の出力端子が接続される直流電圧発生回路110
は、３個の整流用ダイオード115と３個のサイリスタ111
とを用いた整流ブリッジ回路により構成され、この整流
ブリッジ回路の両出力端子を直流電源部120とする主平
滑コンデンサ121の両端に接続してコンデンサ121に充電
を行うものである。As an AC generator 50 for rotating a rotor by this engine, a generator having a three-phase output winding 51 and a single-phase output winding 55 is often used. This three-phase output winding 51
The maximum output is several hundred volts to enable output of about several tens of amps, and the single-phase output winding 55 often has several tens of volts to enable output of about several tens of amps. DC voltage generating circuit 110 to which the output terminal of this three-phase output winding 51 is connected
Are three rectifier diodes 115 and three thyristors 111
The rectifier bridge circuit is configured to connect both output terminals of the rectifier bridge circuit to both ends of a main smoothing capacitor 121 serving as a DC power supply unit 120 to charge the capacitor 121.

【０００６】尚、直流電圧発生回路110における各サイ
リスタ111のゲート端子は、電圧制限回路240に接続し、
各サイリスタ111の導通角を制御することにより直流電
源部120とした主平滑コンデンサ121の両端電圧を調整し
ている。そして、インバータ回路130は、４個のパワー
トランジスタを用いたブリッジ回路により構成してい
る。このインバータ回路130では、第１トランジスタ131
と第３トランジスタ133とを直列として直流電源部120に
接続し、第２トランジスタ132と第４トランジスタ134と
を直列として直流電源部120に接続している。又、第１
トランジスタ131と第３トランジスタ133との中点はロー
パスフィルタ140を介して第１出力端子151に接続し、第
２トランジスタ132と第４トランジスタ134との中点はロ
ーパスフィルタ140を介して第２出力端子152に接続して
いる。更に、第１トランジスタ131のベースと第４トラ
ンジスタ134のベースとを共通としてインバータドライ
ブ回路255に接続し、第２トランジスタ132のベースと第
３トランジスタ133のベースとを共通としてインバータ
ドライブ回路255に接続している。The gate terminal of each thyristor 111 in the DC voltage generating circuit 110 is connected to a voltage limiting circuit 240,
By controlling the conduction angle of each thyristor 111, the voltage across the main smoothing capacitor 121 serving as the DC power supply unit 120 is adjusted. The inverter circuit 130 is configured by a bridge circuit using four power transistors. In the inverter circuit 130, the first transistor 131
And the third transistor 133 are connected in series to the DC power supply unit 120, and the second transistor 132 and the fourth transistor 134 are connected in series to the DC power supply unit 120. Also, the first
A middle point between the transistor 131 and the third transistor 133 is connected to a first output terminal 151 via a low-pass filter 140, and a middle point between the second transistor 132 and the fourth transistor 134 is connected to a second output terminal via a low-pass filter 140. Connected to terminal 152. Further, the base of the first transistor 131 and the base of the fourth transistor 134 are connected in common to the inverter drive circuit 255, and the base of the second transistor 132 and the base of the third transistor 133 are connected in common to the inverter drive circuit 255. are doing.

【０００７】このインバータドライブ回路255から第１
トランジスタ131及び第４トランジスタ134に出力する第
１ＰＷＭ信号、及び、第２トランジスタ132及び第３ト
ランジスタ133に出力する第２ＰＷＭ信号は、数キロヘ
ルツ以上の高周波数としたパルス信号であり、各パルス
信号のパルス幅を５０ヘルツ又は６０ヘルツの周期で順
次変化させ、パルス幅の変化量は正弦波状に順次増加又
は減少させる信号としている。[0007] The inverter drive circuit 255
The first PWM signal output to the transistor 131 and the fourth transistor 134 and the second PWM signal output to the second transistor 132 and the third transistor 133 are high-frequency pulse signals of several kilohertz or more. The pulse width is sequentially changed in a cycle of 50 Hz or 60 Hz, and the amount of change in the pulse width is a signal that is sequentially increased or decreased in a sinusoidal manner.

【０００８】そして、第１ＰＷＭ信号と第２ＰＷＭ信号
とを逆位相としている。このため、第１ＰＷＭ信号によ
り第１トランジスタ131と第４トランジスタ134とを導通
させて第１トランジスタ131と第３トランジスタ133との
中点を直流電源部120の電圧ＶDとするとき、第２トラン
ジスタ132と第４トランジスタ134との中点は０ボルトと
され、又、第２ＰＷＭ信号により第２トランジスタ132
と第３トランジスタ133とを導通させるとき、第１トラ
ンジスタ131と第３トランジスタ133との中点を０ボルト
とし、第２トランジスタ132と第４トランジスタ134との
中点を直流電源部120は電圧ＶDとされる。The first PWM signal and the second PWM signal have opposite phases. For this reason, when the first transistor 131 and the fourth transistor 134 are made conductive by the first PWM signal to set the midpoint between the first transistor 131 and the third transistor 133 to the voltage VD of the DC power supply unit 120, the second transistor 132 The midpoint of the second transistor 132 and the fourth transistor 134 is set to 0 volt, and the second PWM signal is
When the third transistor 133 is turned on, the midpoint between the first transistor 131 and the third transistor 133 is set to 0 volt, and the midpoint between the second transistor 132 and the fourth transistor 134 is set to the voltage VD. It is said.

【０００９】この第１トランジスタ131と第３トランジ
スタ133との中点電位は、図１２のＡに示すように、０
ボルトと直流電源120の電圧ＶDとが高速で切り換わり、
且つ、直流電源電圧ＶDの持続時間が順次変化する。
又、第２トランジスタ132と第４トランジスタ134との中
点電位も、図１２のＢに示すように、直流電源120の電
圧ＶDと０ボルトとが高速で切り換わり、直流電源電圧
ＶDの持続時間が順次変化する。The midpoint potential between the first transistor 131 and the third transistor 133 is 0 as shown in FIG.
The voltage and the voltage VD of the DC power supply 120 are switched at high speed,
In addition, the duration of the DC power supply voltage VD changes sequentially.
Also, as shown in FIG. 12B, the midpoint potential between the second transistor 132 and the fourth transistor 134 switches between the voltage VD of the DC power supply 120 and 0 volts at high speed, and the duration of the DC power supply voltage VD. Change sequentially.

【００１０】このため、ローパスフィルタ140を通過し
た第１出力電圧と第２出力電圧は、図１２に示すよう
に、５０ヘルツ又は６０ヘルツの正弦波電圧とされ、且
つ、第１出力端子151の電圧と第２出力端子152の電圧と
は、最大値及び最小値を半周期ずらせた５０ヘルツ又は
６０ヘルツの交流出力電圧として形成される。又、交流
発電機50の単相出力巻線55は、図１１に示したように、
制御用電源回路における平滑回路210に接続している。Therefore, the first output voltage and the second output voltage that have passed through the low-pass filter 140 are sine wave voltages of 50 Hz or 60 Hz as shown in FIG. The voltage and the voltage of the second output terminal 152 are formed as a 50 Hz or 60 Hz AC output voltage in which the maximum value and the minimum value are shifted by half a cycle. In addition, the single-phase output winding 55 of the AC generator 50 has, as shown in FIG.
It is connected to a smoothing circuit 210 in the control power supply circuit.

【００１１】この平滑回路210は、整流用ダイオード211
及び平滑用コンデンサ215で構成し、単相出力巻線55の
出力端子と平滑用コンデンサ215との間に整流用ダイオ
ード211を挿入し、単相出力巻線55の出力電圧により平
滑用コンデンサ215に充電して直流電圧を形成するもの
としている。尚、整流用ダイオード211は、図１１に示
したように１個に限るものでなく、４個の整流用ダイオ
ードを用いて全波整流ブリッジとして平滑用コンデンサ
を充電することもある。The smoothing circuit 210 includes a rectifying diode 211
And a smoothing capacitor 215, a rectifier diode 211 is inserted between the output terminal of the single-phase output winding 55 and the smoothing capacitor 215, and the output voltage of the single-phase output winding 55 causes the smoothing capacitor 215 to The battery is charged to form a DC voltage. The number of rectifying diodes 211 is not limited to one as shown in FIG. 11, but a smoothing capacitor may be charged as a full-wave rectifying bridge using four rectifying diodes.

【００１２】そして、平滑回路210の出力端子を定電圧
回路235に接続し、この定電圧回路235により制御回路を
駆動する所定の電圧を形成している。又、この定電圧回
路235は、−側の端子を直流電源部120の＋側と接続し、
定電圧回路235の＋側端子を電圧制限回路240やＰＷＭ信
号発生回路250、インバータドライブ回路240に接続して
いる。An output terminal of the smoothing circuit 210 is connected to a constant voltage circuit 235, and the constant voltage circuit 235 forms a predetermined voltage for driving a control circuit. Further, the constant voltage circuit 235 connects the negative terminal to the positive terminal of the DC power supply unit 120,
The positive terminal of the constant voltage circuit 235 is connected to the voltage limiting circuit 240, the PWM signal generating circuit 250, and the inverter drive circuit 240.

【００１３】この電圧制限回路240は、抵抗器や比較器
を用いて構成し、第１基準電圧用抵抗器245と第２基準
電圧用抵抗器246とを直列として定電圧回路235の＋側端
子と直流電源部120の＋側端子との間に挿入し、第１基
準電圧用抵抗器245と第２基準電圧用抵抗器246との中点
を比較器243の基準入力端子に接続している。又、第１
分圧抵抗器248と第２分圧抵抗器249とを直列として定電
圧回路235の＋側端子と直流電源部120の−側端子との間
に挿入し、第１分圧抵抗器248と第２分圧抵抗器249との
中点を比較器243の比較入力端子に接続している。The voltage limiting circuit 240 is formed by using a resistor and a comparator, and a first reference voltage resistor 245 and a second reference voltage resistor 246 are connected in series to a positive terminal of the constant voltage circuit 235. Between the first reference voltage resistor 245 and the second reference voltage resistor 246 to the reference input terminal of the comparator 243. . Also, the first
The voltage dividing resistor 248 and the second voltage dividing resistor 249 are connected in series between the positive terminal of the constant voltage circuit 235 and the negative terminal of the DC power supply unit 120, and the first voltage dividing resistor 248 and the second voltage dividing resistor 249 are connected in series. The midpoint of the two-divided resistor 249 is connected to the comparison input terminal of the comparator 243.

【００１４】更に、比較器243の出力端子は、制御用抵
抗器241を介して定電圧回路235の＋側端子に接続すると
共に、直流電圧発生回路110における各サイリスタ111の
ゲート端子にも接続している。尚、各サイリスタ111の
ゲート端子に比較器243の出力端子を接続するに際して
は、保護抵抗器117を介して接続している。従って、こ
の電圧制限回路240では、制御用電源回路の定電圧回路2
35で形成された一定電圧を第１基準電圧用抵抗器245と
第２基準電圧用抵抗器246とにより分圧することによっ
て一定の基準電圧を形成し、この常に一定電圧とされた
基準電圧を比較器243の基準入力端子に入力することが
できる。Further, the output terminal of the comparator 243 is connected to the + terminal of the constant voltage circuit 235 via the control resistor 241 and also to the gate terminal of each thyristor 111 in the DC voltage generation circuit 110. ing. When the output terminal of the comparator 243 is connected to the gate terminal of each thyristor 111, it is connected via the protection resistor 117. Therefore, in the voltage limiting circuit 240, the constant voltage circuit 2 of the control power supply circuit is used.
The constant voltage formed at 35 is divided by the first reference voltage resistor 245 and the second reference voltage resistor 246 to form a constant reference voltage, and the constant voltage reference voltage is compared. Input to the reference input terminal of the detector 243.

【００１５】又、直流電源部120の出力電圧と定電圧回
路235で形成する一定電圧とを加算した電圧を第１分圧
抵抗器248と第２分圧抵抗器249とにより分圧して検出電
圧を形成し、この検出電圧を比較器243の比較入力端子
に入力することができる。このため、比較入力端子に入
力される検出電圧は直流電源部120の電圧変動により変
動し、この検出電圧が第１基準電圧用抵抗器245と第２
基準電圧用抵抗器246とにより形成した基準電圧よりも
低いときは、比較器243の出力は＋電位とされる。Further, a voltage obtained by adding the output voltage of the DC power supply unit 120 and the constant voltage formed by the constant voltage circuit 235 is divided by the first voltage dividing resistor 248 and the second voltage dividing resistor 249, and the detection voltage is obtained. And the detection voltage can be input to the comparison input terminal of the comparator 243. Therefore, the detection voltage input to the comparison input terminal fluctuates due to the voltage fluctuation of the DC power supply unit 120, and this detection voltage is connected to the first reference voltage resistor 245 and the second reference voltage resistor 245.
When the voltage is lower than the reference voltage formed by the reference voltage resistor 246, the output of the comparator 243 is set to a positive potential.

【００１６】従って、サイリスタ111のゲート電位をサ
イリスタ111のカソード電位よりも高くすることがで
き、制御用抵抗器241を介してゲート電流を各サイリス
タ111に供給し、各サイリスタ111を導通状態とすること
になる。このため、三相出力巻線51の出力電圧が直流電
源部120の電圧よりも高電圧になると直流電源部120に電
力を供給し、直流電源部120の電圧を上昇させる。Accordingly, the gate potential of the thyristor 111 can be made higher than the cathode potential of the thyristor 111, and a gate current is supplied to each thyristor 111 via the control resistor 241 to make each thyristor 111 conductive. Will be. Therefore, when the output voltage of the three-phase output winding 51 becomes higher than the voltage of the DC power supply unit 120, power is supplied to the DC power supply unit 120, and the voltage of the DC power supply unit 120 is increased.

【００１７】又、直流電源部120の電圧が上昇して比較
器243に入力される検出電圧が基準電圧に等しくなる
と、比較器243の出力は０となり、各サイリスタ111のゲ
ート電位がカソード電位と等しくなり、各サイリスタ11
1は不導通状態となる。このように、電圧制限回路240に
より、直流電源部120で形成される電圧が一定電圧より
も低くなると交流発電機50から充電を行い、一定電圧に
達すると充電を停止させるため、直流電源部120の出力
電圧としては、１７０ボルト乃至２００ボルト程度とし
て電圧制限回路240により設定する一定の電圧ＶDを常に
保持することができる。When the voltage of the DC power supply 120 rises and the detection voltage input to the comparator 243 becomes equal to the reference voltage, the output of the comparator 243 becomes 0, and the gate potential of each thyristor 111 becomes the cathode potential. Equal, each thyristor 11
1 becomes non-conductive. As described above, the voltage limiting circuit 240 performs charging from the AC generator 50 when the voltage formed by the DC power supply unit 120 becomes lower than a certain voltage, and stops charging when the voltage reaches the certain voltage. Can be constantly maintained at a constant voltage VD set by the voltage limiting circuit 240 at about 170 volts to 200 volts.

【００１８】そして、インバータ回路130により第１出
力端子151及び第２出力端子152の電位を５０ヘルツ又は
６０ヘルツの一定周期にて変化させ、第１出力端子151
の電圧と第２出力端子152の電圧との電位差の最大を１
４１ボルトして平均電圧を１００ボルトとする単相交流
電圧を出力させる。このインバータ回路130を制御する
ＰＷＭ制御信号を形成するＰＷＭ信号発生回路250は、
５０ヘルツ又は６０ヘルツなどの基準正弦波と三角波と
によりＰＷＭ制御信号を形成してインバータドライブ回
路255に出力するものである。Then, the potentials of the first output terminal 151 and the second output terminal 152 are changed at a constant cycle of 50 Hz or 60 Hz by the inverter circuit 130, and the first output terminal 151 is changed.
The maximum potential difference between the voltage of the second output terminal 152 and the voltage of
A single-phase AC voltage having an average voltage of 100 volts is output by applying 41 volts. A PWM signal generation circuit 250 that forms a PWM control signal for controlling the inverter circuit 130 includes:
A PWM control signal is formed from a reference sine wave such as 50 Hz or 60 Hz and a triangular wave and output to the inverter drive circuit 255.

【００１９】そして、ＰＷＭ信号発生回路250の基準正
弦波は、出力端子から出力する電圧の周波数である５０
ヘルツ又は６０ヘルツなどの所定の周波数に合わせて形
成するものであり、この基準正弦波の電圧と三角波の電
圧の比率を調整し、インバータ回路130に入力する直流
電源部120の出力電圧ＶD及びインバータ回路130やロー
パスフィルタ140の特性によってＰＷＭ制御信号とする
パルス信号の周波数、及び、パルス幅やパルス幅の変化
量を決定している。The reference sine wave of the PWM signal generation circuit 250 is the frequency of the voltage output from the output terminal.
It is formed in accordance with a predetermined frequency such as Hertz or 60 Hertz, adjusts the ratio between the reference sine wave voltage and the triangular wave voltage, and outputs the output voltage VD of the DC The characteristics of the circuit 130 and the low-pass filter 140 determine the frequency of the pulse signal as the PWM control signal, the pulse width, and the amount of change in the pulse width.

【００２０】更に、この携帯用発電機100では、直流電
源部120とインバータ回路130との間に検出用抵抗器261
を挿入した過負荷検出回路260を設けている。この過負
荷検出回路260は、検出用抵抗器261と演算回路部265と
により構成し、定格電流値を越える電流値を検出したと
き、定格を越えた大きさにより時間を加味して停止信号
をインバータドライブ回路255に出力するものである。Further, in this portable generator 100, a detection resistor 261 is provided between the DC power supply section 120 and the inverter circuit 130.
Is provided. The overload detection circuit 260 includes a detection resistor 261 and an arithmetic circuit unit 265, and when a current value exceeding a rated current value is detected, a stop signal is added in consideration of time according to a magnitude exceeding the rating. This is output to the inverter drive circuit 255.

【００２１】この演算回路部265は、比較器やコンデン
サ、及び、抵抗器を用いた種々の回路が用いられ、電力
回路を構成する素子の特性を加味し、多くの場合、定格
電流の２倍の電流が流れたときは直ちに停止信号を出力
してインバータドライブ回路255から出力している第１
ＰＷＭ信号及び第２ＰＷＭ信号の出力を停止させる。
又、定格電流を僅かに越える電流を検出したときは、数
秒乃至数分間の時間が持続したときに停止信号をインバ
ータドライブ回路255に出力するものとしている。The arithmetic circuit unit 265 uses various circuits using a comparator, a capacitor, and a resistor. In many cases, the arithmetic circuit unit 265 takes twice the rated current in consideration of the characteristics of the elements constituting the power circuit. When the current flows through the inverter drive circuit 255, the stop signal is immediately output and the first stop signal is output from the inverter drive circuit 255.
The output of the PWM signal and the second PWM signal is stopped.
When a current slightly exceeding the rated current is detected, a stop signal is output to the inverter drive circuit 255 when a time of several seconds to several minutes has been maintained.

【００２２】このように、直流電圧発生回路110により
三相交流を一旦整流し、直流電源部120で形成した直流
電圧をインバータ回路130により再度交流電圧とする携
帯用発電機100は、交流発電機50の回転数、即ちエンジ
ンの回転数を変化させて常に負荷に応じた電力を形成し
つつ、一定に安定させた周波数及び電圧の交流出力電圧
を形成することができる。As described above, the portable generator 100 which once rectifies the three-phase AC by the DC voltage generation circuit 110 and converts the DC voltage generated by the DC power supply unit 120 to the AC voltage again by the inverter circuit 130 is an AC generator By changing the number of revolutions of 50, that is, the number of revolutions of the engine, it is possible to always generate electric power according to the load, and to form an AC output voltage with a constant frequency and voltage that is stabilized.

【００２３】従って、負荷の変動に合わせてエンジンの
回転数を調整し、高負荷の場合には回転数を高くし、低
負荷の場合は回転数を低めとし、負荷に合わせて必要な
エネルギーをエンジンから発生させれば足りるため、負
荷に応じた出力調整が容易であり、且つ、効率の良い携
帯用発電機100とすることができる。そして、定格出力
を越える過負荷状態となったときは、過負荷の状態に合
わせて瞬時に、又は所定時間の経過によりインバータ回
路130の作動を停止させ、出力電圧を０として回路全体
などの安全を保ちつつ定格出力とされる数キロワット程
度の範囲内で負荷とされた各種電気機器を作動させるこ
とができる。Accordingly, the engine speed is adjusted in accordance with the load fluctuation, the engine speed is increased in the case of a high load, the engine speed is lowered in the case of a low load, and the required energy is adjusted according to the load. Since it is sufficient if the power is generated from the engine, the output can be easily adjusted according to the load, and the portable generator 100 can be made efficient. When the overload state exceeds the rated output, the operation of the inverter circuit 130 is stopped instantaneously or in accordance with the elapse of a predetermined time according to the overload state, and the output voltage is set to 0 to secure the entire circuit. It is possible to operate various electrical devices loaded within a range of several kilowatts, which is a rated output, while maintaining the rated output.

【００２４】このように、インバータ回路130を用いた
エンジン付きの携帯用発電機100は、商用電源と同じ１
００ボルトの単相交流電力を出力できるため、近年、種
々の一般電気機器の電源として利用されるようになって
きた。そして、このような携帯用発電機100として、単
相交流電力の電圧位相調整を行って並列運転が可能とさ
れる発電機も使用されるようになってきた。As described above, the portable generator 100 with an engine using the inverter circuit 130 has the same function as the commercial power supply.
Since it can output 00-volt single-phase AC power, it has recently been used as a power source for various general electric devices. Then, as such a portable generator 100, a generator capable of performing voltage phase adjustment of single-phase AC power to enable parallel operation has been used.

【００２５】この並列運転を行うことができる携帯用発
電機100では、携帯用発電機100の第１出力端子151及び
第２出力端子152から出力する交流出力電圧や交流出力
電流を検出し、第１出力端子151及び第２出力端子152か
ら交流出力電圧の出力を開始するする際、既に第１出力
端子151と第２出力端子152との間に生じている電圧のゼ
ロクロスタイミングに合わせてＰＷＭ信号発生回路250
の作動を開始させるものである（例えば特開平５−２２
７６６７号）。そして、交流出力電圧の出力開始後は、
並列運転を行う他の発電機の出力電圧及び位相と当該携
帯用発電機100が出力する単相交流電力の電圧値及び位
相とを一致させるようにした出力電圧を常に出力するよ
うにＰＷＭ信号発生回路250を制御するものである（例
えば、特開平５−４９１７４号、特開平５−２３６６５
８号、特開平５−２４４７２６号）。In the portable generator 100 capable of performing the parallel operation, the AC output voltage and the AC output current output from the first output terminal 151 and the second output terminal 152 of the portable generator 100 are detected. When starting the output of the AC output voltage from the first output terminal 151 and the second output terminal 152, the PWM signal is synchronized with the zero-cross timing of the voltage already generated between the first output terminal 151 and the second output terminal 152. Generator circuit 250
(See, for example, JP-A-5-22)
No. 7667). Then, after starting the output of the AC output voltage,
PWM signal generation so that the output voltage and the phase of the other generators performing the parallel operation and the voltage value and the phase of the single-phase AC power output from the portable generator 100 are always output. The circuit 250 is controlled (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-49174, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-23665).
No. 8, JP-A-5-244726).

【００２６】この携帯用発電機100では、多くの場合、
図１３に示すように、ローパスフィルタ140の後段で第
１出力端子151と第２出力端子152との間に出力電圧検出
回路340を挿入し、又、ローパスフィルタ140の後段に出
力電流検出回路330を挿入し、第１出力端子151及び第２
出力端子152から出力する単相交流出力の電圧及び電流
を検出してＰＷＭ信号発生回路250を制御している。In this portable generator 100, in many cases,
As shown in FIG. 13, an output voltage detection circuit 340 is inserted between the first output terminal 151 and the second output terminal 152 after the low-pass filter 140, and an output current detection circuit 330 is inserted after the low-pass filter 140. And the first output terminal 151 and the second
The PWM signal generation circuit 250 is controlled by detecting the voltage and current of the single-phase AC output output from the output terminal 152.

【００２７】尚、この携帯用発電機100も、図１１に示
した携帯用発電機100と同様に、交流発電機50の単相出
力巻線55を平滑回路210及び定電圧回路235で構成する制
御電源部201に接続し、単相出力巻線55の出力電圧を平
滑回路210で平滑化し、定電圧回路235により所定電圧の
制御用電圧Ｖccを形成している。尤も、制御回路を構成
する素子に合わせ、制御電圧としては＋Ｖcc電圧と、−
Ｖcc電圧とを制御電源部201により形成することがあ
る。In this portable generator 100, the single-phase output winding 55 of the AC generator 50 is composed of a smoothing circuit 210 and a constant voltage circuit 235, similarly to the portable generator 100 shown in FIG. Connected to the control power supply unit 201, the output voltage of the single-phase output winding 55 is smoothed by a smoothing circuit 210, and a constant voltage circuit 235 forms a predetermined control voltage Vcc. However, the control voltage is + Vcc voltage and-
The Vcc voltage may be formed by the control power supply unit 201.

【００２８】又、三相出力巻線51の出力端子は、サイリ
スタと整流ダイオードとを用いた整流ブリッジ回路であ
る直流電圧発生回路110に接続し、三相出力巻線51の出
力電圧を整流して直流電源部120である大容量コンデン
サを充電することにより直流電圧を形成し、この直流電
圧をインバータ回路130に入力して単相交流電圧を形成
することも前述の従来技術と同様である。The output terminal of the three-phase output winding 51 is connected to a DC voltage generating circuit 110 which is a rectifier bridge circuit using a thyristor and a rectifier diode, and rectifies the output voltage of the three-phase output winding 51. A DC voltage is formed by charging a large-capacity capacitor serving as the DC power supply unit 120, and this DC voltage is input to the inverter circuit 130 to form a single-phase AC voltage, similarly to the above-described prior art.

【００２９】尚、図１３に示した携帯用発電機100は、
直流電圧発生回路110におけるサイリスタの導通角を制
御する電圧制御回路240に、過負荷検出回路269からの停
止信号を入力し、過負荷状態では、インバータ回路130
の作動を停止させると共に、電圧制御回路240から直流
電圧発生回路110に出力するゲート電流を遮断して直流
電圧発生回路110の作動も停止させることができるよう
にしている。The portable generator 100 shown in FIG.
The stop signal from the overload detection circuit 269 is input to the voltage control circuit 240 that controls the conduction angle of the thyristor in the DC voltage generation circuit 110.
Is stopped, and the gate current output from the voltage control circuit 240 to the DC voltage generation circuit 110 is cut off to stop the operation of the DC voltage generation circuit 110.

【００３０】そして、ＰＷＭ信号発生回路250は、基準
正弦波を形成する正弦波発生回路270と、三角波発生回
路281、及び、ＰＷＭ制御信号を形成するＰＷＭ制御信
号発生回路285とで構成され、正弦波発生回路270では正
確な５０ヘルツ又は６０ヘルツの基準正弦波を形成し、
三角波発生回路281では数キロヘルツ乃至十数キロヘル
ツ程度の高周波数の三角波を形成し、ＰＷＭ制御信号発
生回路285では基準正弦波と三角波とを合成してパルス
幅が順次変化するパルス列とされたＰＷＭ制御信号を形
成するものである。The PWM signal generation circuit 250 includes a sine wave generation circuit 270 for forming a reference sine wave, a triangular wave generation circuit 281 and a PWM control signal generation circuit 285 for forming a PWM control signal. The wave generation circuit 270 forms an accurate 50 Hz or 60 Hz reference sine wave,
The triangular wave generating circuit 281 forms a high frequency triangular wave of about several kilohertz to several tens of kilohertz, and the PWM control signal generating circuit 285 combines a reference sine wave and a triangular wave to form a pulse train whose pulse width changes sequentially. It forms a signal.

【００３１】更に、この正弦波発生回路270は、数メガ
ヘルツ乃至十数メガヘルツの高周波信号を出力する発振
回路271と、発振回路271が出力する高周波信号を分周し
て１０キロヘルツ程度のクロック信号を形成する分周回
路273、多段分圧抵抗器により多数の異なる電位を形成
し、且つ、クロック信号により作動するマルチプレクサ
で異なる電位を順次選択して５０ヘルツ又は６０ヘルツ
の階段状正弦波を形成して出力する疑似正弦波形成回路
275、及び、疑似正弦波形成回路275が出力する階段状正
弦波のピーク電圧を調整する電圧調整回路277と階段状
正弦波から滑らかな正弦波を形成するローパスフィルタ
279とで形成されている。Further, the sine wave generating circuit 270 outputs an oscillation circuit 271 for outputting a high frequency signal of several megahertz to several tens of megahertz, and a clock signal of about 10 kilohertz by dividing the high frequency signal output by the oscillation circuit 271. The dividing circuit 273 forms a number of different potentials by means of a multi-stage voltage dividing resistor, and sequentially selects different potentials by a multiplexer operated by a clock signal to form a stepped sine wave of 50 Hz or 60 Hz. Pseudo sine wave forming circuit
275, and a voltage adjusting circuit 277 for adjusting the peak voltage of the stepped sine wave output from the pseudo sine wave forming circuit 275, and a low-pass filter for forming a smooth sine wave from the stepped sine wave
279.

【００３２】又、出力電圧検出回路340から出力される
電圧検出信号は、矩形波形成回路291に入力して交流出
力電圧のゼロクロスポイントを立ち上がりエッジ及び立
ち下りエッジとする矩形波信号を形成し、この矩形波信
号とされたゼロクロス信号を始動タイミング回路293及
び位相比較回路297に入力するものとしている。この始
動タイミング回路293は、正弦波発生回路270における疑
似正弦波形成回路275のリセットを解除することによ
り、疑似正弦波形成回路275から疑似正弦波の出力を行
わせるものである。The voltage detection signal output from the output voltage detection circuit 340 is input to a rectangular wave forming circuit 291 to form a rectangular wave signal having a zero cross point of the AC output voltage as a rising edge and a falling edge. The zero-cross signal converted into the rectangular wave signal is input to the start timing circuit 293 and the phase comparison circuit 297. The start timing circuit 293 releases the pseudo sine wave forming circuit 275 in the sine wave generating circuit 270 so that the pseudo sine wave forming circuit 275 outputs a pseudo sine wave.

【００３３】そして、疑似正弦波形成回路275をリセッ
ト状態として正弦波発生回路270から基準正弦波を出力
していない状態、即ちインバータ回路130が作動してい
ないときに出力電圧検出回路340が第１出力端子151及び
第２出力端子152間の電圧変化を検出すれば、始動タイ
ミング回路293は矩形波形成回路291からのゼロクロス信
号に合わせて疑似正弦波形成回路275のリセットを解除
し、正弦波発生回路270が出力する基準正弦波の位相と
第１出力端子151及び第２出力端子152との間に発生して
いる電圧の位相とを一致させるものである。When the pseudo sine wave forming circuit 275 is in a reset state and the reference sine wave is not output from the sine wave generating circuit 270, that is, when the inverter circuit 130 is not operating, the output voltage detecting circuit 340 is switched to the first state. When detecting a voltage change between the output terminal 151 and the second output terminal 152, the start timing circuit 293 releases the reset of the pseudo sine wave forming circuit 275 in accordance with the zero cross signal from the rectangular wave forming circuit 291 and generates a sine wave. The phase of the reference sine wave output from the circuit 270 matches the phase of the voltage generated between the first output terminal 151 and the second output terminal 152.

【００３４】尚、疑似正弦波形成回路275の作動開始に
際し、所定時間内に始動タイミング回路293にゼロクロ
ス信号が入力されないときも、疑似正弦波形成回路275
のリセットを解除して正弦波発生回路270から基準正弦
波の出力を開始させる。そして、出力電流検出回路330
からの電流検出信号は、矩形波形成回路295、過負荷検
出回路269、及び、限界値検出回路299に入力し、矩形波
形成回路295では出力電流の位相に合わせたゼロクロス
信号を、過負荷検出回路269では定格電流を越えたとき
に停止信号を、限界値検出回路299では定格電流以下の
電流値で所定の下限値及び上限値の範囲を越える電流値
のときに電圧調整信号を形成するものとしている。When the operation of the pseudo sine wave forming circuit 275 is started, the pseudo sine wave forming circuit 275 is also supplied when the zero cross signal is not input to the start timing circuit 293 within a predetermined time.
And the output of the reference sine wave from the sine wave generation circuit 270 is started. Then, the output current detection circuit 330
Is input to a rectangular wave forming circuit 295, an overload detecting circuit 269, and a limit value detecting circuit 299, and the rectangular wave forming circuit 295 detects a zero-cross signal in accordance with the phase of the output current to detect an overload. The circuit 269 generates a stop signal when the rated current is exceeded, and the limit value detection circuit 299 generates a voltage adjustment signal when the current value is equal to or less than the rated current and exceeds a predetermined lower limit value and upper limit value range. And

【００３５】この矩形波形成回路295は、出力電流検出
回路330から出力される電流検出信号に基づき、交流出
力電流のゼロクロスポイントを立ち上がりエッジ及び立
ち下りエッジとする矩形波信号を形成し、この矩形波信
号をゼロクロス信号として位相比較回路297に入力する
ものである。この位相比較回路297は、電流検出信号に
基づくゼロクロス信号と電圧検出信号に基づくゼロクロ
ス信号とにより出力電流の位相と出力電圧の位相とを比
較し、電流位相が電圧位相よりも遅相状態の場合は加算
信号を位相調整信号として分周回路273に出力し、又、
電流位相が電圧位相よりも進相状態の場合は減算信号を
位相調整信号として分周回路273に出力する。The rectangular wave forming circuit 295 forms a rectangular wave signal having the zero cross point of the AC output current as a rising edge and a falling edge based on the current detection signal output from the output current detection circuit 330. The wave signal is input to the phase comparison circuit 297 as a zero-cross signal. This phase comparison circuit 297 compares the phase of the output current with the phase of the output voltage based on the zero-cross signal based on the current detection signal and the zero-cross signal based on the voltage detection signal, and determines whether the current phase is later than the voltage phase. Outputs the added signal as a phase adjustment signal to the frequency divider 273, and
If the current phase is more advanced than the voltage phase, the subtraction signal is output to the frequency divider 273 as a phase adjustment signal.

【００３６】そして、正弦波発生回路270における分周
回路273では、高周波信号を分周して数キロヘルツ乃至
十数キロヘルツのクロック信号を形成するに際し、位相
比較回路297から加算信号が入力されるとクロック信号
の数百パルス毎に１パルスを追加する。又、位相比較回
路297から減算信号が入力されるとクロック信号の数百
パルス毎に１パルスを間引くようにしてクロック信号を
形成する。The frequency dividing circuit 273 in the sine wave generating circuit 270 divides the high frequency signal to form a clock signal of several kilohertz to several tens of kilohertz and receives an added signal from the phase comparing circuit 297. One pulse is added for every several hundred pulses of the clock signal. When a subtraction signal is input from the phase comparison circuit 297, a clock signal is formed by thinning out one pulse every several hundred pulses of the clock signal.

【００３７】このように、電流位相が電圧位相よりも遅
れているときはクロック信号のパルスを増加させて疑似
正弦波ひいては基準正弦波の位相を僅かに進め、電流位
相が電圧位相よりも進んでいるときはクロック信号のパ
ルスを間引くことにより基準正弦波の位相を僅かに遅ら
し、ＰＷＭ制御信号の位相を調整して当該携帯用発電機
100が出力する単相交流電圧の位相を調整する。As described above, when the current phase lags behind the voltage phase, the pulse of the clock signal is increased to slightly advance the phase of the pseudo sine wave and thus the reference sine wave, and the current phase leads the voltage phase. In this case, the phase of the reference sine wave is slightly delayed by thinning out the pulse of the clock signal, and the phase of the PWM control signal is adjusted to reduce the phase of the PWM control signal.
100 adjusts the phase of the single-phase AC voltage output.

【００３８】従って、他の発電機と当該携帯用発電機10
0とを並列運転している状態において、第１出力端子151
及び第２出力端子152間の電圧の位相に対して出力電流
の位相が遅れている場合、基準正弦波の位相を進めるよ
うにして、当該携帯用発電機100が出力する単相交流電
圧の位相を早めることによって他の発電機が出力する電
圧の位相に近づけることができる。又、第１出力端子15
1及び第２出力端子152間の電圧の位相に対して出力電流
の位相が進んでいる場合、基準正弦波の位相を遅らせる
ことによって当該携帯用発電機100が出力する単相交流
電圧の位相を他の発電機が出力する電圧の位相に近づけ
ることができる。Therefore, the other generator and the portable generator 10
0 and the first output terminal 151
When the phase of the output current is delayed with respect to the phase of the voltage between the second output terminal 152 and the phase of the single-phase AC voltage output from the portable generator 100, the phase of the reference sine wave is advanced. Can be made closer to the phase of the voltage output by another generator. Also, the first output terminal 15
When the phase of the output current is advanced with respect to the phase of the voltage between the first and second output terminals 152, the phase of the single-phase AC voltage output by the portable generator 100 is delayed by delaying the phase of the reference sine wave. The phase of the voltage output by another generator can be approximated.

【００３９】そして、この位相調整は、数百パルス毎に
１パルスを増減させるようにクロック信号のパルス数を
変更するものであるから、２５０パルス又は３００パル
ス以上のパルス数毎に１パルスを加算又は減算すること
により、商用電源として規定されている５０ヘルツ又は
６０ヘルツの周波数において０．２ヘルツ以下の変動幅
に制限しつつ位相調整を行うことができる。Since this phase adjustment changes the number of pulses of the clock signal so as to increase or decrease one pulse every several hundred pulses, one pulse is added every 250 pulses or 300 or more pulses. Alternatively, by performing the subtraction, the phase adjustment can be performed while limiting the fluctuation width to 0.2 Hertz or less at the frequency of 50 Hertz or 60 Hertz specified as the commercial power supply.

【００４０】尚、正弦波発生回路270の発振回路271とし
て、電圧制御型発振回路を用いている場合は、位相調整
信号により発振回路271が出力する高周波信号の周波数
を変動させて調整することもある。又、出力電流検出回
路330から出力される電流検出信号が入力される過負荷
検出回路269は、出力電流検出回路330から出力される電
流検出信号に基づき、定格電流を大きく越えるときは直
ちに停止信号を出力し、定格電流を小さく越えるときは
時間積分を行って所用時間後に停止信号を出力する。そ
して、この停止信号は電圧制御回路240及びインバータ
ドライブ回路255に入力し、電圧制御回路240が出力する
ゲート電流を遮断して直流電圧発生回路110の作動を停
止させ、且つ、インバータドライブ回路255が出力して
いる第１ＰＷＭ信号及び第２ＰＷＭ信号の出力を停止さ
せてインバータ回路130の作動も停止させるものであ
る。When a voltage control type oscillation circuit is used as the oscillation circuit 271 of the sine wave generation circuit 270, the frequency of the high-frequency signal output from the oscillation circuit 271 can be adjusted by a phase adjustment signal. is there. The overload detection circuit 269, to which the current detection signal output from the output current detection circuit 330 is input, is based on the current detection signal output from the output current detection circuit 330. Is output, and when the rated current is slightly exceeded, time integration is performed and a stop signal is output after the required time. Then, the stop signal is input to the voltage control circuit 240 and the inverter drive circuit 255, the gate current output from the voltage control circuit 240 is cut off to stop the operation of the DC voltage generation circuit 110, and the inverter drive circuit 255 The output of the first PWM signal and the second PWM signal being output is stopped, and the operation of the inverter circuit 130 is also stopped.

【００４１】更に、出力電流検出回路330から出力され
る電流検出信号が入力される限界値検出回路299は、電
流上限値と電流下限値とが設定されている回路であり、
電流検出信号の電流値が電流下限値以下になると第１出
力端子151及び第２出力端子152間の電圧である出力電圧
を僅かに増加させるように基準正弦波のピーク値（振
幅）を減少又は増加させる電圧調整信号を電圧調整回路
277に出力する。又、電流検出信号の電流値が電流電流
上限値以上になると第１出力端子151及び第２出力端子1
52間の電圧である出力電圧を僅かに減少させるように基
準正弦波のピーク値を増加又は減少させる電圧調整信号
を電圧調整回路277に出力するものである。Further, a limit value detection circuit 299 to which a current detection signal output from the output current detection circuit 330 is input is a circuit in which a current upper limit value and a current lower limit value are set.
When the current value of the current detection signal becomes equal to or less than the current lower limit value, the peak value (amplitude) of the reference sine wave is reduced or increased so that the output voltage which is the voltage between the first output terminal 151 and the second output terminal 152 is slightly increased. Voltage adjustment circuit to increase the voltage adjustment signal
Output to 277. When the current value of the current detection signal exceeds the current upper limit value, the first output terminal 151 and the second output terminal 1
A voltage adjustment signal for increasing or decreasing the peak value of the reference sine wave so as to slightly reduce the output voltage which is a voltage between 52 is output to the voltage adjustment circuit 277.

【００４２】このように、定格電流の範囲内で電流上限
値と電流下限値とを設定し、出力電圧の微調整を可能と
しているため、発電機を並列運転している状態におい
て、負荷の分担が少ない場合には出力電圧を僅かに上昇
させて出力電流を増大させ、又、負荷への供給電流が定
格電流の限界に近い場合は出力電圧を僅かに降下させて
負荷分担を少なくすることができ、並列運転を行ってい
る各携帯用発電機100の能力に合わせて効率的に負荷を
分担させることができるようにしているものである。As described above, since the current upper limit value and the current lower limit value are set within the range of the rated current and the output voltage can be finely adjusted, the load sharing can be performed while the generators are operating in parallel. If the load is small, the output voltage may be increased slightly to increase the output current, and if the current supplied to the load is near the limit of the rated current, the output voltage may be decreased slightly to reduce load sharing. The load can be efficiently shared in accordance with the capacity of each portable generator 100 performing the parallel operation.

【００４３】従って、この並列運転が可能とされる携帯
用発電機は、移動を可能とする小型の発電機であって
も、複数台の発電機により電源容量を大きくし、多数の
負荷など、大きな負荷に対応させることができる。Therefore, even if the portable generator capable of the parallel operation is a small generator capable of moving, the power supply capacity is increased by a plurality of generators, and a large number of loads are required. It can correspond to a large load.

【００４４】[0044]

【発明が解決しようとする課題】前述のように、並列運
転を可能とした携帯用発電機は、複数台の発電機により
大きな負荷に対応できる利点がある。しかし、並列運転
を可能とする携帯用発電機は、前述のように、出力端子
から出力する単相交流電圧の位相を制御するに際し、出
力端子間電圧及び出力端子からの出力電流を検出し、出
力電圧と出力電流との位相差に基づいて出力電圧の位相
調整制御を行っていた。As described above, a portable generator capable of parallel operation has an advantage that a plurality of generators can cope with a large load. However, the portable generator capable of parallel operation detects the voltage between the output terminals and the output current from the output terminal when controlling the phase of the single-phase AC voltage output from the output terminal, as described above. The phase adjustment control of the output voltage has been performed based on the phase difference between the output voltage and the output current.

【００４５】このため、単独運転を行う場合において、
ステップモータなどのような変動型負荷が接続されたと
き、出力電流と出力電圧との位相が負荷の特性及び作動
状態による影響を受けて変化することにより、本来は出
力電圧位相の修正を行うべきではないにも拘わらず位相
の調整を行い、単相交流電圧の周波数を不安定にする欠
点があった。For this reason, in the case of performing the isolated operation,
When a variable load such as a step motor is connected, the phase of the output current and output voltage changes under the influence of the load characteristics and operating conditions, so the output voltage phase should be corrected. In spite of this, there is a disadvantage that the phase is adjusted and the frequency of the single-phase AC voltage becomes unstable.

【００４６】又、周波数の安定性が劣る他の携帯用発電
機などと接続して使用されるとき、並列に接続された他
の発電機が出力する電圧との位相差を検知して位相調整
を行うため、並列運転を行う複数発電機による電源から
出力される電圧周波数が安定しなくなる欠点もあった。
本発明は、このような欠点を排除し、並列運転が可能で
あって、且つ、安定した単独運転や並列運転をも可能と
する携帯用発電機を提供するものである。When used in connection with another portable generator or the like whose frequency stability is inferior, a phase difference from a voltage output from another generator connected in parallel is detected to adjust the phase. Therefore, there is a disadvantage that the voltage frequency output from the power supply by the plurality of generators operating in parallel becomes unstable.
The present invention eliminates such drawbacks and provides a portable generator that can perform parallel operation and can also perform stable independent operation and parallel operation.

【００４７】[0047]

【課題を解決するための手段】本発明は、エンジンによ
り交流発電機(50)を回転させて交流電圧を形成し、この
交流電圧を一旦直流化した後、インバータ回路(130)に
より所定の周波数であって一定の電圧とする単相交流電
圧を形成し、この単相交流電圧を出力端子(151,152)か
ら出力する携帯用発電機(100)であって、出力端子(151,
152)間の電圧を検出して出力電圧信号を出力し、且つ、
出力電圧における０ボルトのタイミングに合わせたゼロ
クロス信号も出力する出力電圧検出手段(340,317)と、
出力端子(151,152)から単相交流電圧の出力を開始する
前の所定短時間内にゼロクロス信号が入力されたときは
ゼロクロス信号のタイミングに合わせて単相交流電圧の
出力を開始させ、且つ、インバータ回路で形成する単相
交流電圧の位相を出力端子間の電圧位相に対応させ又は
単相交流電圧の位相を出力端子から出力する電流の電流
位相に対応させて微調整する同期運転制御部(437)を有
し、更に、出力端子(151,152)から単相交流電圧の出力
を開始する前の所定短時間内に出力電圧検出手段(340,3
17)からゼロクロス信号が入力されないときに単相交流
電圧の出力を開始させ、且つ、内蔵した発振器の周波数
を分周した一定の周波数に基づく常に一定の周期とした
単相交流電圧を出力停止まで持続させるようインバータ
回路に形成させる単独運転制御部(435)をも有する携帯
用発電機(100)とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, an AC generator (50) is rotated by an engine to form an AC voltage, and the AC voltage is once converted to DC and then converted to a predetermined frequency by an inverter circuit (130). A portable generator (100) that forms a single-phase AC voltage having a constant voltage and outputs this single-phase AC voltage from output terminals (151, 152), and includes an output terminal (151,
152) to output an output voltage signal by detecting the voltage between
Output voltage detecting means (340, 317) that also outputs a zero-cross signal in accordance with the timing of 0 volt in the output voltage;
When the zero-cross signal is input within a predetermined short time before starting the output of the single-phase AC voltage from the output terminals (151, 152), the output of the single-phase AC voltage is started in accordance with the timing of the zero-cross signal, and the inverter A synchronous operation control unit (437) that fine-tunes the phase of the single-phase AC voltage formed by the circuit to correspond to the voltage phase between the output terminals or the phase of the single-phase AC voltage to correspond to the current phase of the current output from the output terminal. ), And the output voltage detecting means (340, 3) within a predetermined short time before the output of the single-phase AC voltage from the output terminals (151, 152) is started.
From 17), when the zero-cross signal is not input, the output of the single-phase AC voltage is started, and the output of the single-phase AC voltage having a constant cycle based on a constant frequency obtained by dividing the frequency of the built-in oscillator is stopped. The portable generator (100) also has an islanding operation control unit (435) formed in an inverter circuit so as to be maintained.

【００４８】このように、単相交流電圧の出力開始前に
出力端子(151,152)間電圧によるゼロクロス信号が入力
されるとゼロクロスタイミングに合わせて単相交流電圧
の出力を開始させ、出力電圧又は出力電流に対応させて
位相を微調整する同期運転制御部(437)を有するから、
他の電源が接続されている場合には並列運転として起動
することができ、他の電源と同期した並列運転を持続さ
せることができる。As described above, when the zero-cross signal by the voltage between the output terminals (151, 152) is input before the output of the single-phase AC voltage is started, the output of the single-phase AC voltage is started in accordance with the zero-cross timing, and the output voltage or the output is output. Because it has a synchronous operation control unit (437) that finely adjusts the phase according to the current,
When another power supply is connected, it can be started as a parallel operation, and the parallel operation synchronized with the other power supply can be maintained.

【００４９】又、ゼロクロス信号が入力されないとき
は、単相交流電圧の出力を開始させる単相運転制御部(4
35)を有しているから、出力端子(151,152)間に残留電圧
が発生している場合であっても、交流電源と接続されて
いなければ単独運転として当該携帯用発電機(100)から
単相交流電圧の出力を開始させることができる。そし
て、負荷の状態によって出力電圧や出力電流の位相が変
化しても、内蔵した発振器の発振周波数に基づいた正確
な一定周期の単相交流電圧の出力を常に維持することが
できる。When a zero-cross signal is not input, a single-phase operation control unit (4) for starting output of a single-phase AC voltage is started.
35), even if a residual voltage is generated between the output terminals (151, 152), if the portable generator (100) is not connected to the AC power source, it will be operated as an isolated unit from the portable generator (100). The output of the phase AC voltage can be started. Then, even if the phase of the output voltage or the output current changes depending on the state of the load, it is possible to always maintain the output of a single-phase AC voltage having an accurate constant cycle based on the oscillation frequency of the built-in oscillator.

【００５０】更に、安定性の劣る他の携帯用発電機など
の交流電源と並列運転を行う場合であっても、当該携帯
用発電機を先に単独運転として起動すれば、常に正確な
一定周期の単相交流電圧の出力を持続させることができ
る。Further, even when the portable generator is operated in parallel with an AC power source such as another portable generator having inferior stability, if the portable generator is first started as an independent operation, an accurate constant period is always obtained. Output of the single-phase AC voltage can be maintained.

【００５１】[0051]

【００５２】[0052]

【００５３】[0053]

【発明の実施の形態】本発明に係る携帯用発電機は、数
キロワット乃至十キロワット程度の出力を有するエンジ
ンにより交流発電機を回転させ、交流発電機の三相出力
電圧を一旦直流化し、インバータ回路により交流化して
単相交流出力電圧を形成するものであり、使用場所でこ
まめに移動させて使用し、又、使用場所に持ち込んで固
定した据え付け状態として作動させることもある小型電
源装置である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A portable generator according to the present invention rotates an AC generator by an engine having an output of several kilowatts to about 10 kilowatts, temporarily converts the three-phase output voltage of the AC generator to DC, It is a small power supply device that forms a single-phase AC output voltage by being converted into an AC by a circuit, which is frequently moved and used at a place of use, and is sometimes brought into a place of use and operated as a fixed installation state. .

【００５４】この携帯用発電機は、エンジンにより回転
子を回転させる交流発電機50を有し、図１に示すよう
に、直流電圧発生回路110や直流電源部120及びインバー
タ回路130を主とする電力回路101を有し、電力回路101
の出力端子から出力する出力電圧の周波数を設定し、且
つ、各部に設けた検出回路からの検出信号に基づいて携
帯用発電機100の全体を制御する中央制御手段310として
のマイクロコンピュータを有し、この制御手段や検出回
路などの動作電力を形成する制御電源部201を有する携
帯用発電機100としている。This portable generator has an AC generator 50 for rotating a rotor by an engine. As shown in FIG. 1, the portable generator mainly includes a DC voltage generating circuit 110, a DC power supply unit 120, and an inverter circuit 130. A power circuit 101;
A microcomputer as central control means 310 for setting the frequency of the output voltage output from the output terminal of the portable generator 100 based on a detection signal from a detection circuit provided in each section. The portable generator 100 includes a control power supply unit 201 that generates operating power for the control unit and the detection circuit.

【００５５】この中央制御手段310は、設定スイッチ318
により出力電圧の周波数を５０ヘルツ又は６０ヘルツな
どの所定の一定周波数に設定し、電力回路101に設けた
直流電圧検出回路320や出力電流検出回路330及び出力電
圧検出回路340からの検出信号に基づいてインバータ回
路130の動作を制御し、更に、回転数検出回路319からの
検出信号及びスロットル制御機構315からの開度信号に
基づいてエンジンスロットルの開閉制御も行う。The central control means 310 includes a setting switch 318
By setting the frequency of the output voltage to a predetermined constant frequency such as 50 Hz or 60 Hz, based on detection signals from the DC voltage detection circuit 320, the output current detection circuit 330, and the output voltage detection circuit 340 provided in the power circuit 101. In addition, it controls the operation of the inverter circuit 130, and further controls the opening and closing of the engine throttle based on the detection signal from the rotation speed detection circuit 319 and the opening signal from the throttle control mechanism 315.

【００５６】尚、設定スイッチ318としては、周波数の
設定の他、出力電圧の調整設定も可能とする。又、第１
出力端子151と第２出力端子152とから単相交流電圧の出
力を開始及び停止させる出力スイッチを設けることもあ
る。この携帯用発電機100における交流発電機50は、三
相出力巻線51と単相出力巻線55とを有し、三相出力巻線
51は電力回路101に接続し、単相出力巻線55は制御電源
部201に接続している。The setting switch 318 enables not only the setting of the frequency but also the adjustment setting of the output voltage. Also, the first
An output switch for starting and stopping the output of the single-phase AC voltage from the output terminal 151 and the second output terminal 152 may be provided. The AC generator 50 of the portable generator 100 has a three-phase output winding 51 and a single-phase output winding 55,
51 is connected to the power circuit 101, and the single-phase output winding 55 is connected to the control power supply unit 201.

【００５７】そして、三相出力巻線51の出力端子は、図
１に示したように、３個の整流用ダイオード115と３個
のサイリスタ111とを用いた整流ブリッジによる直流電
圧発生回路110に接続すると共に、ゲート電圧発生回路1
60にも接続している。この直流電圧発生回路110は、各
整流用ダイオード115のカソードと各サイリスタ111のア
ノードとの接続点を各々三相出力巻線51の各出力端子に
接続し、各整流用ダイオード115のアノードをまとめて
直流電源部120の−側端子とインバータ回路130とに接続
し、各サイリスタ111のカソードをまとめて直流電源部1
20の＋側端子とインバータ回路130とに接続している。The output terminal of the three-phase output winding 51 is connected to a DC voltage generating circuit 110 by a rectifying bridge using three rectifying diodes 115 and three thyristors 111, as shown in FIG. Connect and gate voltage generator 1
60 is also connected. This DC voltage generating circuit 110 connects the connection point between the cathode of each rectifier diode 115 and the anode of each thyristor 111 to each output terminal of the three-phase output winding 51, and collects the anodes of each rectifier diode 115. To the negative terminal of the DC power supply unit 120 and the inverter circuit 130, and collectively connect the cathodes of the thyristors 111 to the DC power supply unit 1.
It is connected to the + terminal of 20 and the inverter circuit 130.

【００５８】又、三相出力巻線51の出力端子に接続され
るゲート電圧発生回路160は、整流用ダイオードや制限
抵抗器、電源用コンデンサとツェナーダイオードを用い
て形成している。即ち、三相出力巻線51の各出力端子を
各々整流用ダイオード161のアノードに接続し、各整流
用ダイオード161のカソードを共通として制限用抵抗器1
63を介して電源用コンデンサ165の＋端子に接続し、電
源用コンデンサ165の−端子を直流電源部120の＋側に接
続すると共にツェナーダイオード167を電源用コンデン
サ165と並列に接続している。The gate voltage generating circuit 160 connected to the output terminal of the three-phase output winding 51 is formed using a rectifying diode, a limiting resistor, a power supply capacitor and a zener diode. That is, each output terminal of the three-phase output winding 51 is connected to the anode of the rectifying diode 161 and the cathode of each rectifying diode 161 is shared.
A negative terminal of the power supply capacitor 165 is connected to the + terminal of the DC power supply unit 120 via a 63, and a zener diode 167 is connected in parallel with the power supply capacitor 165.

【００５９】従って、このゲート電圧発生回路160は、
直流電源部120の＋側端子の電圧よりもツェナーダイオ
ード167の規定電圧だけ高い電圧を形成して出力するこ
とができる。そして、このゲート電圧発生回路160の出
力端子は、サイリスタ制御回路170を介して直流電圧発
生回路110における各サイリスタ111の各ゲート端子に接
続する。Therefore, the gate voltage generation circuit 160
A voltage higher than the voltage of the + terminal of the DC power supply unit 120 by the specified voltage of the Zener diode 167 can be formed and output. The output terminal of the gate voltage generation circuit 160 is connected to each gate terminal of each thyristor 111 in the DC voltage generation circuit 110 via the thyristor control circuit 170.

【００６０】このサイリスタ制御回路170は、スイッチ
ングトランジスタ173とスイッチ制御抵抗器171及びフォ
トカプラ175で形成している。即ち、スイッチングトラ
ンジスタ173とするＰＮＰ形トランジスタのコレクタを
ゲート電圧発生回路160の出力端子に接続し、スイッチ
ングトランジスタ173のエミッタを各サイリスタ111のゲ
ート端子に接続する。尚、エミッタを各サイリスタ111
のゲート端子に接続するに際し、保護抵抗器117を用い
てゲート端子に接続している。This thyristor control circuit 170 comprises a switching transistor 173, a switch control resistor 171 and a photocoupler 175. That is, the collector of the PNP transistor serving as the switching transistor 173 is connected to the output terminal of the gate voltage generating circuit 160, and the emitter of the switching transistor 173 is connected to the gate terminal of each thyristor 111. The thyristor 111
When connecting to the gate terminal, the protective resistor 117 is used to connect to the gate terminal.

【００６１】そして、スイッチングトランジスタ173の
ベースは、スイッチ制御抵抗器171を介してゲート電圧
発生回路160の出力端子に接続し、スイッチ制御抵抗器1
71の中点をフォトカプラ175のフォトトランジスタ176を
介して直流電源部120の＋側端子に接続している。尚、
フォトカプラ175のフォトトランジスタ176は、コレクタ
をスイッチ制御抵抗器171の中点に接続し、エミッタを
直流電源部120の＋側端子に接続し、フォトカプラ175の
発光ダイオード177は、アノードを制御電源部201におけ
る第２制御電圧Ｖccの出力端子に接続し、発光ダイオー
ド177のカソードは、定電圧検出回路180や停止回路36
0、過電流検出回路350に接続している。The base of the switching transistor 173 is connected to the output terminal of the gate voltage generating circuit 160 via the switch control resistor 171, and the switch control resistor 1
The midpoint of 71 is connected to the + terminal of the DC power supply unit 120 via the phototransistor 176 of the photocoupler 175. still,
The phototransistor 176 of the photocoupler 175 has a collector connected to the middle point of the switch control resistor 171, an emitter connected to the + terminal of the DC power supply unit 120, and a light emitting diode 177 of the photocoupler 175 having the anode connected to the control power supply. The cathode of the light emitting diode 177 is connected to the output terminal of the second control voltage Vcc in the unit 201, and the constant voltage detection circuit 180 and the stop circuit 36
0, connected to overcurrent detection circuit 350.

【００６２】従って、このサイリスタ制御回路170は、
フォトカプラ175の発光ダイオード177が点灯したとき、
フォトトランジスタ176が導通状態となり、スイッチ制
御抵抗器171の中点電位を直流電源部120の＋側端子電圧
まで降下させ、スイッチングトランジスタ173を不導通
状態とする。そして、発光ダイオード177が点灯しない
ときは、スイッチングトランジスタ173を導通状態とす
る。従って、ゲート電圧発生回路160の出力電流をサイ
リスタ111のゲート電流として各サイリスタ111に供給
し、この導通信号としたゲート電流により直流電圧発生
回路110の各サイリスタ111を導通状態とすることができ
る。Therefore, the thyristor control circuit 170
When the light emitting diode 177 of the photocoupler 175 turns on,
The phototransistor 176 becomes conductive, the midpoint potential of the switch control resistor 171 drops to the + terminal voltage of the DC power supply unit 120, and the switching transistor 173 becomes nonconductive. When the light emitting diode 177 does not light, the switching transistor 173 is turned on. Therefore, the output current of the gate voltage generation circuit 160 is supplied to each thyristor 111 as the gate current of the thyristor 111, and each thyristor 111 of the DC voltage generation circuit 110 can be made conductive by the gate current used as the conduction signal.

【００６３】このため、直流電圧発生回路110の両出力
端子に接続される直流電源部120に三相出力巻線51の出
力電力を供給することができる。又、直流電圧発生回路
110の両出力端子に接続されるインバータ回路130は、パ
ワートランジスタによるブリッジ回路と平滑コンデンサ
173とで構成している。このインバータ回路130は、第１
トランジスタ131と第３トランジスタ133とを直列として
直流電源部120に接続し、又、第２トランジスタ132と第
４トランジスタ134とを直列として直流電源部120に接続
し、第１トランジスタ131と第３トランジスタ133との中
点はローパスフィルタ140を介して第１出力端子151に、
第２トランジスタ132と第４トランジスタ134との中点は
ローパスフィルタ140を介して第２出力端子152に接続し
ている。Therefore, the output power of the three-phase output winding 51 can be supplied to the DC power supply unit 120 connected to both output terminals of the DC voltage generation circuit 110. Also, DC voltage generation circuit
The inverter circuit 130 connected to both output terminals of the 110 is a bridge circuit with a power transistor and a smoothing capacitor.
173. This inverter circuit 130 has a first
The transistor 131 and the third transistor 133 are connected in series to the DC power supply unit 120, and the second transistor 132 and the fourth transistor 134 are connected in series to the DC power supply unit 120, and the first transistor 131 and the third transistor The midpoint of 133 is connected to a first output terminal 151 via a low-pass filter 140,
The midpoint between the second transistor 132 and the fourth transistor 134 is connected to the second output terminal 152 via the low pass filter 140.

【００６４】又、交流発電機50の単相出力巻線55は、図
２に示すように、制御電源部201の平滑回路210に接続し
ている。この平滑回路210は、４個の整流用ダイオード2
11を用いたブリッジ整流回路により全波整流を行って平
滑用コンデンサ215に充電を行うものである。この制御
電源部201は、平滑回路210の他に第１定電圧回路221及
び第２定電圧回路225とレギュレータ230とを有し、平滑
回路210の出力電圧を第１定電圧回路221によって１５ボ
ルト程度の一定電圧とし、第１逆流阻止ダイオード233
を介してレギュレータ230に印加し、又、直流電源部120
の＋側端子の電圧を第２定電圧回路225によって１２ボ
ルト程度の一定電圧とし、第２逆流阻止ダイオード234
を介してレギュレータ230に印加している。The single-phase output winding 55 of the AC generator 50 is connected to the smoothing circuit 210 of the control power supply section 201 as shown in FIG. The smoothing circuit 210 includes four rectifying diodes 2
The bridge rectifier circuit 11 performs full-wave rectification to charge the smoothing capacitor 215. The control power supply unit 201 has a first constant voltage circuit 221 and a second constant voltage circuit 225 and a regulator 230 in addition to the smoothing circuit 210, and the output voltage of the smoothing circuit 210 is adjusted to 15 volts by the first constant voltage circuit 221. And the first reverse current blocking diode 233
To the regulator 230 through the DC power supply unit 120
Is set to a constant voltage of about 12 volts by the second constant voltage circuit 225, and the second reverse current blocking diode 234
Is applied to the regulator 230.

【００６５】そして、レギュレータ230では、１０ボル
ト程度の第１制御電圧Ｖssと５ボルト程度の第２制御電
圧Ｖccとを形成し、第１制御電圧Ｖssにより後述するエ
ンジンのスロットル制御用モータの駆動などを行い、第
２制御電圧Ｖccは中央制御手段310やその他の制御回路
素子に供給している。尚、この制御電源部201は、通
常、単相出力巻線55が出力する交流電圧から平滑回路21
0及び第１定電圧回路221で形成した直流電圧をレギュレ
ータ230に供給する。更に、レギュレータ230によって第
１制御電圧Ｖssと第２制御電圧Ｖccを形成して各回路素
子に供給するものである。そして、単相出力巻線55など
に断線などの故障が発生したとき、直流電源部120が作
動していれば第２定電圧回路225によってレギュレータ2
30に電力を供給し、レギュレータ230から第１制御電圧
Ｖss及び第２制御電圧Ｖccを出力させて当該携帯用発電
機100の動作を持続させるものとしている。In the regulator 230, a first control voltage Vss of about 10 volts and a second control voltage Vcc of about 5 volts are formed, and the first control voltage Vss is used to drive a throttle control motor for an engine, which will be described later. And the second control voltage Vcc is supplied to the central control means 310 and other control circuit elements. It should be noted that the control power supply unit 201 normally outputs the smoothing circuit 21 from the AC voltage output from the single-phase output winding 55.
The DC voltage generated by the 0 and the first constant voltage circuit 221 is supplied to the regulator 230. Further, the first control voltage Vss and the second control voltage Vcc are formed by the regulator 230 and supplied to each circuit element. When a failure such as disconnection occurs in the single-phase output winding 55 or the like, if the DC power supply unit 120 is operating, the second constant voltage circuit 225 controls the regulator 2.
The power is supplied to the power generator 30, and the first control voltage Vss and the second control voltage Vcc are output from the regulator 230 so that the operation of the portable generator 100 is continued.

【００６６】又、第１定電圧回路221の出力電圧を検知
して切り換えを行うスイッチ回路を第１逆流阻止ダイオ
ード233及び第２逆流阻止ダイオード234に換えてレギュ
レータ230の入力側に配置することがある。この場合
は、第１定電圧回路221の出力電圧と第２定電圧回路225
の出力電圧とを同一としつつ第１定電圧回路221からの
電力を通常はレギュレータ230に供給し、第１定電圧回
路221の出力が停止したときに第２定電圧回路225からの
出力電圧をレギュレータ230に供給するようにスイッチ
回路を切り換えることもある。更に、単相出力巻線55を
有しない交流発電機50を使用し、平滑回路210及び第１
定電圧回路221を省略して直流電源部120の電圧を第２定
電圧回路225で降圧し、常に直流電源部120からの電力を
レギュレータ230に供給して制御電圧を形成することも
ある。A switch circuit for detecting and switching the output voltage of the first constant voltage circuit 221 may be disposed on the input side of the regulator 230 in place of the first backflow prevention diode 233 and the second backflow prevention diode 234. is there. In this case, the output voltage of the first constant voltage circuit 221 and the second constant voltage circuit 225
The power from the first constant voltage circuit 221 is normally supplied to the regulator 230 while the output voltage of the second constant voltage circuit 221 is stopped, and the output voltage from the second constant voltage circuit 225 is stopped when the output of the first constant voltage circuit 221 stops. The switch circuit may be switched so as to supply the voltage to the regulator 230. Further, the AC generator 50 having no single-phase output winding 55 is used, and the smoothing circuit 210 and the first
In some cases, the constant voltage circuit 221 is omitted, the voltage of the DC power supply unit 120 is stepped down by the second constant voltage circuit 225, and the power from the DC power supply unit 120 is always supplied to the regulator 230 to form a control voltage.

【００６７】そして、直流電源部120の電圧を制御する
定電圧検出回路180は、図３に示すように、抵抗器とツ
ェナーダイオードやスイッチングトランジスタを用い
る。即ち、２個の抵抗器を直列とした分圧抵抗器181,18
2により直流電源部120の電圧を分圧し、分圧抵抗器181,
182の中点電位を更にツェナーダイオード183と検出抵抗
器184とにより降下させる。そして、検出抵抗器184の電
位をシュミット回路185に入力してスイッチングトラン
ジスタ187の導通を制御している。As shown in FIG. 3, the constant voltage detection circuit 180 for controlling the voltage of the DC power supply unit 120 uses a resistor, a Zener diode, and a switching transistor. That is, a voltage dividing resistor 181, 18 in which two resistors are connected in series.
2 divides the voltage of the DC power supply section 120 and generates a voltage dividing resistor 181,
The midpoint potential of 182 is further reduced by the Zener diode 183 and the detection resistor 184. Then, the potential of the detection resistor 184 is input to the Schmitt circuit 185 to control the conduction of the switching transistor 187.

【００６８】更に、この定電圧検出回路180のスイッチ
ングトランジスタ187は、サイリスタ制御回路170におけ
るフォトカプラ175の発光ダイオード177と直列とし、直
列とした発光ダイオード177に第２制御電圧Ｖccを印加
してスイッチングトランジスタ187の導通遮断によって
発光ダイオード177の点灯制御をしている。従って、こ
の定電圧検出回路180は、直流電源部120の出力電圧が上
昇すると検出抵抗器184の検出電位が上昇し、スイッチ
ングトランジスタ187を導通させることによって発光ダ
イオード177を点灯させる。このため、サイリスタ制御
回路170は、直流電圧発生回路110への導通信号の出力を
停止し、直流電圧発生回路110の各サイリスタ111を不導
通状態として交流発電機50から直流電源部120への電力
供給を停止させる。Further, the switching transistor 187 of the constant voltage detecting circuit 180 is connected in series with the light emitting diode 177 of the photocoupler 175 in the thyristor control circuit 170, and performs switching by applying the second control voltage Vcc to the serially connected light emitting diode 177. Lighting control of the light emitting diode 177 is performed by turning off the conduction of the transistor 187. Accordingly, in the constant voltage detection circuit 180, when the output voltage of the DC power supply unit 120 increases, the detection potential of the detection resistor 184 increases, and the light emitting diode 177 is turned on by turning on the switching transistor 187. For this reason, the thyristor control circuit 170 stops outputting the conduction signal to the DC voltage generation circuit 110, puts each thyristor 111 of the DC voltage generation circuit 110 into a non-conduction state, and outputs the power from the AC generator 50 to the DC power supply unit 120. Stop supply.

【００６９】又、直流電源部120の電圧が降下するとス
イッチングトランジスタ187を不導通状態とし、サイリ
スタ制御回路170から導通信号を出力させて直流電圧発
生回路110の各サイリスタ111を導通状態とする。このよ
うにして、定電圧検出回路180により直流電源部120の電
位を常に一定とすることができる。When the voltage of the DC power supply 120 drops, the switching transistor 187 is turned off, and a continuity signal is output from the thyristor control circuit 170 to turn on each thyristor 111 of the DC voltage generation circuit 110. In this manner, the potential of the DC power supply unit 120 can be always kept constant by the constant voltage detection circuit 180.

【００７０】そして、直流電圧検出回路320は、分圧抵
抗器325を直流電源部120の両端子間に挿入するように接
続するものであり、この分圧抵抗器325により直流電源
部120の出力電圧を分圧して中央制御手段310に直流電源
部120の出力電圧値を直流電圧信号として入力してい
る。又、インバータ回路130とローパスフィルタ140との
間に挿入された出力電圧検出回路340は、インバータ回
路130の第１出力電圧及び第２出力電圧を各々分圧抵抗
器により分圧降下させて電圧検出を行うものである。こ
の第１出力電圧を分圧抵抗器341,342で分圧した第１検
出電圧、及び、第２出力電圧を分圧抵抗器343,344で分
圧降下させた第２検出電圧は、各々検出用のローパスフ
ィルタ347,348を介して中央制御手段310に出力電圧信号
として入力している。The DC voltage detecting circuit 320 connects the voltage dividing resistor 325 so as to be inserted between both terminals of the DC power supply section 120. The output of the DC power supply section 120 is controlled by the voltage dividing resistor 325. The voltage is divided and the output voltage value of the DC power supply unit 120 is input to the central control means 310 as a DC voltage signal. An output voltage detection circuit 340 inserted between the inverter circuit 130 and the low-pass filter 140 detects the voltage by dividing the first output voltage and the second output voltage of the inverter circuit 130 by a voltage-dividing resistor. Is what you do. A first detection voltage obtained by dividing the first output voltage by the voltage dividing resistors 341 and 342 and a second detection voltage obtained by dividing the second output voltage by the voltage dividing resistors 343 and 344 are low-pass filters for detection. The output voltage signal is input to the central control means 310 via 347 and 348.

【００７１】そして、出力電圧検出回路340から出力さ
れる出力電圧信号を中央制御手段310に入力するに際
し、アナログ信号である第１出力電圧信号と第２出力電
圧信号とを中央制御手段310に入力すると共に、矩形波
形成回路317からのゼロクロス信号も中央制御手段310に
入力する。この矩形波形成回路317は、正弦波を形成す
る第１出力電圧と第２出力電圧との差電圧に基づく矩形
波を形成し、正弦波を形成する第１出力電圧と第２出力
電圧との差電圧におけるゼロクロスポイントをこの矩形
波のエッジとし、携帯用発電機100から出力される出力
電圧におけるゼロクロスポイントのタイミングを示すゼ
ロクロス信号を中央制御手段310に入力している。When the output voltage signal output from the output voltage detection circuit 340 is input to the central control means 310, the first output voltage signal and the second output voltage signal which are analog signals are input to the central control means 310. At the same time, the zero cross signal from the square wave forming circuit 317 is also input to the central control means 310. The rectangular wave forming circuit 317 forms a rectangular wave based on a difference voltage between the first output voltage and the second output voltage forming a sine wave, and generates a square wave based on the difference between the first output voltage and the second output voltage forming a sine wave. The zero cross point in the difference voltage is defined as the edge of this rectangular wave, and a zero cross signal indicating the timing of the zero cross point in the output voltage output from the portable generator 100 is input to the central control means 310.

【００７２】更に、出力電流検出回路330は、インバー
タ回路130からローパスフィルタ140に流れる電流を検出
用抵抗器331で検出し、検出用ローパスフィルター335を
用いて高調波成分を除去した出力電流信号を中央制御手
段310と過電流検出回路350とに入力している。尚、出力
電流検出回路330は、インバータ回路130の入力側に設け
ることもある。この出力電流検出回路330をインバータ
回路130の入力側に設ける場合、特に直流電源部120の−
側端子とインバータ回路130の間に出力電流検出回路330
を設ける場合は、出力電流検出回路330から出力される
出力電流信号の絶対電圧を低くすることが容易となる。Further, the output current detection circuit 330 detects the current flowing from the inverter circuit 130 to the low-pass filter 140 with the detection resistor 331 and uses the detection low-pass filter 335 to remove the harmonic component from the output current signal. It is input to the central control means 310 and the overcurrent detection circuit 350. The output current detection circuit 330 may be provided on the input side of the inverter circuit 130. When the output current detection circuit 330 is provided on the input side of the inverter circuit 130,
Output current detection circuit 330 between the side terminal and the inverter circuit 130.
Is provided, it becomes easy to lower the absolute voltage of the output current signal output from the output current detection circuit 330.

【００７３】又、出力電流検出回路330としては、検出
用抵抗器331を用いる場合のみでなく、誘導コイルを用
いた電流検出器を使用することもある。そして、過電流
検出回路350は、抵抗器351,352と比較器355及びスイッ
チングトランジスタ357で形成し、制御電源部201で形成
した第２制御電圧Ｖccを基準電圧用分圧抵抗器351,352
により分圧して基準電圧を形成し、出力電流検出回路33
0が出力する出力電流信号の電位が基準電圧よりも高く
なるとスイッチングトランジスタ357を導通させるもの
としている。As the output current detection circuit 330, not only the case where the detection resistor 331 is used, but also a current detector using an induction coil may be used. The overcurrent detection circuit 350 includes resistors 351 and 352, a comparator 355, and a switching transistor 357, and applies the second control voltage Vcc formed by the control power supply unit 201 to the reference voltage dividing resistors 351 and 352.
The output current detection circuit 33
When the potential of the output current signal output by 0 becomes higher than the reference voltage, the switching transistor 357 is turned on.

【００７４】更に、このスイッチングトランジスタ357
は、エミッタを接地し、コレクタをフォトカプラ175に
おける発光ダイオード177のカソードに接続するもので
ある。従って、この過電流検出回路350は、スイッチン
グトランジスタ357が導通するとサイリスタ制御回路170
に導通信号の出力を停止させる。尚、中央制御手段310
には、直流電圧検出回路320からの直流電圧信号、出力
電流検出回路330からの出力電流信号、及び、出力電圧
検出回路340からの出力電圧信号とこの出力電圧信号に
基づく矩形波形成回路317からのゼロクロス信号が検出
信号として入力される他、三相出力巻線51が出力する出
力電圧の周波数の検出信号も回転数検出回路319から回
転数信号として入力され、又、発光ダイオード177のカ
ソード電位も導通率検出信号として入力され、更に、ス
ロットル制御機構315からはスロットルの開度信号も入
力される。もっとも、スロットル制御機構315からの開
度信号は省略することもある。Further, the switching transistor 357
Has an emitter grounded and a collector connected to the cathode of the light emitting diode 177 in the photocoupler 175. Therefore, when the switching transistor 357 is turned on, the overcurrent detection circuit 350
To stop the output of the conduction signal. The central control means 310
The DC voltage signal from the DC voltage detection circuit 320, the output current signal from the output current detection circuit 330, and the output voltage signal from the output voltage detection circuit 340 and the square wave forming circuit 317 based on this output voltage signal Is input as a detection signal, a detection signal of the frequency of the output voltage output from the three-phase output winding 51 is also input as a rotation speed signal from the rotation speed detection circuit 319, and the cathode potential of the light emitting diode 177 is also detected. Is also input as a conductivity detection signal, and a throttle opening signal is also input from the throttle control mechanism 315. However, the opening signal from the throttle control mechanism 315 may be omitted.

【００７５】これらの検出信号が入力される中央制御手
段310は、その動作として、図４に示すように、ＰＷＭ
制御信号をＰＷＭドライバーに出力するＰＷＭ信号生成
部441の他、出力電圧検出回路340からの出力電圧信号及
び矩形波形成回路317からのゼロクロス信号により制御
の開始に際して単独か並列かを判断してＰＷＭ信号生成
部441を制御する単独運転制御部435及び同期運転制御部
437、更に設定スイッチ318からの信号により単相交流電
圧の周波数を設定する出力周波数設定部415や設定スイ
ッチ318からの信号により単相交流電圧の出力電圧を調
整設定する出力電圧設定部417、及び、出力電圧検出回
路340からの出力電圧信号により第１出力端子151及び第
２出力端子152から出力する単相交流電圧を監視する電
圧波形監視部433、又、回転数検出回路319からの回転数
信号によりエンジン回転数を判断するエンジン回転速度
検出部421や出力電流信号及び回転数信号やスロットル
制御機構315からの開度信号に基づいてスロットルドラ
イバー313に回転制御信号を出力するスロットル開度制
御部423、そして、出力電流検出回路330からの出力電流
信号や直流電圧検出回路230からの直流電圧信号に基づ
いて停止制御信号を停止回路360に出力する回路保護部4
31、サイリスタ制御回路170における発光ダイオード177
のカソード電位により直流電圧発生回路110におけるサ
イリスタ111の導通率を検出する導通率検出部419、更
に、中央制御手段310の制御動作状態に応じて携帯用発
電機100の作動状況を運転状態表示部427に表示させる信
号を出力する表示制御部425を形成している。The central control means 310 to which these detection signals are input operates as shown in FIG.
In addition to the PWM signal generation section 441 for outputting a control signal to the PWM driver, the output voltage signal from the output voltage detection circuit 340 and the zero-cross signal from the rectangular wave formation circuit 317 determine whether control is started alone or in parallel at the start of control. Single operation control unit 435 and synchronous operation control unit that control signal generation unit 441
437, an output voltage setting unit 417 that adjusts and sets the output voltage of the single-phase AC voltage by a signal from the setting switch 318, an output frequency setting unit 415 that sets the frequency of the single-phase AC voltage by a signal from the setting switch 318, and A voltage waveform monitoring unit 433 that monitors a single-phase AC voltage output from the first output terminal 151 and the second output terminal 152 based on an output voltage signal from the output voltage detection circuit 340, and a rotation speed from the rotation speed detection circuit 319. An engine speed detector 421 for judging the engine speed by a signal, a throttle opening controller for outputting a rotation control signal to a throttle driver 313 based on an output current signal, an engine speed signal and an opening signal from a throttle control mechanism 315. 423, and outputs a stop control signal to the stop circuit 360 based on the output current signal from the output current detection circuit 330 and the DC voltage signal from the DC voltage detection circuit 230. Protection unit 4
31, light emitting diode 177 in thyristor control circuit 170
A conductivity detection unit 419 for detecting the conductivity of the thyristor 111 in the DC voltage generation circuit 110 based on the cathode potential of the DC voltage generation circuit 110, and further displays the operation status of the portable generator 100 in accordance with the control operation status of the central control means 310. A display control unit 425 for outputting a signal to be displayed on the display unit 427 is formed.

【００７６】尚、このマイクロコンピュータである中央
制御手段310は、図示していないが、十数メガヘルツと
される水晶発振器を有し、この水晶発振器の出力を基準
クロックとして作動し、制御プログラムや制御データテ
ーブルなどが記録されているリードオンリメモリ及び演
算処理を行うためのランダムアクセスメモリ、更に、基
準クロックを分周して所要のクロック信号を形成する分
周回路を有するものである。又、入力されるアナログ信
号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器41
1も備えているものである。The central control means 310, which is a microcomputer, has a crystal oscillator (not shown) operating at a frequency of ten and several megahertz, operates using the output of the crystal oscillator as a reference clock, and executes a control program or control program. It has a read only memory in which a data table and the like are recorded, a random access memory for performing arithmetic processing, and a frequency dividing circuit for dividing a reference clock to form a required clock signal. An analog-to-digital converter 41 for converting an input analog signal into a digital signal.
It also has one.

【００７７】又、スロットル制御機構315においてパル
スモータを用いてスロットルバルブを回転制御する場
合、スロットル開度制御部423にパルスカウンタを内蔵
させ、スロットル開度制御部423からスロットルドライ
バー313に出力する回転制御信号に合わせてカウント値
をアップカウント又はダウンカウントし、スロットル制
御機構315からの開度信号を省略してスロットル開度制
御部423でスロットルの開度を記憶させることもある。In the case where the throttle control mechanism 315 controls the rotation of the throttle valve using a pulse motor, a pulse counter is built in the throttle opening control unit 423, and the rotation is output from the throttle opening control unit 423 to the throttle driver 313. In some cases, the count value is counted up or down according to the control signal, and the throttle opening control unit 423 may store the throttle opening by omitting the opening signal from the throttle control mechanism 315.

【００７８】そして、ＰＷＭ信号生成部441は、ＰＷＭ
基準テーブルを有し、このＰＷＭ基準テーブルに基づい
てＰＷＭ制御信号をＰＷＭドライバー311に出力し、イ
ンバータ回路130における第１トランジスタ131乃至第４
トランジスタ134である各トランジスタの導通遮断を制
御する。このＰＷＭ基準テーブルは、多数のＰＷＭ基準
値を記憶するテーブルであり、各ＰＷＭ基準値は、正弦
波曲線の１周期を形成する曲線の値に相当する百個乃至
数百個程度の数値としている。Then, the PWM signal generation section 441 outputs the PWM
It has a reference table, and outputs a PWM control signal to the PWM driver 311 based on the PWM reference table.
The conduction and cutoff of each transistor as the transistor 134 is controlled. This PWM reference table is a table that stores a large number of PWM reference values, and each PWM reference value is a numerical value of about one hundred to several hundreds corresponding to a value of a curve forming one cycle of a sine wave curve. .

【００７９】そして、中央制御手段310のＰＷＭ信号生
成部441は、一定の周期でこのＰＷＭ基準テーブルから
ＰＷＭ基準値を順次読み出してＰＷＭ制御信号を形成
し、このＰＷＭ制御信号をＰＷＭドライバー311に出力
する。このＰＷＭ制御信号は、ＰＷＭ基準テーブルの先
頭値が０の場合は、ＰＷＭ基準値を読み出す読み出しク
ロックにおける１クロック時間の２分の１時間に相当す
る値を読み出した各ＰＷＭ基準値に加え、ＰＷＭ基準値
が０のときにデューティー比が５０パーセントとなるパ
ルス信号を形成している。このため、ＰＷＭ制御信号の
各パルスは、デューティー比を正弦波形状に合わせて順
次変化させ、デューティー比が５０パーセントを中心と
して数十パーセントから１００パーセントの数十パーセ
ント手前までの範囲の値で順次変化してデューティー比
を基準正弦波状とするパルス信号列とされる。Then, the PWM signal generator 441 of the central control means 310 sequentially reads out the PWM reference values from the PWM reference table at a constant cycle to form a PWM control signal, and outputs the PWM control signal to the PWM driver 311. I do. When the head value of the PWM reference table is 0, the PWM control signal adds a value corresponding to a half of one clock time in a read clock for reading the PWM reference value to each of the read PWM reference values. When the reference value is 0, a pulse signal having a duty ratio of 50% is formed. For this reason, each pulse of the PWM control signal sequentially changes the duty ratio in accordance with the sine wave shape, and the duty ratio sequentially ranges from several tens of percent around 50% to several tens of percent before 100%. The pulse signal train changes to make the duty ratio a reference sine wave.

【００８０】そして、ＰＷＭドライバー311は、このＰ
ＷＭ制御信号を電流増幅して第１トランジスタ131及び
第４トランジスタ134に出力する第１ＰＷＭ信号と、こ
のＰＷＭ制御信号を反転増幅して第２トランジスタ132
及び第３トランジスタ133に出力する第２ＰＷＭ信号と
を形成し、この第１ＰＷＭ信号及び第２ＰＷＭ信号をイ
ンバータ回路130に出力する。Then, the PWM driver 311
A first PWM signal, which is obtained by amplifying the current of the WM control signal and outputting it to the first transistor 131 and the fourth transistor 134, and a second transistor 132 which inverts and amplifies the PWM control signal.
And a second PWM signal to be output to the third transistor 133, and outputs the first PWM signal and the second PWM signal to the inverter circuit 130.

【００８１】更に、中央制御手段310の電圧波形監視部4
33は、各ＰＷＭ基準値に対応させた多数の電圧テーブル
値を記憶する出力電圧値テーブルを有し、ＰＷＭ基準テ
ーブルからＰＷＭ基準値の読み出しを行うタイミングに
合わせて出力電圧値テーブルから電圧テーブル値を読み
出し、この読み出した電圧テーブル値と出力電圧検出回
路340から入力される出力電圧の値とを比較し、ＰＷＭ
信号生成部441から出力されるＰＷＭ制御信号を形成す
る各パルス信号のパルス幅を修正させ、出力電圧の調整
を行っている。Further, the voltage waveform monitor 4 of the central control means 310
Reference numeral 33 denotes an output voltage value table for storing a number of voltage table values corresponding to each PWM reference value. The output voltage value table is read from the voltage table value in accordance with the timing at which the PWM reference value is read from the PWM reference table. And compares the read voltage table value with the value of the output voltage input from the output voltage detection circuit 340 to obtain the PWM value.
The pulse width of each pulse signal forming the PWM control signal output from the signal generation unit 441 is corrected to adjust the output voltage.

【００８２】そして、エンジンの回転開始から所要時間
が経過して単相交流電圧の出力が開始されるとき、又は
図示していない出力スイッチが操作され、ＰＷＭ制御信
号をＰＷＭ信号生成部441から出力して第１出力端子151
及び第２出力端子152から単相交流電圧の出力を開始す
るに際し、中央制御手段310は矩形波形成回路317からの
ゼロクロス信号が入力されているか否かの判断を行い、
ゼロクロス信号が入力されていないときは単独運転制御
部435の作動を開始する。Then, when the required time elapses from the start of rotation of the engine and the output of the single-phase AC voltage is started, or when an output switch (not shown) is operated, the PWM control signal is output from the PWM signal generation section 441. And the first output terminal 151
When starting the output of the single-phase AC voltage from the second output terminal 152, the central control means 310 determines whether or not the zero-cross signal from the rectangular wave forming circuit 317 is input,
When the zero cross signal is not input, the operation of the isolated operation control unit 435 is started.

【００８３】この単独運転制御部435の作動が開始され
ることにより、中央制御手段310のＰＷＭ信号生成部441
は、第１出力端子151と第２出力端子152との間の平均出
力電圧が設定スイッチ318により設定された１００ボル
トなどであって、周波数を設定された５０ヘルツ又は６
０ヘルツなどの一定周波数とした電圧を形成するＰＷＭ
制御信号を出力する。When the operation of the isolated operation control section 435 is started, the PWM signal generation section 441 of the central control means 310 is started.
Is an average output voltage between the first output terminal 151 and the second output terminal 152, such as 100 volts set by the setting switch 318, and a frequency of 50 Hz or 6 Hz.
PWM for forming a voltage with a constant frequency such as 0 Hertz
Outputs control signal.

【００８４】この出力電圧の周波数は、ＰＷＭ信号生成
部441のＰＷＭ基準テーブルに記録されている単相交流
電圧の一周期分を形成する１００個乃至数百個のＰＷＭ
基準値を２０ミリ秒で読み出すクロックを選択するか又
は１６．６６ミリ秒で読み出すクロックを選択するかに
より、当該携帯用発電機100から出力する単相交流電圧
の周波数を定めるものである。The frequency of this output voltage ranges from 100 to several hundreds of PWMs forming one cycle of the single-phase AC voltage recorded in the PWM reference table of the PWM signal generator 441.
The frequency of the single-phase AC voltage output from the portable generator 100 is determined depending on whether a clock for reading the reference value in 20 milliseconds or a clock for reading in 16.66 milliseconds is selected.

【００８５】又、出力電圧の設定は、ＰＷＭ基準テーブ
ルに記録されているＰＷＭ基準値に補正値を乗算して修
正基準値を形成し、この修正基準値に基づいてＰＷＭ制
御信号とするパルス信号の各パルス幅を定めるものであ
る。そして、このＰＷＭ基準値から修正基準値を算出す
る補正値を出力電圧設定部417から単独運転制御部435が
読み取り、この補正値をＰＷＭ信号生成部441に受け渡
すことにより行っている。The output voltage is set by multiplying a PWM reference value recorded in a PWM reference table by a correction value to form a corrected reference value, and based on the corrected reference value, a pulse signal serving as a PWM control signal. Are determined. Then, the independent operation control unit 435 reads the correction value for calculating the correction reference value from the PWM reference value from the output voltage setting unit 417, and transfers the correction value to the PWM signal generation unit 441.

【００８６】更に、ＰＷＭ信号生成部441からＰＷＭ制
御信号が出力された後は、出力電圧検出回路340からの
出力電圧信号に基づいて電圧波形監視部433でピーク電
圧及び正弦波の歪みを監視し、ピーク電圧が設定値から
変動したときは、設定電圧との差を修正する補正値を電
圧波形監視部433からＰＷＭ信号生成部441に読み込ませ
るようにする。又、正弦波の歪みが持続するときも、補
正値をＰＷＭ信号生成部441に読み込ませて設定された
電圧であって滑らかな正弦波とした単相交流電圧を出力
させるようにしている。Further, after the PWM control signal is output from the PWM signal generation unit 441, the peak voltage and the sine wave distortion are monitored by the voltage waveform monitoring unit 433 based on the output voltage signal from the output voltage detection circuit 340. When the peak voltage fluctuates from the set value, a correction value for correcting the difference from the set voltage is read from the voltage waveform monitoring unit 433 to the PWM signal generation unit 441. Further, even when the distortion of the sine wave continues, the correction value is read into the PWM signal generation unit 441, and a single-phase AC voltage which is a set voltage and has a smooth sine wave is output.

【００８７】尚、デューティー比を５０パーセントとす
るパルス信号をＰＷＭ制御信号として中央制御手段310
から出力し、このパルス信号により出力電圧の０を示す
出力電圧値信号が中央制御手段310に入力されるまでの
微小時間は、インバータ回路130などの回路特性により
予めプリセットして電圧テーブル値と検出された出力電
圧値とを比較している。しかし、この微小時間差を固定
値とする場合のみでなく、矩形波形成回路317から入力
されるゼロクロス信号に基づいて修正し、ＰＷＭ制御信
号と第１出力端子151及び第２出力端子152に出力する出
力電圧との関係を正しく調整することもある。The central control means 310 uses a pulse signal having a duty ratio of 50% as a PWM control signal.
The short time until the output voltage value signal indicating the output voltage of 0 is input to the central control means 310 by this pulse signal is preset in advance by the circuit characteristics of the inverter circuit 130 and the like and detected as a voltage table value. And the output voltage value thus obtained. However, not only the case where the minute time difference is set to a fixed value, but also the correction based on the zero cross signal input from the rectangular wave forming circuit 317, and outputs the PWM control signal and the first output terminal 151 and the second output terminal 152. The relationship with the output voltage may be adjusted correctly.

【００８８】又、ＰＷＭ信号生成部441からＰＷＭ制御
信号の出力を開始させるに際し、矩形波形成回路317か
らゼロクロス信号が中央制御手段310に入力されたとき
は、中央制御手段310は、同期運転制御部437の作動を開
始する。この同期運転制御部437は、ゼロクロス信号の
入力間隔により第１出力端子151及び第２出力端子152間
に発生している電圧の周波数が設定スイッチ318で設定
された周波数と一致しているか否かを先ず判断する。When starting the output of the PWM control signal from the PWM signal generation section 441, when the zero-cross signal is input from the rectangular wave forming circuit 317 to the central control means 310, the central control means 310 controls the synchronous operation control. The operation of the unit 437 is started. The synchronous operation control unit 437 determines whether the frequency of the voltage generated between the first output terminal 151 and the second output terminal 152 matches the frequency set by the setting switch 318 according to the input interval of the zero cross signal. Is determined first.

【００８９】そして、周波数が一致していれば、出力電
圧信号によりピーク電圧が設定スイッチ318で設定され
た電圧のピーク値と略等しいか否かの判断を行う。この
ようにして、第１出力端子151と第２出力端子152との間
に発生している電圧と設定スイッチ318により設定され
た周波数及び電圧とを比較し、設定値と一致しないと判
断したときはＰＷＭ信号生成部441の作動を開始させる
ことなく表示制御部425に異常信号を出力し、表示制御
部425から運転状態表示部427に所要の表示信号を出力さ
せる。If the frequencies match, it is determined based on the output voltage signal whether or not the peak voltage is substantially equal to the peak value of the voltage set by the setting switch 318. In this way, when the voltage generated between the first output terminal 151 and the second output terminal 152 is compared with the frequency and voltage set by the setting switch 318, and it is determined that they do not match the set values. Outputs an abnormal signal to the display control unit 425 without starting the operation of the PWM signal generation unit 441, and causes the display control unit 425 to output a required display signal to the operation state display unit 427.

【００９０】又、周波数及び電圧が設定値と一致してい
るときは、矩形波形成回路317からのゼロクロス信号の
立ち上がりに合わせてＰＷＭ信号生成部441に作動を開
始させ、ＰＷＭ基準テーブルのＰＷＭ基準値を先頭から
読み出してＰＷＭ制御信号の出力を開始させる。従っ
て、インバータ回路130が作動し、ローパスフィルタ140
を介して単相交流電圧の出力が開始され、この単相交流
電圧と第１出力端子151及び第２出力端子152の間に入力
されている交流電圧との位相及び電圧を一致させて交流
電源装置である当該携帯用発電機100から交流電圧の出
力を開始することができる。If the frequency and the voltage match the set values, the PWM signal generator 441 starts operating in accordance with the rise of the zero-cross signal from the rectangular wave forming circuit 317, and the PWM reference in the PWM reference table is started. The value is read from the head and the output of the PWM control signal is started. Therefore, the inverter circuit 130 operates and the low-pass filter 140
And the phase and voltage of the single-phase AC voltage are matched with the AC voltage input between the first output terminal 151 and the second output terminal 152 so that the AC power supply The output of the AC voltage can be started from the portable generator 100 as a device.

【００９１】更に、この同期運転制御部437は、このよ
うにして同期運転を開始した後、ＰＷＭ信号生成部441
がＰＷＭ基準値の先頭値である０に基づくＰＷＭ制御信
号を出力する毎に当該中央制御手段310に入力されるゼ
ロクロス信号の判定を行い、当該携帯用発電機100と他
の発電機との位相調整制御を行う。この中央制御手段31
0の動作を、単相交流電圧の出力開始を中心として説明
すると、中央制御手段310は、先ず、手動により又はス
タートスイッチによりエンジンの回転が開始されて三相
出力巻線及び単相出力巻線が回転を始めたとき、図５に
示すように、当該中央制御手段310であるマイクロコン
ピュータの初期設定（Ｓ１００）を行うものである。Further, after starting the synchronous operation in this way, the synchronous operation control unit 437
Every time a PWM control signal based on 0 which is the leading value of the PWM reference value is output, the zero-cross signal input to the central control means 310 is determined, and the phase between the portable generator 100 and another generator is determined. Perform adjustment control. This central control means 31
The operation of 0 will be described centering on the start of output of the single-phase AC voltage. First, the central control means 310 starts the rotation of the engine manually or by a start switch, and outputs the three-phase output winding and the single-phase output winding. When the rotation of the microcomputer starts, as shown in FIG. 5, the microcomputer (the central control means 310) is initialized (S100).

【００９２】そして、前述のように、設定スイッチ318
や各種検出回路からの各信号を読み込む読込み処理（Ｓ
２００）を行って無負荷アイドリング制御（Ｓ４００）
を行う。更に、エンジン回転の安定などを条件として単
独並列の判断処理（Ｓ５００）を行い、出力端子からの
単相交流電圧の出力開始制御（Ｓ６００）及び出力制御
（Ｓ７００）を行って異常発生時に出力停止制御（Ｓ８
００）を、又、必要な場合にはエンジン停止制御（Ｓ９
００）を行うものである。Then, as described above, the setting switch 318
And read processing for reading each signal from various detection circuits (S
200) to perform no-load idling control (S400).
I do. Further, a single parallel determination process (S500) is performed on condition that the engine rotation is stable, etc., and output start control (S600) and output control (S700) of the single-phase AC voltage from the output terminal are performed to stop the output when an abnormality occurs. Control (S8
00) and, if necessary, engine stop control (S9).
00).

【００９３】この読込み処理（Ｓ２００）は、図６に示
すように、設定スイッチ318の内の周波数設定スイッチ
から出力周波数設定部415に入力される周波数設定信号
の読込み（Ｓ２１０）、設定スイッチ318の内の電圧設
定スイッチから出力電圧設定部417に入力される電圧設
定信号の読込み（Ｓ２２０）、回転数検出回路319から
エンジン回転速度検出部421に入力される回転数信号の
読込み（Ｓ２３０）、直流電圧検出回路240から回路保
護部431及び単独運転制御部435や同期運転制御部437に
入力される直流電圧信号の読込み（Ｓ２４０）、矩形波
形成回路317から電圧波形監視部433及び単独運転制御部
435や同期運転制御部437に入力されるゼロクロス信号の
読込み（Ｓ２５０）、出力電圧検出回路340から回路保
護部431や電圧波形監視部433及び単独運転制御部435や
同期運転制御部437に入力される出力電圧信号の読込み
（Ｓ２６０）、出力電流検出回路330からスロットル開
度制御部423や回路保護部431及び単独運転制御部435や
同期運転制御部437に入力される出力電流信号の読込み
（Ｓ２７０）、導通率検出部419に入力される停止信号
の割合を読み込む導通率検出信号の読込み（Ｓ２８
０）、スロットル制御機構からスロットル開度制御部42
3に入力される開度信号の読込み（Ｓ２９０）を行うも
のである。As shown in FIG. 6, the reading process (S200) reads a frequency setting signal input from the frequency setting switch among the setting switches 318 to the output frequency setting unit 415 (S210). A voltage setting signal input from the voltage setting switch to the output voltage setting unit 417 is read (S220), a rotation speed signal input from the rotation speed detection circuit 319 to the engine speed detection unit 421 (S230), DC Reading of a DC voltage signal input from the voltage detection circuit 240 to the circuit protection unit 431 and the isolated operation control unit 435 and the synchronous operation control unit 437 (S240), from the rectangular wave forming circuit 317 to the voltage waveform monitoring unit 433 and the isolated operation control unit
Reading of the zero-cross signal input to the 435 and the synchronous operation control unit 437 (S250), input from the output voltage detection circuit 340 to the circuit protection unit 431, the voltage waveform monitoring unit 433, the isolated operation control unit 435, and the synchronous operation control unit 437. Reading the output voltage signal (S260), reading the output current signal input from the output current detection circuit 330 to the throttle opening control unit 423, the circuit protection unit 431, the isolated operation control unit 435, and the synchronous operation control unit 437 (S270). ), Reading of the conductivity detection signal for reading the ratio of the stop signal input to the conductivity detection unit 419 (S28)
0), from the throttle control mechanism to the throttle opening control unit 42
The opening degree signal input to 3 is read (S290).

【００９４】尚、ゼロクロス信号の読込み（Ｓ２５０）
に際しては、ゼロクロス信号が入力されたとき、ゼロク
ロスフラグをセットすると共に、タイマーカウンタをス
タートさせてゼロクロス信号の入力周期測定を開始する
ものである。その後、この読込み処理（Ｓ２００）で行
った回転数信号の読込み（Ｓ２３０）及び開度信号の読
込み（Ｓ２９０）に基づき、エンジンを安定したアイド
リング回転数で回転させる無負荷アイドリング制御（Ｓ
４００）をスロットル開度制御部423により行う。Reading of the zero cross signal (S250)
In this case, when the zero-cross signal is input, the zero-cross flag is set, and the timer counter is started to start measuring the input cycle of the zero-cross signal. Thereafter, based on the reading of the rotation speed signal (S230) and the reading of the opening signal (S290) performed in the reading process (S200), the no-load idling control (S) for rotating the engine at a stable idling speed.
400) is performed by the throttle opening control unit 423.

【００９５】この無負荷アイドリング制御（Ｓ４００）
は、逐次、単独並列判断処理（Ｓ５００）や出力開始制
御（Ｓ６００）、出力制御（Ｓ７００）、出力停止制御
（Ｓ８００）、エンジン停止制御（Ｓ９００）をパス状
態として読込み処理（Ｓ２００）と合わせて行う。又、
この無負荷アイドリング制御（Ｓ４００）は、ＰＷＭ信
号生成部441が作動していないときや出力電流検出回路3
30から入力される出力電流値信号の値として０が継続し
たときなどに行われるものである。This no-load idling control (S400)
Is a process in which a single parallel determination process (S500), an output start control (S600), an output control (S700), an output stop control (S800), and an engine stop control (S900) are set as pass states together with a read process (S200). Do. or,
This no-load idling control (S400) is performed when the PWM signal generation unit 441 is not operating or when the output current detection circuit 3
This is performed when 0 continues as the value of the output current value signal input from 30.

【００９６】そして、エンジンの回転開始により初期設
定（Ｓ１００）を行い、この初期設定（Ｓ１００）が終
了した後所定の時間が経過したとき、又は出力スイッチ
がオン状態とされたときなどの出力端子から単相交流電
圧の出力を開始させるとき、直流電圧が所定の電圧に達
しているか否かの判断と合わせ、時間経過の判断又は出
力スイッチの状態判断を出力開始判断処理（Ｓ３１０）
で行う。この出力開始判断処理（Ｓ３１０）では、直流
電圧が所定の電圧に達しており、且つ、出力スイッチが
オン状態とされたとき又は所要時間が経過したときに作
動フラグのセットを行う。Then, the initial setting (S100) is performed by starting the rotation of the engine, and when a predetermined time elapses after the initial setting (S100) is completed, or when the output switch is turned on, an output terminal is set. When the output of the single-phase AC voltage is started, the determination of whether the DC voltage has reached a predetermined voltage and the determination of the passage of time or the determination of the state of the output switch are performed in the output start determination process (S310).
Do with. In the output start determination process (S310), the operation flag is set when the DC voltage has reached the predetermined voltage and the output switch is turned on or the required time has elapsed.

【００９７】このため、図７に示すように、単独並列判
断処理（Ｓ５００）では、作動フラグがセットされてい
るか否かの判断（Ｓ５１０）を行った後、ＰＷＭ信号生
成部441が作動しているか否かの判断（Ｓ５２０）を行
い、ＰＷＭ信号生成部441が未だ作動していないときは
ゼロクロスフラグがセットされているか否かの判断（Ｓ
５３０）を行う。For this reason, as shown in FIG. 7, in the independent parallel judging process (S500), after judging whether or not the operation flag is set (S510), the PWM signal generating section 441 operates. It is determined whether or not the zero-cross flag is set (S520). If the PWM signal generation unit 441 is not yet operating, it is determined whether or not the zero-cross flag is set (S520).
530).

【００９８】尚、ＰＷＭ信号生成部441が既に作動して
いれば、作動フラグがセットされているか否かの判断
（Ｓ５１０）及びＰＷＭ信号生成部441が作動している
か否かの判断（Ｓ５２０）のみを行い、単独並列判断処
理（Ｓ５００）を終了する。そして、ゼロクロスフラグ
がセットされていないときは、設定された周波数の２周
期分時間等の所定時間、即ち、５０ヘルツの場合は４０
ミリ秒程度、６０ヘルツの場合は３３ミリ秒程度が作動
フラグのセット時から経過したか否かの判断（Ｓ５３
５）を行い、２周期分時間等の所定時間が経過していな
ければ単独並列判断処理（Ｓ５００）を終了して他の各
処理判断を行い、再度、単独並列判断処理（Ｓ５００）
に戻ることを繰り返す。If the PWM signal generator 441 has already been activated, it is determined whether the operation flag has been set (S510) and whether the PWM signal generator 441 has been activated (S520). Is performed, and the single parallel determination process (S500) ends. When the zero-cross flag is not set, a predetermined time such as a time corresponding to two cycles of the set frequency, that is, 40 when the frequency is 50 Hz.
It is determined whether about milliseconds or about 33 milliseconds has elapsed since the setting of the operation flag in the case of 60 Hz (S53).
5) is performed, and if the predetermined time such as the time for two cycles has not elapsed, the single parallel determination process (S500) is terminated, and the other processes are determined, and the single parallel determination process (S500) is performed again.
Repeat to return to.

【００９９】このようにして、各制御処理や判断処理を
繰り返し、作動フラグがセットされた後、ゼロクロスフ
ラグがセットされることなく２周期分時間等の所定時間
が経過したときは、所定時間の経過判断（Ｓ５３５）に
基づき、単独フラグのセット（Ｓ５３７）を行う。又、
作動フラグがセットされた後、所定時間の経過前に矩形
波形成回路317からゼロクロス信号が入力されたとき
は、ゼロクロスフラグがセットされているか否かの判断
（Ｓ５３０）続いてゼロクロス信号が再入力されたか否
かの判断（Ｓ５４０）を行う。In this way, each control process and judgment process are repeated, and after the operation flag is set, if a predetermined time such as two cycles has elapsed without setting the zero-cross flag, the predetermined time is set. Based on the elapse determination (S535), a single flag is set (S537). or,
If the zero-cross signal is input from the rectangular wave forming circuit 317 before the predetermined time elapses after the operation flag is set, it is determined whether or not the zero-cross flag is set (S530). Then, the zero-cross signal is input again. It is determined whether or not it has been performed (S540).

【０１００】そして、ゼロクロス信号が再度入力された
ときは、両ゼロクロス信号の入力間隔から周期を算出し
（Ｓ５４５）、この周期が設定された周波数の周期に等
しいか否かの判断（Ｓ５５０）を行う。この算出した周
期が設定された周波数の周期に等しいかいなかの判断
（Ｓ５５０）は、設定された５０ヘルツ又は６０ヘルツ
に対して０．５パーセントなどの所定の許容誤差範囲内
で一致しているか否かを判断するものである。When the zero-cross signal is input again, a cycle is calculated from the input intervals of the two zero-cross signals (S545), and it is determined whether this cycle is equal to the set frequency cycle (S550). Do. It is determined whether the calculated cycle is equal to the set frequency cycle (S550) by determining whether the set cycle matches the set 50 Hz or 60 Hz within a predetermined allowable error range such as 0.5%. It is to determine whether or not.

【０１０１】更に、算出されたゼロクロス信号の周期が
設定周期と一致したときは、出力電圧検出回路340から
入力された出力電圧値と設定電圧とが一致しているか否
かの判断（Ｓ５５５）を行い、ピーク電圧の差が５パー
セントなどの一定範囲内の誤差であれば一致していると
判断して並列フラグのセット（Ｓ５５７）を行い、単独
並列判断処理（Ｓ５００）を終了する。Further, when the calculated cycle of the zero-cross signal matches the set cycle, it is determined whether or not the output voltage value input from the output voltage detection circuit 340 matches the set voltage (S555). If the difference between the peak voltages is within a certain range such as 5%, it is determined that they match, the parallel flag is set (S557), and the single parallel determination process (S500) ends.

【０１０２】尚、ゼロクロス信号が入力されても検出し
た出力端子間電圧の変動周期や検出電圧値が設定値と相
違しているときは、並列フラグのセットを行わずに単独
並列判断処理（Ｓ５００）を終了することを繰り返す。
そして、出力開始制御（Ｓ６００）では、ＰＷＭ信号生
成部441が作動しているか否かの判断（Ｓ６１０）を行
い、ＰＷＭ信号生成部441が作動していなければ先ず単
独フラグがセットされているか否かの判断（Ｓ６２０）
及び並列フラグがセットされているか否かの判断（Ｓ６
３０）を行い、単独フラグも並列フラグもセットされて
いなければＰＷＭ信号生成部441の起動を行わずに出力
開始制御（Ｓ６００）を終了する。If the detected fluctuation period of the voltage between the output terminals or the detected voltage value is different from the set value even if the zero-cross signal is input, the parallel flag is not set and the single parallel determination process (S500). ) Repeat to end.
Then, in the output start control (S600), it is determined whether the PWM signal generation unit 441 is operating (S610). If the PWM signal generation unit 441 is not operating, first, whether the single flag is set (S620)
And whether or not the parallel flag is set (S6)
30), and if neither the single flag nor the parallel flag is set, the output start control (S600) ends without activating the PWM signal generation unit 441.

【０１０３】又、単独フラグ又は並列フラグがセットさ
れていれば、ＰＷＭ信号生成部441でＰＷＭ基準テーブ
ルからＰＷＭ基準値を読み出すためのクロックを選定
し、５０ヘルツや６０ヘルツなどの設定された周波数の
デューティー比変化を形成するＰＷＭ制御信号とするた
めのクロック周波数を決定する（Ｓ６３０）。更に、設
定電圧に基づいて所定の値のＰＷＭ基準値を持つＰＷＭ
基準テーブルを選択するＰＷＭ基準値の選択決定（Ｓ６
４０）を行う。又、このＰＷＭ基準値の選択決定（Ｓ６
４０）は、出力電圧を設定値に合わせるためのＰＷＭ基
準値とするためにメモリに記憶されているＰＷＭ基準値
に乗算を行う補正値を設定スイッチ318からの電圧設定
信号に基づいて定めることによりＰＷＭ基準値の選択を
行うこともある。If the single flag or the parallel flag is set, the PWM signal generation unit 441 selects a clock for reading the PWM reference value from the PWM reference table, and sets the frequency to 50 Hz or 60 Hz. A clock frequency to be used as a PWM control signal for forming a change in the duty ratio is determined (S630). Furthermore, a PWM having a predetermined PWM reference value based on the set voltage
Determination of PWM reference value for selecting reference table (S6)
Perform 40). The PWM reference value is selected (S6).
40) is to determine a correction value for multiplying the PWM reference value stored in the memory based on the voltage setting signal from the setting switch 318 in order to make the output voltage a PWM reference value for adjusting to the set value. In some cases, a PWM reference value is selected.

【０１０４】その後、並列フラグがセットされているか
否かの判断（Ｓ６５０）を行い、並列フラグがセットさ
れていなければＰＷＭ信号生成部441の作動開始（Ｓ６
５７）を行う。このＰＷＭ信号生成部441の作動開始
は、決定したクロック信号により所定の速度でＰＷＭ基
準値を読み出してこの値に応じたＰＷＭ制御信号を出力
するものである。Thereafter, it is determined whether or not the parallel flag has been set (S650). If the parallel flag has not been set, the operation of the PWM signal generator 441 starts (S6).
57) is performed. The start of the operation of the PWM signal generation section 441 is to read a PWM reference value at a predetermined speed based on the determined clock signal and output a PWM control signal corresponding to the value.

【０１０５】又、並列フラグがセットされているとき
は、矩形波形成回路317からゼロクロス信号が入力され
るまでＰＷＭ信号生成部441の停止状態を持続させ、ゼ
ロクロス信号が入力されるタイミングに合わせるゼロク
ロスタイミングの判断（Ｓ６５５）を行ってＰＷＭ信号
生成部441の作動開始（Ｓ６５７）を行う。このゼロク
ロスタイミングの判断（Ｓ６５５）は、ゼロクロス信号
が入力されたときにＰＷＭ信号生成部441の作動開始
（Ｓ６５７）を行うようにする場合や、又は、ＰＷＭ信
号生成部441から出力されたＰＷＭ制御信号による出力
電圧が第1出力端子151及び第２出力端子152の間に発生
する時間遅れを計算に加えてゼロクロス信号が入力され
た後、次のゼロクロス信号の入力直前にＰＷＭ信号生成
部441の作動開始（Ｓ６５７）を行うこともある。When the parallel flag is set, the stop state of the PWM signal generation section 441 is maintained until the zero-cross signal is input from the square wave forming circuit 317, and the zero-cross is adjusted to the timing at which the zero-cross signal is input. The timing is determined (S655), and the operation of the PWM signal generator 441 is started (S657). This determination of the zero-cross timing (S655) is performed when the operation of the PWM signal generation unit 441 is started (S657) when the zero-cross signal is input, or when the PWM control output from the PWM signal generation unit 441 is performed. After the zero-cross signal is input in addition to the calculation of the time delay in which the output voltage due to the signal is generated between the first output terminal 151 and the second output terminal 152, immediately before the next zero-cross signal is input, the PWM signal generation unit 441 The operation may be started (S657).

【０１０６】このようにして、中央制御手段310は、出
力電圧検出手段とする出力電圧検出回路340及び矩形波
形成回路317からの出力電圧信号及びゼロクロス信号に
基づき、単独運転制御部435及び同期運転制御部437とし
て作動フラグのセット時から所要時間内にゼロクロス信
号が入力されたか否かを判断する。そして、ゼロクロス
信号が所定時間内に入力されなかったときは単独運転制
御部435としてＰＷＭ信号生成部441の作動を開始させ、
ゼロクロス信号が入力されたときは、同期運転制御部43
7としての作動を行う。更に、同期運転制御部437の作動
としては、出力端子間の電圧及び電圧変動周期と設定ス
イッチ318により設定された電圧及び周波数との比較を
行い、設定周波数や設定電圧が出力端子に入力されてい
る電圧の周波数や電圧値と異なるときはＰＷＭ信号生成
部441の作動開始を行わない。又、周波数や電圧値が許
容範囲内で一致すれば出力端子に入力されている電圧の
ゼロクロスタイミングに合わせてＰＷＭ信号生成部441
の作動を開始させるものである。As described above, the central control unit 310 controls the isolated operation control unit 435 and the synchronous operation based on the output voltage signal and the zero-cross signal from the output voltage detecting circuit 340 and the rectangular wave forming circuit 317 as the output voltage detecting unit. The control unit 437 determines whether or not a zero-cross signal has been input within a required time since the operation flag was set. Then, when the zero-cross signal is not input within a predetermined time, the operation of the PWM signal generation unit 441 is started as the isolated operation control unit 435,
When the zero-cross signal is input, the synchronous operation control unit 43
Perform the operation as 7. Further, as the operation of the synchronous operation control unit 437, the voltage and the voltage fluctuation cycle between the output terminals are compared with the voltage and the frequency set by the setting switch 318, and the set frequency and the set voltage are input to the output terminal. If the voltage and the voltage value are different, the operation of the PWM signal generation unit 441 is not started. If the frequencies and voltage values match within the allowable range, the PWM signal generator 441 adjusts the zero-cross timing of the voltage input to the output terminal.
Is started.

【０１０７】尚、出力電圧検出回路340から入力された
出力電圧値と設定電圧とが一致しているか否かの判断
（Ｓ５５５）は省略し、周波数が一致すれば並列フラグ
のセット（Ｓ５５７）を行って並列運転を開始する制御
とすることもある。そして、ＰＷＭ信号生成部441の作
動を開始させた後は、ＰＷＭ信号生成部441が作動して
いるか否かの判断（Ｓ５１０、Ｓ６１０）により単独並
列判断処理（Ｓ５００）や出力開始制御（Ｓ６００）を
パス状態とし、又、無負荷アイドリング制御（Ｓ４０
０）や出力停止制御（Ｓ８００）及びエンジン停止制御
（Ｓ９００）もパス状態とし、設定スイッチ318の状態
を検出する読込み処理（Ｓ２００）と出力制御（Ｓ７０
０）とを行うものである。The determination whether the output voltage value input from the output voltage detection circuit 340 matches the set voltage (S555) is omitted, and if the frequencies match, the parallel flag is set (S557). In some cases, control is performed to start parallel operation. After the operation of the PWM signal generation unit 441 is started, it is determined whether the PWM signal generation unit 441 is operating (S510, S610), and the single parallel determination process (S500) and the output start control (S600). Is set to the pass state, and no-load idling control (S40)
0), the output stop control (S800) and the engine stop control (S900) are also set to the pass state, and the reading process (S200) for detecting the state of the setting switch 318 and the output control (S70).
0).

【０１０８】この出力制御（Ｓ７００）では、図９に示
すように、作動フラグがセットされているか否かの判断
（Ｓ７１０）により作動フラグがセットされていること
を確認し、作動フラグがセットされていればＰＷＭ信号
生成部441としてクロック信号に基づいてＰＷＭ制御信
号出力時刻か否かの判断（Ｓ７２０）を行い、ＰＷＭ制
御信号出力時刻であればＰＷＭ基準値に基づくＰＷＭ制
御信号の出力（Ｓ７２５）を逐次行い、更に電圧波形監
視部433として電圧テーブル値の値と出力電圧信号の値
とを比較する電圧比較処理（Ｓ７３０）を行う。そし
て、設定値と検出値とに差が生じた場合、ＰＷＭ信号生
成部441でＰＷＭ基準値の修正処理（Ｓ７４０）を行
い、後述するように平均電圧又はピーク電圧を設定値に
合わせる修正を行い、波形に歪みがあるときは波形の修
正を行うものである。In this output control (S700), as shown in FIG. 9, it is confirmed whether or not the operation flag is set by judging whether or not the operation flag is set (S710), and the operation flag is set. If so, the PWM signal generation unit 441 determines whether or not it is the PWM control signal output time based on the clock signal (S720), and if it is the PWM control signal output time, outputs the PWM control signal based on the PWM reference value (S725). ) Are sequentially performed, and the voltage waveform monitoring unit 433 performs a voltage comparison process (S730) for comparing the value of the voltage table value with the value of the output voltage signal. If there is a difference between the set value and the detected value, the PWM signal generation unit 441 performs a process of correcting the PWM reference value (S740), and corrects the average voltage or the peak voltage to the set value as described later. When the waveform has distortion, the waveform is corrected.

【０１０９】更に、スロットル開度制御部423として負
荷に合わせたエンジン回転数とするためのスロットル開
度制御（Ｓ７５０）を行い、並列フラグがセットされて
いるか否かの判断（Ｓ７６０）により当該携帯用発電機
100が並列運転状態か否かの判断を行って、並列運転状
態のときは後述の位相調整制御（Ｓ７６１）を行う同期
運転制御部として作動する。Further, the throttle opening control unit 423 performs throttle opening control (S750) for adjusting the engine speed to the load, and determines whether or not the parallel flag is set (S760). Generator
It is determined whether or not 100 is in the parallel operation state, and when it is in the parallel operation state, it operates as a synchronous operation control unit that performs phase adjustment control (S761) described later.

【０１１０】尚、異常状態を検出したときや出力スイッ
チがオフ状態とされたとき、作動フラグのリセットを行
い、出力制御（Ｓ７００）をパス状態として出力停止制
御（Ｓ８００）を行い、更に、必要に応じてエンジン停
止制御（Ｓ９００）を行うものである。このようにして
単独並列判断処理（Ｓ５００）において並列フラグがセ
ットされることにより、同期運転を開始した後は、同期
運転制御部437は、位相調整制御（Ｓ７６１）によって
ＰＷＭ信号生成部441がＰＷＭ基準値の先頭値である０
に基づくＰＷＭ制御信号を出力する毎に当該中央制御手
段310に入力されるゼロクロス信号の判定を行い、当該
携帯用発電機100と他の発電機との位相調整制御を行
う。When an abnormal state is detected or the output switch is turned off, the operation flag is reset, the output control (S700) is set to the pass state, and the output stop control (S800) is performed. The engine stop control (S900) is performed in response to the command. After the synchronous operation is started by setting the parallel flag in the single parallel determination process (S500) in this manner, the synchronous operation control unit 437 causes the PWM signal generation unit 441 to perform the PWM control by the phase adjustment control (S761). 0 which is the leading value of the reference value
Each time a PWM control signal is output based on the above, a zero-cross signal input to the central control means 310 is determined, and phase adjustment between the portable generator 100 and another generator is performed.

【０１１１】この位相調整制御は、ＰＷＭ制御信号のデ
ューティー比が形成する正弦波と出力電圧の波形とを比
較して制御するものである。即ち、同期運転時の出力電
圧である単相交流電圧は、図１０の（１）に示すよう
に、ＰＷＭ基準値に基づいたＰＷＭ制御信号を出力する
と、図１０の（３）にaの正弦波として示すＰＷＭ基準
信号の０と略一致したゼロクロス点を有する正弦波をロ
ーパスフィルタ140から出力させることになる。しか
し、このローパスフィルタ140を介して当該携帯用発電
機100が出力する電圧と他の発電機が出力する正弦波電
圧との位相が図１０の（３）にｃとして示すようにずれ
ているとき、第１出力端子151及び第２出力端子152の間
に発生する電圧は図１０の（３）にｂとして示すように
両電圧が合成された電圧となる。即ち、図１０の（１）
に示した基準正弦波のゼロクロス点に対して図１０の
（２）に示す正弦波となって出力電圧信号のゼロクロス
点が基準正弦波のゼロクロス点とがずれることになる。In the phase adjustment control, a sine wave formed by the duty ratio of the PWM control signal is compared with a waveform of the output voltage for control. That is, when the PWM control signal based on the PWM reference value is output as shown in (1) of FIG. 10, the single-phase AC voltage which is the output voltage at the time of the synchronous operation becomes the sine of a in FIG. A sine wave having a zero-cross point substantially coincident with 0 of the PWM reference signal shown as a wave is output from the low-pass filter 140. However, when the phase of the voltage output by the portable generator 100 via this low-pass filter 140 and the sine wave voltage output by the other generators are shifted as shown by c in FIG. The voltage generated between the first output terminal 151 and the second output terminal 152 is a voltage obtained by combining the two voltages as indicated by b in FIG. That is, (1) of FIG.
(2) in FIG. 10 with respect to the zero cross point of the reference sine wave shown in FIG. 10, and the zero cross point of the output voltage signal deviates from the zero cross point of the reference sine wave.

【０１１２】従って、ＰＷＭ基準値の０に基づくＰＷＭ
制御信号を出力したタイミングで、出力電圧のゼロクロ
ス信号とされる矩形波がＬレベルであれば当該携帯用発
電機100が出力する単相交流電圧が並列運転を行ってい
る他の発電機が出力する電圧よりも位相が進んでいると
判断し、ＰＷＭ制御信号とする基準正弦波の周期を長く
する制御を同期運転制御部437として行う。Accordingly, the PWM based on the PWM reference value of 0
At the timing when the control signal is output, if the rectangular wave serving as the zero-cross signal of the output voltage is at the L level, the single-phase AC voltage output from the portable generator 100 is output by another generator operating in parallel. It is determined that the phase is ahead of the voltage to be applied, and the synchronous operation control unit 437 performs control to lengthen the cycle of the reference sine wave as the PWM control signal.

【０１１３】又、ＰＷＭ基準値の０に基づくＰＷＭ制御
信号を出力したタイミングで、出力電圧のゼロクロス信
号とされる矩形波がＨレベルであれば、同期運転制御部
437は基準正弦波の周期を短くする制御を行う。このＰ
ＷＭ制御信号により形成する基準正弦波の周期を調整す
るに際し、同期運転制御部437は、ＰＷＭ基準値をＰＷ
Ｍ基準テーブルから読み出すクロックの間隔を変更させ
るものである。If the rectangular wave serving as the zero cross signal of the output voltage is at the H level at the timing when the PWM control signal based on the PWM reference value of 0 is output, the synchronous operation control unit
437 performs control to shorten the cycle of the reference sine wave. This P
When adjusting the cycle of the reference sine wave formed by the WM control signal, the synchronous operation control unit 437 sets the PWM reference value to PWM
This is for changing the interval between clocks read from the M reference table.

【０１１４】このクロックの間隔は、ＰＷＭ基準値の読
み出しクロックを形成する分周回路を制御し、１クロッ
クの時間（ＰＷＭ変調周期における１ステップの時間間
隔）を数パーセント乃至十パーセント程度長く又は短く
したクロック信号を、１周期を形成する百乃至数百クロ
ックの内に数個乃至十個程度形成するものである。この
ように、ＰＷＭ信号生成部441で形成するＰＷＭ制御信
号による基準正弦波のゼロクロス点のタイミングで第１
出力端子151及び第２出力端子152の間に発生している電
圧の正負、即ち基準正弦波と出力電圧とのゼロクロス点
のずれを検出し、基準正弦波の出力タイミングを調整す
るため、同期運転時に負荷の種類による出力電圧と出力
電流との位相差に基づく影響を無くし、他の発電機と当
該携帯用発電機100との出力電圧の位相差を正確に修正
することができる。This clock interval controls the frequency divider circuit that forms the PWM reference value read clock, and makes the time of one clock (the time interval of one step in the PWM modulation cycle) longer or shorter by several percent to ten percent. Approximately several to ten clock signals out of one hundred to several hundred clocks forming one cycle are formed. As described above, the first sine wave at the timing of the zero-cross point by the PWM control signal generated by the PWM signal
Synchronous operation is performed in order to detect whether the voltage generated between the output terminal 151 and the second output terminal 152 is positive or negative, that is, the shift of the zero cross point between the reference sine wave and the output voltage, and adjust the output timing of the reference sine wave. Sometimes, the effect based on the phase difference between the output voltage and the output current depending on the type of load can be eliminated, and the phase difference between the output voltages of the other generator and the portable generator 100 can be accurately corrected.

【０１１５】又、この基準正弦波の修正に際し、１ステ
ップの時間間隔を数パーセント乃至十パーセント程度変
更するクロック信号のパルスを数個乃至十個程度形成す
るため、基準正弦波の１周期の変動率を０．３パーセン
ト程度以下とし、５０ヘルツ又は６０ヘルツに対して変
動量を０．２ヘルツ未満とした調整を行うことができ
る。In correcting the reference sine wave, several to ten pulses of the clock signal which change the time interval of one step by several percent to ten percent are formed. The rate can be adjusted to about 0.3% or less, and the fluctuation amount can be adjusted to less than 0.2 Hz for 50 Hz or 60 Hz.

【０１１６】更に、このＰＷＭ制御信号による基準正弦
波の周波数調整は、クロック信号のパルス間隔、即ちＰ
ＷＭ制御信号の出力間隔を数パーセント乃至十パーセン
ト程度変更するのみであり、ＰＷＭ制御信号とするパル
ス信号の個数及び各ＰＷＭ制御信号の値であるＰＷＭ制
御信号とした各パルスのパルス幅を変更しないため、Ｐ
ＷＭ制御信号が形成する基準正弦波や当該携帯用発電機
100が出力する単相交流電圧の波形を滑らかに変化させ
つつ周期を調整変更することができる。Further, the frequency of the reference sine wave is adjusted by the PWM control signal by adjusting the pulse interval of the clock signal, ie, P
It only changes the output interval of the WM control signal by about several percent to ten percent, and does not change the number of pulse signals used as the PWM control signal and the pulse width of each pulse used as the PWM control signal, which is the value of each PWM control signal. Therefore, P
The reference sine wave generated by the WM control signal and the portable generator
The period can be adjusted and changed while smoothly changing the waveform of the single-phase AC voltage output by 100.

【０１１７】尚、クロックパルスの間隔を数パーセント
乃至十パーセント程度変更したクロックパルスの数個乃
至十個程度を形成するに際し、クロックパルスの間隔を
変更したクロックパルスを連続して形成することもあ
る。又、クロックパルスの間隔を変更した各クロックパ
ルスを基準正弦波の１周期内に分散させ、１周期の間に
形成するクロックパルスの内の所要個数のクロックパル
スについてパルス間隔を変更することもある。In forming several to ten clock pulses in which the interval of the clock pulse is changed by several percent to ten percent, the clock pulse in which the interval of the clock pulse is changed may be formed continuously. . Further, the clock pulses whose clock pulse intervals are changed may be dispersed within one cycle of the reference sine wave, and the pulse interval may be changed for a required number of clock pulses formed during one cycle. .

【０１１８】このように、クロックパルスの間隔を変更
したクロックパルスを分散させることにより、基準正弦
波、ひいては単相交流電圧の波形歪みを少なくし、一層
滑らかな正弦波の出力を維持しつつ位相調整を行うこと
ができる。更に、出力電圧信号から形成したゼロクロス
信号のタイミングが基準正弦波のゼロクロスのタイミン
グと３ミリ秒程度とした一定値以上のずれを有するとき
は、１周期内の数個乃至十個程度として設定された所要
個数のパルス信号のパルス間隔を変更し、ゼロクロス信
号と基準正弦波のゼロクロスとのタイミングのずれが一
定値以下の場合は、このずれ量を修正するのに必要なパ
ルス数を算出し、算出した数のパルス信号だけパルス間
隔を変更するクロック信号を形成することもある。As described above, by dispersing the clock pulse whose clock pulse interval is changed, the waveform distortion of the reference sine wave and, consequently, the single-phase AC voltage is reduced, and the phase of the sine wave is maintained while maintaining a smoother sine wave output. Adjustments can be made. Further, when the timing of the zero-cross signal formed from the output voltage signal has a deviation of a certain value or more that is about 3 milliseconds from the zero-cross timing of the reference sine wave, it is set as about several to ten in one cycle. The pulse interval of the required number of pulse signals is changed, and if the timing difference between the zero-cross signal and the zero-cross of the reference sine wave is equal to or less than a certain value, the number of pulses required to correct the difference is calculated. A clock signal whose pulse interval is changed by the calculated number of pulse signals may be formed.

【０１１９】このように、ずれ量を検出して間隔を変更
するクロックパルスの数を算出すれば、より正確に当該
携帯用発電機100の出力電圧を平行運転している他の発
電機の電圧位相に一致させる制御が可能となる。尚、単
独並列判断処理（Ｓ５００）において単独フラグをセッ
トしたときは、出力制御（Ｓ７００）における並列フラ
グがセットされているか否かの判断（Ｓ７６０）により
位相調整制御（Ｓ７６１）を行わないため、単独運転制
御部435に制御されるＰＷＭ信号生成部441は、当該携帯
用発電機100が内蔵している水晶発振器が発振する高周
波数の基準クロックを分周したクロック信号に基づき、
正確且つ安定した５０ヘルツ又は６０ヘルツなどの単相
交流電圧を形成するＰＷＭ制御信号を持続して形成する
ことができる。As described above, by calculating the number of clock pulses for changing the interval by detecting the amount of deviation, the output voltage of the portable generator 100 can be more accurately converted to the voltage of another generator operating in parallel. Control that matches the phase can be performed. When the single flag is set in the single parallel determination process (S500), the phase adjustment control (S761) is not performed by determining whether the parallel flag is set in the output control (S700) (S760). The PWM signal generation unit 441 controlled by the isolated operation control unit 435 is based on a clock signal obtained by dividing a high-frequency reference clock oscillated by a crystal oscillator included in the portable generator 100,
A PWM control signal that forms an accurate and stable single-phase AC voltage such as 50 Hz or 60 Hz can be continuously generated.

【０１２０】そして、ＰＷＭ信号生成部441は、前述の
ように、出力電圧値テーブルを有し、出力電圧値テーブ
ルから読み出した電圧テーブル値と出力電圧信号により
読み取った出力電圧とを比較してＰＷＭ制御信号を形成
するパルス信号のパルス幅を修正しているも、同期運転
時に検出した出力電圧の値が電圧テーブル値に対して大
きくなったとき、この変化量に合わせてＰＷＭ制御信号
のパルス幅を大きくする修正を行う。The PWM signal generator 441 has an output voltage value table as described above, compares the voltage table value read from the output voltage value table with the output voltage read by the output voltage signal, and performs PWM. Even if the pulse width of the pulse signal forming the control signal is corrected, when the value of the output voltage detected during the synchronous operation becomes larger than the voltage table value, the pulse width of the PWM control signal is adjusted in accordance with the change amount. Make a fix to increase.

【０１２１】尚、単独運転時は、逆にＰＷＭ制御信号の
パルス幅を小さくして出力電圧を小さくする修正を行う
ものである。このように、同期運転時に出力電圧が上昇
したときは、ＰＷＭ制御信号とするパルス信号のパルス
幅を大きくすることにより、当該携帯用発電機100のイ
ンバータ回路130及びローパスフィルタ140を介して出力
する単相交流電圧の値を上昇させ、並列運転を行ってい
る他の発電機から出力される電圧の変化に追従させるこ
とができる。In the stand-alone operation, a correction is made to decrease the output voltage by decreasing the pulse width of the PWM control signal. As described above, when the output voltage increases during the synchronous operation, the pulse width of the pulse signal serving as the PWM control signal is increased to output the signal via the inverter circuit 130 and the low-pass filter 140 of the portable generator 100. By increasing the value of the single-phase AC voltage, it is possible to follow a change in the voltage output from another generator operating in parallel.

【０１２２】又、この同期運転制御部437では、出力電
流検出回路330からの出力電流値に基づき、基準正弦波
のピーク電圧、即ちＰＷＭ制御信号のパルス幅の値を調
整して出力電圧の調整も行うものである。この出力電圧
の調整は、出力電流信号により第１出力端子151又は第
２出力端子152から出力する電流値が定格電流値の８５
パーセント乃至９０パーセントとする所定の値を越えた
とき、単相交流電圧の値を１パーセント程度低下させる
ようにＰＷＭ制御信号とするパルス信号のパルス幅を僅
かに小さくする変更を行うものである。The synchronous operation control unit 437 adjusts the peak voltage of the reference sine wave, that is, the value of the pulse width of the PWM control signal, based on the output current value from the output current detection circuit 330 to adjust the output voltage. Also do. The adjustment of the output voltage is performed when the current value output from the first output terminal 151 or the second output terminal 152 by the output current signal is 85% of the rated current value.
When the value exceeds a predetermined value of percent to 90 percent, the pulse width of the pulse signal used as the PWM control signal is slightly reduced so as to reduce the value of the single-phase AC voltage by about 1 percent.

【０１２３】このように、出力電流値が定格電流値の近
くまで大きくなったときは、出力電圧を僅かに低下させ
ることにより、並列運転を行っている発電機の負荷分担
を一方の発電機に片寄り過ぎないようにすることができ
る。更に、この中央制御手段310は、回路保護部431によ
り直流電圧発生回路110の制御を、又、スロットル開度
制御部423によりエンジンの回転数制御を行っている。As described above, when the output current value increases to a value close to the rated current value, the output voltage is slightly lowered to distribute the load sharing of the generators operating in parallel to one generator. It can be prevented from being too lean. Further, the central control unit 310 controls the DC voltage generation circuit 110 by the circuit protection unit 431, and controls the engine speed by the throttle opening control unit 423.

【０１２４】この回路保護部431による直流電圧発生回
路110の制御は、停止回路360によりサイリスタ制御回路
170を介して行うものである。この停止回路360は、図３
に示したように、ベースを中央制御手段310に接続した
スイッチングトランジスタ361で構成し、スイッチング
トランジスタ361のエミッタを接地し、このスイッチン
グトランジスタ361のコレクタをフォトカプラ175におけ
る発光ダイオード177のカソードに接続しているもので
ある。The control of the DC voltage generation circuit 110 by the circuit protection unit 431 is performed by the stop circuit 360 by the thyristor control circuit.
Via 170. This stop circuit 360 is shown in FIG.
As shown in the figure, the base is constituted by the switching transistor 361 connected to the central control means 310, the emitter of the switching transistor 361 is grounded, and the collector of the switching transistor 361 is connected to the cathode of the light emitting diode 177 in the photocoupler 175. Is what it is.

【０１２５】この停止回路360により直流電圧発生回路1
10の制御を行うに際しては、エンジンの始動時、回転数
検出回路319から入力される回転数信号が安定して維持
されるまでは回路保護部431から停止制御信号を停止回
路360に出力し、発光ダイオード177を点灯させてサイリ
スタ制御回路170から導通信号を出力させないようにす
る。The stop circuit 360 controls the DC voltage generation circuit 1
When performing the control of 10, when the engine is started, a stop control signal is output from the circuit protection unit 431 to the stop circuit 360 until the rotation speed signal input from the rotation speed detection circuit 319 is stably maintained, The light emitting diode 177 is turned on to prevent the thyristor control circuit 170 from outputting a conduction signal.

【０１２６】そして、エンジンの回転数が安定したと
き、停止制御信号の出力を停止し、直流電圧検出回路32
0からの直流電圧信号により直流電源部120の電圧が１６
０ボルト乃至２００ボルトの所定の電圧に達しているこ
とを確認し、単独運転制御部435又は同期運転制御部437
の制御に基づきＰＷＭ信号生成部441からＰＷＭ制御信
号の出力を開始する。When the engine speed is stabilized, the output of the stop control signal is stopped, and the DC voltage detection circuit 32
The voltage of the DC power supply unit 120 becomes 16
After confirming that the voltage reaches a predetermined voltage of 0 to 200 volts, the isolated operation control unit 435 or the synchronous operation control unit 437
, The output of the PWM control signal from the PWM signal generation unit 441 is started.

【０１２７】更に、エンジンの制御は、エンジン回転速
度検出部421及びスロットル開度制御部423によってスロ
ットルドライバー313を介してスロットル制御機構315の
パルスモータを正回転又は逆回転させることにより行
う。このエンジン回転数制御は、出力電流検出回路330
からの出力電流信号に合わせてスロットル制御機構315
から入力される開度信号を所定の値とし、又は、スロッ
トル制御機構315のパルスカウンタのカウント値を所定
の値とし、出力に合わせて所定のエンジン回転数をする
ものである。又、フォトカプラ175における発光ダイオ
ード177のカソード電位により直流電圧発生回路110に導
通信号を出力している時間の割合、即ちサイリスタ111
の導通率に合わせてスロットル開度を修正して高効率の
電圧変換を行っている。Further, the control of the engine is performed by rotating the pulse motor of the throttle control mechanism 315 forward or reverse by the engine speed detector 421 and the throttle opening controller 423 via the throttle driver 313. This engine speed control is performed by the output current detection circuit 330.
Throttle control mechanism 315 in accordance with the output current signal from
Or a predetermined value, or the count value of the pulse counter of the throttle control mechanism 315 is set to a predetermined value, and the predetermined engine speed is adjusted according to the output. Further, the ratio of the time during which the conduction signal is output to the DC voltage generation circuit 110 by the cathode potential of the light emitting diode 177 in the photocoupler 175, that is, the thyristor 111
High-efficiency voltage conversion by correcting the throttle opening according to the conductivity of the throttle.

【０１２８】又、この携帯用発電機100では、定格電流
を越える過電流が流れるとき、中央制御手段310の回路
保護部431によって直流電圧発生回路110やインバータ回
路130の動作を停止させる制御を行い、単相交流電圧の
出力を停止することにより電力回路101の保護を図ると
共に、過電流検出回路350により直流電圧発生回路110の
動作を停止させる制御とを行っている。Further, in the portable generator 100, when an overcurrent exceeding the rated current flows, the circuit protection unit 431 of the central control means 310 performs control to stop the operation of the DC voltage generation circuit 110 and the inverter circuit 130. In addition, the power circuit 101 is protected by stopping the output of the single-phase AC voltage, and the control of stopping the operation of the DC voltage generation circuit 110 by the overcurrent detection circuit 350 is performed.

【０１２９】この電力回路101を保護する回路保護部431
による制御は、出力電流値が定格電圧の１．２倍を越え
たときは、数秒乃至数分間の持続時間が経過するとＰＷ
Ｍ信号生成部441から出力しているＰＷＭ制御信号の出
力を停止させると共に、停止回路360に停止制御信号の
出力を開始するものとしている。そして、定格電流の
１．２倍を越えた値に応じて出力電流値が大きいとき
は、短い持続時間で停止制御信号の出力を開始すると共
にＰＷＭ信号生成部441にＰＷＭ制御信号の出力を停止
させ、定格電流を越えた値が小さいときは、多少長い持
続時間で停止制御信号の出力開始及びＰＷＭ制御信号の
出力停止制御を行い、単相交流電圧の出力を停止させ
る。又、出力電流の値が定格電圧の２倍余りに達したと
きは、直ちにＰＷＭ制御信号の出力を停止させると共に
停止制御信号の出力を開始して単相交流電圧の出力を停
止させる。Circuit protection section 431 for protecting power circuit 101
When the output current value exceeds 1.2 times the rated voltage, PW is applied after a duration of several seconds to several minutes.
The output of the PWM control signal output from the M signal generation unit 441 is stopped, and the output of the stop control signal to the stop circuit 360 is started. When the output current value is large according to a value exceeding 1.2 times the rated current, the output of the stop control signal is started in a short duration and the output of the PWM control signal is stopped by the PWM signal generation unit 441. When the value exceeding the rated current is small, the output of the stop control signal and the output stop of the PWM control signal are controlled for a somewhat longer duration to stop the output of the single-phase AC voltage. When the value of the output current reaches more than twice the rated voltage, the output of the PWM control signal is immediately stopped, and the output of the stop control signal is started to stop the output of the single-phase AC voltage.

【０１３０】更に、直流電圧検出回路320で検出する直
流電圧の値や出力電圧検出回路340で検出する出力電圧
の値が異常に高くなったとき、又、出力電圧が設定され
ている値である例えば１００ボルトよりも大きく低下し
たときや１００ボルトよりも低い電圧が持続したときな
ど、電力回路101に異常電圧が発生したことを検出した
ときも回路保護部431は停止制御信号を停止回路360に出
力し、且つ、ＰＷＭ信号生成部441にＰＷＭ制御信号の
出力を停止させることによって第１出力端子151及び第
２出力端子152からの単相交流電圧の出力を停止させ
る。Further, when the value of the DC voltage detected by the DC voltage detection circuit 320 or the value of the output voltage detected by the output voltage detection circuit 340 becomes abnormally high, the output voltage is the set value. For example, the circuit protection unit 431 sends a stop control signal to the stop circuit 360 when detecting that an abnormal voltage has occurred in the power circuit 101, such as when the voltage drops significantly above 100 volts or when a voltage lower than 100 volts continues. Then, the output of the single-phase AC voltage from the first output terminal 151 and the second output terminal 152 is stopped by causing the PWM signal generation unit 441 to stop outputting the PWM control signal.

【０１３１】又、中央制御手段310とは別に設けている
過電流検出回路350は、出力電流の値が定格電圧の２倍
近くに達したとき、フォトカプラ175にＬレベルの停止
信号を出力してサイリスタ制御回路170が直流電圧発生
回路110に出力している導通信号の出力を停止させる。
このため、出力電流の値が定格電圧の２倍近くに達した
ときは、直流電圧発生回路110の各サイリスタ111が不導
通状態とされ、直流電源部120への交流発電機50からの
電力供給が停止される。従って、直流電源部120の出力
電圧は降下する。The overcurrent detection circuit 350 provided separately from the central control means 310 outputs an L level stop signal to the photocoupler 175 when the value of the output current reaches nearly twice the rated voltage. Then, the output of the conduction signal output from the thyristor control circuit 170 to the DC voltage generation circuit 110 is stopped.
For this reason, when the value of the output current reaches nearly twice the rated voltage, each thyristor 111 of the DC voltage generation circuit 110 is turned off, and the power supply from the AC generator 50 to the DC power supply unit 120 is performed. Is stopped. Therefore, the output voltage of DC power supply unit 120 drops.

【０１３２】従って、直流電源部120の出力電圧をＰＷ
Ｍ制御によって交流電圧とし、一定のデューティー比と
されたＰＷＭ制御信号による第１ＰＷＭ信号及び第２Ｐ
ＷＭ信号により形成される第１出力端子151と第２出力
端子152の電位差である出力電圧は低下し、負荷電流も
減少させて出力電流が定格電流の２倍余りを越えて直ち
に単相交流電圧の出力が停止されることや、出力電流値
が定格電流の１．２倍を大きく越えて極めて短時間で単
相交流電圧の出力が停止されることが防止できる。Therefore, the output voltage of DC power supply
A first PWM signal and a second PWM signal based on a PWM control signal having a constant duty ratio and an AC voltage by the M control.
The output voltage, which is the potential difference between the first output terminal 151 and the second output terminal 152 formed by the WM signal, decreases, the load current also decreases, and the output current exceeds twice the rated current and the single-phase AC voltage immediately. Can be prevented from being stopped, and the output of the single-phase AC voltage can be stopped in a very short time because the output current value is much more than 1.2 times the rated current.

【０１３３】このため、この携帯用発電機100により所
定の負荷を接続して稼動させている状態において、更に
電動機や放電ランプを追加して作動させるとき、瞬間的
に定格電流を大きく越えようとすると、この瞬間に出力
電圧が降下する乱調は発生しても、第１出力端子151及
び第２出力端子152から出力される単相交流電圧の出力
を持続し、既に稼動している負荷を停止させることな
く、且つ、追加した電動機の始動又は放電ランプの点灯
を行い、当該携帯用発電機100の出力定格出力以内の定
格とされた負荷を全て作動させることができる。For this reason, when the portable generator 100 is operated with a predetermined load connected thereto, when the motor and the discharge lamp are additionally operated, the rated current may be instantaneously greatly exceeded. Then, even if a turbulence in which the output voltage drops at this moment occurs, the output of the single-phase AC voltage output from the first output terminal 151 and the second output terminal 152 is maintained, and the load already operating is stopped. Without starting, the additional motor is started or the discharge lamp is turned on, and all the rated loads within the output rated output of the portable generator 100 can be operated.

【０１３４】尚、過電流検出回路350は、出力電流検出
回路330で定格電流値の２倍近くの電流値を検出したと
きに停止信号を出力するように基準電圧を設定する場合
に限るものでなく、定格電流値の１．５倍を越える電流
が流れようとするときに直流電圧発生回路110の整流動
作を停止させ、直流電源部120への交流発電機50からの
電力供給を停止し、出力電圧を低下させるようにする場
合など、電力回路101を形成する素子の特性や耐久性、
及び、安全基準に合わせ、中央制御手段310に停止制御
信号を出力させる際の出力電流値と共に適宜の値として
設定するものである。The overcurrent detection circuit 350 is limited to the case where the reference voltage is set so as to output a stop signal when the output current detection circuit 330 detects a current value nearly twice the rated current value. Without, when a current exceeding 1.5 times the rated current value is about to flow, the rectifying operation of the DC voltage generation circuit 110 is stopped, and the power supply from the AC generator 50 to the DC power supply unit 120 is stopped, For example, when reducing the output voltage, the characteristics and durability of the elements forming the power circuit 101,
In addition, according to the safety standard, the central control means 310 is set as an appropriate value together with the output current value when the stop control signal is output.

【０１３５】又、前記実施の形態では、中央制御手段31
0の同期運転制御部437は、位相調整制御（Ｓ７６１）に
おいて、第１出力端子151と第２出力端子152との端子間
電圧におけるゼロクロスタイミングのみによってＰＷＭ
制御信号の位相を調整するクロックパルスの幅を修正変
更しているも、従来技術と同様に、第１出力端子151及
び第２出力端子152間の電圧位相に対して第１出力端子1
51及び第２出力端子152から出力する電流の位相が遅相
か進相かの判断を行い、電流位相が電圧位相に対して遅
れているときはＰＷＭ制御信号を形成するパルス信号の
デューティー比が形成する基準正弦波波形の位相を進
め、電流位相が進んでいるときはＰＷＭ制御信号を形成
するパルス信号のデューティー比が形成する基準正弦波
波形の位相を遅らせるようにして出力電流位相に応じた
位相調整を行うこともある。In the above embodiment, the central control means 31
In the phase adjustment control (S761), the synchronous operation control unit 437 of PWM performs PWM based only on the zero-cross timing in the voltage between the first output terminal 151 and the second output terminal 152.
Although the width of the clock pulse for adjusting the phase of the control signal is modified and changed, the first output terminal 1 is not changed with respect to the voltage phase between the first output terminal 151 and the second output terminal 152, as in the related art.
It is determined whether the phase of the current output from the output terminal 51 and the second output terminal 152 is lagging or leading, and when the current phase is behind the voltage phase, the duty ratio of the pulse signal forming the PWM control signal is The phase of the reference sinusoidal waveform to be formed is advanced, and when the current phase is advanced, the duty ratio of the pulse signal forming the PWM control signal is delayed according to the output current phase by delaying the phase of the reference sinusoidal waveform to be formed. Phase adjustment may be performed.

【０１３６】[0136]

【発明の効果】請求項１に記載した本発明は、交流発電
機を回転させて交流電圧を形成し、この交流電圧を一旦
直流化した後所定の周波数であって一定の電圧とする単
相交流電圧を形成し、この単相交流電圧を出力する携帯
用発電機であって、出力端子間の電圧を検出して出力電
圧信号を出力し、且つ、ゼロクロス信号も出力する出力
電圧検出手段と、出力端子から単相交流電圧の出力を開
始する前の所定短時間内にゼロクロス信号が入力された
ときはゼロクロス信号のタイミングに合わせて単相交流
電圧の出力を開始させ、且つ、出力端子から出力する単
相交流電圧の位相を微調整する同期運転制御部と、単相
交流電圧の出力を開始する前の所定短時間内にゼロクロ
ス信号が入力されないときに単相交流電圧の出力を開始
させ、内蔵発振器の発振周波数を分周した一定周期の単
相交流電圧を形成させる単独運転制御部と、を有する携
帯用発電機である。According to the first aspect of the present invention, an AC generator is rotated to form an AC voltage, and the AC voltage is once converted to DC and then converted to a predetermined frequency and a constant voltage. An output voltage detecting means for forming an AC voltage and outputting the single-phase AC voltage, the output voltage signal being detected by detecting a voltage between output terminals and outputting a zero-cross signal. When the zero-cross signal is input within a predetermined short time before starting the output of the single-phase AC voltage from the output terminal, the output of the single-phase AC voltage is started in accordance with the timing of the zero-cross signal, and from the output terminal. A synchronous operation control unit that fine-tunes the phase of the output single-phase AC voltage, and starts output of the single-phase AC voltage when a zero-cross signal is not input within a predetermined short time before starting output of the single-phase AC voltage. , Built-in oscillator A single operation control unit to form a single-phase AC voltage of a constant period the oscillation frequency obtained by dividing a portable generator having an.

【０１３７】従って、他の交流電源と接続されたときに
同期運転を行い、交流電源と並列に接続されていないと
きは単独運転を起動することができると共に、単独運転
で起動したときは、内蔵する発振器の発振周波数に基づ
いて常に正確な一定周波数とした単相交流電圧の出力を
持続させることができる携帯用発電機である。Therefore, the synchronous operation can be performed when connected to another AC power supply, and the isolated operation can be started when not connected in parallel with the AC power supply. The portable generator is capable of maintaining the output of a single-phase AC voltage having an accurate constant frequency based on the oscillation frequency of an oscillator.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る携帯用発電機の全体を示すブロッ
ク図。FIG. 1 is a block diagram showing an entire portable generator according to the present invention.

【図２】本発明に係る携帯用発電機の電源部を主とする
回路ブロック図。FIG. 2 is a circuit block diagram mainly showing a power supply unit of the portable generator according to the present invention.

【図３】本発明に係る携帯用発電機の検出回路を主とす
る回路ブロック図。FIG. 3 is a circuit block diagram mainly showing a detection circuit of the portable generator according to the present invention.

【図４】本発明に係る携帯用発電機の中央制御手段の概
要を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing an outline of central control means of the portable generator according to the present invention.

【図５】本発明に係る携帯用発電機の制御動作全体を示
すフローチャート図。FIG. 5 is a flowchart showing the entire control operation of the portable generator according to the present invention.

【図６】本発明に係る携帯用発電機の制御動作における
読込み処理を示すフローチャート図。FIG. 6 is a flowchart showing a reading process in a control operation of the portable generator according to the present invention.

【図７】本発明に係る携帯用発電機の制御動作における
単独並列判断処理を示すフローチャート図。FIG. 7 is a flowchart showing a single parallel determination process in the control operation of the portable generator according to the present invention.

【図８】本発明に係る携帯用発電機の制御動作における
出力開始制御を示すフローチャート図。FIG. 8 is a flowchart showing output start control in the control operation of the portable generator according to the present invention.

【図９】本発明に係る携帯用発電機の制御動作における
出力制御を示すフローチャート図。FIG. 9 is a flowchart showing output control in the control operation of the portable generator according to the present invention.

【図１０】本発明に係る携帯用発電機の電圧出力状態を
示すグラフ。FIG. 10 is a graph showing a voltage output state of the portable generator according to the present invention.

【図１１】従来の携帯用発電機の一例を示す回路ブロッ
ク図。FIG. 11 is a circuit block diagram showing an example of a conventional portable generator.

【図１２】出力電圧を示す模式図。FIG. 12 is a schematic diagram showing an output voltage.

【図１３】従来の他の携帯用発電機の例を示す回路ブロ
ック図。FIG. 13 is a circuit block diagram showing an example of another conventional portable generator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５０ 交流発電機 ５１ 三相出力巻線 ５５ 単相出
力巻線 １００ 携帯用発電機 １０１ 電力回路 １１０ 直流電圧発生回路 １１１ サイリスタ １１５ 整流
ダイオード １２０ 直流電源部 １２１ 主平
滑コンデンサ １３０ インバータ回路 １４０ ローパスフィルタ １５１ 第１出力端子 １５２ 第２
出力端子 １６０ ゲート電圧発生回路 １７０ サイリスタ制御回路 １８０ 定電圧検出回路 ２０１ 制御電源部 ２１０ 平滑回路 ２２１ 第１定電圧回路 ２２５ 第２
定電圧回路 ２３０ レギュレータ ２３５ 定電
圧回路 ２４０ 電圧制御回路 ２５０ ＰＷＭ信号発生回路 ２５５ インバータドライブ回路 ２６０ 過負荷検出回路 ２６５ 演算
回路部 ２６９ 過負荷検出回路 ２７０ 正弦波発生回路 ２８１ 三角
波発生回路 ２８５ ＰＷＭ制御信号発生回路 ２９１ 矩形波発生回路 ２９３ 始動
タイミング回路 ２９５ 矩形波発生回路 ２９７ 位相
比較回路 ２９９ 限界値検出回路 ３１０ 中央制御手段 ３１１ ＰＷＭドライバー ３１３ スロ
ットルドライバー ３１５ スロットル制御機構 ３１７ 回転
数検出回路319 ３２０ 直流電圧検出回路 ３３０ 出力電流検出回路 ３４０ 出力
電圧検出回路 ３５０ 過電流検出回路 ４３２ スロットル開度制御部 ４３１ 回路
保護部 ４３３ 出力電圧監視部 ４３５ 単独
運転制御部 ４３５ 同期運転制御部 ４４１ ＰＷ
Ｍ信号生成部Reference Signs List 50 AC generator 51 Three-phase output winding 55 Single-phase output winding 100 Portable generator 101 Power circuit 110 DC voltage generation circuit 111 Thyristor 115 Rectifier diode 120 DC power supply unit 121 Main smoothing capacitor 130 Inverter circuit 140 Low-pass filter 151 First 1 output terminal 152 second
Output terminal 160 Gate voltage generation circuit 170 Thyristor control circuit 180 Constant voltage detection circuit 201 Control power supply section 210 Smoothing circuit 221 First constant voltage circuit 225 Second
Constant voltage circuit 230 Regulator 235 Constant voltage circuit 240 Voltage control circuit 250 PWM signal generation circuit 255 Inverter drive circuit 260 Overload detection circuit 265 Operation circuit section 269 Overload detection circuit 270 Sine wave generation circuit 281 Triangular wave generation circuit 285 PWM control signal generation Circuit 291 Square wave generation circuit 293 Start timing circuit 295 Square wave generation circuit 297 Phase comparison circuit 299 Limit value detection circuit 310 Central control means 311 PWM driver 313 Throttle driver 315 Throttle control mechanism 317 Speed detection circuit 319 320 DC voltage detection circuit 330 Output current detection circuit 340 Output voltage detection circuit 350 Overcurrent detection circuit 432 Throttle opening control section 431 Circuit protection section 433 Output voltage monitoring section 435 Single operation control section 435 Period operation control unit 441 PW
M signal generator

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 淳 宮城県角田市佐倉字宮谷地４番地３号 株式会社ケーヒン第三事業所内 (56)参考文献 特開 平５−227667（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−136925（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−216727（ＪＰ，Ａ) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Jun Takahashi 4-3, Miyayachi, Sakura, Kakuda-shi, Miyagi Pref. Keihin Co., Ltd. (56) Reference JP-A-5-227667 (JP, A) JP-A-63-136925 (JP, A) JP-A-60-216727 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 エンジンにより交流発電機を回転させて
交流電圧を形成し、この交流電圧を一旦直流化した後、
インバータ回路により所定の周波数にして且つ一定の電
圧とした単相交流電圧を形成し、この単相交流電圧を出
力端子から出力する携帯用発電機であって、出力端子間
の電圧を検出して出力電圧信号を出力し、且つ、出力電
圧における０ボルトのタイミングに合わせたゼロクロス
信号も出力する出力電圧検出手段を有し、又、出力端子
から単相交流電圧の出力を開始する際、この出力開始前
の所定短時間内に出力電圧検出手段からゼロクロス信号
が入力されたときはゼロクロス信号のタイミングに合わ
せて単相交流電圧の出力を開始させ、且つ、インバータ
回路で形成して出力端子から出力する単相交流電圧の位
相を出力端子間の電圧位相に対応させて又は単相交流電
圧の位相を出力端子から出力する電流の電流位相に対応
させて微調整する同期運転制御部を有し、更に、出力端
子から単相交流電圧の出力を開始する際、この出力開始
前の所定短時間内に出力電圧検出手段からのゼロクロス
信号が入力されないときに単相交流電圧の出力を開始さ
せ、且つ、内蔵した発振器の発振周波数を分周した一定
の周波数に基づく常に一定の周期とした単相交流電圧を
出力停止まで持続させるようにインバータ回路に形成さ
せる単独運転制御部をも有することを特徴とする携帯用
発電機。1. An AC generator is rotated by an engine to form an AC voltage, and after the AC voltage is once converted to DC,
A portable generator that forms a single-phase AC voltage having a predetermined frequency and a constant voltage by an inverter circuit, and outputs the single-phase AC voltage from an output terminal. It has an output voltage detecting means for outputting an output voltage signal and also outputting a zero-cross signal in accordance with a timing of 0 volt in the output voltage. When the output of the single-phase AC voltage is started from the output terminal, this output is detected. When the zero-cross signal is input from the output voltage detecting means within a predetermined short time before the start, the output of the single-phase AC voltage is started in accordance with the timing of the zero-cross signal, and is output from the output terminal formed by an inverter circuit. Fine-tuning the phase of the single-phase AC voltage to correspond to the voltage phase between the output terminals or the phase of the single-phase AC voltage to correspond to the current phase of the current output from the output terminal When the output of the single-phase AC voltage from the output terminal is started, and the zero-cross signal from the output voltage detecting means is not input within a predetermined short time before the start of the output, the single-phase AC A single-phase AC voltage that starts voltage output and has a constant cycle based on a fixed frequency obtained by dividing the oscillation frequency of the built-in oscillator
A portable generator, further comprising an isolated operation control unit formed in an inverter circuit so as to be maintained until output is stopped .