JP3267663B2 - へミング加工装置 - Google Patents
へミング加工装置Info
- Publication number
- JP3267663B2 JP3267663B2 JP08760592A JP8760592A JP3267663B2 JP 3267663 B2 JP3267663 B2 JP 3267663B2 JP 08760592 A JP08760592 A JP 08760592A JP 8760592 A JP8760592 A JP 8760592A JP 3267663 B2 JP3267663 B2 JP 3267663B2
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- Japan
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- roller
- panel
- prehem
- flange portion
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両のドアパネ
ル等に施されるヘミング加工を行うためのローラ式ヘミ
ング加工装置に関する。
ル等に施されるヘミング加工を行うためのローラ式ヘミ
ング加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】これに関する従来技術が特開昭６１−２
６２４３２号公報に記載されている。以下、本出願の願
書に添付した図３、図４を参照して従来技術の説明を行
う。この装置によると、先ず、図３（Ａ）に示すよう
に、フランジ立てが完了したアウターパネル４を下型２
の上にセットし、このアウターパネル４の上にインナー
パネル６を載置する。そして、この状態で両パネル４，
６を位置決めおよびクランプ機構（図示されていない）
によって下型２の上に位置決めする。次に、図３（Ｂ）
に示すように、円錐面８ａを備えるプリヘムローラ８を
紙面垂直方向（Ｙ軸方向）に移動させて、アウターパネ
ル４のフランジ部４ａをそのプリヘムローラ８の円錐面
８ａで転圧する。これによってアウターパネル４のフラ
ンジ部４ａは、ほぼ直立している状態から斜めの状態に
まで予備曲げされる。さらに予備曲げされたアウターパ
ネル４のフランジ部４ａは、図３（Ｃ）に示すように、
円柱状のヘムローラ１０によって転圧される。ここで前
記ヘムローラ１０の転圧面１０ａは下型２の表面と平行
であるために、アウターパネル４のフランジ部４ａ、イ
ンナーパネル６およびアウターパネル４自身はヘムロー
ラ１０と下型２とに挟まれた状態で押圧され、前記フラ
ンジ部４ａはアウターパネル４と平行になるまで曲げら
れる。
６２４３２号公報に記載されている。以下、本出願の願
書に添付した図３、図４を参照して従来技術の説明を行
う。この装置によると、先ず、図３（Ａ）に示すよう
に、フランジ立てが完了したアウターパネル４を下型２
の上にセットし、このアウターパネル４の上にインナー
パネル６を載置する。そして、この状態で両パネル４，
６を位置決めおよびクランプ機構（図示されていない）
によって下型２の上に位置決めする。次に、図３（Ｂ）
に示すように、円錐面８ａを備えるプリヘムローラ８を
紙面垂直方向（Ｙ軸方向）に移動させて、アウターパネ
ル４のフランジ部４ａをそのプリヘムローラ８の円錐面
８ａで転圧する。これによってアウターパネル４のフラ
ンジ部４ａは、ほぼ直立している状態から斜めの状態に
まで予備曲げされる。さらに予備曲げされたアウターパ
ネル４のフランジ部４ａは、図３（Ｃ）に示すように、
円柱状のヘムローラ１０によって転圧される。ここで前
記ヘムローラ１０の転圧面１０ａは下型２の表面と平行
であるために、アウターパネル４のフランジ部４ａ、イ
ンナーパネル６およびアウターパネル４自身はヘムロー
ラ１０と下型２とに挟まれた状態で押圧され、前記フラ
ンジ部４ａはアウターパネル４と平行になるまで曲げら
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ローラ式ヘミング加工装置によると、アウターパネル４
のフランジ部４ａを予備曲げする工程では、前記プリヘ
ムローラ８はアウターパネル４のフランジ部４ａにのみ
当接した状態になっている。ここで一般的にアウターパ
ネル４は曲がり易い鉄板であるために、プリヘムローラ
８を回転可能に支持する支持機構（図示されていない）
が撓んだり振動したりすると、このプリヘムローラ８が
Ｘ軸方向（図中左右方向）あるいはＺ軸方向（図中上下
方向）に微妙に変位してしまう。この結果、このプリヘ
ムローラ８によって予備曲げされたフランジ部４ａは波
打ちが大きくなったり、また図４に示すように、このフ
ランジ部４ａが規定位置よりも下型２の内側に入り込ん
でしまうことがある。このような状態で、前記アウター
パネル４のフランジ部４ａがヘムローラ１０によって転
圧されると、加工面の波打ちや、図４（Ｃ）に示すよう
に、パネルの外形線が正寸よりも内側に入る、いわゆる
ヒケ状態Ｈが発生する。
ローラ式ヘミング加工装置によると、アウターパネル４
のフランジ部４ａを予備曲げする工程では、前記プリヘ
ムローラ８はアウターパネル４のフランジ部４ａにのみ
当接した状態になっている。ここで一般的にアウターパ
ネル４は曲がり易い鉄板であるために、プリヘムローラ
８を回転可能に支持する支持機構（図示されていない）
が撓んだり振動したりすると、このプリヘムローラ８が
Ｘ軸方向（図中左右方向）あるいはＺ軸方向（図中上下
方向）に微妙に変位してしまう。この結果、このプリヘ
ムローラ８によって予備曲げされたフランジ部４ａは波
打ちが大きくなったり、また図４に示すように、このフ
ランジ部４ａが規定位置よりも下型２の内側に入り込ん
でしまうことがある。このような状態で、前記アウター
パネル４のフランジ部４ａがヘムローラ１０によって転
圧されると、加工面の波打ちや、図４（Ｃ）に示すよう
に、パネルの外形線が正寸よりも内側に入る、いわゆる
ヒケ状態Ｈが発生する。
【０００４】本発明の技術的な課題は、プリヘムローラ
８がアウターパネル４のフランジ部４ａを転圧している
ときに、同時にそのプリヘムローラ８の一部が下型２の
外側面２ａを転圧できるような構造にすることにより、
この前記下型２の外側面２ａによって、前記プリヘムロ
ーラ８の予め決められた方向以外の動きを規制して、安
定したプリヘム加工（予備曲げ加工）が行えるようにす
るものである。
８がアウターパネル４のフランジ部４ａを転圧している
ときに、同時にそのプリヘムローラ８の一部が下型２の
外側面２ａを転圧できるような構造にすることにより、
この前記下型２の外側面２ａによって、前記プリヘムロ
ーラ８の予め決められた方向以外の動きを規制して、安
定したプリヘム加工（予備曲げ加工）が行えるようにす
るものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した課題は、請求項
１の発明によって解決される。請求項１の発明は、フラ
ンジ部を備えるアウターパネルを下型にセットし、その
アウターパネルの上にインナーパネルをセットして、前
記アウターパネルとインナーパネルとを位置決め機構に
よって前記下型に対して位置決めした状態で、前記フラ
ンジ部を折り返すへミング加工装置であって、三次元的
に移動可能なロボットのハンドに連結された支持機構
と、前記支持機構によって回転可能に支持されており、
前記下型の外側面を転圧する下型転圧面と、前記アウタ
ーパネルのフランジ部を所定角度だけ折り曲げる方向に
転圧するパネル転圧面とを備えるプリヘムローラとを有
しており、 前記ロボットのハンドは、前記プリヘムロー
ラのパネル転圧面が前記フランジ部を転圧する際に、そ
のプリヘムローラの下型転圧面が前記下型の外側面を転
圧するように制御されることを特徴とする。
１の発明によって解決される。請求項１の発明は、フラ
ンジ部を備えるアウターパネルを下型にセットし、その
アウターパネルの上にインナーパネルをセットして、前
記アウターパネルとインナーパネルとを位置決め機構に
よって前記下型に対して位置決めした状態で、前記フラ
ンジ部を折り返すへミング加工装置であって、三次元的
に移動可能なロボットのハンドに連結された支持機構
と、前記支持機構によって回転可能に支持されており、
前記下型の外側面を転圧する下型転圧面と、前記アウタ
ーパネルのフランジ部を所定角度だけ折り曲げる方向に
転圧するパネル転圧面とを備えるプリヘムローラとを有
しており、 前記ロボットのハンドは、前記プリヘムロー
ラのパネル転圧面が前記フランジ部を転圧する際に、そ
のプリヘムローラの下型転圧面が前記下型の外側面を転
圧するように制御されることを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明によると、プリヘムローラは三次元的に
移動可能なロボットのハンドに支持機構を介して取付け
られているため、ロボットが動作することでプリヘムロ
ーラは下型の外側面に沿って移動可能になる。プリヘム
ローラには、アウターパネルのフランジ部を所定角度だ
け折り曲げる方向に転圧するパネル転圧面と、下型の外
側面を転圧する下型転圧面とが設けられている。さら
に、ロボットのハンドは、プリヘムローラのパネル転圧
面がフランジ部を転圧する際に、そのプリヘムローラの
下型転圧面が下型の外側面を転圧するように制御され
る。このため、プリヘムローラが下型の外側面に沿って
移動する際に、ロボットのハンド等が撓んだり振動した
りしても、下型転圧面の働きでプリヘムローラのパネル
転圧面が下型の内側方向に変位することがない。この結
果、フランジ部に波打ちが生じたり、前記フランジ部が
規定位置よりも内側に入り込んでしまう不都合がない。
移動可能なロボットのハンドに支持機構を介して取付け
られているため、ロボットが動作することでプリヘムロ
ーラは下型の外側面に沿って移動可能になる。プリヘム
ローラには、アウターパネルのフランジ部を所定角度だ
け折り曲げる方向に転圧するパネル転圧面と、下型の外
側面を転圧する下型転圧面とが設けられている。さら
に、ロボットのハンドは、プリヘムローラのパネル転圧
面がフランジ部を転圧する際に、そのプリヘムローラの
下型転圧面が下型の外側面を転圧するように制御され
る。このため、プリヘムローラが下型の外側面に沿って
移動する際に、ロボットのハンド等が撓んだり振動した
りしても、下型転圧面の働きでプリヘムローラのパネル
転圧面が下型の内側方向に変位することがない。この結
果、フランジ部に波打ちが生じたり、前記フランジ部が
規定位置よりも内側に入り込んでしまう不都合がない。
【０００７】
【実施例】以下、図１および図２を参照して本発明の一
実施例に係るローラ式ヘミング加工装置の説明を行う。
図１は、本実施例に係るローラ式ヘミング加工装置で使
用されるプリヘムローラ１８の平面図（Ａ）、および側
面図（Ｂ）を表している。このプリヘムローラ１８は、
円筒状の軸受け部１８ａと、この軸受け部１８ａの下端
に軸心を一致させた状態で固定されたフランジ状のロー
ラ部１８ｂとを備えている。そして、前記軸受け部１８
ａから前記ローラ部１８ｂにかけて、中央軸心方向（図
１（Ｂ）中、上下方向）に貫通孔１８ｃが形成されてい
る。前記ローラ部１８ｂは平面円形をしており、その外
側面には、図１（Ｂ）に示すように、円錐状の転圧面１
８ｅが形成されている。さらにその円錐状の転圧面１８
ｅの下には、連続して円柱状の転圧面１８ｆが軸心を一
致させた状態で形成されている。なお、両転圧面１８
ｅ，１８ｆの成す角は１３５°に設定されている。前記
プリヘムローラ１８の貫通孔１８ｃには、ローラ支持機
構（図示されていない）のシャフトが挿通され、このシ
ャフトの回りを前記プリヘムローラ１８が回転できるよ
うになっている。さらに前記ローラ支持機構はロボット
（図示されていない）のハンドに連結されている。これ
によって、前記ロボットが運転されると、前記プリヘム
ローラ１８はＸ軸方向〔図１（Ｂ）中、左右方向〕、Ｙ
軸方向〔図１（Ｂ）中、紙面垂直方向〕およびＺ軸方向
〔図１（Ｂ）中、上下方向〕に予め決められた軌跡に従
って移動できるようになっている。なおローラ支持機構
は、プリヘムローラ１８を油圧にて制御し、一定のスト
ローク内で所定の加圧力が得られるような機構になって
いる。
実施例に係るローラ式ヘミング加工装置の説明を行う。
図１は、本実施例に係るローラ式ヘミング加工装置で使
用されるプリヘムローラ１８の平面図（Ａ）、および側
面図（Ｂ）を表している。このプリヘムローラ１８は、
円筒状の軸受け部１８ａと、この軸受け部１８ａの下端
に軸心を一致させた状態で固定されたフランジ状のロー
ラ部１８ｂとを備えている。そして、前記軸受け部１８
ａから前記ローラ部１８ｂにかけて、中央軸心方向（図
１（Ｂ）中、上下方向）に貫通孔１８ｃが形成されてい
る。前記ローラ部１８ｂは平面円形をしており、その外
側面には、図１（Ｂ）に示すように、円錐状の転圧面１
８ｅが形成されている。さらにその円錐状の転圧面１８
ｅの下には、連続して円柱状の転圧面１８ｆが軸心を一
致させた状態で形成されている。なお、両転圧面１８
ｅ，１８ｆの成す角は１３５°に設定されている。前記
プリヘムローラ１８の貫通孔１８ｃには、ローラ支持機
構（図示されていない）のシャフトが挿通され、このシ
ャフトの回りを前記プリヘムローラ１８が回転できるよ
うになっている。さらに前記ローラ支持機構はロボット
（図示されていない）のハンドに連結されている。これ
によって、前記ロボットが運転されると、前記プリヘム
ローラ１８はＸ軸方向〔図１（Ｂ）中、左右方向〕、Ｙ
軸方向〔図１（Ｂ）中、紙面垂直方向〕およびＺ軸方向
〔図１（Ｂ）中、上下方向〕に予め決められた軌跡に従
って移動できるようになっている。なおローラ支持機構
は、プリヘムローラ１８を油圧にて制御し、一定のスト
ローク内で所定の加圧力が得られるような機構になって
いる。
【０００８】次に、図２を参照して本実施例に係るロー
ラ式ヘミング加工装置の作用を説明する。先ず、ヘミン
グ加工を行う前工程において、アウターパネル４のフラ
ンジ立てが行われる。このフランジ立て工程が図２
（Ａ）に示されている。アウターパネル４が下型１２上
に載置されると、このアウターパネル４は押え金３によ
って押さえられて位置決めされる。ここで前記押え金３
は、その外側面３ａが前記下型１２の外側面１２ａから
アウターパネル４の厚みだけ内側に位置するように配置
されており、さらに押え金３の外側面３ａと前記下型１
２の外側面１２ａとは共に、下型１２の表面１２ｅに対
して直角になるように製作されている。アウターパネル
４が押え金３によって位置決めされると、次に円柱状の
フランジ立てローラ１が下型１２の外側面１２ａを押圧
した状態で、Ｙ軸方向（紙面に対して垂直方向）に移動
される。ここで前述のように、押え金３の外側面３ａは
下型１２の外側面１２ａからアウターパネル４の厚み分
だけ内側に位置しているために、前記アウターパネル４
の縁部４ａはフランジ立てローラ１と押え金３の外側面
３ａとに挟まれながら成形される。なお、フランジ立て
が行われた後は、アウターパネル４に形成されたフラン
ジ部４ａの外側面（フランジ面）と下型１２の外側面１
２ａとは同一平面内に位置する。
ラ式ヘミング加工装置の作用を説明する。先ず、ヘミン
グ加工を行う前工程において、アウターパネル４のフラ
ンジ立てが行われる。このフランジ立て工程が図２
（Ａ）に示されている。アウターパネル４が下型１２上
に載置されると、このアウターパネル４は押え金３によ
って押さえられて位置決めされる。ここで前記押え金３
は、その外側面３ａが前記下型１２の外側面１２ａから
アウターパネル４の厚みだけ内側に位置するように配置
されており、さらに押え金３の外側面３ａと前記下型１
２の外側面１２ａとは共に、下型１２の表面１２ｅに対
して直角になるように製作されている。アウターパネル
４が押え金３によって位置決めされると、次に円柱状の
フランジ立てローラ１が下型１２の外側面１２ａを押圧
した状態で、Ｙ軸方向（紙面に対して垂直方向）に移動
される。ここで前述のように、押え金３の外側面３ａは
下型１２の外側面１２ａからアウターパネル４の厚み分
だけ内側に位置しているために、前記アウターパネル４
の縁部４ａはフランジ立てローラ１と押え金３の外側面
３ａとに挟まれながら成形される。なお、フランジ立て
が行われた後は、アウターパネル４に形成されたフラン
ジ部４ａの外側面（フランジ面）と下型１２の外側面１
２ａとは同一平面内に位置する。
【０００９】前記アウターパネル４のフランジ立てが終
了すると、前記押え金３が取り外されて、インナーパネ
ル６がアウターパネル４の上にセットされる。そして両
パネル４，６が位置決めおよびクランプ機構（図示され
ていない）によって下型１２の上に位置決めされる。両
パネル４，６の位置決めが完了すると、次に図２（Ｂ）
に示すように、前記プリヘムローラ１８によってアウタ
ーパネル４のフランジ部４ａの予備曲げが行われる。こ
こで、下型１２の外側面１２ａには、プリヘムローラ１
８の円柱状の転圧面１８ｆが当接する。なおこの時、前
記円柱状の転圧面１８ｆの上端から下型１２の表面１２
ｅまでの距離は、アウターパネル４およびインナーパネ
ル６の板厚等を考慮して長さＭに設定される。また、前
記転圧面１８ｆが下型１２の外側面１２ａに当接する長
さＮは１０mm以上に設定される。前記プリヘムローラ１
８は、その円柱状の転圧面１８ｆが下型１２の外側面１
２ａを押圧している状態で、ロボットによってＹ軸方向
（紙面に対して垂直方向）に移動される。これによっ
て、前記アウターパネル４のフランジ部４ａは、プリヘ
ムローラ１８の円錐状の転圧面１８ｅによって転圧さ
れ、フランジ立てされた状態（点線部分）から約４５°
折り曲げられる。ここで前述のように、前記プリヘムロ
ーラ１８はロボットによってＹ軸方向に移動される際
に、その円柱状の転圧面１８ｆが下型１２の外側面１２
ａを転圧している。このため前記プリヘムローラ１８の
支持機構やロボットの腕が撓んだり、振動したりして
も、このプリヘムローラ１８は下型１２の内側方向（Ｘ
軸方向）や上下方向（Ｚ軸方向）に変位することはな
い。この結果、予備曲げされた後のフランジ部４ａに波
打ちが生じたり、このフランジ部４ａが規定位置よりも
内側に入り込んでしまうことがなくなり、予備曲げが良
好に行われる。
了すると、前記押え金３が取り外されて、インナーパネ
ル６がアウターパネル４の上にセットされる。そして両
パネル４，６が位置決めおよびクランプ機構（図示され
ていない）によって下型１２の上に位置決めされる。両
パネル４，６の位置決めが完了すると、次に図２（Ｂ）
に示すように、前記プリヘムローラ１８によってアウタ
ーパネル４のフランジ部４ａの予備曲げが行われる。こ
こで、下型１２の外側面１２ａには、プリヘムローラ１
８の円柱状の転圧面１８ｆが当接する。なおこの時、前
記円柱状の転圧面１８ｆの上端から下型１２の表面１２
ｅまでの距離は、アウターパネル４およびインナーパネ
ル６の板厚等を考慮して長さＭに設定される。また、前
記転圧面１８ｆが下型１２の外側面１２ａに当接する長
さＮは１０mm以上に設定される。前記プリヘムローラ１
８は、その円柱状の転圧面１８ｆが下型１２の外側面１
２ａを押圧している状態で、ロボットによってＹ軸方向
（紙面に対して垂直方向）に移動される。これによっ
て、前記アウターパネル４のフランジ部４ａは、プリヘ
ムローラ１８の円錐状の転圧面１８ｅによって転圧さ
れ、フランジ立てされた状態（点線部分）から約４５°
折り曲げられる。ここで前述のように、前記プリヘムロ
ーラ１８はロボットによってＹ軸方向に移動される際
に、その円柱状の転圧面１８ｆが下型１２の外側面１２
ａを転圧している。このため前記プリヘムローラ１８の
支持機構やロボットの腕が撓んだり、振動したりして
も、このプリヘムローラ１８は下型１２の内側方向（Ｘ
軸方向）や上下方向（Ｚ軸方向）に変位することはな
い。この結果、予備曲げされた後のフランジ部４ａに波
打ちが生じたり、このフランジ部４ａが規定位置よりも
内側に入り込んでしまうことがなくなり、予備曲げが良
好に行われる。
【００１０】前記アウターパネル４のフランジ部４ａの
予備曲げが終了すると、従来と同様に図３（Ｃ）に示す
ように、円柱状のヘムローラ１０によって前記フランジ
部４ａが転圧される。これによって、前記フランジ部４
ａは、インナーパネル６およびアウターパネル４と平行
になるまで曲げられて、ヘミング加工が完了する。
予備曲げが終了すると、従来と同様に図３（Ｃ）に示す
ように、円柱状のヘムローラ１０によって前記フランジ
部４ａが転圧される。これによって、前記フランジ部４
ａは、インナーパネル６およびアウターパネル４と平行
になるまで曲げられて、ヘミング加工が完了する。
【００１１】
【発明の効果】本発明によると、ロボットのハンドや支
持機構等が撓んだり振動したりしても、プリヘムローラ
のパネル転圧面が下型の内側方向に変位することがない
ため、アウターパネルのフランジ部に波打ちが生じた
り、前記フランジ部が下型の外側面から内側に入り込ん
でしまうことがない。
持機構等が撓んだり振動したりしても、プリヘムローラ
のパネル転圧面が下型の内側方向に変位することがない
ため、アウターパネルのフランジ部に波打ちが生じた
り、前記フランジ部が下型の外側面から内側に入り込ん
でしまうことがない。
【図１】本実施例に係るローラ式ヘミング加工装置で使
用されるプリヘムローラの平面図（Ａ）、および側面図
（Ｂ）である。
用されるプリヘムローラの平面図（Ａ）、および側面図
（Ｂ）である。
【図２】本実施例に係るローラ式ヘミング加工装置を使
用してヘミング加工を行う様子を表す側面図である。
用してヘミング加工を行う様子を表す側面図である。
【図３】従来のローラ式ヘミング加工装置を使用してヘ
ミング加工を行う様子を表す側面図である。
ミング加工を行う様子を表す側面図である。
【図４】従来のローラ式ヘミング加工装置を使用してヘ
ミング加工を行う様子を表す側面図である。
ミング加工を行う様子を表す側面図である。
４ アウターパネル ４ａ フランジ部 ６ インナーパネル １２ 下型 １２ａ 下型の外側面 １８ プリヘムローラ １８ｅ 円錐状の転圧面（パネル転圧面） １８ｆ 円柱状の転圧面（下型転圧面）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−81024（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−33635（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−56637（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 39/02 B21D 19/08
Claims (1)
- 【請求項１】 フランジ部を備えるアウターパネルを下
型にセットし、そのアウターパネルの上にインナーパネ
ルをセットして、前記アウターパネルとインナーパネル
とを位置決め機構によって前記下型に対して位置決めし
た状態で、前記フランジ部を折り返すへミング加工装置
であって、 三次元的に移動可能なロボットのハンドに連結された支
持機構と、 前記支持機構によって回転可能に支持されており、前記
下型の外側面を転圧する下型転圧面と、前記アウターパ
ネルのフランジ部を所定角度だけ折り曲げる方向に転圧
するパネル転圧面とを備えるプリヘムローラとを有して
おり、 前記ロボットのハンドは、前記プリヘムローラのパネル
転圧面が前記フランジ部を転圧する際に、そのプリヘム
ローラの下型転圧面が前記下型の外側面を転圧するよう
に制御されることを特徴とするへミング加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08760592A JP3267663B2 (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | へミング加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08760592A JP3267663B2 (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | へミング加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05253626A JPH05253626A (ja) | 1993-10-05 |
| JP3267663B2 true JP3267663B2 (ja) | 2002-03-18 |
Family
ID=13919604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08760592A Expired - Fee Related JP3267663B2 (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | へミング加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3267663B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5507165A (en) * | 1994-08-09 | 1996-04-16 | Western Atlas, Inc. | Hemming fixture |
| US6425277B2 (en) * | 1999-12-30 | 2002-07-30 | Unova Ip Corp. | Sheet metal hemming method and apparatus |
| US6928848B2 (en) * | 2003-03-27 | 2005-08-16 | Ford Motor Company | Flanging processes with radial compression of the blank stretched surface |
| DE102004046432A1 (de) * | 2004-09-24 | 2006-04-13 | Edag Engineering + Design Ag | Vorrichtung zum Falzen eines Karosserieteilrandes und ein damit durchzuführendes Verfahren |
| US7124611B2 (en) | 2004-10-08 | 2006-10-24 | Valiant Corporation | Roller hemming machine |
| WO2012093494A1 (ja) * | 2011-01-07 | 2012-07-12 | トヨタ自動車株式会社 | ローラヘミング装置 |
| JP2015147241A (ja) * | 2014-02-10 | 2015-08-20 | 日産自動車株式会社 | ロールフランジ加工方法 |
| JP6269131B2 (ja) * | 2014-02-10 | 2018-01-31 | 日産自動車株式会社 | ロールフランジ加工方法 |
-
1992
- 1992-03-10 JP JP08760592A patent/JP3267663B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05253626A (ja) | 1993-10-05 |
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